TW202208100A - 載具機構及其應用之作業設備 - Google Patents

Abstract

一種載具機構，包含承載單元及驅動單元，承載單元設有第一承載具及第二承載具，第一承載具設有裝配部，第二承載具設有凹槽，驅動單元設有驅動器，驅動器裝配於第一承載具之裝配部，並以傳動件可旋轉配置於第二承載具之凹槽，藉以將傳動件於凹槽內之旋轉運動轉為帶動第二承載具作線性方向或水平角度旋轉之自由度位移，進而精確微調第二承載具之擺置位置或角度。

Description

載具機構及其應用之作業設備

本發明提供一種輕量化、可微調承載具之擺置位置或角度，進而提高作業品質之載具機構。

在現今，作業裝置(如輸送裝置或測試裝置)以載具機構帶動作業件(如壓移件或載台)對電子元件執行預設作業(如壓移作業或輸送作業)；例如輸送裝置以一為載台之作業件承置及載送電子元件，例如測試裝置以一為壓移件之作業件移載且壓接電子元件；然不論是何種裝置，在電子元件日益輕薄且體積精小的趨勢下，對於作業件之作業精準度要求相當高。以測試裝置為例，其載具機構之壓移件以吸嘴吸附電子元件，再作Y-Z方向位移將電子元件移入測試座，由於電子元件之複數個微小接點必須精準對位測試座之複數個探針，方可使電子元件於測試座準確執行測試作業，一旦壓移件將電子元件移入測試座之精準度稍有偏差，電子元件之接點即無法確實接觸測試座之探針，以致影響測試品質；因此，載具機構除了利用壓移件將電子元件移入測試座外，亦必須使壓移件可帶動電子元件作Ｘ方向、Ｙ方向或θ水平旋轉角度之自由度位移調整著實重要。

本發明之目的一，提供一種載具機構，包含承載單元及驅動單元 ，承載單元設有第一承載具及第二承載具，第一承載具設有裝配部，第二承載具設有凹槽，驅動單元設有驅動器，驅動器裝配於第一承載具之裝配部，並以傳動件可旋轉地配置於第二承載具之凹槽，藉以將傳動件於凹槽內之旋轉運動轉為帶動第二承載具作線性方向位移或水平角度旋轉之自由度調整，進而精確微調第二承載具之擺置位置或角度。

本發明之目的二，提供一種載具機構，其承載單元包含第一、二、三承載具，第一承載具設有複數個裝配部，第二、三承載具設有呈不同方向配置之凹槽，驅動單元設有複數個驅動器，以裝配於第一承載具之複數個裝配部，複數個驅動器之複數個傳動件分別可旋轉地配置於第二、三承載具之凹槽，藉以將各傳動件於相對應之凹槽內的旋轉運動轉為帶動第二、三承載具作二個不同線性方向位移之複數個自由度調整，進而精確微調第三承載具之擺置位置，以提高使用效能。

本發明之目的三，提供一種載具機構，其承載單元包含第一、二、三、四承載具，第一承載具設有複數個裝配部及一凹槽，第二、三承載具設有呈不同方向配置之凹槽，第四承載具設有一裝配部，驅動單元之複數個驅動器分別裝配於第一、四承載具之複數個裝配部，並以複數個傳動件可旋轉地配置於第一、二、三承載具之複數個凹槽，藉以將各傳動件於相對應之凹槽內的旋轉運動轉為帶動第一、二、三承載具作二個不同線性方向位移及水平角度旋轉之複數個自由度調整，進而精確微調第三承載具之擺置位置及角度，進而提高使用效能。

本發明之目的四，提供一種載具機構，其承載單元之第一承載具設有複數個裝配部，第二承載具設有複數個呈不同方向配置之凹槽，驅動單元之複數個驅動器裝配於第一承載具之複數個裝配部，並以複數個傳動件可旋轉地配置於第二承載具之複數個凹槽，藉以將各傳動件於相對應之凹槽內的旋轉運動轉為帶動第二承載具作二個不同線性方向位移之複數個自由度調整，進而精確微調第二承載具之擺置位置，以提高使用效能。

本發明之目的五，提供一種載具機構，其承載單元於第一、二承載具間配置至少一中介片，以於第二承載具承受作用力而壓縮中介片，使第二承載具依受力方向而貼接且傳導作用力至第一承載具，以避免第二承載具上之保持器受力過當而損害，進而延長保持器的使用壽命及節省成本。

本發明之目的六，提供一種作業設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、具本發明載具機構之作業裝置及中央控制裝置；供料裝置配置於機台 ，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器；收料裝置配置於機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器；作業裝置配置於機台，並設有至少一作業件及本發明載具機構，作業件裝配於載具機構，以供對電子元件執行預設作業；中央控制裝置以供控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱圖1~6，本發明載具機構包含承載單元及驅動單元，更包含至少一中介片及至少一保持器。

承載單元包含第一承載具11及第二承載具12，第一承載具11設有至少一第一裝配部，第二承載具12設有至少一第一凹槽，承載單元可依作業需求而增減承載具數量、裝配部數量及凹槽數量。

如上述，在某一實施例，承載單元包含第一、二承載具，第一承載具設有第一裝配部，第二承載具設有呈單一線性方向(如X方向)配置之第一凹槽，驅動單元設有第一驅動器，以裝配於第一承載具之第一裝配部，第一驅動器之第一傳動件可旋轉地配置於第二承載具之第一凹槽，藉以將第一傳動件於第一凹槽內的旋轉運動轉為帶動第二承載具作單一線性方向(X方向)位移或水平角度旋轉(如θ角度)之自由度調整，進而精確微調第二承載具之擺置位置或角度。

如上述，在某一實施例，承載單元包含第一、二、三承載具，第一承載具設有第一、二裝配部，第二、三承載具設有呈不同方向配置之第一、二凹槽，驅動單元設有第一、二驅動器，以裝配於第一承載具之第一、二裝配部，第一、二驅動器之第一、二傳動件分別可旋轉地配置於第二、三承載具之第一、二凹槽，藉以將第一、二傳動件於相對應之第一、二凹槽內的旋轉運動轉為帶動第二、三承載具作二個不同線性方向(X-Y方向)位移之複數個自由度調整，進而精確微調第三承載具之擺置位置。

如上述，在某一實施例，承載單元包含第一、二、三、四承載具 ，第一承載具設有第一、二裝配部及第三凹槽，第二、三承載具設有呈不同方向(如X-Y方向)配置之第一、二凹槽，第四承載具設有第三裝配部，驅動單元之第一、二、三驅動器分別裝配於第一、四承載具之第一、二、三裝配部，並以第一、二、三傳動件可旋轉地配置於第一、二、三承載具之第一、二、三凹槽，藉以將第一、二、三傳動件於相對應之第一、二、三凹槽內的旋轉運動轉為帶動第一、二、三承載具作二個不同線性方向(X-Y方向)位移及水平角度旋轉(如θ角度)之複數個自由度調整，進而精確微調第三承載具之擺置位置及角度。

如上述，在某一實施例，承載單元之第一承載具設有第一、二裝配部，第二承載具設有呈不同線性方向(如X-Y方向)配置之第一、二凹槽，驅動單元之第一、二驅動器裝配於第一承載具之第一、二裝配部，並以第一、二傳動件可旋轉地配置於第二承載具之第一、二凹槽，藉以將第一、二傳動件於相對應之第一、二凹槽內的旋轉運動轉為帶動第二承載具作二個不同線性方向(X-Y方向)位移之複數個自由度調整，進而精確微調第二承載具之擺置位置。

於本實施例，承載單元包含第一承載具11、第二承載具12、第三承載具13及第四承載具14。第一承載具11設有至少一第一裝配部，更進一步，第一承載具11可為台座、架體或板體，並依作業需求，可作固定式或活動式配置；例如第一承載具11可為固定式之機架，以於固定位置供第二承載具12調整擺置位置或角度；例如第一承載具11可為活動式之移動座板，以移載第二承載具12至預設位置，而供調整擺置位置或角度。

於本實施例，第一承載具11於第一板體111設有呈Z方向向上延伸之承座112，承座112設有第一裝配部113及第二裝配部114，第一裝配部113及第二裝配部114可為相同或不同深度尺寸之容置孔，容置孔可為直孔或階級孔；於本實施例，承座112沿第一裝配部113之第一軸線L1於第一板體111下方延伸設有第一凸部1111，以及沿第二裝配部114之第二軸線L2於第一板體111下方延伸設有第二凸部1112，第二凸部1112之長度大於第一凸部1111，第一承載具11沿第一軸線L1設有貫通承座112及第一凸部1111且為階級孔之第一裝配部113，以及沿第二軸線L2設有貫通承座112及第二凸部1112且為階級孔之第二裝配部114，第二裝配部114之孔深尺寸大於第一裝配部113之孔深尺寸，另第一承載具11於第一板體111設有一呈X方向配置之第三凹槽115，然第三凹槽115亦可開設呈Y方向，僅是改變第一承載具11之水平旋轉方向。

第二承載具12設有至少一第一凹槽，第一凹槽相對於第一承載具11之第一裝配部113；於本實施例，第二承載具12裝配於第一承載具11之下方 ，第二承載具12之第二板體121頂面凸設有第一頂抵塊122，第一頂抵塊122與第一承載具11之第一板體111間具有微小間距，由於第一承載具11向下延伸有長度較長之第二凸部1112，第二板體121於相對應第二凸部1112之位置開設有為鏤空孔之第一讓位部123，以供穿置第二凸部1112；另第二承載具12於第二板體121相對應第一裝配部113之位置設有一呈Y方向配置且鏤空之第一凹槽124 ，然第一凹槽124亦可開設呈X方向，僅是改變第二承載具12之線性位移方向。

第三承載具13裝配於第二承載具12之下方，第三承載具13於第三板體131相對應第二承載具12之一面凸設有第二頂抵塊132，第二頂抵塊132與第二承載具12之第二板體121間具有微小間距，第三板體131之另一面則為組裝部133，以供組裝至少一作業件；另第三承載具13於第三板體131相對應第二裝配部114之位置設有一呈X方向配置且鏤空之第二凹槽134，然第二凹槽134亦可開設呈Y方向，僅是改變第三承載具13之線性位移方向。

第四承載具14以供裝配第一承載具11，第四承載具14可為機架或移動架，而作固定式或活動式配置；於本實施例，第四承載具14為移動架，而可作至少一方向位移，第四承載具14設有穿孔141，以供穿置第一承載具11之承座112，並於相對應第一承載具11之第三凹槽115位置設有第三裝配部142。

承載單元於第一、二承載具11、12間配置至少一中介片，以於第二承載具12承受作用力而壓縮中介片，使第二承載具12依受力方向而貼接且將作用力傳導至第一承載具11，以避免第二承載具12上之保持器受力過當而損害 ，進而延長保持器的使用壽命及節省成本；於本實施例，第二承載具12之第二板體121上配置至少一第一中介片15，第一中介片15為可壓縮材質，並於相對應第一凸部1111及第二凸部1112之位置開設一較大尺寸且為鏤空孔之第二讓位部151，以供穿置第二凸部1112，第一中介片15於相對應第一頂抵塊122之位置設有為缺槽之第三讓位部152，以供穿置第一頂抵塊122。

第三承載具13與第二承載具12間配置至少一第二中介片16，第二中介片16為可壓縮材質，並於相對應第二凸部1112之位置開設一較大尺寸且為鏤空孔之第四讓位部161，第二中介片16於相對應第二頂抵塊132之位置設有為缺槽之第五讓位部162，以供穿置第二頂抵塊132。

承載單元於第一、二承載具11、12間配置至少一第一保持器，以使第二承載具12相對第一承載具11作線性位移或水平旋轉角度；更進一步，第一保持器可位於第一承載具11與第一中介片15之間，第一保持器可為線性保持器(如滑軌組)或水平保持器；於本實施例，第一承載具11與第一中介片15間設有一為第一滑軌組之第一保持器，第一滑軌組呈X方向配置，其第一滑軌171裝配於第一承載具11之第一板體111底面，並以第一滑塊172裝配於第一中介片15 ，使第一中介片15及第二承載具12作X方向線性位移。

第二、三承載具12、13間配置至少一第二保持器，以使第三承載具13相對第二承載具12作線性位移或水平旋轉角度；更進一步，第二保持器可位於第二承載具12與第二中介片16之間，第二保持器可為線性保持器(如滑軌組 )或水平保持器；於本實施例，第二承載具12與第二中介片16間設有一為第二滑軌組之第二保持器，第二滑軌組呈Y方向配置，其第二滑軌181裝配於第二承載具12之第二板體121底面，並以第二滑塊182裝配於第二中介片16，使第二中介片16及第三承載具13作Y方向線性位移。

驅動單元設有至少一第一驅動器，第一驅動器裝配於第一承載具11之第一裝配部，並以第一傳動件可旋轉地配置於第二承載具12之第一凹槽，藉以將第一傳動件之旋轉運動轉為帶動第二承載具12作線性位移或水平角度旋轉，使第二承載具作至少一自由度之擺置位置或角度的調整；更進一步，第一驅動器為壓電元件、馬達或包含馬達及諧波減速機，不受限於本實施例。再者 ，驅動單元可依作業需求而增減驅動器數量及傳動件數量。

於本實施例，驅動單元包含第一驅動器21、第二驅動器22及第三驅動器23，第一驅動器21裝配於第一承載具11之第一裝配部113，並以第一轉軸211穿伸出第一承載具11之第一凸部1111，第一轉軸211裝配第一傳動件，第一傳動件為第一偏心凸輪212，第一偏心凸輪212可旋轉地置入於第二承載具12之第一凹槽124，利用第一偏心凸輪212之旋轉運動轉為帶動第二承載具12作X方向線性位移之自由度調整；第二驅動器22裝配於第一承載具11之第二裝配部114，並以第二轉軸221穿伸出第一承載具11之第二凸部1112，第二轉軸221裝配第二傳動件，第二傳動件為第二偏心凸輪222，第二偏心凸輪222可旋轉地置入於第三承載具13之第二凹槽134，利用第二偏心凸輪222之旋轉運動轉為帶動第三承載具13作Y方向線性位移之自由度調整；第三驅動器23裝配於第四承載具14之第三裝配部142，並以第三轉軸231穿伸出第四承載具14，第三轉軸231裝配第三傳動件，第三傳動件為第三偏心凸輪232，第三偏心凸輪232可旋轉地置入於第一承載具11之第三凹槽115，利用第三偏心凸輪232之旋轉運動轉為帶動第一承載具11作水平角度旋轉(如θ角度)之自由度調整。

請參閱圖2、3、7，欲微調第三承載具13之X方向擺置位置時，驅動單元以第一驅動器21之第一轉軸211驅動第一偏心凸輪212旋轉運動，第一偏心凸輪212以第一轉軸211之中心軸線為旋轉中心，而於第二承載具12之第一凹槽124作旋轉運動，並將旋轉運動轉為線性位移，以頂推第二承載具12沿X方向位移，第二承載具12不僅利用第一滑塊172沿第一滑軌171輔助作X方向線性位移，由於第三承載具13以第二滑軌組及第二中介片16連結裝配於第二承載具12之下方，使得第二承載具12帶動第三承載具13作X方向線性位移之自由度調整，進而微調第三承載具13之X方向擺置位置。

請參閱圖2、3、8，欲微調第三承載具13之Y方向擺置位置時，驅動單元以第二驅動器22之第二轉軸221驅動第二偏心凸輪222旋轉運動，第二偏心凸輪222以第二轉軸221之中心軸線為旋轉中心，而於第三承載具13之第二凹槽134作旋轉運動，並將旋轉運動轉為線性位移，以頂推第三承載具13作Y方向位移之自由度調整，第三承載具13利用第二滑塊182沿第二滑軌181輔助作Y方向線性位移，進而使第三承載具13微調Y方向擺置位置。

然，當第三承載具13承受外部作用力時，由於第三承載具13與第二承載具12間配置有可被壓縮之第二中介片16，以及第二承載具12與第一承載具11間配置有可被壓縮之第一中介片15，使得第三承載具13可沿受力方向壓縮第二中介片16，令第二頂抵塊132貼接於第二承載具12之第二板體121，以將作用力傳導至第二承載具12，以避免過當之作用力施加於第二滑軌181、第二滑塊182及二者間之滾珠等，進而提高使用壽命；又第二承載具12承受作用力時，再壓縮第一中介片15，令第一頂抵塊122貼接於第一承載具11之第一板體111，以將作用力傳導至第一承載具11，以避免過當之作用力施加於第一滑軌171、第一滑塊172及二者間之滾珠等，進而提高使用壽命。

請參閱圖2、3、9，欲微調第三承載具13之水平角度(如θ角度)時，驅動單元以第三驅動器23之第三轉軸231驅動第三偏心凸輪232旋轉運動，第三偏心凸輪232以第三轉軸231之中心軸線為旋轉中心，而於第一承載具11之第三凹槽115作旋轉運動，並將旋轉運動轉為水平角度旋轉，以頂推第一承載具11作θ角度水平角度旋轉，由於第二承載具12以第一滑軌組及第一中介片15連結裝配於第一承載具11之下方，使得第一承載具11帶動第二承載具12及第三承載具13同步作θ角度水平角度旋轉之自由度調整，進而微調第三承載具13之擺置角度。

請參閱圖2、3、10、11，載具機構可應用於作業設備，並依作業需求，而於移載單元之第三承載具13裝配至少一作業件，作業件可為吸嘴、下壓治具、壓移件、載台或預溫盤等，不受限於本實施例，載具機構可微調作業件之擺置位置或角度；以圖10為例，載具機構於第三承載具13之組裝部133裝配一為吸嘴31之作業件，藉以使吸嘴31作X-Y方向位移及θ角度水平角度旋轉之複數個自由度調整，使吸嘴31吸附之電子元件(圖未示出)的接點精確對位測試座(圖未示出)之探針，進而提高作業品質。再者，以圖11為例，載具機構可整組向上翻轉，令第三承載具13之組裝部133朝向上方，以供裝配一為載台32之作業件，藉以使載台32作X-Y方向位移及θ角度水平角度旋轉之複數個自由度調整，以供另一為吸嘴之作業件(圖未示出)準確取放電子元件。

請參閱圖1~6、12，本發明應用於電子元件作業設備，作業設備包含機台40、供料裝置50、收料裝置60、具本發明載具機構之作業裝置70及中央控制裝置（圖未示出），更包含輸送裝置80；供料裝置50裝配於機台40，並設有至少一供料承置器51，以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置60裝配於機台30，並設有至少一收料承置器61，以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置70裝配於機台30，並包含至少一作業件及本發明載具機構，作業件裝配於載具機構，以供對電子元件執行預設作業(如壓移作業或載送作業等)；於本實施例，作業裝置70為測試裝置，更包含一為測試器之承置器，以供承置及測試電子元件，測試器包含電性連接之電路板71及具探針之測試座72，測試座72以供測試電子元件，本發明載具機構之第四承載具14裝配於搬運器73，搬運器73帶動整組載具機構作Y-Z方向位移，載具機構之第三承載具13則供裝配為壓移件74之作業件，以供執行移載及壓接電子元件之作業；輸送裝置80裝配於機台40，並設有至少一輸送器，以輸送電子元件，於本實施例，輸送裝置80設有第一輸送器81，以於供料裝置50之供料承置器51取出待測之電子元件，並移載至入料載台82，入料載台82將待測之電子元件載送至作業裝置70之側方，作業裝置70以搬運器73驅動本發明載具機構及壓移件74作Y-Z方向位移，令壓移件74於入料載台82取出待測之電子元件，並以本發明載具機構微調壓移件74之擺置位移及角度，使壓移件74將電子元件移入測試座72，並令電子元件之接點精準對位測試座72之探針而執行測試作業，以及搬運器73驅動壓移件74將已測電子元件移載至出料載台83，出料載台83載出已測之電子元件，輸送裝置80之第二輸送器84於出料載台83取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置60之收料承置器61處而分類收置；中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

11:第一承載具 111:第一板體 1111:第一凸部 1112:第二凸部 112:承座 113:第一裝配部 114:第二裝配部 115:第三凹槽 L1:第一軸線 L2:第二軸線 12:第二承載具 121:第二板體 122:第一頂抵塊 123:第一讓位部 124:第一凹槽 13:第三承載具 131:第三板體 132:第二頂抵塊 133:組裝部 134:第二凹槽 14:第四承載具 141:穿孔 142:第三裝配部 15:第一中介片 151:第二讓位部 152:第三讓位部 16:第二中介片 161:第四讓位部 162:第五讓位部 171:第一滑軌 172:第一滑塊 181:第二滑軌 182:第二滑塊 21:第一驅動器 211:第一轉軸 212:第一偏心凸輪 22:第二驅動器 221:第二轉軸 222:第二偏心凸輪 23:第三驅動器 231:第三轉軸 232:第三偏心凸輪 31:吸嘴 32:載台 40:機台 50:供料裝置 51:供料承置器 60:收料裝置 61:收料承置器 70:作業裝置 71:電路板 72:測試座 73:搬運器 74:壓移件 80:輸送裝置 81:第一輸送器 82:入料載台 83:出料載台 84:第二輸送器

圖1：本發明載具機構之外觀圖。 圖2：本發明載具機構之零件分解圖。 圖3：本發明載具機構之組裝剖視圖。 圖4：第一承載具與第一驅動器及第一傳動件之組裝示意圖。 圖5：第二承載具與第二驅動器及第二傳動件之組裝剖視圖。 圖6：第三承載具與第三驅動器及第三傳動件之組裝示意圖。 圖7：本發明載具機構之使用示意圖(一)。 圖8：本發明載具機構之使用示意圖(二)。 圖9：本發明載具機構之使用示意圖(三)。 圖10：本發明載具機構裝配吸嘴之使用示意圖。 圖11：本發明載具機構裝配載台之使用示意圖。 圖12：本發明載具機構應用於作業設備之示意圖。

11:第一承載具

111:第一板體

1111:第一凸部

1112:第二凸部

112:承座

113:第一裝配部

114:第二裝配部

115:第三凹槽

L1:第一軸線

L2:第二軸線

12:第二承載具

121:第二板體

122:第一頂抵塊

123:第一讓位部

124:第一凹槽

13:第三承載具

131:第三板體

132:第二頂抵塊

133:組裝部

134:第二凹槽

14:第四承載具

142:第三裝配部

15:第一中介片

151:第二讓位部

152:第三讓位部

16:第二中介片

161:第四讓位部

181:第二滑軌

182:第二滑塊

21:第一驅動器

211:第一轉軸

212:第一偏心凸輪

22:第二驅動器

221:第二轉軸

222:第二偏心凸輪

23:第三驅動器

231:第三轉軸

232:第三偏心凸輪

Claims (10)

1. 一種載具機構，包含： 承載單元：設有第一承載具及第二承載具，該第一承載具設有至少 一第一裝配部，該第二承載具設有至少一第一凹槽； 驅動單元：設有至少一第一驅動器，該第一驅動器裝配於該第一承 載具之該第一裝配部，並設有第一傳動件配置於該第二 承載具之該第一凹槽，以將該第一傳動件之旋轉運動轉 為帶動該第二承載具作至少一自由度之調整。
2. 如請求項1所述之載具機構，其中，該承載單元設有該第一承載具、該第二承載具及第三承載具，該第一承載具設有該第一裝配部及第二裝配部，該第三承載具設有至少一第二凹槽，該驅動單元設有該第一驅動器及第二驅動器，該第二驅動器以第二傳動件配置於該第三承載具之該第二凹槽。
3. 如請求項2所述之載具機構，其中，該承載單元設有該第一承載具、該第二承載具、該第三承載具及第四承載具，其該第一承載具設有第三凹槽，該第四承載具設有第三裝配部，該驅動單元設有該第一驅動器、該第二驅動器及第三驅動器，其該第三驅動器以第三傳動件配置於該第一承載具之該第三凹槽。
4. 如請求項1所述之載具機構，其中，該承載單元之該第一承載具設有該第一裝配部及第二裝配部，該第二承載具設有該第一凹槽及第二凹槽，該驅動單元設有該第一驅動器及第二驅動器，其該第二驅動器以第二傳動件配置於該第二承載具之該第二凹槽。
5. 如請求項1至4中任一項所述之載具機構，更包含於該第一承載具及該第二承載具間設置至少一第一中介片，該第二承載具設有第一頂抵塊，以供頂抵於該第一承載具。
6. 如請求項5所述之載具機構，更包含於該第一承載具及該第一中介片間設置至少一第一保持器。
7. 如請求項2或3所述之載具機構，更包含於該第一承載具及該第二承載具間設置至少一第一中介片，以及於該第二承載具及該第三承載具間設置至少一第二中介片，該第二承載具設有第一頂抵塊，以供頂抵於該第一承載具，以及於該第三承載具設有第二頂抵塊，而供頂抵於該第二承載具。
8. 如請求項7所述之載具機構，更包含於該第一承載具及該第一中介片間設置至少一第一保持器，以及於該第二承載具及該第二中介片間設置至少一第二保持器。
9. 如請求項1至4中任一項所述之載具機構，其該第一驅動器之該第一傳動件為偏心凸輪。
10. 一種作業設備，包含:： 機台； 供料裝置：配置於該機台，並設有至少一容納待作業電子元件之供 料承置器； 收料裝置：配置於該機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收 料承置器； 作業裝置：配置於該機台，並設有至少一作業件及至少一如請求項1 至4中任一項所述之載具機構，該作業件裝配於該載具機 構，以供對電子元件執行預設作業； 中央控制裝置：以供控制及整合各裝置作動。

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