CN107461397B - 双轴铰链及使用此双轴铰链的终端机器 - Google Patents

双轴铰链及使用此双轴铰链的终端机器 Download PDF

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Abstract

一种双轴铰链具第一铰链部、第二铰链部及轴方向连结装置。第一铰链部具有：第一及第二A铰链轴，各自端部侧组装固定于第一及第二框体侧的第一及第二组装托架；第一半径方向连结装置，连结第一与第二A铰链轴。第二铰链部具有：第一及第二B铰链轴，配置在第一及第二A铰链轴的轴方向；第二半径方向连结装置，连结第一与第二B铰链轴；转动控制装置，控制第一与第二B铰链轴的转动。轴方向连结装置具有：接合夹具，使第一及第二A铰链轴与第一及第二B铰链轴的自由端侧卡止；第一及第二接合件，吸收第一及第二A铰链轴的轴间距离的变动，传递至第一与第二B铰链轴。

Description

双轴铰链及使用此双轴铰链的终端机器
技术领域
本发明涉及一种双轴铰链及使用此双轴铰链的终端机器，该双轴铰链用以使笔记本电脑或可携式个人计算机、PDA等终端机器的第一框体与第二框体可相对地开合，对于两框体的开合轴间距离多样的不同的机种，能仅由少量的零件更换来组装。
背景技术
具有设置键盘部的第一框体和设置显示器部的第二框体的笔记本电脑、可携式个人计算机、PDA、或移动电话等终端机器中，以可开合的方式连结第一框体与第二框体的双轴铰链已经众所周知。
以往，这样的双轴铰链已知由本发明人申请的日本特开2016-1052号公开专利公报记载。对于该专利文献1所记载的双轴铰链，使分别组装于第一框体及第二框体的第一铰链轴及第二铰链轴以复数的连结构件成为在互相平行的状态下可转动的构成，并且设置有转动控制装置，该转动控制装置由控制前述第一铰链轴及第二铰链轴的转动的同步转动控制机构、摩擦扭矩产生装置和转动推动装置等构成，通过该转动控制装置，可控制第一铰链轴及第二铰链轴的转动，但无法调节第一铰链轴及第二铰链轴之间的双轴间距离。
另一方面，对于笔记本电脑或移动电话等终端机器，其薄型化在每年都是重要的课题，当使用如前述的双轴铰链时，第一框体与第二框体的厚度，取决于铰链本身所需要的双轴间距离，因此产生了无法因应终端机器的薄型化的问题。另外，终端机器的厚度由于随各制造商而不同，因此，需要制造各种厚度不同的终端机器用于双轴铰链，相当繁杂。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种双轴铰链及使用此双轴铰链的终端机器，该双轴铰链仅以一种即可因应各种厚度不同的终端机器。
为了达成上述目的，本发明的双轴铰链使终端机器的第一框体与第二框体以可开合的方式连结四轴所构成的双轴铰链，其特征在于包含：第一铰链部、第二铰链部及轴方向连结装置，其中，该第一铰链部具有：第一A铰链轴，其端部侧组装固定于框体侧的第一组装托架；第二A铰链轴，其端部侧同样地组装固定于前述第二框体侧的第二组装托架；第一半径方向连结装置，使前述第一A铰链轴与前述第二A铰链轴，以互相保持为平行状态、可调节互相的轴间距离并可旋转的方式连结；该第二铰链部具有：第一B铰链轴，配置在前述第一A铰链轴的轴方向；第二B铰链轴，配置在前述第二A铰链轴的轴方向；第二半径方向连结装置，使前述第一B铰链轴与前述第二B铰链轴，以保持为平行状态、在半径方向可旋转的方式连结；转动控制装置，控制前述第一B铰链轴与前述第二B铰链轴的转动；该轴方向连结装置具有：接合夹具，使前述第一A铰链轴及前述第二A铰链轴、与前述第一B铰链轴及前述第二B铰链轴的各自由端侧，以不会与轴方向分离的方式卡止；第一接合件及第二接合件，保持于前述接合夹具，吸收前述第一A铰链轴与前述第二A铰链轴的轴间距离的变动，以转动驱动力传递至前述第一B铰链轴与前述第二B铰链轴，所述第一接合件及所述第二接合件在其各主体部的一端部侧分别具有第一卡合槽，所述第一卡合槽在半径方向以可滑动的方式卡合于設在所述第一A铰链轴及所述第二A铰链轴各一端部侧的第一A导引凸部及第二A导引凸部。
此时，本发明的前述第一半径方向连结装置可由单数或复数的轴部保持构件构成，其以可拆卸的方式装设于前述第一A铰链轴与前述第二A铰链轴，使前述第一A铰链轴与前述第二A铰链轴以可转动的方式贯穿保持。
此外，本发明的前述转动控制装置具有对前述第一B铰链轴设置的第一摩擦扭矩产生装置以及对前述第二B铰链轴所设置的第二摩擦扭矩产生装置。
此外，本发明的前述转动控制装置具有从既定转动角度来转动推动所述第一B铰链轴的第一转动推动装置及从既定转动角度来转动推动所述第二B铰链轴的第二转动推动装置。
此外，本发明中，前述第一接合件及第二接合件在其各主体部的另一端侧具有第二卡合槽，该第二卡合槽与设置于前述第一B铰链轴与前述第二B铰链轴的端部的第一B导引凸部及第二B导引凸部在半径方向以可滑动的方式卡合。
此外，在本发明中，前述第一接合件及第二接合件在前述第一A铰链轴与前述第二A铰链轴的各自端部设置为一体，其构成的特征在于，在该前述第一B铰链轴与前述第二B铰链轴侧，具有与设置于该第一B铰链轴与该第二B铰链轴的端部的第一B导引凸部以及与第二B导引凸部在半径方向以可滑动的方式卡合的第二卡合槽。
此外，前述第一铰链部、前述第二铰链部及前述轴方向连结装置，收纳固定于铰链盒内。
此外，本发明的前述轴部保持构件，其特征在于，具有将前述第一A铰链轴与前述第二A铰链轴由半径方向嵌入的一对保持槽，其在轴方向交互地配置。
而本发明终端机器，其特征在于，使用上述各个记载的所述双轴铰链。
本发明为如上所述构成，因此能以简单的构成，调节第一铰链部的第一A铰链轴与第二A铰链轴的轴间距离，由此，不须改变第二铰链部的构成与功能，而可因应具有各种厚度的终端机器。
附图说明
图1显示组装有本发明的双轴铰链的例如终端机器的示例的笔记本电脑，(a)为由前方观看第二框体对第一框体呈开启状态下的斜视图，(b)为由后方观看第一框体与第二框体为闭合状态下的斜视图。
图2为本发明的双轴铰链的实施例的局部放大斜视图。
图3为图2所示的双轴铰链的分解斜视图。
图4为由与图3不同方向观看的双轴铰链的分解斜视图。
图5为图2～图4所示的双轴铰链中第一A铰链轴(第二A铰链轴也相同)的放大说明图，(a)为沿其轴方向的放大截面图，(b)为其放大俯视图，(c)为其放大前视图，(d)为其放大左侧视图，(e)为其放大右侧视图，(f)为其放大仰视图。
图6为显示图2～图4所示双轴铰链中，构成其第一半径连结装置的轴部保持构件中的一片的前视图。
图7为图2～图4所示的双轴铰链中的接合夹具的放大说明图，(a)为其放大前视图，(b)为其放大左侧视图，(c)为其放大右侧视图。
图8为图2～图4所示的双轴铰链中的第一接合件(第二接合件也相同)的放大说明图，(a)为其放大前视图，(b)为其放大左侧视图，(c)为其放大右侧视图。
图9为图2～图4所示的双轴铰链中的第一B铰链轴(第2B铰链轴也相同)的放大说明图，(a)为其放大前视图，(b)为其放大俯视图，(c)为其放大左侧视图。
图10为图2～图4所示的双轴铰链中的齿轮支架构件的放大说明图，(a)为其放大前视图，(b)为其放大右侧视图，(c)为其放大C－C截面图。
图11为图2～图4所示的双轴铰链中的同步转动装置所使用的中间齿轮的放大说明图，(a)为其放大俯视图，(b)为其放大前视图，(c)为其放大俯视图。
图12为图2～图4所示的双轴铰链中的第一转动推动装置及第二转动推动装置所使用的凸轮板的放大说明图，(a)为其放大斜视图，(b)为其放大左侧视图，(c)为其放大前视图，(d)为其放大右侧视图。
图13为图2～图4所示的双轴铰链中的第一转动推动装置及第二转动推动装置所使用的第一凸轮从动件(第二凸轮从动件也相同)的放大说明图，(a)为其放大斜视图，(b)为其放大左侧视图，(c)为其放大前视图，(d)为其放大右侧视图。
图14为图2～图4所示的双轴铰链中的组装保持板的放大说明图，(a)为其放大右侧视图，(b)为其放大后视图。
图15为图2～图4所示的双轴铰链中的铰链盒的放大说明图，(a)为沿其轴方向的放大截面图，(b)为其放大左侧视图，(c)为其放大D－D截面图，(d)为其放大右侧视图。
图16为说明图2～图4所示的双轴铰链中的轴方向连结装置部分的前视图。
图17为说明图16所示的轴方向连结装置部分的纵截面图。
图18为说明第二铰链部组装于图15所示的铰链盒的状态的纵截面图。
图19为显示本发明的双轴铰链的动作的说明图，(a)为第二框体对第一框体为闭合状态下的双轴铰链的侧视图，(b)为显示此状态下的第一A铰链轴及第二A铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图(该截面位置，为沿图2中所示的A－A线的位置。以下相同。)(c)为显示此状态下的第一B铰链轴及第二B铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图(该截面位置，为沿图2中所示的B－B线的位置。以下相同。)。
图20为显示本发明的双轴铰链的动作的说明图，(a)为第二框体对第一框体为开启90°状态下的双轴铰链的侧视图，(b)为显示此状态下的第一A铰链轴及第二A铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图(c)为显示此状态下的第一B铰链轴及第二B铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图。
图21为显示本发明的双轴铰链的动作的说明图，(a)为第二框体对第一框体为开启180°状态下的双轴铰链的侧视图，(b)为显示此状态下的第一A铰链轴及第二A铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图(c)为显示此状态下的第一B铰链轴及第二B铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图。
图22为显示本发明的双轴铰链的动作的说明图，(a)为第二框体对第一框体为开启270°状态下的双轴铰链的侧视图，(b)为显示此状态下的第一A铰链轴及第二A铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图(c)为显示此状态下的第一B铰链轴及第二B铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图。
图23为显示本发明的双轴铰链的动作的说明图，(a)为第二框体对第一框体为开启360°状态下的双轴铰链的侧视图，(b)为显示此状态下的第一A铰链轴及第二A铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图(c)为显示此状态下的第一B铰链轴及第二B铰链轴与第一接合件及第二接合件的转动位置的截面图。
具体实施方式
以下根据附图说明将本发明的双轴铰链使用于终端机器的示例的笔记本电脑时的实施例，本发明的双轴铰链使终端机器的第一框体与第二框体以可开合的方式连结四轴所构成的双轴铰链，其包含有下述构成：第一铰链部A、第二铰链部B及轴方向连结装置C，其中，该第一铰链部A具有：第一A铰链轴10，其端部侧组装固定于第一框体2侧的第一组装托架11；第二A铰链轴12，其端部侧同样地组装固定于前述第二框体3侧的第二组装托架13；第一半径方向连结装置14，使前述第一A铰链轴10与前述第二A铰链轴12，以互相保持为平行状态、可调节互相的轴间距离并可旋转而与半径方向不分离的方式连结；该第二铰链部B具有：第一B铰链轴15，配置在前述第一A铰链轴10的轴方向；第二B铰链轴16，配置在前述第二A铰链轴12之轴方向；如图3与图4所示的第二半径方向连结装置D，使前述第一B铰链轴15与前述第二B铰链轴16以保持为平行状态并可转动的方式在半径方向不分离地连结；如图3与图4所示的转动控制装置E，控制前述第一B铰链轴15与前述第二B铰链轴16的转动；该轴方向连结装置C具有：接合夹具24，使前述第一A铰链轴10及前述第二A铰链轴12与前述第一B铰链轴15及前述第二B铰链轴16的各自由端侧以不会与轴方向分离的方式卡止；第一接合件22及第二接合件23，保持于前述接合夹24，吸收前述第一A铰链轴10与前述第二A铰链轴12的轴间距离的变动，以转动驱动力传递至前述第一B铰链轴15与前述第二B铰链轴16。
另外，可使用本发明的双轴铰链的设备，如上所述，并不限定于笔记本电脑，可广泛使用于具有相互以可开合的方式连结的第一框体与第二框体的可携式个人计算机、PDA等各种终端机器。另外，在本说明书与权利要求的范围中，将第一摩擦扭矩产生装置与第二摩擦扭矩产生装置合并称为摩擦扭矩产生装置，将第一转动推动装置与第二转动推动装置合并称为转动推动装置。另外，将第一弹性装置与第二弹性装置合并称为弹性装置。
图1(a)、(b)显示作为使用本发明的双轴铰链的终端机器的示例的笔记本电脑1。该笔记本电脑1，通过将设置有键盘部2a的第一框体2与设置有显示器部3a的第二框体3，以分别位于其后端部的左右部位的本发明的一对双轴铰链4与5，以可开合的方式连结而构成。
在该场合的双轴铰链4与5，除组装方向不同外两者为相同的构成，以下仅说明以元件符号4显示的其中一个，以元件符号5显示的另一个的说明，除特别必要时则省略。
(第一铰链部的构成)
第一铰链部A如图2～图21所示，由第一A铰链轴10、第二A铰链轴12、及第一半径方向连结装置14构成，其中，第一A铰链轴10，其端部侧组装固定于第一框体2侧的第一组装托架11；第二A铰链轴12，其端部侧同样地组装固定于前述第二框体3侧的第二组装托架13；第一半径方向连结装置14，使前述第一A铰链轴10与前述第二A铰链轴12，以互相保持为平行状态、可调节互相的轴间距离并可旋转而与半径方向不分离的方式连结。
第一A铰链轴10如图5所示，由下述所构成：其端部侧的截面呈扁平状而在其表面设有组装孔10b、10b的组装板部10a、接续于该组装板部10a所设置的中间凸缘部10c、接续该中间凸缘部10c所设置的大径圆形轴部10d、接续该大径圆形轴部10d所设置的小径圆形轴部10e、接续该小径圆形轴部10e所设置的前端侧凸缘部10f和在该前端侧凸缘部10f的前端侧端面所设置的第一A导引凸部10g。第二A铰链轴12与第一A铰链轴10的构成相同，如同图5的括号内的元件符号所示，由下述所构成：其端部侧的截面呈扁平状而在其表面设有组装孔12b、12b的组装板部12a、接续于该组装板部12a所设置的中间凸缘部12c、接续该中间凸缘部12c所设置的大径圆形轴部12d、接续该大径圆形轴部12d所设置的小径圆形轴部12e、接续该小径圆形轴部12e所设置的前端侧凸缘部12f和在该前端侧凸缘部12f的前端侧端面所设置的第二A导引凸部12g。
如图2～图5所示，在第一A铰链轴10的前述组装板部10a，组装有第一组装托架11，将此第一组装托架11组装于前述组装板部10a的组装方法，通过将穿过第一A铰链轴10的两个组装孔10b、10b与第一组装托架11的两个组装孔11a、11a的安装销10h、10i的各端部铆接而成。而第一组装托架11，通过该第一组装托架11所设置的三个组装孔11b、11b、11b，使用附图上省略的组装螺丝组装于第一框体2的顶面侧而构成。另外，前述安装销10h、10i也可作为组装螺丝。
在第二A铰链轴12的前述组装板部12a组装有第二组装托架13，将此第二组装托架13组装于前述组装板部12a的方法，通过将穿过第二A铰链轴12的两个组装孔12b、12b与第二组装托架13的两个组装孔13a、13a的安装销12h、12i的各端部铆接而成。
而第二组装托架13，由该第二组装托架13所设置的三个组装孔13b、13b、13b，使用附图上省略的组装螺丝组装于第二框体3的顶面侧而构成。另外，前述安装销12h、12i也可作为组装螺丝。
(第一半径方向连结装置)
接着，说明使前述第一A铰链轴10与第二A铰链轴12保持着在维持平行状态下转动、且可使其轴间距离变动的第一半径方向连结装置14。如图2～图5所示，此第一半径方向连结装置14为了因应组装对象的终端机器的厚度或型式而改变前述第一A铰链轴10与第二A铰链轴的轴间距离，对于终端机器来说是对于第一A铰链轴10与第二A铰链轴12为可拆卸的构成。此第一半径方向连结装置14由四片轴部保持构件141～144构成，这些四片轴部保持构件141～144组装于第一A铰链轴10的小径圆形轴部10e及第二A铰链轴12的小径圆形轴部12e。
也就是说，这些四片轴部保持构件141～144都为相同形状、相同大小的构件。轴部保持构件141～144是如图所示(在图6显示轴部保持构件141单品)的构成，具有主体部141a～144a、第一钩部141b～144b、第一保持槽141c～144c、插入口141d～144d、狭窄部141e～144e、第二钩部141f～144f、第二保持槽141g～144g、插入口141h～144h和狭窄部141i～144i，在其下侧的第一保持槽141c～144c通过下侧的插入口141d～144d嵌入前述第一A铰链轴10的小径圆形轴部10e，在上侧的第二保持槽141g～144g通过上侧的插入口141h～144h嵌入前述第二A铰链轴12的小径圆形轴部12e。因此，通过前述第一保持槽141c～144c与第二保持槽141g～144g的中心间的距离s，决定了第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离s(例如，5.05mm)，通过使用此距离不同的其他轴部保持构件，可因应其他机种的终端机器。
也就是说，图示的实施例中，如图6所示，前述第一保持槽141c～144c与第二保持槽141g～144g的各宽度设定成与前述第一A铰链轴10的小径圆形轴部10e及第二A铰链轴12的小径圆形轴部12e的直径相等，而前述插入口141d～144d及141h～144h的开口宽度设定成比前述第一保持槽141c～144c与第二保持槽141g～144g的直径稍窄。由此，在前述第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的各小径圆形轴部10e和12e由前述插入口141d～144d及141h～144h嵌入时，前述狭窄部141e～144e及141i～144i会稍微弯曲使第一钩部141b～144b朝外侧扩展，以使其通过插入口141d～144d及141h～144h，到达第一保持槽141c～144c及141g～144g，由此可保持安定的转动。如图3(一并参照图2)所示，接着，将轴部保持构件142与前述轴部保持构件141以相反方向嵌入，并使轴部保持构件143及144互相地以相反方向嵌入。如以上的方式将轴部保持构件141～144组装于第一A铰链轴10与第二A铰链轴12时，也可事先使靠近第一A铰链轴10的小径圆形轴部10e的前端侧凸缘部10f的部分嵌入接合夹具24的保持槽24c，使第二A铰链轴12的小径圆形轴部12e的前端侧凸缘部12f的部分嵌入接合夹具24的保持槽24f。
另外，该轴部保持构件141～144的第一保持槽141c～144c与第二保持槽141g～142g将其作为第一保持孔与第二保持孔，也可通过使各个轴部保持构件所设置的第一保持孔与第二保持孔之间的宽度改变成相同宽度，来改变第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离。在该场合，前端侧凸缘部的外径必须改变。另外，轴部保持构件的片数并不限定于实施例所述的数量。
(第二铰链部B的构成)
接着说明第二铰链部B，此第二铰链部B具有：配置在第一A铰链轴10的轴方向的第一B铰链轴15、配置在第二A铰链轴12的轴方向的第二B铰链轴16、使前述第一B铰链轴15与前述第二B铰链轴16以保持为平行状态下可旋转并与半径方向不分离的方式连结第二半径方向的连结装置D以及控制第一B铰链轴15与第二B铰链轴16的转动的转动控制装置E。
第一B铰链轴15是如图所示(在图9显示第一B铰链轴15单品)的构成，其具有：大径圆形轴部15a、卡合凸缘部15b、第一B导引凸部15c、第一异形轴部15d、另一个第二异形轴部15e、螺丝部15f、小径圆形轴部15g、与前端侧卡合的凸缘部15h。第二B铰链轴16与第一B铰链轴15为相同构成，其具有大径圆形轴部16a、卡合凸缘部16b、第二B导引凸部16c、第一异形轴部16d、另一个第二异形轴部16e、螺丝部16f、小径圆形轴部16g、与前端侧卡合的凸缘部16h。
如图2～图4所示，在第一B铰链轴15与第二B铰链轴16之间，设有第二半径方向连接装置D，其以使两者能在平行状态下转动的方式在半径方向连结。该第二半径方向连接装置D在实施例中由后述的转动控制装置E的同步转动装置17的齿轮支架构件18与第一摩擦扭矩产生装置25及第二摩擦扭矩产生装置26的第一摩擦板27与第二摩擦板30、第一转动推动装置33与第二转动推动装置34的凸轮板35和组装保持板44构成，但并不限定于此。总而言之，只要可使第一B铰链轴15与第二B铰链轴16能以维持于平行状态下转动即可。
接着，说明转动控制装置E的同步转动装置17。如图3与图4所示，该同步转动装置17由齿轮支架构件18、中间齿轮19、第一齿轮20和第二齿轮21构成。其中，如图10所示，齿轮支架构件18具有下部突出部18a与上部突出部18b，这些分别设有第一轴承孔18c与第二轴承孔18d，各第一轴承孔18c与第二轴承孔18d分别贯穿着前述第一B铰链轴15的大径圆形轴部15a与第二B铰链轴16的大径圆形轴部16a。因此，前述第一轴承孔18c与第二轴承孔18d的中心间距离设定为与前述第一B铰链轴15及第二B铰链轴16的前述轴间距离t(例如，4.10mm)相等。如图3、图4所示，第一齿轮20具有伞形齿轮部20b，其由设置于其中心部轴方向的异形贯穿孔20a贯穿、卡合前述第一B铰链轴15的第一异形轴部15d的伞形齿轮构成。同样地，第二齿轮21具有伞形齿轮部21b，其由设置于其中心部轴方向的异形贯穿孔21a贯穿、卡合前述第二B铰链轴16的第一异形轴部16d的伞形齿轮构成。另外，中间齿轮19(合并参照图11)的构成为：分别设置于前述齿轮支架构件18的下部突出部18a的上侧与上部突出部18b的下侧的第一轴支架槽18e与第二轴支架槽18f，使轴心设置为共通的下部心轴19a与上部心轴19b，以能转动的方式插入、支撑，并且，分别设置于其下部与上部的下部伞形齿轮部19c与上部伞形齿轮部19d，使前述第一齿轮20与第二齿轮21齿合。
接着，说明转动控置装置E的弹性装置。如图3、图4所示，该弹性装置由第一B铰链轴15侧的第一弹性装置38、与第二B铰链轴16侧的第二弹性装置39构成。第一弹性装置38由复数的盘形弹簧381～387、第一推力垫圈40以及第一扣接螺帽42所构成，该复数的盘形弹簧381～387为弹性构件的示例，各圆形贯穿孔381a～387a使第一B铰链轴15的第二异形轴部15e贯穿而重叠设置；该第一推力垫圈40设置成位于与该盘形弹簧387相邻设置的该异形贯穿孔40a，使第一B铰链轴15的第二异形轴部15e贯穿、卡合；该第一扣接螺帽42，设置成与该第一推力垫圈40相邻而位于第一B铰链轴15的螺丝部15f，使其母螺丝孔42a螺接。另外，盘形弹簧，其全部或一部分能以弹簧垫圈、压缩螺旋弹簧、硬质树脂等周知的弹性构件取代，其个数也没有限定。
同样地，第二弹性装置39由复数的盘形弹簧391～397、第二推力垫圈41以及第二扣接螺帽43所构成，该复数的盘形弹簧391～397位于各圆形贯穿孔391a～397a使第二B铰链轴16的第二异形轴部16e贯穿而重叠设置；该第二推力垫圈41设置成位于与该盘形弹簧397相邻设置的该异形贯穿孔41a，使第二B铰链轴16的第二异形轴部16e贯穿、卡合；该第二扣接螺帽43设置成与该第二推力垫圈41相邻而位于第二B铰链轴16的螺丝部16f，使其母螺丝孔43a螺接。
如后所述，这些第一弹性装置38与第二弹性装置39在第一摩擦扭矩产生装置25及第二摩擦扭矩产生装置26(参照图3、图4)和第一转动推动装置33及第二转动推动装置34使压接力作用下，在前述第一框体2与第二框体3的开合操作时，并且在前述第一B铰链轴15与第二B铰链轴16转动时，使摩擦功能及抽吸功能发挥。
接着，说明转动控制装置E的摩擦扭矩产生装置。如图2～图4所示，该摩擦扭矩产生装置被设置成与前述同步转动装置17相邻，而由第一B铰链轴15侧的第一摩擦扭矩产生装置25和第二B铰链轴16侧的第二摩擦扭矩产生装置26构成。其中，第一摩擦扭矩产生装置25由第一摩擦板27、第一摩擦垫圈28、第二摩擦板30、第二摩擦垫圈31和上述构成的第一弹性装置38所构成。同样地，第二摩擦扭矩产生装置26由第一摩擦板27、第三摩擦垫圈29、第二摩擦板30、第四摩擦垫圈32和上述构成的第二弹性装置39所构成。此处，如图3、图4所示，前述第一摩擦板27(第二摩擦板30也为相同构成，因此将相对应的构成要素的元件符号在括号中表示)具有第一B铰链轴15的第一异形轴部15d贯穿的第一圆形轴孔27a(30a)和前述第二B铰链轴16的第一异形轴部16d贯穿的第二圆形轴孔27b(30b)，在其两面上的这些第一圆形轴孔27a(30a)及第二圆形轴孔27b(30b)的周围，分别设有用以提高摩擦力的格子状加工部27c～27f(30c～30f)。前述第一～第四摩擦垫圈28、29、31、32设置成与第一摩擦板27及第二摩擦板30相邻，而由前述第一弹性装置38及第二弹性装置39分别压接于前述第一摩擦板27及第二摩擦板30。该第一摩擦垫圈28(其他第二～第四摩擦垫圈29、31、32也为相同构成，因此将相对应的构成要素的元件符号在括号中表示)在其中心部具有使第一B铰链轴15的第一异形轴部15d贯穿、卡合的异形贯穿孔28a(29a、31a、32a)，在其两面分别设有用以提高摩擦力的格子状加工部28b、28c(29b、29c、31b、31c、32b、32c)。另外，这些第一至第四摩擦垫圈28、29、31、32通过上述异形贯穿孔28a、29a、31a、32a分别限制了第一B铰链轴15及第二B铰链轴16的转动，但可在轴方向滑动。
接着，说明转动控制装置E的转动推动装置。该转动推动装置由设置在第一摩擦扭矩产生装置25及第二摩擦扭矩产生装置26与前述第一弹性装置38及第二弹性装置39之间的第一转动推动装置33与第二转动推动装置34构成。首先，下侧的第一B铰链轴15侧的第一转动推动装置33由凸轮板35(参照图12)、第一凸轮从动件36(参照图13)和使该第一凸轮从动件36压接于凸轮板35的前述第一弹性装置38所构成。在凸轮板35的主体部35a侧部的下侧的第一轴承孔35b周围所设置的大径第一凸轮凸部35d、大径第二凸轮凸部35e、小径第一凸轮凸部35h、小径第二凸轮凸部35i和前述第一凸轮从动件36的主体部36a一侧部的异形轴承孔36b周围所设置的大径凸轮凸部36c、小径凸轮凸部36d，会在卡合下相互地转动，由此可完成既定的凸轮动作。另外，第一凸轮从动件36的转动受第一B铰链轴15的限制，但可在轴方向滑动。同样地，另一上侧的第二B铰链轴16侧的第二转动推动装置34由凸轮板35(参照图12)、第二凸轮从动件37(参照图13)和使该第二凸轮从动件37压接于凸轮板35的前述第二弹性装置39所构成。在凸轮板35的主体部35a侧部的上侧的第二轴承孔35c周围所设置的大径第三凸轮凸部35f、大径第四凸轮凸部35g、小径第三凸轮凸部35j、小径第四凸轮凸部35k，与前述第二凸轮从动件37的主体部37a侧部的异形轴承孔37b周围所设置的大径凸轮凸部37c、小径凸轮凸部37d，会在卡合下相互地转动，由此可完成既定的凸轮动作。另外，第二凸轮从动件37的转动受第二B铰链轴16的限制，但可在轴方向滑动。另外，上述凸轮板35的上述各凸轮凸部35d～35k以外的角度范围内，形成有凸轮凹部35l～35s。在图示的实施例中，这些凸轮凹部35l～35s都形成在同一平面内。另外，在凸轮板35的上述各凸轮凸部35d～35k的顶面和该凸轮板35的内面整体都施以格子状加工，另外，在第一凸轮从动件36的大径凸轮凸部36c及小径凸轮凸部36d的顶面与该第一凸轮从动件36的内面整体以及前述第二凸轮从动件37的大径凸轮凸部37c及小径凸轮凸部37d的顶面与该第二凸轮从动件37的内面整体，都施以格子状加工，这些格子状加工部可增大所接触的对向的对像构件之间的摩擦力。
接着，以横跨第一B铰链轴15的前端侧的小径圆形轴部15g及前述第二B铰链轴16的前端侧的小径圆形轴部16g间的方式，组装保持板44(合并参照图14)。如图示的构成，该组装保持板44具有主体部44a、第一钩部44b、第一保持槽44c、插入口44d、狭窄部44e、狭缝部44f、第二钩部44g、第二保持槽44h、插入口44i、狭窄部44j、狭缝部44k和螺丝孔44l，该下侧的第一保持槽44c通过下侧的插入口44d嵌入前述第一B铰链轴15的小径圆形轴部15g，上侧的第二保持槽44h通过上侧的插入口44i嵌入前述第二B铰链轴16的小径圆形轴部16g。另外，在图示的实施例中，前述第一保持槽44c及第二保持槽44h的直径设定为与前述第一B铰链轴15的小径圆形轴部15g及第二B铰链轴16的小径圆形轴部16g的直径相等，而前述插入口44d及44i的开口宽度则设定成比前述第一保持槽44c及第二保持槽44h的直径稍窄。由此，在前述第一B铰链轴15的小径圆形轴部15g嵌入前述插入口44d时，通过设置前述狭缝部44f而变窄的前述狭窄部44e会稍微弯曲使第一钩部44b朝下侧扩展，以使其通过插入口44d，到达第一保持槽44c，由此可保持安定的转动。前述第二B铰链轴16的小径圆形轴部16g通过前述插入口44i嵌入第二保持槽44h的情形也相同。
(轴方向连结装置)
接着，说明轴方向连结装置C。如图16与图17所示，该轴方向连结装置C由接合夹具24、第一接合件22及第二接合件23构成，该接合夹具24分别将第一A铰链轴10与第二A铰链轴12及第一B铰链轴15与第二B铰链轴16在轴方向连结；该第一接合件22及第二阶合件23收纳于该接合夹具24中，吸收第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离的变动，而将第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的转动驱动力传递至第一B铰链轴15与第二B铰链轴16。
如图7所示的构成，接合夹具24具有：主体部24a、第一A铰链轴保持部24b、保持槽24c、插入口24d、第二A铰链轴保持部24e、保持槽24f、插入口24g、第一B铰链轴保持部24h、保持槽24i、插入口24j、第二B铰链轴保持部24k、保持槽24l、插入口24m、第一接合件收纳部24n和第二接合件收纳部24o。在前述第一接合件收纳部24n及第二接合件收纳部24o内，分别收纳、保持着第一接合件22及第二接合件23，其用以分别将第一A铰链轴10及第二A铰链轴12的转动动作传递至第一B铰链轴15及第二B铰链轴16(合并参照图2)。
该接合夹具24的第一A铰链轴保持部24b设置有保持槽24c，其使前述第一A铰链轴10的小径圆形轴部10e以可转动的方式嵌入，由开口宽度比该保持槽24c直径稍窄的插入口24d挤入的前述第一A铰链轴10的小径圆形轴部10e，可安定保持为可转动。同样地，该接合夹具24的第二A铰链轴保持部24e设置有保持槽24f，其使前述第二A铰链轴12的小径圆形轴部12e以可转动的方式嵌入，由开口宽度比该保持槽24f直径稍窄的插入口24g挤入的前述第二A铰链轴12的小径圆形轴部12e，可安定保持为可转动。在该场合，前述保持槽24c及24f的中心距离s(参照图7(c))与前述第一A铰链轴10及第二A铰链轴12的轴间距离s(例如，5.05mm)设定为相等。因此，根据组装对象的各种终端机器，当前述第一半径方向连结装置14由与该轴间距离不同的装置更换时，必须更换本实施例中的轴部保持构件141～144与接合夹具24。然而，当该接合夹具24的前述保持槽24c及24f下挖至更深的位置，也就是当该保持槽24c及24f的轴间距离s为比前述轴部保持构件141～144的轴间距离短的值时，则不必更换该接合夹具24，成为能因应各式各样的轴间距离的轴部保持构件141～144。也就是说，根据组装对象的各种终端机器，虽然必须将前述轴部保持构件141～144与轴间距离不同的构件更换，但接合夹具24根据其构成并非一定需要更换。另外，关于前述第一半径方向连结装置14的构成，并不限于图示的形态，只要可将第一A铰链轴10及第二A铰链轴12的轴间距离s，配合组装对象的各种终端机器，保持在特定的值即可，其形态不受限制。
另一方面，接合夹具24的第一B铰链轴保持部24h设置有保持槽24i，其使前述第一B铰链轴15的大径圆形轴部15a以可转动的方式嵌入，由开口宽度比该保持槽24i直径稍窄的插入口24j挤入的前述第一B铰链轴15的大径圆形轴部15a，可安定保持为可转动。同样地，接合夹具24的第二B铰链轴保持部24k设置有保持槽24l，其使前述第二B铰链轴16的大径圆形轴部16a以可转动的方式嵌入，由开口宽度较该保持槽24l直径稍窄的插入口24m挤入的前述第一B铰链轴16的大径圆形轴部16a，可安定保持为可转动。由此，前述保持槽24i与保持槽24l的中心距离设定为与前述第一B铰链轴15及第二B铰链轴16的轴间距离(例如，4.10mm)相等。
第一接合件22与第二接合件23为具有相同构成的构件。第一接合件22是如图所示(在图8显示第一接合件22的单品)的构成，具有：短圆柱状的主体部22a、形成于其一端面的导引凹部所构成的第一卡合槽22b和形成于另一端面的同样的导引凹部所构成的第二卡合槽22c。第二接合件23具有：短圆柱状的主体部23a、形成于其一端面的导引凹部所构成的第一卡合槽23b和形成于另一端面的同样的导引凹部所构成的第二卡合槽23c。第一卡合槽22b及第一卡合槽23b的导引凹部和第二卡合槽22c及第二卡合槽23c的导引凹部的走向优选为形成如图示的相互呈直角的走向，但并不一定限定于此，只要不为同方向即可，并无特别限定。
前述第一A铰链轴10的轴端所设置的前述第一A导引凸部10g以可滑动的方式插入作为上述第一接合件22的第一卡合槽22b的导引凹部内，前述第一B铰链轴15的轴端所设置的前述第一B导引凸部15c以可滑动的方式插入作为上述第一接合件22的第二卡合槽22c的导引凹部内，由此，通过第一接合件22将第一A铰链轴10的转动驱动力传递至第一B铰链轴15。
同样地，前述第二A铰链轴12的轴端所设置的前述第二A导引凸部12g以可滑动的方式插入作为上述第二接合件23的第一卡合槽23b的导引凹部内，前述第二B铰链轴16的轴端所设置的前述第二B导引凸部16c以可滑动的方式插入作为上述第二接合件23的第二卡合槽23c的导引凹部内，由此，通过第二接合件23将第二A铰链轴12的转动驱动力传递至第二B铰链轴16。
此外，如图2所示，本发明的双轴铰链4组装有铰链盒6，其将第一铰链部A与第二铰链部B及轴方向连结装置C收纳于内部并固定。如图2～图4及图15所示，该铰链盒6在截面长孔状的筒状主体部6a的内部设置有收纳部6b、组装作业空间6c、组装板6d、组装孔6e、贯穿孔6f、6g、补强凸部6h、6i和补强凸条6j、6k，如图18所示，通过将贯穿于前述组装孔6e的组装螺丝7，螺紧至前述组装保持板44的螺丝孔44l，可使由前述第一半径方向连结装置14至前述组装保持板44的区域都固定在前述收纳部6b内。设置于铰链盒6内的组装板6d的贯穿孔6f、6g用以使前述第一B铰链轴15及第二B铰链轴16的前端侧卡合凸缘部15h及16h可插入的孔。
接着，说明上述本发明的双轴铰链4的动作。本发明的双轴铰链4可使构成笔记本电脑1(终端机器的一例)的第一框体2与第二框体3相对地开合360度的双轴铰链，其特征在于，对于各式各样的前述第一框体与第二框体的双轴间距离不同的各种机种，仅以更换少数零件(轴部保持构件141～144)即可因应、组装。参照图19～图23说明。如前所述，图19为显示本发明的双轴铰链4的动作的说明图，(a)为第二框体3对第一框体2为闭合状态下的双轴铰链4的侧视图，(b)为显示此状态下的第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g和第一接合件22及第二接合件23的转动位置的截面图(该截面位置，为沿图2中所示的A－A线的位置。以下相同。)(c)为显示此状态下的第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c与第一接合件22及第二接合件23的转动位置的截面图(该截面位置为沿图2中所示的B－B线的位置，以下相同)。在该状态下，第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g，如图19(b)所示两者都呈水平(合并参照图2～图4)，轴间距离为s(例如，5.05mm)。另一方面，第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c，如图19(c)所示两者都呈垂直(合并参照图2～图4)，轴间距离为t(例如，4.10mm)。
如果从上述图19所示的第一框体2与第二框体3为闭合状态移动成图20(a)所示的两框体相互地开启90°的状态，则第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g会如图20(b)所示在保持两者的轴间距离s下变成互相交叉成直角的走向，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g滑动移动。另一方面，第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c会如图20(c)所示在保持两者的轴间距离t之下变成互相交叉成直角的走向，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c由图19所示的状态开始滑动移动。也就是说，在使第一框体2与第二框体3从图19所示的闭合状态移动至图20所示的开启90°的状态的过程中，第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离s保持为一定，并且，第一B铰链轴15与第二B铰链轴16的轴间距离t保持为一定，通过在半径方向滑动的第一接合件22的由第一A铰链轴10至第一B铰链轴15的转动传递，通过在半径方向滑动的第二接合件23的由第二A铰链轴12至第二B铰链轴16的转动传递，任何一个都滑顺地进行。
接着，如果从上述图20(a)所示的第一框体2与第二框体3开启90°的状态移动成图21(a)所示的两框体相互地开启180°的状态，则第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g会如图21(b)所示在保持两者的轴间距离s之下两者皆成为水平走向，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g滑动移动。另一方面，第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c会如图21(c)所示在保持两者的轴间距离t之下变成以垂直走向互相平行的状态，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c由图20所示的状态再进一步滑动移动。也就是说，在使第一框体2与第二框体3从图20所示的开启90°的状态移动至图21所示的开启180°的状态的过程中，第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离s保持为一定，并且，第一B铰链轴15与第二B铰链轴16的轴间距离t保持为一定，通过在半径方向滑动的第一接合件22的由第一A铰链轴10至第一B铰链轴15的转动传递，通过在半径方向滑动的第二接合件23的由第二A铰链轴12至第二B铰链轴16的转动传递，任何一个都滑顺地进行。
接着，如果从上述图21(a)所示的第一框体2与第二框体3开启180°的状态移动成图22(a)所示的两框体相互地开启270°的状态，则第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g会如图22(b)所示在保持两者的轴间距离s以下变成互相交叉成直角的走向，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g滑动移动。另一方面，第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c会如图22(c)所示在保持两者的轴间距离t之下变成互相交叉成直角的走向，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c由图21所示的状态再进一步滑动移动。也就是说，在使第一框体2与第二框体3由图21所示的开启180°的状态移动至图22所示的开启270°的状态的过程中，第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离s保持为一定，并且，第一B铰链轴15与第二B铰链轴16的轴间距离t保持为一定，通过在半径方向滑动的第一接合件22的由第一A铰链轴10至第一B铰链轴15的转动传递，通过在半径方向滑动的第二接合件23的由第二A铰链轴12至第二B铰链轴16的转动传递，任何一个都滑顺地进行。
此外，如果从上述图22(a)所示的第一框体2与第二框体3开启270°的状态移动成图23(a)所示的两框体相互地开启360°的状态，则第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g会如图23(b)所示在保持两者的轴间距离s之下变成水平走向互相平行的状态，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一A铰链轴10的第一A导引凸部10g及第二A铰链轴12的第二A导引凸部12g滑动移动。另一方面，第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c会如图23(c)所示在保持两者的轴间距离t之下都成为垂直走向，第一接合件22与第二接合件23分别对前述第一B铰链轴15的第一B导引凸部15c及第二B铰链轴16的第二B导引凸部16c由图22所示的状态再进一步滑动移动。也就是说，在使第一框体2与第二框体3从图22所示的开启270°的状态移动至图23所示的开启360°的状态的过程中，第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离s保持为一定，并且，第一B铰链轴15与第二B铰链轴16的轴间距离t保持为一定，通过在半径方向滑动的第一接合件22的由第一A铰链轴10至第一B铰链轴15的转动传递，通过在半径方向滑动的第二接合件23的由第二A铰链轴12至第二B铰链轴16的转动传递，任何一个都滑顺地进行。
如以上所述，本发明的双轴铰链4，对于具有开合式的第一框体与第二框体的终端机器，当两框体的转动轴的轴间距离例如为前述值s的终端机器中，其所使用的双轴铰链的两只铰链轴的最佳轴间距离，即使为与前述s不同的值t时，该双轴铰链的前述两个的第一B铰链轴15及第二B铰链轴16的轴间距离直接采用该最佳值t，使第一A铰链轴10与第二A铰链轴12的轴间距离，为配合组装对象的终端机器的两框体的转动轴的前述轴间距离s的值s，由此，可传递第一A铰链轴10及第二A铰链轴12与第一B铰链轴15及第二B铰链轴16之间的转动。
接着，说明前述同步转动装置17、第一摩擦扭矩产生装置25及第二摩擦扭矩产生装置26以及第一转动推动装置33及第二转动推动装置34的各动作。首先，关于前述同步转动装置17，如果由终端机器的第一框体2或第二框体3的任何一个对另一各开合，则通过该同步转动装置17另一个也会同时开启，因此开合操作能在短时间内完成且相当容易。也就是说，当由第一框体2对于第二框体3为闭合的状态(图19)，例如以单手握持第一框体2，以另一手以顺时针方向打开第二框体3(图20～图23)时，通过前述第二接合件23连结于前述第二A铰链轴12的第二B铰链轴16会朝顺时针方向转动，该第二B铰链轴16上组装成转动受到限制的前述第二齿轮21会朝同方向的顺时针方向转动。而当该第二齿轮21朝顺时针方向转动时，则通过齿合于其伞形齿轮部21b的中间齿轮19的上部伞形齿轮部19d，该中间齿轮19会朝顺时针方向转动(由上观看)，与该中间齿轮19的下部伞形齿轮部19c与其伞形齿轮部20b齿合的组装于第一B铰链轴15的第一齿轮20，会朝逆时针方向转动，因此第一B铰链轴15会与第二B铰链轴16朝相反方向转动，由此，第一框体2会与第二框体3同时朝相反方向转动而开合。因此，当以往的双轴铰链的第二B铰链轴16转动时，通过选择性的转动限制装置来阻止第一B铰链轴15的转动，与其相比，本发明的第一框体2与第二框体3的开合操作较为容易，可在短时间内进行开合操作，因此可以设法寻求操作性的提升。
以上的第一框体2与第二框体3的相对的开合操作中，前述第一摩擦扭矩产生装置25，在前述第一弹性装置38的作用下，在与第一B铰链轴15一同转动的第一摩擦垫圈28及第二摩擦垫圈31和前述第一摩擦板27与第二摩擦板30之间产生摩擦扭矩，同样地，前述第二摩擦扭矩产生装置26，在前述第二弹性装置39的作用下，在与第二B铰链轴16一同转动的第三摩擦垫圈29及第四摩擦垫圈32和前述第一摩擦板27与第二摩擦板30之间产生摩擦扭矩，使第一框体2与第二框体3在开合动作时的既定的角度范围内，能安定地在任意的角度位置进行停止作用。也就是说，前述第一转动推动装置33及第二转动推动装置34中，在凸轮板35下侧的前述大径第一凸轮凸部35d、大径第二凸轮凸部35e上，前述第一凸轮从动件36的大径凸轮凸部36c为碰触状态的角度范围内，和/或，在凸轮板35下侧的前述小径第一凸轮凸部35h、小径第二凸轮凸部35i上，前述第一凸轮从动件36的小径凸轮凸部36d为碰触状态的角度范围内，前述第一弹性装置38被压缩，使得对于前述第一摩擦扭矩产生装置25的挤压力增大，由此，可确保第一框体2与第二框体3在该角度范围内的安定停止作用。与此同时，在凸轮板35上侧的前述大径第三凸轮凸部35f、大径第四凸轮凸部35g上，前述第二凸轮从动件37的大径凸轮凸部37c为碰触状态的角度范围内，和/或，在凸轮板35上侧的前述小径第三凸轮凸部35j、小径第四凸轮凸部35k上，前述第二凸轮从动件37的小径凸轮凸部37d为碰触状态的角度范围内，前述第二弹性装置39被压缩，使得对于前述第二摩擦扭矩产生装置26的挤压力增大，由此，可确保第一框体2与第二框体3在该角度范围内的安定停止作用。
本发明的双轴铰链4中的第一转动推动装置33在第一凸轮从动件36的大径凸轮凸部36c与小径凸轮凸部36d分别落入凸轮板35下侧的凸轮凹部35l、35m与凸轮凹部35p、35q时发挥抽吸的功能，驱动第一框体2与第二框体3自动地朝开启方向或闭合方向转动。同样地，前述第二转动推动装置34在第二凸轮从动件37的大径凸轮凸部37c与小径凸轮凸部37d落入凸轮板上侧的凸轮凹部35n、35o与上侧的凸轮凹部35r、35s时发挥抽吸的功能，驱动第一框体2与第二框体3自动地朝开启方向或闭合方向转动。在实施例中，该抽吸功能在第一框体2与第二框体3的开合角度为0度至180度以内。在此以外的开合角度，由于各大径凸轮凸部36c、37c与小径凸轮凸部36d、37d为相互压接的状态，因此通过第一摩擦扭矩产生装置25与第二扭矩产生装置26的协同作用，产生强的摩擦扭矩，而可使第一框体2与第二框体3安定地在任意的开合角度停止。
另外，上述以外的实施例，虽然在附图中省略，前述第一A铰链轴10及第二A铰链轴12的轴间距离因应组装对象的终端机器的轴间距离而保持于既定值，因此前述第一半径方向连结装置14的构成是如上所述，并不限定于前述轴部保持构件141～144，例如，以设置于轴部保持构件141～144的各第一保持槽141c～144c与第二保持槽141g～144g作为第一保持孔与第二保持孔，而准备各保持孔的轴间距离不同者来构成。另外，接合件22、23并不限定于实施的形态，例如，也可以不将第一卡合槽22b与第二卡合槽22c以及第一卡合槽23b与第二卡合槽23c作为导引凹部，而使其中一个或两各作为导引凸部。此外，各导引凹部的设置方向也可以与实施例为相反方向。此外，也可以将接合件22、23在第一A铰链轴10与第二A铰链轴12或第一B铰链轴15与第二B铰链轴16的各自端部一体地设置成接合导引件部，在另一端部设置与该接合导引件部卡合的凸部或凹部来构成。另外，也可以使第一齿轮20与第二齿轮21为正齿轮，相互不通过中间齿轮而直接齿合来构成。此外，也可以使用螺旋弹簧等取代第一弹性装置38及第二弹性装置39所使用的盘形弹簧。因此，本发明也包含权利要求范围中所属技术领域人员可由上述的说明及附图的记载容易想到的所有变更实施例。
本发明的双轴铰链，终端机器的第一框体与第二框体，并非和以前一样分别直接组装在双轴铰链的第一B铰链轴与第二B铰链轴，而是前述第一B铰链轴通过第一接合件连结于第一A铰链轴，同样地，前述第二B铰链轴通过第二接合件连结于第二A铰链轴，而使这些第一A铰链轴与第二A铰链轴分别组装于第一框体与第二框体。因此，如果通过装端机器的开合操作使前述第一框体进行转动操作，则前述第一A铰链轴的转动操作会通过前述第一接合件传递至第一B铰链轴。此时，即使前述第一A铰链轴及第二A铰链轴的轴间距离与第一B铰链轴及第二B铰链轴的轴间距离不同，前述第一接合件会依据前述第一A铰链轴及第一B铰链轴的转动动作在半径方向滑动，而在不影响第一A铰链轴及第一B铰链轴之间的转动传递下达成。第二A铰链轴与第二B铰链轴之间的转动传递，也同样地通过前述第二接合件的在半径方向的滑动，而在不造成影响下达成。由此，只要将第一A铰链轴及第二A铰链轴间的轴间距离，设定为组装对象的终端机器的第一框体及第二框体间的最佳轴间距离，则可由本发明的双轴铰链滑顺地进行开合操作。因此，肩负设定第一A铰链轴及第二A铰链轴间的轴间距离责任的前述第一半径方向连结装置只要使其所决定的轴间距离依据轴间距离不同的各终端机器进行变更，即可因应各种终端机器来制造，而能容易地因应现今的终端机器的薄型化。

Claims (9)

1.一种双轴铰链，其使终端机器的第一框体与第二框体以可开合的方式连结四轴所构成的双轴铰链，其包含：
第一铰链部、第二铰链部及轴方向连结装置，其中，
所述第一铰链部具有：第一A铰链轴，其端部侧组装固定于框体侧的第一组装托架；第二A铰链轴，其端部侧同样地组装固定于所述第二框体侧的第二组装托架；第一半径方向连结装置，其使所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴，以互相保持为平行状态、可调节互相的轴间距离并可旋转的方式连结；
所述第二铰链部具有：第一B铰链轴，其配置在所述第一A铰链轴的轴方向；第二B铰链轴，其配置在所述第二A铰链轴的轴方向；第二半径方向连结装置，其使所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴以保持为平行状态并可转动的方式在半径方向连结；转动控制装置，其控制所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴的转动；
所述轴方向连结装置具有：接合夹具，其使所述第一A铰链轴及所述第二A铰链轴和所述第一B铰链轴及所述第二B铰链轴的各自由端侧以不会与轴方向分离的方式卡止；第一接合件及第二接合件，其保持于所述接合夹具，吸收所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴的轴间距离的变动，以转动驱动力传递至所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴，所述第一接合件及所述第二接合件在其各主体部的一端部侧分别具有第一卡合槽，所述第一卡合槽在半径方向以可滑动的方式卡合于設在所述第一A铰链轴及所述第二A铰链轴各一端部侧的第一A导引凸部及第二A导引凸部。
2.根据权利要求1所述的双轴铰链，其中，所述第一半径方向连结装置具有单数或复数的轴部保持构件，其以可拆卸的方式装设于所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴，使所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴以可转动的方式贯穿保持。
3.根据权利要求1所述的双轴铰链，其中，所述转动控制装置具有对所述第一B铰链轴所设置的第一摩擦扭矩产生装置以及对所述第二B铰链轴所设置的第二摩擦扭矩产生装置。
4.根据权利要求1所述的双轴铰链，其中，所述转动控制装置具有从既定转动角度来转动推动所述第一B铰链轴的第一转动推动装置及从既定转动角度来转动推动所述第二B铰链轴的第二转动推动装置。
5.根据权利要求1所述的双轴铰链，其中，所述第一接合件及第二接合件在其各主体部的另一端侧具有第二卡合槽，所述第二卡合槽与设置于所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴的端部的第一B导引凸部及第二B导引凸部在半径方向以可滑动的方式卡合。
6.根据权利要求1所述的双轴铰链，其中，所述第一接合件及第二接合件在所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴的各端部设置为一体，其构成的特征在于，在所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴侧具有设置于所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴的端部的第二B导引凸部以及与第二B导引凸部在半径方向以可滑动的方式卡合的第二卡合槽。
7.根据权利要求1所述的双轴铰链，其中，所述第一铰链部、所述第二铰链部及所述轴方向连结装置收纳固定于铰链盒内。
8.根据权利要求2所述的双轴铰链，其中，所述轴部保持构件具有将所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴由半径方向嵌入的一对保持槽，其在轴方向交互地配置。
9.一种终端机器，其使用如权利要求1至8中任一项所述的双轴铰链。
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