NL1016733C2 - Transportinrichting geschikt voor het transporteren van ringvormige producten. - Google Patents

Description

!

Korte aanduiding: Transportinrichting geschikt voor het transporteren van ringvormige producten.

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrich-5 ting geschikt voor het transporteren van ringvormige producten, welke transportinrichting is voorzien van ten minste een eerste en tweede ten opzichte van elkaar verplaatsbare opname-inrichtingen, waarbij de eerste opname-inrichting is voorzien van een centreerpen, ten minste een van de opname-inrichtingen is voorzien van een ondersteuningsinrichting en ten 10 minste een van de opname-inrichtingen is voorzien van een zich langs een lengteas uitstrekkende paal.

Bij een dergelijke, uit de internationale octrooiaanvrage WO 00/50321 bekende transportinrichting die geschikt is voor het transporteren van optische registratiedragers zoals CD, DVD, worden de 15 CD’s door een horizontaal verplaatsbare balk omvattende opname-inrichting in horizontale richting verplaatst. De transportrichting is verder voorzien van een onder de horizontaal verplaatsbare balk gelegen tweede balk die enkel in verticale richting verplaatsbaar is. Deze tweede balk vormt een andere opname-inrichting en is voorzien van een aantal zich dwars op de 20 balk uitstrekkende palen die aan een van de balk afgekeerde zijde zijn voorzien van draagplateaus omvattende ondersteuningsinrichtingen en aan van de palen afgekeerde zijde van de draagplateaus gelegen centreerpennen.

De CD’s of DVD’s vormen ringvormige producten welke zijn voorzien van een centreergat.

25 Het transporteren van de ringvormige producten met behulp van deze bekende transportinrichting geschiedt als volgt. Op elk draagplateau wordt een ringvormig product gelegd waarbij de centreerpen zich door het in het ringvormige product aanwezige gat heen steekt. Vervolgens wordt de balk in neerwaartse richting verplaatst ten gevolge 30 waarvan de producten op de horizontaal verplaatsbare balk komen te rusten, waarna de horizontale balk in horizontale richting wordt verplaatst. Daarna wordt de verticaal verplaatsbare balk in opwaartse richting verplaatst, waarbij de centreerpennen door de gaten van de ringvormige producten heen worden gestoken. Indien een ringvormig product niet nauwkeurig ten opzichte 35 van de centreerpen is uitgericht, zal de centreerpen in aanraking komen met de rand van het gat in het ringvormige product. Indien het slechts 1016?33 2 een geringe afwijking betreft zal door het contact tussen de rand van het ringvormige product en de centreerpen een uitrichting van het ringvormige product ten opzichte van de centreerpen plaatsvinden.

Hierbij bestaat het risico dat door de centreerpen de 5 rand van het gat wordt beschadigd waardoor het ringvormige product moet worden afgekeurd.

De uitvinding beoogt een transportinrichting te verschaffen waarbij op eenvoudige wijze een ringvormig product nauwkeurig om een centreerpen kan worden gepositioneerd, waarbij slijtage of 10 beschadiging van het product wordt voorkomen.

Dit doel wordt bij de transportinrichting volgens de uitvinding bereikt doordat de tweede opname-inrichting is voorzien van een om de centreerpen positioneerbare bus, terwijl verder ten minste een van de opname-inrichtingen is voorzien van een evenwijdig aan de 15 centreerpen of bus, langs een lengteas uitstrekkende paal, die zwenkbaar is om ten minste een zich dwars op de lengteas uitstrekkende zwenkas.

Bij de transportinrichting volgens de uitvinding wordt de van de bus voorziene tweede opname-inrichting samen met het ringvormige product tegenover de centreerpen van de eerste opname-inrichting 20 gepositioneerd, waarna de bus en de centreerpen naar elkaar toe worden verplaatst. Hierbij komt eerst de bus in aanraking met de centreerpen. Indien de bus en de centreerpen niet coaxiaal zijn gelegen zal door het onderling contact tussen de bus en de centreerpen een kracht op de paal worden uitgeoefend ten gevolge waarvan de paal zal zwenken. De paal kan 25 hierbij bij voorkeur in elke willekeurige richting zwenken en zodoende een bolsegment beschrijven. Hierbij worden de paal, de centreerpen en de bus ten opzichte van elkaar uitgelijnd. Pas daarna wordt het ringvormige product van de tweede opname-inrichting naar de eerste opname-inrichting overgebracht. Op deze wijze wordt het ringvormige product nauwkeurig om 30 de centreerpen heen gepositioneerd, waarbij ongewenst contact tussen de rand van het gat in het ringvormige product en de centreerpen wordt vermeden.

Bij het van een om de centreerpen heen gelegen positie af tillen van het ringvormige product wordt de bus over de centreerpen 35 heen gepositioneerd waarbij voor het uitlijnen van de centreerpen ten opzichte van de bus een zwenking van de paal kan optreden. Nadat de bus 101 6733 3 en de centreerpen ten opzichte van elkaar zijn uitgelijnd, wordt het ringvormige product door de tweede opname-inrichting opgenomen.

De bus en de centreerpen kunnen van materialen zijn vervaardigd die geschikt zijn om regelmatig met elkaar in wrijvingscontact 5 te worden gebracht, waardoor nagenoeg geen slijtage van de centreerpen en de daarmee samenwerkende bus zal optreden.

Een uitvoeringsvorm van de transportinrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de eerste opname-inrichting is voorzien van de een draagplateau omvattende ondersteuningsinrichting, welk 10 draagplateau zich dwars op de centreerpen uitstrekt, waarbij de paal aan een van de centreerpen afgekeerde zijde met het draagplateau is verbonden.

Door het draagplateau wordt een relatief eenvoudige ondersteuning van een ringvormig product verkregen.

Een andere uitvoeringsvorm van een transportinrichting 15 volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de tweede opname-inrichting is voorzien van een om de bus heen gelegen grijpinrichting.

Met behulp van de gri jpinrichting kan het ringvormige product na uitlijning van de bus en de centreerpen, eenvoudig worden opgenomen en vervolgens met behulp van de tweede opname-inrichting naar 20 een gewenste lokatie worden verplaatst.

De gri jpinrichting kan bijvoorbeeld een met behulp van vacuüm werkende zuignap zijn.

Een nog andere uitvoeringsvorm van de transportinrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de paal aan een van 25 het draagplateau afgekeerde zijde is verbonden met een in een transport-richting verplaatsbare transportband.

Met behulp van een transportband kunnen op relatief eenvoudige wijze een aantal door palen ondersteunde draagplateaus tegelijkertijd worden verplaatst. De aandrijving van de transportband kan 30 relatief onnauwkeurig zijn waarbij door het zwenken van de palen toch een goede uitlijning ten opzichte van de opname-inrichting mogelijk is. De paal zal hierbij ten minste zwenken in en tegengesteld aan de transport-richting.

Een verdere uitvoeringsvorm van de transportinrichting 35 volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de paal in een evenwijdig aan de lengteas uitstrekkende richting verplaatsbaar is onder elastische S- ,Γΐ Λ \r r ^ , ) .. ·' *"w 4 vervorming van de transportband.

Door de elastische vervorming van de transportband kan de paal zowel een translerende als roterende geringe verplaatsing ten opzichte van de transportband ondergaan ten gevolge waarvan een goede 5 uitlijning ten opzichte van de bus moge!ijk is.

Een verdere uitvoeringsvorm van de transportinrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de paal buigbaar is.

Door een buigbare paal is eveneens een goede uitlijning van de met de paal verbonden centreerpen ten opzichte van de daarmee 10 samenwerkende bus mogelijk.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin: fig. 1 een zijaanzicht van een gedeelte van een transportinrichting volgens de uitvinding toont, 15 fig. 2 een dwarsdoorsnede volgens de lijn II-II van de in fig. 1 weergegeven transportinrichting toont, fig. 3 en 4 details van de in fig. 1 weergegeven transportinrichting tonen tijdens het uitrichten en het uitgericht zijn van de opname-inrichting ten opzichte van de centreerpen.

20 In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van eenzelfde verwijzingscijfer.

Fig. 1 toont een zijaanzicht van een gedeelte van een transportinrichting 1 volgens de uitvinding, die is voorzien van een om wielen 2 heen geslagen eindloze transportband 3. Van de wielen 2 is in 25 fig. 1 slechts een enkel wiel 2 zichtbaar. Het wiel 2 is roteerbaar in de door pijl PI aangegeven richting om as 4. Aan de transportband 3 zijn een aantal zich dwars op de transportband 3 uitstrekkende palen 5 bevestigd. Nabij de bevestiging 6 van elke paal 5 met de transportband 3 is een element 7 gelegen. Het element 7 is aan van de paal 5 afgekeerde 30 zijde van de transportband 3 gelegen. In elk wiel 2 zijn twee diametraal tegenover elkaar gelegen uitsparingen 8 voorzien waarin de elementen 7 kunnen worden gepositioneerd.

Elke paal 5 strekt zich uit langs een lengteas 9. Elke paal 5 is aan een van de transportband 3 afgekeerde zijde voorzien van 35 een zich dwars op de lengteas 9 uitstrekkende draagplateau 10. Aan een van de paal 5 afgekeerde zijde is op elk draagplateau 10 een centreerpen 11 1 01 67 3 3 5 gelegen. De paal 5, het draagplateau 10 en de cnetreerpen 11 vormen een eerste opname-inrichting.

De transportinrichting is verder voorzien van een aantal op vaste posities ten opzichte van de transportband 3 opgestelde, tweede 5 opneeminrichtingen 12 die ten minste verplaatsbaar zijn in een evenwijdig aan de lengteassen 9 uitstrekkende richting.

Op de aan de bovenzijde van de transportband 3 aanwezige draagplateaus 10 kunnen ringvormige producten 13 zoals CD’s of DVD’s worden gepositioneerd en met behulp van de transportband 3 in de door pijl P2 10 aangegeven richting worden getransporteerd. De ringvormige producten 13 worden hierbij getransporteerd tussen bewerkingsinrichtingen. Dergelijke bewerkingsinrichtingen zijn op zich bekend en zullen derhalve niet nader worden toegelicht.

Om te voorkomen dat op de ringvormige producten 13 15 aangebrachte vloeistoffen de transportband 3 vervuilen, is de transportinrichting 1 voorzien van twee L-vormige afschermkappen 14 die in lengterichting van de transportband 3 gezien aan weerszijden van de palen 5 zijn gelegen (zie fig. 2). Bovendien vormen de L-vormige afschermkappen aanslagen van de paal bij relatief grote zwenkingen in een dwars op de 20 transportrichting uitstrekkende richting, waardoor overbelasting van de paal wordt voorkomen.

De werking van de transportinrichting 1 volgens de uitvinding zal aan de hand van fig. 3 en 4 nader worden toegelicht.

Hierbij wordt uitgegaan van een situatie waarop er reeds 25 een ringvormig product 13 op een draagplateau 10 van een paal 5 is gelegen.

Zoals in fig. 3 duidelijk zichtbaar omvat de centreerpen 11 een eerste, met het draagplateau 10 verbonden gedeelte 15 met een relatief grote diameter, welke diameter nagenoeg overeenkomt met de diameter van het in het ringvormige product 13 aanwezige gat 16. Het 30 eerste gedeelte 15 gaat via een taps toelopend gedeelte 17 over in een ringvormig gedeelte 18. Het ringvormig gedeelte 18 is met een bol segment 19 verbonden waarvan een van het draagplateau 10 afgekeerde zijde taps toeloopt.

Zoals eveneens duidelijk zichtbaar in fig. 3 omvat de 35 opname-inrichting 12 een houder 20 waarin een cilindrische bus 21 is gelegen. De cilindrische bus 21 loopt naar een naar het draagplateau 10 • * 1 ' ’ \'· ^ i · ) » 1 6 gerichte zijde taps uit. Om de bus 21 heen is een ringvormige zuignap 22 gelegen die via kanalen 23 is aangesloten op een vacuüminrichting (niet weergegeven). De zuignap 22 is in axiale richting gezien dichter nabij het draagplateau 10 gelegen dan de bus 21.

5 Met behulp van de transportband 3 wordt het ringvormige product 13 naar een gewenste positie onder een opneeminrichting 12 gebracht. Zodra deze positie is bereikt, wordt de transportband 3 stilgezet. De nauwkeurigheid waarmee de positie wordt bereikt ligt in de orde van bijvoorbeeld 0,5 - 1 mm.

10 Voor het opnemen van het ringvormige product 13 met behulp van de opneeminrichting 12 wordt de houder 20 in de door pijl P3 aangegeven richting naar het ringvormige product 13 toe verplaatst. Het taps uitlopende gedeelte 24 van de bus 21 komt hierbij als eerste in aanraking met het taps toelopende gedeelte van het bol segment 19. Indien 15 de hartlijn van de bus 21 niet samenvalt met de lengteas 9 van de paal 5 en de centreerpen 11, zal door het verder verplaatsen van de houder 20 in de door pijl P3 aangegeven richting een kracht op de centreerpen 11 worden uitgeoefend ten gevolge waarvan de centreerpen 11 en de daarmee verbonden paal 5 in de door de dubbele pijl P4 aangegeven richting zal 20 gaan zwenken. Door het verder verplaatsen van de houder 20 in de door pijl P3 aangegeven richting zal ook de onderrand 25 van de houder 20 in aanraking komen met het taps toelopende gedeelte 17 waardoor een verdere centrering plaatsvindt. Op het moment dat de zuignap 22 tegen het ringvormige product 13 aan komt te liggen, is de centreerpen 11 door het 25 zwenken van de paal 5 in de door pijl P4 aangegeven richting nauwkeurig ten opzichte van de houder 20 uitgelijnd. Zodra de zuignap 22 het ringvormige product 13 raakt, wordt via de leiding 23 vacuüm in de zuignap 22 aangebracht. Op dat moment is de in fig. 4 weergegeven situatie bereikt. Het ringvormige product 13 kan nu van het draagplateau 10 af 30 worden getild door het in een aan pijl P3 tegengestelde richting verplaatsen van de houder 20 van de opneeminrichting 12. Het ringvormige product 13 is hierbij nauwkeurig ten opzichte van de houder 20 uitgelicht.

Nadat op het ringvormige product 13 de gewenste bewerkingen zijn uitgevoerd, wordt met behulp van de houder 20 het 35 ringvormige product 13 weer op een draagplateau 10 gepositioneerd. Ook hierbij zal op eenzelfde wijze als hierboven beschreven, een uitlijning 101 67 3 3 7 van de bus 21 en de centreerpen 11 plaatsvinden onder een zwenking van de paal 5 in de door dubbele pijl P4 aangegeven richtingen. Tevens is het hierbij mogelijk dat door de op de centreerpen 11 uitgeoefende krachten de paal 5 enigszins in de door pijl P5 aangegeven richting in de 5 transportband 3 wordt gedrukt. De transportband 3 is vervaardigd uit buigzaam, relatief flexibel materiaal dat eenvoudig een dergelijke elastische vervorming kan ondergaan.

Bij de transportinrichting volgens de uitvinding is het op de hierboven beschreven wijze mogelijk om ondanks een relatief 10 onnauwkeurig transportsysteem zoals een transportband toch een nauwkeurige centrering van de ringvormige producten 13 ten opzichte van de opname-in-richtingen 12 te realiseren.

Het is ook mogelijk om de tweede opname-inrichting 12 van een zwenkbare paal 5 te voorzien, waarbij de paal 5 wordt verbonden 15 met de houder 20.

Het is ook mogelijk om in plaats van de zuignap 22 een andere grijpinrichting zoals grijparmen, haken toe te passen.

Het is ook mogelijk om in plaats van een transportband een stapsgewijs roteerbare tafel, een horizontaal ronddraaiende band, een 20 x-y-tafel etc. toe te passen.

Het is ook mogelijk om de met het draagplateau verbonden centreerpen als centreerbus uit te voeren, en de in de houder 20 gelegen bus te vervangen door een in de centreerbus positioneerbare pen.

Het is ook mogelijk om het draagplateau te voorzien 25 van vacuümkanalen om dit ringvormige product vast te houden.

Claims (10)

1. Transportinrichting geschikt voor het transporteren van ringvormige producten, welke transportinrichting is voorzien van ten 5 minste een eerste en tweede ten opzichte van elkaar verplaatsbare opname-inrichtingen, waarbij de eerste opname-inrichting is voorzien van een centreerpen, ten minste een van de opname-inrichtingen is voorzien van een ondersteuningsinrichting en ten minste een van de opname-inrichtingen is voorzien van een zich langs een lengteas uitstrekkende paal, met het 10 kenmerk, dat de tweede opname-inrichting is voorzien van een om de centreerpen positioneerbare bus, terwijl verder ten minste een van de opname-inrichtingen is voorzien van een evenwijdig aan de centreerpen of bus, langs een lengteas uitstrekkende paal, die zwenkbaar is om ten minste een zich dwars op de lengteas uitstrekkende zwenkas.

2. Transportinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de eerste opname-inrichting is voorzien van de een draagplateau omvattende ondersteuningsinrichting, welk draagplateau zich dwars op de centreerpen uitstrekt, waarbij de paal aan een van de centreerpen afgekeerde zijde met het draagplateau is verbonden.

3. Transportinrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de tweede opname-inrichting is voorzien van een om de bus heen gelegen grijpinrichting.

4. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de paal aan een van het draagplateau 25 afgekeerde zijde is verbonden met een in een transportrichting verplaatsbare transportband.

5. Transportinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de paal zwenkbaar is in en tegengesteld aan de transportrichting.

6. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies 2 of 3, met het kenmerk, dat de paal in een evenwijdig aan de lengteas uitstrekkende richting verplaatsbaar is onder elastische vervorming van de transportband.

7. Transportinrichting volgens een der voorgaande 35 conclusies, met het kenmerk, dat de paal buigbaar is.

8. Transportinrichting volgens een der voorgaande 1 01 6? ,1 conclusies, met het kenmerk, dat de bus aan een naar de pen toegekeerde zijde taps uitloopt.

9. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de centreerpen aan een van het 5 draagplateau afgekeerde zijde taps toeloopt.

10. Transportinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de grijpinrichting is voorzien van een zuignap. .1 01 67 3 3