JP2003276829A - ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な構造でワークの表裏を同一方向に揃え
ることができ、かつ搬送時間を短縮できるとともに、ワ
ークの移動や移載に伴う割れや欠けの発生を防止できる
ワーク搬送装置及びワーク搬送方法を提供する。 【解決手段】 多数のワークＷを直線状にかつ連続的に
搬送する入側，出側搬送路２，３を有するワーク搬送部
（ワーク搬送手段）４と、該入側，出側搬送路２，３の
間に回転可能に配設され、回転中心部に上記入側，出側
搬送路２，３の搬送面２ａ，３ａと略連続面をなすワー
ク挿通孔５ａが形成された反転治具５と、入側搬送路２
の該ワーク挿通孔５ａ内に取り込まれる取り込みワーク
Ｗ１の表裏を判別するカメラ６，表裏判別部７（ワーク
判別手段）と、上記ワーク挿通孔５ａ内の取り込みワー
クＷ１の表裏が同一方向を向くように上記反転治具５を
１８０度反転させる反転駆動部（ワーク反転手段）８と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表裏が識別可能に
形成された電子部品等のワークを該表裏が同一方向を向
くよう搬送するワーク搬送装置及びワーク搬送方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、表裏の一方側に電気的特性を有
する電子部品（以下、ワークと称する）においては表裏
を識別可能に形成するようにしている。このように識別
可能に形成されたワークを部品装着装置等によってチッ
プ基板に自動的に組み付ける場合には、各ワークを表裏
が同一方向を向くように揃えた状態で供給する必要があ
る。

【０００３】このようなワークの表裏を同一方向に揃え
るようにした装置として、例えば特開２０００−１５０
２０９号公報には、直線状に連続的に搬送される各ワー
クを、回転するロータの外周凹部に取り込み、該ロータ
を回転させつつワークの表裏を判別し、該ワークの表裏
が逆のときには反転部により反転させ、しかる後、次工
程ラインに搬送するようにした搬送装置が提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置では、直線状に連続させて搬送する各ワー
クを別のロータに取り込んで回転させる構造であること
から、直線移動する各ワークを回転移動するロータに取
り込むための複雑な構造が必要となり、またワークを反
転させるための反転構造が複雑となり、コストが上昇す
るという問題がある。

【０００５】また上記従来装置では、ワークの表裏を判
別する判別工程及びワークを反転させる反転工程が搬送
ラインから離れたロータで行われることから、それだけ
搬送時間が長くなり、生産性が低いという問題があり、
またワークの移動量や移載回数が増える分だけ、ワーク
に割れや欠けが発生するおそれがあり、品質に悪影響を
与えるという懸念がある。

【０００６】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、簡単な構造でワークの表裏を同一方向に揃え
ることができ、かつ搬送時間を短縮できるとともに、ワ
ークの移動や移載に伴う割れや欠けの発生を防止できる
ワーク搬送装置及びワーク搬送方法を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、表裏
を識別可能とした多数のワークを該表裏が同一方向を向
くように搬送するワーク搬送装置において、上記各ワー
クを直線状にかつ連続的に搬送する入側，出側搬送路を
有するワーク搬送手段と、該入側，出側搬送路の間に搬
送面と平行で、かつ搬送方向と平行又は直角な中心軸回
わりに回転可能に配設され、上記搬送面と略連続面をな
すワーク挿通孔が形成された反転治具と、上記入側搬送
路上の上記ワーク挿通孔内に取り込まれる取り込みワー
クの表裏を判別するワーク判別手段と、該ワーク判別手
段により上記取り込みワークの表裏が逆であると判別さ
れたときには、上記ワーク挿通孔内の取り込みワークの
表裏が同一方向を向くように上記反転治具を反転させる
ワーク反転手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記反転治具には、上記ワーク挿通孔に連通する吸引通路
が形成されており、該吸引通路は真空発生源に連通接続
されていることを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、上記入側搬送路の搬送面は上記反転治具のワーク挿
通孔の底面より僅かに高所に位置し、上記出側搬送路の
搬送面は上記ワーク挿通孔の底面より僅かに低所に位置
していることを特徴としている。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、上記入側搬送路又は反転治具には、上記
取り込みワークと該取り込みワークの後に待機する待機
ワークとを引き離すワーク引き離し機構が設けられてい
ることを特徴としている。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４において、上
記ワーク引き離し機構は、上記反転治具の外周面に周方
向に延びるよう形成された環状溝に、テンションローラ
の外周面に形成された突起リングを係合させ、該テンシ
ョンローラを軸方向出側に移動させることにより、上記
反転治具とともに取り込みワークを待機ワークから引き
離すように構成されていることを特徴としている。

【００１２】請求項６の発明は、請求項４又は５におい
て、上記取り込みワークを待機ワークから引き離す際に
該待機ワークを待機位置に吸引固定する真空吸引機構が
設けられていることを特徴としている。

【００１３】請求項７の発明は、請求項４又は５におい
て、上記取り込みワークを待機ワークから引き離す際に
該待機ワークを待機位置に押圧固定する押圧固定機構が
設けられていることを特徴としている。

【００１４】請求項８の発明は、請求項１において、上
記入側搬送路には、上記取り込みワークの後方近傍に位
置する後続ワークを一対のアジャスタにより挟持するこ
とにより該後続ワークの搬送を一時止めるとともに該位
置に位置決めするアジャスタ機構が設けられていること
を特徴としている。

【００１５】請求項９の発明は、請求項１において、上
記反転治具の入側には、上記入側搬送路により搬送され
たワークを上記反転治具のワーク挿通孔内に案内移送す
る横送ブレード機構が設けられていることを特徴として
いる。

【００１６】請求項１０の発明は、請求項１において、
上記反転治具の出側には、該反転治具に取り込まれた取
り込みワークを取り出して上記出側搬送路に案内移送す
る排出ブレード機構が設けられていることを特徴として
いる。

【００１７】請求項１１の発明は、請求項１において、
上記ワーク反転手段は、上記反転治具の外周面に転接す
る駆動ローラと、該駆動ローラを回転駆動する駆動モー
タとから構成されていることを特徴としている。

【００１８】請求項１２の発明は、表裏を識別可能とし
た多数のワークを該表裏が同一方向を向くように搬送す
るようにしたワーク搬送方法において、上記各ワークを
直線状にかつ連続させて搬送するワーク搬送工程と、該
搬送中のワークの表裏を判別するワーク判別工程と、該
ワークの表裏が逆であると判別されたときには、上記搬
送路の途中に回転可能に介設された反転治具の該ワーク
挿通孔内に上記逆のワークが取り込まれたとき該反転治
具を上記表裏が同一方向を向くように反転させるワーク
反転工程とを備えたことを特徴としている。

【００１９】

【発明の作用効果】請求項１の発明にかかるワーク搬送
装置によれば、入側搬送路と出側搬送路との間に反転治
具を回転可能に配設し、該反転治具内の取り込みワーク
の表裏が逆のときには該反転治具を回転させることによ
り取り込みワークの表裏を反転させるようにしたので、
搬送ライン上にてワークの表裏の判別及び反転処理を連
続して行なうことができ、従来の搬送ラインから離れた
別のところでワークの判別，反転を行なう場合に比べて
搬送時間を短縮でき、生産性を向上できる。またワーク
の搬送移動中に連続して判別，反転を行なうので、ワー
クの余分な移動や移載を不要にでき、ワークの割れや欠
けの発生を防止でき、品質を向上できる。

【００２０】本発明では、回転中心部にワーク挿通孔を
有する反転治具を搬送路の途中に介設するという簡単な
構造で上記作用効果を実現でき、従来のワークの直線移
動を回転移動に変換する機構とワークを反転させる機構
をそれぞれ独立して設ける場合に比べて構造を簡単にで
き、コストを低減できる。

【００２１】請求項２の発明では、反転治具のワーク挿
通孔に真空発生源に連通接続された吸引通路を連通接続
したので、ワークを反転治具に吸引固定した状態で反転
することができ、遠心力によるワークの位置ずれや脱落
を防止でき、位置ずれ等による判別ミスを防止できる。
またワークを反転治具に吸引固定した状態で反転させる
ので、反転治具の回転速度を高めることができ、高速処
理が可能となる。

【００２２】請求項３の発明では、ワーク挿通孔の底面
に対して、入側の搬送面を僅かに高所に位置させ、出側
の搬送面を僅かに低所に位置させたので、ワークの取り
込み，排出をスムーズに行なうことができ、ワークが引
っ掛かったり，擦れたりするのを防止でき、割れや欠け
の発生を防止できるとともに、ワークの詰まりによるト
ラブルを回避できる。

【００２３】請求項４の発明では、取り込みワークと待
機ワークとを切り離す切り離し機構を設けたので、取り
込みワークを反転させる際に待機ワークが接触するのを
阻止することができ、ワークの割れや欠けを防止でき、
品質を向上できるとともに、挿入ミス等のトラブルの発
生を防止できる。

【００２４】請求項５の発明では、反転治具の外周面に
形成された環状溝にテンションローラの突起リングを係
合させ、該テンションローラを軸方向出側に移動させる
ことにより取り込みワークを引き離すようにしたので、
反転治具を回転可能に支持するテンションローラを有効
利用した簡単な構造で引き離し機構を構成できる。

【００２５】請求項６の発明では、取り込みワークと待
機ワークとを引き離す際に該待機ワークを待機位置に吸
引固定するようにしたので、待機ワークが引き離し動作
につられて揺れ動いたりすることはなく、待機ワークの
位置ずれによる挿入ミスを防止できる。

【００２６】請求項７の発明では、取り込みワークと待
機ワークとを引き離す際に該待機ワークを待機位置に押
圧固定するようにしたので、待機ワークが引き離し動作
につられて揺れ動いたりすることはなく、請求項６と同
様の効果が得られる。

【００２７】請求項８の発明では、取り込みワークの後
方近傍に位置する後続ワークを一対のアジャスタにより
挟持して搬送を一時止めるようにしたので、取り込みワ
ークや待機ワークに搬送力が作用するのを防止でき、該
取り込みワークをスムーズに取り込むことができ、また
搬送力により取り込みワーク等が割れたり欠けたりする
のを防止できる。

【００２８】請求項９の発明では、入側搬送路により搬
送されたワークをワーク挿通孔内に案内移送する横送ブ
レード機構を設けたので、ワークをスムーズにかつ確実
に取り込むことができ、位置ずれ等による取り込みミス
を防止できる。

【００２９】請求項１０の発明では、反転治具に取り込
んだ取り込みワークを取り出して出側搬送路に案内移送
する排出ブレード機構を設けたので、取り込みワークを
スムーズにかつ確実に排出することができ、排出ミスを
防止できる。

【００３０】請求項１１の発明では、ワーク反転手段
を、反転治具の外周面に転接する駆動ローラと該駆動ロ
ーラを回転駆動する駆動モータとで構成したので、簡単
な構造でもってワークの表裏を反転させることができる
とともに、回転中心部にワーク挿通孔を容易に形成でき
る。

【００３１】請求項１２の発明にかかる搬送方法によれ
ば、各ワークを直線状にかつ連続させて搬送しつつワー
クの表裏を判別し、該ワークの表裏が逆であると判別さ
れたときには、該ワークが上記搬送路の途中に介設され
た反転治具のワーク挿通孔に取り込まれたときに反転さ
せるようにしたので、搬送ライン上にてワークの表裏の
判別及び反転処理を連続して行なうことができ、それだ
け搬送時間を短縮でき、請求項１と同様の効果が得られ
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３３】図１ないし図４は、本発明の一実施形態に
よるワーク搬送装置を説明するための図であり、図１，
図２，図３はそれぞれワーク搬送装置の側面図，平面
図，背面図、図４（ａ）〜図４（ｆ）はワークの反転動
作を示す図である。

【００３４】図において、１はワーク搬送装置を示して
おり、本実施形態のワーク搬送装置１は前工程にて配列
処理されたワークＷの表裏を同一方向に揃えて次工程で
ある部品装着部に搬送するためのものである。

【００３５】上記ワーク搬送装置１は、表裏を識別する
識別マークＭが形成された円板状の各ワークＷを直線状
にかつ連続的に搬送する入側搬送路２と出側搬送路３と
を有するワーク搬送手段としてのワーク搬送部４と、該
入側，出側搬送路２，３の間に回転可能に配設され、回
転中心軸が搬送面と平行でかつ搬送方向ｘと平行になっ
ており、さらに該回転中心部に上記入側，出側搬送路
２，３の搬送面２ｃ，３ｃと略連続面をなすワーク挿通
孔５ａが形成された反転治具５と、該ワーク挿通孔５ａ
内に取り込まれる入側搬送路２の取り込みワークＷ１の
表裏を判別するワーク判別手段、より具体的には取り込
みワークＷ１の後方に位置する後続ワークＷ３をカメラ
６で撮像し、該撮像した画像から上記後続ワークＷ３の
識別マークＭの有無を判別し、該識別マークＭが無い場
合には反転処理信号ａを出力する表裏判別部７と、該反
転処理信号ａに基づいて上記後続ワークＷ３が反転治具
５に取り込まれると該後続ワークＷ３を識別マークＭが
上方を向くように上記反転治具５を反転させるワーク反
転手段しての反転駆動部８とを備えている。なお、上記
反転治具５は、回転中心軸を搬送面と平行でかつ搬送方
向ｘと直交させたものであっても良い。

【００３６】上記入側搬送路２の上流部にはワークＷを
供給するワーク供給部（不図示）が接続され、上記出側
搬送路３の下流側には上記部品装着部が接続されてい
る。上記入側搬送路２はベルトコンベア２ａの左右側縁
部にワークＷを案内支持するガイドレール２ｂ，２ｂを
配設してなるものであり、該ベルトコンベア２ａにより
各ワークＷが一列に互いに当接した状態で搬送される。
上記出側搬送路３についても上記入側搬送路２と同様に
ベルトコンベア３ａの左右側縁部にガイドレール３ｂ，
３ｂを配設してなるものである。

【００３７】上記反転治具５は円柱状のものであり、該
反転治具５に形成された上記ワーク挿通孔５ａはワーク
Ｗとの間に僅かな隙間ができる程度の大きさからなる矩
形孔状に形成されており、該ワーク挿通孔５ａ内に取り
込みワークＷ１が取り込まれる。

【００３８】上記反転治具５には上記ワーク挿通孔５ａ
の底面５ｃに連通する吸引通路５ｄが形成されており、
該吸引通路５ｄには真空ポンプ（不図示）が接続されて
いる。この真空ポンプにより吸引通路５ｄを介してワー
ク挿通孔５ａの底面５ｃ上に取り込みワークＷ１が吸引
固定される。

【００３９】上記反転治具５はこれの外周面５ｂの左右
上部に当接する一対のテンションローラ９，９と下面に
当接する駆動ローラ８ａとで回転可能に支持されてい
る。この駆動ローラ８ａはこれの外周面に形成されたゴ
ム皮膜を介して反転治具５に転接しており、上記駆動ロ
ーラ８ａには駆動モータ（不図示）が接続されている。
この駆動ローラ８ａと駆動モータとで上記反転駆動部８
が構成されており、該駆動モータにより駆動ローラ８ａ
を介して反転治具５が１８０度回転駆動される。

【００４０】ここで、上記反転治具５を反転させる場
合、回転速度及び回転角度と時間経過との特性曲線につ
いては特にこだわる必要はないが、ワークＷが安定回転
できる速度，あるいは正弦曲線回転（回転の初めと終わ
りの速度を滑らかにしたもの）が好ましい。

【００４１】上記反転治具５及び左右のテンションロー
ラ９，９は取り外し可能となっている。これによりワー
クの寸法，形状に応じたワーク挿通孔を有する反転治具
と交換可能となっている。

【００４２】上記反転治具５には取り込みワークＷ１を
該取り込みワークＷ１の後隣に位置する待機ワークＷ２
から引き離す引き離し機構１３が設けられている。この
引き離し機構１３は、上記反転治具５の外周面５ｂに周
方向に延びるよう形成された環状溝５ｅに上記各テンシ
ョンローラ９の外周面に形成された突起リング９ａを係
合させ、該各テンションローラ９を軸方向出側（搬送方
向ｘ下流側）に０．数ｍｍ程度移動させることにより、
上記反転治具５とともに取り込みワークＷ１を待機ワー
クＷ２から引き離すように構成されている。上記環状溝
５ｅ及び突起リング９ａはテーパ状に形成されており、
これによりテンションローラ９の取り外しが容易に行え
るようになっている。

【００４３】また上記引き離し機構１３の駆動源につい
ては、シリンダ機構，一軸ユニットを用いてもよく、特
に限定するをものではない。また引き離し量についても
ワークサイズ等に応じて適宜設定することとなる。

【００４４】上記入側搬送路２と反転治具５との間には
ワーク取り込み部１０が配設されている。このワーク取
り込み部１０は入側搬送路２の搬送面２ｃと同じ高さに
位置する平坦な搬送面１０ａを有しており、該搬送面１
０ａは上記反転治具５のワーク挿通孔５ａの底面５ｃよ
り僅かに高所に位置している。

【００４５】また上記出側搬送路３と反転治具５との間
にはワーク排出部１１が配設されている。このワーク排
出部１１は出側搬送路３の搬送面３ｃと同じ高さに位置
する搬送面１１ａを有しており、該搬送面１１ａの後端
面１１ｂは上記ワーク挿通孔５ａの底面５ｃより僅かに
低所に位置するように傾斜状に形成されている。

【００４６】上記取り込み部１０には真空吸引機構１５
が配設されている。この真空吸引機構１５は、上記搬送
面１０ａの待機ワークＷ２に臨む部分に吸引孔１５ａを
連通形成し、該吸引孔１５ａに真空ポンプ（不図示）を
接続して構成されている。そして真空吸引機構１５は上
記取り込みワークＷ１を待機ワークＷ２から引き離す際
に該待機ワークＷ２を待機位置に吸引固定するようにな
っている。

【００４７】上記ワーク取り込み部１０の待機ワークＷ
２の後隣に位置する後続ワークＷ３に臨む部分にはアジ
ャスタ機構１６が配設されている。このアジャスタ機構
１６は、搬送方向ｘと直角方向ｙに進退可能な一対のア
ジャスタ１６ａ，１６ａと、各アジャスタ１６ａを進退
駆動するシリンダ，あるいは電動式リニア等の駆動部
（不図示）とを有している。そして上記各アジャスタ１
６ａ，１６ａにより後続ワークＷ３を挟持することによ
り該後続ワークＷ３の搬送を一時止めるとともに該位置
に位置決めするように構成されている。

【００４８】上記アジャスタ機構１６は搬送方向ｘにお
ける配置位置及び直角方向ｙにおけける進退量が調整可
能となっている。これによりワークの寸法，形状に応じ
た位置及び進退量に設定できるようになっている。

【００４９】上記ワーク取り込み部１０の待機ワークＷ
２と後続ワークＷ３との間に臨む部分には横送ブレード
機構１７が配設されている。この横送ブレード機構１７
は、搬送方向ｘに移動可能にかつ直角方向ｙに開閉可能
な一対の横送ブレード１７ａ，１７ａと、各横送ブレー
ド１７ａを移動及び開閉駆動する駆動部（不図示）とを
有している。上記各横送ブレード１７ａは先端が尖った
形状となっており、該尖り部が待機ワークＷ２と後続ワ
ークＷ３との間に進入するようになっている。そして各
横送ブレード１７ａが、直角方向ｙに閉じることにより
待機ワークＷ２と後続ワークＷ３とを分離させ、搬送方
向ｘに移動することにより待機ワークＷ２をワーク挿通
孔５ａ内に案内移送するとともに、該ワーク挿通孔５ａ
内の取り込みワークＷ１をワーク排出部１１に押し出し
て排出するようになっている。

【００５０】上記横送ブレード機構１７は搬送方向ｘ，
直角方向ｙにおける配置位置及び移動量が調整可能とな
っている。これによりワークの寸法，形状に応じた位置
及び移動量に設定できるようになっている。

【００５１】上記反転治具５とワーク排出部１１との間
の取り込みワークＷ１の前端に臨む部分には排出ブレー
ド機構１８が配設されている。この排出ブレード機構１
８は、搬送方向ｘに移動可能にかつ直角方向ｙに開閉可
能な一対の排出ブレード１８ａ，１８ａと、各排出ブレ
ード１８ａを移動及び開閉駆動する駆動部（不図示）と
を有している。そして各排出ブレード１８ａが直角方向
ｙに閉じることにより排出ワークと取り込みワークＷ１
とを分離させ、搬送方向ｘに移動することにより排出ワ
ークを出側搬送路３に案内移送するようになっている。

【００５２】上記排出ブレード機構１８は搬送方向ｘ，
直角方向ｙにおける配置位置及び移動量が調整可能とな
っている。これによりワークの寸法，形状に応じた位置
及び移動量に設定できるようになっている。

【００５３】次に上記ワーク搬送装置１によるワーク搬
送方法を説明する。

【００５４】入側搬送路２により各ワークＷが直線状に
かつ連続的に取り込み部１０に搬送され、該取り込み部
１０の撮像位置に後続ワークＷ３が搬送されると該後続
ワークＷ３をカメラ６が撮像し、表裏判別部７が撮像し
た後続ワークＷ３の画像と登録画像とがマッチングして
いるか否かを判別し、マッチングしていない場合には反
転指令を記憶する。

【００５５】上記後続ワークＷ３が待機位置に搬送さ
れ、横送ブレード機構１７により移送され、反転治具５
のワーク挿通孔５ａ内に取り込まれるとともに吸引固定
されと、表裏判別部７が反転指令ａを出力する。すると
反転治具５が１８０度回転し、取り込みワークＷ１を反
転させ、ワーク排出部１１に排出される。この場合、上
記取り込みワークＷ１が吸引固定されると反転治具５が
僅かに移動し、これにより取り込みワークＷ１が待機ワ
ークＷ２から引き離され、この状態で回転される。

【００５６】上記排出された排出ワークＷを排出ブレー
ド機構１８が出側搬送路３に移送し、該出側搬送路３か
ら次工程の部品装着部に搬送される。なお、反転指令が
出力されていない場合には、取り込みワークＷ１はその
ままの向きで排出される。このようにして全てのワーク
Ｗの識別マークＭが上向きに揃えられた状態で出側搬送
路３により搬送されることとなる。

【００５７】次に上記ワークＷの取り込み，排出動作を
図４（ａ）〜図４（ｆ）に基づいて説明する。図４にお
いて、黒印ワークＷは識別マークＭが下方（逆向き）を
向いている状態を示し、白印ワークＷは識別マークＷが
上方（正向き）に向いてる状態を示している。

【００５８】反転治具５に取り込まれた取り込みワーク
Ｗ１の識別マークＭを上向きにする反転処理が行われる
と（図４（ａ）参照）、アジャスタ機構１６の各アジャ
スタ１６ａが後退して開き、横送ブレード機構１７の各
ブレード１７ａが前進して閉じるとともに搬送方向前側
に移動して待機ワークＷ２を移送する（図４（ｂ）参
照）。すると待機ワークＷ２が反転治具５のワーク挿通
孔５ａ内に取り込まれるとともに、取り込みワークＷ１
が押し出されて排出され、排出ブレード機構１８の各ブ
レード１８ａが前進して閉じるとともに、前側に移動し
て出側搬送路３に移送する（図４（ｃ），（ｄ）参
照）。

【００５９】入側搬送路２により搬送されたワークＷに
より後続ワークＷ３が押されて待機位置に搬送されると
ともに、横送ブレード機構１７に当接して前方への移動
が阻止される（図４（ｂ），（ｃ）参照）。次の後続ワ
ークＷ３がアジャスタ機構１６により挟持されて搬送が
停止される（図４（ｄ）参照）。

【００６０】この状態で反転治具が１８０度回転し、こ
れにより取り込みワークＷ１が反転して識別マークＭが
上向きとなる（図４（ｅ）参照）。次いで横送ブレード
機構１７が元の位置に戻るとともに（図４（ｆ）参
照）、排出ブレード１８が元の位置に戻る。このような
動作を連続して繰り返すことにより全てのワークＷの識
別マークＭが上向きに揃えられた状態で出側搬送路３に
移送される。

【００６１】このように本実施形態のワーク搬送装置１
によれば、ワークＷを直線状にかつ連続的に搬送する入
側搬送路２と出側搬送路３との間に、回転中心が搬送方
向ｘと平行なでかつ回転中心部に上記入側，出側搬送路
２，３と略連続面をなすワーク挿通孔５ａを有する反転
治具５を回転可能に配設し、取り込みワークＷ１の表裏
が逆のときには上記反転治具５を１８０度回転させるこ
とにより取り込みワークＷ１の表裏を反転させるように
したので、搬送ライン上にてワークＷの表裏の判別及び
反転処理を連続して行なうことができ、従来の搬送ライ
ンから離れた別のところでワークの判別，反転を行なう
場合に比べて搬送時間を短縮でき、生産性を向上でき
る。またワークＷの搬送移動中に連続して判別，反転を
行なうので、ワークの余分な移動や移載を不要にでき、
ワークの割れや欠けの発生を防止でき、品質を向上でき
る。

【００６２】本実施形態では、矩形孔状のワーク挿通孔
５ａが形成された円柱状の反転治具５を入側，出側搬送
路２，３の間に配設するという簡単な構造で実現でき、
従来の直線移動するワークを回転移動させる機構とワー
クをさらに反転させる機構をそれぞれ独立して設ける場
合に比べて構造を簡単にでき、コストを低減できる。

【００６３】本実施形態では、上記反転治具５のワーク
挿通孔５ａに真空発生源に連通接続された吸引通路５ｄ
を連通接続したので、取り込みワークＷ１を反転治具５
に吸引固定した状態で反転することができ、遠心力によ
る取り込みワークＷ１の位置ずれや脱落を防止でき、位
置ずれ等による判別ミスを防止できる。また取り込みワ
ークＷ１を反転治具５に吸引固定した状態で反転させる
ので、反転治具５の回転速度を高めることができ、高速
処理が可能となる。

【００６４】本実施形態では、上記反転治具５のワーク
挿通孔５ａの底面５ｃに対して、入側のワーク取り込み
部１０の搬送面１０ａを僅かに高所に位置させ、出側の
ワーク排出部１１の搬送面１１ｂを僅かに低所に位置さ
せたので、待機ワークＷ２の取り込み，取り込みワーク
Ｗ１の排出をスムーズに行なうことができ、ワークが引
っ掛かったり，擦れたりするのを防止できる。その結
果、ワークＷに割れや欠けが発生するを防止できるとと
もに、ワークＷの詰まりによるトラブルを回避できる。

【００６５】また上記反転治具５，テンションローラ９
を取り外し可能としたので、ワークの大きさ，形状に対
応したワーク挿通孔を有する反転治具に交換可能でき、
１台のワーク搬送装置で各種のワークを搬送することが
でき、設備コストの低減が可能となる。

【００６６】本実施形態では、ワーク取り込み時に上記
反転治具５を移動させることにより取り込みワークＷ１
と待機ワークＷ２とを切り離す切り離し機構１３を設け
たので、取り込みワークＷ１を反転させる際に待機ワー
クＷ２が接触するのを阻止することができ、接触による
ワークの割れや欠けを防止でき、品質を向上できるとと
もに、挿入ミス等のトラブルの発生を防止できる。

【００６７】また上記反転治具５の外周面に形成された
環状溝５ｅに各テンションローラ９の突起リング９ａを
係合させ、該テンションローラ９を軸方向出側に移動さ
せることにより上記取り込みワークＷ１を引き離すよう
にしたので、反転治具５を回転可能に支持するテンショ
ンローラ９を有効利用した簡単な構造で引き離し機構１
３を構成できる。

【００６８】さらに上記取り込みワークＷ１と待機ワー
クＷ２とを引き離す際に該待機ワークＷ２を待機位置に
吸引固定する真空吸引機構１５を設けたので、上記待機
ワークＷ２が引き離し動作につられて揺れ動いたりする
のを防止でき、待機ワークＷ２の位置ずれによる挿入ミ
スを防止できる。

【００６９】なお、上記実施形態では、待機ワークＷ２
を真空吸引機構１５により吸引固定した場合を説明した
が、本発明は、図１の二点鎖線で示すように、シリンダ
あるいは電磁ソレノイド等の押圧固定機構１５′により
待機ワークＷ２を押圧固定するようにしてもよく、この
ようにしたのが請求項７の発明である。この場合におい
ても引き離し動作につられて待機ワークＷ２が揺れ動い
たりするのを防止できる。

【００７０】本実施形態では、待機ワークＷ２の後隣に
位置する後続ワークＷ３を一対のアジャスタ１６ａを有
するアジャスタ機構１６により挟持して搬送を一時止め
るとともに位置決め固定したので、取り込みワークＷ１
や待機ワークＷ２に搬送力が作用するのを防止でき、該
取り込みワークＷ１をスムーズに取り込むことができ、
また搬送力により取り込みワークＷ１等が割れたり欠け
たりするのを防止できる。

【００７１】上記アジャスタ機構１６の搬送方向ｘ及び
直角方向ｙにおける配置位置及び移動量を調整できるよ
うにしたので、ワークの大きさ，形状に応じて任意に設
定でき、各種のワークに対応できる。

【００７２】本実施形態では、上記入側搬送路２により
搬送された待機ワークＷ２をワーク挿通孔５ａ内に案内
移送する一対の横送ブレード１７ａを有する横送ブレー
ド機構１７を設けたので、待機ワークＷ２をスムーズに
かつ確実に取り込むことができ、位置ずれ等による取り
込みミスを防止できる。

【００７３】上記横送ブレード機構１７の搬送方向ｘ及
び直角方向ｙにおける配置位置及び移動量を調整できる
ようにしたので、ワークの大きさ，形状に応じて任意に
設定でき、各種のワークに対応できる。

【００７４】本実施形態では、上記反転治具５から排出
された排出ワークを出側搬送路３に案内移送する一対の
排出ブレード１８ａを有する排出ブレード機構１８を設
けたので、排出ワークをスムーズにかつ確実に排出する
ことができ、排出ミスを防止できる。

【００７５】また上記排出ブレード機構１８の搬送方向
ｘ及び直角方向ｙにおける配置位置及び移動量を調整可
能としたので、ワークの大きさ，形状に応じて任意に設
定できる。

【００７６】本実施形態では、反転駆動部８を上記反転
治具５の外周面５ｂに転接する駆動ローラ８ａと該駆動
ローラを回転駆動する駆動モータとで構成したので、簡
単な構造でもって取り込みワークＷ１の表裏を反転させ
ることができるとともに、回転中心部にワーク挿通孔５
ａを容易に形成できる。

【００７７】なお、上記実施形態では、反転駆動部８を
駆動ローラ８ａを駆動モータにより回転駆動するように
したが、本発明は、反転治具の外周面に外周歯を形成
し、該外周歯に駆動歯車を噛合させ、該駆動歯車を駆動
モータにより回転駆動するようにしてもよく、この場合
にも、簡単な構造でもってワークの表裏を反転させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるワーク搬送装置を説明
するための側面図である。

【図２】上記ワーク搬送装置の平面図である。

【図３】上記ワーク搬送装置の背面図である。

【図４】上記ワーク搬送装置のワーク反転動作を示す図
である。

【符号の説明】

１ ワーク搬送装置 ２ 入側搬送路 ３ 出側搬送路 ４ ワーク搬送部（ワーク搬送手段） ５ 反転治具 ５ａ ワーク挿通孔 ５ｂ 外周面 ５ｃ 底面 ５ｄ 吸引通路 ５ｅ 環状溝 ６ カメラ（ワーク判別手段） ７ 表裏判別部（ワーク判別手段） ８ 反転駆動部（ワーク反転手段） ８ａ 駆動ローラ ９ テンションローラ ９ａ 突起リング １０ａ 入側の搬送面 １１ａ 出側の搬送面 １３ 引き離し機構 １５ 真空吸引機構 １６ アジャスタ機構 １６ａ アジャスタ １７ 横送ブレード機構 １７ａ 横送ブレード １８ 排出ブレード機構 １８ａ 排出ブレード Ｗ１ 取り込みワーク Ｗ２ 待機ワーク Ｗ３ 後続ワーク ｘ 搬送方向

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表裏を識別可能とした多数のワークを該
   表裏が同一方向を向くように搬送するワーク搬送装置に
   おいて、上記各ワークを直線状にかつ連続的に搬送する
   入側，出側搬送路を有するワーク搬送手段と、該入側，
   出側搬送路の間に搬送面と平行で、かつ搬送方向と平行
   又は直角な中心軸回わりに回転可能に配設され、上記搬
   送面と略連続面をなすワーク挿通孔が形成された反転治
   具と、上記入側搬送路上の上記ワーク挿通孔内に取り込
   まれる取り込みワークの表裏を判別するワーク判別手段
   と、該ワーク判別手段により上記取り込みワークの表裏
   が逆であると判別されたときには、上記ワーク挿通孔内
   の取り込みワークの表裏が同一方向を向くように上記反
   転治具を反転させるワーク反転手段とを備えたことを特
   徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記反転治具には、
   上記ワーク挿通孔に連通する吸引通路が形成されてお
   り、該吸引通路は真空発生源に連通接続されていること
   を特徴とするワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、上記入側搬送
   路の搬送面は上記反転治具のワーク挿通孔の底面より僅
   かに高所に位置し、上記出側搬送路の搬送面は上記ワー
   ク挿通孔の底面より僅かに低所に位置していることを特
   徴とするワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、上
   記入側搬送路又は反転治具には、上記取り込みワークと
   該取り込みワークの後に待機する待機ワークとを引き離
   すワーク引き離し機構が設けられていることを特徴とす
   るワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、上記ワーク引き離し
   機構は、上記反転治具の外周面に周方向に延びるよう形
   成された環状溝に、テンションローラの外周面に形成さ
   れた突起リングを係合させ、該テンションローラを軸方
   向出側に移動させることにより、上記反転治具とともに
   取り込みワークを待機ワークから引き離すように構成さ
   れていることを特徴とするワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５において、上記取り込み
   ワークを待機ワークから引き離す際に該待機ワークを待
   機位置に吸引固定する真空吸引機構が設けられているこ
   とを特徴とするワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項４又は５において、上記取り込み
   ワークを待機ワークから引き離す際に該待機ワークを待
   機位置に押圧固定する押圧固定機構が設けられているこ
   とを特徴とするワーク搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１において、上記入側搬送路に
   は、上記取り込みワークの後方近傍に位置する後続ワー
   クを一対のアジャスタにより挟持することにより該後続
   ワークの搬送を一時止めるとともに該位置に位置決めす
   るアジャスタ機構が設けられていることを特徴とするワ
   ーク搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項１において、上記反転治具の入側
   には、上記入側搬送路により搬送されたワークを上記反
   転治具のワーク挿通孔内に案内移送する横送ブレード機
   構が設けられていることを特徴とするワーク搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１において、上記反転治具の出
    側には、該反転治具に取り込まれた取り込みワークを取
    り出して上記出側搬送路に案内移送する排出ブレード機
    構が設けられていることを特徴とするワーク搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１において、上記ワーク反転手
    段は、上記反転治具の外周面に転接する駆動ローラと、
    該駆動ローラを回転駆動する駆動モータとから構成され
    ていることを特徴とするワーク搬送装置。
12. 【請求項１２】 表裏を識別可能とした多数のワークを
    該表裏が同一方向を向くように搬送するようにしたワー
    ク搬送方法において、上記各ワークを直線状にかつ連続
    させて搬送するワーク搬送工程と、該搬送中のワークの
    表裏を判別するワーク判別工程と、該ワークの表裏が逆
    であると判別されたときには、上記搬送路の途中に回転
    可能に介設された反転治具の該ワーク挿通孔内に上記逆
    のワークが取り込まれたとき該反転治具を上記表裏が同
    一方向を向くように反転させるワーク反転工程とを備え
    たことを特徴とするワーク搬送方法。