JP2000094243A - エンジン組立体の振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り下げた状態で搬送するエンジン組立体に
部品取り付け等の作業を行う場合、エンジン組立体が不
安定であり、作業性や労力の面で好ましくないという不
具合があった。 【解決手段】 起立してエンジン組立体Ａの竪面を受け
る垂直支持体１と、上昇してエンジン組立体Ａの下面を
受ける水平支持体２を備えた振れ止め装置とすることに
より、エンジン組立体Ａの竪面と下面の２面を支持して
揺動や回動を防止し、作業性の向上や労力の軽減を実現
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用エ
ンジンの組み立てにおいて、吊り下げた状態にして搬送
されるエンジン組立体に部品取り付け等の作業を行うの
に用いられるエンジン組立体の振れ止め装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用エンジンの組み立て
は、ライン化されており、作業エリアの上側に設けたコ
ンベアからハンガーを介してエンジン組立体を吊り下げ
た状態にし、この状態でエンジン組立体を搬送しながら
部品取り付け等の作業を行っている。このようにエンジ
ン組立体を吊り下げた状態にして搬送する方式は、例え
ば特開平６−３１５４９号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たようにエンジン組立体を吊り下げた状態にして部品の
取り付けを行うには、エンジン組立体が揺動や回動を生
じやすい不安定な状態にあるため、作業者が片手でエン
ジン組立体を保持しながら作業を行ったり、別の作業者
がエンジン組立体を保持したりする必要があり、作業性
や労力の面での改善が要望されていた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、吊り下げた状態で搬送されるエンジン組立
体に対して部品取り付け等の作業を行う際に、エンジン
組立体の揺動や回動を防止することができ、１人の作業
員だけでもエンジン組立体に対する作業を容易に且つ確
実に行うことができるエンジン組立体の振れ止め装置を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるエンジン
組立体の振れ止め装置は、請求項１として、吊り下げた
状態にして搬送されるエンジン組立体の所定の搬送位置
に、起立してエンジン組立体の竪面を受ける垂直支持体
と、上昇してエンジン組立体の下面を受ける水平支持体
を備えた構成とし、請求項２として、垂直支持体が、エ
ンジン組立体の竪面のクランクプーリーを受ける垂直ワ
ーク受けを回動可能に備え、水平支持体が、エンジン組
立体の下面のオイルパンを受ける水平ワーク受けを昇降
可能に備えている構成とし、請求項３として、水平支持
体が、水平軸により水平ワーク受けを回動自在に保持す
ると共に、水平ワーク受けを水平状態に保持する弾性体
を備えている構成とし、請求項４として、水平支持体
が、水平ワーク受けへの荷重を検出する荷重検出手段を
備えている構成とし、請求項５として、水平支持体が、
フレームと、フレームにおいて水平ワーク受けを上下に
案内するガイドロッドを備え、フレームとガイドロッド
に、水平ワーク受けの所定の上昇位置で互いに当接する
ストッパ機構を設けた構成とし、請求項６として、エン
ジン組立体の搬送方向と平行に移動可能な台車に、垂直
支持体および水平支持体を搭載した構成としており、上
記の構成をもって課題を解決するための手段としてい
る。

【０００６】なお、上記構成におけるエンジン組立体と
しては、エンジンそのものであるほか、エンジンにトラ
ンスミッションケースを連結したものが含まれる。

【０００７】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるエンジン組立
体の振れ止め装置では、吊り下げた状態で搬送されるエ
ンジン組立体の所定の搬送位置において、起立させた垂
直支持体でエンジン組立体の竪面を受けると共に、上昇
させた水平支持体でエンジン組立体の下面を受ける。こ
れにより、吊り下げられたエンジン組立体を垂直と水平
の２面で支持し、同エンジン組立体の揺動や回動を防止
する。なお、作業終了後には、垂直支持体を横倒しにす
るとともに水平支持体を下降させて、搬送されるエンジ
ン組立体との干渉を防止する。

【０００８】本発明の請求項２に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置では、垂直支持体において、回動起立さ
せた垂直ワーク受けでエンジン組立体の竪面のクランク
プーリーを受けるので、エンジンの種類によって異なる
シリンダブロックやクランクケースの形状に左右される
ことなく、エンジン組立体の竪面を支持し得ることとな
り、また、水平支持体において、上昇させた水平ワーク
受けでエンジン組立体の下面のオイルパンを受けるの
で、エンジン組立体の下面を面で支持し得ることとな
る。

【０００９】本発明の請求項３に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置では、水平支持体において、水平ワーク
受けが水平軸により回動自在であり且つ弾性体により水
平状態に保持してあるので、吊り下げられたエンジン組
立体に傾きがある場合、これを受ける水平ワーク受けが
傾きに追従して、エンジン組立体を良好に支持し得るこ
ととなる。

【００１０】本発明の請求項４に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置では、水平支持体において、水平ワーク
受けへの荷重を検出する荷重検出手段を備えているの
で、荷重の検出値によりエンジン組立体の支持状態を判
断し得る。つまり、エンジン組立体は吊り下げられた状
態にあるので、例えば水平ワーク受けを上昇させ過ぎる
と、同水平ワーク受けに過大な荷重がかかると共に、吊
り下げによる保持力が失われてエンジン組立体が不安定
になる。そこで、荷重検出手段によって水平ワーク受け
への荷重を検出し、これを水平ワーク受けの上昇位置の
制御に用いることにより、エンジン組立体の支持状態が
最適なものになる。

【００１１】本発明の請求項５に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置では、水平支持体において、フレームと
水平ワーク受けを上下に案内するガイドロッドに、水平
ワーク受けの所定の上昇位置で互いに当接するストッパ
機構を設けたので、水平ワーク受けの過上昇を機械的に
阻止し得ることとなる。

【００１２】本発明の請求項６に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置では、エンジン組立体の搬送方向と平行
に移動可能な台車に、垂直支持体および水平支持体を搭
載したので、エンジン組立体の搬送と台車の移動を同期
させることにより、エンジン組立体を一定速度で搬送し
ながらその揺動や回動を防止する。

【００１３】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるエンジン組立
体の振れ止め装置によれば、吊り下げられた状態で部品
取り付け等の作業が成されるエンジン組立体に対して、
起立させた垂直支持体と上昇させた水平支持体とでエン
ジン組立体の竪面および下面の２面を支持することか
ら、エンジン組立体の揺動や回動を防止して安定させる
ことができると共に、１人の作業員だけでエンジン組立
体への部品取り付け等の作業を容易に且つ確実に行うこ
とができ、これにより、作業性を著しく向上させること
ができ、また、労力を大幅に軽減することができる。

【００１４】本発明の請求項２に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置によれば、請求項１と同様の効果を得る
ことができるうえに、垂直支持体において、エンジン組
立体のクランクプーリーを受ける垂直ワーク受けを採用
したことにより、垂直ワーク受けがシリンダブロックや
クランクケースの形状に左右されないので、多種類のエ
ンジン組立体に対応可能であって、いずれも確実に支持
することができ、しかも、水平支持体において、エンジ
ン組立体のオイルパンを受ける水平ワーク受けを採用し
たことにより、エンジン組立体の下面と水平ワーク受け
とを面接触させて、エンジン組立体をより一層安定した
状態で支持することができる。

【００１５】本発明の請求項３に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置によれば、請求項２と同様の効果を得る
ことができるうえに、水平支持体の水平ワーク受けを水
平軸および弾性体で保持したことから、吊り下げられた
エンジン組立体に傾きがある場合に、これを受ける水平
ワーク受けを傾きに追従させることができ、これによ
り、水平ワーク受けの荷重受け面積を常に一定にするこ
とができると共に、支持したエンジン組立体のさらなる
安定化を実現することができる。

【００１６】本発明の請求項４に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置によれば、請求項２および３と同様の効
果を得ることができるうえに、水平支持体において、水
平ワーク受けへの荷重を検出する荷重検出手段を採用し
たことから、荷重検出手段の検出値に基づいて水平ワー
ク受けの上昇位置の制御等を行うことにより、エンジン
組立体の支持状態を最適なものにすることができ、エン
ジン組立体の安定化や安全性の確保に貢献することがで
きる。

【００１７】本発明の請求項５に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置によれば、請求項２〜４と同様の効果を
得ることができるうえに、フレームとガイドロッドに設
けたストッパ機構により、水平ワーク受けの過上昇を機
械的に阻止することができ、安全性のさらなる向上を実
現することができる。

【００１８】本発明の請求項６に係わるエンジン組立体
の振れ止め装置によれば、請求項１〜５と同様の効果を
得ることができるうえに、エンジン組立体の搬送方向と
平行に移動可能な台車に垂直支持体および水平支持体を
搭載したことから、エンジン組立体を一定速度で搬送し
ながらその揺動や回動を防止して、エンジン組立体に対
する部品取り付け等の作業を行うことができ、これによ
り作業性や生産性をより一層高めることができる。

【００１９】

【実施例】以下、図１〜図５に基づいて、本発明に係わ
るエンジン組立体の振れ止め装置の一実施例を説明す
る。

【００２０】図１に示すエンジン組立体の振れ止め装置
は、吊り下げた状態にして搬送されるエンジン組立体Ａ
の所定の搬送位置に、起立してエンジン組立体Ａの竪面
を受ける垂直支持体１と、上昇してエンジン組立体Ｅの
下面を受ける２つの水平支持体２，２を備えている。ま
た、振れ止め装置は、コンベアＣに対して床に平行にレ
ール３を敷設すると共に、レール３上を走行する台車４
を備え、この台車４に垂直支持体１および両水平支持体
２，２が搭載してあり、このほか、垂直支持体１、各水
平支持体２および台車４を駆動制御する制御装置５を備
えている。

【００２１】エンジン組立体Ａは、一般的な自動車用エ
ンジンの組立体であって、エンジンＥを主体とすると共
に、トランスミッションケースＴＣが連結してある。エ
ンジンＥは、その正面にクランクプーリＣＰを有すると
共に、下面にオイルパンＯＰ１が設けてある。また、ト
ランスミッションケースＴＣの下面にもオイルパンＯＰ
２が設けてある。

【００２２】エンジン組立体Ａは、組み立て作業エリア
の上側に配設したコンベアＣからハンガーＨにより吊り
下げられ、クランクプーリＣＰを前方に向けた状態で搬
送される。ハンガーＨは、コンベアＣ側への連結部Ｈ
１、連結部Ｈ１から吊り下げたフレームＨ２、およびフ
レーム２とエンジン組立体Ａを連結する複数（図示の場
合は２本）のチェーンＨ３などで構成してある。

【００２３】振れ止め装置は、図１の左側を前進側とす
る台車４において、その前進側から垂直支持体１と２つ
の水平支持体２，２を直列に配置し、垂直支持体１でエ
ンジン組立体Ａの竪面（正面）のクランクプーリＣＰを
受けると共に、各水平支持体２，２でエンジンＥおよび
トランスミッションケースＴＣの各下面のオイルパンＯ
Ｐ１，ＯＰ２を受けるようになっている。台車４は、図
示しない駆動装置や走行用の車輪を備えており、このほ
か、作業者が乗り込むステップなどを設けることも可能
である。

【００２４】垂直支持体１は、その詳細を図２に示すよ
うに、台車４に固定されるフレーム６に、ブラケット７
を介して、クランクプーリーＣＰを受ける垂直ワーク受
け８を支持する支柱９と、支柱９とともに垂直ワーク受
け８を上下方向に回動させる回動用シリンダ１０を備え
ている。

【００２５】垂直ワーク受け８は、支柱９の上端部に取
り付けてあり、両側部をクランクプーリーＣＰに向う正
面方向に屈曲させた形態を成すと共に、当接時における
クランクプーリーＣＰの損傷を防ぐために、正面全体に
保護材１１が設けてある。支柱９の下端部には、垂直ワ
ーク受け８の後方（図２では右方向）に突出する連結板
１２が設けてある。この支柱９は、ブラケット７の上端
部に、軸線を台車左右方向とした上側回動軸１３を介し
て、連結板１２の部分で回動自在に連結してある。

【００２６】また、ブラケット７の下端部には、軸線を
上側回動軸１３と平行にした下側回動軸１４が設けてあ
り、この下側回動軸１４でロッド１５を上向きにした回
動用シリンダ１０を回動自在に保持すると共に、支柱９
の連結板１２の先端部に、回動用シリンダ１０のロッド
１５の上端部を回動自在に連結している。

【００２７】上記の垂直支持体１は、回動用シリンダ１
０のロッド１５を伸縮駆動することにより、支柱９とと
もに垂直ワーク受け８を約９０度の範囲で往復回動さ
せ、同垂直ワーク受け８の姿勢を図２中に仮想線で示す
横倒しの状態と実線で示す起立の状態とに切り換える。

【００２８】他方、２つの水平支持体２は、いずれも同
一の構成を有するものであって、その詳細を図３に示す
ように、台車４に固定されるフレーム１６に、オイルパ
ンＯＰ１（ＯＰ２）を受ける水平ワーク受け１７、水平
ワーク受け１７を上下動させる昇降用シリンダ１８、お
よび水平ワーク受け１７を上下に案内するガイドロッド
１９などを備えている。

【００２９】水平ワーク受け１７は、図４にも示すよう
に、その両側部を上方向に屈曲した形態を成すと共に、
垂直ワーク受け８と同様の保護材２０が上面全体に設け
てあり、下面には、後記する水平軸２１が貫通する連結
片２２が設けてある。昇降用シリンダ１８は、ロッド２
３を上向きにして軸線方向を垂直にした状態で取り付け
てあり、ロッド２３の上端部に、水平な側部支持板２４
を備えている。ガイドロッド１９は、軸線を上下方向に
して昇降用シリンダ１８と平行に配置してあると共に、
フレーム１６に設けた上下２個のガイドブロック２５，
２６によって上下方向に摺動自在に保持してあり、その
上端部には、板部材を竪横に組み合わせた保持体２７が
設けてある。

【００３０】保持体２７は、連結部材２８を介して先の
側部支持板２４と連結してあると共に、上面には、水平
ワーク受け１７への荷重を検出する荷重検出手段２９が
設けてあり、さらに、上側に位置する水平ワーク受け１
７との間に中央支持板３０を備えている。荷重検出手段
２９は、上向きにした荷重入力用ロッド２９ａの上端を
中央支持板３０の下面に当接させている。この荷重検出
手段２９としては、例えばロードセルが用いられる。

【００３１】中央支持板３０は、その片側に、先のロッ
ド２３に設けた一方の側部支持板２４と対を成す他方の
側部支持板３１を備えると共に、上面には、対峙する２
枚の連結片３２，３２を有している。この中央支持板３
０は、両連結片３２，３２の間に水平ワーク受け１７の
連結片２２を嵌装し、これらに水平軸２１を挿通して水
平ワーク受け１７と連結してある。これにより、水平ワ
ーク受け１７は、水平軸２１により回動自在に保持され
ている。

【００３２】また、中央支持板３０は、下面の４か所
に、下方へ突出するガイドピン３３を備えている。各ガ
イドピン３３は、保持体２７の上面部を上下方向に摺動
自在に貫通していると共に、下端部には、保持体２７か
ら上方への抜け止め３４が設けてあり、中央支持板３０
と保持体２７との間において、その外周に緩衝用スプリ
ング３５が装着してある。

【００３３】さらに、水平支持体２は、水平軸２１を中
心に回動可能な水平ワーク受け１７を水平状態に保持す
る弾性体として、水平ワーク受け１７と両側の側部支持
板２４，３１との間に保持用スプリング３６，３６を備
えていると共に、ガイドロッド１９の下端部近傍にスト
ッパ３７を備えており、このストッパ３７とフレーム１
６における下側のガイドブロック２６とで、水平ワーク
受け１７の所定の上昇位置で互いに当接するストッパ機
構を構成している。

【００３４】上記の水平支持体２は、昇降用シリンダ１
８のロッド２３を伸縮駆動すると、ガイドロッド１９に
より上下方向の案内が成されつつ他の構成部材とともに
水平ワーク受け１７が昇降する。

【００３５】上記構成を備えた振れ止め装置は、一定の
高さに吊り下げた状態で搬送されてくるエンジン組立体
Ａに対して、図１に示すように垂直支持体１の垂直ワー
ク受け８を回動起立させた状態にし、この垂直ワーク受
け８でクランクプーリーＣＰを受けるのに伴って、エン
ジン組立体Ａの搬送速度に合わせて台車４の走行を開始
し、さらに、各水平支持体２の水平ワーク受け１７を上
昇させて各オイルパンＯＰ１，ＯＰ２を受ける。

【００３６】このようにして、エンジン組立体Ａは、図
５に示すように、垂直支持体１と各水平支持体２によっ
て搬送方向前方の竪面と下面の２面で支持され、とく
に、水平ワーク受け１７とオイルパンＯＰ１，ＯＰ２と
が面接触するので、揺動や回動が確実に防止されて安定
した状態となる。これにより、エンジン組立体Ａに対す
る部品取り付け等の作業を容易に且つ確実に行い得るも
のとなる。

【００３７】また、台車４が同期して走行しているの
で、エンジン組立体Ａを一定速度で搬送しながら支持し
且つ作業を行うことができ、作業終了後には、垂直支持
体１の垂直ワーク受け８を台車４の前方方向に回動させ
て横倒し状態にし、且つ各水平支持体２の水平ワーク受
け１７を下降させることにより、エンジン組立体Ａを速
やかに次の工程に搬出し得る。

【００３８】さらに、当該振れ止め装置は、水平支持体
２において、水平ワーク受け１７が水平軸２１により回
動自在であり且つ保持用スプリング３６により水平状態
に保持してあるので、吊り下げられたエンジン組立体Ａ
に傾きがある場合、図４中に仮想線で示すように、エン
ジン組立体Ａを受けた水平ワーク受け１７が傾きに追従
して回動し、これにより水平ワーク受け１７における荷
重受け面積を常に一定にしてエンジン組立体Ａを良好に
支持する。

【００３９】ここで、当該振れ止め装置のように吊り下
げられたエンジン組立体Ａを下側から支持する場合、水
平支持体２の水平ワーク受け１７を上昇させ過ぎると、
同水平ワーク受け１７に過大な荷重がかかると共に、吊
り下げによる保持力が失われてエンジン組立体Ａが不安
定になる。

【００４０】そこで、当該振れ止め装置では、水平ワー
ク受け１７を上昇させてエンジン組立体Ａを受けた際、
ガイドピン３３および緩衝用スプリング３５の作用によ
り、上昇する保持体２７に対して図４中に仮想線で示す
如く中央支持板３０や水平ワーク受け１７を相対的に下
降させ、中央支持体３０の下面で荷重検出手段２９の荷
重入力用ロッド２９ａを押し下げる。そして、荷重検出
手段２９により水平ワーク受け１７への荷重を検出し、
制御装置５において、荷重の検出値に基づいて水平ワー
ク受け１７の上昇位置の制御を行う。つまり、制御装置
５において、水平ワーク受け１７への荷重すなわち荷重
検出手段２９からの検出値が適切な値となるように水平
ワーク受け１７の上昇位置を制御することにより、エン
ジン組立体Ａの支持状態が最適なものになる。

【００４１】しかも、当該振れ止め装置では、水平ワー
ク受け１７が制御装置５に基づく上昇限よりも上昇した
場合には、その直後に、ガイドロッド１９のストッパ３
７とフレーム１６の下側のガイドブロック２６とが互い
に当接して、ガイドロッド１９から水平ワーク受け１７
に至る構成部位の上昇を機械的に阻止する。これによ
り、エンジン組立体Ａを支持した際の安全性も確保され
る。

【００４２】このように、上記実施例で説明した振れ止
め装置は、吊り下げたエンジン組立体Ａの揺動や回動を
防ぐので、部品取り付け等の際に、作業者が片手でエン
ジン組立体Ａを押さえたり、他の作業者がエンジン組立
体Ａを支えたりする必要が全くなくなり、１人の作業者
によって安全に且つ少ない労力で作業を行うことができ
る。また、とくに垂直支持体１において、垂直ワーク受
け８でクランクプーリーＣＰを受けるので、エンジンの
種類によって異なるシリンダブロックやクランクケース
の形状に左右されることなく、各種エンジン組立体Ａの
竪面を支持し得るものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるエンジン組立体の振れ止め装置
の一実施例を概略的に説明する斜視図である。

【図２】垂直支持体の側面図（ａ）、垂直ワーク受けの
背面図（ｂ）および垂直ワーク受けの平面図（ｃ）であ
る。

【図３】一部を破断した水平支持体の正面図（ａ）およ
び一部を破断した水平支持体の側面図（ｂ）である。

【図４】水平支持体の水平ワーク受け付近の拡大正面図
である。

【図５】垂直支持体および水平支持体でエンジン組立体
を支持した状態を説明する斜視図である。

【符号の説明】

Ａ エンジン組立体 ＣＰ クランクプーリー ＯＰ１ ＯＰ２ オイルパン １ 垂直支持体 ２ 水平支持体 ４ 台車 ８ 垂直ワーク受け １６ 水平支持体のフレーム １７ 水平ワーク受け １９ ガイドロッド ２１ 水平軸 ２６ 下側のガイドブロック（ストッパ機
構） ２９ 荷重検出手段 ３６ 保持用スプリング（弾性体） ３７ ストッパ（ストッパ機構）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り下げた状態にして搬送されるエンジ
   ン組立体の所定の搬送位置に、起立してエンジン組立体
   の竪面を受ける垂直支持体と、上昇してエンジン組立体
   の下面を受ける水平支持体を備えたことを特徴とするエ
   ンジン組立体の振れ止め装置。
2. 【請求項２】 垂直支持体が、エンジン組立体の竪面の
   クランクプーリーを受ける垂直ワーク受けを回動可能に
   備え、水平支持体が、エンジン組立体の下面のオイルパ
   ンを受ける水平ワーク受けを昇降可能に備えていること
   を特徴とする請求項１に記載のエンジン組立体の振れ止
   め装置。
3. 【請求項３】 水平支持体が、水平軸により水平ワーク
   受けを回動自在に保持すると共に、水平ワーク受けを水
   平状態に保持する弾性体を備えていることを特徴とする
   請求項２に記載のエンジン組立体の振れ止め装置。
4. 【請求項４】 水平支持体が、水平ワーク受けへの荷重
   を検出する荷重検出手段を備えていることを特徴とする
   請求項２または３に記載のエンジン組立体の振れ止め装
   置。
5. 【請求項５】 水平支持体が、フレームと、フレームに
   おいて水平ワーク受けを上下に案内するガイドロッドを
   備え、フレームとガイドロッドに、水平ワーク受けの所
   定の上昇位置で互いに当接するストッパ機構を設けたこ
   とを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のエンジ
   ン組立体の振れ止め装置。
6. 【請求項６】 エンジン組立体の搬送方向と平行に移動
   可能な台車に、垂直支持体および水平支持体を搭載した
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエン
   ジン組立体の振れ止め装置。