CN204453507U - 连接仓库区及作业区的仓储系统 - Google Patents

Abstract

一种连接仓库区及作业区的仓储系统，特别是关于自动材料处理与自动仓储的系统。本实用新型包括一仓库区、一作业区及至少一子母车装置。仓库区设至少一母车轨道、数个子车轨道，及至少一电梯。子车轨道设一对储料承部；母车轨道连接数个子车轨道。作业区具有一母车延伸轨道；子母车装置具有一母车及一子车；母车是于母车轨道上移动。子车具有一承台及一承台举升部；并于子车轨道与母车的子车容纳凹部上移动；承台可于承台举升部上升、降。本实用新型兼具利用子母车装置可自由移动并跨出仓库区直接运达作业区、子车可沿子车轨道横向深入储放、可延伸扩展、特殊地形下容易设置，与子母车极为轻巧的优点。

Description

连接仓库区及作业区的仓储系统

技术领域

本实用新型是有关一种连接仓库区及作业区的仓储系统，其是有关于自动材料处理与自动仓储(Auto Material Handling System and AutoStorage，简称AMHS AS)的系统，尤指一种兼具利用子母车装置可自由移动并跨出仓库区直接运达作业区、子车可沿子车轨道横向深入储放、可延伸扩展、特殊地形下容易设置，与子母车极为轻巧的连接仓库区及作业区的仓储系统。

背景技术

参阅图11(传统仓储区域S的简化后的俯视图)及图12(仅显示局部结构的运作状态的示意图)。

举例而言，某一传统的仓储区域S具有一个三维空间，其底层为矩形，宽度为9单位，长度(深度方向)为5单位，而高度为4单位。故，请参阅图11(关于图11及图12中的坐标仅为便于说明而设定，非组件符号，未列于说明书的组件符号处，合先陈明)，整个仓储区域S区分为左中右三区，每一区包含一中央走道及两侧的储藏区，亦即(1，1)至(3，5)为左区，其中此区的中央走道为(2，1)至(2，5)部分，但可再向外延伸至(2，6)当成一转运位置，而此中央走道上设一具有行走轨道的升降搬运机(参阅图12，未予编号，合先陈明)，负责此中央走道两侧的仓储搬运工作，也就是说(1，1)至(1，5)及(3，1)至(3，5)由左区的中央走道的升降搬运机负责搬运。同理，中区范围为(4，1)至(6，5)部分，由另一升降搬运机负责搬运；右区范围为(7，1)至(9，5)部分，再由另一升降搬运机负责搬运。

所以，若要将(1，1)的货搬至(9，5)，则需要先于左区的升降搬运机先至(1，1)取货，再移至(2，6)，派另一辆搬运车(图11未示)将其搬至(8，6)，再由右区的升降搬运机取货，然后移至(9，5)。

其次，请参阅图11及图12，若要将(3，1)的货移至第一生产线L1(或是第十二生产线L2)，则需要先于左区的升降搬运机先至(1，1)取货，再移至(2，6)，派另一辆搬运车(图11未示)将其搬第一生产线L1旁(如图12所示)。

另外，请参阅图11，以(9，1)至(9，5)为例，其可为立体化，亦即在高度方向可以有数个格，以提高仓储容量，不同高度的货可透过升降搬运机来垂直地搬移。

然而，传统的方式仍有下列问题及缺点：

[a]现有设备无法跨出仓库区至作业区，必须转运才能运达作业区(例如第一或是第二生产线L1或是L2)。

[b]传统现有设备主要以走道相邻的储放格为主，无法横向伸入另一走道的储放格储放。

[c]不易延伸扩展。

[d]特殊地形下不易设置。若现有厂房土地为不规则、且高低差异甚巨，即不易规划现有的自动仓储。

有鉴于此，必需研发出可解决上述现有缺点的技术。

实用新型内容

为解决现有设备无法跨出仓库区至作业区，必须转运才能运达作业区、传统设备主要以走道相邻的储放格为主，无法横向伸入另一走道的储放格储放、不易延伸扩展，与厂房高低差异甚巨且地面不方正的特殊地形下不易设置的问题，本实用新型提供一种连接仓库区及作业区的仓储系统，其兼具利用子母车装置可自由移动并跨出仓库区直接运达作业区、子车可沿子车轨道横向深入储放、可延伸扩展、特殊地形下容易设置，与子母车极为轻巧的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种连接仓库区及作业区的仓储系统，一种连接仓库区及作业区的仓储系统，主要包括一仓库区、一作业区及至少一子母车装置，其中：

该仓库区，设有至少一母车轨道及数个子车轨道；该母车轨道具有一宽度，该每一子车轨道的两侧设有一对架高的储料承部，且该每一子车轨道具有一长度，其至少等于该宽度；又，该母车轨道的至少一侧边连接该数个子车轨道；

该作业区，具有一母车延伸轨道、至少一作业货料缓冲区及至少一末端成品贮放区；

该至少一子母车装置，具有：

一母车，包括一母车驱动部、一子车容纳凹部、一对第一方向侧边及一对第二方向侧边；该母车驱动部用以使该母车于该母车轨道上移动，该第一方向侧边与该第二方向侧边概呈垂直；

一子车，具有一子车驱动部、一承台及一承台举升部；该子车驱动部用以使该子车于该子车轨道上与该母车的子车容纳凹部上移动，该子车可移入该母车的子车容纳凹部的空间中，该承台被该承台举升部所驱动而能升降并具有一上升位置及一下降位置；当位于上升位置时，该承台用以顶起一物体，使其不接触该储料承部，当位于该下降位置时，该承台用以下移该物体，使其接触该储料承部；

借此，该子车可移至该母车的子车容纳凹部与该子车轨道的预定位置；又，该子母车装置能在直接在该仓库区及该作业区之间移动及搬运。

本实用新型的有益效果是，其兼具利用子母车装置可自由移动并跨出仓库区直接运达作业区、子车可沿子车轨道横向深入储放、可延伸扩展、特殊地形下容易设置，与子母车极为轻巧的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的应用例的示意图。

图2是图1的局部结构的示意图。

图3是图2的III-III截面的示意图。

图4是图2的IV-IV截面的示意图。

图5是图4的部分结构的动作的示意图。

图6是本实用新型的子车轨道的应用例的示意图。

图7是本实用新型的母车轨道的另一应用例的示意图。

图8是本实用新型的子母车的示意图。

图9是图8的部分结构的示意图。

图10是本实用新型的另一实施例的示意图。

图11是传统装置的示意图。

图12是图11的应用例的示意图。

图中标号说明：

10仓库区          11母车轨道

12子车轨道        13储料承部

20作业区          21母车延伸轨道

22作业货料缓冲区  23末端成品贮放区

30子母车装置      31母车

311母车驱动部     312子车容纳凹部

31A第一方向侧边   31B第二方向侧边

32子车            321子车驱动部

322承台           323承台举升部

40电梯            W宽度

L长度             L1第一生产线

L2第二生产线      H1第一高度

H2第二高度         P1上升位置

P2下降位置        M1第一位置

M2第二位置        M3第三位置

M4第四位置        M5第五位置

M6第六位置        M7第七位置

K1第一作业位置    K2第二作业位置

K3第三作业位置    K4第四作业位置

K5第五作业位置    K6第六作业位置

S仓储区域

具体实施方式

参阅图1、图2及图3，本实用新型为一种连接仓库区及作业区的仓储系统，主要包括一仓库区10、一作业区20及至少一子母车装置30。

关于该仓库区10，设有至少一母车轨道11及数个子车轨道12；该母车轨道11具有一宽度W，该每一子车轨道12的两侧设有一对架高的储料承部13(参阅图3及图4)，且该每一子车轨道12具有一长度L，其至少等于该宽度W(如图2所示，大于该宽度W的应用例)；又，该母车轨道11的至少一侧边连接该数个子车轨道12；

关于该作业区20，具有一母车延伸轨道21、至少一作业货料缓冲区22及至少一末端成品贮放区23；

参阅图8及图9，关于该至少一子母车装置30，具有：

一母车31，包括一母车驱动部311、一子车容纳凹部312、一对第一方向侧边31A及一对第二方向侧边31B；该母车驱动部311用以使该母车31于该母车轨道11上移动，该第一方向侧边31A与该第二方向侧边31B概呈垂直；

一子车32，具有一子车驱动部321、一承台322及一承台举升部323；该子车驱动部321用以使该子车31于该子车轨道12上与该母车31的子车容纳凹部312上移动，该子车32可移入该母车31的子车容纳凹部312的空间中，该承台322被该承台举升部323所驱动而能升降并具有一上升位置P1(参阅图4，为一第一高度H1)及一下降位置P2(参阅图5，为一第二高度H2)；当位于上升位置P1时，该承台322用以顶起一物体(或称为物料)，使其不接触该储料承部13，当位于该下降位置P2时，该承台322用以下移该物体，使其接触该储料承部13；

借此，该子车32可移至该母车31的子车容纳凹部312与该子车轨道12的预定位置；又，该子母车装置30能在直接在该仓库区10及该作业区20之间移动及搬运。

实务上，该母车轨道11可为两道或是更多道。

关于本实用新型的子母车装置30，其承台322被该承台举升部323所驱动而能升降并具有该上升位置P1及该下降位置P2；当位于该上升位置P1时，该承台322用以顶起该物体，使其不接触该储料承部13，此时物体即被该子车32顶起而完成「装货」(或取货)动作，且当子车32装货移动时需保持于该上升位置P1。而当位于下降位置P2时，该承台322用以下移该物体，使其接触该储料承部13，此时物体即置定于该处的储料承部13上，完成「卸货」动作，且卸货后，该子车32可直接保持该下降位置P2，而于该子车轨道12上移动。

关于本实用新型的子车32的跨越母车31的移动方式，参阅图7，其中，仅以一横排的局部位置(其中7格)进行范例说明，此横排的七格位置自左至右分别以一第一位置M1、一第二位置M2、一第三位置M3、一第四位置M4、一第五位置M5、一第六位置M6及一第七位置M7来代表，其中的第二位置M2及第六位置M6代表两条纵向(例如Y方向)的「母车轨道11」，各有一台母车31可在其上纵向的移动。而第一位置M1及其左方构成子车轨道12。至于第三位置M3至第五位置M5则构成另一段子车轨道12，且第六位置M6及其右方再构成另一子车轨道12。然而，当该两台母车11均停在该第二位置M2及该第六位置M6时，横排上的该子车32若一开始停在该第三位置M3，则可以向左移至暂停在该第二位置M2的该母车31上，或更进一步跨过该第二位置M2的该母车31再移至该第一位置M1(或更左方)。同理，停在该第三位置M3的该子车32，亦可以向右移至暂停在该第六位置M6的该母车31，或更进一步跨过该第六位置M6的该母车31，再移至该第七位置M7(或更右方)。

兹举一不规则的仓库区10的案例进行说明，如图1所示，由于该仓库区10的基地有限且不规则，概呈一弯折状，为方便说明位置，以其虚拟的左上角为中心点，横向分成12格，纵向分成8格，并以简易的XY坐标来代表其位置。本实用新型可进行下列不同的搬运模式(关于以下代表坐标的数字，仅为便于说明而举例，均不列入组件符号，合先陈明)：

[a]子车于子车轨道中行走。例如：子车由(3，6)移至(4，6)。

[b]子车移至母车上(可被母车载走)。例如：子车由(1，7)移至(2，7)。

[c]子车由母车移出至子车轨道中。例如：子车由(2，6)移至(1，6)。

[d]子车跨越母车至另一段子车轨道。例如：假设(2，7)及(8，7)上均有母车暂停，位于(1，7)的子车可以右移跨过(2，7)至另一段子车轨道再跨过(8，7)至(9，7)位置。或是，子车由(7，1)跨过暂停于(8，1)的母车(图面未示)再移至(12，1)。

[e]子车移至母车被母车载一段后再移除出母车。例如：子车由(1，6)移至暂停于(2，6)的母车(图面未示)，再被此母车移至(2，7)，之后子车再移至(1，7)。

[f]子车透过母车在仓库区内移动。例如：子车由(3，6)移至暂停于(8，6)的母车(图面未示)，再被此母车移至(8，1)，的后子车再移至(12，1)。

[g]子车由仓库区10与作业区20之间搬移。例如：子车由(12，1)搬货移至暂停于(8，1)的母车上，被母车载走移至(8，7)，子车脱离母车左移经一段子车轨道至暂停于(2，7)的另一台母车上，再被母车载走移至作业区的第一作业位置K1，然后子车移出至第二作业位置K2进行卸货动作，则此完成由(12，1)搬货至第二作业位置K2的动作。同理(9，6)的货也可被搬运至第三作业位置K3再至第四作业位置K4(邻近某一货车转运平台)、或是搬至第五作业位置K5再至第六作业位置K6(邻近某一生产线)，反之亦然。

同样的，也可将生产完的货搬回仓库区内或是搬至作业区的别处，例如第四作业位置K4的货车转运平台直接运走。另外，本实用新型的仓库区也可规划某一区块当作人工检货用途的暂存区(即缓冲区Bufffer)。

此外，该仓库区10为数个楼层且该仓库区10内设有至少一电梯40(此为现有技术)，用以容纳该子车32或是该母车31，并承载该子车32于该仓库区10内的不同楼层间升降，或运送该母车31与该子车32到电源站(图中未示)补充电力。当然，整个仓库区10可为同样高度(例如均为10层、15层或其它层数)，也可以为视现地条件而修改成不同区块有不同的层数，例如：某一区块为5层，而其余区块为7层，当然，此时此7层的区块至少要设有一电梯40(如图10中的粗线框所示)。

本实用新型的优点及功效可归纳为：

[1]利用子母车装置可自由移动并跨出仓库区直接运达作业区。本实用新型透过子车与母车的搭配，不仅子车可以在仓库区内自由转换位置，亦可做为仓库区与作业区间的搬移装置。

[2]子车可沿子车轨道横向深入储放。由于本实用新型的子车轨道的长度不限，子车脱离母车后，可以沿子车轨道横向深入储放。

[3]母车可为架桥连通各子车轨道。本实用新型的母车可停置于任意两子车轨道之间(形成架桥)，使任意子车可利用任意母车上的子车容纳凹部当架桥，而于任意子车轨道之间移动，进而能自动在仓库区与作业区之间移动及搬运。

[4]可延伸扩展。本实用新型不仅可用于水平面(水平)的搬移，若搭配一现有的升降梯，例如将(1，6)(参阅图1)的位置设一可容纳子车的电梯，进行搬移(垂直)，则可将第一层的子车(或连同母车)运至第二层或第N层。当然，也可不只一处设置现有的升降梯，例如增设一个位于(9，7)处，则到时可以选择距离较近的电梯进行垂直方向搬运的作业，而利用不同升降高度的升降梯，可令位在不同高度差的厂房中的货物自由互通。

[5]特殊地形下容易设置。不论是厂房的基地较不方正，或是厂房的不同位置有不同的高度差距，本实用新型均可以轻易实施。

[6]子母车极为轻巧。相较于传统的升降搬运机重达数吨，本实用新型的子母车装置的结构轻巧，不仅移动相对快速、结构相对简易，好维修、制造成本低。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而己，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种连接仓库区及作业区的仓储系统，其特征在于，主要包括一仓库区、一作业区及至少一子母车装置，其中：

该仓库区，设有至少一母车轨道及数个子车轨道；该母车轨道具有一宽度，该每一子车轨道的两侧设有一对架高的储料承部，

且该每一子车轨道具有一长度，其至少等于该宽度；又，该母车轨道的至少一侧边连接该数个子车轨道；

该作业区，具有一母车延伸轨道、至少一作业货料缓冲区及至少一末端成品贮放区；

该至少一子母车装置，具有：

一母车，包括一母车驱动部、一子车容纳凹部、一对第一方向侧边及一对第二方向侧边；该母车驱动部是用以使该母车于该母车轨道上移动，该第一方向侧边与该第二方向侧边概呈垂直；

一子车，具有一子车驱动部、一承台及一承台举升部；该子车驱动部用以使该子车于该子车轨道上与该母车的子车容纳凹部上移动，该子车移入该母车的子车容纳凹部的空间中，该承台被该承台举升部所驱动而能升降并具有一上升位置及一下降位置；当位于上升位置时，该承台用以顶起一物体，使其不接触该储料承部，当位于该下降位置时，该承台用以下移该物体，使其接触该储料承部；

借此，该子车可移至该母车的子车容纳凹部与该子车轨道的预定位置；又，该子母车装置能在直接在该仓库区及该作业区之间移动及搬运。

2.根据权利要求1所述的连接仓库区及作业区的仓储系统，其特征在于，所述每一子车轨道的长度，大于等于该宽度的两倍。

3.根据权利要求1所述的连接仓库区及作业区的仓储系统，其特征在于，所述母车轨道为至少两道。

4.根据权利要求1所述的连接仓库区及作业区的仓储系统，其特征在于，所述仓库区为数个楼层且该仓库区内设有至少一电梯，用以容纳该母车与该子车的至少其中的一于该仓库区内的不同楼层间升降。