KR101824898B1

KR101824898B1 - 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치

Info

Publication number: KR101824898B1
Application number: KR1020170113088A
Authority: KR
Inventors: 이두식
Original assignee: 이텍산업 주식회사
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2018-03-14

Abstract

본 발명은 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치에 관한 것으로, 특히 트럭크레인에 자체 보관된 보조 웨이트를 자동으로 수평 이송 및 리프팅하면서 신속하게 메인 웨이트에 일체로 장착하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 트럭크레인은 별도의 보조 밸런스 웨이트를 차량 자체에 보관하는데 어려움이 있고, 중량물인 보조 밸런스 웨이트의 이송 및 리프팅하는 작업이 어려울 뿐만 아니라 별도의 리프트를 동원해야만 하는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 베이스판의 상부에 설치된 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치된 웨이퍼 이송프레임과 한 쌍의 교차링크를 매개로 승하강 가능하게 연결된 웨이트 고정프레임에 올려진 보조 웨이트를 자동으로 수평 이송 및 승하강할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치{Weight transport and Mounting and demounting apparatus of truck crane}

본 발명은 트럭크레인에 자체 보관된 보조 웨이트를 자동으로 수평 이송 및 리프팅하면서 신속하게 메인 웨이트에 일체로 장착하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 트럭크레인(Truck Crane)은 트럭의 새시 위에 지브크레인의 본체를 탑재(搭載)한 이동식 크레인을 일컫는 것으로, 주행용과 크레인용의 원동기를 갖추고 있고, 기동성이 있어 일반 하역용·건축·토목공사 현장 등에서 널리 사용되며, 작업시에는 새시에 장비된 아우트리거(Outrigger)를 밀어내 바퀴를 뜨게 하여 안정시켜서 들어올리는 하중을 크게 한다.

이와 같은 트럭크레인에 관련한 선행기술로는 본 발명 출원인의 선등록 발명인 「특허등록 제1608405호, 명칭/ 작업 안정성이 우수한 트럭크레인」이 제안되고 있다.

상기 선행기술은 붐을 전방으로 신장하여 인양작업시 웨이트 이동실린더의 작동에 따라 밸런스 웨이트가 후방으로 슬라이딩 이동하면서 붐이 전방으로 쏠리는 하중을 밸런스 웨이트의 중량보상을 통해 일부 상쇄하면서 작업 안정성을 유지하고, 상기 밸런스 웨이트의 하단에 선택적으로 보조 밸런스 웨이트를 중첩하여 일체로 장착함으로써 상기 밸런스 웨이트의 전체적인 중량을 늘려 최적의 밸런스를 유지하면서 인양 작업의 안정성을 더욱 도모하는 효과를 제공한다.

그러나 선행기술의 트럭크레인은 별도의 보조 밸런스 웨이트를 차량 자체에 보관하는데 어려움이 있고, 중량물인 보조 밸런스 웨이트를 밸런스 웨이트의 하부까지 이송하는 작업 및 밸런스 웨이터의 하단까지 보조 밸런스 웨이트를 리프팅하는 작업이 매우 어려울 뿐만 아니라 별도의 리프트를 동원해야만 하는 문제점이 야기된다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 베이스판의 상부에 설치된 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치된 웨이퍼 이송프레임과 한 쌍의 교차링크를 매개로 승하강 가능하게 연결된 웨이트 고정프레임에 올려진 보조 웨이트를 자동으로 수평 이송 및 승하강할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 1개의 다기능 실린더를 이용하여 웨이트 이송프레임을 수평 이동함과 아울러 상기 웨이퍼 이송프레임을 고정한 상태에서는 웨이트 고정프레임을 승하강하는 복합 기능을 발휘할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 보조 웨이트를 차량에 설치된 웨이트 고정프레임에 자체 보관할 수 있는 편의성을 제공하고, 별도의 리프트 등을 동원하지 않고서도 트럭크레인에 자체 보관된 보조 웨이트를 자동으로 이송 및 승하강 함으로써 더욱 신속하고 간편하게 보조 웨이트를 메인 웨이트의 하단에 장착할 수 있으며, 장착작업에 소요되는 시간을 단축하여 트럭크레인의 작업능률을 향상하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 웨이트 이송프레임 이동 제어 및 웨이트 고정프레임의 승하강 제어를 1개의 다기능 실린더를 이용함으로써 구조의 간소화 및 소형화를 구현함은 물론 제작비용을 획기적으로 절감하며, 신속한 작동성을 제고하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 트럭크레인의 정면도
도 2는 본 발명의 컬럼이 전방으로 선회된 트럭크레인의 정면도
도 3은 본 발명의 보조 웨이트가 메인 웨이트의 하단에 장착된 트럭크레인의 정면도
도 4는 본 발명의 보조 웨이트가 올려진 웨이트 이송 및 리프팅장치의 사시도
도 5는 본 발명 웨이트 이송 및 리프팅장치의 사시도
도 6은 본 발명 웨이트 이송 및 리프팅장치의 평면도
도 7은 본 발명의 웨이트 이송프레임이 수평 이송되는 상태의 정면도
도 8은 본 발명의 웨이트 이송프레임이 리프팅되는 상태의 정면도
도 9는 본 발명의 웨이트 이송프레임이 리프팅 완료된 상태의 정면도
도 10은 본 발명 도 7의 A-A선 단면도
도 11은 본 발명 이송프레임 고정장치의 측단면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 가이드레일(10), 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20), 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30), 한 쌍의 교차링크(40), 다기능 실린더(50), 이송프레임 고정장치(60)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 본 발명이 적용되는 트럭크레인(1)은 적재함(2)의 후방에 설치된 선회장치(3)의 상부에 컬럼(4)이 수평상으로 선회가능하게 설치되고, 상기 컬럼(4)의 상부에 신축가능한 붐 시스템이 상하 선회가능하게 설치되며, 인양작업을 할 때 붐을 전방으로 신장함에 따라 하중이 전방으로 쏠리면서 작업 안정성을 저해함을 방지하도록 컬럼(4)의 후방에 설치된 윈치 베드(5)의 하부에는 메인 웨이트(6)가 결합된다.

이와 같은 컬럼(4)의 전방 적재함(2)에 고정 설치되는 베이스판(11)의 상부면에는 좌우로 이격되게 한 쌍의 가이드레일(10)이 설치되며, 상기 가이드레일(10)의 후단에는 웨이트 이송프레임(20)의 과도한 수평 이송을 제한하는 스토퍼(12)가 일체로 부착된다.

상기 가이드레일(10)의 상부에 각각 이동 가능하게 안착되는 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)은 하부가 개방된 사각관의 형태로 형성되고, 전후 양측면을 관통하여 설치된 롤러축(21)(21a)에 각각 회전가능하게 결합된 한 쌍의 이송롤러(22)(22a)는 웨이트 이송프레임(20)에 내장된 상태에서 하부로 노출됨으로써 가이드레일(10)을 타고 전후로 회전 이동할 수 있게 된다.

여기에서 상기 한 쌍의 이송롤러(22)(22a) 가운데 후방에 위치하는 이송롤러(22a)의 롤러축(21a)은 웨이트 이송프레임(20)의 양측면에 형성된 가이드슬롯(23)을 관통하여 설치됨으로써 가이드슬롯(23)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.

그리고 상기 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)의 상단 전후에는 각각 연결프레임(24)이 추가로 연결됨으로써 웨이트 이송프레임(20) 및 연결프레임(24)은 사각틀의 형태를 이루면서 상호 견고한 일체성을 유지하는 효과를 제공한다.

이러한 웨이트 이송프레임(20)의 상부에는 각각 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30)이 상하 이격되게 배치되는 것으로, 이 웨이트 고정프레임(30)은 상부가 개방된 사각관의 형태로 형성되되 후방 상부에는 하향으로 돌출된 가이드레일(34)이 막음 설치된다.

또한, 상기 웨이트 고정프레임(30)의 후방 양측면에 형성된 가이드슬롯(33)을 관통하여 설치된 롤러축(31)에 회전가능하게 결합된 이송롤러(32)는 상기 웨이트 고정프레임(30)에 내장된 상태에서 가이드레일(21)을 타고 전후로 회전 이동함과 아울러 롤러축(31)은 가이드슬롯(33)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있으며, 상기 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30)의 상부에는 다수의 받침프레임(35)이 직교상태로 연결됨으로써 상기 받침프레임(35) 및 웨이트 고정프레임(30)의 상단에 보조 웨이트(70)를 안정적으로 고정함은 물론 상기 웨이트 고정프레임(30) 및 받침프레임(35)은 사각틀의 형태를 이루면서 상호 견고한 일체성을 유지하는 효과를 제공한다.

상기 웨이트 고정프레임(30)은 상단에 놓이는 보조 웨이트(70)를 수평 이송 및 리프팅 하는 과정에서 유동을 방지하기 위한 방안으로 전후 양측에 각각 웨이트 고정홀더(36)가 4개소 부착되고, 상기 웨이트 고정홀더(36)의 사이에 보조 웨이트(70)가 안정적으로 고정될 수 있게 된다.

나아가 상기 웨이트 고정홀더(36)는 전후로 상호 마주하는 면에 각각 정위치 요홈(36a)이 함몰 형성되고, 보조 웨이트(70)의 전후면에는 각각 상기 정위치 요홈(36a)에 삽입되는 정위치 돌기(72)가 일체로 부착됨으로써 어떠한 경우에도 보조 웨이트(70)는 사방으로 유동되지 않고 항상 정위치를 유지함에 따라 특히 도 3과 같이 리프팅시 메인 웨이트(6)의 하단에 정확하게 정위치로 밀착될 수 있는 효과를 제공한다.

이와 같이 상하로 이격된 웨이트 이송프레임(20) 및 웨이트 고정프레임(30)은 한 쌍의 교차링크(40)를 매개로 상호 일체로 연결되는 것으로, 상기 한 쌍의 교차링크(40)는 중앙부가 상호 링크핀(41)으로 관통하여 교차상태로 일체화 결합되고, 하부는 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21)(21a)에 각각 회전 자유롭게 연결되며, 상부는 웨이트 고정프레임(30)의 전방 양측면을 관통하여 결합된 피봇핀(37) 및 롤러축(31)에 각각 회전 자유롭게 연결된다.

여기에서 좌우로 마주하게 이격된 교차링크(40)는 상부에 각각 연결로드(42)의 양측이 일체로 연결됨으로써 상호 이격된 상태임에도 견고한 일체성을 유지하면서 동시에 상하로 원활하게 회전할 수 있는 효과를 제공한다.

한편, 본 발명은 1개의 다기능 실린더(50)를 이용하여 웨이트 이송프레임(20)을 전후로 이송하는 기능 및 상기 웨이트, 이송프레임(20)을 일시적으로 고정한 상태에서는 웨이트 고정프레임(30)을 승하강하는 기능을 복합적으로 수행할 수 있도록 하는 핵심기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 웨이트 이송프레임(20)의 후방에 위치한 롤러축(21a)에는 각각 실린더 지지대(51)의 일측이 연결되고, 상기 실린더 지지대(51)의 타측은 다기능 실린더(50)의 양측면에 일체로 결합되며, 다기능 실린더(50)는 피스톤로드(52)의 선단이 베이스판(11)의 전방 상부면에 고정된 로드브라켓(53)에 일체로 연결된다.

그리고 상기 웨이트 이송프레임(20)의 이송을 일시적으로 제한하는 이송프레임 고정장치(60)는 상기 베이스판(11)의 양측에 고정된 지지브라켓(61)을 관통하여 결합된 고정핀(63)이 웨이트 이송프레임(20)에 부착된 고정핀 걸림구(64)에 선택적으로 걸리면서 웨이트 이송프레임(20)을 고정할 수 있게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다기능 실린더(50)를 신장시키면 도 7과 같이 다기능 실린더(50)와 일체로 연결된 웨이트 이송프레임(20)의 후방에 위치한 롤러축(21a) 및 웨이트 이송프레임(20)을 후방으로 이송시킬 수 있게 된다.

이와 같이 후방으로 이송된 웨이트 이송프레임(20)은 이송프레임 고정장치(60)를 이용하여 일시적으로 고정한 상태에서 다기능 실린더(50)를 수축시키면 도 8과 같이 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21a)을 가이드슬롯(23)의 전단까지 잡아당기면서 이와 동시에 교차링크(40)를 상향으로 회전함으로써 웨이트 고정프레임(30)을 승강시킬 수 있게 된다.

즉 상기 웨이트 이송프레임(20)의 고정을 해제한 상태에서 다기능 실린더(50)를 작동하면 웨이트 이송프레임(20)의 수평 이송이 가능하고, 웨이트 이송프레임(20)을 고정한 상태에서 다기능 실린더(50)를 작동하면 웨이트 고정프레임(30)의 승하강이 가능함으로써 1개의 다기능 실린더(50)를 이용하여 보조 웨이트(70)의 수평 이송 및 리프팅을 제어할 수 있어 본 발명 웨이트 이송 및 리프팅장치(D)의 구조를 간소화 및 소형화함은 물론 제작비용을 획기적으로 절감하며, 더욱 신속한 작동성을 개선하는 특별한 효과를 제공한다.

이와 같은 보조 웨이트(70)를 이송 및 리프팅하기 위해서는 도 1 내지 도 3과 같이 후방에 위치하던 컬럼(4)을 전방으로 선회하여 컬럼(4)의 후방에 설치된 윈치 베드(5)를 전방으로 위치시키는 작업을 우선적으로 시행함으로써 웨이트 고정프레임(30)에 올려진 보조 웨이트(70)를 윈치 베드(5)의 하부에 결합된 메인 웨이트(6)의 하측에 위치하도록 수평 이송시킨 후 상기 메인 웨이트(6)의 하단에 밀착될 때까지 승강시켜 일체로 장착할 수 있게 된다.

한편, 상기 이송프레임 고정장치(60)의 세부적인 기술구성을 더욱 상세하게 살펴보면 도 11과 같이 베이스판(11)의 전후 양측에 지지브라켓(61)이 직립 설치되고, 상기 지지브라켓(61)의 외면에 부착된 ㄷ형상의 핀 가이더(62) 및 지지브라켓(61)을 관통하여 고정핀(63)이 수평 이동가능하게 설치되며, 상기 웨이트 이송프레임(20)의 외면에는 고정핀 걸림구(64)가 부착되고, 상기 고정핀(63)은 고정핀 걸림구(64)의 걸림공(64a)에 선택적으로 끼워짐으로써 웨이트 이송프레임(20)을 일시적으로 고정하여 이송을 제한할 수 있게 된다.

또한, 상기 고정핀(63)의 외측에는 스프링(65)이 끼워지고, 스프링(65)의 양측은 고정핀(63)의 외주면에 형성된 스프링 지지구(66) 및 핀 가이더(62)의 내면에 각각 탄력 지지됨으로써 고정핀(63)의 수평 이동시 탄성을 부여하며, 상기 고정핀(63)의 선단에 형성된 고정레버(67)를 잡아당겨 회전시키면 핀 가이더(62)의 외면에 부착된 스토퍼(68)에 고정레버(67)가 밀착됨으로써 고정 해제된 상태를 유지할 수 있게 된다.

D: 웨이트 이송 및 리프팅장치 1: 트럭크레인
2: 적재함 4: 컬럼
5: 윈치 베드 6: 메인 웨이트
10, 34: 가이드레일 11: 베이스판
12, 68: 스토퍼 20: 웨이트 이송프레임
21, 21a, 31: 롤러축 22, 22a, 32: 이송롤러
23, 33: 가이드슬롯 30: 웨이트 고정프레임
35: 받침프레임 36: 웨이트 고정홀더
36a: 정위치 요홈 37: 피봇핀
40: 교차링크 41: 링크핀
42: 연결로드 50: 다기능 실린더
51: 실린더 지지대 60: 이송프레임 고정장치
61: 지지브라켓 62: 핀 가이더
63: 고정핀 64: 고정핀 걸림구
65: 스프링 67: 고정레버
70: 보조 웨이트 72: 정위치 돌기

Claims

트럭크레인(1)의 컬럼(4) 전방 적재함(2)에 설치되는 베이스판(11)의 상부면 양측에 설치된 한 쌍의 가이드레일(10)과;
상기 가이드레일(10)을 따라 이동하는 이송롤러(22)(22a)의 롤러축(21)(21a)이 전후 양측면을 관통하여 설치되되, 후방의 이송롤러(22a)는 롤러축(21a)이 양측면에 형성된 가이드슬롯(23)을 따라 이동하게 설치된 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)과;
상기 웨이트 이송프레임(20)의 상부에 각각 배치되고, 후방 상부에 형성된 가이드레일(34)을 따라 이동하는 이송롤러(32)의 롤러축(31)이 양측면에 형성된 가이드슬롯(33)을 따라 이동하게 설치되며, 상부에는 다수의 받침프레임(35)이 연결 설치된 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30)과;
상기 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21)(21a)에 하부가 연결되고, 중앙부가 상호 링크핀(41)으로 관통하여 교차상태로 결합되며, 상부는 웨이트 고정프레임(30)의 전방 양측면을 관통하여 결합된 피봇핀(37) 및 롤러축(31)에 각각 연결된 한 쌍의 교차링크(40)와;
상기 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)의 후방 롤러축(21a)에 각각 연결된 실린더 지지대(51)와 일체로 결합되고, 피스톤로드(52)의 선단은 베이스판(11)의 전방 상부면에 고정 설치된 다기능 실린더(50)와;
상기 베이스판(11)의 양측에 고정된 지지브라켓(61)을 관통하여 결합된 고정핀(63)이 웨이트 이송프레임(20)에 부착된 고정핀 걸림구(64)에 선택적으로 걸리면서 웨이트 이송프레임(20)의 이송을 제한하는 이송프레임 고정장치(60)로 이루어지는 한편;
상기 다기능 실린더(50)는 신장시 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21a) 및 웨이트 이송프레임(20)을 후방으로 이송시키고, 상기 이송프레임 고정장치(60)를 이용하여 웨이트 이송프레임(20)을 일시적으로 고정한 상태에서 상기 다기능 실린더(50)의 수축시 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21a)을 가이드슬롯(23)의 전단까지 잡아당기면서 교차링크(40)를 상향으로 회전시켜 웨이트 고정프레임(30)을 승강시키는 것을 특징으로 하는 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치.
제 1항에 있어서,
상기 웨이트 고정프레임(30)은 전후 양측에 각각 웨이트 고정홀더(36)가 부착되고, 상기 웨이트 고정홀더(36)의 사이에는 보조 웨이트(70)가 놓이는 것을 특징으로 하는 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치.
제 2항에 있어서,
상기 웨이트 고정홀더(36)는 전후로 상호 마주하는 면에 정위치 요홈(36a)이 함몰 형성되고, 상기 정위치 요홈(36a)에는 보조 웨이트(70)의 전후면에 각각 부착된 정위치 돌기(72)가 삽입되는 것을 특징으로 하는 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 컬럼(4)은 전방으로 선회하여 컬럼(4)의 후방에 설치된 윈치 베드(5)를 전방으로 위치시킨 후 상기 웨이트 고정프레임(30)에 올려진 보조 웨이트(70)를 윈치 베드(5)의 하부에 결합된 메인 웨이트(6)의 저면에 밀착되게 승강시켜 장착하는 것을 특징으로 하는 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송프레임 고정장치(60)는 베이스판(11)의 전후 양측에 설치된 지지브라켓(61)에 부착된 핀 가이더(62) 및 지지브라켓(61)를 관통하여 고정핀(63)이 설치되고, 상기 고정핀(63)은 웨이트 이송프레임(20)의 외면에 부착된 고정핀 걸림구(64)의 걸림공(64a)에 선택적으로 끼워지는 것을 특징으로 하는 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치.
제 6항에 있어서,
상기 고정핀(63)의 외측에 끼워지는 스프링(65)의 양측은 고정핀(63)에 형성된 스프링 지지구(66) 및 핀 가이더(62)의 내면에 각각 탄력 지지되어 고정핀(63)에 탄성을 부여하고, 상기 고정핀(63)의 선단에 형성된 고정레버(67)를 잡아당겨 회전시키면 핀 가이더(62)의 외면에 부착된 스토퍼(68)에 고정레버(67)가 밀착되면서 고정 해제를 유지하는 것을 특징으로 하는 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치.