JP2017125860A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この特許文献1に記載されたICデバイスの搬送装置では、1個あるいは複数個のICデバイスをこの一対のスライドガイドプレートの間に挟んで固定するように構成されているために、搬送時の振動などでスライドガイドプレートの締め付けねじが緩むとスライドガイドプレートが移動してしまい、ICデバイスが固定位置から移動し、あるいは外れ、搬送に不具合が生じる可能性がある。また、1個あるいは複数個のICデバイスをこの一対のスライドガイドプレートの間に挟んで固定する際に、ICデバイスがシャトルプレートの表面に対して一対のスライドガイドプレートの間に傾いて固定されることがある。この場合には、傾いたままの状態で次の測定部に搬送されることになり、測定部に傾いたままセットされる可能性がある。この場合、正常な測定結果が得られなくなることは容易に推考できる。
複数の位置決め孔を持ち、複数の底面が矩形の直方体形状の電子部品をその上面に載置して搬送するシャトルプレートと、
前記複数の位置決め孔の所定の位置にねじ止めされる位置決めボルトにより前記シャトルプレート上に固定され、前記電子部品の底面の一対の対角のうちの一方の対角を挟む2側面に対応する形状の第1の複数の電子部品挟持部がその長手方向に沿って形成された第1のガイドブロックと、
前記複数の位置決め孔の他の所定の位置にねじ止めされる他の位置決めボルトにより前記第1のガイドブロックに対向して前記シャトルプレート上に固定され、前記電子部品の底面の一対の対角のうちの他方の対角を挟む2側面に対応する形状の第2の複数の電子部品挟持部がその長手方向に沿って形成された第2のガイドブロックと、
前記シャトルプレート上に設けられ、前記第1、第2のガイドブロックの長手方向に沿って前記第1、第2の電子部品挟持部間に挟持される複数の電子部品の上面に沿って前記シャトルプレートの一方の端部から他方の端部に至る光軸を有する光を照射する発光部と、前記他方の端部で前記光を検知する光センサとを含む透過型光センサと、
前記電子部品の厚みに応じて前記照射された光が第1、第2の電子部品挟持部間に挟持される複数の電子部品の上面からそれぞれ所定距離離隔した位置を通過するように設定するセンサスリットと、
前記センサスリットの高さ位置を調節する高さ位置調節装置と、
を具備し、
前記第1、第2のガイドブロックが搬送すべき電子部品の底面の前記一対の対角の間の距離に応じて予め決められた位置決め孔を用いて前記シャトルプレート上に固定されて形成された電子部品の保持空間に複数の電子部品を保持する、電子部品の搬送装置を提供する。
複数の底面が矩形で直方体形状の電子部品をその上面に載置して搬送する搬送プレートと、
前記搬送プレート上に載置される複数の電子部品の前記底面の夫々の一対の対角のうちの一方の対角を挟む2側面に対応する内側形状を有し、前記搬送プレート上に固定される複数の電子部品挟持部と、
前記複数の電子部品の底面寸法より大きい内寸を有する複数の格子を有する格子プレートであって、この格子プレートが前記搬送プレート上に載置されたときにその各格子の一対の対角のうちの一方の対角を挟む2側面が前記搬送プレート上に固定された前記電子部品挟持部の外側面から所定距離だけ離れるように近接して位置づけられ、前記格子の他方の対角を挟む2側面が前記電子部品の他方の対角を挟む2側面に対応する形状を有し、前記搬送プレート上に固定される格子プレートと、
を具備し、
前記格子プレートの格子の一方の対角を挟む2側面に近接して搬送プレート上に固定された電子部品挟持部と前記格子の他方の対角を挟む2側面との間には搬送すべき電子部品の外形寸法に応じて複数の電子部品保持空間が形成されることを特徴とする、電子部品の搬送装置を提供する。
Claims (2)
- 複数の位置決め孔を持ち、複数の底面が矩形の直方体形状の電子部品をその上面に載置して搬送するシャトルプレートと、
前記複数の位置決め孔の所定の位置にねじ止めされる位置決めボルトにより前記シャトルプレート上に固定され、前記電子部品の底面の一対の対角のうちの一方の対角を挟む2側面に対応する形状の第1の複数の電子部品挟持部がその長手方向に沿って形成された第1のガイドブロックと、
前記複数の位置決め孔の他の所定の位置にねじ止めされる他の位置決めボルトにより前記第1のガイドブロックに対向して前記シャトルプレート上に固定され、前記電子部品の底面の一対の対角のうちの他方の対角を挟む2側面に対応する形状の第2の複数の電子部品挟持部がその長手方向に沿って形成された第2のガイドブロックと、
前記シャトルプレート上に設けられ、前記第1、第2のガイドブロックの長手方向に沿って前記第1、第2の電子部品挟持部間に挟持される複数の電子部品の上面に沿って前記シャトルプレートの一方の端部から他方の端部に至る光軸を有する光を照射する発光部と、前記他方の端部で前記光を検知する光センサとを含む透過型光センサと、
前記電子部品の厚みに応じて前記照射された光が第1、第2の電子部品挟持部間に挟持される複数の電子部品の上面からそれぞれ所定距離離隔した位置を通過するように設定するセンサスリット板と、
前記センサスリット板の高さ位置を電子部品の厚みに応じて調節する高さ位置調節装置と、
を具備し、
前記第1、第2のガイドブロックが搬送すべき電子部品の底面の前記一対の対角の間の距離に応じて予め決められた位置決め孔を用いて前記シャトルプレート上に固定されて形成された電子部品の保持空間に複数の電子部品を保持する、電子部品の搬送装置。 - 前記高さ位置調節装置は、前記センサスリット板に固定されたスリット高さ合わせブロックと、前記シャトルプレートに搬送対象の電子部品が載置された状態で前記シャトルプレートに対する前記センサスリット板の高さを調節するためのスリット固定ボルトとを具備する、請求項1に記載の電子部品の搬送装置。
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