CN215154526U - 泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能泊车装备技术领域，涉及一种泊车装置，包括编队车组，所述编队车组包括两个遥控车及连接在两个所述遥控车之间的伸缩机构，所述遥控车包括车体外壳、车架、行走机构、顶升机构、遥控信号接收元件及位置传感器，所述车架固定在所述车体外壳内，所述遥控信号接收元件固定在所述车体外壳或车架上；所述行走机构安装在所述车架上，用于驱动所述遥控车在地面行走；所述位置传感器固定在所述车体外壳或车架上，用于感知车辆底盘；所述顶升机构安装在所述车架上，用于顶升车辆。本申请的泊车装置，在运输时整体所占用地面空间较小，移动更为灵活。

Description

泊车装置

技术领域

本实用新型属于智能泊车装备技术领域，特别是涉及一种泊车装置。

背景技术

随着无人驾驶技术、5G通讯技术以及人工智能的快速发展，汽车领域越来越多的使用这些技术。例如，在一些大型停车场由于车辆较多，空间有限，驾驶员的驾驶技术参差不齐，停车场交通事故多发且停车过程很耽误时间，市场上出现一种遥控泊车装置，该装置是将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术及GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。

现有的遥控泊车装置多是采用大平板式结构，移动不灵活，运输时占用空间较大，对于一些底盘不平整特别是底盘有突出零部件的车辆在辅助泊车会造成车辆底盘零部件受压损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的采用大平板式结构的遥控泊车装置运输时占用空间较大的问题，提供一种泊车装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种泊车装置，包括编队车组，所述编队车组包括两个遥控车及连接在两个所述遥控车之间的伸缩机构，所述遥控车包括车体外壳、车架、行走机构、顶升机构、遥控信号接收元件及位置传感器，所述车架固定在所述车体外壳内，所述遥控信号接收元件固定在所述车体外壳或车架上；

所述行走机构安装在所述车架上，用于驱动所述遥控车在地面行走；

所述位置传感器固定在所述车体外壳或车架上，用于感知车辆底盘；

所述顶升机构安装在所述车架上，用于顶升车辆。

可选地，所述伸缩机构包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆沿水平方向延伸，所述第一伸缩杆的第一端固定在其中一个所述遥控车的车体外壳上，所述第二伸缩杆的第一端固定在另一个所述遥控车的车架上，所述第一伸缩杆的第二端与所述第二伸缩杆的第二端同轴嵌套，以使得所述第一伸缩杆与第二伸缩杆能够相对滑动。

可选地，所述第一伸缩杆的外径大于所述第二伸缩杆的外径，所述第一伸缩杆为空心杆，所述第二伸缩杆滑动插接在所述第一伸缩杆的内孔中；

所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间设置防脱结构以防止所述第二伸缩杆脱出所述第一伸缩杆，并以此限定所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的最大拉伸距离。

可选地，所述顶升机构包括液压泵、第三伸缩杆、第四伸缩杆及支撑块，所述第三伸缩杆及第四伸缩杆沿竖直方向延伸，所述支撑块固定在所述第四伸缩杆的上端，所述第三伸缩杆为空心杆，所述第四伸缩杆滑动插接在所述第三伸缩杆的内孔中，所述第三伸缩杆的内部设置有液压油腔，所述液压油腔与所述液压泵连通，通过所述液压泵控制所述液压油腔的油压以控制所述第四伸缩杆上下滑动。

可选地，所述车架的顶部设置有显示屏，所述显示屏的周围设置有调节按钮；所述位置传感器为光电传感器，所述光电传感器安装在所述车架的顶部；

所述遥控信号接收元件为信号天线，所述信号天线竖直安装在所述车架的顶部。

可选地，所述遥控车还包括覆盖在所述车体外壳的上端开口处的车体上端盖；

所述车体上端盖对应所述光电传感器、显示屏、调节按钮及信号天线的位置均设置避让孔，以使得所述光电传感器、显示屏、调节按钮及信号天线露出所述车体上端盖。

可选地，所述行走机构包括驱动电机、转向电机、转动轴、连接轴、主转动轮及方向调节轮，所述主转动轮及方向调节轮设置在所述车架下方，所述主转动轮通过所述转动轴与驱动电机连接，所述方向调节轮通过所述连接轴与转向电机连接，所述方向调节轮相较所述主转动轮更为靠近所述伸缩机构。

可选地，所述车架上位于所述主转动轮的轴向两侧设置有轮罩。

可选地，所述泊车装置还包括遥控设备，通过所述遥控设备能够控制所述编队车组中的两个遥控车运动到需要泊车的车辆底盘下方。

遥控设备可以是遥控器，也可以是手机、平板等移动终端，移动终端内置遥控APP。

可选地，所述编队车组设置有两个。

所述编队车组中的两个遥控车运动到需要泊车的车辆底盘下方时，两个所述编队车组的伸缩机构的伸缩方向可以平行，也可以相交。

根据本实用新型实施例的泊车装置，通过伸缩机构连接编队车组中的两个遥控车，提高了本泊车装置的稳定性。并且，泊车装置在运输时整体所占用地面空间较小，移动更为灵活。通过遥控信号接收元件控制遥控车的运动，使得遥控车能够停靠在车辆底盘下方。在遥控车停靠在车辆底盘下方时，通过设置的位置传感器检测底盘位置，并控制编队车组中两个遥控车运动能够调整编队车组的两个遥控车在车辆底盘上的顶升位置，能够使得两个遥控车的顶升机构可以正确托顶在车辆底盘下方的合适位置(避开底盘突出零部件)，避免车辆底盘零部件受压损坏。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的泊车装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的泊车装置的编队车组的侧视图；

图3是本实用新型一实施例提供的泊车装置的遥控车的内部构造示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的泊车装置的遥控车的侧视图；

图5是本实用新型一实施例提供的泊车装置的遥控车的俯视图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一伸缩杆；2、第二伸缩杆；3、车体外壳；4、车体上端盖；5、第三伸缩杆；6、第四伸缩杆；7、支撑块；8、车架；9、数据接口；10、轮罩；11、光电传感器；12、调节按钮；13、信号天线；14、显示屏；15、主转动轮；16、方向调节轮；17、编队车组。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的泊车装置，包括编队车组17，所述编队车组17包括两个遥控车100及连接在两个所述遥控车100之间的伸缩机构，所述遥控车100包括车体外壳3、车架8、行走机构、顶升机构、构成遥控信号接收元件的信号天线13及构成位置传感器的光电传感器11，所述车架8固定(例如通过螺钉)在所述车体外壳1内，所述遥控信号接收元件固定在所述车体外壳3或车架8上。所述行走机构安装在所述车架8上，用于驱动所述遥控车100在地面行走。所述位置传感器固定在所述车体外壳3或车架8上，用于感知车辆底盘。所述顶升机构安装在所述车架8上，用于顶升车辆。

在一实施例中，所述伸缩机构包括第一伸缩杆1及第二伸缩杆2，所述第一伸缩杆1及第二伸缩杆2沿水平方向延伸，所述第一伸缩杆1的第一端固定(例如焊接)在其中一个所述遥控车100的车体外壳3上，所述第二伸缩杆2的第一端固定(例如焊接)在另一个所述遥控车100的车架8上，所述第一伸缩杆1的第二端与所述第二伸缩杆2的第二端同轴嵌套，以使得所述第一伸缩杆1与第二伸缩杆2能够相对滑动。

在一实施例中，所述第一伸缩杆1的外径大于所述第二伸缩杆2的外径，所述第一伸缩杆1为空心杆，所述第二伸缩杆2滑动插接在所述第一伸缩杆1的内孔中。所述第一伸缩杆1与第二伸缩杆2之间设置防脱结构以防止所述第二伸缩杆2脱出所述第一伸缩杆1，并以此限定所述第一伸缩杆1与第二伸缩杆2的最大拉伸距离。防脱结构，例如可以以限位面、限位环等。

在一实施例中，所述顶升机构包括液压泵、第三伸缩杆5、第四伸缩杆6及支撑块7，所述第三伸缩杆5及第四伸缩杆6沿竖直方向延伸，所述支撑块7固定在所述第四伸缩杆6的上端，所述第三伸缩杆5为空心杆，所述第四伸缩杆6滑动插接在所述第三伸缩杆5的内孔中，所述第三伸缩杆5的内部设置有液压油腔，所述液压油腔与所述液压泵连通，通过所述液压泵控制所述液压油腔的油压以控制所述第四伸缩杆6上下滑动。这样，在遥控车100停靠在车辆底盘下方时，所述第四伸缩杆6上下滑动带动支撑块7上下滑动，可以使支撑块7顶在底盘下表面，或者是，离开底盘。

在一实施例中，支撑块7为柔性支撑块，避免刚性接触损伤底盘零部件。柔性支撑块例如为橡胶支撑块。

在一实施例中，所述车架8的顶部设置有显示屏14及数据接口9，所述显示屏14的周围设置有调节按钮12，通过调节按钮12可以操作显示屏14。数据接口9与车架8通过螺钉固定连接。显示屏14通过一支架与车架8螺钉固定。调节按钮12与显示屏14的支架固定连接。在一实施例中，所述光电传感器11安装在所述车架8的顶部。所述信号天线13竖直安装在所述车架8的顶部。光电传感器11与车架8通过螺钉固定连接，信号天线13与车架8通过螺钉固定连接。

在一实施例中，所述遥控车100还包括覆盖在所述车体外壳3的上端开口处的车体上端盖4。所述车体上端盖4对应所述光电传感器11、显示屏14、调节按钮12及信号天线13的位置均设置避让孔，以使得所述光电传感器11、显示屏14、调节按钮12及信号天线13露出所述车体上端盖4。车体上端盖4与车架8通过螺钉固定连接。

在一实施例中，所述行走机构包括驱动电机、转向电机、转动轴、连接轴、主转动轮15及方向调节轮16，所述主转动轮15及方向调节轮16设置在所述车架8下方，所述主转动轮15通过所述转动轴与驱动电机连接，所述方向调节轮16通过所述连接轴与转向电机连接，所述方向调节轮16相较所述主转动轮15更为靠近所述伸缩机构。

在一实施例中，所述车架8上位于所述主转动轮15的轴向两侧设置有轮罩10。轮罩10例如通过螺钉固定在车架8上。

在一实施例中，所述泊车装置还包括遥控设备，通过所述遥控设备能够控制所述编队车组17中的两个遥控车100运动到需要泊车的车辆底盘下方。遥控设备可以是遥控器，也可以是手机、平板等移动终端，移动终端内置遥控APP。

在一实施例中，如图1所示，所述编队车组17设置有两个。所述编队车组17中的两个遥控车100运动到需要泊车的车辆底盘下方时，两个所述编队车组17的伸缩机构的伸缩方向可以平行，也可以相交。

例如，两个所述编队车组17分别位于车辆底盘的左右两侧。或者是，两个所述编队车组17分别位于车辆底盘的前后两侧。

本实用新型实施例的泊车装置，其工作原理如下；

使用时通过遥控设备控制编队车组17中的遥控车100运动到需要泊车的车辆底盘下方，遥控车100会自动开启自动调节模式，当光电传感器11检测到车辆底盘后会停止主转动轮15，在遥控车100停靠在车辆底盘下方时，通过光电传感器11检测底盘位置，并控制编队车组17中两个遥控车100运动调整编队车组的两个遥控车100的支撑块7的位置(避开支撑块7上方的底盘突出零部件)。然后内部的液压泵会自动打开，通过所述液压泵控制所述液压油腔的油压以控制所述第四伸缩杆6向上滑动，第四伸缩杆6上方的支撑块7支撑在车辆底盘下方，将车辆托起后通过遥控设备控制遥控车100移动到指定位置(车位)。

根据本实用新型实施例的泊车装置，通过伸缩机构连接编队车组中的两个遥控车，提高了本泊车装置的稳定性。并且，泊车装置在运输时整体所占用地面空间较小，移动更为灵活。通过遥控信号接收元件控制遥控车的运动，使得遥控车能够停靠在车辆底盘下方。在遥控车停靠在车辆底盘下方时，通过设置的位置传感器检测底盘位置，并控制编队车组中两个遥控车运动能够调整编队车组的两个遥控车在车辆底盘上的顶升位置，能够使得两个遥控车的顶升机构可以正确托顶在车辆底盘下方的合适位置(避开底盘突出零部件)，避免车辆底盘零部件受压损坏。

在其它实施例中，伸缩机构也可以是气缸、液压缸等。

在其它实施例中，顶升机构也可以是气缸、液压缸及电缸等。

在其它实施例中，遥控信号接收元件也可以是金属线天线。

在其它实施例中，位置传感器也可以是红外传感器、激光传感器。

在其它实施例中，行走机构也可以是前转向轮、后驱动轮的形式，或者是，后转向轮、前驱动轮的形式。

在其它实施例中，编队车组也可以是设置1个或3个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泊车装置，其特征在于，包括编队车组，所述编队车组包括两个遥控车及连接在两个所述遥控车之间的伸缩机构，所述遥控车包括车体外壳、车架、行走机构、顶升机构、遥控信号接收元件及位置传感器，所述车架固定在所述车体外壳内，所述遥控信号接收元件固定在所述车体外壳或车架上；

所述行走机构安装在所述车架上，用于驱动所述遥控车在地面行走；

所述位置传感器固定在所述车体外壳或车架上，用于感知车辆底盘；

所述顶升机构安装在所述车架上，用于顶升车辆。

2.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆沿水平方向延伸，所述第一伸缩杆的第一端固定在其中一个所述遥控车的车体外壳上，所述第二伸缩杆的第一端固定在另一个所述遥控车的车架上，所述第一伸缩杆的第二端与所述第二伸缩杆的第二端同轴嵌套，以使得所述第一伸缩杆与第二伸缩杆能够相对滑动。

3.根据权利要求2所述的泊车装置，其特征在于，所述第一伸缩杆的外径大于所述第二伸缩杆的外径，所述第一伸缩杆为空心杆，所述第二伸缩杆滑动插接在所述第一伸缩杆的内孔中；

所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间设置防脱结构以防止所述第二伸缩杆脱出所述第一伸缩杆，并以此限定所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的最大拉伸距离。

4.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述顶升机构包括液压泵、第三伸缩杆、第四伸缩杆及支撑块，所述第三伸缩杆及第四伸缩杆沿竖直方向延伸，所述支撑块固定在所述第四伸缩杆的上端，所述第三伸缩杆为空心杆，所述第四伸缩杆滑动插接在所述第三伸缩杆的内孔中，所述第三伸缩杆的内部设置有液压油腔，所述液压油腔与所述液压泵连通，通过所述液压泵控制所述液压油腔的油压以控制所述第四伸缩杆上下滑动。

5.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述车架的顶部设置有显示屏及数据接口，所述显示屏的周围设置有调节按钮；所述位置传感器为光电传感器，所述光电传感器安装在所述车架的顶部；

所述遥控信号接收元件为信号天线，所述信号天线竖直安装在所述车架的顶部。

6.根据权利要求5所述的泊车装置，其特征在于，所述遥控车还包括覆盖在所述车体外壳的上端开口处的车体上端盖；

所述车体上端盖对应所述光电传感器、显示屏、调节按钮及信号天线的位置均设置避让孔，以使得所述光电传感器、显示屏、调节按钮及信号天线露出所述车体上端盖。

7.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动电机、转向电机、转动轴、连接轴、主转动轮及方向调节轮，所述主转动轮及方向调节轮设置在所述车架下方，所述主转动轮通过所述转动轴与驱动电机连接，所述方向调节轮通过所述连接轴与转向电机连接，所述方向调节轮相较所述主转动轮更为靠近所述伸缩机构。

8.根据权利要求7所述的泊车装置，其特征在于，所述车架上位于所述主转动轮的轴向两侧设置有轮罩。

9.根据权利要求1所述的泊车装置，其特征在于，所述泊车装置还包括遥控设备，通过所述遥控设备能够控制所述编队车组中的两个遥控车运动到需要泊车的车辆底盘下方。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的泊车装置，其特征在于，所述编队车组设置有两个。

Images