CN116074419A - 开阖装置及应用此开阖装置的终端机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可提高其操作性的开阖装置及应用此开阖装置的终端机器，该开阖装置连结构成终端机器的第一壳体及第二壳体而得以开阖，其包含：第一托架，安装在该第一壳体侧；第二托架，安装在该第二壳体侧；一对同步旋转机构，设于框架并连结该第一托架及该第二托架得以同步开阖。该对同步旋转机构分别包含：第一铰链轴及第二铰链轴，平行配置在轴方向互相对向的位置上而得以旋转；以及齿轮式的驱动力传动机构，于该第一铰链轴及该第二铰链轴之间使彼此连动。该第一托架及该第二托架各自具有：弯曲导引部，分别沿着其开阖方向具有第一弯曲导引沟或狭缝及第二弯曲导引沟或狭缝；以及驱动齿轮，邻接该弯曲导引部并与设于该第一铰链轴及该第二铰链轴的从动齿轮互相啮合。

Description

开阖装置及应用此开阖装置的终端机器

技术领域

本发明涉及一种开阖装置及应用此开阖装置的终端机器，该开阖装置连结构成终端机器的第一壳体及第二壳体得以开阖。

背景技术

近年来，市场上开发且贩卖由有机EL制软性显示板所构成的移动电话等终端机器，该软性显示板是一整张跨越组装于终端机器的第一壳体及第二壳体的两个表面。在此情况下的开阖装置在第一壳体及第二壳体闭合时，会在软性显示板的弯折部分产生弯曲部，以期具有不损坏软性显示板的功能，而本发明的申请人也申请了如日本特开2017-203524号公开专利公报所记载的发明。

上述日本特开2017-203524号公开专利公报记载了一种具有齿轮式同步旋转机构的开阖装置。通过该齿轮式的同步旋转机构，使安装在第一壳体及第二壳体的第一托架及第二托架同步向彼此相对的方向旋转而使第一壳体及第二壳体得以开阖，并且使第一壳体及第二壳体在闭合时形成使软性显示板正确弯曲的弯曲部，虽然其功能完备，但是市场上需要更便宜且操作性更佳的开阖装置。

发明内容

本发明的目的为提供一种可提高其操作性的开阖装置及应用此开阖装置的终端机器。为达成上述目的，本发明的开阖装置连结构成终端机器的第一壳体及第二壳体而得以开阖，其包含第一托架、第二托架及一对同步旋转机构，该第一托架安装在该第一壳体侧；该第二托架安装在该第二壳体侧；该一对同步旋转机构设于框架并连结该第一托架及该第二托架得以同步开阖。该一对同步旋转机构分别包含：第一铰链轴及第二铰链轴，其平行配置在轴方向互相对向的位置上而得以旋转；以及齿轮式的驱动力传动机构，其在该第一铰链轴及该第二铰链轴之间使彼此连动。该第一托架及该第二托架各自具有：弯曲导引部，其分别沿着其开阖方向具有第一弯曲导引沟或狭缝及第二弯曲导引沟或狭缝；以及驱动齿轮，其邻接该弯曲导引部并与设于该第一铰链轴及该第二铰链轴的从动齿轮互相啮合。其中，该第一铰链轴插通接合在该第一弯曲导引沟或狭缝上；安装在该框架侧的导引构件的弯曲导引部插通接合在该第二弯曲导引沟或狭缝上。

本发明中，该框架安装在覆盖其后部的盖体构件上。

本发明中，安装在该框架上而得以开阖的该第一壳体及该第二壳体，其各自的后端部在开阖时沿着该盖体构件的外围移动。

本发明中，该驱动力传动机构在该第一铰链轴及该第二铰链轴上分别包含：两个同步旋转齿轮，其与各该从动齿轮以同方向同步旋转且位置固定；以及至少两个传动齿轮，其将该两个同步旋转齿轮中的一个同步旋转齿轮的转动传达至另一个同步旋转齿轮，使其往彼此呈相反的方向旋转。

本发明中，该一对同步旋转机构各自包含摩擦扭矩产生机构，该摩擦扭矩产生机构包含：摩擦扭矩板，其使设在该第一铰链轴及该第二铰链轴的该从动齿轮旋转时产生摩擦扭矩；以及弹性构件，其使该摩擦扭矩板施力于该从动齿轮侧。

本发明中，该一对同步旋转机构各自包含旋转施力机构，其分别设于该第一铰链轴及该第二铰链轴且分别往特定旋转方向施力旋转，该旋转施力机构包含：凸轮沟，其供该第一铰链轴及该第二铰链轴分别插入而得以旋转；一接合构件，其分别固定于该第一铰链轴及该第二铰链轴并与该凸轮沟接合；以及弹性构件，其使该接合构件往该凸轮沟侧施力。

本发明中，该框架上形成圆弧内面，其导引该弯曲导引部于该框架的外围面滑动。

本发明中，一种终端机器使用以上所记载的开阖装置。

本发明中，该终端机器包含软性显示板，该软性显示板横跨该第一壳体及该第二壳体的两个表面而安装。

本发明中，该第一托架及该第二托架与该同步旋转机构之间形成空间部，以收纳该软性显示板的折叠部分。

依据本发明，第一铰链轴插通接合在第一弯曲导引沟或狭缝上；安装在该框架侧的导引构件的弯曲导引部插通接合在第二弯曲导引沟或狭缝上，因此相比于公知技术，可提高第一壳体及第二壳体开阖时的操作性。

依据本发明，框架安装在覆盖其后部的盖体构件上，因此可保护框架。

依据本发明，安装在该框架上而得以开阖的该第一壳体及该第二壳体，其各自的后端部在开阖时沿着该盖体构件的外围移动，因此得以顺畅地开阖第一壳体及第二壳体。

依据本发明，得以较简单的构造传达驱动力。

依据本发明，一对同步旋转机构各自具备摩擦扭矩产生机构，因此使第一壳体及第二壳体的开阖动作得以稳定地进行。

依据本发明，一对同步旋转机构各自设有该第一铰链轴及该第二铰链轴，且分别具备旋转施力机构以往特定旋转方向施力旋转，因此可提高第一壳体及第二壳体开阖时的操作性。

依据本发明，框架上形成圆弧内面，导引弯曲导引部于框架的外围面滑动，因此可使第一壳体及第二壳体的开阖动作更为稳定。

依据本发明，得以提供使用以上所记载的开阖装置的终端机器。

依据本发明，得以提供包含软性显示板的终端机器，该软性显示板横跨第一壳体及第二壳体的两个表面而安装。

依据本发明，第一托架及第二托架与同步旋转机构之间形成空间部以收纳该软性显示板的折叠部分，因此可防止软性显示板折损。

附图说明

图1A是使用本发明开阖装置的具有软性显示板的移动电话，将第一壳体及第二壳体闭合时的立体图。

图1B是使用本发明开阖装置的具有软性显示板的移动电话，将第一壳体及第二壳体半开时的立体图。

图1C是使用本发明开阖装置的具有软性显示板的移动电话，将第一壳体及第二壳体开启时的立体图。

图2是图1所示的移动电话在开启状态下拆下软性显示板及保护膜时的局部分解立体图。

图3是图1所示的移动电话的开阖装置的分解立体图。

图4是从上方观看第一导引构件的整体立体图。

图5是从上方观看第二导引构件的整体立体图。

图6是从下方观看第二导引构件的整体立体图。

图7是从上方观看第三导引构件的整体立体图。

图8是从上方观看第四导引构件的整体立体图。

图9是从下方观看第四导引构件的整体立体图。

图10是从下方观看开阖装置的分解立体图。

图11是开阖装置在开启状态时的底面图。

图12是从上方观看组装后的开阖装置的整体立体图。

图13是第一同步旋转机构的分解立体图。

图14是第一同步旋转机构的底面图。

图15是从上方观看第一同步旋转机构的整体立体图。

图16是从下方观看第一同步旋转机构的整体立体图。

图17A是框架、第二托架、第二导引构件及第四导引构件的分解立体图。

图17B是表示第二导引构件、弯曲导引部及圆弧内面的组装方法的分解立体图。

图18是表示第一铰链轴及第一弯曲导引沟的组装方法的分解立体图。

图19是表示第一弯曲导引沟与第一铰链轴、第二弯曲导引沟与弯曲导引部，以及弯曲导引部与圆弧内面的位置关系的局部扩大侧面剖面图。

图20是开阖装置在闭合状态拆下第一壳体及第二壳体时的整体立体图。

图21是开阖装置在闭合状态拆下第一壳体及第二壳体时的整体侧面图。

图22是图21中从F方向观看开阖装置的整体图。

图23是图22中的B－B线段剖面图。

图24是图22中的E－E线段剖面图。

图25是开阖装置在开启状态下以虚线表示软性显示板的平面图。

图26是开阖装置在开启状态时的侧面图。

图27A是于开阖装置的开启状态下，表示弯曲导引部、驱动齿轮、从动齿轮、第一弯曲导引沟与第一铰链轴，以及第二弯曲导引沟与弯曲导引部的位置关系的局部扩大侧面剖面图。

图27B是于开阖装置的半开阖状态下，表示弯曲导引部、驱动齿轮、从动齿轮、第一弯曲导引沟与第一铰链轴，以及第二弯曲导引沟与弯曲导引部的位置关系的局部扩大侧面剖面图。

图27C是于开阖装置的闭合状态下，表示弯曲导引部、驱动齿轮、从动齿轮、第一弯曲导引沟与第一铰链轴，以及第二弯曲导引沟与弯曲导引部的位置关系的局部扩大侧面剖面图。

具体实施方式

以下是以移动电话为电子机器的其中一个示例，说明本发明的开阖装置及使用此开阖装置的电子机器；但如上所述，本发明的开阖装置并非只使用于移动电话，也可以广泛使用于其构造为在表面安装一片软性显示板链接第一壳体及第二壳体得以互相开阖的电子机器，例如电子笔记本、PDA、电子书，更或是笔记本电脑等电子机器。

图1～图2是使用本发明的开阖装置的移动电话概略图。又，图中是以第一壳体2及第二壳体3的开启侧为前端部侧，以通过开阖装置6链接的一侧为后端部侧。并且，从第一壳体2的前端部侧观看时的左右方向为左侧部及右侧部，上下方向为上部侧及下部侧。

如以下说明，本发明的移动电话1包含第一壳体2及第二壳体3、软性显示板5以及开阖装置6，软性显示板5是以例如有机EL所制成，通过软性保护膜4横跨这些第一壳体2及第二壳体3的两个上部侧的表面而安装；开阖装置6链接第一壳体2及第二壳体3各自的后端部侧。特别如图2所示，该开阖装置6在保护膜4和软性显示板5的下侧连接第一壳体2及第二壳体3使其得以开阖。

如图2～图26所示，本发明的开阖装置6连结构成移动电话1的第一壳体2及第二壳体3使其得以开阖，该开阖装置6包含：安装在第一壳体2侧的第一托架18N1112；安装在第二壳体3侧的第二托架18N2122；以及设在框架12且连结第一托架18N1112及第二托架18N2122使其得以同步开阖的一对同步旋转机构14N1、14N2。

一对同步旋转机构14N1、14N2分别包含：平行配置在轴方向互相对向的位置上而得以旋转的第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2(可同时参照图10)；在第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2之间使彼此连动的齿轮式的驱动力传动机构36N1122(可同时参照图14)。

第一托架18N1112及第二托架18N2122分别包含：分别沿着其开阖方向具有第一弯曲导引沟(例如19N112，可同时参照图19)及第二弯曲导引沟(例如19N111)的弯曲导引部(例如19N11)；以及邻接弯曲导引部(例如19N11)并与设于第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2的从动齿轮22N11、22N22互相啮合的驱动齿轮21N11、21N21(可同时参照图14)。

第一铰链轴32N1插通接合在第一弯曲导引沟(例如19N112)上；安装于框架12侧的导引构件(例如16N11)的弯曲导引部(17N11，可同时参照图4)插通接合在第二弯曲导引沟(例如19N111)上(可同时参照图19)。

如图3所示，第一托架18N1112及第二托架18N2122与第一壳体2及第二壳体3之间，设有第一导引构件16N11～第四导引构件16N21、一对同步旋转机构14N1和14N2、框架12，以及盖体构件10。第一托架18N1112及第二托架18N2122通过第一导引构件16N11～第四导引构件16N21、一对同步旋转机构14N1和14N2、框架12以及盖体构件10，并通过螺丝20安装于第一壳体2及第二壳体3。

第一托架18N1112及第二托架18N2122的下侧安装于第一壳体2及第二壳体3；第一托架18N1112及第二托架18N2122的上侧则通过保护膜4安装于软性显示板5的以折叠部分FP(图1C)为基准划分出的一边的显示部2D及另一边的显示部3D(图1C)。

框架12安装在覆盖其后部的盖体构件10上。第一壳体2及第二壳体3各自的后端部2B、3B安装在框架12上而得以开阖，其开阖时沿着盖体构件10的外围10G移动。

接下来，针对上述开阖装置6的各构成构件进行详细说明。

首先，说明第一托架18N1112及第二托架18N2122与框架12。

如图3所示，第一托架18N1112具有相连结的第一左侧托架体18N11及第一右侧托架体18N12；第二托架18N2122具有相连结的第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22。

如图10所示，第一托架18N1112的第一左侧托架体18N11的下左侧具有弯曲导引部19N11及邻接弯曲导引部19N11的驱动齿轮21N11。第一托架18N1112的第一右侧托架体18N12的下左侧具有弯曲导引部19N12及邻接弯曲导引部19N12的驱动齿轮21N12。如上所述，第一右侧托架体18N12的构造与第一左侧托架体18N11相同。

第二托架18N2122的第二左侧托架体18N21的下右侧具有弯曲导引部19N21及邻接弯曲导引部19N21的驱动齿轮21N21。第二托架18N2122的第二右侧托架体18N22的下右侧具有弯曲导引部19N22及邻接弯曲导引部19N22的驱动齿轮21N22。如上所述，第二右侧托架体18N22的构造与第二左侧托架体18N21相同。

框架12在弯曲导引部19N11、19N12的外围设有圆弧内面，其导引弯曲导引部19N11、19N12以第一轴为中心旋转。框架12在弯曲导引部19N21、19N22的外围设有圆弧内面，其导引弯曲导引部19N21、19N22以第二轴为中心旋转。举例来说，如图17B所示，框架12在弯曲导引部19N21的外围形成圆弧内面15N21，其导引弯曲导引部19N21以第二轴为中心旋转。因此，弯曲导引部19N11与弯曲导引部19N12以第一轴为中心旋转，弯曲导引部19N21及弯曲导引部19N22以第二轴为中心旋转。

如图19所示，第一左侧托架体18N11的弯曲导引部19N11具有分别以第一轴RC为中心的圆弧状的第一弯曲导引沟19N112与第二弯曲导引沟19N111。第一右侧的托架体18N12的弯曲导引部19N12也具有分别以第一轴RC为中心的圆弧状的第一弯曲导引沟与第二弯曲导引沟。

如图17B所示，第二左侧托架体18N21的弯曲导引部19N21具有以第二轴为中心的圆弧状的第一弯曲导引沟19N212与第二弯曲导引沟19N211。如图17A所示，第二右侧托架体18N22的弯曲导引部19N22也具有分别以第二轴为中心的圆弧状的第一弯曲导引沟与第二弯曲导引沟。

其次，参照图4～图9，针对安装于框架12侧的第一导引构件16N11～第四导引构件16N21进行说明。

如图4所示，第一导引构件16N11具有弯曲导引部17N11。如图19所示，弯曲导引部17N11插通接合在第一左侧托架体18N11的弯曲导引部19N11的第二弯曲导引沟19N111而得以滑动。弯曲导引部17N11具有上弯曲面17N111及下弯曲面17N112。上弯曲面17N111与下弯曲面17N112分别形成在第一托架18N1112的第一左侧托架体18N11的下左侧所设的弯曲导引部19N11上(参照图10)，与如图19所示的第二弯曲导引沟19N111的上弯曲面19N1111与下弯曲面19N1112相对应。具体而言，上弯曲面17N111及下弯曲面17N112，与上弯曲面19N1111及下弯曲面19N1112形成为圆弧状，以第一左侧托架体18N11的第一轴RC为中心。因第一导引构件16N11安装于框架12侧，使弯曲导引部17N11被固定。因此，在第一托架18N1112的第一左侧托架体18N11(弯曲导引部19N11)旋转时，弯曲导引部17N11可防止第一左侧托架体18N11的旋转中心从第一轴RC偏离。也即，弯曲导引部17N11可维持第一左侧托架体18N11的旋转中心与第一轴RC之间的位置关系。

如图5及图6所示，第二导引构件16N12具有弯曲导引部17N12。如图17B所示，弯曲导引部17N12插通接合在第二左侧托架体18N21的弯曲导引部19N21的第二弯曲导引沟19N211而得以滑动。在第二左侧托架体18N21(弯曲导引部19N21)旋转时，弯曲导引部17N12可防止第二左侧托架体18N21的旋转中心从第二轴偏离。也即，弯曲导引部17N12可维持第二左侧托架体18N21的旋转中心与第二轴之间的位置关系。

如图7所示，第三导引构件16N22具有弯曲导引部17N22。弯曲导引部17N22插通接合在第一右侧托架体18N12的弯曲导引部19N12的第二弯曲导引沟而得以滑动。在第一右侧托架体18N12(弯曲导引部19N12)旋转时，弯曲导引部17N22可防止第一右侧托架体18N12的旋转中心从第一轴偏离。也即，弯曲导引部17N22可维持第一右侧托架体18N12的旋转中心及第一轴之间的位置关系。

如图8及图9所示，第四导引构件16N21具有弯曲导引部17N21。弯曲导引部17N21插通接合在第二右侧托架体18N22的弯曲导引部19N22的第二弯曲导引沟而得以滑动。在第二右侧托架体18N22(弯曲导引部19N22)旋转时，弯曲导引部17N21可防止第二右侧托架体18N22的旋转中心从第二轴偏离。也即，弯曲导引部17N21可维持第二右侧托架体18N22的旋转中心与第二轴之间的位置关系。

接着，参照图11～图16，说明一对同步旋转机构14N1、14N2各自的构造。一对同步旋转机构14N1、14N2设在框架12，连结第一托架18N1112与第二托架18N2122使其得以同步开阖。同步旋转机构14N1、14N2各自的构造相同，因此仅说明同步旋转机构14N1的构造，省略说明同步旋转机构14N2的构造。

同步旋转机构14N1包含平行配置在轴方向互相对向的位置上而得以旋转的第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2。

如图13所示，第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2通过上左侧轴架24N11及下左侧轴架24N12，与上右侧轴架44N21及下右侧轴架44N22，维持隔开特定间隔并得以旋转。

同步旋转机构14N1包含设在第一铰链轴32N1与第二铰链轴32N2的从动齿轮22N11、22N22。从动齿轮22N11、22N22在第一左侧托架体18N11、第二左侧托架体18N21上，与邻接弯曲导引部19N11、19N21所设的驱动齿轮21N11、21N21相啮合。并且，符号42N22的组件为轴架。

同步旋转机构14N1包含齿轮式的驱动力传动机构36N1122，其在第一铰链轴32N1与第二铰链轴32N2之间使彼此连动。驱动力传动机构36N1122包含两个固定的同步旋转齿轮36N11、36N21，其分别位于第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2，使从动齿轮22N11及22N22各自以同方向同步旋转。驱动力传动机构36N1122包含至少两个传动齿轮36N12、36N22，其将两个同步旋转齿轮36N11、36N21中的一个同步旋转齿轮的转动传达至另一个同步旋转齿轮，使两个同步旋转齿轮往彼此呈相反的方向旋转。又，虽然本实施例包含两个传动齿轮36N12、36N22，但也可为二以外的偶数个，例如四个、六个……等皆宜。

同步旋转机构14N1包含分别设在第一铰链轴32N1与第二铰链轴32N2的第一摩擦扭矩产生机构2628N1与第二摩擦扭矩产生机构2628N2。第一摩擦扭矩产生机构2628N1与第二摩擦扭矩产生机构2628N2分别具有符号为28N1与28N2的弹簧，以及符号为26N1与26N2的摩擦扭矩板。因第一摩擦扭矩产生机构与第二摩擦扭矩产生机构2628N2的构造相同，以下仅说明第一摩擦扭矩产生机构2628N1的构造，省略说明第二摩擦扭矩产生机构2628N2的构造。第一摩擦扭矩产生机构2628N1具有摩擦扭矩板26N1以及弹簧28N1，摩擦扭矩板26N1使设在第一铰链轴32N1的从动齿轮22N11因旋转产生摩擦扭矩；弹簧28N1使摩擦扭矩板26N1施力于从动齿轮22N11侧。摩擦扭矩板26N1与弹簧28N1配置在上左侧轴架24N11及下左侧轴架24N12与同步旋转齿轮36N11之间。

如此一来，第一摩擦扭矩产生机构2628N1与第二摩擦扭矩产生机构2628N2将使设在第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2的从动齿轮22N11、22N22因旋转产生摩擦扭矩。因此，第一摩擦扭矩产生机构2628N1与第二摩擦扭矩产生机构2628N2对于第一壳体2及第二壳体3的开阖可赋予一定的阻力，使第一壳体2及第二壳体3得以在开阖过程中停止于任意角度，并防止第一壳体2及第二壳体3在非预期情况下自然开启或闭合。

同步旋转机构14N1包含各自设在第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2上且分别往特定旋转方向施力旋转的旋转施力机构384042N1、384042N2。旋转施力机构384042N1具有弹簧42N1、凸轮沟38N1及接合构件40N1；旋转施力机构384042N2具有弹簧42N2、接合构件38N2及40N2。又，符号30N1的组件为旋转施力机构384042N2的凸轮沟。因旋转施力机构384042N1、384042N2的构造相同，以下仅说明旋转施力机构384042N1的构造，省略说明旋转施力机构384042N2的构造。

旋转施力机构384042N1包含：供第一铰链轴32N1插入而得以旋转的凸轮沟38N1；固定于第一铰链轴32N1并与凸轮沟38N1接合的接合构件40N1；使接合构件40N1往凸轮沟38N1侧施力的弹簧42N1。旋转施力机构384042N1配置在上右侧轴架44N21及下右侧轴架44N22与同步旋转齿轮36N11之间。凸轮沟38N1通过托架30N2加以托持。托架30N2并托持传动齿轮36N12、36N22的轴34N1、34N2使其得以旋转。

凸轮沟38N1位于如下位置：在接合构件40N1接合至凸轮沟38N1时，第一壳体2可通过第一铰链轴32N1旋转而闭合的位置。因此，随着第一壳体2即将闭合的位置靠近，旋转施力机构384042N1将朝着比第一壳体2闭合位置提前的位置的方向，对第一铰链轴32N1施力使其旋转。

接着，说明第一铰链轴32N1上防止第一左侧托架体18N11及第一右侧托架体18N12的旋转中心从第一轴偏离的机构，与第二铰链轴32N2上防止第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体12N22的旋转中心从第二轴偏离的机构。

如上述及图19所示，第一左侧托架体18N11的弯曲导引部19N11具有以第一轴RC为中心的圆弧状的第一弯曲导引沟19N112。具体而言，第一弯曲导引沟19N112通过各自以第一轴RC为中心的圆弧状弯曲面，也就是上弯曲面19N1121及下弯曲面19N1122加以固定。如图11、图18及图19所示，第一铰链轴32N1插通接合于第一弯曲导引沟19N112。同步旋转机构14N1设有第一铰链轴32N1，因其安装于框架12，可将第一铰链轴32N1固定。因此，当第一托架18N1112的第一左侧托架体18N11旋转时，第一铰链轴32N1可防止第一左侧托架体18N11的旋转中心从第一轴RC偏离。也即，第一铰链轴32N1可维持第一左侧托架体18N11的旋转中心与第一轴RC之间的位置关系。

同样的，当第一托架18N1112的第一右侧托架体18N12旋转时，第一铰链轴32N1可防止第一右侧托架体18N12的旋转中心从第一轴RC偏离。也即，第一铰链轴32N1可维持第一右侧托架体18N12的旋转中心与第一轴RC之间的位置关系。

而且同样的，当第二托架18N2122的第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22旋转时，第二铰链轴32N2可防止第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22的旋转中心从第二轴偏离。也即，第二铰链轴32N2可维持第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22的旋转中心与第二轴之间的位置关系。

图20～图24是开阖装置6的闭合状态示意图，其省略绘示第一壳体2及第二壳体3。如图21、图23、图24所示，开阖装置6在第一托架(第一左侧托架体18N11及第二右侧托架体18N12)及第二托架(第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22)与同步旋转机构14N1、14N2之间，形成可收纳软性显示板5的折叠部分FP(可同时参照图1C)的空间部S。

以下针对本发明的开阖装置6的动作加以说明。

举例来说，若用户在开阖装置6如图25、图26所示的开启状态下闭合第一壳体2及第二壳体3，如图27A～图27C所示，第一左侧托架体18N11将随着第一壳体2往闭合方向旋转而以第一轴RC为中心向左旋转。当第一左侧托架体18N11如前述向左旋转，第一左侧托架体18N11的驱动齿轮21N11将向左方旋转。而当驱动齿轮21N11向左旋转，从动齿轮22N11将向右旋转。当从动齿轮22N11向右旋转(可同时参照图14)，第一铰链轴32N1及同步旋转齿轮36N11也将向右旋转。当同步旋转齿轮36N11向右旋转，传动齿轮36N12将向左旋转，且传动齿轮36N22将向右旋转，同步旋转齿轮36N21将向左旋转。当同步旋转齿轮36N21向左旋转，第二铰链轴32N2及从动齿轮22N22将向左旋转，且驱动齿轮21N21将向右旋转。当驱动齿轮21N21向右旋转，第二左侧托架体18N21将向右旋转。又，第一右侧托架体18N12及第二右侧托架体18N22也将进行相同的旋转。综合以上，第二壳体3将向闭合方向旋转。如此一来，当使用者欲闭合第一壳体2及第二壳体3，第二壳体3将随着第一壳体2朝闭合方向的旋转而一并朝闭合方向旋转；同样的，第一壳体2将随着第二壳体3朝闭合方向的旋转而一并朝闭合方向旋转。相反的，当使用者欲开启第一壳体2及第二壳体3，第二壳体3将随着第一壳体2朝开启方向的旋转而一并朝开启方向旋转；同样的，第一壳体2将随着第二壳体3朝开启方向的旋转而一并朝开启方向旋转。

如上所述，弯曲导引部17N11及弯曲导引部17N22防止第一左侧托架体18N11及第一右侧托架体18N12的旋转中心从第一轴偏离。弯曲导引部17N12及弯曲导引部17N21防止第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22的旋转中心从第二轴偏离。又，第一铰链轴32N1可防止第一左侧托架体18N11及第一右侧托架体18N12的旋转中心从第一轴偏离。第二铰链轴32N2可防止第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22的旋转中心从第二轴偏离。

因此，当第一左侧托架体18N11及第一右侧托架体18N12与第二左侧托架体18N21及第二右侧托架体18N22旋转时，以上构件不会产生摇晃，使第一壳体2及第二壳体3可顺畅开阖。因此，相比于公知技术，可提高第一壳体及第二壳体开阖时的操作性。

如上所述，第一摩擦扭矩产生机构2628N1与第二摩擦扭矩产生机构2628N2对于第一壳体2及第二壳体3的开阖可赋予一定的阻力，使第一壳体2及第二壳体3得以在开阖过程中停止于任意角度，并防止第一壳体2及第二壳体3在非预期情况下自然开启或闭合。

又，如上述，旋转施力机构384042N1、384042N2随着第一壳体2及第二壳体3即将闭合的位置靠近，将朝着比第一壳体2及第二壳体3闭合位置提前的位置的方向，对第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2施力使其旋转。

本实施例在如上述的说明中，虽然是安装了横跨第一壳体2及第二壳体3两个上部侧表面的软性显示板5，但也可安装非可挠式且分离的第一显示设备与第二显示设备。

此外，上述实施例中，第一弯曲导引沟及第二弯曲导引沟形成为沟槽，但不限于沟槽，也可形成为狭缝(第一弯曲导引狭缝沟及第二弯曲导引狭缝沟)。

再者，上述实施例中，旋转施力机构384042N1、384042N2朝着比第一壳体2及第二壳体3闭合位置提前的位置的方向，对第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2施力使其旋转，但本发明并不限定于此。例如，也可使旋转施力机构384042N1、384042N2朝着比第一壳体2及第二壳体3开启位置提前的位置的方向，对第一铰链轴32N1及第二铰链轴32N2施力使其旋转。

本发明因以上述构造构成，可让第一壳体2及第二壳体3顺畅地同步开阖，并于开阖过程产生摩擦扭矩使其可停止于任意角度，此外，本发明具有于特定方向施力旋转的功能，并且对于横跨第一壳体及第二壳体的两个表面所设的软性显示板的折叠部分形成有必需的曲率半径，特别适用于开阖装置及应用此开阖装置的终端机器。

Claims (10)

1.一种开阖装置，连结构成终端机器的第一壳体及第二壳体得以开阖，其包含：

第一托架，其安装在所述第一壳体侧；

第二托架，其安装在所述第二壳体侧；

一对同步旋转机构，其设于框架，连结所述第一托架及所述第二托架得以同步开阖；

其中，所述一对同步旋转机构分别包含：

第一铰链轴及第二铰链轴，其平行配置在轴方向互相对向的位置上而得以旋转；以及

驱动力传动机构，其为齿轮式的驱动力传动机构，在所述第一铰链轴及所述第二铰链轴之间使彼此连动；

所述第一托架及所述第二托架各自具有：

弯曲导引部，其分别沿着其开阖方向具有第一弯曲导引沟或狭缝与第二弯曲导引沟或狭缝；以及

驱动齿轮，其邻接所述弯曲导引部并与设于所述第一铰链轴与所述第二铰链轴的从动齿轮互相啮合；

所述第一铰链轴插通接合在所述第一弯曲导引沟或狭缝上，安装在所述框架侧的导引构件的弯曲导引部插通接合在所述第二弯曲导引沟或狭缝上。

2.根据权利要求1所述的开阖装置，所述框架安装在覆盖其后部的盖体构件上。

3.根据权利要求1所述的开阖装置，安装在所述框架上而得以开阖的所述第一壳体及所述第二壳体，其各自的后端部在开阖时沿着所述盖体构件的外围移动。

4.根据权利要求1所述的开阖装置，所述驱动力传动机构在所述第一铰链轴及所述第二铰链轴上分别包含：

两个同步旋转齿轮，其与各所述从动齿轮以同方向同步旋转且位置固定；以及

至少两个传动齿轮，其将所述两个同步旋转齿轮中的一个同步旋转齿轮的转动传达至另一个同步旋转齿轮，使其往彼此相反的方向旋转。

5.根据权利要求1所述的开阖装置，所述一对同步旋转机构各自包含摩擦扭矩产生机构，所述摩擦扭矩产生机构包含：

摩擦扭矩板，其使设在所述第一铰链轴及所述第二铰链轴的所述从动齿轮旋转时产生摩擦扭矩；以及

弹性构件，其使所述摩擦扭矩板施力于所述从动齿轮侧。

6.根据权利要求1所述的开阖装置，所述一对同步旋转机构各自包含旋转施力机构，其分别设于所述第一铰链轴及所述第二铰链轴且分别往特定旋转方向施力旋转，所述旋转施力机构包含：

凸轮沟，其供所述第一铰链轴及所述第二铰链轴分别插入而得以旋转；

接合构件，其分别固定于所述第一铰链轴及所述第二铰链轴并与所述凸轮沟接合；以及

弹性构件，其使所述接合构件往所述凸轮沟侧施力。

7.根据权利要求1所述的开阖装置，所述框架上形成圆弧内面，其导引所述弯曲导引部在所述框架的外围面滑动。

8.一种终端机器，其使用根据权利要求1至7中任一项所述的开阖装置。

9.根据权利要求8所述的终端机器，其包含软性显示板，所述软性显示板横跨所述第一壳体及所述第二壳体的两个表面而安装。

10.根据权利要求9所述的终端机器，所述第一托架及所述第二托架与所述同步旋转机构之间形成空间部，以收纳所述软性显示板的折叠部分。

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