JP2011191068A - Icデバイスの搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ICデバイス搬送シャトルは、夫々複数のスライドガイド穴を有する一対のスライドガイドプレートと、複数のスライドガイド穴はそれぞれスライドガイドプレートの側面に対して傾斜した方向に形成され、ICデバイス搬送シャトルの上に固定され、複数のスライドガイド穴に係合されて、載置された一対のスライドガイドプレートの側面が互いに離接する方向にスライドするように保持する複数の保持ピンとボルトとを具備し、一対のスライドガイドプレートの夫々は、互いに対抗する側面に少なくとも1個のICデバイス保持側面を有し、ICデバイス搬送シャトル上面の一対のスライドガイドプレートの一対のICデバイス保持側面間に形成されたICデバイス保持空間に載置されたICデバイスを一対のICデバイス保持側面間に保持する。
【選択図】図1
Description
ICデバイス搬送シャトルと、
このICデバイス搬送シャトルの上に載置され、夫々複数のスライドガイド穴を有する少なくとも一対のスライドガイドプレート、前記複数のスライドガイド穴はそれぞれ前記スライドガイドプレートの側面に対して傾斜した方向に形成される、と、
前記ICデバイス搬送シャトルの上に固定され、前記複数のスライドガイド穴に係合されて、前記載置された一対のスライドガイドプレートの側面が互いに離接する方向にスライドするように保持する複数の保持ピンと、
を具備し、
前記一対のスライドガイドプレートの夫々は、互いに対向する側面に少なくとも1個のICデバイス保持側面を有し、前記ICデバイス搬送シャトル上面と前記一対のスライドガイドプレートの一対のICデバイス保持側面との間に形成されたICデバイス保持空間に載置されるICデバイスを前記一対の前記ICデバイス保持側面間に保持する、ICデバイスの搬送装置を一実施態様として提供する。
3A1、3A2、3A3、および3B1、3B2、3B3が形成される。
23・・・引っ張りばね、24A、24B・・・カムローラ、25A、25B・・・カム、25C・・・カム軸、26・・・ウオームギアホイール、27・・・ウオームギア、28・・・ステップモータ、29・・・原点位置センサー。
Claims (4)
- ICデバイス搬送シャトルと、
このICデバイス搬送シャトルの上に載置され、夫々複数のスライドガイド穴を有する少なくとも一対のスライドガイドプレート、前記複数のスライドガイド穴はそれぞれ前記スライドガイドプレートの側面に対して傾斜した方向に形成される、と、
前記ICデバイス搬送シャトルの上に固定され、前記複数のスライドガイド穴に係合されて、前記載置された一対のスライドガイドプレートの側面が互いに離接する方向にスライドするように保持する複数の保持ピンと、
を具備し、
前記一対のスライドガイドプレートの夫々は、互いに対抗する側面に少なくとも1個のICデバイス保持側面を有し、前記ICデバイス搬送シャトル上面の前記一対のスライドガイドプレートの一対のICデバイス保持側面間に形成されたICデバイス保持空間に載置されたICデバイスを前記一対の前記ICデバイス保持側面間に保持する、ICデバイスの搬送装置。 - 前記ICデバイス搬送シャトル上面の、前記ICデバイス保持空間の中間部にはICデバイス保持具の差込穴が形成されている、請求項1に記載のICデバイスの搬送装置。
- 前記一対のスライドガイドプレートの夫々には、この一対のスライドガイドプレートを前記複数の保持ピンに沿って互いに離接する方向に移動させるための操作アームが固定されている、請求項1に記載のICデバイスの搬送装置。
- 前記操作アームを駆動するカム装置と、
このカム装置を駆動するステップモータと、
を更に具備する請求項1に記載のICデバイスの搬送装置。
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