JP4024680B2 - 環状製品の搬送に適した搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、互いに対して移動できる少なくとも一つの第１及び第２のピックアップ装置を有し、第１ピックアップ装置にはセンタリングピンが設けられ、ピックアップ装置の少なくとも一つには支持装置が設けられ、ピックアップ装置の少なくとも一つには長さ方向軸線に沿って延びるペグが設けられている、環状製品の搬送に適した搬送装置に関する。
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光記録キャリヤの搬送に適した、国際特許出願ＷＯ００／５０３２１によって周知のこのような搬送装置では、水平方向に移動できるビームを含むピックアップ装置によってＣＤを水平方向に移動する。搬送装置には、水平方向に移動できるビームの下に配置された第２ビームが更に設けられている。この第２ビームは専ら垂直方向に移動できる。第２ビームは別のピックアップ装置を構成し、ビームに対して横方向に延びる多数のペグが設けられている。これらのペグのうちビームから遠い方の側には、支持プラットホームと、ペグから遠い方の側に配置されたセンタリングピンとを含む支持装置が設けられている。
【０００３】
ＣＤやＤＶＤは、センタリング穴を持つ環状製品を構成する。
【０００４】
周知の搬送装置を用いた環状製品の搬送は以下のように行われる。環状製品に設けられた穴を通ってセンタリングピンが延びる状態で、環状製品を各支持プラットホーム上に置く。この際、ビームを下方に移動することにより、水平方向に移動できるビームに製品を載せた後、水平ビームを水平方向に移動する。その後、垂直方向に移動できるビームを上方に移動することによってセンタリングピンを環状製品の穴に挿入する。環状製品がセンタリングピンに関して正確に整合していない場合には、センタリングピンが環状製品の穴の縁と接触する。僅かにずらすと、環状製品の穴の縁とセンタリングピンとの間の接触により、環状製品がセンタリングピンに関して整合する。
【０００５】
これには、穴の縁がセンタリングピンによって損傷しそのために環状製品を廃棄しなければならない危険がある。
【０００６】
本発明は、センタリングピンを中心として環状製品を簡単な方法で正確に位置決めでき、これにより製品の磨耗や損傷をなくす搬送装置を提供することを考えている。
【０００７】
この目的は、センタリングピンの周囲に位置決めできるスリーブが第２ピックアップ装置に設けられ、センタリングピン又はスリーブと平行に長さ方向軸線に沿って延びるペグが少なくとも一つのピックアップ装置に設けられ、長さ方向軸線に対して横方向に延びる少なくとも一つの揺動軸線を中心としてペグが揺動できる、本発明による搬送装置によって達成される。
【０００８】
本発明による搬送装置では、スリーブを持つ第２ピックアップ装置を、環状製品とともに、第１ピックアップ装置のセンタリングピンと向き合って位置決めした後、スリーブ及びセンタリングピンを互いに向かって移動する。次いで、先ず最初にスリーブをセンタリングピンと接触させる。スリーブ及びセンタリングピンが同軸に配置されていない場合には、スリーブとセンタリングピンとの間を互いに接触させて力をペグに及ぼすことによりペグを揺動させる。この場合、ペグはいずれの方向にも揺動でき、及びかくして球状のセグメントを円形に運行できるのが好ましい。ペグ、センタリングピン及びスリーブは、これによって互いに対して整合する。整合した場合にのみ、環状製品が第２ピックアップ装置から第１ピックアップ装置に移送される。このようにして、環状製品の穴の縁とセンタリングピンとの間の望ましからぬ接触を回避しつつ、環状製品をセンタリングピンの周囲に正確に位置決めする。
【０００９】
環状製品をこの製品がセンタリングピンの周囲に配置された所定位置から持ち上げる場合には、スリーブをセンタリングピンの上方に位置決めし、ペグを揺動してセンタリングピンをスリーブに関して整合させることができる。スリーブ及びセンタリングピンを互いに対して整合させた後、環状製品を第２ピックアップ装置で取り上げる。
【００１０】
スリーブ及びセンタリングピンは、センタリングピン及び協働するスリーブの磨耗が実質的に生じないように、常に互いに摩擦嵌めするのに適した材料から製造できる。
【００１１】
本発明による搬送装置の一実施の形態は、センタリングピンに対して横方向に延びる支持プラットホームを持つ支持装置が第１ピックアップ装置に設けられ、ペグがセンタリングピンから遠い方の側で支持プラットホームに連結されていることを特徴とする。
【００１２】
支持プラットホームにより、環状製品の支持が比較的簡単に行われる。
【００１３】
本発明による搬送装置の別の実施の形態は、スリーブの周囲に配置された把持装置が第２ピックアップ装置に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
把持装置を用いることにより、スリーブ及びセンタリングピンを整合した後に環状製品を簡単に取り上げた後、第２ピックアップ装置により所望の位置まで移動できる。
【００１５】
把持装置は、例えば、真空が作用する吸引カップであってもよい。
【００１６】
本発明による搬送装置の更に別の実施の形態は、ペグが、支持プラットホームから遠い方の側で、搬送方向に移動できるコンベアベルトに連結されていることを特徴とする。
【００１７】
コンベアベルトを使用することにより、ペグによって支持された多数の支持プラットホームを比較的簡単な方法で同時に移動できる。コンベアベルトの駆動は比較的不正確であってもよく、ペグの揺動運動により、ピックアップ装置に関して適性に整合させることができる。ペグは、少なくとも、搬送方向及び搬送方向と反対方向に揺動できる。
【００１８】
本発明による搬送装置の別の実施の形態は、ペグが長さ方向軸線と平行な方向に移動してコンベアベルトを弾性変形させることを特徴とする。
【００１９】
コンベアベルトの弾性変形により、ペグは、コンベアベルトに対して、僅かな並進変位及び回転変位の両方を行うことができる。そのため、スリーブに関して適正に整合させることができる。
【００２０】
本発明による搬送装置の別の実施の形態は、ペグは、曲げることができるものであることを特徴とする。
【００２１】
ペグが、曲げることができるものであるため、ペグに連結されたセンタリングピンを、これと協働するスリーブに関して適正に整合できる。
【００２２】
添付図面を参照して本発明を以下に詳細に説明する。
【００２３】
添付図面において、対応する部品には同じ参照番号が付してある。
【００２４】
図１は、無端コンベアベルト３をホイール２に掛け渡した本発明による搬送装置１の一部の側面図を示す。図１には、ホイール２のうちの一方のホイール２だけが示してある。このホイール２は、矢印Ｐ１が示す方向にアクスル４を中心として回転できる。コンベアベルト３には、コンベアベルト３に対して横方向に延びる多数のペグ５が取り付けられている。コンベアベルト３には、各ペグ５の取り付け部６と隣接して部材７が配置されている。この部材７は、コンベアベルト３のペグ５とは反対側に配置されている。各ホイール２には、部材７を位置決めできる二つの凹所８が直径方向反対側に設けられている。
【００２５】
各ペグ５は、長さ方向軸線９に沿って延びる。各ペグ５のうちコンベアベルト３から遠い方の側には、長さ方向軸線９に対して横方向に延びる支持プラットホーム１０が設けられている。各支持プラットホーム１０のうちペグ５から遠い方の側には、センタリングピン１１が配置されている。ペグ５、支持プラットホーム１０及びセンタリングピン１１が第１ピックアップ装置を構成する。
【００２６】
搬送装置には、更に、コンベアベルト３に関して固定位置に配置された多数の第２ピックアップ装置１２が設けられている。これらの第２ピックアップ装置は、少なくとも長さ方向軸線９と平行に延びる方向に移動できる。
【００２７】
コンベアベルト３の上方に設けられた支持プラットホーム１０に、ＣＤやＤＶＤ等の環状製品１３を位置決めでき、コンベアベルト３により矢印Ｐ２が示す方向に搬送できる。環状製品１３は、加工装置間で搬送できる。このような加工装置はそれ自体周知であり、従って、これ以上詳細に説明しない。
【００２８】
環状製品１３上に提供された液体でコンベアベルト３が汚れることがないようにするため、搬送装置１には、コンベアベルト３の長さ方向で見てペグ５の両側に配置された（図２参照）二つのＬ形状ガード１４が設けられている。更に、これらのＬ形状ガードは、搬送方向に対して横方向に延びる方向に比較的大きな揺動が生じた場合にペグのストップを構成し、これによりペグに過負荷が加わらないようにする。
【００２９】
本発明による搬送装置１の作動を図３及び図４を参照して以下に詳細に説明する。
【００３０】
開始点は、ペグ５の支持プラットホーム１０に環状製品１３が既に配置された場所である。
【００３１】
図３に明瞭に示すように、センタリングピン１１は、支持プラットホーム１０に連結された比較的大径の第１部分１５を有する。この第１部分の直径は、環状製品１３の穴１６の直径と実質的に一致する。第１部分１５は、テーパ部分１７を介して環状部分１８に合一する。この環状部分１８は球形セグメント１９に連結されており、このセグメントは、支持プラットホーム１０から遠い方の側がテーパしている。
【００３２】
図３に明瞭に示すように、ピックアップ装置１２は、円筒形スリーブ２１が配置されたホルダ２０を有する。円筒形スリーブ２１は、支持プラットホーム１０に近い方の側の方向に円錐形をなして広がっている。スリーブ２１の周囲には、ダクト２３を介して真空装置（図示せず）に連結された環状吸引カップ２２が配置されている。吸引カップ２２は、軸線方向で見て、スリーブ２１よりも支持プラットホーム１０の近くに配置されている。
【００３３】
コンベアベルト３により、環状製品１３をピックアップ装置１２の下の所望の位置に運ぶ。この位置に到達すると直ぐに、コンベアベルト３を停止する。位置の精度は、例えば０．５−１ｍｍ程度である。
【００３４】
環状製品１３をピックアップ装置１２によって取り上げるため、ホルダ２０を矢印Ｐ３で示す方向に環状製品１３に向かって移動する。球形セグメント１９のテーパ部分と最初に接触するのは、スリーブ２１の末広がり部分２４である。スリーブ２１の中心線がペグ５及びセンタリングピン１１の長さ方向軸線９と一致しない場合には、ホルダを矢印Ｐ３が示す方向に更に変位させてセンタリングピン１１に力を加え、これにより、ホルダに連結されたセンタリングピン１１及びペグ５を両方向矢印Ｐ４が示す方向に揺動させる。ホルダを矢印Ｐ３が示す方向に更に変位させることにより、ホルダ２０の下縁部２５がテーパ部分１７と接触し、更にセンタリングする。吸引カップ２２が環状製品１３に押し付けられたとき、センタリングピン１１は、矢印Ｐ４が示す方向でのペグ５の揺動により、ホルダ２０に関して正確に整合される。吸引カップ２２が環状製品１３と接触すると直ぐに吸引カップ２２内にダクト２３を介して真空が発生する。そのとき、図４に示す状況に達する。これで、ピックアップ装置１２のホルダ２０を矢印Ｐ３とは反対方向に移動することによって環状製品１３を持ち上げて支持プラットホーム１０から離すことができる。その後、環状製品１３は、ホルダ２０と正確に整合させた状態で持ち上げられる。
【００３５】
環状製品１３に所望の作業を行った後、環状製品１３を支持プラットホーム１０にホルダ２０を用いて再び位置決めする。これは、以上に説明したのと同じ方法で、ペグ５を両方向矢印Ｐ４が示す方向に揺動しながらスリーブ２１及びセンタリングピン１１を整合させる工程を含む。更に、センタリングピン１１に及ぼされる力により、ペグ５は矢印Ｐ５が示す方向でコンベアベルト３に或る程度押し込まれる。コンベアベルト３は、このような弾性変形を加えることができる柔軟で比較的可撓性の材料で製造されている。
【００３６】
本発明による搬送装置では、以上に説明したように、コンベアベルト等の比較的不正確な搬送システムにも拘わらず、環状製品１３をピックアップ装置１２に関して正確にセンタリングできる。
【００３７】
更に、揺動ペグ５を持つ第２ピックアップ装置１２を設けることもでき、これは、次いで、ホルダ２０に連結される。
【００３８】
吸引カップ２２の代わりに、グリッパアームやフック等の異なる把持装置を使用することもできる。
【００３９】
搬送ベルトの代わりに、増分回転可能なテーブルや、水平方向に循環するコンベア、ｘ−ｙテーブル等を使用することもできる。
【００４０】
支持プラットホームに連結されたセンタリングピンをセンタリングスリーブとして設計し、ホルダ２０に配置されたスリーブをセンタリングスリーブに位置決めできるピンと交換することもできる。
【００４１】
環状製品を保持するため、支持プラットホームに真空ダクトを設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による搬送装置の一部の側面図である。
【図２】 図１に示す搬送装置のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】 センタリングピンに関してピックアップ装置の整合を行なう際の図１に示す搬送装置の詳細図である。
【図４】 センタリングピンに関してピックアップ装置の整合を完了した際の図１に示す搬送装置の詳細図である。

Claims (9)

1. 互いに対して移動できる少なくとも一つの第１及び第２のピックアップ装置を有し、前記第１ピックアップ装置にはセンタリングピンが設けられ、ピックアップ装置の少なくとも一つには支持装置が設けられ、ピックアップ装置の少なくとも一つには長さ方向軸線に沿って延びるペグが設けられている、環状製品の搬送に適した搬送装置において、
   前記第２ピックアップ装置には、前記センタリングピンの周囲に位置決めできるスリーブが設けられ、少なくとも一つのピックアップ装置には、長さ方向軸線に沿って前記センタリングピン又は前記スリーブと平行に延びるペグが設けられ、
   （ａ）前記ペグは、前記センタリングピン又は前記スリーブから遠い方の側で、柔軟で比較的可撓性の材料から製造され搬送方向に移動できるコンベアベルトに連結されているので、または（ｂ）前記ペグは、当該ペグに連結されたセンタリングピンまたはスリーブをこれと協働するスリーブまたはセンタリングピンに関して適正に整合できるよう曲げることができるものであるので、このペグは、前記長さ方向軸線に対して横方向に延びる少なくとも一つの揺動軸線を中心として揺動できる、ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１ピックアップ装置には、前記センタリングピンに対して横方向に延びる支持プラットホームを持つ支持装置が設けられ、前記ペグは前記センタリングピンから遠い方の側で前記支持プラットホームに連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２ピックアップ装置には、前記スリーブの周囲に配置された把持装置が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記ペグは、前記支持プラットホームから遠い方の側が、搬送方向に移動できるコンベアベルトに連結されていることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の搬送装置。
5. 前記ペグは、搬送方向及び搬送方向と反対方向に揺動できることを特徴とする、請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記ペグは、長さ方向軸線と平行な方向に移動してコンベアベルトを弾性変形させることを特徴とする、請求項２又は３に記載の搬送装置。
7. 前記スリーブは、前記センタリングピンに近い方の側が円錐形をなして末広がりになっていることを特徴とする、請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記センタリングピンは、前記支持プラットホームから遠い方の側が円錐形をなして先細になっていることを特徴とする、請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 前記把持装置には吸引カップが設けられていることを特徴とする、請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の搬送装置。

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