JP2007326207A - センタリングマシン - Google Patents

Abstract

【課題】常に簡単にセンタリングチャックでき、このセンタリング位置をワークの種類や取付誤差やワークの変形などに応じて修正もできるセンタリングマシンを提供すること。
【解決手段】ワーク１の端部をチャック装置２にチャックして、工具５をチャック装置２に対して外側から内側へとスライドしてワーク１の端面３にセンタリング孔４を穿設するセンタリングマシンであって、チャック装置２は、自動調心性のある三爪スクロールチャック装置２を採用し、このチャック装置２を取り付けるチャック装置取付部18に、このチャック装置取付部18の固定部に対して移動自在に設けた前記チャック装置２を移動調整してこのチャック装置２のワーク１をチャックするセンタリング位置を調整するセンタリング位置調整機構９を設けたセンタリングマシン。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばシャフトなどの切削加工を行なうワークの端面にセンタリング孔を穿設する装置であって、例えば旋盤のチャック部にチャックしたワークの反対端部の端面に回転センターを挿入してワークを回転自在に支持するためにセンタリング孔を、ワーク加工前にワーク端面に穿設するセンタリングマシンに関するものである。

三本のチャック爪が同調して動きセンタリングチャックする自動調心性のある三爪スクロールチャック装置を採用すれば、シャフトはもちろんのことワークのチャック部分が丸棒状の円形部であれば、簡単にセンタリングチャックできる。

しかしながら、このような三爪スクロールチャック装置を採用すると、センタリング位置の修正を容易に行うことができない。

そのため工具移動位置がチャックしたワークの端面の中心に誤差なく位置するように精度良く本機を組み立てセットしなければならないだけでなく、例えば単なる丸棒状のワークでなく異形状のワークの場合必要に応じて加工基準を容易に変更・調整することができない。

具体的には、チャックしたワークの異形状（径の異なる部分）の中間部分を例えばワークを回転させてその軸心位置を知り、この異形状の中間部分を加工基準として、この中間部分の軸心位置を加工するようにチャック装置のセンタリング位置を修正し、ワーク端面の中心位置でなく偏心位置を工具で穿孔したい場合に、チャック装置のセンタリング位置を偏心調整することはできない。

一方、各チャック爪が単独で動き軸心位置調整可能な四爪単動式チャック装置などの軸心位置調整可能なチャック装置を採用すれば、前記センタリング位置の修正も加工基準の変更による偏心調整もできるが、この調整は容易でないだけでなく、この調整可能なチャック装置を採用すると常に一定のセンタリング位置に自動調心されず三爪スクロールチャック装置のように簡単にセンタリングチャックできない。

本発明はこのような問題点を解決したもので、センタリングマシンにおいてチャック装置として三爪スクロールチャック装置を採用することで簡単にセンタリングチャックでき、単に外側から工具を相対移動するだけで、ワーク端面の中心位置に精度良くセンタリング孔を穿孔でき、しかも三爪スクロールチャック装置でありながら、このセンタリングチャック位置をワークの種類や取付誤差やワークの変形などに応じて修正でき、また必要に応じて加工基準の変更に伴ってその軸心位置に工具加工位置が合致するようにセンタリング位置を容易に偏心調整できる極めて画期的なセンタリングマシンを提供することを目的としている。

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

ワーク１の端部をチャックするチャック装置２の外側に、このチャック装置２でチャックしたワーク１の端面３にセンタリング孔４を穿設する工具５をチャック装置２に対して移動自在に設けて、この工具５をチャック装置２に対して相対的に外側から内側へと移動して前記ワーク１の端面３にセンタリング孔４を穿設し得るように構成したセンタリングマシンであって、前記チャック装置２は、三本のチャック爪19が同調して動きセンタリングチャックする自動調心性のある三爪スクロールチャック装置２を採用し、このチャック装置２を取り付けるチャック装置取付部18に、このチャック装置取付部18の固定部に対して移動自在に設けた前記チャック装置２を移動調整してこのチャック装置２のワーク１をチャックするセンタリング位置を調整するセンタリング位置調整機構９を設けたことを特徴とするセンタリングマシンに係るものである。

また、前記センタリング位置調整機構９は、前記固定部としての固定ベース20に対して、前記工具５の相対移動方向Ｘと異なる方向Ｙに移動自在にして移動ベース21を重合若しくは更にこの移動ベース21に対して異なる方向Ｚに移動自在にして別の移動ベース21を重合し、この固定ベース20に対して移動する移動ベース21若しくは更にこの外側に設ける移動ベース21に前記チャック装置２を設けて、固定ベース20に対して一若しくは複数の移動ベース21を異なる方向に移動させてチャック装置２を移動調整するように構成したことを特徴とする請求項１記載のセンタリングマシンに係るものである。

また、前記ワーク１をチャックした前記チャック装置２のチャック部２Ａを回動させてワーク１を回動させるワーク回動機構８を前記チャック装置２に設け、このワーク回動機構８の作動操作によってワーク１を回動させてワーク１の外周位置を測定することで、このチャックしているワーク１の外周位置測定部での軸心位置又はこの軸心位置とチャック装置２の軸心位置とのズレの有無あるいはズレ度合を検知し得るように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載のセンタリングマシンに係るものである。

また、前記チャック装置２は、内側から前記ワーク１の端部を挿入してチャックするチャック部２Ａの外側に、このチャック部２Ａにチャックしたワーク端部１の端面３に到達する工具挿入開口部２Ｂを有する構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンタリングマシンに係るものである。

また、前記各チャック装置２の外側に工具回転駆動装置７を内側に向けてスライド移動自在に配設し、この工具回動駆動装置７の工具取付部７Ａに前記工具５を装着してこの工具５をチャック装置２に対して外側から内側へ回転駆動しつつスライド移動し、前記チャック装置２にチャックした前記ワーク１の端面３にセンタリング孔４を穿設するように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンタリングマシンに係るものである。

本発明は上述のように構成したから、簡単にワークの端部をチャックできるため、工具の加工位置が端面の軸心位置とずれることが少なく、また、シャフトは勿論のことワークのチャック部分が丸棒状の円形部であれば簡単にセンタリングチャックでき、極めて汎用性が高く且つワークの着脱操作が容易であり、工具をそのセンタリング位置へ外側から内側へ移動制御することでワーク端面の中心位置にセンタリング孔を精度良く容易に穿設することができ、しかもセンタリングチャックしたチャック装置の軸心位置（センタリング位置）が容易に修正・可能となるため、前記加工位置修正や偏心調整が容易に行なえることとなる極めて画期的なセンタリングマシンとなる。

また、請求項２記載の発明においては、一層簡易な構成で調整操作も簡単に行なえるセンタリング位置調整機構を容易に実現できる極めて秀れたセンタリングマシンとなる。

また、請求項３記載の発明においては、ワーク回動機構の作動操作によってワークを回動させてワークの外周位置を測定することで、このチャックしているワークの外周位置測定部での軸心位置又はこの軸心位置とチャック装置の軸心位置とのズレの有無あるいはズレ度合いを検知できることとなる。そのためワークの変形等による加工位置の修正だけでなく、中間部に異形状がある場合ワークによっては、加工基準をワークの中間部外径とする場合があり、この場合あえて軸心位置を偏心調整させる場合があるが、この偏心調整を行なう際に加工基準の軸心位置を容易に知ることができる。

即ち、ワーク回動機構を設けた構成とすることで、このワーク回動機構によってワークを回動させて例えば外径をダイヤルゲージで拾ってこの外周位置測定部の軸心位置を知り、これに応じてチャック装置の軸心位置（センタリング位置）を修正し、端面のセンタリング孔の加工位置を偏心調整することが容易に行なえることとなる。

従って、この請求項３記載の発明はこのようにワーク回動機構を設けることで、容易にワークの外周位置測定部での軸心位置若しくはこの軸心位置とチャック装置の軸心位置とのズレの有無あるいはズレ度合いを検知することができ、軸心位置修正や偏心調整が行なえ一層画期的なセンタリングマシンとなる。

また、請求項４，５に記載の発明において、簡易な構成で一層本発明を容易に実現できる実用性に秀れたセンタリングマシンとなる。

好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。

例えばワーク１の中間部でなく一端部を一方のチャック装置２でチャックし、この一方のチャック装置２若しくは他方のチャック装置２を移動ガイド部６に沿って移動して前記一方のチャック装置２に対して他方のチャック装置２を相対移動させてこの他方のチャック装置２に前記ワーク１の他端部をチャックし、二つのチャック装置２間にワーク１を支持固定する。

この各チャック装置２のチャック位置はワーク１の中間部でなくできるだけ端面に近い端部をチャックすることが望ましいが、支持固定強度や加工時の支持強度及び脱着の容易性等を考慮して端面と少し距離を置いた位置（端部）をチャックする。

例えばこのようにチャック装置２の対向距離を調整自在な構成とすれば、脱着が容易であって、また、仮に異なる長さのワーク１の場合も容易に支持固定できるだけでなく、常に加工精度の高いワーク１の両端部を夫々チャックすることができる。

また、このチャック装置２を三爪スクロールチャック装置２とするため、簡単にしてセンタリングチャックがスピーディーに行なえ、脱着も容易に行なえる。

このようにして端部をチャックしたワーク１の端面３をチャック装置２の外側に配設した工具５をチャック装置２に対して内側へ移動して例えば両端面３にセンタリング孔４を穿設する。例えば、チャック装置２のチャック部２Ａの外側にこのチャック部２Ａでチャックしたワーク１の端面３に至ることのできる工具挿入開口部２Ｂを形成し（単にチャック部２Ａにチャックしたワーク１の端面３が外側に露出する構成としてこの工具挿入開口部２Ｂを形成しても良い）、この工具挿入開口部２Ｂを介して回転駆動されるドリルなどの工具５を外側から内側に向けて移動してワーク１の両端面３に夫々センタリング孔４を穿設する。

例えば工具回動駆動装置７の工具取付部７Ａに工具５を装置し、この工具回動駆動装置７の工具５を回転駆動しつつ外側から内側にスライド移動制御し、チャックしているワーク１の端面３の中心位置、具体的にはチャックしているセンタリング位置に工具５を移動して端面３にセンタリング孔４を穿設する。

前述のようにこのチャック位置は端面３に近いワーク１の端部をセンタリングチャックしているため、センタリング位置と実際の端面３の中心位置とのズレはほとんどなく、精度の高いセンタリング孔４を穿設することができることとなり、しかも、もし異なる長さのワーク１であっても、また中間部に異形状があってもチャック装置２の移動によって常にワーク１の端部をチャックでき、そして工具５をチャック装置２の外側から内側へ移動させることによってそのチャックしているワーク１の端面３のセンタリング位置にセンタリング孔４を穿設することができる。

もちろん片側のチャック装置２だけを脱着時に移動自在として異なる長さのワーク１には対応せず常に同一のワーク１にのみ対応するように設計しても構わないが、例えば前述のように構成することで異なる長さのワーク１にも対応可能な構成となり、この場合は常に両端部をチャックでき、汎用性があって、しかも様々なワーク１に対しても精度良く段取りなしに作業能率良く両端面３にセンタリング４を穿設することができることとなる画期的な構成となる。

また、例えばチャック装置２も工具５（工具回動駆動装置７）も水平スライド移動自在に設け、例えばチャック装置２を取り付ける固定部11あるいは水平スライド移動する移動部12にチャック装置取付部18を設け、このチャック装置取付部18にセンタリング位置調整機構９を設けているため、このセンタリング位置調整機構９を介してチャック装置取付部18に前記チャック装置２を取り付けることで、このセンタリング位置調整機構９によってチャック装置２のセンタリング位置を工具５の移動位置に合致させるべく調整設定することができ、単に工具５（工具回動駆動装置７）を一方向にスライド移動するだけで常にワーク１の端面３の中心位置にセンタリング孔４を穿設することができる。

また、チャックした状態でチャック部２Ａを回動させてワーク１を回動させるワーク回動機構８を設ければ、例えば加工基準としたい位置の外径位置をゲージなどによって測定することでその位置の軸心位置を簡単に知ることができ、三爪スクロールチャック装置２を前記センタリング位置調整機構９を設けたチャック装置取付部18に取り付け、このセンタリング位置調整機構９によって容易にチャック装置２の軸心位置をこの測定に応じて偏心調整することができ、例えば異形状のワーク１の場合必要に応じて加工基準を容易に変更・調整することも可能な画期的なセンタリングマシンとなる。

本発明の具体的な実施例１について図面に基づいて説明する。

ワーク１の両端部をチャックする構成を採用し、対向配設したチャック装置２の一方は固定し、他方のチャック装置２を、この対向方向に敷設した移動ガイド部６（ガイドレール６）に沿って手動で水平スライド移動自在に構成して、双方のチャック装置２の対向距離を調整自在に構成している。

従って、このチャック装置２のチャック係脱と移動によって、各チャック装置２に前記ワーク１の両端部をチャックしてチャック装置２間に固定すると共に、異なる長さのワーク１でもチャック装置２間の対向距離を調整して常にこのワーク１の両端部を各チャック装置２にチャックして固定し得るように構成している。

また、この左右の各チャック装置２の外側に工具回転駆動装置７を移動ガイド部10（ガイドレール10）に沿って内側に向けて水平スライド移動自在に配設し、この工具回転駆動装置７の工具取付部７Ａに前記工具５を装着してこの工具５をチャック装置２に対して回動駆動しつつ外側から内側へ移動し、前記チャック装置２にチャックした前記ワーク１の端面３にセンタリング孔４を穿設するように構成している。

また、本実施例では、前記左右のチャック装置２の双方とも、三本のチャック爪19が同調して動きセンタリングチャックする自動調心性のある三爪スクロールチャック装置２を採用し、この双方の三爪スクロールチャック装置２は、内側から前記ワーク１の端部を挿入してチャックする三本のチャック爪19によるチャック部２Ａの外側に、このチャック部２Ａにチャックしたワーク１の端面３にスライド移動する工具５が到達する工具挿入開口部２Ｂを有する構成、即ち三爪スクロールチャック装置２のチャック部２Ａが外側からも露出した構成、具体的には本実施例ではチャック部２Ａの外側に配設される後述のチャック装置取付部18，センタリング位置調整機構９（固定ベース20，移動ベース21）に中心開口部を設けてチャック部２Ａの外側から工具取付部７Ａがスライド移動挿入されてその先端に装着した工具５が端面３に到達する挿入路としての工具挿入開口部２Ｂを構成している。

従って、この工具挿入開口部２Ｂを介して回転駆動される工具５（センタードリル５）を外側から内側に向けてスライド移動してワーク１の両端面３に夫々センタリング孔４を穿設する。即ち、工具回動駆動装置７の工具取付部７Ａにセンタードリル５を装着し、この工具回動駆動装置７の工具５を回転駆動しつつ外側から内側にスライド移動制御し、チャックしているワーク１の端面３の中心位置、具体的にはチャックしているセンタリング位置にセンタードリル５を移動して工具挿入開口部２Ｂを介して外側に露出している端面３にセンタリング孔４を穿設するように構成している。

更に具体的説明すると、本実施例は各チャック装置２の外側に（チャック装置２の背部に）工具回動駆動装置７をこのチャック装置２の対向方向と同一方向にスライド移動自在に設けている。

前述のように本実施例では、一方のチャック装置２は機体に固定し、他方のチャック装置２はガイドレール６に沿って、その背部にスライド移動自在に設けた工具回動駆動装置７と共に、一方のチャック装置２に対してスライド移動自在に構成している。即ち、一方のチャック装置２は機体に設けた固定部11の上部内側に設け、他方のチャック装置２は移動ガイド部６に沿って移動する移動部12の上部内側に設け、この固定部11，移動部12の双方の上面部に夫々移動ガイド部10（ガイドレール10）を設け、このガイドレール10に沿ってチャック装置２の対向方向にスライド移動自在に各工具回動駆動装置７を設け、この工具回動駆動装置７に装着するセンタードリル５を固定部11及び移動部12上で内側へ回転駆動させつつスライド移動し、工具挿入開口部２Ｂを介してチャック装置２のチャック部２Ａにチャックした端面３の中心位置にスライド移動させて端面３にセンタリング孔４を穿設するように構成している。

更に説明すると、本実施例では、この他方のチャック装置２を上部内側に設けた移動ボックスたる移動部12の底部に設けたレール係合部を、機体に設けたガイドレール６からなる移動ガイド部６にスライド移動自在に係合し、チャック装置移動用の操作ハンドル13を回動することでラック・ピニオン機構15を介して手動で一方のチャック装置２（固定部11）に対して移動部12（他方のチャック装置２）をスライド移動自在に構成している。

また、各工具回動駆動装置７は前述のように同じこの移動ガイド部６と同方向に固定部11及び移動部12上に設けたガイドレール10に沿って、固定部11及び移動部12の上部内側のチャック装置２に向けてスライド移動自在に構成している。このスライド移動機構も、工具移動用の操作ハンドル14を回動することでラック・ピニオン機構15を介して手動でスライド移動するように構成している。

また、本実施例では、チャック装置２を取り付ける固定部11及び水平スライド移動する移動部12の上部内側にチャック装置取付部18を設けているが、このチャック装置取付部18にセンタリング位置調整機構９を設け、このセンタリング位置調整機構９を介してチャック装置取付部18に前記チャック装置２を取り付けることで、このセンタリング位置調整機構９によってチャック装置２のセンタリング位置を工具５の移動位置に合致するように微調整設定できるように構成し、この微調整設定によって単に工具５（工具回動駆動装置７）を一方向にスライド移動するだけで常にワーク１端面３の中心位置にセンタリング孔４を穿設することができるように構成している。

即ち、本実施例ではチャック装置２として簡単にチャック爪操作部17を回動することで三本のチャック爪19が同調して動き、自動的にセンタリングチャックする三爪スクロールチャック装置２を双方とも採用しているが、この三爪スクロールチャック装置２を夫々固定部11及び移動部12の上部内側に上方突設状態に設けたチャック装置取付部18に着脱自在（交換自在）に設けている。

このチャック装置取付部18に各チャック装置２をセンタリング位置調整機構９を介して取り付け、チャック装置２及び工具回動駆動装置７のスライド移動方向をＸ方向とすると、Ｙ，Ｚ方向に三爪スクロールチャック装置２自体を微調整自在してこのチャック装置２のセンタリング位置を微調整して工具５のＸ方向（外側から内側へ向かう水平方向）の移動位置に合致するように微修正可能に構成している。

具体的には、チャック装置取付部18としての固定ベース20に移動ベース21を重合固定するが、この移動ベース21を夫々Ｙ，Ｚ方向に移動自在となる二枚構成とし、一枚を前記固定ベース20に対してＹ方向にのみスライド移動するスライド規制係合部22を互いに係合させてＹ方向に調整移動自在に重合固定し、もう一枚を更に前記移動ベース21にＺ方向にのみスライド移動するスライド規制係合部22を互いに係合させてＺ方向に調整移動自在に重合し、この移動ベース21にチャック装置２を重合固定し、各移動ベース21を調整ネジ23によって微調整移動及び固定自在に構成して前記センタリング位置調整機構９を構成している。

このセンタリング位置調整機構９によるＹ，Ｚ方向の調整によってチャック装置２をＹ，Ｚ方向に微動させてそのセンタリング位置をＸ方向にスライド移動する工具５に合致させて締め付け固定するように構成している。

即ち、前記各重合ベース20・21，21・21間の一方のベースに深い半螺子孔28を設け、他方のベースに浅い半無螺子孔29とを設けて、この二つの半孔28，29によって形成されるベース重合部の螺子孔に前記調整ネジ23を螺着し、このベース間に設けた半螺子孔28，半無螺子孔29，この双方に螺入する調整ネジ23を、重合ベース間の前記スライド規制係合部22によるスライド方向に対する両側に設け、この一方の調整ネジ23を緩めてスライド移動許容状態として反対側の調整ネジ23を螺動することでこの調整ネジ23が浅い半無螺子孔29の底部を押して半螺子孔28を設けたベースに対して半無螺子孔29を設けたベースをスライド移動し、緩めていた一方の調整ネジ23を締め付けることで、このスライド調整した状態を固定し、反対方向にスライド移動させたい場合は、逆に反対側の調整ネジ23を緩めて一方側の調整ネジ23で移動させる。また、このようにしてＹ方向，Ｚ方向の調整を各ベース間で同様に行なうように構成している。

また、センタリング位置調整機構９の別実施例を示した図８，図９に示すように、一方のベースに挿通孔30を設けた螺子取付部31を設け、この挿通孔30に調整ネジ23を回動自在に設け、この調整ネジ23を螺着する連結螺子孔32を他方のベースに設けて、この調整ネジ23を螺動操作することによって一方のベースに対して他方のベースを螺子進退方向にスライド移動調整する構成に設けても良い。

また、ワーク１をチャックしたチャック装置２のチャック部２Ａを回動させてワーク１を回動させるワーク回動機構８をチャック装置２に設け、このワーク回動機構８の作動操作によってワーク１を回動させてワーク１の外周位置を測定することで、このチャックしているワーク１の外周位置測定部での軸心位置を検知し得るように構成している。

具体的には、チャック装置２のチャック部２Ａ，このチャック装置２を取り付けるチャック装置取付部18及びこのチャック装置取付部18に設けるセンタリング位置調整機構９に夫々連通状態に前記工具挿入開口部２Ｂを設け、このチャック装置取付部18の工具挿入開口部２Ｂの外側にベアリング24を介してチャック装置取付部18（固定ベース20）及びセンタリング位置調整機構９（移動ベース21）及びチャック装置２のチャック部２Ａを回動自在に支持し、一方のチャック装置２のチャック部２Ａ（チャック装置取付部18）に設けた歯車25とワーク回動用操作ハンドル26に設けた歯車27とを噛合させて、このワーク回動用操作ハンドル26を手動で回動することで歯車25，27を介して一方のチャック部２Ａ（チャック装置取付部18）を回動させて双方のチャック部２Ａと共にその間のワーク１を回動するように構成している。

また、チャック装置２の双方を、各チャック爪19が単独で動き軸心位置調整可能な四爪単動式チャック装置２に取り替え自在に構成している。

従って、例えば加工基準としたい位置の外径位置をゲージなどによって測定することでその位置の軸心位置を簡単に知ることができ、前述のように三爪スクロールチャック装置２に設けたセンタリング位置調整機構９により調整して容易にチャック装置２の軸心位置（センタリング位置）をこの測定に応じて偏心調整することができ、異形状のワーク１の場合必要に応じて加工基準を中間部外径位置の軸心位置に容易に変更・調整することも可能な構成としている。

尚、本発明は、実施例１に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。

本実施例の説明正面図である。 本実施例の固定側の一方のチャック装置の説明斜視図である。 本実施例の固定側の一方のチャック装置の説明正断面図である。 本実施例の移動側の他方のチャック装置の説明正断面図である。 本実施例の移動側の他方のチャック装置の説明側断面図である。 本実施例のチャック装置取付部に設けるセンタリング位置調整機構及びこれに取り付ける三爪スクロールチャック装置並びにこれに替えて取り付ける四爪単動式チャック装置を示す説明斜視図である。 本実施例のチャック装置取付部に設けるセンタリング位置調整機構の説明分解斜視図である。 本実施例のチャック装置取付部に設けるセンタリング位置調整機構の別例を示す説明斜視図である。 本実施例のチャック装置取付部に設けるセンタリング位置調整機構の別例を示す説明分解斜視図である。 本実施例の加工基準を中間部の軸心位置とするためにその軸心位置を測定する場合を示す説明図である。

符号の説明

１ ワーク
２ チャック装置，三爪スクロールチャック装置
２Ａ チャック部
２Ｂ 工具挿入開口部
３ 端面
４ センタリング孔
５ 工具，センタードリル
６ 移動ガイド部
７ 工具回動駆動装置
７Ａ 工具取付部
８ ワーク回動機構
９ センタリング位置調整機構
10 移動ガイド部，ガイドレール
11 固定部
12 移動部
18 チャック装置取付部
19 チャック爪

Claims (5)

1. ワークの端部をチャックするチャック装置の外側に、このチャック装置でチャックしたワークの端面にセンタリング孔を穿設する工具をチャック装置に対して移動自在に設けて、この工具をチャック装置に対して相対的に外側から内側へと移動して前記ワークの端面にセンタリング孔を穿設し得るように構成したセンタリングマシンであって、前記チャック装置は、三本のチャック爪が同調して動きセンタリングチャックする自動調心性のある三爪スクロールチャック装置を採用し、このチャック装置を取り付けるチャック装置取付部に、このチャック装置取付部の固定部に対して移動自在に設けた前記チャック装置を移動調整してこのチャック装置のワークをチャックするセンタリング位置を調整するセンタリング位置調整機構を設けたことを特徴とするセンタリングマシン。
2. 前記センタリング位置調整機構は、前記固定部としての固定ベースに対して、前記工具の相対移動方向と異なる方向に移動自在にして移動ベースを重合若しくは更にこの移動ベースに対して異なる方向に移動自在にして別の移動ベースを重合し、この固定ベースに対して移動する移動ベース若しくは更にこの外側に設ける移動ベースに前記チャック装置を設けて、固定ベースに対して一若しくは複数の移動ベースを異なる方向に移動させてチャック装置を移動調整するように構成したことを特徴とする請求項１記載のセンタリングマシン。
3. 前記ワークをチャックした前記チャック装置のチャック部を回動させてワークを回動させるワーク回動機構を前記チャック装置に設け、このワーク回動機構の作動操作によってワークを回動させてワークの外周位置を測定することで、このチャックしているワークの外周位置測定部での軸心位置又はこの軸心位置とチャック装置の軸心位置とのズレの有無あるいはズレ度合を検知し得るように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載のセンタリングマシン。
4. 前記チャック装置は、内側から前記ワークの端部を挿入してチャックするチャック部の外側に、このチャック部にチャックしたワーク端部の端面に到達する工具挿入開口部を有する構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンタリングマシン。
5. 前記各チャック装置の外側に工具回転駆動装置を内側に向けてスライド移動自在に配設し、この工具回動駆動装置の工具取付部に前記工具を装着してこの工具をチャック装置に対して外側から内側へ回転駆動しつつスライド移動し、前記チャック装置にチャックした前記ワークの端面にセンタリング孔を穿設するように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンタリングマシン。

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