JP2019120564A - 電子部品搬送装置および電子部品検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下のものとして実現することが可能である。
前記電子部品が載置される載置面を有し、前記電子部品が載置面に載置される第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とに移動可能に支持され、前記第1位置と前記第2位置との間を前記電子部品を搬送する載置部と、
前記載置部を移動させる駆動部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に当接可能な第1当接点を有する第1当接部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に前記第1当接点と異なる位置で当接可能であり、前記第1当接点から離間した第2当接点を有する第2当接部と、
前記第1当接部と前記第2当接部とを相対的に移動させる駆動機構部と、を備え、
前記第1位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第1離間距離は、前記第2位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第2離間距離よりも長いことを特徴とする。
前記機構部は、前記載置部の移動に連動して、前記機構部を作動させる外力が付与され、前記載置部の移動に連動して、前記第1当接部と前記第2当接部とを相対的に移動させるよう構成されているのが好ましい。
これにより、第1当接部と第2当接部とを容易に離間させることができる。
前記機構部は、前記載置部に配置され、前記外力付与部から前記外力を受ける受圧部を有するのが好ましい。
前記受圧部は、前記突出部から前記外力を受けることが可能となっているのが好ましい。
これにより、第1当接部と第2当接部とを迅速に離間させることができる。
前記機構部は、前記第1当接点と前記第2当接点とが接近する方向に、前記第1当接部または前記第2当接部を付勢する付勢部を有するのが好ましい。
これにより、第2離間距離を一定に維持することができる。
前記第2当接部は、小片または枠体で構成されているのが好ましい。
前記電子部品が載置される載置面を有し、第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とに移動可能に支持され、前記第1位置と前記第2位置との間を前記電子部品を搬送する載置部と、
前記載置部を移動させる駆動部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に当接可能な第1当接点を有する第1当接部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に前記第1当接点と異なる位置で当接可能であり、前記第1当接点から離間した第2当接点を有する第2当接部と、を備え、
前記把持部が前記載置面に接近した状態での、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第1離間距離は、前記把持部が前記載置面から離間した状態での、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第2離間距離よりも長いことを特徴とする。
前記電子部品が載置される載置面を有し、前記電子部品が載置面に載置される第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とに移動可能に支持され、前記第1位置と前記第2位置との間を前記電子部品を搬送する載置部と、
前記載置部を移動させる駆動部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に当接可能な第1当接点を有する第1当接部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に前記第1当接点と異なる位置で当接可能であり、前記第1当接点から離間した第2当接点を有する第2当接部と、
前記第1当接部と前記第2当接部とを相対的に移動させる駆動機構部と、
前記電子部品を検査可能な検査部と、を備え、
前記第1位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第1離間距離は、前記第2位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第2離間距離よりも長いことを特徴とする。
以下、図1〜図5を参照して、本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置の第1実施形態について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、図1に示すように、互いに直交する3軸をX軸、Y軸およびZ軸とする。また、X軸とY軸を含むXY平面が水平となっており、Z軸が鉛直となっている。また、X軸に平行な方向を「X方向(第1の方向)」とも言い、Y軸に平行な方向を「Y方向(第2の方向)」とも言い、Z軸に平行な方向を「Z方向(第3の方向)」とも言う。また、各方向の矢印が向いた方向を「正」、その反対方向を「負」と言う。また、本願明細書で言う「水平」とは、完全な水平に限定されず、電子部品の搬送が阻害されない限り、水平に対して若干(例えば±5°未満程度)傾いた状態も含む。また、図1中(図6〜図8および図11〜図14についても同様)の上側、すなわち、Z方向正側を「上」または「上方」、下側、すなわち、Z方向負側を「下」または「下方」と言うことがある。また、図4、図5中の左側、すなわち、X方向負側を「左」または「左方」、右側、すなわち、X方向正側を「右」または「右方」と言うことがある。
後述するように、電子部品搬送装置10は、一般的に、出荷される前には、例えば、デバイス供給部14の位置調整を作業者が手作業で行なうことがある。この場合、作業者の熟練の程度によっては、デバイス供給部14の位置調整の精度(正確性)にバラツキが生じたり、その位置精度を上げようとして、デバイス供給部14の位置調整作業に時間かかってしまう等という問題があった。例えば第1位置でのデバイス供給部14の位置調整の精度がそれほど高くはなかった場合、ICデバイス90がデバイス供給部14の載置面142に載置されず、ジャムが生じるおそれがある。
そこで、電子部品搬送装置10は、第1位置では、第1当接点41と第2当接点51との間が最大の離間距離(第1離間距離LX1)となっている。これにより、第1位置でのデバイス供給部14の位置調整の精度がそれほど高くはなかった場合でも、第1当接点41と第2当接点51との間をICデバイス90が余裕を持って通過することができ、よって、載置面142に案内される。その結果、ICデバイス90が載置面142に載置される。また、第1位置でのデバイス供給部14の位置調整の精度を高精度に維持するのが省略され、よって、デバイス供給部14の位置調整作業にそれほど時間を掛けずとも、電子部品搬送装置10は、ICデバイス90の搬送に十分に耐え得るものとなっている。
このように、本発明によれば、デバイス供給部14の載置面142と、この載置面142に載置されるICデバイス90との位置決め調整を簡単に行なうことができる。
これにより、前述した電子部品搬送装置10の利点を持つ電子部品検査装置1が得られる。また、検査部16にまでICデバイス90(電子部品)を搬送することができ、よって、当該ICデバイス90に対する検査を検査部16で行なうことができる。また、検査後のICデバイス90を検査部16から搬送することができる。
図1、図2に示すように、電子部品搬送装置10を有する電子部品検査装置1は、例えばBGA(Ball Grid Array)パッケージであるICデバイス等の電子部品を搬送し、その搬送過程で電子部品の電気的特性を検査・試験(以下単に「検査」と言う)する装置である。なお、以下では、説明の便宜上、前記電子部品としてICデバイスを用いる場合について代表して説明し、これを「ICデバイス90」とする。ICデバイス90は、本実施形態では、一例として、平板状をなし、その平面視で正方形のものとなっている。
また、温度調整部12は、グランドされて(接地されて)いる。
蓋部272は、基部271よりも小さい板状をなし、基部271上に固定されている。この蓋部272の基部271側の面には、プッシャー273が挿通する溝275が形成されている。
各脚部283は、デバイス供給領域A2内で固定されている。
機構部6は、デバイス供給部14A(載置部29)に配置され、外力付与部28から外力を受ける受圧部611を有する受圧部材61を備えている。図4、図5に示すように、受圧部材61は、凹部形成部材143と第2当接部5との間に配置された棒状をなす部材である。また、第2当接部5の凹部形成部材143側の面には、受圧部材61が挿通する溝52が形成されている。これにより、受圧部材61は、溝52に案内されて、X方向に摺動することができる。この受圧部材61は、両端側がそれぞれ第2当接部5から突出している。また、受圧部材61のX方向負側の端部は、外径が拡径したフランジ部で構成された受圧部611となっている。これにより、外力付与部28から外力を十分に受けることができる。
デバイス供給部14Aが第1位置から第2位置に向かって移動し始めると、その移動に伴って、徐々に受圧部材61に対する外力付与部28から外力が解除されていく。そして、遂には、受圧部材61に対する外力が解除される。このとき、付勢部62による付勢力によって、第1当接部4は、図5中の時計回りに回動する。これにより、第1当接部4と第2当接部5とは、閉状態となる、すなわち、第1当接部4と第2当接部5との間が第2離間距離LX2となる。これにより、凹部141内のICデバイス90が位置決めされ、そのままの状態で、第2位置まで搬送される。そして、搬送先の第2位置では、ICデバイス90は、デバイス搬送ヘッド17Aによって検査部16に搬送されて、検査部16で検査が行われる。
位置決めブロック71は、デバイス搬送ヘッド17AのZ方向の位置決めを行なう部材であり、ボルト903を介して、凹部形成部材143に固定されている。デバイス搬送ヘッド17Aは、ICデバイス90を把持する際、位置決めブロック71の上面に、デバイス搬送ヘッド17Aの所定箇所が突き当たる。これにより、デバイス搬送ヘッド17AのZ方向の位置決めがなされる。
駆動部60は、デバイス供給部14A(載置部29)に配置され、図4に示すように、駆動部60は、凹部形成部材143と第2当接部5との間に配置された棒状をなす部材と、図4中の二点鎖線で示したアクチュエーター601とからなる。この図4のようにデバイス供給部14(シャトル)上に設けられてもよい。アクチュエーター601として、例えば、圧空シリンダを用いてもよく、その場合、図示しない配管が設けられている。
以下、図6〜図8を参照して本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置の第2実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
以下、図9および図10を参照して本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置の第3実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
枠体で構成された第1当接部4は、その内側に開口して(貫通して)形成された開口部43を有している。開口部43は、8つ形成されており、本実施形態では、X方向に4つずつ配置され、Y方向に2つずつ配置されている。なお、開口部43の形成数や形成態様としては、図9、図10に示すものに限定されない。また、各開口部43の平面視での形状は、正方形となっているが、これに限定されない。そして、各開口部43のX方向負側に位置する縁部が第1当接点41Xとなり、Y方向正側に位置する縁部が第1当接点41Yとなる。また、第1当接部4は、デバイス供給部14A上を移動することができる。この移動は、第1当接部4に形成されたカム溝45と、デバイス供給部14Aに突出し、カム溝45に挿入されるカムフォロア148とにより、円滑に行なわれる。
一方、小片で構成された第2当接部5は、各開口部43の内側に1つずつ配置され、デバイス供給部14Aに固定されている。そして、各第2当接部5は、該第2当接部5が配置されている開口部43の第1当接点41Xに対向する部分が第2当接点51Xとなり、第1当接点41Yに対向する部分が第2当接点51Yとなる。なお、第2当接部5は、本実施形態では小片で構成されているが、これに限定されず、枠体で構成されていてもよい。
以下、図11〜図14を参照して本発明の電子部品搬送装置および電子部品検査装置の第4実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
このような本発明によれば、第1位置では、第1当接点41と第2当接点51との間が最大の離間距離(第1離間距離LX1)となっている。これにより、第1位置でのデバイス供給部14の位置調整の精度がそれほど高くはなかった場合でも、第1当接点41と第2当接点51との間をICデバイス90が余裕を持って通過することができ、よって、載置面142に案内される。その結果、ICデバイス90が載置面142に載置される。また、第1位置でのデバイス供給部14の位置調整の精度を高精度に維持するのが省略され、よって、デバイス供給部14の位置調整作業にそれほど時間を掛けずとも、電子部品搬送装置10は、ICデバイス90の搬送に十分に耐え得るものとなっている。このように、本発明でも、デバイス供給部14の載置面142と、この載置面142に載置されるICデバイス90との位置決め調整を簡単に行なうことができる。
Claims (9)
- 電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品が載置される載置面を有し、前記電子部品が載置面に載置される第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とに移動可能に支持され、前記第1位置と前記第2位置との間を前記電子部品を搬送する載置部と、
前記載置部を移動させる駆動部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に当接可能な第1当接点を有する第1当接部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に前記第1当接点と異なる位置で当接可能であり、前記第1当接点から離間した第2当接点を有する第2当接部と、
前記第1当接部と前記第2当接部とを相対的に移動させる駆動機構部と、を備え、
前記第1位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第1離間距離は、前記第2位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第2離間距離よりも長いことを特徴とする電子部品搬送装置。 - 前記駆動機構部は、機構部であり、
前記機構部は、前記載置部の移動に連動して、前記機構部を作動させる外力が付与され、前記載置部の移動に連動して、前記第1当接部と前記第2当接部とを相対的に移動させるよう構成されている請求項1に記載の電子部品搬送装置。 - 前記載置部が前記第1位置にあるときに、前記機構部を作動させる前記外力を付与する外力付与部を備え、
前記機構部は、前記載置部に配置され、前記外力付与部から前記外力を受ける受圧部を有する請求項2に記載の電子部品搬送装置。 - 前記外力付与部は、突出した突出部を有し、
前記受圧部は、前記突出部から前記外力を受けることが可能となっている請求項3に記載の電子部品搬送装置。 - 前記受圧部が前記突出部から前記外力を受けることにより、前記第1離間距離が前記第2離間距離よりも長くなり、
前記機構部は、前記第1当接点と前記第2当接点とが接近する方向に、前記第1当接部または前記第2当接部を付勢する付勢部を有する請求項4に記載の電子部品搬送装置。 - 前記機構部は、前記第1当接点と前記第2当接点との接近限界を規制する規制部を有する請求項5に記載の電子部品搬送装置。
- 前記第1当接部は、小片または枠体で構成され、
前記第2当接部は、小片または枠体で構成されている請求項1に記載の電子部品搬送装置。 - 前記電子部品を把持する把持部を有し、前記電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品が載置される載置面を有し、第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とに移動可能に支持され、前記第1位置と前記第2位置との間を前記電子部品を搬送する載置部と、
前記載置部を移動させる駆動部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に当接可能な第1当接点を有する第1当接部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に前記第1当接点と異なる位置で当接可能であり、前記第1当接点から離間した第2当接点を有する第2当接部と、を備え、
前記把持部が前記載置面に接近した状態での、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第1離間距離は、前記把持部が前記載置面から離間した状態での、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第2離間距離よりも長いことを特徴とする電子部品搬送装置。 - 電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品が載置される載置面を有し、前記電子部品が載置面に載置される第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とに移動可能に支持され、前記第1位置と前記第2位置との間を前記電子部品を搬送する載置部と、
前記載置部を移動させる駆動部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に当接可能な第1当接点を有する第1当接部と、
前記載置面に載置された前記電子部品に前記第1当接点と異なる位置で当接可能であり、前記第1当接点から離間した第2当接点を有する第2当接部と、
前記第1当接部と前記第2当接部とを相対的に移動させる駆動機構部と、
前記電子部品を検査可能な検査部と、を備え、
前記第1位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第1離間距離は、前記第2位置における、前記第1当接点と前記第2当接点との間の離間距離である第2離間距離よりも長いことを特徴とする電子部品検査装置。
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