CN110921547B - 千斤顶的控制方法、装置、千斤顶及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种千斤顶的控制方法、装置、千斤顶及车辆，其中，千斤顶包括信号接收单元，用于接收控制信号，控制信号携带有用于指示第一位置的信息，第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置；移动单元，其上设置有顶举件；控制单元，用于根据第一位置信息控制移动单元移动至第二位置，以使顶举件与第一位置对准。通过上述技术方案，千斤顶根据接收单元接收到的控制信号获取到车辆上千斤顶支撑点的位置，并根据该位置控制移动单元移动至使得顶举件与该位置对准的第二位置，以方便千斤顶对车辆进行顶举。这样，避免了人为寻找千斤顶支撑点的位置的麻烦，方便快捷。

Description

千斤顶的控制方法、装置、千斤顶及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种千斤顶的控制方法、装置、千斤顶及车辆。

背景技术

当车辆在行驶条件下轮胎出现问题需要更换时，需使用千斤顶对车辆进行顶举，来完成轮胎的更换。现有技术中，用户通常通过人为观察，来寻找车辆上千斤顶支撑点的位置。并且不同车型的车辆，其上的千斤顶支撑点的位置也有所差别，所以在寻找千斤顶支撑点位置时操作比较困难，尤其是在车辆底盘较低或者侧裙护板比千斤顶支撑点低的情况下，用户不方便找到千斤顶支撑点的准确位置。

发明内容

本公开的目的是提供一种千斤顶的控制方法、装置、千斤顶及车辆。

为了实现上述目的，本公开实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本公开实施例提供了一种千斤顶，包括：

信号接收单元，用于接收控制信号，所述控制信号携带有用于指示第一位置的信息，所述第一位置为车辆上所述千斤顶支撑点的位置；

移动单元，其上设置有所述顶举件；

控制单元，所述控制单元用于根据所述第一位置信息控制所述移动单元移动至第二位置，以使所述顶举件与所述第一位置对准。

可选地，所述控制单元用于在所述移动单元移动至所述第二位置的情况下，控制所述顶举件进行顶举。

可选地，所述移动单元包括：

支架，用于支撑所述顶举件；

滚轮，设置在所述支架下方；

电机，用于在所述控制单元的控制下驱动所述滚轮转动，以将所述移动单元移动至所述第二位置。

可选地，所述移动单元还包括：

可伸缩的支腿，设置在所述支架上；

压力传感器，用于感测所述滚轮承受的压力；

所述控制单元用于在所述移动单元移动至所述第二位置的情况下，控制所述支腿向地面伸展，并在所述压力小于或等于预设阈值的情况下，控制所述支腿停止伸展，并控制所述顶举件进行顶举。

可选地，所述千斤顶还包括：开关和信号发送单元，所述信号发送单元用于在所述开关被闭合的情况下，向所述车辆发送检测指令，所述检测指令用于指示所述车辆检测所述第一位置。

第二方面，本公开实施例提供了一种千斤顶的控制方法，所述方法包括：

接收控制信号，所述控制信号携带有第一位置信息，所述第一位置信息指示车辆上所述千斤顶支撑点的位置；

根据所述第一位置信息控制所述千斤顶的移动单元移动至第二位置，以使所述顶举件与所述第一位置对准。

可选地，所述方法还包括：在控制所述移动单元移动至所述第二位置的情况下，控制所述顶举件进行顶举。

可选地，所述移动单元包括滚轮以及用于驱动所述滚轮的电机；

根据所述第一位置信息控制所述千斤顶的移动单元移动至第二位置，包括：

根据所述第一位置信息控制所述电机转动，以驱动所述滚轮转动，以使所述移动单元移动至第二位置。

可选地，所述移动单元还包括可伸缩的支腿；以及，所述控制方法还包括：

在所述移动单元移动至所述第二位置的情况下，控制所述支腿向地面伸展；

获取所述滚轮承受的压力信息；

在所述滚轮承受的压力小于或等于预设阈值的情况下，控制所述支腿停止伸展，并控制所述顶举件进行顶举。

可选地，所述千斤顶还包括开关；以及，所述控制方法还包括：

在所述开关被闭合的情况下，向所述车辆发送检测指令，所述检测指令用于指示所述车辆检测所述第一位置。

第三方面，本公开实施例提供了一种千斤顶的控制方法，所述方法包括：

当车辆发生故障时，确定故障部件；

根据所述故障部件的位置，确定第一位置，所述第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置；

发送控制信号至所述千斤顶，所述控制信号携带有用于指示所述第一位置的信息，所述控制信号用于所述千斤顶根据所述第一位置控制所述千斤顶的移动单元移动至第二位置，以使所述千斤顶的顶举件与所述第一位置对准。

可选地，所述故障部件为车辆轮胎，所述第一位置与故障轮胎之间的距离小于与其他各轮胎的距离。

可选地，在所述确定故障部件的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述千斤顶发送的检测指令，所述检测指令用于指示所述车辆检测所述第一位置。

第四方面，本公开实施例提供了一种千斤顶的控制装置，包括：

故障确定模块，用于当车辆发生故障时，确定故障部件；

位置确定模块，用于根据所述故障确定模块确定出的所述故障部件的位置，确定第一位置，所述第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置；

发送模块，用于发送控制信号至所述千斤顶，所述控制信号携带有用于指示所述第一位置的信息，所述控制信号用于所述千斤顶根据所述第一位置控制所述千斤顶的移动单元移动至第二位置，以使所述千斤顶的顶举件与所述第一位置对准。

可选地，所述故障部件为车辆轮胎，所述第一位置与故障轮胎之间的距离小于与其他各轮胎的距离。

可选地，所述控制装置还包括：

接收模块，用于在所述故障确定模块确定故障部件之前，接收所述千斤顶发送的检测指令，所述检测指令用于指示所述车辆检测所述第一位置。

第五方面，本公开实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的千斤顶的控制装置。

在上述技术方案中，千斤顶通过信号接收单元接收控制信号，控制信号携带有用于指示第一位置的信息，第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置，通过控制单元根据第一位置信息控制移动单元移动至第二位置，以使移动单元上的顶举件与第一位置对准。通过上述技术方案，千斤顶根据接收单元接收到的控制信号，可获取到车辆上千斤顶支撑点的位置，并根据该位置控制移动单元移动至使得顶举件与该位置对准的第二位置，以方便千斤顶对车辆进行顶举。这样，避免了人为寻找千斤顶支撑点的位置的麻烦，方便快捷。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一实施例提供的一种千斤顶的结构框图。

图2A是本公开一实施例提供的一种千斤顶的结构示意图。

图2B是本公开一实施例提供的电机的设置位置示意图。

图3是本公开另一实施例提供的一种千斤顶的结构示意图。

图4是本公开另一实施例提供的一种千斤顶的结构框图。

图5是本公开一实施例提供的一种千斤顶的控制方法的流程图。

图6是本公开另一实施例提供的一种千斤顶的控制方法的流程图。

图7是本公开一实施例提供的一种控制顶举件进行顶举的方法的流程图。

图8是本公开另一实施例提供的一种千斤顶的控制方法的流程图。

图9是本公开另一实施例提供的一种千斤顶的控制方法的流程图。

图10是本公开另一实施例提供的一种千斤顶的控制方法的流程图。

图11是本公开一实施例提供的一种千斤顶的控制装置的结构框图。

图12是本公开另一实施例提供的一种千斤顶的控制装置的结构框图。

附图标记说明

100 千斤顶 11 顶举件

111 液压泵 112 液压主缸

12 信号接收单元 13 移动单元

14 控制单元 15 开关

16 信号发送单元 131 支架

132 滚轮 133 电机

134 支腿 200 千斤顶的控制装置

21 故障确定模块 22 位置确定模块

23 发送模块 24 接收模块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本公开。

请参阅图1，本公开实施例提供的一种千斤顶100，千斤顶100包括顶举件11、信号接收单元12、移动单元13和控制单元14，其中：

顶举件11用于对车辆进行顶举。顶举件11可以是液压顶举件，通过液压实现对车辆的顶举，其中，液压可以通过电动实现，也可以通过手动实现。顶举件11还可以是机械顶举件，通过人为施加外力，实现对车辆的顶举。请结合参阅图2A，当顶举件11是液压顶举件时，顶举件11可以包括液压泵111和液压主缸112。

信号接收单元12用于接收车辆发送的控制信号。其中，该控制信号中携带有用于指示第一位置的信息，该第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置。

控制单元14用于根据控制信号中携带的第一位置信息，控制移动单元13移动至第二位置，第二位置是与车辆上千斤顶支撑点的位置对准的位置。控制移动单元13移动至第二位置是为了使顶举件11与第一位置对准，也就是顶举件11与车辆上千斤顶支撑点的位置对准，以实现千斤顶100对车辆进行顶举。

千斤顶100可以通过上述移动单元13移动位置。具体来说，请结合参阅图2A和图2B，该移动单元13可以包括：支架131、滚轮132和电机133，其中：

支架131与上述顶举件11固定连接，用于支撑顶举件11。

滚轮132通过轴承(图未示)连接在支架131的下方，通过滚轮132的转动实现移动单元13的移动；

如图2B所示，电机133设置于支架131上，用于在控制单元14的控制下驱动滚轮132转动，以实现将移动单元13移动至第二位置。

本实施方式提供的移动单元13，受控制单元14的控制，通过电机133与滚轮132的共同作用，使千斤顶100自动移动至与第一位置对准的第二位置，避免了人为找第一位置的麻烦，提高了用户使用千斤顶100的体验。

在上述技术方案中，千斤顶通过信号接收单元接收控制信号，控制信号携带有用于指示第一位置的信息，第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置，通过控制单元根据第一位置信息控制移动单元移动至第二位置，以使移动单元上的顶举件与第一位置对准。通过上述技术方案，千斤顶根据接收单元接收到的控制信号，可获取到车辆上千斤顶支撑点的位置，并根据该位置控制移动单元移动至使得顶举件与该位置对准的第二位置，以方便千斤顶对车辆进行顶举。这样，避免了人为寻找千斤顶支撑点的位置的麻烦，方便快捷。

另外，上述控制单元14还可以用于在移动单元13移动至第二位置的情况下，控制顶举件11对车辆进行顶举。

请参阅图3，进一步地，上述移动单元13还包括可伸缩的支腿134和压力传感器(图未示)，其中：

可伸缩的支腿134设置在支架131上，可以升降，并可以通过下降来支撑起支架131，以减小滚轮132所承受的压力。在移动单元13移动至第二位置的情况下，控制单元14控制顶举件11对车辆进行顶举，此时，顶举件11所承受的压力较大，进而使得与顶举件11连接的支架131、以及设置在支架131下方的滚轮132所承受的压力也较大。请结合参阅图2B，滚轮132是通过轴承连接在支架131的下方的，轴承可能会因滚轮132承受的压力过大而损坏，因此，在顶举件11对车辆进行顶举之前，可以将支腿134支起，以减小滚轮132所承受的压力，避免轴承因压力过大而损坏。

压力传感器设置在轴承上，通过压力传感器实现对轴承上滚轮132承受的压力的感测。

上述控制单元14还用于在移动单元13移动至第二位置的情况下，控制可伸缩的支腿134向地面伸展。控制单元14还用于在获知压力传感器感测的压力小于或等于预设阈值的情况下，特别是在获知压力值为零的情况下，控制可伸缩的支腿134停止伸展，并控制顶举件11对车辆进行顶举。

在本实施例中，控制单元14在移动单元13移动至第二位置的情况下，控制可伸缩的支腿134向地面伸展，并根据压力传感器感测的滚轮132的压力值，控制可伸缩的支腿134停止伸展，通过本实施例的方案，可有效避免轴承因压力过大而损坏。

请参阅图4，作为本公开的一个实施方式，千斤顶100还包括开关15和信号发送单元16。开关15与控制单元14连接，控制单元14可以获知开关15是否被闭合。信号发送单元16与控制单元14连接，在开关15被闭合的情况下，控制单元14通过信号发送单元16向车辆发送检测指令，触发车辆确定第一位置，以使千斤顶100根据第一位置移动至第二位置，实现对车辆的顶举。其中，检测指令用于指示车辆检测第一位置。

图5是根据一示例性实施例示出的一种千斤顶的控制方法的流程图，本实施例以该千斤顶的控制方法应用于千斤顶来举例说明，该千斤顶包括顶举件。参见图5，该千斤顶的控制方法可以包括如下几个步骤：

在步骤501中，接收控制信号，控制信号携带有第一位置信息，第一位置信息指示车辆上千斤顶支撑点的位置。

在步骤502中，根据第一位置信息控制千斤顶的移动单元移动至第二位置，以使顶举件与第一位置对准。

在一种实施方式中，千斤顶可以根据第一位置信息控制电机转动，以驱动滚轮转动，以使移动单元移动至第二位置。

请参阅图6，可选地，在步骤502之后，该方法还可以包括如下步骤：

在步骤503中，在控制移动单元移动至第二位置的情况下，控制顶举件进行顶举。

请参阅图7，进一步地，移动单元还包括可伸缩的支腿，在上述步骤502之后，该方法还可以包括如下步骤：

在步骤504中，在移动单元移动至第二位置的情况下，控制支腿向地面伸展。

在步骤505中，获取滚轮承受的压力信息。

在步骤506中，在滚轮承受的压力小于或等于预设阈值的情况下，控制支腿停止伸展，并控制顶举件进行顶举。

请参阅图8，进一步地，千斤顶还包括开关，在如上所述的各个方法实施例中，在步骤501之前，该方法还包括如下步骤：

在步骤507中，在开关被闭合的情况下，向车辆发送检测指令。

其中，检测指令用于指示车辆检测第一位置。

另外，需要说明的是，上述预设阈值可以是用户设定的值，也可以是默认的经验值，在本公开中不作具体限定。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行的具体方式已经在有关千斤顶的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种千斤顶的控制方法的流程图，本实施例以该千斤顶的控制方法应用于车辆来举例说明。参见图9，该千斤顶的控制方法可以包括如下几个步骤：

在步骤901中，当车辆发生故障时，确定故障部件。

其中，故障部件可以是轮胎、油箱、传动轴、离合器等等。

在步骤902中，根据故障部件的位置，确定第一位置，第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置。

在本公开实施例中，上述第一位置与故障轮胎之间的距离小于与其他各轮胎的距离。示例地，当故障部件是轮胎时，例如是左前轮轮胎时，通过胎压监测系统，确定出故障轮胎为左前轮轮胎，此时需要对左前轮轮胎进行更换，因而，需要确定出与左前轮对应的千斤顶支撑点的位置(即第一位置)。每个轮胎对应一个第一位置，根据该对应关系，确定出的与左前轮对应的第一位置与左前轮的距离要小于与其他各轮胎的距离。根据预存的各个轮胎与千斤顶支撑点位置的关系，确定出与左前轮轮胎对应的第一位置，此时，确定出的第一位置与左前轮轮胎之间的距离要小于与其他各轮胎的距离。也就是，确定出的千斤顶支撑点的位置是离故障轮胎最近的一个千斤顶支撑点的位置，便于通过该位置对车辆进行举升，对故障轮胎进行更换。

在步骤903中，发送控制信号至千斤顶。

请参阅图10，在步骤901之前，该方法还可以包括如下步骤：

在步骤904中，接收千斤顶发送的检测指令。

图11是根据一示例性实施例示出的一种千斤顶的控制装置的框图，该装置200应用于车辆，该千斤顶的控制装置200可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为车辆的部分。参见图11，该千斤顶的控制装置200可以包括：

故障确定模块21，用于当车辆发生故障时，确定故障部件。

位置确定模块22，用于根据故障确定模块21确定出的故障部件的位置，确定第一位置，第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置。

发送模块23，用于发送控制信号至千斤顶，控制信号携带有用于指示第一位置的信息，控制信号用于千斤顶根据第一位置控制千斤顶的移动单元移动至第二位置，以使千斤顶的顶举件与第一位置对准。

可选地，故障部件为车辆轮胎，第一位置与故障轮胎之间的距离小于与其他各轮胎的距离。

请参阅图12，可选地，该控制装置200还包括：

接收模块24，用于在故障确定模块21确定故障部件之前，接收千斤顶发送的检测指令，检测指令用于指示车辆检测第一位置。

本公开实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如上所述的千斤顶的控制装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。例如，可以将液压顶举件改变为机械顶举件。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种千斤顶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆发生故障时，确定故障部件；

根据所述故障部件的位置，确定第一位置，所述第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置；

发送控制信号至所述千斤顶，所述控制信号携带有用于指示所述第一位置的信息，所述控制信号用于所述千斤顶根据所述第一位置控制所述千斤顶的移动单元移动至第二位置，以使所述千斤顶的顶举件与所述第一位置对准。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述故障部件为车辆轮胎，所述第一位置与故障轮胎之间的距离小于与其他各轮胎的距离。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述确定故障部件的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述千斤顶发送的检测指令，所述检测指令用于指示所述车辆检测所述第一位置。

4.一种千斤顶的控制装置，其特征在于，包括：

故障确定模块，用于当车辆发生故障时，确定故障部件；

位置确定模块，用于根据所述故障确定模块确定出的所述故障部件的位置，确定第一位置，所述第一位置为车辆上千斤顶支撑点的位置；

发送模块，用于发送控制信号至所述千斤顶，所述控制信号携带有用于指示所述第一位置的信息，所述控制信号用于所述千斤顶根据所述第一位置控制所述千斤顶的移动单元移动至第二位置，以使所述千斤顶的顶举件与所述第一位置对准。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述故障部件为车辆轮胎，所述第一位置与故障轮胎之间的距离小于与其他各轮胎的距离。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

接收模块，用于在所述故障确定模块确定故障部件之前，接收所述千斤顶发送的检测指令，所述检测指令用于指示所述车辆检测所述第一位置。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求4-6中任一项所述的控制装置。

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