JP2005059702A

JP2005059702A - 車体の移載装置

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Publication number: JP2005059702A
Application number: JP2003291048A
Authority: JP
Inventors: Keiji Doi; 啓二土肥
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2003-08-11
Publication date: 2005-03-10
Anticipated expiration: 2023-08-11
Also published as: US20060219525A1; CN1835863A; US7461733B2; CN101704389A; WO2005014376A1; GB2421721B; CA2535128A1; GB0604125D0; JP4336161B2; CA2535128C; GB2421721A

Abstract

【課題】本発明は、車体を上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で移載する際における車体の変形を防止することができる車体の移載装置を提供することを目的とする。
【解決手段】門型移載装置１は、車体Ｍを上下方向へ移載する装置であって、車体Ｍを挟んで配設される一対の支柱２，２と、一対の支柱２，２に沿って昇降する一対の昇降体３，３と、昇降体３に設けられ、かつ車体Ｍに設けられたタイヤＴの下部が下方に露出するようにタイヤＴの外周下部を支持するタイヤ支持部６，７と、一対の昇降体３，３を昇降するためのサーボモータ４と、タイヤ支持部６，７をタイヤ受け位置と待避位置との間で進退させる駆動シリンダ５３と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で車体を移載する車体の移載装置に関するものである。

一般に、車体の組立ラインは、車体の下側からエンジン、ミッション、エキゾーストノズル、タイヤ等の下廻り部品を取り付けるために搬送ハンガーにて車体を吊り下げて搬送する吊下搬送ラインと、車体の上側から外装部品等を組み付けるために床面に設けられたスラットコンベヤにて車体を下側から支持して搬送する支持搬送ラインとを含んで構成される。そのため、このような組立ラインには、上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を降ろすための車体の移載装置が設けられている。

このような車体の移載装置としては、搬送されてくる車体の左右両側に設けられるガイド支柱と、このガイド支柱に沿って昇降する昇降移動体と、この昇降移動体から水平方向に進退して車体を支持する支持台とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。このような移載装置では、移載装置の上部において車体を搬送ハンガーから昇降移動体の支持台上に配設された被搬送物支持具上に一旦受け渡し、この被搬送物支持具上で支持した車体を昇降移動体とともに下降させて、移載装置の下側に設けられるスラットコンベヤに受け渡している。そして、この車体の移載工程においては、通常、搬送ハンガーが車体のジャッキアップポイントを支持しているため、この搬送ハンガーから車体を受け渡される被搬送物支持具は、車体のサイドシールフランジ部を支持している。

特開平１１−２６８８２３号公報（段落０００７，０００８，００１８、図１）

しかしながら、従来の移載装置では、被搬送物支持具が車体のサイドシールフランジ部を支持するので、搬送ハンガーから被搬送物支持具に車体を移載するときや昇降移動体を車体とともに下降させて所定位置で止めたときの衝撃により、車体のサイドシールフランジ部が変形するおそれがあった。

そこで、本発明では、車体を上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で移載する際に、車体が変形することを防止することができる車体の移載装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に記載の発明は、上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で車体を移載する車体の移載装置であって、前記車体を挟んで配設される一対の支柱と、前記一対の支柱に沿って昇降する一対の昇降体と、前記昇降体に設けられ、かつ前記車体に設けられたタイヤの下部が下方に露出するように前記タイヤの外周下部を支持するタイヤ支持部と、前記一対の昇降体を昇降するための昇降体駆動源と、前記タイヤ支持部をタイヤ受け位置と待避位置との間で進退させる支持部駆動装置と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、例えば車体の組立ラインにおいて上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を移載する際に、搬送ハンガーでジャッキアップポイントが支持されている車体は、上昇してくる昇降体のタイヤ支持部により各タイヤが支持され、これらのタイヤを介して車体が持ち上げられる。その後、搬送ハンガーが開放されるとともに、車体を支持する昇降体が下降していき、車体のタイヤが下側の支持搬送ラインに接地する。そして、駆動装置によりタイヤ支持部を待避位置に待避させ、車体が支持搬送ライン上にて搬送される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記タイヤ支持部は、開閉自在な一対のチャッキングアームと、前記チャッキングアームをタイヤ支持位置とタイヤ開放位置との間で開閉させるアーム駆動装置と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、例えば移載装置から支持搬送ラインへ車体を載置する際は、閉じた状態のチャッキングアームで支持されたタイヤが先に接地し、この接地によりチャッキングアームに車体からの荷重が加わらなくなったときにチャッキングアームを開けることで、車体が支持搬送ラインに載置される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成において、前記チャッキングアームの前記タイヤと当接する部分が、回転自在なローラで構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、例えば支持搬送ラインへ車体のタイヤを接地する際に、チャッキングアームに多少車体の荷重が加わっている状態であっても、ローラが回転することによりチャッキングアームを開放させることができる。すなわち、チャッキングアームが回転できない場合ではチャッキングアームに車体の荷重が多少でも加わっているとチャッキングアームとタイヤとの摩擦力がチャッキングアームの開放時に抵抗となるが、この構造においてはチャッキングアームとタイヤとの摩擦力が抵抗とはならないので、チャッキングアームとタイヤとの切り離しが容易になる。

請求項１に記載の発明によれば、例えば上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を移載する際に、移載装置が車体に設けられるタイヤを支持することにより、搬送ハンガーから移載装置へ車体を受け渡すときに発生する衝撃がタイヤで吸収されるので、車体の変形を防止することができる。また、タイヤ支持部によってタイヤの下部が露出するようにタイヤを支持することでタイヤを先に接地させることができるので、移載装置から例えば下側の支持搬送ラインへ車体を受け渡すときにもその衝撃をタイヤで吸収でき、車体の変形を防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、例えば移載装置から支持搬送ラインへ車体を移載する際に、一対のチャッキングアームが開閉されるので、チャッキングアームとタイヤとの切り離しが容易になる。

請求項３に記載の発明によれば、例えば移載装置から支持搬送ラインへ車体を載置する際に、チャッキングアームに多少車体の荷重が加わっている状態であっても、ローラが回転することによりチャッキングアームを開放させることができるので、チャッキングアームとタイヤとの切り離しがさらに容易になる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は本発明の一実施形態に係る門型移載装置を示す斜視図、図２は図１の昇降体の詳細を示す拡大斜視図、図３は図２のフロントタイヤ支持部の詳細を示す拡大斜視図（ａ）とリヤタイヤ支持部の詳細を示す拡大斜視図（ｂ）である。また、図４はハンガーアームを開放するための開放装置を示す正面図、図５は搬送ハンガーを示す拡大斜視図である。

図１に示すように、門型移載装置（車体の移載装置）１は、上側の吊下搬送ラインＨＬから下側の支持搬送ラインＳＬへ車体Ｍを移載する装置である。ここで、吊下搬送ラインＨＬは、オーバーヘッドコンベヤＯＨにより吊り下げられた搬送ハンガーＨにて車体Ｍを吊り下げた状態で搬送させるラインであり、支持搬送ラインＳＬは、車体Ｍに設けられたタイヤＴをスラットコンベヤＳＣ上で支持して車体Ｍを搬送させるラインである。また、これらの吊下搬送ラインＨＬおよび支持搬送ラインＳＬは、同軸に（平面視において略直線状に連なるように）配設されており、車体Ｍをそのフロント部分が前方となるように搬送している。なお、以下の説明における上下または前後左右の方向については、搬送される車体Ｍの上下または前後左右の方向をいうものとする。

門型移載装置１は、一対の支柱２，２と、これらの支柱２，２に沿って昇降する一対の昇降体３，３と、この一対の昇降体３，３を昇降するための駆動源となるサーボモータ（昇降体駆動源）４とを主に備えている。支柱２，２は、略円柱状に形成されており、吊下搬送ラインＨＬから搬送されてくる車体Ｍを挟むように車体Ｍの左右に配設されている。また、各支柱２の前後部には、昇降体３を上下方向のみに移動させるようにガイドするレール２１（手前の一つのみ図示）が支柱２の軸方向に沿って延在している。さらに、各支柱２の上端には、サーボモータ４などを設置するための設置台２２が設けられ、各設置台２２の間には、断面略コ字状となる連結部材２３がその開口を上向きにした状態で配設されている。

また、左側（図示右側）の設置台２２の上には、サーボモータ４と、このサーボモータ４の回転軸に連結される駆動歯車４１が設けられ、右側の設置台２２の上には、駆動歯車４１に対して従動する従動歯車４２が設けられている。そして、駆動歯車４１には、２つのチェーン４３，４４の各一端が固定されている。一方のチェーン４３の他端は左側の昇降体３に固定され、他方のチェーン４４の他端は連結部材２３内を通って従動歯車４２に掛けられ、右側の昇降体３に固定されている。なお、このようにチェーン４４が断面略コ字状となる連結部材２３を通るので、チェーン４４に付着する油の垂れを防止することができる。

図２に示すように、昇降体３は、昇降部３１と、スライド機構５と、フロントタイヤ支持部６と、リヤタイヤ支持部７とで主に構成されている。なお、フロントタイヤ支持部６およびリヤタイヤ支持部７は、特許請求の範囲にいう「タイヤ支持部」に相当する。昇降部３１は、支柱２の前後部を覆うように配設される基部３１ａ，３１ａを有する中空の略ケース状に形成されており、各基部３１ａの内側には、支柱２のレール２１に係合して回転するガイドローラ３１ｂ，・・・が設けられている。

スライド機構５は、ガイド５１と、このガイド５１に対してスライド自在に係合するスライダ５２と、スライダ５２を左右方向において進退させる駆動シリンダ（支持部駆動装置）５３とで主に構成されている。ガイド５１は、昇降部３１の下端の前後に固定される一対のガイド部材５１ａ，５１ａと、ガイド部材５１ａ，５１ａの下面に接合され、かつその断面が横向きのＨ字状となる鉤型ガイドレール５１ｂ，５１ｂとで主に構成されている。また、ガイド部材５１ａ，５１ａと鉤型ガイドレール５１ｂ，５１ｂは、左右方向に延在している。

スライダ５２は、一対の支持アーム５２ａ，５２ａと、各支持アーム５２ａの先端部（車体Ｍ側の端部）に接合される支持板５２ｂとで主に構成されている。各支持アーム５２ａには、その上面に鉤型ガイドレール５１ｂの前部および後部に引っ掛かる一対の鉤型金具５２ｃ（手前のもののみ図示）が、左右方向に所定の間隔を置いて配設されている。そのため、スライダ５２は、鉤型金具５２ｃが鉤型ガイドレール５１ｂに引っ掛かることによって、鉤型ガイドレール５１ｂにぶら下がった状態で左右に移動自在となっている。

駆動シリンダ５３は、昇降部３１の前側のみに配設され、その基部３１ａとガイド部材５１ａとに跨って固定される支持ブラケット５３ａにより固定されている。また、駆動シリンダ５３のシリンダロッド５３ｂの先端は、支持板５２ｂの適所にブラケット５３ｃを介して固定されている。

フロントタイヤ支持部６は、車体Ｍの前側のタイヤＴ（図１参照）を支持するためのものであって、支持板５２ｂの前端に固定されることで駆動シリンダ５３によりタイヤＴを受けるためのタイヤ受け位置と、このタイヤ受け位置から左右方向の外側に所定距離離れた待避位置との間で移動可能となっている。具体的に、このフロントタイヤ支持部６は、図３（ａ）に示すように、シリンダ支持板６１、チャック用シリンダ（アーム駆動装置）６２、一対のアーム支持板６３，６３、一対のガイドロッド６４，６４、および一対のチャッキングアーム６５，６５で主に構成されている。ここで、「タイヤ受け位置」とは、門型移載装置１内に搬送された車体Ｍの各タイヤＴをフロントタイヤ支持部６が下側から支持することが可能な位置、すなわちフロントタイヤ支持部６が左右方向における内側に移動したときの位置をいう。また、「待避位置」とは、車体Ｍから遠ざかるようにフロントタイヤ支持部６が左右方向における外側に移動したときの位置をいう。

シリンダ支持板６１は、その前後端が上方に折り曲げられることで剛性が高められた断面略コ字状の板体であり、その基端部が前記した支持板５２ｂの前端に固定されている。また、シリンダ支持板６１の先端部には、その上側に図示しないブラケット等を介してチャック用シリンダ６２が固定され、その下側に円柱状のガイドロッド６４を支持するロッド支持部６１ａ，・・・が接合されている。

チャック用シリンダ６２は、チャッキングアーム６５，６５をタイヤ支持位置とタイヤ開放位置との間で開閉させるものであり、そのシリンダ本体６２ａの基端（前端）に本体側ブラケット６２ｂが配設され、そのシリンダロッド６２ｃの先端にロッド側ブラケット６２ｄが配設されている。ここで、「タイヤ支持位置」とは、各チャッキングアーム６５の間の距離がタイヤＴの直径より小さくなるような位置をいい、「タイヤ開放位置」とは、このタイヤ支持位置よりも各チャッキングアーム６５の間の距離を前後方向において所定距離広げたときの位置をいう。

また、本体側ブラケット６２ｂには、前側にあるアーム支持板６３がブラケット６３ａを介して軸支され、ロッド側ブラケット６２ｄには、後側にあるアーム支持板６３がブラケット６３ｂを介して軸支されている。そして、各アーム支持板６３には、その下面に一対のガイドロッド６４，６４と摺動自在に係合するガイド部６３ｃ，６３ｃが接合されるとともに、チャッキングアーム６５を回転自在に支持する支持部６３ｄが接合されている。すなわち、このチャッキングアーム６５は、支持部６３ｄに対して回転自在となるローラとなっている。

チャッキングアーム６５，６５は、円柱状に形成された部材であり、互いに所定の間隔を置いて配設されることで、タイヤＴの下部が下方に露出するようにタイヤＴの外周下部（タイヤＴの前側下部および後側下部）を支持するものである。また、後側のチャッキングアーム６５は、チャック用シリンダ６２によって後方に押されることで、タイヤＴを支持すべき位置（タイヤ支持位置）からタイヤＴの支持を解除する位置（タイヤ開放位置）に移動し、前方に引かれることでタイヤ開放位置からタイヤ支持位置に移動するようになっている。

図３（ｂ）に示すように、リヤタイヤ支持部７は、前記したフロントタイヤ支持部６と同様の構造となっており、フロントタイヤ支持部６の各構成部品と同一構造となるシリンダ支持板７１、チャック用シリンダ（アーム駆動装置）７２、一対のアーム支持板７３，７３、一対のガイドロッド７４，７４、および一対のチャッキングアーム７５，７５を主に備えている。さらに、このリヤタイヤ支持部７は、前記したフロントタイヤ支持部６の各構成部品に設けられる部品と同一構造となるロッド支持部７２ａ、本体側ブラケット７２ｂ、ロッド側ブラケット７２ｄ、ブラケット７３ａ、ブラケット７３ｂ、ガイド部７３ｃ、および支持部７３ｄを備えている。なお、このリヤタイヤ支持部７は、前記したフロントタイヤ支持部６とは異なり、チャック用シリンダ７２がそのシリンダロッド７２ｃを前側にして配設されることで、前側のチャッキングアーム７５を前後に移動させる構造となっている。また、このリヤタイヤ支持部７のシリンダ支持板７１は、支持板５２ｂの後端に固定された支持部移動機構８により前後方向に移動可能となっている。

支持部移動機構８は、Ｌ字ブラケット８１、スライダ基部８２、サーボモータ８３、一対のガイドロッド８４，８４、およびスライダ体８５を主に有している。Ｌ字ブラケット８１は、Ｌ字状に折り曲げられた板体であり、その前後端には補強用のフランジ８１ａ，８１ａが形成されている。また、このＬ字ブラケット８１は、その一端が内側（車体Ｍ側）を向き、他端が下側を向いた状態で配設されており、その一端側の面が支持板５２ｂの上面から所定距離離れるようにその他端が支持板５２ｂの後端側に固定されている。

スライダ基部８２は、前壁８２ａ、底壁８２ｂ、および後壁８２ｃからなる断面コ字状の板体であり、その開口が下向きとなるようにＬ字ブラケット８１の一端側に下側から接合されている。また、このスライダ基部８２の後壁８２ｃには、その外面の略中央部にサーボモータ８３の本体が固定されるとともに、このサーボモータ８３の回転軸を螺刻することで形成される螺棒８３ａが前壁８２ａと後壁８２ｃとにより回転自在に支持されている。さらに、この螺棒８３ａの左側および右側には、前壁８２ａと後壁８２ｃとに跨るように固定される一対のガイドロッド８４，８４が設けられている。

スライダ体８５は、その略中央部に前後に貫通する雌ねじ部８５ａを有するとともに、この雌ねじ部８５ａの左側および右側に前後に貫通する貫通孔８５ｂ，８５ｂを有している。そして、このスライダ体８５は、その雌ねじ部８５ａに螺棒８３ａがねじ込まれるとともに、その各貫通孔８５ｂに各ガイドロッド８４が摺動自在に挿通されている。また、このスライダ体８５は、その下面がリヤタイヤ支持部７の基台となるシリンダ支持板７１に接合されている。以上により、サーボモータ８３を駆動して螺棒８３ａを回転させると、スライダ体８５がリヤタイヤ支持部７全体と一体となって前後方向に移動することとなる。

また、図４に示すように、門型移載装置１には、搬送ハンガーＨのハンガーアームｈ１を開放するための開放装置９が配設されている。なお、この開放装置９は、門型移載装置１の左上部と右上部に二つ設けられるが、以下の説明においては左上部にある開放装置９のみを代表して説明し、右上部のものの説明は省略することとする（図示も省略）。

開放装置９は、支持柱９１、第１シリンダ９２、第２シリンダ９３、および係合部９４で主に構成されている。支持柱９１は、門型移載装置１の連結部材２３の下面に固定されており、その下端部で第１シリンダ９２の本体部９２ａを左右に揺動自在に軸支している。第２シリンダ９３は、その本体部９３ａが門型移載装置１の支柱２の内側に固定されるとともに、そのシリンダロッド９３ｂの先端が第１シリンダ９２の本体部９２ａに軸支されている。係合部９４は、後記するハンガーアームｈ１の下側のアーム連結部ｈ２に係合すべく、第１シリンダ９２のシリンダロッド９２ｂから内側に突出するように、シリンダロッド９２ｂの先端に接合されている。

なお、このように構成される開放装置９では、通常時において第１シリンダ９２のシリンダロッド９２ｂが伸びた状態となり、第２シリンダ９３のシリンダロッド９３ｂが縮んだ状態となっている。そして、ハンガーアームｈ１を開放させる際には、まず、第２シリンダ９３のシリンダロッド９３ｂを伸ばすことで第１シリンダ９２を内側に揺動させ、その後第１シリンダ９２のシリンダロッド９２ｂを縮ませることで、係合部９４によってアーム連結部ｈ２が斜め上方に持ち上げられ、ハンガーアームｈ１が開放される。

搬送ハンガーＨの構造は、図５に示すように、オーバーヘッドコンベヤＯＨに沿って移動する移動体ｈ３に連結される支持杆ｈ４と、支持杆ｈ４で支持されたハンガー基部ｈ５と、ハンガー基部ｈ５の四隅に設けられるアーム軸支部ｈ６と、アーム軸支部ｈ６により揺動自在に軸支され、かつ左右一対に二本ずつ配設されたハンガーアームｈ１，・・・と、前後のハンガーアームｈ１，ｈ１を連結するアーム連結部ｈ２，ｈ２とで主に構成されている。そして、各ハンガーアームｈ１の先端（下端）には、内側（車体Ｍ側）に突出するように接合される連結板ｈ７が接合され、この連結板ｈ７の先端（内側の端）に車体Ｍのサイドシールｍ１に設けられたジャッキアップポイントｍ２を受ける受け座ｈ８が設けられている。

次に、この門型移載装置１を用いた車体Ｍの移載方法について説明する。
図６（ａ）に示すように、まず、車体Ｍを支持した搬送ハンガーＨが、門型移載装置１内に搬入されてくる。このとき、門型移載装置１の昇降体３は、その各チャッキングアーム６５，６５を閉じた状態にして下方で待機している。そして、車体Ｍを支持した搬送ハンガーＨが図示しないストッパにより所定位置で停止すると、図６（ｂ）に示すように、昇降体３が上昇していき、そのチャッキングアーム６５，６５で車体Ｍの各タイヤＴを支持し、車体Ｍをそのジャッキアップポイントｍ２が搬送ハンガーＨの受け座ｈ８から若干浮いた状態になるまで持ち上げる。

続いて、図４に示す開放装置９により搬送ハンガーＨのハンガーアームｈ１を開放させ、その後サーボモータ４を作動させることで、図７に示すように車体Ｍが昇降体３とともに下降する。このとき、昇降体３は、車体Ｍの各タイヤＴがスラットコンベヤＳＣ上に接地したときの位置より若干下の所定位置まで下降する。このように昇降体３が下降して所定位置に達すると、チャック用シリンダ６２，７２（図３参照）が作動してチャッキングアーム６５，６５が開放されるとともに、図８（ａ）に示すように、駆動シリンダ５３が作動して各チャッキングアーム６５，６５が左右方向の外側に移動し、車体Ｍと干渉しない位置まで後退する。

そして、車体ＭがスラットコンベヤＳＣにより門型移載装置１外に搬送されたら、図８（ｂ）に示すように、駆動シリンダ５３を作動させて、各チャッキングアーム６５，６５を元のタイヤ支持位置まで移動させる。また、これと同時に、チャック用シリンダ６２，７２（図３参照）を作動させて、各一対のチャッキングアーム６５，６５を元の閉じた状態（タイヤＴが着座できる状態）に戻して、次の車体Ｍの移載に備える（図６参照）。なお、次に門型移載装置１内に搬送されてくる車体が、前回の車体Ｍとはそのホイールベース間の距離が異なる車種である場合は、図３に示す支持部移動機構８によりリヤタイヤ支持部７を前後にずらすことで、その車体の前後のタイヤに各タイヤ支持部６，７を合わせる。

以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
（１）上側の吊下搬送ラインＨＬから下側の支持搬送ラインＳＬへ車体Ｍを移載する際に、門型移載装置１が車体ＭのタイヤＴを支持することにより、従来のような移載装置による車体の下降時などに発生する衝撃がタイヤで吸収されるので、車体Ｍのサイドシールフランジ部の変形を防止することができる。

（２）タイヤＴの下部が露出するようにチャッキングアーム６５，６５でタイヤＴを支持することでタイヤＴを先に接地させることができるので、下側の支持搬送ラインＳＬに車体Ｍをスムーズに移載させることができる。
（３）タイヤＴを支持する一対のチャッキングアーム６５，６５を開放させる際に、チャッキングアーム６５に多少車体Ｍの荷重が加わっている状態であっても、各チャッキングアーム６５が回転するのでその荷重が抵抗となってチャッキングアーム６５が動かなくなることはなく、その結果チャッキングアーム６５とタイヤＴとの切り離しが容易になる。

（４）支持部移動機構８によりリヤタイヤ支持部７が前後に移動可能なので、前後のタイヤ間隔が異なる車種を同一ラインにて流すことができる。また、一対のチャッキングアーム６５の間隔も自由に変更可能であるので、タイヤサイズの異なる車体を同一ラインにて流すことができる。さらに、スライダ機構５によりフロントタイヤ支持部６とリヤタイヤ支持部７が左右方向に進退自在となるので、左右のタイヤ間隔が異なる車種を同一ラインにて流すことができる。このように前後左右のタイヤ間隔やタイヤサイズの異なる車体に対して同じ門型移載装置１で対応することができるので、同一の門型移載装置１をいろいろなラインに適用することができる。したがって、ラインごとに異なる移載装置を製造する必要がなくなり、その製造コストを低くすることができる。

以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、門型移載装置１を上側の吊下搬送ラインＨＬから下側の支持搬送ラインＳＬへ車体Ｍを移載させるための装置として利用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、この門型移載装置１を、車体Ｍを下から上へ移載する工程で使用してもよい。
本実施形態では、チャッキングアーム６５全体を回転させる構造としたが、本発明はこれに限定されず、チャッキングアーム６５を回転させない構造にしてもよいし、また、チャッキングアーム６５とタイヤＴとの当接部分のみが回転自在なローラで構成される構造にしてもよい。

本発明の一実施形態に係る門型移載装置を示す斜視図である。図１の昇降体の詳細を示す拡大斜視図である。図２のフロントタイヤ支持部の詳細を示す拡大斜視図（ａ）と、リヤタイヤ支持部の詳細を示す拡大斜視図（ｂ）である。ハンガーアームを開放するための開放装置を示す正面図である。搬送ハンガーを示す拡大斜視図である。門型移載装置内に車体が搬送されてくる状態を示す側面図（ａ）と、昇降体により車体が持ち上げられた状態を示す側面図（ｂ）である。昇降体により車体がスラットコンベヤ上に載置された状態を示す側面図である。チャッキングアームがタイヤから離れていく状態を示す正面図（ａ）と、チャッキングアームがタイヤ受け位置に戻っていく状態を示す正面図（ｂ）である。

符号の説明

１門型移載装置（車体の移載装置）
２支柱
３昇降体
４サーボモータ（昇降体駆動源）
５スライド機構
５３駆動シリンダ（支持部駆動装置）
６フロントタイヤ支持部
７リヤタイヤ支持部
６２，７２チャック用シリンダ（アーム駆動装置）
６５，７５チャッキングアーム
Ｍ車体
Ｔタイヤ

Claims

上側の搬送ラインと下側の搬送ラインとの間で車体を移載する車体の移載装置であって、
前記車体を挟んで配設される一対の支柱と、
前記一対の支柱に沿って昇降する一対の昇降体と、
前記昇降体に設けられ、かつ前記車体に設けられたタイヤの下部が下方に露出するように前記タイヤの外周下部を支持するタイヤ支持部と、
前記一対の昇降体を昇降するための昇降体駆動源と、
前記タイヤ支持部をタイヤ受け位置と待避位置との間で進退させる支持部駆動装置と、を備えることを特徴とする車体の移載装置。
前記タイヤ支持部は、
開閉自在な一対のチャッキングアームと、
前記チャッキングアームをタイヤ支持位置とタイヤ開放位置との間で開閉させるアーム駆動装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車体の移載装置。
前記チャッキングアームの前記タイヤと当接する部分が、回転自在なローラで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の車体の移載装置。