JP2017132591A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 部材の搬送時間を短くする搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送装置１は、供給側突出部１４、取出側突出部１５、チャック部２３を備える。供給側突出部１４及び取出側突出部１５に対して相対移動可能に設けられているチャック部２３は、第一当接面２４４を有する第一チャック２４、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に当接可能に設けられ第一当接面２４４に対向する第二当接面２５４を有し第一当接面２４４と第二当接面２５４との距離を変更可能な第二チャック２５を有する。第二チャック２３が供給側突出部１４または取出側突出部１５に当接しているとき、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間には部材８を挿入可能な隙間が形成され、第二チャック２３が供給側突出部１４または取出側突出部１５から離間しているとき、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間には部材８を挿入不能となる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、部材供給装置が供給する部材を部材供給装置から取り出し、当該取り出した部材を所定の位置に搬送可能な搬送装置に関する。

従来、部材供給装置に貯留されている複数の部材の一つを取り出し、所望の位置に搬送可能な搬送装置が知られている。例えば、特許文献１には、間欠回転可能なインデックステーブルを有し、インデックステーブルが有する穴を介してインデックステーブルの地側から供給される部材をチャックによって持ち上げ、インデックステーブル上に置いた後、インデックステーブルの回転によって部材を所望の位置に移動する搬送装置が記載されている。

特公平７−６７６５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置では、チャックを用いて部材を持ち上げる工程、インデックステーブルを回転する工程、及び、持ち上げた部材をインデックステーブル上に置く工程を順に行っていく必要があるため、部材供給装置から部材を取り出すために要する時間が長くなる。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部材の搬送時間を短くする搬送装置を提供することである。

本発明は、部材供給装置が供給する部材を部材供給装置から取り出し、当該部材を所定の位置に搬送可能な搬送装置であって、第一突出部、第二突出部、チャック部、及び、駆動部を備える。
第一突出部は、第一の方向に突出している。
第二突出部は、第二の方向に突出している。
チャック部は、第一突出部及び第二突出部に対して相対移動可能に設けられ、部材に当接可能な第一当接面を有する第一チャック、第一突出部及び第二突出部に当接可能に形成され第一当接面に対向する位置に部材に当接可能な第二当接面を有し第一当接面と第二当接面との距離を変更可能な第二チャック、並びに、第一当接面と第二当接面との距離を短くする方向に第二チャックを付勢可能な付勢部材を有する。
駆動部は、第二チャックが第一突出部及び第二突出部に当接するようチャック部を駆動可能である。
本発明の搬送装置では、第二チャックが第一突出部または第二突出部に当接しているとき、第一当接面と第二当接面との間には部材を挿入可能な隙間が形成され、第二チャックが第一突出部または第二突出部から離間しているとき、第一当接面と第二当接面との間には部材を挿入不能となる。

本発明の搬送装置では、第一突出部及び第二突出部に対して相対移動可能に設けられているチャック部は、第一突出部または第二突出部との当接または離間によって第一当接面と第二当接面との距離を変更可能に形成されている。例えば、第二チャックが第一突出部に当接すると、第一当接面と第二当接面との間には部材を挿入可能な隙間が形成される。部材が第一当接面と第二当接面との間に挿入されているチャック部の第二チャックが第一突出部から離間すると、第一当接面と第二当接面との距離は短くなるため、部材は、第一当接面と第二当接面とによって掴まれる。部材を掴んでいるチャック部が第二突出部の位置に向かって移動し第二チャックが第二突出部に当接すると、第一当接面と第二当接面との間に部材の厚みより間隔が大きい隙間が形成されるため、部材はチャック部から離れる。これにより、チャック部は、第一突出部の位置で掴んだ部材を第二突出部の位置まで搬送することができる。
このように、本発明の搬送装置では、チャック部が第一突出部及び第二突出部に対して相対移動することによって部材を掴んだり離したりすることができる。これにより、本発明の搬送装置では、チャック部を移動するだけで部材を部材供給装置から取り出し所定の位置に搬送することができるため、部材の搬送時間を短くすることができる。

本発明の第一実施形態による搬送装置の模式図である。 図１のＩＩ矢視図である。 本発明の第一実施形態による搬送装置が適用される部材供給システムの模式図である。 本発明の第一実施形態による搬送装置の作用を説明する模式図である。 本発明の第一実施形態による搬送装置が備えるチャック部の作用を説明する模式図であって、チャック部が部材を掴むときの状態を示す模式図である。 本発明の第一実施形態による搬送装置が備えるチャック部の作用を説明する模式図であって、チャック部が部材を掴んだ後の状態を示す模式図である。 本発明の第一実施形態による搬送装置におけるチャック部の作用を説明する模式図であって、部材を離すときの状態を示す模式図である。 本発明の第一実施形態による搬送装置の模式図であって、図１とは異なる状態を示す模式図である。 本発明の第二実施形態による搬送装置の模式図である。 本発明の第二実施形態による搬送装置の作用を説明する模式図である。 本発明の第三実施形態による搬送装置の模式図である。 本発明の第四実施形態による搬送装置の模式図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
（第一実施形態）
第一実施形態による搬送装置１を図１〜８を参照して説明する。搬送装置１は、図３に示す部材供給システム６に適用される。部材供給システム６は、部材供給装置５及び搬送装置１から構成されている。部材供給システム６は、一括して投入される複数の部材８を一つずつ所定の位置に搬送することが可能である。

最初に、部材供給システム６から取り出される部材８について説明する。
部材８は、図１に示すように、略棒状の部材であって、第一棒部８１、屈折部８２、第二棒部８３などから形成されている。第一棒部８１と第二棒部８３とは屈折部８２によって接続されている。

部材供給装置５は、複数の部材８を一度に投入可能な略円形状の部材投入口５０を有している（図３参照）。部材供給装置５では、部材投入口５０に投入された複数の部材８は、図３に示すように、方向がバラバラの状態であるが、例えば、振動によって一定の方向に揃うよう並べることが可能である。一定の方向に揃うよう並べられた部材８は、レール５１に沿って搬送装置１に向かって移動する（図１、３の白抜き矢印Ｆ１）。このとき、図１に示すように、部材８の移動方向側には搬送装置１によって掴まれる第一棒部８１が位置する。
レール５１の搬送装置１側には、ストッパ５２が設けられている。ストッパ５２は、レール５１上の部材８が搬送装置１によってレール５１上から取り出されるとき、当該取り出される部材８に接触しているおそれがある部材８（以下、「次の部材８」という）が当該取り出される部材８とともに取り出されないように次の部材８をレール５１上に押さえ付けておく。

次に、搬送装置１の構成について図１、２を参照して説明する。搬送装置１は、部材供給装置５から複数の部材８を一つずつ取り出し、部材供給装置５が設けられている位置とは異なる位置に部材８を搬送することが可能である。
搬送装置１は、固定部１０、回転部２０、駆動部３０などから構成されている。固定部１０、回転部２０及び駆動部３０は、図２に示すように、ベース１１上に設けられている。なお、図１、２には、紙面の上側を「天」側、紙面の下側を「地」側として示す。また、図２では、図面が煩雑になるため、回転部２０の回転体２２の紙面手前側及び紙面奥側に位置するチャック部２３を省略している。

固定部１０は、支持板１２、突出部支持部材１３、「第一突出部」としての供給側突出部１４、「第二突出部」としての取出側突出部１５を有する。

支持板１２は、ベース１１の天側の面１１１から天側に向けて延びるよう形成されている。支持板１２は、ベース１１に対して移動不能に固定されている。

突出部支持部材１３は、支持板１２の回転部２０側に設けられている略円柱状の部材である。突出部支持部材１３は、回転体２２の回転軸ＣＡ０と同軸の中心軸を有する。突出部支持部材１３には、径外方向の外壁１３１に供給側突出部１４及び取出側突出部１５が設けられている。

供給側突出部１４は、突出部支持部材１３の外壁１３１のうち天側に位置する外壁１３１から天方向に突出するよう形成されている。供給側突出部１４は、突出部支持部材１３に対して移動不能に固定されている。

取出側突出部１５は、突出部支持部材１３の外壁１３１のうち地側に位置する外壁１３１から地方向に突出するよう形成されている。取出側突出部１５は、突出部支持部材１３に対して移動不能に固定されている。

回転部２０は、回転シャフト２１、回転体２２、複数のチャック部２３を有する。回転部２０は、固定部１０に対して相対回転可能に設けられている。

回転シャフト２１は、ベース１１の天側の面１１１に略平行に設けられている。回転シャフト２１は、軸受１１２によって回転可能に支持されている。回転シャフト２１は、一方の端部２１１が駆動部３０に連結している。

回転体２２は、回転シャフト２１の他方の端部２１２に固定されている。回転体２２は、略円柱状に形成されている。回転体２２には回転シャフト２１が設けられている側とは反対側の面２２１に複数のチャック部２３が設けられている。搬送装置１の回転体２２は、図１の実線矢印Ｒ０に示すように、固定部１０側からみて反時計回りに回転する。

チャック部２３は、第一チャック２４、第二チャック２５、「付勢部材」としてのスプリング２６を有する。搬送装置１は、チャック部２３を四個有し、回転体２２の周方向に等間隔に設けられている。これにより、複数のチャック部２３は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に対して相対移動可能となっている。それぞれのチャック部２３は、回転体２２の径外方向及び接線方向に延びるよう形成されている。

第一チャック２４は、回転体２２に相対移動不能に固定されている。第一チャック２４は、径方向延伸部２４１、第一当接部２４２、スプリング支持部２４３を有する。

径方向延伸部２４１は、回転体２２に固定されている略棒状の部位である。径方向延伸部２４１は、回転体２２の径方向に延びるよう形成されている。
第一当接部２４２は、径方向延伸部２４１の回転体２２に固定されている側の端部から回転体２２の接線方向に延びるよう形成されている。第一当接部２４２は、部材８に当接可能な第一当接面２４４を有する。第一当接面２４４は、径方向延伸部２４１から比較的離れた位置に形成される。具体的には、第一当接面２４４は、回転体２２の回転軸ＣＡ０上の点を通り第一チャック２４に対する第二チャック２５の移動方向に延びる移動方向線Ａ２５から回転体２２の接線方向に離れた位置に形成されている（図５参照）。
スプリング支持部２４３は、径方向延伸部２４１の回転体２２に固定されている側とは反対側の端部に設けられ、第一当接部２４２が延びる方向と同じ方向に延びるよう形成されている。スプリング支持部２４３は、回転体２２側の端面にスプリング２６が当接している。

第二チャック２５は、第一チャック２４に対して移動可能に設けられている。第二チャック２５は、摺動部２５１、第二当接部２５２、カムフォロア２５３を有する。

摺動部２５１は、一部が径方向延伸部２４１の第一当接部２４２及びスプリング支持部２４３が設けられる側に形成されている溝２４５に収容されている。摺動部２５１は、径方向延伸部２４１に摺動可能に設けられている。これにより、第二チャック２５は、回転体２２の径方向に安定して移動可能である。
第二当接部２５２は、摺動部２５１の回転体２２側とは反対側の端部に回転体２２の接線方向に延びるよう形成されている。すなわち、第二当接部２５２は、第一当接部２４２と略平行となるよう形成されている。第二当接部２５２は、部材８に当接可能な第二当接面２５４を有する。第二当接面２５４は、摺動部２５１から比較的離れた位置に形成される。具体的には、移動方向線Ａ２５から回転体２２の接線方向に離れた位置に形成されている（図５参照）。
カムフォロア２５３は、摺動部２５１の側壁に摺動部２５１及び第二当接部２５２に対して回転可能に設けられている略円柱状の部材である。カムフォロア２５３は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に当接可能に形成されている。
第二チャック２５は、第一チャック２４に対して移動すると、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間の距離を変更することができる。

スプリング２６は、第一チャック２４のスプリング支持部２４３と第二チャック２５の第二当接部２５２との間に設けられている。スプリング２６は、第一当接面２４４と第二当接面２５４との距離を短くする方向に第二チャック２５を付勢可能である。

駆動部３０は、ベース１１に対して固定されつつ、回転シャフト２１に連結されている。駆動部３０は、ベース１１の天側の面１１１に設けられている支持板１１３によってベース１１に対して相対移動不能に支持されている。駆動部３０は、図示しない外部の電源が供給する電力によって回転シャフト２１を回転可能である。

次に、搬送装置１の作用について説明する。最初に、図４を参照してチャック部２３における第二チャック２５の動きを説明する。

図４には、二点鎖線矢印Ａ４上に形成されている供給側突出部１４及び取出側突出部１５に対してチャック部２３が二点鎖線矢印Ａ４に沿う方向に移動するときの一定の時間毎の動きを示している。
最初に、図４（ａ）に示す位置にあるチャック部２３は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に当接していない。このため、第二チャック２５にはスプリング２６の付勢力が作用するため、第一当接面２４４と第二当接面２５４とは当接し、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間には部材８の第一棒部８１を挿入可能な隙間は形成されていない。

チャック部２３が図４（ａ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置に移動すると、カムフォロア２５３が供給側突出部１４に当接する。これにより、第二チャック２５がスプリング２６の付勢力に抗して第一チャック２４から離間し、第一チャック２４と第二チャック２５との間には第一棒部８１が挿入可能な隙間Ｇ１が形成される。

隙間Ｇ１に第一棒部８１が挿入されたチャック部２３が供給側突出部１４から離れると、第二チャック２５がスプリング２６の付勢力によって移動し、第一当接面２４４と第二当接面２５４との距離が短くなる。これにより、図４（ｃ）に示す位置にあるチャック部２３のように、チャック部２３は部材８を掴んだ状態となる。

チャック部２３が図４（ｃ）に示す位置から図４（ｄ）に示す位置に移動すると、カムフォロア２５３が取出側突出部１５に当接する。これにより、第二チャック２５がスプリング２６の付勢力に抗して第一チャック２４から離間するため、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に挟まれていた部材８をチャック部２３から離すことが可能となる。
部材８が離れたチャック部２３は、図４（ｅ）に示す位置にあるチャック部２３のように、第一当接面２４４と第二当接面２５４とは当接する。

次に、搬送装置１におけるチャック部２３の作用について、図５〜７を参照して説明する。図５〜７は、突出部支持部材１３に対するチャック部２３の位置が異なる状態を示している。具体的には、図５は、カムフォロア２５３が供給側突出部１４の先端外壁１４０に当接しているときのチャック部２３の状態を示している。また、図６は、カムフォロア２５３が先端外壁１４０から離間しているときのチャック部２３の状態を示している。また、図７は、カムフォロア２５３が取出側突出部１５の先端外壁１５０に当接しているときのチャック部２３の状態を示している。供給側突出部１４及び取出側突出部１５とカムフォロア２５３との位置関係は、チャック部２３の突出部支持部材１３に対する回転角度によって変化する。なお、図５〜７では、チャック部２３が固定されている回転体２２は、省略している。

図５に示すように、カムフォロア２５３が供給側突出部１４の先端外壁１４０に当接しているとき、第二チャック２５は、供給側突出部１４によってスプリング２６の付勢力に抗してスプリング２６が圧縮される方向に移動する。これにより、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間の距離Ｄ２３が部材８の第一棒部８１の厚みＤ８に比べ長くなるため、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に部材８を挿入可能となる。

チャック部２３が図５に示す状態から反時計回りに回転すると、図６に示すように、カムフォロア２５３が先端外壁１４０から離間する。カムフォロア２５３が先端外壁から離間すると、第二チャック２５は、スプリング２６の付勢力によって第一当接面２４４と第二当接面２５４との間の距離を短くするよう移動する。このとき、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に部材８があると、第一当接面２４４と第二当接面２５４とによって部材８が挟まれる。

その後、部材８を掴んでいるチャック部２３は、さらに反時計回りに回転し図７に示すように、カムフォロア２５３が取出側突出部１５の先端外壁１５０に当接すると、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間の距離Ｄ２３が再び第一棒部８１の厚みＤ８に比べ長くなるため、部材８がチャック部２３から離れる。

図４〜７を参照して説明した一つのチャック部２３の作用に基づいて、図１、８を参照して搬送装置１の作用を説明する。図８は、図１の状態から回転体２２が反時計回りに４５度回転した状態を示している。
搬送装置１には、四つのチャック部２３が回転体２２に設けられている。回転体２２が駆動部３０の駆動力によって回転すると、部材８を掴んでいないチャック部２３が供給側突出部１４に当接し、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に隙間が形成される。搬送装置１では、当該隙間に突出部支持部材の径外方向から部材８が挿入される。部材８が挿入されたチャック部２３が供給側突出部１４から離間すると、チャック部２３は部材８を掴んだ状態となる。部材８を掴んだチャック部２３は、回転体２２とともに回転し、図１に示す状態から図８に示す状態に移る。回転体２２が図８に示す状態からさらに反時計回りに回転し部材８を掴んだチャック部２３が取出側突出部１５に当接すると、チャック部２３は、掴んでいる部材８を離す。

（ａ）本実施形態による搬送装置１では、複数のチャック部２３は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５との当接または離間によって第一当接面２４４と第二当接面２５４との距離を変更可能に形成されている。
第二チャック２５が供給側突出部１４に当接すると、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間には部材８の第一棒部８１を挿入可能な隙間Ｇ１が形成される。第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に第一棒部８１が挿入されている第二チャック２５が供給側突出部１４から離間すると、第一当接面２４４と第二当接面２５４との距離は短くなり、第一当接面２４４及び第二当接面２５４によって第一棒部８１が挟まれる。これにより、部材８はチャック部２３によって掴まれる。部材８を掴んでいるチャック部２３は、取出側突出部１５がある位置に向かって移動する。
第二チャック２５が取出側突出部１５に当接すると、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に第一棒部８１の厚みより間隔が大きい隙間が形成されるため、部材８はチャック部２３から離れる。

このように、搬送装置１では、チャック部２３の移動に合わせて部材８に当接可能な第一当接面２４４と第二当接面２５４との距離を供給側突出部１４または取出側突出部１５との当接または離間によって変更することができる。これにより、搬送装置１では、チャック部２３が移動するだけで部材８を部材供給装置５から取り出すことができるとともに、所定の位置に搬送することができる。したがって、部材の取り出し及び所定の位置への搬送にかかる時間を短くすることができる。

（ｂ）搬送装置１は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に当接可能なカムフォロア２５３を有する。カムフォロア２５３は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に当接すると回転するため、スムーズに第二チャック２５を移動させることができる。これにより、チャック部２３が回転体２２ととともに回転しているときの供給側突出部１４及び取出側突出部１５との当接における抵抗を少なくすることができる。

（ｃ）チャック部２３の第一当接面２４４及び第二当接面２５４は、第二チャック２５の移動方向線Ａ２５から回転体２２の接線方向に離れた位置に形成されている。これにより、部材供給装置５のレール５１が回転体２２から離れた位置にあってもチャック部２３は部材８を掴むことができるとともに、回転移動するチャック部２３がレール５１と衝突することを防止できる。

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態による搬送装置を図９、１０に基づいて説明する。第二実施形態は、二つの突出部を接続する接続部を備える点が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

図９に第二実施形態による搬送装置２の模式図を示す。搬送装置２は、固定部１０、回転部２０、駆動部３０などから構成されている。搬送装置２の固定部１０は、支持板１２、突出部支持部材１３、供給側突出部１４、取出側突出部１５、「第二突出部」としての接続部１６を有する。なお、図９には、紙面の上側を「天」側、紙面の下側を「地」側として示す。また、図９では、図面が煩雑になるため、回転体２２の紙面手前側及び紙面奥側に位置するチャック部２３を省略している。

接続部１６は、突出部支持部材１３の径外方向であって、供給側突出部１４と取出側突出部１５とを接続するよう形成されている。本実施形態では、突出部支持部材１３の中心軸から見た接続部１６の高さは、供給側突出部１４の高さ及び取出側突出部１５の高さと同じになっている。本実施形態では、供給側突出部１４、接続部１６、及び、取出側突出部１５は、突出部支持部材１３の径外方向に一体に形成されている。接続部１６の径外方向の外壁１６１は、カムフォロア２５３が当接可能に形成されている。なお、図９には、便宜的に、供給側突出部１４と接続部１６、及び、取出側突出部１５と接続部１６との境界を二点鎖線ＶＬ１４、ＶＬ１５で示している。

次に、図１０を参照して搬送装置２におけるチャック部２３の第二チャック２５の動きを説明する。

図１０には、二点鎖線矢印Ａ１０上に形成されている供給側突出部１４、接続部１６、及び、取出側突出部１５に対してチャック部２３が二点鎖線矢印Ａ１０に沿う方向に移動するときの一定の時間毎の動きを示している。図１０では、図４と異なり、図１０（ａ）に示す位置にあるチャック部２３は、既に部材８を掴んだ状態で移動している。

部材８を掴んでいるチャック部２３が図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｂ）に示す位置に移動すると、カムフォロア２５３が取出側突出部１５に当接する。これにより、チャック部２３は、部材８を離す。

取出側突出部１５に当接することによって部材８を離したチャック部２３は、図１０（ｃ）に示すように、カムフォロア２５３が接続部１６に当接しつつ供給側突出部１４に向かって移動する。これにより、チャック部２３は、第一チャック２４と第二チャック２５との間に第一棒部８１が挿入可能な程度の隙間Ｇ２が形成されたまま供給側突出部１４に移動する。図１０（ａ）に示す供給側突出部１４は、特許請求の範囲に記載の「当該第二突出部に隣り合う次の第一突出部」に相当する。

チャック部２３が図１０（ｃ）に示す位置から図１０（ｄ）に示す位置に移動すると、カムフォロア２５３が供給側突出部１４に当接する。このとき、部材８が第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に挿入される。部材８を挿入されたチャック部２３は、供給側突出部１４から離れると、図１０（ｅ）に示す位置にあるチャック部２３のように、部材８を掴んだ状態となる。

搬送装置２では、供給側突出部１４において掴んでいた部材８を離した後もカムフォロア２５３が接続部１６に当接しているため、第一当接面２４４と第二当接面２５４とが一定の距離離れた状態を維持する。これにより、第一当接面２４４と第二当接面２５４との間に入り込んでいる異物を除去することができるため、異物によって第一チャック２４に対する第二チャック２５の往復移動に不具合が生じることを防止する。したがって、搬送装置２は、第一実施形態の効果を奏するとともに、部材８を確実に搬送することができる。

（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態による搬送装置を図１１に基づいて説明する。第三実施形態は、チャック部が部材を掴む位置が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

図１１に第三実施形態による搬送装置３の模式図を示す。搬送装置３は、固定部１０、回転部４０、駆動部３０などから構成されている。固定部１０、回転部４０及び駆動部３０は、一つのベース１１上に設けられている。なお、図１１には、紙面の上側を「天」側、紙面の下側を「地」側として示す。また、図１１では、図面が煩雑になるため、回転部４０の回転体２２の紙面手前側及び紙面奥側に位置するチャック部４３を省略している。

回転部４０は、回転シャフト２１、回転体２２、複数のチャック部４３を有する。回転部４０は、固定部１０に対して相対回転可能に設けられている。
チャック部４３は、第一チャック４４、第二チャック４５、スプリング２６を有する。搬送装置３は、チャック部４３を四個有し、回転体２２の周方向に等間隔に設けられている。これにより、複数のチャック部４３は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に対して相対移動可能となっている。搬送装置３では、チャック部２３は、図１１に示すように、回転軸ＣＡ０に沿う方向に延びるよう形成されている。

第一チャック４４は、回転体２２に相対移動不能に固定されている。第一チャック４４は、径方向延伸部２４１、第一当接部４４２、スプリング支持部４４３などを有する。

第一当接部４４２は、径方向延伸部２４１の回転体２２に固定されている側の端部から回転軸ＣＡ０に沿う方向に延びるよう形成されている。第一当接部４４２は、部材８に当接可能な第一当接面４４４を有する。
スプリング支持部４４３は、径方向延伸部２４１の回転体２２に固定されている側とは反対側の端部に設けられ、第一当接部４４２が延びる方向と同じ方向に延びるよう形成されている。スプリング支持部４４３は、回転体２２側の端面にスプリング２６が当接している。

第二チャック４５は、第一チャック４４に対して移動可能に設けられている。第二チャック４５は、摺動部２５１、第二当接部４５２を有する。第二チャック４５は、第一チャック４４に対して移動すると、第一当接面４４４と第二当接面４５４との間の距離を変更することができる。

第二当接部４５２は、摺動部２５１の回転体２２側とは反対側の端部に回転軸ＣＡ０に沿う方向に延びるよう形成されている。すなわち、第一当接部４４２と略平行となるよう形成されている。第二当接部４５２は、部材８に当接可能な第二当接面４５４を有する。第二当接部４５２は、供給側突出部１４及び取出側突出部１５に当接可能に形成されている。

搬送装置３において、チャック部４３は、図１１の白抜き矢印Ｆ３１に示すように回転軸ＣＡ０に沿う方向から第一当接面４４４と第二当接面４５４との間の隙間に挿入される部材８を掴むことが可能である。また、掴んだ部材８を白抜き矢印Ｆ３２に示すように、回転軸ＣＡ０に沿う方向に離すことが可能である。これにより、搬送装置３は、第一実施形態の効果（ａ）、（ｃ）を奏するとともに、部材供給装置５に対する設置位置の自由度を大きくすることができる。

（第四実施形態）
次に、本発明の第四実施形態による搬送装置を図１２に基づいて説明する。第四実施形態は、突出部の形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

図１２に第四実施形態による搬送装置４の模式図を示す。搬送装置４は、固定部６５、回転部６０、駆動部３０などから構成されている。固定部６５、回転部６０及び駆動部３０は、一つのベース１１上に設けられている。なお、図１２には、紙面の上側を「天」側、紙面の下側を「地」側として示す。また、図１２では、図面が煩雑になるため、回転体２２の紙面手前側及び紙面奥側に位置するチャック部６３を省略している。

固定部６５は、支持板１２、突出部支持部材１３、供給側突出部４６、取出側突出部４７を有する。

供給側突出部４６は、突出部支持部材１３の外壁１３１から天方向に突出するよう形成され、突出部支持部材１３に対して移動不能に固定されている。供給側突出部４６は、支持板１２側に突出部支持部材１３の中心軸に対して傾斜する傾斜面４６１を有する。
取出側突出部４７は、突出部支持部材１３の外壁１３１から地方向に突出するよう形成され、突出部支持部材１３に対して移動不能に固定されている。取出側突出部４７は、支持板１２側に突出部支持部材１３の中心軸に対して傾斜する傾斜面４７１を有する。

回転部６０は、回転シャフト２１、回転体２２、複数のチャック部６３、複数の支持部６４を有する。回転部６０は、固定部１０に対して相対回転可能に設けられている。

チャック部６３は、第一チャック２４、第二チャック２５、スプリング２６を有する。チャック部６３は、図１２に示すように、回転軸ＣＡ０に対して傾斜するよう設けられている。第二チャック２５のカムフォロア２５３は、傾斜面４６１、４７１に当接可能に設けられている。

支持部６４は、複数のチャック部６３のそれぞれに対して設けられている。支持部６４は、回転体２２とチャック部６３とを接続する。このとき、支持部６４は、チャック部６３が回転体２２の中心軸に対して傾斜するようチャック部６３を支持する。

搬送装置４では、カムフォロア２５３が供給側突出部４６の傾斜面４６１及び取出側突出部４７の傾斜面４７１に当接する。これにより、回転体２２の回転角度に対する第二チャック２５の移動量が比較的小さくなるため、第一チャック２４に対する第二チャック２５の移動量を精度よく調整することができる。したがって、搬送装置４は、第一実施形態と同じ効果を奏するとともに、部材８を確実に掴むことができる。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、「第一突出部」としての供給側突出部は、一つ備えるとした。また、「第二突出部」としての取出側突出部は、一つ備えるとした。しかしながら、第一突出部及び第二突出部の数はこれに限定されない。部材を掴む位置にある突出部と部材を離す位置にある突出部とが一つの組として複数あってもよい。

上述の実施形態では、チャック部は四つ備えるとした。しかしながら、チャック部の数はこれに限定されない。

上述の実施形態では、駆動部は、回転シャフト及び回転体を介し複数のチャック部を回転するとした。しかしながら、駆動部がチャック部を駆動する内容はこれに限定されない。

上述の実施形態では、チャック部は回転可能に設けられ、突出部支持部材に対して回転体とともに回転するとした。しかしながら、チャック部の移動はこれに限定されない。図４、１０に示すように、直線に沿って移動してもよい。

第一、二、四実施形態では、チャック部はカムフォロアを有するとした。しかしながら、第三実施形態のように、カムフォロアはなくてもよい。

第二実施形態において、供給側突出部と取出側突出部とは、「第二突出部」としての接続部によって接続されるとした。しかしながら、「第一突出部」としての接続部によって供給側突出部と取出側突出部とが接続されてもよい。

第二実施形態において、接続部は、高さが供給側突出部の高さ及び取出側突出部の高さと同じであるとした。しかしながら、接続部の高さはこれに限定されない。接続部の高さは、供給側突出部の高さ及び取出側突出部の高さに比べて低くてもよく、第二チャックが当接することによって第一当接面と第二当接面とが離間した状態を維持できればよい。

第三実施形態において、第二実施形態のように、供給側突出部と取出側突出部とを接続し供給側突出部と取出側突出部との間を移動するチャック部に隙間が形成されるようチャック部に接続する接続部があってもよい。

上述の実施形態において、第一当接面及び第二当接面は、移動方向線から回転体の接線方向に離れた位置に形成されるとした。しかしながら、第一当接面及び第二当接面が形成される位置は、これに限定されない。移動方向線上に形成されてもよい。

上述の実施形態では、複数のチャック部は、回転体の周方向に等間隔で配置されるとした。しかしながら、チャック部が配置される位置は、等間隔でなくてもよい。

上述の実施形態では、搬送装置は、「付勢部材」としてスプリングを有するとした。しかしながら、付勢部材は、スプリングに限定されない。第一当接面と第二当接面との距離を短くする方向に第二チャックを付勢可能な部材であればよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１、２、３、４・・・搬送装置
５・・・部材供給装置
８・・・部材
１４・・・供給側突出部（第一突出部）
１５、１６・・・取出側突出部（第二突出部）
２３・・・チャック部
２４・・・第一チャック
２５・・・第二チャック
２６・・・スプリング（付勢部材）
３０・・・駆動部
２４４・・・第一当接面
２５４・・・第二当接面

Claims (8)

1. 部材供給装置（５）が供給する部材（８）を前記部材供給装置から取り出し、取り出した当該部材を所定の位置に搬送可能な搬送装置（１、２、３、４）であって、
   第一の方向に突出する第一突出部（１４）と、
   第二の方向に突出する第二突出部（１５、１６）と、
   前記第一突出部及び前記第二突出部に対して相対移動可能に設けられ、前記部材に当接可能な第一当接面（２４４）を有する第一チャック（２４）、前記第一突出部及び前記第二突出部に当接可能に形成され前記第一当接面に対向する位置に前記部材に当接可能な第二当接面（２５４）を有し前記第一当接面と前記第二当接面との距離を変更可能な第二チャック（２５）、並びに、前記第一当接面と前記第二当接面との距離を短くする方向に前記第二チャックを付勢可能な付勢部材（２６）を有するチャック部（２３）と、
   前記第二チャックが前記第一突出部及び前記第二突出部に当接するよう前記チャック部を駆動可能な駆動部（３０）と、
   を備え、
   前記第二チャックが前記第一突出部または前記第二突出部に当接しているとき、前記第一当接面と前記第二当接面との間には前記部材を挿入可能な隙間（Ｇ１）が形成され、
   前記第二チャックが前記第一突出部または前記第二突出部から離間しているとき、前記第一当接面と前記第二当接面との間には前記部材を挿入不能となる搬送装置。
2. 前記第二チャックは、前記第一突出部または前記第二突出部に当接すると回転するカムフォロア（２５３）を有する請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第二チャックが前記第一突出部に当接しているとき前記部材を前記部材供給装置から取り出し、前記第二チャックが前記第二突出部に当接しているとき掴んでいる前記部材を所定の位置で離す場合、前記第一突出部と前記第二突出部とは、前記第二突出部に当接した前記第二チャックが当該第二突出部に隣り合う次の前記第一突出部（１４）に当接するまで前記第一当接面と前記第二当接面とが離間している状態を維持するよう接続している請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 周方向に前記チャック部が設けられ、前記駆動部によって回転可能な回転体（２２）と、
   前記回転体の回転軸（ＣＡ０）と同軸の中心軸を有する円柱状に形成され、径外方向の外壁（１３１）に前記第一突出部及び前記第二突出部が設けられる突出部支持部材（１３）と、
   をさらに備え、
   前記第一チャック及び前記第二チャックは、前記突出部支持部材の径外方向から前記隙間に挿入される前記部材を掴むことが可能なよう形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記第一当接面及び前記第二当接面は、前記回転軸上の点を通り当該第一当接面を有する前記第一チャックに対する当該第二当接面を有する前記第二チャックの移動方向に延びる移動方向線（Ａ２５）から前記回転体の接線方向に離れた位置に形成されている請求項４に記載の搬送装置。
6. 周方向に前記チャック部が設けられ、前記駆動部によって回転可能な回転体（２２）と、
   前記回転体の回転軸（ＣＡ０）と同軸の中心軸を有する円柱状に形成され、径外方向の外壁（１３１）に前記第一突出部及び前記第二突出部が設けられる突出部支持部材（１３）と、
   をさらに備え、
   前記第一チャック及び前記第二チャックは、前記突出部支持部材の前記中心軸に沿う方向から前記隙間に挿入される前記部材を掴むことが可能なよう形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. 複数の前記チャック部は、前記回転体の周方向に等間隔で配置されている請求項４〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記第一突出部及び前記第二突出部の少なくとも一方は、前記第二チャックが当接可能に形成され前記突出部支持部材の前記中心軸に対して傾斜する傾斜面（４６１、４７１）を有する請求項４〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。

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