TWI728716B - 具校正單元之作業裝置及其應用之作業設備 - Google Patents

Abstract

一種具校正單元之作業裝置，包含載具及校正單元，載具係設有承置部，以供承置電子元件，校正單元係於載具之承置部周側配置複數個校正件，校正件樞設於載具而供旋轉擺動，並於相對承置部之一面設有校接部，校接部呈由下朝上且外擴式角度傾斜，以供校正件作旋轉擺動時，利用校接部推移校正電子元件之作業位置，達到提升電子元件作業精準性之實用效益。

Description

具校正單元之作業裝置及其應用之作業設備

本發明係提供一種校正電子元件之作業裝置。

在現今，電子元件日趨精密輕巧，自動化作業設備係以移料器將電子元件移載至作業裝置之載具，以便相關裝置於載具取出電子元件，或於載具上執行電子元件預設作業，載具可為料盤、測試座或載台等；請參閱第1圖 ，以一為載台之載具為例，載台11係設有容置槽111，以供容置電子元件12，然為避免移料器(圖未示出)將電子元件12移入載台11之容置槽111時發生碰撞而受損；業者係於載台11設置尺寸較大之容置槽111，由於容置槽111與電子元件12之間不具有精密公差，使得移料器可易於將電子元件12移入容置槽111；惟此一方式雖可防止電子元件12碰撞受損，但容置槽111與電子元件12間具有較大之間隙，導致電子元件12會於容置槽111內任意漂移，使電子元件12之中心位置與容置槽111之中心位置具有偏移誤差，以致一接合器(圖未示出)之吸嘴於載台11之容置槽111內取出偏移擺置之電子元件12後，卻無法準確將電子元件12移入測試座（圖未示出），致使電子元件12之接點無法準確電性接觸測試座之探針，進而影響測試品質。

本發明之目的一，係提供一種具校正單元之作業裝置，包含載具及校正單元，載具係設有承置部，以供承置電子元件，校正單元係於載具之承置部周側配置複數個校正件，校正件樞設於載具而供旋轉擺動，並於相對承置部之一面設有校接部，校接部呈由下朝上且外擴式角度傾斜，以供校正件作旋轉擺動時，利用校接部推移校正電子元件之作業位置，達到提升電子元件作業精準性之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種具校正單元之作業裝置，其複數個校正件之校接部於未校正電子元件時，係呈由下朝上且外擴式角度傾斜，不僅可擴增複數個校正件之間的開口口徑，以供易於移入電子元件而防止碰損，達到提升移入作業便利性及節省電子元件成本之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種具校正單元之作業裝置，其校正單元係設有至少一掣動件，以供驅動校正件旋轉擺動，而可於一接合器之拾取件將電子元件移入承置部之前，利用掣動件驅動校正件旋轉擺動，令校正件之校接部校正拾取件上之電子元件，使得接合器上之電子元件精確接觸載具上之傳輸件而執行測試作業，達到提升測試品質之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種具校正單元之作業裝置，其校正單元係於接合器配置掣動件，以供接合器於載具取放電子元件之過程中，可一貫化執行驅動校正件旋轉擺動及取放電子元件，進而縮減校正作動時序及校正作業時間，達到提高作業產能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種作業設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、本發明作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，供料裝置係配置於機台，並設有至少一供料承置器，以供容納待作業之電子元件；收料裝置係配置於機台，並設有至少一收料承置器，以供容納已作業之電子元件；本發明作業裝置係配置於機台，並設有載具及校正單元，以承置及校正電子元件；輸送裝置係配置於機台，並設置至少一移料器，以供移載電子元件；中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第2、3圖，本發明作業裝置20之第一實施例，包含載具21及校正單元。

該載具21係設有至少一承置部211，以供承置電子元件，載具21可為獨立座體、載台或測試座，例如載具21可為獨立座體而配置於機台(圖未示出)，例如載具21可為載台而作至少一方向位移載送電子元件，例如載具21可為測試座，並裝配傳輸件(如探針)，以供測試電子元件；於本實施例中，載具21係為載台，並於承置部211之周側設有複數個承槽212，承槽212之內部凸設有樞接部213，樞接部213與承置部211之間設有承跨部214，承跨部214開設有容置孔215。

校正單元係於載具21之承置部211周側配置複數個校正件22，於本實施例中，載具21之複數個承槽212供裝配複數個校正件22，並令複數個校正件22環繞位於承置部211之四側；校正件22係樞設於載具21而供旋轉擺動，於本實施例中，校正件22係設有凸塊221，並以樞軸222穿置於載具21之樞接部213及校正件22之凸塊221，將校正件22樞設於載具21之承槽212而供旋轉擺動，校正件22並以底面作為跨置部223，以供跨置於載具21之承跨部214而限位；又校正件22係於相對承置部211之一面設有校接部224，以供校正件22作旋轉擺動時，利用校接部224推移校正電子元件，更進一步，校接部224可為弧凸面或為一呈由下朝上且外擴式角度傾斜之斜面，校接部224亦或為平面，並以彈性件或掣動件帶動校正件22作傾斜擺置，使校接部224擺置呈由下朝上且外擴式角度傾斜，於本實施例中，校正件22之校接部224係為平面，校正單元係於載具21之容置孔215裝配一為彈簧225之彈性件，彈簧225係頂抵於校正件22之跨置部223，並向上頂推校正件22作傾斜擺置，使校接部224擺置呈由下朝上且外擴式角度傾斜；再者，校正件22係設有至少一承抵部226，以供承受外力，使校正件221旋轉擺動，例如校正件22之底面承受向上推力而傾斜擺置時，即以校正件22之頂面作為承抵部226，而可承受下壓之外力，以供校正件22旋轉擺動，例如校正件22之頂面承受向上拉力而傾斜擺置時，即以校正件22之底面作為承抵部226，而可承受上推之外力，以供校正件22作旋轉擺動，於本實施例中，由於校正件22之底面承受彈簧225之向上推力，校正件22即以頂面作為承抵部226，以供承受下壓之外力。

請參閱第4圖，作業裝置20係於機台31設有驅動源23，以驅動載具21作至少一方向位移，更進一步，驅動源23可為線性馬達、壓缸或包含馬達及傳動組，一移料器32可將電子元件33移載至載具21之承置部211上方，由於複數個校正件22尚未擺動時，其校接部224呈由下朝上之外擴式角度傾斜，而可擴增複數個校正件22之間的開口口徑， 以供移料器32易於將電子元件33移入複數個校正件22之間，複數個校正件22利用具斜度之校接部224導引電子元件33移置於載具21之承置部211，不僅有效防止電子元件33碰損 ，並可提升移入電子元件33之作業便利性。

請參閱第5圖，作業裝置20之校正件22可由人工或機械式驅動作旋轉擺動，不受限於本實施例。然於本實施例，校正單元更包含複數個掣動件，以驅動複數個校正件22旋轉擺動，掣動件可為壓桿、壓缸或壓電件，掣動件可配置於載具21或一接合器，例如掣動件可為壓缸，並配置於載具21之頂面，以供壓抵校正件22旋轉擺動，例如掣動件可為壓電件，並配置於載具21，且連接校正件22之底面，掣動件利用本身之長度變化而帶動校正件22旋轉擺動，並使校正件22未校正電子元件時擺置呈預設狀態(例如校接部224擺置呈由下朝上且外擴式角度傾斜的狀態)，例如掣動件可為壓桿，並配置於接合器，以供壓抵校正件22旋轉擺動；於本實施例中，作業裝置20更包含一具有拾取件241之接合器24，拾取件241係供移載電子元件，校正單元係於接合器24裝配複數個為壓桿之掣動件25，以供壓抵複數個校正件22旋轉擺動。

請參閱第6圖，當驅動源23將載具21及電子元件33載送至接合器24之下方時，接合器24於載具21取出電子元件33之過程中，可帶動複數個掣動件25及拾取件241作Z方向向下位移，令複數個掣動件25先行下壓複數個校正件22之承抵部226，校正件22以樞軸222為旋轉中心而向下旋轉擺動，並以跨置部223壓抵彈簧225，校正件22之校接部224即由傾斜狀態變換為垂直狀態，令校接部224推移校正承置部211上之電子元件33，於校正件22之跨置部223跨置於載具21之承跨部214而限位時，校接部224則校正電子元件33至預設作業位置，然此時，接合器24之拾取件241尚未接觸電子元件33。

請參閱第7、8圖，於複數個校正件22校正電子元件33完畢後，接合器24之拾取件241作Z方向向下位移而拾取接觸電子元件33；接合器24再帶動拾取件241、電子元件33及掣動件25作Z方向向上位移，當掣動件25脫離校正件22之承抵部226時，彈簧225即以復位彈力向上頂推校正件22之跨置部223，校正件22以樞軸222為旋轉中心而向上旋轉擺動，令校接部224脫離承置部211上之電子元件33，並可擴增複數個校正件22之間的開口口徑，使得接合器24之拾取件241易於取出正確擺置之電子元件33。

請參閱第9、10圖，本發明作業裝置20之第二實施例與第一實施例之差異在於載具21係為測試座，並於承置部211裝配至少一傳輸件216(如探針)，以供電性接觸電路板217及電子元件33而執行測試作業，載具21係裝配於機台31；當接合器24之拾取件241將電子元件33移載至載具21之上方時，接合器24係帶動電子元件33及掣動件25作Z方向向下位移，於接合器24將電子元件33移入載具21之過程中，先令掣動件25下壓校正件22之承抵部226，使校正件22以樞軸222為旋轉中心而向下旋轉擺動，並以跨置部223壓抵彈簧225，校正件22即利用校接部224推移校正拾取件241上之電子元件33，於校正件22之跨置部223跨置載具21之承跨部214而限位時，校接部224則校正電子元件33擺置於正確之作業位置，然此時，拾取件241上之電子元件33尚未接觸載具21之傳輸件216。

請參閱第11圖，於拾取件241上之電子元件33正確擺置後，由於校正件22之校接部224僅微接觸電子元件33，並未夾緊電子元件33，使得接合器24之拾取件241可帶動電子元件33作Z方向向下位移，令電子元件33之接點準確電性接觸載具21之傳輸件216而執行測試作業，達到提升測試品質之實用效益。

請參閱第12圖，於電子元件33測試完畢後，接合器24帶動拾取件241、電子元件33及掣動件25作Z方向向上位移，當掣動件25脫離校正件22之承抵部226時，彈簧225即以復位彈力向上頂推校正件22之跨置部223，校正件22以樞軸222為旋轉中心而向上旋轉擺動，令校接部224脫離拾取件241上之電子元件33，並可擴增複數個校正件22之間的開口口徑，使得接合器24之拾取件241易於將已測之電子元件33移出載具21。

請參閱第2、3、4、5、13圖，本發明作業裝置20應用於電子元件作業設備之示意圖，作業設備係於機台31配置有供料裝置40、收料裝置50、本發明作業裝置20、輸送裝置60及中央控制裝置（圖未示出）；該供料裝置40係裝配於機台31，並設有至少一為供料盤之供料承置器41，以供容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置50係裝配於機台31，並設有至少一為收料盤之收料承置器51，以供容納至少一已作業之電子元件；本發明作業裝置20係裝配於機台31，包含載具21及校正單元，以承置及校正電子元件，於本實施例中，作業裝置20更包含至少一作業器，以供對電子元件執行預設作業，於本實施例中，作業器係為測試器26，測試器26係設有電性連接之電路板及測試座，並以測試座承置及測試電子元件；該輸送裝置60係裝配於機台31上，並設有至少一移載電子元件之移料器，於本實施例中，輸送裝置60係設有第一移料器61，以於供料裝置40之供料承置器41取出待測之電子元件，並將待測之電子元件移載至本發明作業裝置20之載具21，作業裝置20係以驅動源23載送二載具21、21A及待測之電子元件位移，令載具21載送待測之電子元件至測試器26之側方，並位於接合器24之下方，接合器24係以複數個掣動件25壓抵複數個校正件22，令複數個校正件22推移校正承置部211上待測之電子元件，接合器24再取出正確擺置待測之電子元件，並移入至測試器26而執行測試作業，於完成測試後，接合器24將已測之電子元件移載至作業裝置20之另一載具21A，另一載具21A則載出已測之電子元件，以供輸送裝置60之第二移料器62取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置50之收料承置器51而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

［習知］ 11:載台 111:容置槽 12:電子元件 ［本發明］ 20:作業裝置 21、21A:載具 211:承置部 212:承槽 213:樞接部 214:承跨部 215:容置孔 216:傳輸件 217:電路板 22:校正件 221:凸塊 222:樞軸 223:跨置部 224:校接部 225:彈簧 226:承抵部 23:驅動源 24:接合器 241:拾取件 25:掣動件 26:測試器 31:機台 32:移料器 33:電子元件 40:供料裝置 41:供料承置器 50:收料裝置 51:收料承置器 60:輸送裝置 61:第一移料器 62:第二移料器

第1圖：習知作業裝置之使用示意圖。 第2圖：本發明作業裝置第一實施例之外觀圖。 第3圖：本發明作業裝置第一實施例之剖視圖。 第4圖：本發明作業裝置第一實施例之使用示意圖(一)。 第5圖：本發明作業裝置第一實施例之使用示意圖(二)。 第6圖：本發明作業裝置第一實施例之使用示意圖(三)。 第7圖：本發明作業裝置第一實施例之使用示意圖(四)。 第8圖：本發明作業裝置第一實施例之使用示意圖(五)。 第9圖：本發明作業裝置第二實施例之剖視圖。 第10圖：本發明作業裝置第二實施例之使用示意圖(一)。 第11圖：本發明作業裝置第二實施例之使用示意圖(二)。 第12圖：本發明作業裝置第二實施例之使用示意圖(三)。 第13圖：本發明作業裝置應用於作業設備之示意圖。

20:作業裝置

21:載具

211:承置部

212:承槽

213:樞接部

214:承跨部

215:容置孔

22:校正件

221:凸塊

222:樞軸

223:跨置部

224:校接部

225:彈簧

226:承抵部

Claims (8)

1. 一種具校正單元之作業裝置，包含：載具：係設有至少一承置部，以供承置電子元件；校正單元：係於該載具之該承置部周側樞設複數個校正件，該校正件係於相對該承置部之一面設有校接部，以供該校正件於校正狀態受壓作旋轉擺動時而使該校接部推移校正該電子元件，另於該載具設置複數個彈性件，該彈性件頂抵於該校正件，以使該校正件之該校接部於未校正狀態呈由下朝上且外擴式角度傾斜，以供移入電子元件。
2. 如請求項1所述之具校正單元之作業裝置，更包含驅動源，該驅動源係供驅動該載具作至少一方向位移。
3. 如請求項1所述之具校正單元之作業裝置，更包含傳輸件及電路板，該傳輸件係裝配於該載具之該承置部，並供電性連接該電路板及該電子元件。
4. 如請求項1所述之具校正單元之作業裝置，更包含接合器，該接合器係供移載該電子元件，該校正單元係於該接合器設置複數個掣動件，以供驅動該複數個校正件擺動。
5. 如請求項1所述之具校正單元之作業裝置，更包含複數個掣動件，該複數個掣動件係裝配於該載具，以供驅動該複數個校正件擺動。
6. 如請求項1至5中任一項所述之具校正單元之作業裝置，其中，該校接部係為弧凸面。
7. 如請求項1至5中任一項所述之具校正單元之作業裝置，其中，該載具係設有承跨部，該校正件係設有跨置部，以供跨置於該載具之該承跨部。
8. 一種作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，以供容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，以供容納至少一已作業之電子元件；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移料器，以供移載電子元件；至少一如請求項1至5中任一項所述之具校正單元之作業裝置，係配置於該機台上；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動。

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