CN117536976A - 一种转动机构和可折叠的电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动机构和可折叠的电子设备。可折叠的电子设备包括：转动机构，转动机构包括轴座、同步转动模组和阻尼模组；同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，同步转动模组借助安装座固定于轴座，第一摆臂和第二摆臂相对设置于安装座在第二方向上的两侧，且均铰接于安装座，第一摆臂和第二摆臂的铰接轴线均沿第一方向延伸，传动部件安装于安装座，且传动部件分别与第一摆臂和第二摆臂配合；阻尼模组包括固定座和施力件，阻尼模组借助固定座固定于轴座，施力件安装于固定座，施力件用于为第一摆臂和第二摆臂相对于安装座的转动提供阻尼力。在本申请提供的可折叠的电子设备中，有利于简化转动机构的拆装工艺。

Description

一种转动机构和可折叠的电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转动机构和可折叠的电子设备。

背景技术

随着电子设备产品技术更新迭代，以及消费者日益增长的消费需求，诸如折叠屏手机等可折叠的电子设备已成为电子设备未来发展的一个热门方向。为了实现可折叠的电子设备的折叠和展平，可折叠的电子设备中通常设置有转动机构，利用转动机构可以实现可折叠的电子设备两侧壳体的相对转动。然而，在可折叠的电子设备中，因转动机构结构复杂、零部件繁多，导致装配过程复杂，装配流程多。并且在转动机构整体装配完成之后，才能对转动机构的性能进行测试。假若零件装配不合格或零件不合格，导致测试不成功，则需要拆分转动机构，重新装配或者更换新的结构。这就导致整个可折叠的电子设备的装配工艺变得复杂，大大制约了可折叠的电子设备的生产效率。

发明内容

本申请实施例提供一种转动机构和可折叠的电子设备，可以简化装配工艺。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种可折叠的电子设备，包括：转动机构，转动机构包括轴座、同步转动模组和阻尼模组；同步转动模组和阻尼模组在第一方向上排布；同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，同步转动模组借助安装座固定于轴座，第一摆臂和第二摆臂相对设置于安装座在第二方向上的两侧，且均铰接于安装座，第一摆臂和第二摆臂的铰接轴线均沿第一方向延伸，传动部件安装于安装座，且传动部件分别与第一摆臂和第二摆臂配合；阻尼模组包括固定座和施力件，阻尼模组借助固定座固定于轴座，施力件安装于固定座，施力件用于为第一摆臂和第二摆臂相对于安装座的转动提供阻尼力。

在本申请实施例提供的可折叠的电子设备中，通过设置同步转动模组和阻尼模组，同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，同步转动模组借助安装座整体固定于轴座上，阻尼模组包括固定座和施力件，阻尼模组借助固定座整体固定于轴座上，从而可以将同步转动模组和阻尼模组分别作为一个整体与轴座进行装配，有利于简化装配工艺。并且同步转动模组作为一个整体实现了模块化，从而可以在将同步转动模组装配到轴座上之前，实现对同步转动模组中第一摆臂和第二摆臂相对转动的同步性进行测试，避免了将同步转动模组装配到轴座上之后才能对第一摆臂和第二摆臂相对转动的同步性进行测试的问题。同时，阻尼模组作为一个整体实现了模块化设计，从而可以在将阻尼模组装配到轴座上之前，实现对阻尼模组中的施力件对同步转动模组中的第一摆臂和第二摆臂所施加的作用的大小进行测试，避免了完成转动机构的组装之后才能对阻尼模组中的施力件所施加的作用的大小进行测试的问题。即使阻尼模组和同步转动模组的测试不成功，也无需拆卸整个转动机构，有利于简化转动机构的拆装工艺，提高转动机构的生产效率。

在本申请第一方面的一些实施例中，传动部件为传动滑块，传动滑块相对于安装座在第一方向上可滑动，在第一摆臂转动时，第一摆臂驱动传动滑块滑动，且传动滑块滑动驱动第二摆臂同步转动。

在本申请第一方面的一些实施例中，传动滑块的外周面上设置有第一螺旋筋条和第二螺旋筋条，第一螺旋筋条和第二螺旋筋条的旋向相反；第一摆臂设有第一传动部，第一传动部上设置有第一螺旋槽，第一螺旋槽与第一螺旋筋条滑动配合；第二摆臂设有第二传动部，第二传动部上设置有第二螺旋槽，第二螺旋槽与第二螺旋筋条滑动配合。此种同步转动设计在实现了第一摆臂和第二摆臂的同步反向转动的同时，结构简单，便于加工制造，而且无需另外设置齿轮传动结构，有利于节省材料成本，简化加工工艺。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装座具有安装槽，传动滑块可滑动地设置于安装槽内。如此设置，可以使得同步转动模组的结构更加紧凑，减小同步转动模组的体积，从而可以更加有利于转动机构的结构的紧凑性，以及减小转动机构的体积。

在本申请第一方面的一些实施例中，传动滑块的外周面具有朝向轴座的第一弧形面，第一弧形面朝向靠近轴座的方向拱起，第一螺旋筋条和第二螺旋筋条均形成于第一弧形面；安装槽的周向槽壁的一部分向靠近轴座的方向凹陷以分别形成第一凹槽和第二凹槽，第一弧形面与第一凹槽可限定出第一弧形滑腔，第一弧形面与第二凹槽可限定出第二弧形滑腔，第一传动部呈弧形，第一传动部滑动配合于第一弧形滑腔，第二传动部呈弧形，第二传动部滑动配合于第二弧形滑腔。如此设计，第一传动部和第一弧形滑腔的配合以及第二传动部和第二弧形滑腔的配合，一方面可以为第一传动部与传动滑块的配合以及第二传动部与传动滑块的配合进行导向，提高三者配合的可靠性，另一方面还可以避免对第一摆臂和第二摆臂相对于安装座的转动产生干涉。

在本申请第一方面的一些实施例中，同步转动模组还包括限位件，限位件与安装座固定连接，限位件抵接于传动滑块的背离轴座的一侧。从而可以防止传动滑块从安装座脱离，有利于提高传动滑块工作的可靠性。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一凹槽和第二凹槽在第一方向上排布，安装槽内设有第一挡筋，第一凹槽和第二凹槽由第一挡筋隔开，限位件与第一挡筋在传动滑块的周向上的两端固定连接。由此一来，有利于利用限位件从传动滑块的中部位置进行抵接，提高对传动滑块的限位效果。

在一些实施例中，第一挡筋在传动滑块的周向上的两端端面处分别设有定位槽。限位件具有定位部。定位部与定位槽配合。从而可以利用定位部和定位槽的配合对限位件与安装座之间的安装起到定位的作用。

在一些实施例中，限位件的朝向传动滑块的表面上设有止抵凸部。传动滑块的朝向限位件的表面具有止抵凹槽。止抵凸部与止抵凹槽的槽壁抵接。由此一来，不但有利于提高限位件与传动滑块的配合效果，而且还可以有利于实现转动机构结构的紧凑性。

在本申请第一方面的一些实施例中，限位件的在第二方向上的两端分别具有第一缺口，一个第一缺口对应一个第一传动部，第一缺口用于避让对应的第一传动部；限位件的在第二方向上的两端分别具有第二缺口，一个第二缺口对应一个第二传动部，第二缺口用于避让对应的第二传动部。如此设计，可以防止限位件对第一传动部和第二传动部相对于安装座的运动产生干涉。

在本申请第一方面的一些实施例中，传动滑块的背离轴座的表面上设有两个导向凸块，两个导向凸块与限位件的在第二方向上的两端的第一缺口一一对应且滑动配合。如此设计，当传动滑动在第一方向上滑动时，导向凸块可以在对应的第一缺口内滑动，从而利用导向凸块和第一缺口的配合，对传动滑块的滑动进行导向。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装座上具有第一铰接槽，第一铰接槽的在第一方向上的至少一侧侧壁上设置有第一弧形铰接槽；第一摆臂设有第一铰接部，第一铰接部在第一方向上的至少一端设有第一弧形部，第一铰接部配合于第一铰接槽内，且第一弧形部对应配合并嵌设于第一弧形铰接槽内。由此一来，不但可以实现第一摆臂相对于安装座的铰接，而且无需另外设置铰接轴，结构简单，便于加工制造，同时还可以实现转动机构结构的紧凑性。

示例性的，第一铰接槽的在第一方向上的远离阻尼模组的一侧侧壁上形成有第一筋条。第一筋条的朝向第一铰接槽的周向槽壁的表面为弧形面。第一铰接槽的周向槽壁的正对第一筋条的表面为弧形面。第一筋条与第一铰接槽的周向槽壁之间限定出第一弧形铰接槽。由此，结构简单，便于加工。

示例性的，为了进一步地提高第一摆臂与安装座的铰接可靠性，第一铰接部呈弧形，弧形的第一铰接部的沿着第一方向上的远离阻尼模组的一端限定出第一弧形部。第一铰接槽的周向槽壁为与第一铰接部适配的弧形面。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装座上具有第二铰接槽，第二铰接槽的在第一方向上的至少一侧侧壁上设置有第二弧形铰接槽；第二摆臂设有第二铰接部，第二铰接部在第一方向上的至少一端设有第二弧形部，第二铰接部配合于第二铰接槽内，且第二弧形部对应配合并嵌设于第二弧形铰接槽内。由此一来，不但可以实现第二摆臂相对于安装座的铰接，而且无需另外设置铰接轴，结构简单，便于加工制造，同时还可以实现转动机构结构的紧凑性。

示例性的，第二铰接槽的在第一方向上的远离阻尼模组的一侧侧壁上形成有第二筋条。第二筋条的朝向第二铰接槽的周向槽壁的表面为弧形面，且第二铰接槽的周向槽壁的正对第二筋条的表面为弧形面。第二筋条与第二铰接槽的周向槽壁之间限定出第二弧形铰接槽。

示例性的，为了进一步地提高第二摆臂与安装座的铰接可靠性，第二铰接部呈弧形，弧形的第二铰接部的沿着第一方向上的远离阻尼模组的一端限定出第二弧形部。第二铰接槽的周向槽壁为与第二铰接部适配的弧形面。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一摆臂上设有第一铰接部和第一传动部，第一铰接部和第一传动部在第一方向上间隔排布，第一摆臂借助第一铰接部与安装座铰接，第一摆臂借助第一传动部与传动部件配合；第二摆臂上设有第二铰接部和第二传动部，第二铰接部和第二传动部在第一方向上间隔排布，第二摆臂借助第二铰接部与安装座铰接，第二摆臂借助第二传动部与传动部件配合；在第一方向上，第二传动部处于第一传动部和第一铰接部之间，且第二铰接部处于第一传动部的远离第一铰接部的一侧。如此设计，可以充分利用第一铰接部与第一传动部之间在第一方向上的间隔空间，以及充分利用第二接部与第二传动部之间在第一方向上的间隔空间，从而减小同步转动模组在第一方向上的尺寸，从而可以合理优化同步转动模组的结构布局，实现同步转动模组的结构紧凑性。

在本申请第一方面的一些实施例中，阻尼模组包括：滑动块，滑动块安装于固定座，且相对于固定座在第一方向上可滑动，滑动块与第一摆臂和第二摆臂中的至少一个抵接；施力件设置于滑动块的远离同步转动模组的一侧，施力件常驱动滑动块与第一摆臂和第二摆臂中的至少一个抵接。如此设计，有利于实现第一摆臂和第二摆臂与安装座的配合可靠性，减小第一铰接部与第一铰接槽的在第一方向上的远离阻尼模组的一侧侧壁之间的配合间隙，减小第二铰接部与第二铰接槽的在第一方向上的远离阻尼模组的一侧侧壁之间的配合间隙，提高第一摆臂和第二摆臂的同步性。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一摆臂设有第一铰接部，第一摆臂借助第一铰接部铰接于安装座，第一铰接部沿着第一方向的邻近阻尼模组的一端设有第一凸部、第一凹部和第二凹部，第一凹部和第二凹部位于第一凸部的两侧；滑动块的沿第一方向的邻近同步转动模组的一端设有第二凸部、第三凹部和第四凹部，第三凹部和第四凹部位于第二凸部的两侧；可折叠的电子设备具有展平状态和折叠状态，在展平状态，第一凸部与第四凹部配合，且第二凸部与第一凹部配合；在折叠状态，第一凸部与第三凹部配合，且第二凸部与第二凹部配合。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装座上具有第一铰接槽，第一铰接槽的朝向阻尼模组的一侧敞开以形成开口，第一铰接槽的与开口相对的侧壁上设有第一弧形铰接槽；第一铰接部的远离阻尼模组的一端设有第一弧形部，第一铰接部配合于第一铰接槽内，且第一弧形部对应配合并嵌设于第一弧形铰接槽内，第一凸部经由开口伸出第一铰接槽。

在本申请第一方面的一些实施例中，施力件为压缩弹簧，阻尼模组还包括限位块，限位块固定于固定座，且限位块位于压缩弹簧的远离滑动块的一侧，压缩弹簧连接于滑动块与限位块之间，且压缩弹簧处于压缩变形状态。

在本申请第一方面的一些实施例中，阻尼模组还包括固定轴，固定轴沿第一方向延伸，且固定轴固定于滑动块的朝向限位块的一端，限位块上设有穿孔，固定轴可移动地穿设于穿孔，压缩弹簧套设于固定轴上。由此，可以防止压缩弹簧从滑动块和限位块之间脱离。

在本申请第一方面的一些实施例中，固定座具有安装空间，滑动块、施力件和限位块均固定于安装空间内，安装空间的朝向同步转动模组的一侧具有敞开口。由此一来，一方面通过设置安装空间，并且将施力件和限位块均固定于安装空间内，有利于提高阻尼模组结构的紧凑性，减小阻尼模组的体积。另一方面，安装空间的朝向同步转动模组的一侧具有敞开口，可以便于滑动块与同部转动模组的配合。

在本申请第一方面的一些实施例中，敞开口处设置有防脱凸筋，防脱凸筋用于与滑动块的朝向同步转动模组的表面抵接。由此一来，可以防止滑动块从安装空间内脱离。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装空间在第二方向上的相对的壁面上分别设有导向槽；滑动块在第二方向上的两端分别设有导向块，一个导向块对应一个导向槽，相对应的导向块与导向槽滑动配合。由此，可以为滑动块在第一方向上的移动进行导向，同时防止滑动块从安装空间内脱离。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装空间的背离轴座的一侧敞开，每个导向槽的远离同步转动模组的一端具有装配口，装配口贯穿至固定座的远离轴座的一端端面，装配口适于供导向块穿过。由此，可以便于滑动块的安装。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装空间在第一方向上的远离同步转动模组的一侧敞开以形成安装开口，限位块与固定座为独立成型件，限位块经由安装开口装配于安装空间内。

在本申请第一方面的一些实施例中，安装空间在第二方向上的相对的壁面上分别设有预定位槽，预定位槽与安装开口连通；限位块在第二方向上的两端分别设有预定位块，一个预定位块对应一个预定位槽，相对应的预定位槽与预定位块配合。从而可以保证限位块上的穿孔和固定轴的相对位置关系，以便于在安装限位块的过程中，即可实现固定轴和穿孔的对位，避免了在安装限位块的过程中，固定轴和穿孔需要进行人工对准的问题。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一摆臂的铰接轴线和第二摆臂的铰接轴线共线。由此，有利于实现转动机构的结构紧凑性。

在本申请第一方面的一些实施例中，可折叠的电子设备还包括：第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体分别位于轴座在第二方向上的两侧，第一壳体与第一摆臂相连，第二壳体与第二摆臂相连；折叠屏，折叠屏包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分位于第一部分与第二部分之间，第一部分支撑并固定于第一壳体的贴合面上，第二部分支撑并固定于第二壳体的贴合面上，第三部分支撑并固定于转动机构上。

第二方面，本申请实施例提供一种转动机构，包括轴座、同步转动模组和阻尼模组；同步转动模组和阻尼模组在第一方向上排布；同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，同步转动模组借助安装座固定于轴座，第一摆臂和第二摆臂相对设置于安装座在第二方向上的两侧，且均铰接于安装座，第一摆臂和第二摆臂的铰接轴线均沿第一方向延伸，传动部件安装于安装座，且传动部件分别与第一摆臂和第二摆臂配合；阻尼模组包括固定座和施力件，阻尼模组借助固定座固定于轴座，施力件安装于固定座，施力件用于为第一摆臂和第二摆臂相对于安装座的转动提供阻尼力。

在本申请实施例提供的转动机构中，通过设置同步转动模组和阻尼模组，同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，同步转动模组借助安装座整体固定于轴座上，阻尼模组包括固定座和施力件，阻尼模组借助固定座整体固定于轴座上，从而可以将同步转动模组和阻尼模组分别作为一个整体与轴座进行装配，有利于简化装配工艺。并且同步转动模组作为一个整体实现了模块化，从而可以在将同步转动模组装配到轴座上之前，实现对同步转动模组中第一摆臂和第二摆臂相对转动的同步性进行测试，避免了将同步转动模组装配到轴座上之后才能对第一摆臂和第二摆臂相对转动的同步性进行测试的问题。同时，阻尼模组作为一个整体实现了模块化设计，从而可以在将阻尼模组装配到轴座上之前，实现对阻尼模组中的施力件对同步转动模组中的第一摆臂和第二摆臂所施加的作用的大小进行测试，避免了完成转动机构的组装之后才能对阻尼模组中的施力件所施加的作用的大小进行测试的问题。即使阻尼模组和同步转动模组的测试不成功，也无需拆卸整个转动机构，有利于简化转动机构的拆装工艺，提高转动机构的生产效率。

在第二方面的一些实施例中，传动部件为传动滑块，传动滑块相对于安装座在第一方向上可滑动，传动滑块的外周面上设置有第一螺旋筋条和第二螺旋筋条，第一螺旋筋条和第二螺旋筋条的旋向相反；第一摆臂设有第一传动部，第一传动部上设置有第一螺旋槽，第一螺旋槽与第一螺旋筋条滑动配合；第二摆臂设有第二传动部，第二传动部上设置有第二螺旋槽，第二螺旋槽与第二螺旋筋条滑动配合。此种同步转动设计在实现了第一摆臂和第二摆臂的同步反向转动的同时，结构简单，便于加工制造，而且无需另外设置齿轮传动结构，有利于节省材料成本，简化加工工艺。

在第二方面的一些实施例中，安装座具有安装槽，传动滑块可滑动地设置于安装槽内，传动滑块的外周面具有朝向轴座的第一弧形面，第一弧形面朝向靠近轴座的方向拱起，第一螺旋筋条和第二螺旋筋条均形成于第一弧形面；安装槽的周向槽壁的一部分向靠近轴座的方向凹陷以分别形成第一凹槽和第二凹槽，第一弧形面与第一凹槽可限定出第一弧形滑腔，第一弧形面与第二凹槽可限定出第二弧形滑腔，第一传动部呈弧形，第一传动部滑动配合于第一弧形滑腔，第二传动部呈弧形，第二传动部滑动配合于第二弧形滑腔。如此设计，第一传动部和第一弧形滑腔的配合以及第二传动部和第二弧形滑腔的配合，一方面可以为第一传动部与传动滑块的配合以及第二传动部与传动滑块的配合进行导向，提高三者配合的可靠性，另一方面还可以避免对第一摆臂和第二摆臂相对于安装座的转动产生干涉。

在第二方面的一些实施例中，第一摆臂上设有第一铰接部和第一传动部，第一铰接部和第一传动部在第一方向上间隔排布，第一摆臂借助第一铰接部与安装座铰接，第一摆臂借助第一传动部与传动部件配合；第二摆臂上设有第二铰接部和第二传动部，第二铰接部和第二传动部在第一方向上间隔排布，第二摆臂借助第二铰接部与安装座铰接，第二摆臂借助第二传动部与传动部件配合；在第一方向上，第二传动部处于第一传动部和第一铰接部之间，且第二铰接部处于第一传动部的远离第一铰接部的一侧。如此设计，可以充分利用第一铰接部与第一传动部之间在第一方向上的间隔空间，以及充分利用第二接部与第二传动部之间在第一方向上的间隔空间，从而减小同步转动模组在第一方向上的尺寸，从而可以合理优化同步转动模组的结构布局，实现同步转动模组的结构紧凑性。

在第二方面的一些实施例中，第一摆臂设有第一铰接部，第一摆臂借助第一铰接部铰接于安装座，第一铰接部沿着第一方向的邻近阻尼模组的一端设有第一凸部、第一凹部和第二凹部，第一凹部和第二凹部位于第一凸部的两侧；阻尼模组包括：滑动块，滑动块安装于固定座，且相对于固定座在第一方向上可滑动，施力件用于常驱动滑动块向靠近同步转动模组的方向滑动，滑动块的沿第一方向的邻近同步转动模组的一端设有第二凸部、第三凹部和第四凹部，第三凹部和第四凹部位于第二凸部的两侧；转动机构具有展平状态和折叠状态，在展平状态，第一凸部与第四凹部配合，且第二凸部与第一凹部配合；在折叠状态，第一凸部与第三凹部配合，且第二凸部与第二凹部配合。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的可折叠的电子设备的立体图，其中，可折叠的电子设备处于展平状态；

图2为图1所示可折叠的电子设备在折叠屏处于折叠状态时的结构示意图；

图3为图1所示电子设备中支撑装置的立体图；

图4为本申请一些实施例提供的转动机构的分解示意图；

图5为根据图4所示的同步转动模组的立体图；

图6为根据图4所示的第一门板、第二门板和第一转动组件的配合示意图；

图7为根据图6所示的结构在C处圈示部分的放大图；

图8为根据图6所示的同步转动模组的分解示意图；

图9为根据图8中所示的安装座、第一摆臂和第二摆臂的配合示意图；

图10为根据图8中所示的传动部件的立体图。

图11为根据图8所示的安装座、传动滑块和限位件的装配示意图；

图12为根据图11所示的安装座、传动滑块和限位件的分解示意图；

图13为根据图4中所示的阻尼模组的立体图；

图14为根据图4中所示的阻尼模组的分解示意图；

图15为根据图4所示的同步转动模组和阻尼模组的配合示意图；

图16为根据图14所示的阻尼模组22中在D处圈示部分的放大图。

附图标记：

可折叠的电子设备1000；

支撑装置100；

第一壳体20；第一中框201；第一背盖202；

第二壳体30；第二中框301；第二背盖302；

转动机构10；轴座1；容纳空间1a；第一定位柱11；第二定位柱12；第一限位筋13；第二限位筋14；底板15；第一侧板16；第二侧板17；第一转动组件2；

同步转动模组21；第一摆臂211；第一定位凸块2111；第一传动部2112；第一螺旋槽21121；第一铰接部2113；第一弧形部21131；第一凸部21132；第一凹部21133；第二凹部21134；第二摆臂212；第二定位凸块2121；第二传动部2122；第二螺旋槽21221；第二铰接部2123；第二弧形部21231；传动部件213；第一螺旋筋条2131；第二螺旋筋条2132；第一弧形面2133；导向凸块2134；止抵凹槽2135；限位件214；第一缺口2141；第二缺口2142；定位部2143；止抵凸部2144；安装座215；第一定位孔215a；第一铰接槽215b；第一筋条215b1；第一弧形铰接槽215b2；第二铰接槽215c；第二筋条215c1；第二弧形铰接槽215c2；安装槽215d；第二弧形面215d1；第一凹槽215d11；第一弧形滑腔215d111；第二凹槽215d12；第二弧形滑腔215d121；第一挡筋215d2；定位槽215d21；阻尼模组22；固定座221；第二定位孔221a；安装空间221b；安装开口221b1；敞开口221b2；导向槽221b3；装配口221b4；预定位槽221b5；防脱凸筋2211；施力件222；滑动块223；第二凸部2231；第三凹部2232；第四凹部2233；导向块2234；限位块224；穿孔2241；预定位块2242；固定轴225；第一门板3；第一配合凸块31；第一定位插槽311；第二门板4；第二配合凸块41；第二转动组件6；

折叠屏200；第一部分201；第二部分202；第三部分203。

具体实施方式

在本申请实施例中，术语“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例的描述中，术语“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

相关技术中，可折叠的电子设备通常设置有转动机构和两个壳体。转动机构包括第一摆臂、第二摆臂、轴座和弹簧。第一摆臂和第二摆臂分别与轴座的相对两侧铰接。且第一摆臂和第二摆臂与两个壳体一一对应相连。这样，通过第一摆臂和第二摆臂相对于轴座的转动来实现两侧壳体的相对转动，进而实现可折叠的电子设备的折叠和展平。在转动机构中，通常利用四个啮合配合的直齿轮作为传动部件带动第一摆臂和第二摆臂同步转动。同时，借助弹簧来对齿轮轴施加轴向的作用力作为两侧壳体转动时的阻尼力，以便于可折叠的电子设备能够维持在折叠状态或展平状态。然而，在可折叠的电子设备中，因转动机构结构复杂、零部件繁多，导致装配过程复杂，装配流程多。并且在可折叠的电子设备中，第一摆臂、第二摆臂、直齿轮和弹簧等结构均需要在固定到轴座上，且完成转动机构的组装之后，才能对转动机构中的第一摆臂和第二摆臂的同步性以及弹簧提供的阻尼力的大小进行测试。假若零件装配不合格或零件不合格，导致测试不成功，则需要拆分整个转动机构，以进行重新装配或者更换新的结构。这就导致整个可折叠的电子设备的装配工艺变得复杂，大大制约了可折叠的电子设备的生产效率。

为了解决上述技术问题，本申请的发明人变更设计思路，从对转动机构中不同的部件进行模块化的角度出发，对转动机构的结构进行了重新设计。具体而言，在本申请实施例提供的可折叠的电子设备中，通过设置同步转动模组和阻尼模组，同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，同步转动模组借助安装座整体固定于轴座上，阻尼模组包括固定座和施力件，阻尼模组借助固定座整体固定于轴座上，从而可以将同步转动模组和阻尼模组分别作为一个整体与轴座进行装配，有利于简化装配工艺。并且同步转动模组作为一个整体实现了模块化，从而可以在将同步转动模组装配到轴座上之前，实现对同步转动模组中第一摆臂和第二摆臂相对转动的同步性进行测试，避免了将同步转动模组装配到轴座上之后才能对第一摆臂和第二摆臂相对转动的同步性进行测试的问题。同时，阻尼模组作为一个整体实现了模块化设计，从而可以在将阻尼模组装配到轴座上之前，实现对阻尼模组中的施力件对同步转动模组中的第一摆臂和第二摆臂所施加的作用的大小进行测试，避免了完成转动机构的组装之后才能对阻尼模组中的施力件所施加的作用的大小进行测试的问题。即使阻尼模组和同步转动模组的测试不成功，也无需拆卸整个转动机构，有利于简化转动机构的拆装工艺，提高转动机构的生产效率。

下面对本申请实施例的可折叠的电子设备的结构进行详细说明。

本申请实施例提供一种可折叠的电子设备。可折叠的电子设备可以包括具有折叠屏且可改变折叠屏及自身的展平或折叠形态的各种电子设备。在不同使用需求下，可折叠的电子设备可以展平至展平状态，也可以折叠至折叠状态。

具体的，该可折叠的电子设备可以但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、电子书阅读器、照相机、可穿戴设备、家用电子设备等。为了便于理解，在本申请各实施例中，可折叠的电子设备以折叠屏手机为例进行说明。

请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的可折叠的电子设备1000的立体图，其中，可折叠的电子设备1000处于展平状态。可折叠的电子设备1000包括折叠屏200和支撑装置100。

可以理解的是，图1仅示意性的示出了电子设备包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1的限制。

折叠屏200用于显示图像、视频等。折叠屏200可折叠成第一部分201和第二部分202。折叠屏200还包括位于第一部分201与第二部分202之间的第三部分203。折叠屏200的至少第三部分203采用柔性材料制作。第一部分201和第二部分202可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以部分采用刚性材料、部分采用柔性材料制作，在此不做具体限定。

具体的，折叠屏200可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)屏幕，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)屏幕，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)屏幕，液晶显示屏(liquidcrystal display，LCD)等等。

折叠屏200能够在展平状态与折叠状态之间切换。当折叠屏200处于展平状态时，如图1所示，第一部分201、第二部分202和第三部分203共平面设置，且朝向相同。在此状态下，能够实现大屏显示，可以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。

请参阅图2，图2为图1所示可折叠的电子设备1000在折叠屏200处于折叠状态时的结构示意图。当折叠屏200处于折叠状态时，第三部分203处于折弯状态，第一部分201(图2中未示出)与第二部分202(图2中未示出)相对。在此状态下，折叠屏200对用户不可见，支撑装置100保护于折叠屏200外，以防止折叠屏200被硬物刮伤。同时，在此状态下，可以减小可折叠的电子设备1000的体积，便于可折叠的电子设备1000的收纳。此时，此可折叠的电子设备1000为折叠屏200内折的电子设备，也即内折式电子设备。

在其它的示例中，可折叠的电子设备也可以为折叠屏外折的电子设备，即外折式电子设备。对于外折式电子设备来说。在折叠状态，第三部分处于折弯状态，第一部分与第二部分层叠且间隔，且支撑装置处于第一部分和第二部分之间，折叠屏处于支撑装置的外侧。

支撑装置100用于支撑折叠屏200，并允许折叠屏200在展平状态与折叠状态之间切换。请参阅图3，图3为图1所示电子设备中支撑装置100的立体图。在本实施例中，支撑装置100包括第一壳体20、第二壳体30和转动机构10。

可以理解的是，图3仅示意性的示出了支撑装置100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图3的限制。

第一壳体20用于固定并支撑图1中折叠屏200的第一部分201。具体的，第一壳体20具有贴合面M1，第一壳体20通过贴合面M1固定并支撑图1中折叠屏200的第一部分201。示例性的，贴合面M1与第一部分201的连接关系包括但不限于胶粘。

第二壳体30用于固定并支撑图1中折叠屏200的第二部分202。具体的，第二壳体30具有贴合面M2，第二壳体30通过贴合面M2固定并支撑图1中折叠屏200的第二部分202。示例性的，贴合面M2与第二部分202的连接关系包括但不限于胶粘。

第一壳体20的内部形成有第一容纳腔(图中未示出)。第二壳体30的内部形成有第二容纳腔(图中未示出)。第一容纳腔和第二容纳腔用于容纳可折叠的电子设备1000的主板、电池、摄像头模组、扬声器、听筒等电子器件。当然可以理解的是，在其它的示例中，也可以仅在第一壳体20和第二壳体30的其中一个内形成用于容纳可折叠的电子设备1000的主板、电池、摄像头模组、扬声器、听筒等电子器件的容纳腔。

第一壳体20可以为一个结构整体，也可以由多个部分装配形成。同理的，第二壳体30可以为一个结构件整体，也可以由多个部分装配形成。在一些实施例中，请继续参阅图3，第一壳体20包括第一中框201和第一背盖202。贴合面M1位于第一中框201上。第一背盖202固定于第一中框201背离贴合面M1的一侧。第一容纳腔形成于第一中框201与第一背盖202之间。第二壳体30包括第二中框301和第二背盖302。贴合面M2位于第二中框301上。第二背盖302固定于第二中框301背离贴合面M2的一侧。第二容纳腔形成于第二中框301与第二背盖302间。

请继续参阅图3，转动机构10具有贴合面M3。转动机构10可以通过贴合面M3支撑折叠屏200的第三部分203。转动机构10连接于第一壳体20与第二壳体30之间，第一壳体20与第二壳体30配置为通过转动机构10实现可转动连接，从而实现第一壳体20和第二壳体30的相对折叠或相对展平，进而实现对折叠屏200的折叠或展平。在一些实施例中，转动机构10连接于第一壳体20的第一中框201与第二壳体30的第二中框301之间。在其他实施例中，转动机构10也可以连接于第一壳体20的第一背盖202与第二壳体30的第二背盖302之间。

具体而言，在展平状态，第一壳体20的贴合面M1、第二壳体30贴合面M2、转动机构10的贴合面M3共面，且朝向一致。从而可以可靠支撑折叠屏200，保证折叠屏200的平整性。在折叠状态，第一壳体20和第二壳体30层叠且间隔开设置，第一壳体20的贴合面M1和第二壳体30的贴合面M2正对，以便于将折叠屏200隐藏在第一壳体20和第二壳体30之间，从而实现对折叠屏200的防护。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备1000能够在展平状态与折叠状态之间切换。在用户使用可折叠的电子设备1000进行浏览网页、信息、视频、玩游戏等操作时，可以将可折叠的电子设备1000由折叠状态切换至展平状态。具体的，可以将第一壳体20与第二壳体30朝向相背离彼此的方向分别转动90°，使得第一壳体20与第二壳体30呈180°夹角。能够实现大屏显示，可以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。在用户使用完毕可折叠的电子设备1000时，可以将可折叠的电子设备1000由展平状态切换至折叠状态。具体的，可以将第一壳体20与第二壳体30朝向靠近彼此的方向分别转动90°，使得第一壳体20与第二壳体30呈0°夹角。这样，能够减小可折叠的电子设备1000的体积，便于可折叠的电子设备1000的收纳，且折叠状态下，折叠屏200对用户不可见，可以防止折叠屏200被硬物刮伤。

请参阅图4，图4为本申请一些实施例提供的转动机构10的分解示意图。在本实施例中，转动机构10包括第一门板3、第二门板4、轴座1和第一转动组件2。

图4仅示意性的示出了转动机构10包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图4的限制。

第一门板3用于与第一壳体20固定(结合图3)。具体的，第一门板3用于与第一中框201固定连接。示例性的，第一门板3可以通过粘接、卡接、焊接或螺钉连接等方式与第一中框201固定连接。第一门板3呈矩形平板状。转动机构10的贴合面M3的一部分处于第一门板3上。

第二门板4用于与第二壳体30固定(结合图3)。具体的，第二门板4用于与第二中框301固定连接。示例性的，第二门板4可以通过粘接、卡接、焊接或螺钉连接等方式与第一中框201固定连接。第二门板4呈矩形平板状。转动机构10的贴合面M3的一部分处于第二门板4上。

轴座1用于固定第一转动组件2。

为了方便下文各实施例的描述，针对轴座1，建立XYZ坐标系。具体的，定义轴座1的长度方向为Y轴方向(也即第一方向)，也即是第一壳体20和第二壳体30的转动轴线的延伸方向为Y轴方向，轴座1的厚度方向为Z轴方向，与Y轴方向和Z轴方向均垂直的方向为X轴方向(也即第二方向)。可以理解的是，轴座1的坐标系设置可以根据实际需要进行灵活设置，在此不做具体限定。

具体的，为了便于对第一转动组件2的固定，轴座1具有容纳空间1a，第一转动组件2的一部分容纳于容纳空间1a内。这样，可以将第一转动组件2的零部件隐藏在轴座1内侧，能够提高可折叠的电子设备1000的外观美观性。

为了在轴座1上形成容纳空间1a，轴座1包括底板15、两个第一侧板16和两个第二侧板17。示例性的，底板15呈矩形平板状。底板15在Y轴方向上延伸。两个第一侧板16分别设置于底板15在X轴方向上的两端。示例性的，两个第一侧板16形成为弧形，且两个第一侧板16的圆心线沿Y轴方向延伸，例如两个第一侧板16共圆心线，或者，两个第一侧板16的圆心线平行。当然，可以理解的是，在其它的示例中，第一侧板16还可以形成为非弧形，例如，第一侧板16形成为矩形或异形。两个第二侧板17分别设置于底板15在Y轴方向上的两端，且每个第二侧板17在X轴方向上的两端分别与两个第一侧板16一一对应连接。底板15、两个第一侧板16和两个第二侧板17围成一朝向折叠屏200的一侧敞开的容纳空间1a。该容纳空间1a的敞开侧可以便于第一转动组件2的安装。

需要说明的是，本文中所述的弧形的部件A的“圆心线”均是指弧形的部件A所在圆柱的中心轴线。

第一转动组件2可以为一个，也可以为多个。图4给出的具体示例中，第一转动组件2为一个。这并不能认为是对本申请构成的特殊限制。在其它的示例中，当第一转动组件2为多个时，多个第一转动组件2还可以为两个、三个或四个，且多个第一转动组件2在Y轴方向上间隔分布。

第一转动组件2可以实现第一壳体20和第二壳体30的同步相对转动，并且为第一壳体20和第二壳体30的相对转动提供阻尼力。

请继续参阅图4，第一转动组件2包括同步转动模组21和阻尼模组22。同步转动模组21和阻尼模组22在Y轴方向上排布。

请参阅图5，图5为根据图4所示的同步转动模组21的立体图。同步转动模组21包括安装座215、第一摆臂211、第二摆臂212、传动部件213和限位件214。

可以理解的是，图5仅示意性的示出了同步转动模组21包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图5的限制。

同步转动模组21借助安装座215固定于轴座1。具体而言，同步转动模组21的诸如第一摆臂211、第二摆臂212、传动部件213和限位件214等的除了安装座215以外的其它的零部件可以先安装于安装座215上，然后通过安装座215与轴座1之间的装配，从而可以实现整个同步转动模组21上的各个零部件与轴座1之间的安装。如此一来，与同步转动模组21的各个零部件依次装配于轴座1上相比，有利于简化转动机构10的装配过程，在装配同步转动模组21的过程中，即可知道各个零部件的装配是否合格。并且在同步转动模组21组装完成后，即可以对同步转动模组21中的第一摆臂211和第二摆臂212的同步性进行测试，大大方便了转动机构10的组装和测试，有利于提高可折叠的电子设备1000的生产效率。

具体的，安装座215固定于轴座1的容纳空间1a内。示例性的，安装座215与轴座1之间的固定方式包括但不限于焊接、卡接、螺钉连接或胶粘。

为了便于对安装座215与轴座1之间的定位安装，在一些实施例中，请参阅图6，图6为根据图4所示的第一门板3、第二门板4和第一转动组件2的配合示意图。安装座215的底壁上设置有第一定位孔215a，容纳空间1a的内壁上设置有第一定位柱11(结合图4)。在装配同步转动模组21与轴座1时，可以首先利用第一定位孔215a与第一定位柱11的配合来预定位同步转动模组21，进而进一步通过焊接、卡接或螺钉连接等方式固定安装座215与轴座1。示例性的，第一定位柱11和第一定位孔215a可以分别为一个。又示例性的，第一定位柱11和第一定位孔215a可以分别为一一对应的多个，例如，三个、四个、五个或六个等。

在另一些示例中，第一定位孔215a还可以形成于轴座1，第一定位柱11形成于安装座215。当然，可以理解的是，在其它的示例中，为了简化结构，转动机构10中还可以不设置该第一定位孔215a和第一定位柱11。

请继续参阅图6，为了实现第一壳体20和第二壳体30的相对转动，第一摆臂211和第二摆臂212相对设置于安装座215在X轴方向上的两侧。第一摆臂211铰接于安装座215，且第二摆臂212铰接于安装座215。

第一摆臂211的铰接轴线和第二摆臂212的铰接轴线均沿Y轴方向延伸。请继续参阅图6，第一摆臂211用于与第一门板3固定连接。第一摆臂211与第一门板3之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。

为了便于第一摆臂211与第一门板3之间的定位安装，在一些实施例中，请参阅图7，图7为根据图6所示的结构在C处圈示部分的放大图。第一摆臂211在Y轴方向上的邻近阻尼模组22的一端设有第一定位凸块2111。示例性的，第一定位凸块2111与第一摆臂211之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊机或螺钉连接。又示例性的，第一定位凸块2111与第一摆臂211可以为一体成型件。第一门板3的背离贴合面M3的表面上设有第一配合凸块31。第一配合凸块31的侧面设有第一定位插槽311。第一定位凸块2111与第一定位插槽311配合。示例性的，第一配合凸块31与第一门板3可以为一体成型件。又示例性的，第一配合凸块31与第一门板3还可以通过焊接、胶粘、卡接或螺纹连接等方式相连。

在一些实施例中，为了实现第一摆臂211与安装座215的铰接，请参阅图8，图8为根据图6所示的同步转动模组21的分解示意图。第一摆臂211上设置有第一铰接部2113。示例性的，第一铰接部2113和第一摆臂211为一个结构整体，也就是说，第一铰接部2113和第一摆臂211为一体成型件，这样有利于简化加工工艺，降低生产成本，提高第一铰接部2113和第一摆臂211的连接强度。又示例性的，第一铰接部2113与第一摆臂211之间还可以通过胶粘、焊接、螺钉连接或卡接等方式相连。

第一摆臂211借助第一铰接部2113铰接于安装座215。具体而言，请继续参阅图8，安装座215具有第一铰接槽215b。第一铰接槽215b在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁上具有第一弧形铰接槽215b2。第一弧形铰接槽215b2的圆心线沿Y轴方向延伸。第一铰接部2113的在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一端具有第一弧形部21131。第一弧形部21131的圆心线沿Y轴方向延伸。

请参阅图9，图9为根据图8中所示的安装座215、第一摆臂211和第二摆臂212的配合示意图。第一铰接部2113配合于第一铰接槽215b内，且第一弧形部21131配合并嵌设于第一弧形铰接槽215b2内。

由此一来，不但可以实现第一摆臂211相对于安装座215的铰接，而且无需另外设置铰接轴，结构简单，便于加工制造，同时还可以实现转动机构10结构的紧凑性。

当然，可以理解的是，在其它的示例中，当第一铰接槽215b在Y轴方向上的两侧侧壁均设置第一弧形铰接槽215b2时，第一铰接部2113沿Y轴方向上的两端均设有第一弧形部21131，一个第一弧形部21131对应一个第一弧形铰接槽215b2。

示例性的，第一弧形铰接槽215b2的延伸路径可以为优弧(也即圆心角大于180°的弧)，也可以为劣弧(也即圆心角小于180°的弧)，还可以为半圆弧(也即圆心角等于180°的弧)，在此不做具体限定。在图8和图9所示的实施例中，第一弧形铰接槽215b2的延伸路径为劣弧。同理的，第一弧形部21131的延伸路径可以为优弧(也即圆心角大于180°的弧)，也可以为劣弧(也即圆心角小于180°的弧)，还可以为半圆弧(也即圆心角等于180°的弧)，在此不做具体限定。在图8和图9所示的实施例中，第一弧形部21131的延伸路径为劣弧。

为了在第一铰接槽215b的在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁上形成第一弧形铰接槽215b2，在一些示例中，请继续参阅图8和图9，第一铰接槽215b的在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁上形成有第一筋条215b1，第一筋条215b1的朝向第一铰接槽215b的周向槽壁的表面为弧形面，第一筋条215b1的弧形面的圆心线沿Y轴方向延伸。第一铰接槽215b的周向槽壁的正对第一筋条215b1的表面为弧形面，该弧形面的圆心线沿Y轴方向延伸。第一筋条215b1与第一铰接槽215b的周向槽壁之间限定出第一弧形铰接槽215b2。

在此基础上，为了进一步地提高第一摆臂211与安装座215的铰接可靠性，第一铰接部2113呈弧形。第一铰接部2113的圆心线沿Y轴方向延伸。弧形的第一铰接部2113的沿着Y轴方向上的远离阻尼模组22的一端限定出第一弧形部21131。第一铰接槽215b的周向槽壁为与第一铰接部2113适配的弧形面。第一铰接槽215b的周向槽壁的圆心线沿Y轴方向延伸。

需要说明的是，第一铰接槽215b的“周向槽壁”是指第一铰接槽215b的处于第一铰接槽215b的在Y轴方向上两侧侧壁之间的槽壁。示例性的，该“周向槽壁”可以平行于第一弧形铰接槽215b2的圆心线。本文中所述的B的“周向槽壁”均是指B的处于B在Y轴方向上的两侧侧壁之间的槽壁，后文中相同的概念应做相同理解，将不再赘述。

请返回参阅图6，第二摆臂212用于与第二门板4固定连接。第二摆臂212与第二门板4之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。

为了便于第二摆臂212与第二门板4之间的定位安装，在一些实施例中，请继续参阅图6，第二门板4的背离贴合面M3的表面上设有第二配合凸块41。示例性的，第二配合凸块41与第二门板4可以为一体成型件。又示例性的，第二配合凸块41与第二门板4还可以通过焊接、胶粘、卡接或螺纹连接等方式相连。第二配合凸块41的侧面设有第二定位插槽(图未示出)。第二摆臂212在Y轴方向上的邻近阻尼模组22的一端设有第二定位凸块2121(结合图5)。示例性的，第二定位凸块2121与第二摆臂212之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊机或螺钉连接。又示例性的，第二定位凸块2121与第二摆臂212可以为一体成型件。第二定位凸块2121与第二定位插槽配合。

在本申请实施例的可折叠的电子设备1000中，由于第一摆臂211和第二摆臂212均铰接于底座，且第一摆臂211与第一壳体20之间通过第一门板3连接，第二摆臂212与第二壳体30之间通过第二门板4连接，因此，当用户驱动第一壳体20转动时，用户对第一壳体20所施加的作用力可以通过第一门板3传递于第一摆臂211。同理的，当用户驱动第二壳体30转动时，用户对第二壳体30所施加的作用力可以通过第二门板4传递于第二摆臂212，从而可以实现可折叠的电子设备1000在折叠状态和展平状态之间的切换。当然，可以理解的是，为了简化转动机构10的结构，在其它实施例中，转动机构10也可以不包括第一门板3和第二门板4，此时，第一摆臂211可以与第一壳体20直接固定连接，第二摆臂212与第二壳体30直接固定连接。

在一些实施例中，为了实现第二摆臂212与安装座215的铰接，请继续参阅图8和图9，第二摆臂212上设置有第二铰接部2123。示例性的，第二铰接部2123和第二摆臂212为一个结构整体，也就是说，第二铰接部2123和第二摆臂212为一体成型件，这样有利于简化加工工艺，降低生产成本，提高第二铰接部2123和第二摆臂212的连接强度。又示例性的，第二铰接部2123与第二摆臂212之间还可以通过胶粘、焊接、螺钉连接或卡接等方式相连。

第二摆臂212借助第二铰接部2123铰接于安装座215。具体而言，请继续参阅图8和图9，安装座215上具有第二铰接槽215c。第二铰接槽215c在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁上具有第二弧形铰接槽215c2。第二弧形铰接槽215c2的圆心线沿Y轴方向延伸。第二铰接部2123的在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一端设有第二弧形部21231。第二弧形部21231的圆心线沿Y轴方向延伸。第二铰接部2123配合于第二铰接槽215c内，且第二弧形部21231配合并嵌设于第二弧形铰接槽215c2内。

由此一来，不但可以实现第二摆臂212相对于安装座215的铰接，而且无需另外设置铰接轴，结构简单，便于加工制造，同时还可以实现转动机构10结构的紧凑性。

当然，可以理解的是，在其它的示例中，当第二铰接槽215c在Y轴方向上的两侧侧壁均设置第二弧形铰接槽215c2，第二铰接部2123沿Y轴方向上的两端均具有第二弧形部21231，一个第二弧形部21231对应一个第二弧形铰接槽215c2。

示例性的，第二弧形铰接槽215c2的延伸路径可以为优弧(也即圆心角大于180°的弧)，也可以为劣弧(也即圆心角小于180°的弧)，还可以为半圆弧(也即圆心角等于180°的弧)，在此不做具体限定。在图8和图9所示的实施例中，第二弧形铰接槽215c2的延伸路径为劣弧。同理的，第二弧形部21231的延伸路径可以为优弧(也即圆心角大于180°的弧)，也可以为劣弧(也即圆心角小于180°的弧)，还可以为半圆弧(也即圆心角等于180°的弧)，在此不做具体限定。在图8和图9所示的实施例中，第二弧形部21231的延伸路径为劣弧。

为了在第二铰接槽215c的在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁上形成第二弧形铰接槽215c2，在一些示例中，请继续参阅图8和图9，第二铰接槽215c的在Y轴方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁上形成有第二筋条215c1。第二筋条215c1的朝向第二铰接槽215c的周向槽壁的表面为弧形面。第二筋条215c1的弧形面的圆心线沿Y轴方向延伸。第二铰接槽215c的周向槽壁的正对第二筋条215c1的表面为弧形面，该弧形面的圆心线沿Y轴方向延伸。第二筋条215c1与第二铰接槽215c的周向槽壁之间限定出第二弧形铰接槽215c2。

在此基础上，为了进一步地提高第二摆臂212与安装座215的铰接可靠性，第二铰接部2123呈弧形。第二铰接部2123的圆心线沿Y轴方向延伸。弧形的第二铰接部2123的沿着Y轴方向上的远离阻尼模组22的一端限定出第二弧形部21231。第二铰接槽215c的周向槽壁为与第二铰接部2123适配的弧形面。第二铰接槽215c的周向槽壁的圆心线沿Y轴方向延伸。

需要说明的是，第二铰接槽215c的“周向槽壁”是指第二铰接槽215c的处于第二铰接槽215c的在Y轴方向上两侧侧壁之间的槽壁。示例性的，该“周向槽壁”可以平行于第二弧形铰接槽215c2的圆心线。

在上述任一具有第一铰接槽215b和第二铰接槽215c的安装座215的实施例的基础上，为了实现第一转动组件2结构的紧凑性，减小转动机构10在X轴方向上的尺寸，在一些实施例中，请继续参阅图8和图9，第一铰接槽215b和第二铰接槽215c在Y轴方向上排布，第一铰接部2113和第二铰接部2123在Y轴方向上排布。如此一来，有利于减小第一摆臂211的铰接轴线和第二摆臂212的铰接轴线之间的距离，从而提高转动机构10的结构紧凑性。当然，可以理解的是，在其它的示例中，第一铰接槽215b和第二铰接槽215c还可以在X轴方向上排布。

示例性的，第一铰接部2113和第二铰接部2123的铰接轴线共线。也即，第一摆臂211的铰接轴线和第二摆臂212的铰接轴线共线。如此一来，可以提高转动机构10的结构紧凑性。当然，可以理解的是，在其它的示例中，第一铰接部2113和第二铰接部2123的铰接轴线还可以不是共线的，而是平行的。

在本申请实施例的同步转动模组21中，通过在第一摆臂211上设置第一铰接部2113，在第二摆臂212上设置第二铰接部2123，同时在安装座215上设置第一铰接槽215b和第二铰接槽215c，利用第一铰接部2113上的第一弧形部21131与第一弧形铰接槽215b2的配合以及第二铰接部2123上的第二弧形部21231与第二弧形铰接槽215c2的配合，从而实现了第一摆臂211和第二摆臂212之间的相对转动，结构简单，便于加工制造，而且无需另外设置铰接轴，有利于节省材料成本，简化加工工艺。

请继续参阅图8，在上述任一实施例的基础上，传动部件213安装于安装座215。且传动部件213可以分别与第一摆臂211和第二摆臂212配合，以实现第一摆臂211和第二摆臂212的同步反向转动。也即是，传动部件213分别与第一摆臂211和第二摆臂212的配合能够使第一摆臂211和第二摆臂212的转动相互关联，进而能够使第一壳体20与第二壳体30的转动相互关联。具体的，第一壳体20与第二壳体30之间可以同步反向转动，即当第一壳体20转动时，第二壳体30也相对第一壳体20反向转动。此种同步转动设计能够增加可折叠的电子设备1000折叠与展平的速度，减少用户的操作时间。并且，该同步转动设计使得用户只需在第一壳体20与第二壳体30中的任一侧进行操作即可，无需在第一壳体20与第二壳体30双侧均进行操作，从而能够简化操作，提升用户体验。

其中，反向转动的第一壳体20和第二壳体30可以包括两种状态，第一种为可折叠的电子设备1000折叠时，第一壳体20和第二壳体30相向(或者被称为相对)转动；第二种为可折叠的电子设备1000展平时，第一壳体20和第二壳体30相背离转动。

在一些实施例中，请继续参阅图8和图9，为了便于第一摆臂211与传动部件213以及第二摆臂212与传动部件213的配合，第一摆臂211上设有第一传动部2112。第一传动部2112和第一铰接部2113处于第一摆臂211的同一侧。且第一传动部2112和第一铰接部2113在Y轴方向上间隔开排布。第二摆臂212上设置有第二传动部2122。第二传动部2122和第二铰接部2123处于第二摆臂212的同一侧。且第二传动部2122和第二铰接部2123在Y轴方向上间隔开排布。第一传动部2112和第二传动部2122与传动部件213配合。

示例性的，第一传动部2112和第一摆臂211为一个结构整体，也就是说，第一传动部2112和第一摆臂211为一体成型件，这样有利于简化加工工艺，降低生产成本，提高第一传动部2112和第一摆臂211的连接强度。又示例性的，第一传动部2112与第一摆臂211之间还可以通过胶粘、焊接、螺钉连接或卡接等方式相连。

示例性的，第二传动部2122和第二摆臂212为一个结构整体，也就是说，第二传动部2122和第二摆臂212为一体成型件，这样有利于简化加工工艺，降低生产成本，提高第二传动部2122和第二摆臂212的连接强度。又示例性的，第二传动部2122与第二摆臂212之间还可以通过胶粘、焊接、螺钉连接或卡接等方式相连。

请继续参阅图8和图9，第一传动部2112上设置有第一螺旋槽21121。第一螺旋槽21121在Y轴方向上螺旋延伸。第二传动部2122上设有第二螺旋槽21221。第二螺旋槽21221在Y轴方向上螺旋延伸。第一螺旋槽21121的旋向和第二螺旋槽21221的旋向相反。传动部件213为传动滑块。传动滑动相对于安装座215在Y轴方向上可滑动。请参阅图10，图10为根据图8中所示的传动部件213的立体图。传动滑块的外周面上设置有第一螺旋筋条2131和第二螺旋筋条2132。第一螺旋筋条2131和第二螺旋筋条2132在Y轴方向上均螺旋延伸，且第一螺旋筋条2131和第二螺旋筋条2132的旋向相反。第一螺旋筋条2131的旋向和第一螺旋槽21121的旋向一致。第二螺旋筋条2132的旋向与第二螺旋槽21221的旋向一致，以便于第一螺旋槽21121与第一螺旋筋条2131滑动配合，第二螺旋槽21221与第二螺旋筋条2132滑动配合。

如此一来，当第一壳体20转动时，第一壳体20的转动带动第一摆臂211转动，由于第一摆臂211通过第一螺旋筋条2131和第一螺旋槽21121与传动滑块滑动配合，因此第一摆臂211的转动可以驱动传动滑块滑动。与此同时，由于传动滑块通过第二螺旋筋条2132和第二螺旋槽21221滑动配合，因此，传动滑动的滑动可以带动第二摆臂212的同步转动。此种同步转动设计在实现了第一摆臂211和第二摆臂212的同步反向转动的同时，结构简单，便于加工制造，而且无需另外设置齿轮传动结构，有利于节省材料成本，简化加工工艺。

为了实现第一摆臂211和第二摆臂212的同步反向转动，在另一些示例中，还可以将第一螺旋筋条2131设置于第一传动部2112上，第二螺旋筋条2132设置于第二传动部2122上，第一螺旋槽21121和第二螺旋槽21221均设置于传动滑块上。值得理解的是，第一摆臂211和第二摆臂212的同步转动设计不限于上文中提到的螺旋筋条和螺旋槽的配合形式，在其它的实施例中，传动部件213还可以为四个啮合配合的直齿轮。四个直齿轮在X轴方向上依次排布。距离最远的两个直齿轮可以分别固定于第一传动部2112和第二传动部2122。

在上述任一包括传动滑块的同步转动模组21的实施例的基础上，为了便于对传动滑块的安装，在一些实施例中，请继续参阅图8，安装座215具有安装槽215d。传动滑块可滑动地设置于安装槽215d内。如此设置，可以使得同步转动模组21的结构更加紧凑，减小同步转动模组21的体积，从而可以更加有利于转动机构10的结构的紧凑性，以及减小转动机构10的体积。

在此基础上，为了提高传动滑块与第一传动部2112和第二传动部2122配合的可靠性，在一些实施例中，请参阅图10，传动滑块的外周面具有朝向轴座1的第一弧形面2133。第一弧形面2133的圆心线沿Y轴方向延伸。第一弧形面2133朝向靠近轴座1的方向拱起。安装槽215d的周向槽壁为与第一弧形面2133相适应的第二弧形面215d1。第二弧形面215d1的圆心线沿Y轴方向延伸。

由于第一摆臂211相对于安装座215转动时，会带动第一传动部2112随之同向转动，且带动第二摆臂212和第二传动部2122随之同步反向转动，为了提高第一传动部2112与传动滑块的配合可靠性，以及第二传动部2122与传动滑块的配合可靠性，防止传动滑块对第一传动部2112和第二传动部2122随着摆臂的转动而运动所产生的干涉，在一些实施例中，请继续参阅图8，并且结合图11，图11为根据图8所示的安装座215、传动滑块和限位件214的装配示意图。安装槽215d的周向槽壁的一部分向靠近轴座1的方向凹陷以分别形成第一凹槽215d11和第二凹槽215d12。第一凹槽215d11的周向槽壁呈弧形。第一凹槽215d11的周向槽壁的圆心线沿Y轴方向延伸。第一弧形面2133与第一凹槽215d11可以限定出第一弧形滑腔215d111。第二凹槽215d12的周向槽壁呈弧形。第二凹槽215d12的周向槽壁的圆心线沿Y轴方向延伸。第一弧形面2133与第二凹槽215d12可以限定出第二弧形滑腔215d121。第一传动部2112和第二传动部2122均呈弧形。第一传动部2112和第二传动部2122的圆心线均沿Y轴方向延伸。第一传动部2112滑动配合于第一弧形滑腔215d111内。第二传动部2122滑动配合于第二弧形滑腔215d121内。如此设计，第一传动部2112和第一弧形滑腔215d111的配合以及第二传动部2122和第二弧形滑腔215d121的配合，一方面可以为第一传动部2112与传动滑块的配合以及第二传动部2122与传动滑块的配合进行导向，提高三者配合的可靠性，另一方面还可以避免对第一摆臂211和第二摆臂212相对于安装座215的转动产生干涉。

在上述任一安装座215包括第一凹槽215d11和第二凹槽215d12的实施例的基础上，为了实现第一转动组件2结构的紧凑性，减小转动机构10在X轴方向上的尺寸，在一些实施例中，请继续参阅图11，第一凹槽215d11和第二凹槽215d12在Y轴方向上排布，第一传动部2112和第二传动部2122在Y轴方向上排布。如此一来，从而提高转动机构10的结构紧凑性。

具体的，第一凹槽215d11的周向槽壁和第二凹槽215d12的周向槽壁的圆心线共线。如此一来，可以提高转动机构10的结构紧凑性。当然，可以理解的是，在其它的示例中，第一凹槽215d11的周向槽壁和第二凹槽215d12的周向槽壁的圆心线还可以不是共线的，而是平行的。

在上述实施例的基础上，为了充分利用第一铰接部2113与第一传动部2112之间在Y轴方向上的间隔空间，以及充分利用第二接部与第二传动部2122之间在Y轴方向上的间隔空间，从而减小同步转动模组21在Y轴方向上的尺寸，请继续参阅图11，在Y轴方向上，安装槽215d处于第一铰接槽215b和第二铰接槽215c之间，且第一凹槽215d11处于第二凹槽215d12和第二铰接槽215c之间。这样一来，在Y轴方向上，第二传动部2122处于第一传动部2112和第一铰接部2113之间，第二铰接部2123处于第一传动部2112的远离第一铰接部2113的一侧。从而可以合理优化同步转动模组21的结构布局，实现同步转动模组21的结构紧凑性。

在上述基于传动滑块安装于安装槽215d内的任一实施例的基础上，为了防止传动滑块从安装槽215d内脱离，请继续参阅图11，限位件214与安装座215固定连接。且限位件214抵接于传动滑块的背离轴座1的一侧。示例性的，限位件214与安装座215之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。

在一些实施例中，请继续参阅图11，并且结合图12，图12为根据图11所示的安装座215、传动滑块和限位件214的分解示意图。安装槽215d内具有第一挡筋215d2。第一凹槽215d11和第二凹槽215d12由第一挡筋215d2隔开。限位件214与第一挡筋215d2在传动滑块的周向上的两端固定连接。由此一来，有利于利用限位件214从传动滑块的中部位置进行抵接，提高对传动滑块的限位效果。

这里，“中部”应做广义理解，中部是指远离传动滑块在Y轴方向上的两端的区域。

在一些实施例中，请继续参阅图12，第一挡筋215d2在传动滑块的周向上的两端端面处分别设有定位槽215d21。限位件214具有定位部2143。定位部2143与定位槽215d21配合。从而可以利用定位部2143和定位槽215d21的配合对限位件214与安装座215之间的安装起到定位的作用。

在一些实施例中，请继续参阅图12，限位件214的朝向传动滑块的表面上设有止抵凸部2144。传动滑块的朝向限位件214的表面具有止抵凹槽2135。止抵凸部2144与止抵凹槽2135的槽壁抵接。由此一来，不但有利于提高限位件214与传动滑块在Z轴方向上的限位效果，而且还可以有利于实现转动机构10结构的紧凑性。

在一些实施例中，请继续参阅图12，为了防止限位件214对第一传动部2112相对于安装座215的运动产生干涉，限位件214的在X轴方向上的两端分别具有第一缺口2141。每个第一缺口2141对应一个第一传动部2112。每个第一缺口2141用于避让对应的第一传动部2112。

在一些实施例中，请继续参阅图12，为了防止限位件214对第二传动部2122相对于安装座215的运动产生干涉，限位件214的在第二方向上的两端分别具有第二缺口2142。每个第二缺口2142对应一个第二传动部2122。每个第二缺口2142用于避让对应的第二传动部2122。

在一些实施例中，为了提高传动滑块在Y轴方向上的滑动可靠性，请继续参阅图12，传动滑块的背离轴座1的表面上设有两个导向凸块2134，两个导向凸块2134与限位件214的在第二方向上的两端的第一缺口2141一一对应且滑动配合。如此设计，当传动滑动在Y轴方向上滑动时，导向凸块2134可以在对应的第一缺口2141内滑动，从而利用导向凸块2134和第一缺口2141的配合，对传动滑块的滑动进行导向。

示例性的，导向凸块2134与限位件214之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。又示例性的，导向凸块2134与限位件214之间还可以为一体成型件。

在上述任一实施例的基础上，请参阅图13和图14，图13为根据图4中所示的阻尼模组22的立体图。图14为根据图4中所示的阻尼模组22的分解示意图。阻尼模组22包括固定座221和施力件222。

可以理解的是，图13和图14仅示意性的示出了阻尼模组22包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图13和图14的限制。

阻尼模组22借助固定座221固定于轴座1。具体而言，阻尼模组22的诸如施力件222等的其它的零部件可以先安装于固定座221上，然后通过固定座221与轴座1之间的装配，从而可以实现整个阻尼模组22上的各个零部件与轴座1之间的安装。如此一来，与阻尼模组22的各个零部件依次装配于轴座1上相比，有利于简化转动机构10的装配过程，在装配阻尼模组22的过程中，即可知道各个零部件的装配是否合格。并且在阻尼模组22组装完成后，即可以对阻尼模组22中的零部件的性能进行测试，大大方便了转动机构10的组装和测试，有利于提高可折叠的电子设备1000的生产效率。

具体的，固定座221固定于轴座1的容纳空间1a内。示例性的，固定座221与轴座1之间的固定方式包括但不限于焊接、卡接、螺钉连接或胶粘。

在一些实施例中，为了便于对固定座221与轴座1之间的定位安装，请返回参阅图4，容纳空间1a的内壁上设置有第二定位柱12。固定座221的底壁上设置有第二定位孔221a(结合图6)，在装配阻尼模组22与轴座1时，可以首先利用第二定位孔221a与第二定位柱12的配合来预定位阻尼模组22，进而进一步通过焊接、卡接或螺钉连接等方式固定固定座221与轴座1。示例性的，第二定位柱12和第二定位孔221a可以分别为一个。又示例性的，第二定位柱12和第二定位孔221a可以分别为一一对应的多个，例如，三个、四个、五个或六个等。

在另一些示例中，第二定位孔221a还可以形成于轴座1，第二定位柱12形成于固定座221。当然，可以理解的是，在其它的示例中，为了简化结构，转动机构10中还可以不设置该第二定位孔221a和第二定位柱12。

在此基础上，为了便于对安装座215和固定座221的进一步的安装限位，请继续参阅图4，容纳空间1a的内壁上设有第一限位筋13和第二限位筋14(结合图4)。

第一限位筋13和第二限位筋14在Y轴方向上间隔排布。其中，容纳空间1a的处于其中一个第二侧板17与第一限位筋13之间的空间用于固定安装座215。容纳空间1a的处于第一限位筋13和第二限位筋14之间的空间用于固定固定座221。这样一来，有利于进一步地提高对安装座215和固定座221的安装定位效果。当然，可以理解的是，在其它的示例中，轴座1上也可以不设置第一限位筋13和第二限位筋14。

示例性的，第一限位筋13、第二限位筋14和轴座1可以为一体成型件。由此，有利于提高第一限位筋13和第二限位筋14的结构强度，简化加工工艺。在其它的示例中，第一限位筋13和第二限位筋14还可以是通过胶粘、焊接或卡接等方式固定于轴座1。

请再次参阅图13和图14，为了便于施力件222的安装，同时实现阻尼模组22结构的紧凑性，固定座221具有安装空间221b。安装空间221b的朝向折叠屏200的一侧敞开。施力件222固定于安装空间221b内。

施力件222用于为第一摆臂211和第二摆臂212相对于安装座215的转动提供在Y轴方向上的阻尼力。具体而言，施力件222可以与第一摆臂211和第二摆臂212中的至少一个配合，以对第一摆臂211和第二摆臂212施加在Y轴方向上的作用力，该作用力即可用作上述的阻尼力。也就是说，施力件222可以与第一摆臂211配合，施力件222也可以与第二摆臂212配合，或者施力件222还可以分别与第一摆臂211和第二摆臂212配合。其中，可以理解的是，由于第一摆臂211和第二摆臂212的同步反向转动，因此，即使施力件222与第一摆臂211和第二摆臂212中的其中一个配合时，依然可以同时对第一摆臂211和第二摆臂212相对于安装座215的转动提供阻尼力。

如此一来，通过利用施力件222为第一摆臂211和第二摆臂212相对于安装座215的转动提供阻尼力，从而一方面可以在可折叠的电子设备1000在折叠状态和展平状态之间切换时，为用户提供阻尼手感，防止因不设置阻尼模组22，而导致的可折叠的电子设备1000的第一壳体20和第二壳体30的相互任意对折的而导致的折叠屏200的损坏问题，有利于提高用户的使用体验；另一方面，还可以有利于可折叠的电子设备1000维持在折叠状态和展平状态，方便用户的使用。并且，还有利于实现第一摆臂211和第二摆臂212与安装座215的配合可靠性，减小第一铰接部2113与第一铰接槽215b的在第一方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁之间的配合间隙，减小第二铰接部2123与第二铰接槽215c的在第一方向上的远离阻尼模组22的一侧侧壁之间的配合间隙，提高第一摆臂211和第二摆臂212的同步性。

为了便于说明，在下面的描述中，以施力件222与第一摆臂211配合为例进行说明。

请继续参阅图13和图14，为了便于施力件222与第一摆臂211的配合，阻尼模组22还包括滑动块223。滑动块223安装于安装空间221b内。且滑动块223相对于固定座221在Y轴方向上可以滑动。施力件222设置于滑动块223的远离同步转动模组21的一侧。且施力件222常驱动滑动块223向靠近同步转动模组21的方向滑动，也就是说，施力件222始终会施加给滑动块223一朝向同步转动模组21的作用力，以便于滑动块223与第一摆臂211抵接配合。

请继续参阅图13，为了便于滑动块223与第一摆臂211的配合，安装空间221b的朝向同步转动模组21的一侧具有敞开口221b2。滑动块223可以经由该敞开口221b2与第一摆臂211配合。

在此基础上，由于施力件222始终施加给滑动块223一朝向同步转动模组21的作用力，为了防止滑动块223在该作用力的作用下经过该敞开口221b2从安装空间221b脱离，敞开口221b2处设置有防脱凸筋2211。防脱凸筋2211用于与滑动块223的朝向同步转动模组21的表面抵接。

请继续参阅图13和图14，在一些实施例中，施力件222为压缩弹簧。由此一来，施力件222的结构简单。在此基础上，为了便于对压缩弹簧的定位安装以及便于压缩弹簧的工作，阻尼模组22还包括限位块224。限位块224固定于安装空间221b内。且限位块224设置于压缩弹簧的远离滑动块223的一侧。压缩弹簧连接于滑动块223与限位块224之间。压缩弹簧始终处于压缩变形状态，从而可以便于压缩弹簧始终向滑动块223施加一朝向同步转动模组21的作用力。

在此基础上，为了防止压缩弹簧从滑动块223和限位块224之间脱离，阻尼模组22还包括固定轴225。固定轴225在Y轴方向上延伸。固定轴225固定于滑动块223的朝向限位块224的一侧。限位块224上设有穿孔2241，固定轴225可移动地穿设于穿孔2241，压缩弹簧套设于固定轴225上。由此一来，固定轴225与穿孔2241的可移动配合，可以便于固定轴225随着滑动块223的移动而移动，避免固定轴225与穿孔2241之间产生干涉。

示例性的，固定轴225与滑动块223之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。又示例性的，固定轴225与滑动块223还可以为一体成型件。

示例性的，压缩弹簧的数量可以为多个，例如4个。多个压缩弹簧在X轴方向上间隔开设置。固定轴225和穿孔2241的数量与压缩弹簧的数量相同。每个压缩弹簧对应一个固定轴225和一个穿孔2241。

具体的，为了保证固定轴225与穿孔2241之间的配合的可靠性，防止固定轴225从穿孔2241脱离，阻尼模组22还包括卡扣(图未示出)。卡扣处于限位块224的远离滑动块223的一侧。且卡扣固定于固定轴225的外周壁，卡扣用于与限位块224抵接。当然，可以理解的是，当将固定轴225的长度设置地较长时，也可以不设置卡扣。

在一些实施中，为了将可折叠的电子设备1000锁止在折叠状态和展开状态，请参阅图15，图15为根据图4所示的同步转动模组21和阻尼模组22的配合示意图。第一铰接部2113的在Y轴方向上的邻近阻尼模组22的一端设有第一凸部21132、第一凹部21133和第二凹部21134。第一凹部21133和第二凹部21134处于第一凸部21132的两侧。第一铰接槽215b的朝向阻尼模组22的一侧敞开以形成开口。第一凸部21132经由开口伸出第一铰接槽215b。滑动块223的邻近同步转动模组21的一端设有第二凸部2231、第三凹部2232和第四凹部2233。第三凹部2232和第四凹部2233位于第二凸部2231的两侧。

请继续参阅图15，当可折叠的电子设备1000处于展平状态时，第一凸部21132与第四凹部2233配合且第二凸部2231第一凹部21133配合。

当可折叠的电子设备1000处于折叠状态时，第一凸部21132与第三凹部2232配合，且第二凸部2231与第二凹部21134配合。

具体而言，当用户驱动可折叠的电子设备1000由展平状态向折叠状态切换时，第一凸部21132随着第一摆臂211的转动而转动，在此过程中，第一凸部21132逐渐地从第四凹部2233中脱离，并且沿着第四凹部2233的邻近第二凸部2231的一侧侧壁向第二凸部2231的方向移动，与此同时，第二凸部2231逐渐地从第一凹部21133中脱离，直至第一凸部21132和第二凸部2231抵接。此时压缩弹簧的变形程度最大。随着第一摆臂211的继续转动，第一凸部21132滑入第三凹部2232，第二凸部2231滑入第二凹部21134，从而通过第一凸部21132与第三凹部2232的配合以及第二凸部2231与第二凹部21134的配合，将可折叠的电子设备1000锁止在折叠状态。

同理的，当用户驱动可折叠的电子设备1000由折叠状态向展平状态切换时，第一凸部21132随着第一摆臂211的转动而转动，在此过程中，第一凸部21132逐渐地从第三凹部2232中脱离，并且沿着第三凹部2232的邻近第二凸部2231的一侧侧壁向第二凸部2231的方向移动，与此同时，第二凸部2231逐渐地从第二凹部21134中脱离，直至第一凸部21132和第二凸部2231抵接，此时压缩弹簧的变形程度最大。随着第一摆臂211的继续转动，第一凸部21132滑入第四凹部2233，第二凸部2231滑入第一凹部21133，从而通过第一凸部21132与第四凹部2233的配合以及第二凸部2231与第一凹部21133的配合，将可折叠的电子设备1000锁止在展平状态。

示例性的，在由第一凹部21133的底面到第一凸部21132的顶面的方向上，第一凹部21133的邻近第一凸部21132的侧面以及第一凸部21132的邻近第一凹部21133的侧面，朝向靠近第二凹部21134的方向倾斜。由此一来，可以为第二凸部2312的运动进行导向，有利于第二凸部2231顺利地从第一凹部21133滑出至第一凸部21132，同时也有利于第二凸部2231顺利地从第一凸部21132滑入第一凹部21133。例如，第一凹部21133的邻近第一凸部21132的侧面以及第一凸部21132的邻近第一凹部21133的侧面呈弧面延伸。又如，第一凹部21133的邻近第一凸部21132的侧面以及第一凸部21132的邻近第一凹部21133的侧面呈平面延伸。

示例性的，在由第二凹部21134的底面到第一凸部21132的顶面的方向上，第二凹部21134的邻近第一凸部21132的侧面以及第一凸部21132的邻近第二凹部21134的侧面，朝向靠近第一凹部21133的方向倾斜。由此一来，可以为第二凸部2231的运动进行导向，有利于第二凸部2231顺利地从第二凹部21134滑出至第一凸部21132，同时也有利于第二凸部2231顺利地从第一凸部21132滑入第二凹部21134。例如，第二凹部21134的邻近第一凸部21132的侧面以及第一凸部21132的邻近第二凹部21134的侧面呈弧面延伸。又如，第二凹部21134的邻近第一凸部21132的侧面以及第一凸部21132的邻近第二凹部21134的侧面呈平面延伸。

示例性的，在由第三凹部2232的底面到第二凸部2231的顶面的方向上，第三凹部2232的邻近第二凸部2231的侧面以及第二凸部2231的邻近第三凹部2232的侧面，朝向靠近第四凹部2233的方向倾斜。由此一来，可以为第一凸部21132的运动进行导向，有利于第一凸部21132顺利地从第三凹部2232滑出至第二凸部2231，同时也有利于第一凸部21132顺利地从第二凸部2231滑入第三凹部2232。例如，第三凹部2232的邻近第二凸部2231的侧面以及第二凸部2231的邻近第三凹部2232的侧面呈弧面延伸。又如，第三凹部2232的邻近第二凸部2231的侧面以及第二凸部2231的邻近第三凹部2232的侧面呈平面延伸。

示例性的，在由第四凹部2233的底面到第二凸部2231的顶面的方向上，第四凹部2233的邻近第二凸部2231的侧面以及第二凸部2231的邻近第四凹部2233的侧面，朝向靠近第三凹部2232的方向倾斜。由此一来，可以为第一凸部21132的运动进行导向，有利于第一凸部21132顺利地从第四凹部2233滑出至第二凸部2231，同时也有利于第一凸部21132顺利地从第二凸部2231滑入第四凹部2233。例如，第四凹部2233的邻近第二凸部2231的侧面以及第二凸部2231的邻近第四凹部2233的侧面呈弧面延伸。又如，第四凹部2233的邻近第二凸部2231的侧面以及第二凸部2231的邻近第四凹部2233的侧面呈平面延伸。

请返回参阅图13和图14，为了对滑动块223在Y轴方向上的移动进行导向，同时防止滑动块223从安装空间221b内脱离，安装空间221b在X轴方向上的相对壁面上分别设有导向槽221b3。滑动块223在X轴方向上的两端分别设有导向块2234，一个导向块2234对应一个导向槽221b3，相对应的导向块2234与导向槽221b3滑动配合。

示例性的，导向块2234与滑动块223的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。又示例性的，导向块2234与滑动块223还可以为一体成型件。

在此基础上，为了防止导向块2234与固定座221的在X轴方向的相对侧壁产生干涉，而导致滑动块223的安装困难的问题，每个导向槽221b3的远离同步转动模组21的一端具有装配口221b4。装配口221b4贯穿至固定座221的远离轴座1的一端端面。装配口221b4供导向块2234穿过。由此一来，在装配滑动块223和固定座221时，可以首先将滑动块223置于安装空间221b的敞开侧，处于固定座221的对应于装配口221b4的位置处，且使得滑动块223上的两个导向块2234与固定座221的两侧的装配口221b4一一对应，接着使得导向块2234穿过装配口221b4、滑动块223伸入安装空间221b内，然后沿着Y轴方向推动滑动块223，使得导向块2234滑入导向槽221b3内。从而实现滑动块223和固定座221之间的装配，结构简单。

在上述实施例的基础上，由于滑动块223上连接有固定轴225，为了防止在安装滑动块223的过程中固定轴225与限位块224之间产生干涉。限位块224与固定座221为独立成型件，也就是说，限位块224与固定座221为两个相互独立的结构件，二者通过装配固定。安装空间221b在Y轴方向上的远离同步转动模组21的一侧敞开以形成安装开口221b1。限位块224经由安装开口221b1装配于安装空间221b内。

由此一来，在阻尼模组22的装配过程中，可以首先装配滑动块223和固定座221，接着在固定于滑动块223上的固定轴225上套设压缩弹簧。随后，再从安装开口221b1处向靠近同步转动模组21的方向上推动限位块224至预设安装位置，同时使得固定轴225穿设于限位块224上的穿孔2241。

在此基础上，在安装限位块224时，为了简化安装过程，避免安装时需要对准穿孔2241和固定轴225的问题，请参阅图16，图16为根据图14所示的阻尼模组22中在D处圈示部分的放大图。安装空间221b在X轴方向上的相对的壁面上分别设有预定位槽221b5，预定位槽221b5与安装开口221b1连通，也就是说，预定位槽221b5延伸至固定座221的远离同步转动模组21的一端端面。限位块224在X轴方向上的两端分别设有预定位块2242，一个预定位块2242对应一个预定位槽221b5，相对应的预定位槽221b5与预定位块2242配合。由此一来，在安装限位块224与固定座221时，可以首先使得限位块224处于安装开口221b1所朝向的一侧，且使得预定位槽221b5和预定位块2242在Y轴方向上正对，接着沿着Y轴方向，向靠近同步转动模组21的方向推动限位块224，使得预定位槽221b5和预定位块2242逐渐地的配合，预定位槽221b5和预定位块2242的配合对限位块224起到了预定位的作用，从而可以保证限位块224上的穿孔2241和固定轴225的相对位置关系，以便于在安装限位块224的过程中，即可实现固定轴225和穿孔2241的对位，避免了在安装限位块224的过程中，固定轴225和穿孔2241需要进行人工对准的问题。

在上述任一实施例的基础上，请返回参阅图4，转动机构10还包括第二转动组件6。第二转动组件6与第一转动组件2的结构相同。第二转动组件6和第一转动组件2呈中心对称设置。第二转动组件6包括同步转动模组61和阻尼模组62。同步转动模组61和阻尼模组62的连接关系参照第一转动组件2。阻尼模组62与轴座1之间的装配关系参照第一转动组件2的阻尼模组22。第二转动组件6的同步转动模组61与轴座1的装配关系参照第一转动组件2的同步转动模组21。第二转动组件6与第一转动组件2的区别仅在于：第二转动组件6的第一摆臂611与第二门板4固定。第二转动组件6的第二摆臂612与第一门板3固定。

可以理解的是，在其它的示例中，转动机构10也可以不设置第二转动组件6。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (30)

1.一种可折叠的电子设备，其特征在于，包括：转动机构，所述转动机构包括轴座、同步转动模组和阻尼模组；

所述同步转动模组和所述阻尼模组在第一方向上排布；

所述同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，所述同步转动模组借助所述安装座固定于所述轴座，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对设置于所述安装座在第二方向上的两侧，且均铰接于所述安装座，所述第一摆臂和所述第二摆臂的铰接轴线均沿第一方向延伸，所述传动部件安装于所述安装座，且所述传动部件分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂配合；

所述阻尼模组包括固定座和施力件，所述阻尼模组借助所述固定座固定于所述轴座，所述施力件安装于所述固定座，所述施力件用于为所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述安装座的转动提供阻尼力。

2.根据权利要求1所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述传动部件为传动滑块，所述传动滑块相对于所述安装座在第一方向上可滑动，在所述第一摆臂转动时，所述第一摆臂驱动所述传动滑块滑动，且所述传动滑块滑动驱动所述第二摆臂同步转动。

3.根据权利要求2所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述传动滑块的外周面上设置有第一螺旋筋条和第二螺旋筋条，所述第一螺旋筋条和所述第二螺旋筋条的旋向相反；

所述第一摆臂设有第一传动部，所述第一传动部上设置有第一螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第一螺旋筋条滑动配合；

所述第二摆臂设有第二传动部，所述第二传动部上设置有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述第二螺旋筋条滑动配合。

4.根据权利要求3所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装座具有安装槽，所述传动滑块可滑动地设置于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述传动滑块的外周面具有朝向所述轴座的第一弧形面，所述第一弧形面朝向靠近所述轴座的方向拱起，所述第一螺旋筋条和所述第二螺旋筋条均形成于所述第一弧形面；

所述安装槽的周向槽壁的一部分向靠近所述轴座的方向凹陷以分别形成第一凹槽和第二凹槽，所述第一弧形面与所述第一凹槽可限定出第一弧形滑腔，所述第一弧形面与所述第二凹槽可限定出第二弧形滑腔，所述第一传动部呈弧形，所述第一传动部滑动配合于所述第一弧形滑腔，所述第二传动部呈弧形，所述第二传动部滑动配合于所述第二弧形滑腔。

6.根据权利要求5所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述同步转动模组还包括限位件，所述限位件与所述安装座固定连接，所述限位件抵接于所述传动滑块的背离所述轴座的一侧。

7.根据权利要求6所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽在第一方向上排布，所述安装槽内设有第一挡筋，所述第一凹槽和所述第二凹槽由所述第一挡筋隔开，所述限位件与所述第一挡筋在所述传动滑块的周向上的两端固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述限位件的在第二方向上的两端分别具有第一缺口，一个所述第一缺口对应一个所述第一传动部，所述第一缺口用于避让对应的所述第一传动部；

所述限位件的在第二方向上的两端分别具有第二缺口，一个所述第二缺口对应一个所述第二传动部，所述第二缺口用于避让对应的所述第二传动部。

9.根据权利要求8所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述传动滑块的背离所述轴座的表面上设有两个导向凸块，两个所述导向凸块与所述限位件的在第二方向上的两端的所述第一缺口一一对应且滑动配合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装座上具有第一铰接槽，所述第一铰接槽的在第一方向上的至少一侧侧壁上设置有第一弧形铰接槽；

所述第一摆臂设有第一铰接部，所述第一铰接部在第一方向上的至少一端设有第一弧形部，所述第一铰接部配合于所述第一铰接槽内，且所述第一弧形部对应配合并嵌设于所述第一弧形铰接槽内。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装座上具有第二铰接槽，所述第二铰接槽的在第一方向上的至少一侧侧壁上设置有第二弧形铰接槽；

所述第二摆臂设有第二铰接部，所述第二铰接部在第一方向上的至少一端设有第二弧形部，所述第二铰接部配合于所述第二铰接槽内，且所述第二弧形部对应配合并嵌设于所述第二弧形铰接槽内。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂上设有第一铰接部和第一传动部，所述第一铰接部和所述第一传动部在第一方向上间隔排布，所述第一摆臂借助所述第一铰接部与所述安装座铰接，所述第一摆臂借助所述第一传动部与所述传动部件配合；

所述第二摆臂上设有第二铰接部和第二传动部，所述第二铰接部和所述第二传动部在第一方向上间隔排布，所述第二摆臂借助所述第二铰接部与所述安装座铰接，所述第二摆臂借助所述第二传动部与所述传动部件配合；

在第一方向上，所述第二传动部处于所述第一传动部和所述第一铰接部之间，且所述第二铰接部处于所述第一传动部的远离所述第一铰接部的一侧。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述阻尼模组包括：滑动块，所述滑动块安装于所述固定座，且相对于所述固定座在第一方向上可滑动，所述滑动块与所述第一摆臂和所述第二摆臂中的至少一个抵接；

所述施力件设置于所述滑动块的远离所述同步转动模组的一侧，所述施力件常驱动所述滑动块与所述第一摆臂和所述第二摆臂中的至少一个抵接。

14.根据权利要求13所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂设有第一铰接部，所述第一摆臂借助所述第一铰接部铰接于所述安装座，所述第一铰接部沿着第一方向的邻近所述阻尼模组的一端设有第一凸部、第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部位于所述第一凸部的两侧；

所述滑动块的沿第一方向的邻近所述同步转动模组的一端设有第二凸部、第三凹部和第四凹部，所述第三凹部和所述第四凹部位于所述第二凸部的两侧；

所述可折叠的电子设备具有展平状态和折叠状态，在所述展平状态，第一凸部与所述第四凹部配合，且所述第二凸部与所述第一凹部配合；

在所述折叠状态，所述第一凸部与所述第三凹部配合，且所述第二凸部与所述第二凹部配合。

15.根据权利要求14所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装座上具有第一铰接槽，所述第一铰接槽的朝向所述阻尼模组的一侧敞开以形成开口，所述第一铰接槽的与所述开口相对的侧壁上设有第一弧形铰接槽；

所述第一铰接部的远离所述阻尼模组的一端设有第一弧形部，所述第一铰接部配合于所述第一铰接槽内，且所述第一弧形部对应配合并嵌设于所述第一弧形铰接槽内，所述第一凸部经由所述开口伸出所述第一铰接槽。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述施力件为压缩弹簧，

所述阻尼模组还包括限位块，所述限位块固定于所述固定座，且所述限位块位于所述压缩弹簧的远离所述滑动块的一侧，所述压缩弹簧连接于所述滑动块与所述限位块之间，且所述压缩弹簧处于压缩变形状态。

17.根据权利要求16所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述阻尼模组还包括固定轴，所述固定轴沿第一方向延伸，且所述固定轴固定于所述滑动块的朝向所述限位块的一端，所述限位块上设有穿孔，所述固定轴可移动地穿设于所述穿孔，所述压缩弹簧套设于所述固定轴上。

18.根据权利要求16所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述固定座具有安装空间，所述滑动块、所述施力件和所述限位块均固定于所述安装空间内，所述安装空间的朝向所述同步转动模组的一侧具有敞开口。

19.根据权利要求18所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述敞开口处设置有防脱凸筋，所述防脱凸筋用于与所述滑动块的朝向所述同步转动模组的表面抵接。

20.根据权利要求18或19所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装空间在第二方向上的相对的壁面上分别设有导向槽；

所述滑动块在第二方向上的两端分别设有导向块，一个所述导向块对应一个所述导向槽，相对应的所述导向块与所述导向槽滑动配合。

21.根据权利要求20所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装空间的背离所述轴座的一侧敞开，每个所述导向槽的远离所述同步转动模组的一端具有装配口，所述装配口贯穿至所述固定座的远离所述轴座的一端端面，所述装配口适于供所述导向块穿过。

22.根据权利要求18-21中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装空间在第一方向上的远离所述同步转动模组的一侧敞开以形成安装开口，所述限位块与所述固定座为独立成型件，所述限位块经由所述安装开口装配于所述安装空间内。

23.根据权利要求22所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述安装空间在第二方向上的相对的壁面上分别设有预定位槽，所述预定位槽与所述安装开口连通；

所述限位块在第二方向上的两端分别设有预定位块，一个所述预定位块对应一个所述预定位槽，相对应的所述预定位槽与所述预定位块配合。

24.根据权利要求1-23中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂的铰接轴线和所述第二摆臂的铰接轴线共线。

25.根据权利要求1-24中任一项所述的可折叠的电子设备，其特征在于，还包括：

第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述轴座在第二方向上的两侧，所述第一壳体与所述第一摆臂相连，所述第二壳体与所述第二摆臂相连；

折叠屏，所述折叠屏包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分与所述第二部分之间，所述第一部分支撑并固定于所述第一壳体的贴合面上，所述第二部分支撑并固定于所述第二壳体的贴合面上，所述第三部分支撑并固定于所述转动机构上。

26.一种转动机构，其特征在于，包括轴座、同步转动模组和阻尼模组；

所述同步转动模组和所述阻尼模组在第一方向上排布；

所述同步转动模组包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和传动部件，所述同步转动模组借助所述安装座固定于所述轴座，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对设置于所述安装座在第二方向上的两侧，且均铰接于所述安装座，所述第一摆臂和所述第二摆臂的铰接轴线均沿第一方向延伸，所述传动部件安装于所述安装座，且所述传动部件分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂配合；

所述阻尼模组包括固定座和施力件，所述阻尼模组借助所述固定座固定于所述轴座，所述施力件安装于所述固定座，所述施力件用于为所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述安装座的转动提供阻尼力。

27.根据权利要求26所述的转动机构，其特征在于，所述传动部件为传动滑块，所述传动滑块相对于所述安装座在第一方向上可滑动，所述传动滑块的外周面上设置有第一螺旋筋条和第二螺旋筋条，所述第一螺旋筋条和所述第二螺旋筋条的旋向相反；

所述第一摆臂设有第一传动部，所述第一传动部上设置有第一螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第一螺旋筋条滑动配合；

所述第二摆臂设有第二传动部，所述第二传动部上设置有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述第二螺旋筋条滑动配合。

28.根据权利要求27所述的转动机构，其特征在于，所述安装座具有安装槽，所述传动滑块可滑动地设置于所述安装槽内，所述传动滑块的外周面具有朝向所述轴座的第一弧形面，所述第一弧形面朝向靠近所述轴座的方向拱起，所述第一螺旋筋条和所述第二螺旋筋条均形成于所述第一弧形面；

所述安装槽的周向槽壁的一部分向靠近所述轴座的方向凹陷以分别形成第一凹槽和第二凹槽，所述第一弧形面与所述第一凹槽可限定出第一弧形滑腔，所述第一弧形面与所述第二凹槽可限定出第二弧形滑腔，所述第一传动部呈弧形，所述第一传动部滑动配合于所述第一弧形滑腔，所述第二传动部呈弧形，所述第二传动部滑动配合于所述第二弧形滑腔。

29.根据权利要求26-28中任一项所述的转动机构，其特征在于，所述第一摆臂上设有第一铰接部和第一传动部，所述第一铰接部和所述第一传动部在第一方向上间隔排布，所述第一摆臂借助所述第一铰接部与所述安装座铰接，所述第一摆臂借助所述第一传动部与所述传动部件配合；

所述第二摆臂上设有第二铰接部和第二传动部，所述第二铰接部和所述第二传动部在第一方向上间隔排布，所述第二摆臂借助所述第二铰接部与所述安装座铰接，所述第二摆臂借助所述第二传动部与所述传动部件配合；

在第一方向上，所述第二传动部处于所述第一传动部和所述第一铰接部之间，且所述第二铰接部处于所述第一传动部的远离所述第一铰接部的一侧。

30.根据权利要求26-29中任一项所述的转动机构，其特征在于，所述第一摆臂设有第一铰接部，所述第一摆臂借助所述第一铰接部铰接于所述安装座，所述第一铰接部沿着第一方向的邻近所述阻尼模组的一端设有第一凸部、第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部位于所述第一凸部的两侧；

所述阻尼模组包括：滑动块，所述滑动块安装于所述固定座，且相对于所述固定座在第一方向上可滑动，所述施力件用于常驱动所述滑动块向靠近所述同步转动模组的方向滑动，所述滑动块的沿第一方向的邻近所述同步转动模组的一端设有第二凸部、第三凹部和第四凹部，所述第三凹部和所述第四凹部位于所述第二凸部的两侧；

所述转动机构具有展平状态和折叠状态，在所述展平状态，第一凸部与所述第四凹部配合，且所述第二凸部与所述第一凹部配合；

在所述折叠状态，所述第一凸部与所述第三凹部配合，且所述第二凸部与所述第二凹部配合。