KR102502916B1

KR102502916B1 - 부품 반전 장치

Info

Publication number: KR102502916B1
Application number: KR1020220132582A
Authority: KR
Inventors: 정봉진
Original assignee: (주)케이엔에스
Priority date: 2022-10-14
Filing date: 2022-10-14
Publication date: 2023-02-23

Abstract

본 발명은 부품을 상하 반전시켜 공급하는 부품 반전 장치에 관한 것으로서, 본체부 및 상기 본체부 일측에 회전가능하게 설치되는 회전몸체부 및 상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부에 회전력을 제공하는 구동부 및 상기 회전몸체부의 일측으로부터 외측방향으로 연장형성되고 상면 일측에 상기 부품이 수용되는 적어도 하나의 수용홀이 형성된 적어도 하나의 트레이와, 상기 트레이의 상부에 설치되되 상기 회전몸체부의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 수용홀을 개폐하는 상부커버와, 상기 트레이의 하부에 설치되되 상기 회전몸체부의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 수용홀을 개폐하는 하부커버를 포함하는 트레이부 및 상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부의 일측방에 설치되고, 일측면에 삽입된 상기 상부커버의 측면 일측과 상기 회전몸체부와의 이격거리를 가변시켜 상기 상부커버가 상기 수용홀을 개폐하도록 동작시키는 제1작동홈이 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 형성된 제1작동프레임부 및 상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부의 타측방에 설치되고, 일측면에 삽입된 상기 하부커버의 측면 일측과 상기 회전몸체부와의 이격거리를 가변시켜 상기 하부커버가 상기 수용홀을 개폐하도록 동작시키는 제2작동홈이 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 형성된 제2작동프레임부를 포함하되, 상기 트레이부가 상기 부품이 투입되는 초기위치에 위치하는 경우, 상기 제1작동프레임부는 상기 상부커버가 상기 수용홀을 개방하도록 동작시키고, 상기 제2작동프레임부는 상기 하부커버가 상기 수용홀을 차폐하도록 동작시키며, 상기 트레이부가 상기 부품이 반전되는 반전위치에 위치하는 경우, 상기 제1작동프레임부는 상기 상부커버가 상기 수용홀을 차폐하도록 동작시키고, 상기 제2작동프레임부는 상기 하부커버가 상기 수용홀을 개방하도록 동작시키는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 부품이 투입되는 초기위치에서 부품이 배출되는 반전위치로 회전하는 과정에서 부품이 수용된 트레이의 상하부를 개폐하는 상하부 커버의 개폐상태가 반전되면서 부품의 반전 작업이 완료되어 부품의 보다 신속한 반전동작이 가능하므로 작업효율이 크게 향상된다.
또한, 본 발명은 반전위치에서 초기위치로 회전하는 과정에서 상하부 커버가 1/2이상 개방되는 상태를 유지하므로 미배출된 부품의 배출이 원활하게 이루어져 부품의 미배출로 인한 오작동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

Description

부품 반전 장치{Part reversal device}

본 발명은 부품 반전 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품이 투입되는 초기위치에서 부품이 배출되는 반전위치로 회전하는 과정에서 부품이 수용된 트레이의 상하부를 개폐하는 상하부 커버의 개폐상태가 반전되면서 부품의 반전 작업이 완료되고, 반전위치에서 초기위치로 회전하는 과정에서 상하부 커버가 1/2이상 개방되는 상태를 유지하므로 미배출된 부품의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 부품 반전 장치에 관한 것이다.

일반적으로 완제품을 구성하는 부품들 중에는 양면에 가공처리를 수행해야 하거나, 외관 검사를 수행해야 하는 부품이 있으며, 이러한 부품은 가공 또는 검사 공정 과정에서 부품의 일면과 타면을 반전시킬 필요가 있다.

그러나, 종래에는 부품의 일면과 타면을 자동으로 반전시키는 별도의 장비가 개발되지 않아 작업자가 일일이 수동으로 해당 부품을 뒤집어 주는 작업을 실시하였다.

이에 따라 부품의 제조시간이 증가할 뿐 아니라, 수동 작업 중에 작업자의 실수로 인해 추가적으로 부품에 불량이 발생할 확률이 증가하였다.

이러한 이유로 최근에는 가공 또는 검사 공정 과정에서 부품의 일면과 타면을 자동으로 반전시키는 장치를 개발하여 사용하고 있으며, 한국등록특허 제10-1552882호에는 트레이에 탑재된 부품을 자동으로 반전시키는 부품 반전 유닛이 개시되어 있다.

상기한 한국등록특허 제10-1552882호의 부품 반전 유닛은 도 1에서 보는 바와 같이, 각각의 일단부가 상호 회동가능하게 결합되고, 회동축(19)을 기준으로 대칭되는 위치에 배치된 각각의 타단부에 흡인유닛(31)과 연통되어 부품(2)을 수납하는 오목부(15)가 형성된 제1 홀더(11) 및 제2 홀더(12)와, 회동축(19)을 기준으로 제1 홀더(11) 및 제2 홀더(12)를 함께 회전시키는 제1 구동유닛(미도시)과, 회동축을 기준으로 제1 홀더(11) 또는 제2 홀더(12)를 선택적으로 회전시키는 제2 구동유닛(미도시)을 포함하여 이루어진다.

위와 같은 한국등록특허 제10-1552882호의 부품 반전 유닛은 도 1의 (a)에서 보는 바와 같이, 제1 홀더(11)의 오목부(15)에 부품(2)이 투입되면, 제2 구동유닛에 의해 제2 홀더(12)가 제1 홀더(11) 방향으로 회전함으로써, (b)에서 보는 바와 같이, 제2 홀더(12)가 제1 홀더(11)의 상부를 차폐하게 된다.

그리고, (c)에서 보는 바와 같이, 제1 구동유닛에 의해 제1 홀더(11) 및 제2 홀더(12)가 함께 제2 홀더(12)가 있던 위치로 회전함으로써, 부품(2)의 반전이 이루어지며, (d)에서 보는 바와 같이, 제2 구동유닛에 의해 제1 홀더(11)가 원위치로 복귀하면 반전작업이 완료된다.

상기와 같이, 한국등록특허 제10-1552882호의 부품 반전 유닛은 부품의 반전 작업이 자동으로 이루어지므로 작업자의 수동작업에 비해 부품의 불량 발생률을 최소화할 수 있다.

그러나, 상기한 부품 반전 유닛은 부품을 반전시키는 동작이 (a), (b), (c) 및 (d)와 같이 다수의 동작에 의해 이루어지므로 부품의 반전 작업에 소요되는 시간이 여전히 많이 소요되므로 부품의 제조시간이 증가하는 문제는 여전히 해결하지 못하고 있는 실정이다.

한국등록특허 제10-1552882호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 부품이 투입되는 초기위치에서 부품이 배출되는 반전위치로 회전하는 과정에서 부품이 수용된 트레이의 상하부를 개폐하는 상하부 커버의 개폐상태가 반전되면서 부품의 반전 작업이 완료되고, 반전위치에서 초기위치로 회전하는 과정에서 상하부 커버가 1/2이상 개방되는 상태를 유지하므로 미배출된 부품의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 부품 반전 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 투입되는 부품을 상하 반전시켜 공급하는 부품 반전 장치에 있어서, 본체부 및 상기 본체부 일측에 회전가능하게 설치되는 회전몸체부 및 상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부에 회전력을 제공하는 구동부 및 상기 회전몸체부의 일측으로부터 외측방향으로 연장형성되고 상면 일측에 상기 부품이 수용되는 적어도 하나의 수용홀이 형성된 적어도 하나의 트레이와, 상기 트레이의 상부에 설치되되 상기 회전몸체부의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 수용홀을 개폐하는 상부커버와, 상기 트레이의 하부에 설치되되 상기 회전몸체부의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 수용홀을 개폐하는 하부커버를 포함하는 트레이부 및 상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부의 일측방에 설치되고, 일측면에 삽입된 상기 상부커버의 측면 일측과 상기 회전몸체부와의 이격거리를 가변시켜 상기 상부커버가 상기 수용홀을 개폐하도록 동작시키는 제1작동홈이 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 형성된 제1작동프레임부 및 상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부의 타측방에 설치되고, 일측면에 삽입된 상기 하부커버의 측면 일측과 상기 회전몸체부와의 이격거리를 가변시켜 상기 하부커버가 상기 수용홀을 개폐하도록 동작시키는 제2작동홈이 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 형성된 제2작동프레임부를 포함하되, 상기 트레이부가 상기 부품이 투입되는 초기위치에 위치하는 경우, 상기 제1작동프레임부는 상기 상부커버가 상기 수용홀을 개방하도록 동작시키고, 상기 제2작동프레임부는 상기 하부커버가 상기 수용홀을 차폐하도록 동작시키며, 상기 트레이부가 상기 부품이 반전되는 반전위치에 위치하는 경우, 상기 제1작동프레임부는 상기 상부커버가 상기 수용홀을 차폐하도록 동작시키고, 상기 제2작동프레임부는 상기 하부커버가 상기 수용홀을 개방하도록 동작시키는 것을 특징으로 하는 부품 반전 장치가 제공된다.

여기서, 상기 트레이부가 상기 반전위치에서 상기 초기위치로 회전하는 과정에서 상기 제1작동프레임부 및 상기 제2작동프레임부는 상기 상부커버 및 상기 하부커버가 상기 수용홀을 1/2 이상 개방하도록 동작시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 트레이부는 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 90°간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 부품이 투입되는 초기위치에서 부품이 배출되는 반전위치로 회전하는 과정에서 부품이 수용된 트레이의 상하부를 개폐하는 상하부 커버의 개폐상태가 반전되면서 부품의 반전 작업이 완료되어 부품의 보다 신속한 반전동작이 가능하므로 생산성이 크게 향상된다.

또한, 본 발명은 반전위치에서 초기위치로 회전하는 과정에서 상하부 커버가 1/2이상 개방되는 상태를 유지하므로 미배출된 부품의 배출이 원활하게 이루어져 부품의 미배출로 인한 오작동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 종래 부품 반전 유닛을 설명하기 위한 개략적인 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치를 다른 방향에서 바라본 분해사시도.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치를 다른 방향에서 바라본 분해사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치(1)는 부품의 가공 도는 검사 공정과정에서 투입되는 부품의 상하를 반전시켜 공급하기 위한 것으로서, 본체부(10), 회전몸체부(20), 구동부(30), 트레이부(40), 제1작동프레임부(50) 및 제2작동프레임부(60)를 포함한다.

본체부(10)는 설치대상영역에 설치되어 회전몸체부(20), 구동부(30), 트레이부(40), 제1작동프레임부(50) 및 제2작동프레임부(60)의 설치영역을 제공하는 것으로서, 베이스플레이트(11) 및 지지플레이트(12)를 포함한다.

베이스플레이트(11)는 사각플레이트 형상으로 형성되고, 설치대상영역의 지면에 설치된다.

지지플레이트(12)는 사각플레이트 형상으로 형성되고, 한 쌍이 베이스플레이트(11)의 상부에 일정 간격 이격되게 설치되는 제1지지플레이트(12a) 및 제2지지플레이트(12b)를 포함한다.

회전몸체부(20)는 제1지지플레이트(12a) 및 제2지지플레이트(12b) 사이에 회전 가능하게 회전 가능하게 설치되고, 트레이부(40)가 설치되는 영역을 제공하는 것으로서, 회전축(21) 및 회전블록(22)을 포함한다.

회전축(21)은 원통 형상으로 형성되고, 양단부가 각각 제1지지플레이트(12a) 및 제2지지플레이트(12b)의 상단부 내측에 각각 회전가능하게 설치된다.

회전블록(22)은 대략 일정 길이를 갖는 블록 형상으로 형성되고, 회전축(21)을 관통하여 길이 방향을 따라 결합된다.

구동부(30)는 회전몸체부(20)에 회전력을 제공하는 것으로서, 제1지지플레이트(12a)의 상단부 외측에 설치되고, 회전축(21)의 일단부에 결합된다.

트레이부(40)는 투입되는 부품의 상하를 반전시켜 공급하는 것으로서, 트레이(41), 상부커버(42) 및 하부커버(43)를 포함한다.

트레이(41)는 사각플레이트 형상으로 형성되고, 회전블록(22)의 외주면 일측으로부터 외측방향으로 연장형성되며, 상면 일측에 부품이 수용되는 2개의 수용홀(41a)이 형성된다.

상부커버(42)는 트레이(41)보다 폭이 작은 사각플레이트 형상으로 형성되고, 트레이(41)의 상부에 회전블록(22)의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되며, 후단부 측면 일측에 제1지지플레이트(12a) 방향으로 돌출형성되고, 돌출형성된 일측에 제1작동프레임부(50)의 제1작동홈(51)에 삽입되는 제1롤러부재(42a)가 설치된다.

이러한 상부커버(42)는 회전몸체부(20)가 회전하는 경우, 제1작동홈(51)을 따라 이동하는 제1롤러부재(42a)에 의해 회전블록(22)과의 이격거리가 가변되어 회전블록(22)의 내외측방향으로 이동하면서 수용홀(41a)을 개폐하는 역할을 한다.

하부커버(43)는 상부커버(42)와 대응되는 사각플레이트 형상으로 형성되고, 트레이(41)의 하부에 회전블록(22)의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되며, 후단부 측면 일측이 제2지지플레이트(12b) 방향으로 돌출형성되고, 돌출형성된 일측에 제2작동프레임부(60)의 제2작동홈(51)에 삽입되는 제2롤러부재(43a)가 설치된다.

이러한 하부커버(43)는 회전몸체부(20)가 회전하는 경우, 제2작동홈(51)을 따라 이동하는 제2롤러부재(43a)에 의해 회전블록(22)과의 이격거리가 가변되어 회전블록(22)의 내외측방향으로 이동하면서 수용홀(41a)을 개폐하는 역할을 한다.

상기한 트레이부(40)는 회전몸체부(20)의 회전방향을 따라 90°간격으로 4개가 배치되어 회전몸체부(20)가 90°회전할 때 마다 부품의 투입 및 배출이 가능하므로 생산효율이 크게 향상된다.

제1작동프레임부(50)는 사각형의 플레이트 형상으로 형성되고, 회전몸체부(20)의 일측방과 대응되는 제1지지플레이트(12a)의 상단부 내측에 설치된다.

그리고, 제1작동프레임부(50)는 회전몸체부(20)의 일측방과 대응되는 내측면에 상부커버(42)의 제1롤러부재(42a)가 삽입되는 제1작동홈(51)이 회전몸체부(20)의 회전방향을 따라 형성된다.

이러한 제1작동홈(51)은 도 3에서 보는 바와 같이, 비대칭 타원형상으로 형성되어 상부커버(42)의 제1롤러부재(42a)가 회전하면서 회전블록(22)과 상부커버(42)간의 이격거리를 가변시킴으로써, 상부커버(42)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 개폐하도록 하는 역할을 한다.

제2작동프레임부(60)는 사각형의 플레이트 형상으로 형성되고, 회전몸체부(20)의 타측방과 대응되는 제2지지플레이트(12b)의 상단부 내측에 설치된다.

그리고, 제2작동프레임부(60)는 회전몸체부(20)의 타측방과 대응되는 내측면에 하부커버(43)의 제2롤러부재(43a)가 삽입되는 제2작동홈(61)이 회전몸체부(20)의 회전방향을 따라 형성된다.

이러한 제2작동홈(61)은 도 4에서 보는 바와 같이, 비대칭 타원형상으로 형성되어 하부커버(43)의 제2롤러부재(43a)가 회전하면서 회전블록(22)과 하부커버(42) 간의 이격거리를 가변시킴으로써, 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 개폐하도록 하는 역할을 한다.

또한, 제2작동홈(61)은 상부커버(42)가 수용홀(41a)을 개방하는 경우 하부커버(43)가 수용홀(41a)을 차폐하고, 상부커버(42)가 수용홀(41a)을 차폐하는 경우 하부커버(43)가 수용홀(41a)를 개방할 수 있도록 상호 반전된 형상으로 형성된다.

본 발명은 전술한 제1작동프레임부(50) 및 제2작동프레임부(60)의 구성을 통해 트레이부(40)가 부품이 투입되는 초기위치에 위치하는 경우, 제1작동프레임부(50)는 상부커버(42)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 개방하도록 동작시키고, 제2작동프레임부(60)는 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 차폐하도록 동작시킨다.

그리고, 트레이부(40)가 부품의 상하가 반전되는 반전위치에 위치하는 경우, 제1작동프레임부(50)는 상부커버(42)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 차폐하도록 동작시키고, 제2작동프레임부(60)는 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a)개방하도록 동작시킨다.

또한, 트레이부(40)가 반전위치에서 초기위치로 회전하는 과정에서 제1 및 제2 작동프레임부(50, 60)는 상부커버(42) 및 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 1/2이상 개방하도록 동작시킨다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치의 동작을 설명하도록 한다. 또한 설명의 편의상 하나의 트레이부에 한정하여 설명하도록 한다.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 반전 장치(1)는 도 5a에서 보는 바와 같이, 부품이 투입되는 초기위치(A)에서는 제1작동프레임부의 제1작동홈(51)에 삽입된 상부커버(42)의 제1롤러부재(42a)가 회전몸체부(20)의 회전축(22)으로부터 d1만큼 떨어져 회전축(22)과 근접한 위치에 배치되어 상부커버(42)가 트레이(41)의 수용홀(41a) 후방에 위치하므로 상부커버(42)가 트레이(41)의 수용홀(41a) 상부를 개방하는 상태가 된다.

그리고, 제2작동프레임부의 제2작동홈(61)에 삽입된 하부커버(43)의 제2롤러부재(43a)는 회전몸체부(20)의 회전축(22)으로부터 d2만큼 떨어져 회전축(22)과 이격된 위치에 배치되어 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a) 하부에 위치하므로 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 하부를 차폐하는 상태가 된다.

또한, 본 발명에 따른 부품 반전 장치(1)는 도 5b에서 보는 바와 같이, 트레이부(40)가 회전블록(22)가 함께 180°회전하여 부품의 상하가 반전되는 반전위치(B)에서는 제1작동프레임부의 제1작동홈(51)에 삽입된 상부커버(42)의 제1롤러부재(42a)가 회전몸체부(20)의 회전축(22)으로부터 d2만큼 떨어져 회전축(22)과 이격된 위치에 배치되어 상부커버(42)가 트레이(41)의 수용홀(41a) 상부에 위치하므로 상부커버(42)가 트레이(41)의 수용홀(41a) 상부를 차폐하는 상태가 된다.

그리고, 제2작동프레임부의 제2작동홈(61)에 삽입된 하부커버(43)의 제2롤러부재(43a)는 회전몸체부(20)의 회전축(22)으로부터 d1만큼 떨어져 회전축(22)과 근접한 위치에 배치되어 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a) 후방에 위치하므로 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a) 하부를 개방하는 상태가 된다.

위와 같이, 본 발명은 트레이부(40)가 부품이 투입되는 초기위치(A)에서 부품이 배출되는 반전위치(B)로 회전하는 과정에서 트레이(41)의 상하부를 개폐하는 상부커버(42) 및 하부커버(43)의 개폐상태가 반전되면서 부품의 반전작업이 완료된다. 이에 따라 본 발명은 부품의 보다 신속한 반전동작이 가능하므로 생산성이 크게 향상된다.

또한, 본 발명에 따른 부품 반전 장치(1)는 도 5c에서 보는 바와 같이, 트레이부(40)가 반전위치(B)에서 초기위치(A)로 회전하는 과정에서는 제1작동프레임의 제1작동홈(51)에 삽입된 상부커버(42)의 제1롤러부재(42a)와 제2작동프레임부의 제2작동홈(61)에 삽입된 하부커버(43)의 제2롤러부재(43a)가 회전몸체부(20)의 회전축(22)으로부터 d1보다 크고 d2보다 작은 d3만큼 떨어진 위치에 배치되어 상부커버(42) 및 하부커버(43)가 수용홀(41a)의 상하부 1/2 미만을 차폐하므로 상부커버(42) 및 하부커버(43)가 수용홀(41a)의 상하부 1/2 이상을 개방하는 상태가 된다.

위와 같이, 본 발명은 트레이부(40)가 반전위치(B)에서 초기위치(A)로 회전하는 과정에서 상부커버(42) 및 하부커버(43)가 트레이(41)의 수용홀(41a)을 1/2이상 개방하도록 동작됨에 따라 반전위치(B)에서 반전된 부품이 미배출되더라도 초기위치(A)로 복귀하는 과정에서 미배출된 부품의 배출이 원활하게 이루어지므로 부품의 미배출로 인한 오작동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

1 : 부품 반전 장치 11 : 베이스플레이트
12 : 지지플레이트 12a : 제1지지플레이트
12b : 제2지지플레이트 20 : 회전몸체부
21 : 회전축 22 : 회전블록
30 : 구동부 40 : 트레이부
41 : 트레이 41a : 수용홀
42 : 상부커버 42a : 제1롤러부재
43 : 하부커버 43a : 제2롤러부재
50 : 제1작동프레임부 51 : 제1작동홈
60 : 제2작동프레임부 61 : 제2작동홈

Claims

투입되는 부품을 상하 반전시켜 공급하는 부품 반전 장치에 있어서,
본체부와;
상기 본체부 일측에 회전가능하게 설치되는 회전몸체부와;
상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부에 회전력을 제공하는 구동부와;
상기 회전몸체부의 일측으로부터 외측방향으로 연장형성되고 상면 일측에 상기 부품이 수용되는 적어도 하나의 수용홀이 형성된 적어도 하나의 트레이와, 상기 트레이의 상부에 설치되되 상기 회전몸체부의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 수용홀을 개폐하는 상부커버와, 상기 트레이의 하부에 설치되되 상기 회전몸체부의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 수용홀을 개폐하는 하부커버를 포함하는 트레이부와;
상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부의 일측방에 설치되고, 일측면에 삽입된 상기 상부커버의 측면 일측과 상기 회전몸체부와의 이격거리를 가변시켜 상기 상부커버가 상기 수용홀을 개폐하도록 동작시키는 제1작동홈이 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 형성된 제1작동프레임부와;
상기 본체부에 설치되되, 상기 회전몸체부의 타측방에 설치되고, 일측면에 삽입된 상기 하부커버의 측면 일측과 상기 회전몸체부와의 이격거리를 가변시켜 상기 하부커버가 상기 수용홀을 개폐하도록 동작시키는 제2작동홈이 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 형성된 제2작동프레임부를 포함하되,
상기 트레이부가 상기 부품이 투입되는 초기위치에 위치하는 경우, 상기 제1작동프레임부는 상기 상부커버가 상기 수용홀을 개방하도록 동작시키고, 상기 제2작동프레임부는 상기 하부커버가 상기 수용홀을 차폐하도록 동작시키며,
상기 트레이부가 상기 부품이 반전되는 반전위치에 위치하는 경우, 상기 제1작동프레임부는 상기 상부커버가 상기 수용홀을 차폐하도록 동작시키고, 상기 제2작동프레임부는 상기 하부커버가 상기 수용홀을 개방하도록 동작시키는 것을 특징으로 하되, 상기 트레이부가 상기 반전위치에서 상기 초기위치로 회전하는 과정에서 상기 제1작동프레임부 및 상기 제2작동프레임부는 상기 상부커버 및 상기 하부커버가 상기 수용홀을 1/2 이상 개방하도록 동작시키는 것을 특징으로 하는 부품 반전 장치.
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제1항에 있어서,
상기 트레이부는 상기 회전몸체부의 회전방향을 따라 90°간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 부품 반전 장치.