JP7301241B2 - 取り外し可能なワーク支持体を備えた工作機械 - Google Patents
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Description
Claims (43)
- 回転軸に沿う軸方向に延びる貫通孔を有する主軸装置と、
前記貫通孔を通り前記軸方向に移動可能な管状シャフトと、
前記貫通孔の一端に着脱可能で、ワークを前記軸方向に移動可能に支持するように構成されるワーク支持体と、
を備え、
前記管状シャフトは、前記貫通孔の前記一端に向けられた第1端と、前記第1端に対して前記軸方向の反対の第2端とを有し、
前記ワーク支持体を前記一端から取り外して、前記第1端にプローブが装着可能である、
工作機械。 - 前記管状シャフトが前記主軸装置に対して第1位置と第2位置とに前記軸方向に移動可能であって、
前記第1位置における前記第1端と前記一端との前記軸方向の第1距離は、前記第2位置における前記第1端と前記一端との前記軸方向の第2距離よりも長く、
前記第1位置における前記第1端は、前記貫通孔の内部に位置し、
前記管状シャフトを前記第2位置に設けることは、前記ワーク支持体を前記主軸装置から除いて前記プローブを前記管状シャフトに装着することを可能にし、
前記管状シャフトを前記第1位置に設けることは、工具が接触するように前記プローブを位置決めすることを可能にする、
請求項1に記載の工作機械。 - 前記管状シャフトに着脱可能な前記プローブをさらに備え、
前記プローブは、前記管状シャフトに接続されるプローブアダプタと、感知部分とを有し、
前記管状シャフトが前記第1位置に設けられるとき、前記プローブアダプタは、前記貫通孔の内部にあり、前記感知部分は、前記貫通孔の外部にある、
請求項2に記載の工作機械。 - 前記管状シャフトに接続され、前記管状シャフトに前記ワークを固定するように構成されるワークホルダと、
前記ワークホルダに接続されるように構成され、前記貫通孔に合うように寸法決めされた前記プローブと、
をさらに備え、
前記ワークホルダは、前記管状シャフトとともに移動可能であり、
前記管状シャフトが前記第2位置に設けられるとき、前記ワークホルダが前記プローブを受け入れることが可能であり、
前記管状シャフトが前記第1位置に設けられるとき、前記プローブの少なくとも一部が前記貫通孔内にある、
請求項2または3に記載の工作機械。 - 前記プローブは、前記ワークホルダに接続するように構成されたプローブアダプタと、スタイラスと、前記プローブアダプタと前記スタイラスとを仲介する本体とを含み、
前記プローブアダプタ及び前記本体の少なくとも一部は、前記管状シャフトが前記第1位置に設けられるとき、前記貫通孔内にある、
請求項4に記載の工作機械。 - 前記スタイラスの少なくとも一部は、前記管状シャフトが前記第1位置に設けられるとき、前記貫通孔内にある、請求項5に記載の工作機械。
- 前記管状シャフトを前記回転軸の回りに回転させるように構成される駆動装置と、
前記管状シャフトに接続され、前記管状シャフトにワークを固定するように構成されるワークホルダと、
をさらに備え、
前記主軸装置は、前記貫通孔を含み、前記管状シャフトを摺動可能に支持する外管状シャフトを含み、
前記駆動装置は、前記外管状シャフトを前記回転軸の回りに回転させるように構成され、
前記ワーク支持体は、前記外管状シャフトに分離可能に接続され、前記外管状シャフトとともに回転するように構成される、
請求項1に記載の工作機械。 - 前記ワーク支持体は、
前記貫通孔に合うように寸法決めされたワーク支持アダプタと、
固定解除位置と固定位置との間で移動可能な戻り止め部材と、
を含み、
前記固定解除位置において、前記戻り止め部材は、前記ワーク支持アダプタを前記外管状シャフトの前記貫通孔に位置決めできるようにし、
前記固定位置において、前記戻り止め部材は、前記ワーク支持体を前記外管状シャフトに固定する、請求項7に記載の工作機械。 - 前記ワーク支持体は、前記戻り止め部材を前記固定位置に固定するように構成される押圧部材をさらに備える、請求項8に記載の工作機械。
- 前記外管状シャフト及び前記ワーク支持体は、前記外管状シャフトに対する前記ワーク支持体の回転に抵抗するように構成されたキー溝及びキーを含む、
請求項7から9のいずれかに記載の工作機械。 - 前記管状シャフトと前記外管状シャフトは、前記管状シャフト及び前記外管状シャフトの一方の回転を前記管状シャフト及び前記外管状シャフトの他方に伝達するスプライン結合を前記管状シャフトと前記外管状シャフトとの間に含む、請求項7から9のいずれかに記載の工作機械。
- 前記管状シャフトは第1ギヤを有し、
前記外管状シャフトは第2ギヤを有し、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとに係合して、前記管状シャフト及び前記外管状シャフトの一方の回転を前記管状シャフト及び前記外管状シャフトの他方に伝達する回転ギヤシャフトを有する、
請求項7から9のいずれかに記載の工作機械。 - 前記ワーク支持体は、凹部を含み、
前記固定位置において、前記戻り止め部材が前記凹部内に延在して前記ワーク支持体の前記主軸装置に対する移動を制限し、
前記固定解除位置において、前記戻り止め部材が前記凹部内にあまり延在せず前記戻り止め部材が前記ワーク支持体及び前記主軸装置に対する移動を許容する、請求項8または9に記載の工作機械。 - 前記管状シャフト及び前記外管状シャフトの一方は、雌スプラインを有し、
前記管状シャフトおよび前記外管状シャフトの他方は、前記雌スプラインに係合する雄スプラインを有する、
請求項7から9のいずれかに記載の工作機械。 - 工具を保持するための工具ホルダと、
前記管状シャフトに接続され、前記管状シャフトに前記ワークを固定するように構成されるワークホルダと、
前記管状シャフトを前記回転軸周りに回転させるように動作可能であって、前記主軸装置に対する前記ワークの位置を調整するために、前記管状シャフトを前記主軸装置に対して前記軸方向に移動させるように動作可能な少なくとも1つの駆動装置と、
前記工具ホルダを移動させるよう動作可能な工具ホルダ駆動装置と、
セットアップコマンドを受信するためのユーザインタフェースと、
前記少なくとも1つの駆動装置、前記工具ホルダ駆動装置、及び前記ユーザインタフェースに操作可能に結合されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記ユーザインタフェースを介して前記セットアップコマンドを受信すると、
前記プローブを前記管状シャフトに接続するために、前記少なくとも1つの駆動装置に、前記管状シャフトを前記第2位置に移動させ、
前記工具ホルダ駆動装置に前記工具ホルダを移動させて前記工具を前記プローブに接触させ、
前記プローブからの信号および前記工具ホルダの移動に基づいて工具セットアップデータを決定する、
請求項2または3に記載の工作機械。 - 前記ユーザインタフェースは、ワーク支持体を取り外すようにユーザに報知し、前記ワーク支持体が取り外されたことを示すユーザ入力を受信するように動作可能であって、
前記コントローラは、前記ワークが取り外されたことを示す前記ユーザインタフェース及び前記ユーザ入力があると、前記少なくとも1つの駆動装置に、前記管状シャフトを前記第2位置に移動させるように構成されている、
請求項15に記載の工作機械。 - 前記コントローラは、前記少なくとも1つの駆動装置に、前記管状シャフトを前記第1位置に移動させて前記プローブによって接触されるように前記プローブを位置決めするように構成される、
請求項15に記載の工作機械。 - 前記ユーザインタフェースは、前記プローブが前記管状シャフトに接触されていることを示すユーザ入力を受信するように動作可能であって、
前記コントローラは、前記少なくとも1つの駆動装置に、前記管状シャフトを前記第2位置から前記第1位置に移動させるように構成される、
請求項15に記載の工作機械。 - 感知部分を有する前記プローブをさらに備え、
前記コントローラは、前記少なくとも1つの駆動装置に、前記管状シャフトを、前記プローブの前記感知部分が前記工具と前記回転軸に対する径方向に位置合わせされる、前記第1位置に移動させるように構成される、
請求項15に記載の工作機械。 - 感知部分を有する前記プローブをさらに備え、
前記コントローラは、前記工具ホルダ駆動装置に前記工具ホルダを移動させるように構成され、
前記工具ホルダを移動させることは、前記管状シャフトが前記第1位置にある状態で、前記感知部分と交差する平面内で前記工具ホルダを移動させることを含む、
請求項15に記載の工作機械。 - 前記主軸装置は、前記貫通孔を含み、前記管状シャフトを摺動可能に支持する外管状シャフトを含み、
前記少なくとも1つの駆動装置は、前記外管状シャフトを前記回転軸の回りに回転させるように構成され、
前記少なくとも1つの駆動装置は、
前記管状シャフト及び前記外管状シャフトを回転させるように動作可能な第1駆動装置と、
前記管状シャフトをガイドレールに沿って軸方向前後に移動させる第2駆動装置と、
を含む、請求項15に記載の工作機械。 - 前記管状シャフトおよび前記外管状シャフトの一方の回転を前記管状シャフトおよび前記外管状シャフトの他方の回転に伝達するように構成された、前記管状シャフトおよび前記外管状シャフトのボールスプライン結合をさらに備え、
前記ボールスプライン結合は、前記管状シャフトと前記外管状シャフトとを前記軸方向に相対的に移動させて、前記外管状シャフトに対するワークの位置を前記軸方向に調整し、前記ワークの正確な回転位置決めをできるようにする、
請求項7から9のいずれかに記載の工作機械。 - 前記管状シャフトおよび前記外管状シャフトの一方または両方の位置を検出するように構成される回転位置センサと、
少なくとも1つの工具を保持するための工具ホルダと、
前記工具ホルダを移動させるように構成される工具ホルダ駆動装置と、
前記駆動装置、前記回転位置センサ、及び前記工具ホルダ駆動装置に操作可能に結合されたコントローラと、
をさらに備え、
前記コントローラは、
前記回転位置センサからのデータの少なくとも一部に基づいて前記ワークの位置を決定し、
前記回転位置センサからの前記データの少なくとも一部に基づいて決定された前記ワークの前記位置の少なくとも一部に基づいて、前記工具ホルダ駆動装置が前記工具ホルダを移動させ、前記少なくとも1つの工具を前記ワークと接触させる、
請求項22に記載の工作機械。 - 前記管状シャフトおよび前記外管状シャフトの一方または両方の位置を検出するように構成される回転位置センサと、
少なくとも1つの工具を保持するための工具ホルダと、
前記駆動装置および前記回転位置センサに操作可能に結合されたコントローラと、
をさらに備え、
前記コントローラは、
前記回転位置センサからのデータの少なくとも一部に基づいて前記ワークの位置を決定し、
前記駆動装置に前記管状シャフト及び前記外管状シャフトを回転させて前記工具ホルダの前記少なくとも1つの工具に対する前記ワークの位置を決定する、
請求項22に記載の工作機械。 - 前記ボールスプライン結合は、
前記管状シャフトと前記外管状シャフトとのうちの一方のスプラインと、
前記管状シャフトと前記外管状シャフトとのうちの他方のスプラインナットと、を含み、
前記ボールスプライン結合は、前記スプラインと前記スプラインナットとに係合するボールベアリングを含む、
請求項22に記載の工作機械。 - 前記スプラインナットはスプラインを含み、
前記ボールベアリングは、前記管状シャフトと前記外管状シャフトとのうちの一方のスプラインと、前記スプラインナットのスプラインとに係合する、
請求項25に記載の工作機械。 - 前記ボールスプライン結合は、前記管状シャフトと前記外管状シャフトとのうちの一方の第1のスプラインと、前記管状シャフト及び前記外管状シャフトとのうちの他方のスプラインナットとを含み、
前記スプラインナットは、第2のスプラインを有し、
前記第1のスプラインおよび前記第2のスプラインは、テーパ状側面部分を有し、
前記ボールスプライン結合は、前記スプラインナットの回転時に前記テーパ状側面部分によってカム係合されるボールベアリングを含む、
請求項22に記載の工作機械。 - 回転軸に沿う軸方向に延びる主軸装置の貫通孔に挿入された管状シャフトの第1端を前記貫通孔の一端に近づけることによって、前記管状シャフトを前記軸方向に第2位置に移動させてプローブを前記管状シャフトに取り付け、
前記管状シャフトの前記第1端が前記貫通孔の内部に位置するように前記管状シャフトの前記第1端を前記貫通孔の前記一端から前記軸方向に離間させることによって、前記管状シャフトを、前記プローブが工具に接触する第1位置に位置決めし、
前記位置決めすることによって得られたデータに基づいて前記工具のためのセットアップデータを決定することを含む、
工作機械のセットアップの方法。 - 前記管状シャフトを前記第1位置に位置決めすることは、前記工作機械の工具ホルダを移動させて、前記工具ホルダの前記工具を前記プローブに接触させることを含み、
前記セットアップデータは、前記プローブからの信号と前記工具ホルダの前記移動との少なくとも一部に基づいて決定される、請求項28に記載の方法。 - 前記管状シャフトを前記第1位置に位置決めすることは、前記プローブのプローブアダプタを前記貫通孔内に位置決めし、前記プローブの感知部分を前記貫通孔外に位置決めすることを含む、
請求項28または29に記載の方法。 - 前記管状シャフトを前記第1位置に位置決めすることは、前記プローブの一部を前記貫通孔内に進入させることを含む、
請求項28または29に記載の方法。 - 前記管状シャフトを前記第2位置に移動させる前に、ワークを前記軸方向に移動可能に支持するように構成されるワーク支持体の取り外しを促すことをさらに含む、請求項28または29に記載の方法。
- 前記ワーク支持体の取り外しを促すことは、前記工作機械のユーザインタフェースに報知することを含む、請求項32に記載の方法。
- 前記管状シャフトを前記第2位置に移動することは、前記管状シャフトを前記軸方向のうちの第1方向に移動させることを含み、
前前記管状シャフトを前記第1位置に位置させることは、前記管状シャフトを、前記軸方向のうちの、前記第1方向とは反対の第2方向に軸方向に移動させることを含む、請求項28または29に記載の方法。 - 前記管状シャフトを前記第1位置に位置決めすることは、前記プローブの感知部分を前記工具が移動可能な平面内に位置させることを含む、
請求項28または29に記載の方法。 - 前記プローブから、前記工具と前記プローブとの接触を示す前記信号を受信することをさらに含む、請求項29に記載の方法。
- 前記位置決めの後、前記管状シャフトを前記第2位置に移動し、
前記プローブの取り外しを促し、
前記ワーク支持体の設置を促すことをさらに含む、
請求項32に記載の方法。 - 通信回路およびユーザインタフェースのうちの少なくとも1つを介して工具データおよびプローブデータを受信することをさらに含み、
前記管状シャフトを前記第1位置に位置決めすることは、前記工具を移動させて、前記工具を前記プローブに接触させることを含み、
前記プローブからの前記信号、前記工具の前記移動、および前記工具データの少なくとも一部に基づいて、前記工具についての前記セットアップデータを決定する、請求項29に記載の方法。 - 前記プローブに接触した後、前記工具を待機位置に移動させ、
前記工作機械の前記工具ホルダを移動させて他の工具を前記プローブに接触させ、
他の工具ホルダの前記移動の少なくとも一部に基づいて、前記他の工具のためのセットアップデータを決定すること
をさらに含む、請求項29に記載の方法。 - 前記貫通孔の前記一端から、ワークを前記軸方向に移動可能に支持するように構成されるワーク支持体を取り外すことをさらに含む、
請求項28または29に記載の方法。 - 前記プローブを前記管状シャフトに取り付けることは、前記管状シャフトに接続され、前記管状シャフトに前記ワークを固定するように構成されるワークホルダに前記プローブを連結することを含む、請求項40に記載の方法。
- 工作機械のプロセッサによる実行時に、請求項28または29に記載の方法を前記プロセッサに実行させる指示を備える、プログラム。
- 工作機械のプロセッサによる実行時に、請求項28または29に記載の方法を前記プロセッサに実行させる指示を備える、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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