JP5320963B2 - チルトハンガーを備えた搬送車 - Google Patents

Description

本発明はレールに沿って物品を搬送するチルトハンガーを備えた搬送車に関するものであり、より詳しくは、搬送する物品の傾きを容易に変更することができるとともに、搬送車を軽量なものとして搬送装置の耐久性を向上し、さらに、製造コストを低減することができるチルトハンガーを備えた搬送車に関するものである。

従来、自動車等の工業製品の製造現場では、搬送装置により一定の搬送ラインで物品（車体等）を搬送して各工程を順次行い、工業製品を効率よく製造する方法が用いられている。
また、このような製造現場においては、各工程により作業の対象となる物品の部分が異なるため、各工程において作業者が作業しやすいように搬送中の物品を傾斜させることができる搬送車を備えた搬送装置が使用されることもある。

トロリコンベアにより搬送中の搬送物を傾斜させることができるものとして、第一レールに案内されるチエン、および第二レールに案内され且つ前記チエンにより進行されるトロリからなるトロリコンベヤの前記トロリに一次ハンガーが設けられ、一次ハンガーに二次ハンガーが進行方向に対して横断方向に旋回自在に設けられてなるトロリコンベヤの旋回装置において、一次ハンガーに正転用カムローラおよび逆転用カムローラを有するアームが軸支され、この正転用カムローラに対しては正転用カム通路が、逆転用カムローラに対しては逆転用カム通路がそれぞれ係合可能にコンベヤの進行方向の設定位置に配設され、而してカムローラがカム通路に係合することにより生ずる前記アームの旋回動は公知の伝動機構を介して二次ハンガーのアーチ部分に伝達される如く構成されていることを特徴とするトロリコンベヤがある（例えば、特許文献１）。

特許文献１のものは、上記構成により、コンベヤに搭載された物品に対して作業員は立ったままの姿勢で横方向から作業ができ、作業が容易であるとともに、部品が落下したりする危険がなく、また正転、逆転用カム等はハンガーの上部側方に設けられているので、作業員がこれらに当たる危険がなく、これらの設置により作業環境が悪化されないものである。

ここで、特許文献１のものは一定形状のハンガーに搬送物を支持させて搬送するものであるため、種類によって大きさの異なるもの、例えば自動車を搬送する場合、一定範囲内のサイズの自動車を搬送するために高さ方向及び幅方向ともに十分な間隔をもたせたハンガーとすることが必要である。しかし、このような必要以上の高さのあるハンガーに一般的若しくは比較的小さなサイズの自動車を載置すると、自動車及びハンガーの重心がハンガーの回転中心よりも下方に位置することとなり、このようなハンガーを回転させるためには大きな駆動力が必要となるため、必然的に回転駆動機は重量化する。搬送車が重量化すると搬送装置全体の製造コストを増大させ、耐久性も悪くなる要因となる。また、この重量化した搬送車に、ハンガーを昇降移動可能とする昇降部材を設ける場合は、搬送中に生ずる慣性力等も考慮して揺動防止機能をより高めた昇降部材とする必要が生ずる。

特公昭５６−５１９６５号公報

そこで、本発明が解決しようとするものは、レールに沿って搬送物を搬送する際、搬送物が載置されたハンガーを比較的小さな力で傾斜させることができるチルトハンガーを備えた搬送車を提供する点にある。

上述の課題を解決するために、本発明に係るチルトハンガーを備えた搬送車は、搬送レールに沿って走行するトロリと、該トロリに取り付けられるとともに、略円弧状の回転ガイド部と搬送物を支持する支持部とを有するハンガーと、前記回転ガイド部の円弧中心点を回転中心として、前記ハンガーを回動させる回転駆動機とを備えた搬送装置において、前記支持部に、前記搬送物の下方を昇降可能に支持し、前記搬送物を前記ハンガーに積載するときには前記支持部が前記ハンガーの内側上方向への突出が最小となるように位置させ、積載完了後には前記搬送物の重心を前記回転ガイド部の回転中心に近づける位置調整手段を設け、該位置調整手段が昇降可能なアタッチを有するものであり、該アタッチを昇降移動させる外部装置を地上側に設けてなることを特徴とするものである。

ここで、前記ハンガーが、該ハンガーを前記トロリに対して昇降自在とする昇降部材を介して、前記トロリに取り付けられてなると好ましい。

また、前記回転駆動機が、前記回転ガイド部に圧接する円柱状の回転ローラーを備えてなると好ましい。

さらに、前記位置調整手段が、前記ハンガーの両端部に設けた上下方向軸の貫通孔に挿通され昇降可能状態のアタッチと、該アタッチ及び前記ハンガーの両端部に略水平に設けた固定用孔に挿嵌する固定ピンとを備えてなると好ましい。

請求項１に係るチルトハンガーを備えた搬送車によれば、小さな回転駆動力でも搬送物を載置したハンガーを回転させることができる。また、ハンガーの回転によっても積載物のトロリとの相対位置が大きくずれることがなく、作業位置を固定することができる。

また、前記ハンガーが、該ハンガーを前記トロリに対して昇降自在とする昇降部材を介して、前記トロリに取り付けられてなるものによれば、上記効果に加えて、回転駆動装置を軽量なものとし、これを支持する昇降部材及び昇降駆動装置も軽量化することができる。その結果、搬送車全体の軽量化することで搬送装置の耐久性を向上するとともに、製造コストを低廉化することができる。

さらに、前記回転駆動機が、前記回転ガイド部に圧接する円柱状の回転ローラーを備えてなるものによれば、騒音、製造コストの面で有利なものとすることができる。また、ギアなどの駆動手段に比べて回転振動が少なく、スムーズに行動することができる。

さらにまた、前記位置調整手段が、前記ハンガーの両端部に設けた上下方向軸の貫通孔に挿通され昇降可能状態のアタッチと、該アタッチ及び前記ハンガーの両端部に略水平に設けた固定用孔に挿嵌する固定ピンとを備えてなるものよれば、簡易な方法で位置調整及び固定することができ、搬送車を軽量なものとすることができる。

次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明は添付図面に示された形態に限定されず、特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本実施形態の説明において、図２に示す搬送車１の進行方向Ａを前方とし、前方を向いて左右を決めるものとする。

図１〜図６は本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車の構成を示す説明図であり、図１は本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車の正面図、図２は右側面図、図３は本実施形態に係る位置調整手段の構成を示す部分拡大図であり、（ａ）は位置調整前の状態を示す正面図、（ｂ）は位置調整後の状態を示す正面図、図４は搬送物を載置した状態（位置調整前）を示す部分拡大図、図５は搬送物の位置調整を行った状態を示す部分拡大図、図６は搬送物傾斜状態を示す正面図である。また、図中に示す符号１は搬送車、２はトロリ、３は昇降部材、４はハンガー、５は回転駆動機である。

図１及び図２に示す本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車１の構成を説明する。

搬送レールＲは、断面視Ｉ型鋼で形成されるとともに、各作業場所をつないで設けられており、これに沿って搬送車１が走行して載置した搬送物Ｐを搬送する。

搬送車１は、搬送レールＲに沿って走行するトロリ２と、トロリ２により下方に懸架される昇降部材３と、昇降部材３を介して昇降可能に前記トロリ２に取り付けられるとともに、略円弧状の回転ガイド部４ａと搬送物Ｐを支持する支持部４ｂとを有するハンガー４とを備えてなる。また、昇降部材３の下部にはハンガー４を回転させる回転駆動機５を備え、ハンガー４を搬送車１の進行方向軸回りに回転自在としている。

トロリ２は、併設された駆動装置８により搬送レールＲ上で回転する搬送ローラー２ａと、搬送レールＲの両側面に圧接するガイドローラー２ｂ、２ｂ、２ｂ、２ｂとを備えて、搬送レールＲに沿って自走する。また、トロリ２には搬送物Ｐを載置するハンガー４が昇降部材３により、トロリ２に対して昇降自在に取り付けられている。連結部材により連結された２対のトロリ２，２が、搬送車１の前側及び後側に夫々、合計２組４体配置され、後側に配置されたトロリ２には駆動装置８が設けられている。

昇降部材３は、４体のトロリ２、２、２、２により懸架され、下端には搬送物Ｐを載置するハンガー４が取り付けられている。また、昇降部材３は、上フレーム３ａと下フレーム３ｄを上揺動防止部材３ｂ及び下揺動防止部材３ｃにより連結して構成されている。
上揺動防止部材３ｂ及び下揺動防止部材３ｃは、中間連結部分及び上下フレーム連結部分で、一方向にのみ回動することができる構成とされることにより、水平方向における他の方向へのハンガー４の揺動を防止できる。この上揺動防止部材３ｂ及び下揺動防止部材３ｃを進行方向及び左右方向に対して揺動を防止するように合計４体配置して、前後左右方向へのハンガー４の揺動を防止できるものとしている。
また、この昇降部材３を備えた搬送車１では昇降ベルト３ｅを巻上機３ｆで巻き上げることにより、ハンガー４を上昇させることができ、反対に昇降ベルト３ｅを繰り出すことにより、ハンガー４を下降させることができる。この昇降移動中及び昇降移動後においても上記作用により、ハンガー４の前後左右方向への揺動を規制して安定して搬送物Ｐを搬送することができる。

ハンガー４は、略Ｃ字状の回転ガイド部４ａと、両端に位置する支持部４ｂとよりなり、昇降部材３の下端に固定されたハンガー取付部９に設けられた上側ガイドローラー９ａ及び下側ガイドローラー９ｂにより回動自在に支持されている。上側ガイドローラー９ａ及び下側ガイドローラー９ｂに係合する回転ガイド部４ａは円弧状となっていることにより、回転駆動機５の回転ローラー５ａの回転をハンガー４にスムーズに伝動し、支持部４ｂで支持される搬送物Ｐを搬送方向に対して垂直面において円滑に傾斜させることができる。
支持部４ｂには位置調整手段６が設けられ、この位置調整手段のより載置した搬送物Ｐの重心Ｇをよりハンガー４の回転中心Ｃに近づけて搬送物を傾斜させる。搬送物Ｐの重心Ｇをハンガー４の回転中心Ｃに近づけることで比較的小さな力でハンガー４を回転させることができ、ハンガー４の回転駆動機５を簡易且つ軽量なものとすることができる。
また、ハンガー４の重心はハンガー４の回転中心Ｃ近傍に位置しているため、搬送物Ｐの重心Ｇをハンガー４の回転中心Ｃに近づけることで、ハンガー４及び搬送物Ｐの重心をハンガー４の回転中心Ｃに近づけることとなり、ハンガー４の回転に要する力を低減させるための搬送物Ｐの位置調整が容易となるが、このような構成とせず、回転ガイド部４ａと支持部４ｂを有するものであれば他の構成としたものでもよい。

回転駆動機５は、ハンガー４に圧接する回転ローラー５ａをモーター５ｂにより回転させてハンガー４を回転させる。このとき、搬送物Ｐの重心Ｇはハンガーの回転中心Ｃの近くに位置することにより、ハンガー４及び搬送物Ｐの重心がハンガー４の回転中心Ｃ近傍に位置することとなり、ハンガー４を回転させる回転駆動機５に必要とされる回転力は比較的小さいものとなっている。

位置調整手段６は、図３に示すように、ハンガー４の両端に設けた貫通孔にアタッチ６ａを挿通させ、アタッチ６ａとハンガーとを固定するばね６ｃにより付勢される固定ピン６ｂを設けてなる。アタッチ６ａの上端には搬送物Ｐを載置する載置部が設けられている。この載置部は、ハンガー４が傾斜した際に搬送物Ｐが転落などしないように滑り止めが備えられているが、簡易固定できるものでハンガー４に搬送物Ｐを固定して搬送するものとしてもよい。

また、実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車１の搬送動作（搬送車１の走行、昇降部材３の昇降、及びハンガーの回動）は昇降部材３に備えた制御盤７により制御される。

以下、図４〜図７に沿って本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車１の搬送動作について説明する。

まず、図４に示すように、搬送物Ｐを載置するには、昇降部材３によりハンガー４の高さを所定の載置高さとし、ハンガー４は回転させず、開口部を真下に位置した状態とし、ハンガー４のアタッチ６ａはハンガー４の内側への突出が最小となるように位置させて搬送物Ｐを載置する。これにより、積載時にはハンガー４と搬送物Ｐの間には十分な余裕があり、安全に積載することができる。
次に、図５に示すように搬送物Ｐの位置調整を行う。最下位置にあるアタッチ６ａを地上側に設置した外部装置（図示せず）により、アタッチ６ａを所定高さまで押し上げる。搬送物Ｐの重心Ｇがハンガー４の回転中心Ｃに近づいた状態で固定ピン６ｂをハンガー４及びアタッチ６ａに設けた貫通孔に挿通してアタッチ６ａをハンガー４に固定する。
この位置調整により、搬送物Ｐの重心Ｇはハンガー４の回転中心Ｃに近づき、搬送物Ｐを傾斜させるために必要となる力を小さいものとすることができる。
また、アタッチ６ａは取り外し容易に構成されているため、搬送物が変更された際には、搬送物に合わせた高さとすることができるアタッチ６ａに交換することで随時対応することができる。

搬送中、搬送物Ｐの下面及びその付近について作業する場合等、必要に応じて図６に示すように、ハンガー４を回転駆動機５により所定角度回転させ、搬送物Ｐを進行方向軸回りに傾斜させる。搬送物Ｐはハンガー４に載置した後にアタッチ６ａの昇降により位置調整され、搬送物の重心Ｇがハンガーの回転中心Ｃ近傍に位置して支持されているため、搬送物及びハンガーの重心からハンガーの回転中心Ｃまでの距離に比例する、ハンガーを回転させるために必要となる力を小さくすることができる。

なお、本実施形態においては、ハンガーが昇降部材を介してトロリに懸架されているが、この構成に関わらず、ハンガーを設けたトロリが搬送レールに沿って走行する搬送装置であればよく、例えば、搬送レール上を走行するトロリの上方に直接支持されるハンガーに位置調整手段を設けた構成としてもよい。
また、回転駆動機は圧接することでハンガーを回転させることができるフリクションローラーにより、ハンガーを回転させるものとしているが、他の構成、例えばギア等を用いた構成としてもよい。
さらに、アタッチは取り外し自在、且つ固定用の貫通孔を１個設けて構成したが、取り外し不能に設けられたものでもよく、また、搬送物のサイズに合わせて段階的に高さを調整して簡易固定できるようにしたものであってもよい。
さらにまた、位置調整手段として、搬送物の重心Ｇを自動的に判断する装置を併用して搬送物の位置調整を行うものとしてもよい。

本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車の正面図である。 本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車の右側面図である。 本実施形態に係る位置調整手段の構成を示す部分拡大図であり、（ａ）は位置調整前の状態を示す正面図、（ｂ）は位置調整後の状態を示す正面図である。 本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車の搬送物Ｐを載置した状態（位置調整前）を示す部分拡大図である。 本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車の搬送物の位置調整を行った状態を示す部分拡大図である。 本実施形態に係るチルトハンガーを備えた搬送車の搬送物傾斜状態を示す正面図である。

符号の説明

１ 搬送車
２ トロリ
２ａ 搬送ローラー
２ｂ ガイドローラー
３ 昇降部材
３ａ 上フレーム
３ｂ 上揺動防止部材
３ｃ 下揺動防止部材
３ｄ 下フレーム
３ｅ 昇降ベルト
３ｆ 巻上機
４ ハンガー
４ａ 回転ガイド部
４ｂ 支持部
５ 回転駆動機
５ａ 回転ローラー
５ｂ モーター
６ 位置調整手段
６ａ アタッチ
６ｂ 固定ピン
６ｃ ばね
７ 制御盤
８ 駆動装置
９ ハンガー取付部
９ａ 上側ガイドローラー
９ｂ 下側ガイドローラー
Ａ 進行方向
Ｃ 回転中心
Ｇ 搬送物の重心
Ｐ 搬送物
Ｒ 搬送レール

Claims (4)

1. 搬送レールに沿って走行するトロリと、
   該トロリに取り付けられるとともに、略円弧状の回転ガイド部と搬送物を支持する支持部とを有するハンガーと、
   前記回転ガイド部の円弧中心点を回転中心として、前記ハンガーを回動させる回転駆動機とを備えた搬送装置において、
   前記支持部に、前記搬送物の下方を昇降可能に支持し、前記搬送物を前記ハンガーに積載するときには前記支持部が前記ハンガーの内側上方向への突出が最小となるように位置させ、積載完了後には前記搬送物の重心を前記回転ガイド部の回転中心に近づける位置調整手段を設け、該位置調整手段が昇降可能なアタッチを有するものであり、該アタッチを昇降移動させる外部装置を地上側に設けてなることを特徴とするチルトハンガーを備えた搬送車。
2. 前記ハンガーが、該ハンガーを前記トロリに対して昇降自在とする昇降部材を介して、前記トロリに取り付けられてなる請求項１記載のチルトハンガーを備えた搬送車。
3. 前記回転駆動機が、前記回転ガイド部に圧接する円柱状の回転ローラーを備えてなる請求項１又は２記載のチルトハンガーを備えた搬送車。
4. 前記位置調整手段が、前記ハンガーの両端部に設けた上下方向軸の貫通孔に挿通され昇降可能状態のアタッチと、該アタッチ及び前記ハンガーの両端部に略水平に設けた固定用孔に挿嵌する固定ピンとを備えてなる請求項１〜３の何れか１項に記載のチルトハンガーを備えた搬送車。

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