CN217428168U - 一种转动机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动机构和电子设备。电子设备包括：转动机构；转动机构包括底座、第一摆臂、第一连接板和第一锁止构件；第一摆臂铰接于底座的一侧；第一连接板与第一摆臂位于底座的同一侧，且第一连接板铰接于底座的一侧，在转动机构在展开状态和折叠状态之间切换时，第一摆臂相对第一连接板在垂直于第一方向的方向上可滑动；第一锁止构件设在第一连接板上，且第一锁止构件与第一摆臂配合，以在转动机构的折叠状态，将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第一锁止位置，在转动机构的展开状态、将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第二锁止位置。

Description

一种转动机构和电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其是涉及一种转动机构和电子设备。

背景技术

随着折叠屏技术的发展，可折叠的电子设备已经成为热点技术。目前，用于实现电子设备的可折叠功能的转动机构中，通常设置有锁止构件，锁止构件可以为电子设备在折叠状态、展开状态提供阻尼力，以使得电子设备保持在当前的状态。然而，锁止构件通常固定在转动机构的底座上，由于底座处的安装空间有限，锁止构件的设置会增大底座处的厚度，不利于转动机构的结构合理化和轻薄化，不利于电子设备的轻薄化设计。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电子设备和转动机构，结构简单，有利于实现电子设备的轻薄化。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种电子设备包括：转动机构、第一壳体和折叠屏，转动机构能够在展开状态和折叠状态之间切换；折叠屏包括第一部分和第三部分，转动机构包括底座、第一摆臂、第一连接板和第一锁止构件；第一摆臂铰接于底座的一侧；第一连接板用于与第一壳体固定，第一连接板与第一摆臂位于底座的同一侧，且第一连接板铰接于底座的一侧，第一连接板相对底座的铰接轴线与第一摆臂相对底座的铰接轴线均沿第一方向延伸；底座和第一壳体均具有支撑面，所述第一壳体的支撑面用于支撑并固定所述第一部分，所述底座的支撑面至少用于在展开状态支撑所述第三部分；第一锁止构件设在第一连接板上，且用于将所述转动机构锁止在折叠状态和展开状态。

在本申请实施例的转动机构中，通过设置第一锁止构件，并且将第一锁止构件设在第一连接板上，在利用第一锁止构件对电子设备的折叠状态和展开状态进行锁止的同时，可以充分利用转动机构对应在第一连接板处的空间，节省转动机构对应在底座处的空间，以便于合理优化整个转动机构的结构布局，从而有利于优化转动机构对应在底座处的结构布局，有利于实现转动机构对应在底座处的薄型化设计，进而有利于电子设备的薄型化设计。同时还可以实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，在转动机构在展开状态和折叠状态之间切换时，第一摆臂相对第一连接板在垂直于第一方向的方向上可滑动。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一锁止构件与第一摆臂配合，以在转动机构的折叠状态，将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第一锁止位置，在转动机构的展开状态、将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第二锁止位置；在转动机构的折叠状态，第一壳体的支撑面与底座的支撑面垂直，在转动机构的展开状态，底座的支撑面和第一壳体的支撑面共面设置且朝向相同。

在本申请实施例的转动机构中，通过设置第一锁止构件，并且将第一锁止构件设在第一连接板上，且第一锁止构件与第一摆臂配合，以在转动机构的折叠状态，将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第一锁止位置，在转动机构的展开状态、将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第二锁止位置，在利用第一锁止构件对电子设备的折叠状态和展开状态进行锁止的同时，可以充分利用转动机构对应在第一连接板处的空间，节省转动机构对应在底座处的空间，以便于合理优化整个转动机构的结构布局，从而有利于优化转动机构对应在底座处的结构布局，有利于实现转动机构对应在底座处的薄型化设计，进而有利于电子设备的薄型化设计。同时还可以实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一摆臂相对第一连接板在垂直于第一方向的方向上滑动时，可以滑动至第一摆臂相对第一连接板的第三锁止位置。第三锁止位置处于第一锁止位置和第二锁止位置之间。当第一摆臂相对第一连接板滑动至第三锁止位置时，转动机构处于中间悬停状态。第一锁止构件与第一摆臂配合，以在转动机构的中间悬停状态，将第一摆臂锁止在第三锁止位置。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一锁止构件包括：第一锁止部件和第二锁止部件，第一锁止部件和第二锁止部件均设于第一连接板，且二者相对设置于第一摆臂在第一方向上的两侧，在转动机构的展开状态和折叠状态，第一锁止部件和第二锁止部件夹持第一摆臂。这样一来，在转动机构处于展开状态和折叠状态时，利用第一锁止部件和第二锁止部件对第一摆臂所提供的夹持力可以限制第一摆臂相对第一连接板的滑动，实现电子设备维持在当前的展开状态或折叠状态的目的。并且，将第一锁止部件和第二锁止部件相对设置于第一摆臂的在第一方向上的两侧，有利于第一锁止机构整体扁平化，有利于减小转动机构对应于底座处的厚度。同时还可以实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一锁止部和第二锁止部件常夹持第一摆臂。当然，本申请不限于此，在其它的示例中，第一锁止部件和第二锁止部件还可以仅在折叠状态、展开状态和中间悬停状态对第一摆臂施加夹持力。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括：止抵件和驱动件，止抵件相对第一连接板在第一方向上可滑动，在转动机构的展开状态和折叠状态，驱动件驱动止抵件与第一摆臂抵接。通过利用驱动件驱动止抵件与第一摆臂抵接，从而在转动机构处于展开状态、折叠状态或中间悬停状态时，可以使得第一摆臂被止抵件和第二锁止部件所夹持，而且结构简单，便于装配，有利于提高装配效率。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一摆臂的邻近第一锁止部件的一端具有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽在第一摆臂相对于第一连接板的滑动方向上间隔开设置，止抵件的邻近第一摆臂的一端具有抵接部，在转动机构的折叠状态，抵接部与第一凹槽的槽壁抵接；在转动机构的展开状态，抵接部与第二凹槽的槽壁抵接。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，转动机构具有中间悬停状态，中间悬停状态处于转动机构在展开状态和折叠状态之间切换的切换路径上；第一摆臂的邻近第一锁止部件的一端还具有第三凹槽，第三凹槽位于第一凹槽和第二凹槽之间，在转动机构的中间悬停状态，抵接部与第三凹槽的槽壁抵接，以将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第三锁止位置。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，在由第一凹槽的底面到第一凹槽的开口的方向上，第一凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第一凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部顺利地滑入第一凹槽，也有利于抵接部从第一凹槽滑出。

示例性的，第一凹槽的槽壁在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上呈弧面延伸。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，在由第二凹槽的底面到第二凹槽的开口的方向上，第二凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第二凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部顺利地滑入第二凹槽，也有利于抵接部从第二凹槽滑出。

示例性的，第二凹槽的槽壁在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上呈弧面延伸。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，在由第三凹槽的底面到第三凹槽的开口的方向上，第三凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第三凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部顺利地滑入第三凹槽，也有利于抵接部从第三凹槽滑出。

示例性的，第三凹槽的槽壁在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上呈弧面延伸。

示例性的，第一凹槽的形状和尺寸与第二凹槽的形状和尺寸均相同。这样设置，更加便于第一摆臂的加工制造。

示例性的，第一凹槽的形状和尺寸、第二凹槽的形状和尺寸以及第三凹槽的形状和尺寸均相同。这样设置，更加便于第一摆臂的加工制造。

示例性的，在由第一摆臂到止抵件的方向上，抵接部的在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对表面分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样，可以便于抵接部与第一凹槽和第二凹槽均适配。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件为弹簧，且弹簧连接在止抵件与第一连接板之间。

在本申请的一种可能的实现方式中，弹簧在第一方向上呈蛇形线型延伸。这样设置，与螺旋式的弹簧相比，可以减小弹簧的厚度，有利于第一连接板和第一锁止部件所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备的薄型化设计。

在本申请的一种可能的实现方式中，弹簧为螺旋弹簧。

在本申请的一种可能的实现方式中，弹簧包括：多个弹性片和多个刚性件；多个弹性片在第一方向上依次排布，每个弹性片在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上延伸，距离第一摆臂最近的弹性片与止抵件相连，距离第一摆臂最远的弹性片与第一连接板相连；相邻的两个弹性片的端部之间布置有一个刚性件，且多个弹性片和多个刚性件顺次首尾相连；其中，刚性件的刚度大于弹性片的刚度。这样设置结构简单，而且与采用螺旋式的弹簧相比，该种结构的弹簧可以呈扁平化，有利于第一连接板和第一锁止部件所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备的薄型化设计。并且，通过使得刚性件的刚度大于弹性片的刚度，从而有利于提高弹簧的刚度，这样有利于保证弹簧对止抵件的驱动力，从而在转动机构处于展开状态、折叠状态或中间悬停状态时，可以被止抵件和第二锁止部件所夹持，以可靠地维持在当前的状态。

在本申请的一种可能的实现方式中，多个弹性片平行设置。这样设置，可以节省弹簧所占用的空间，有利于弹簧设置更多的弹性片，从而增大弹簧的长度，进而提高弹簧的性能。

在本申请的一种可能的实现方式中，刚性件的横截面积大于弹性片的横截面积。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件为两个，两个驱动件对称设置在止抵件的在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的两侧。有利于增大驱动件对止抵件的驱动力，从而提高第一锁止构件对电子设备在折叠状态、展开状态和中间悬停状态的锁止效果。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件为第一磁体，第一磁体位于止抵件的远离第一摆臂的一侧。止抵件为第二磁体。第二磁体的充磁方向、第一磁体的充磁方向与第一方向平行，且第二磁体的充磁方向与第一磁体的充磁方向相反。这样设置，可以简化结构，降低成本。并且有利于第一连接板和第一锁止部件所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备的薄型化设计。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括两个固定段，两个固定段相对布置在止抵件的在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的两侧，且二者固定于第一连接板，每个固定段与止抵件之间布置有一个驱动件，驱动件借助对应的固定段与第一连接板相连。

在本申请的一种可能的实现方式中，固定段与第一连接板为一体件。这样，实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括连接段，连接段位于止抵件的远离第一摆臂的一侧，且固定于第一连接板，连接段的朝向第一摆臂的表面上形成有第一导向槽，止抵件的一部分位于第一导向槽内。

在本申请的一种可能的实现方式中，连接段与第一连接板为一体件。这样，实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括导向段，导向段固定于第一连接板，且位于第一摆臂的邻近止抵件的一侧，导向段的朝向第一摆臂的表面上形成有第一滑槽，第一摆臂的一部分位于第一滑槽内。

在本申请的一种可能的实现方式中，导向段与第一连接板为一体件。这样，实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二锁止部件和第一锁止部件相对第一摆臂对称设置，且第二锁止部件和第一锁止部件的结构相同，第二锁止部件与第一摆臂之间的配合关系和第一锁止部件与第一摆臂之间的配合关系相同，第二锁止部件与第一连接板之间的配合关系和第一锁止部件与第一连接板之间的配合关系相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述折叠屏还包括第二部分，所述第二部分连接于所述第三部分的远离与所述第一部分的一侧，电子设备还包括第二壳体，转动机构还包括：第二摆臂、第二连接板、第二锁止构件。第二摆臂铰接于底座的另一侧；第二连接板用于与第二壳体固定，第二连接板与第二摆臂位于底座的同一侧，且铰接于底座的另一侧，第二连接板相对底座的铰接轴线与第二摆臂相对底座的铰接轴线均沿第一方向延伸，在转动机构在展开状态和折叠状态之间切换时，第二摆臂相对第二连接板在垂直于第一方向的方向上可滑动；第二壳体具有支撑面，第二壳体的支撑面用于支撑第二部分，在转动机构的折叠状态，第二壳体的支撑面与底座的支撑面垂直，在转动机构的展开状态，底座的支撑面和第二壳体的支撑面共面设置且朝向相同；第二锁止构件设在第二连接板上，且第二锁止构件与第二摆臂配合，以在转动机构的折叠状态，将第二摆臂锁止在第二摆臂相对于第二连接板的第一锁定位置，在转动机构的展开状态、将第二摆臂锁止在第二摆臂相对于第二连接板的第二锁定位置。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二锁止构件的结构与第一锁止构件的结构相同，第二锁止构件与第二摆臂的之间配合关系和第一锁止构件与第一摆臂的之间配合关系相同，第二锁止构件与第二连接板之间的配合关系和第一锁止构件与第一连接板之间的配合关系相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，转动机构还包括：第一连接件，第一连接件的一端与底座的一侧铰接，第一连接板与第一连接件的另一端铰接。

第二方面，本申请提供了一种转动机构，转动机构能够在展开状态和折叠状态之间切换；转动机构包括底座、第一摆臂、第一连接板和第一锁止构件；第一摆臂铰接于底座的一侧；第一连接板与第一摆臂位于底座的同一侧，且第一连接板铰接于底座的一侧，第一连接板相对底座的铰接轴线与第一摆臂相对底座的铰接轴线均沿第一方向延伸；第一锁止构件设在第一连接板上，且用于将所述转动机构锁止在折叠状态和展开状态。

在一些示例中，第一摆臂相对第一连接板在垂直于第一方向的方向上可滑动。

在一些示例中，第一锁止构件与第一摆臂配合，以在转动机构的折叠状态，将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第一锁止位置，在转动机构的展开状态、将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第二锁止位置。

在一些示例中，第一连接板用于与第一壳体固定。底座和第一壳体均具有支撑面，支撑面用于支撑折叠屏，在转动机构的折叠状态，第一壳体的支撑面与底座的支撑面垂直，在转动机构的展开状态，底座的支撑面和第一壳体的支撑面共面设置且朝向相同。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一摆臂相对第一连接板在垂直于第一方向的方向上滑动时，可以滑动至第一摆臂相对第一连接板的第三锁止位置。第三锁止位置处于第一锁止位置和第二锁止位置之间。当第一摆臂相对第一连接板滑动至第三锁止位置时，转动机构处于中间悬停状态。第一锁止构件与第一摆臂配合，以在转动机构的中间悬停状态，将第一摆臂锁止在第三锁止位置。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一锁止构件包括：第一锁止部件和第二锁止部件，第一锁止部件和第二锁止部件均设于第一连接板，且二者相对设置于第一摆臂在第一方向上的两侧，在转动机构的展开状态和折叠状态，第一锁止部件和第二锁止部件夹持第一摆臂。这样一来，在转动机构处于展开状态和折叠状态时，利用第一锁止部件和第二锁止部件对第一摆臂所提供的夹持力可以限制第一摆臂相对第一连接板的滑动，实现电子设备维持在当前的展开状态或折叠状态的目的。并且，将第一锁止部件和第二锁止部件相对设置于第一摆臂的在第一方向上的两侧，有利于第一锁止机构整体扁平化，有利于减小转动机构对应于底座处的厚度。同时还可以实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一锁止部和第二锁止部件常夹持第一摆臂。当然，本申请不限于此，在其它的示例中，第一锁止部件和第二锁止部件还可以仅在折叠状态、展开状态和中间悬停状态对第一摆臂施加夹持力。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括：止抵件和驱动件，止抵件相对第一连接板在第一方向上可滑动，在转动机构的展开状态和折叠状态，驱动件驱动止抵件与第一摆臂抵接。通过利用驱动件驱动止抵件与第一摆臂抵接，从而在转动机构处于展开状态、折叠状态或中间悬停状态时，可以使得第一摆臂被止抵件和第二锁止部件所夹持，而且结构简单，便于装配，有利于提高装配效率。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一摆臂的邻近第一锁止部件的一端具有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽在第一摆臂相对于第一连接板的滑动方向上间隔开设置，止抵件的邻近第一摆臂的一端具有抵接部，在转动机构的折叠状态，抵接部与第一凹槽的槽壁抵接；在转动机构的展开状态，抵接部与第二凹槽的槽壁抵接。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，转动机构具有中间悬停状态，中间悬停状态处于转动机构在展开状态和折叠状态之间切换的切换路径上；第一摆臂的邻近第一锁止部件的一端还具有第三凹槽，第三凹槽位于第一凹槽和第二凹槽之间，在转动机构的中间悬停状态，抵接部与第三凹槽的槽壁抵接，以将第一摆臂锁止在第一摆臂相对于第一连接板的第三锁止位置。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，在由第一凹槽的底面到第一凹槽的开口的方向上，第一凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第一凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部顺利地滑入第一凹槽，也有利于抵接部从第一凹槽滑出。

示例性的，第一凹槽的槽壁在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上呈弧面延伸。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，在由第二凹槽的底面到第二凹槽的开口的方向上，第二凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第二凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部顺利地滑入第二凹槽，也有利于抵接部从第二凹槽滑出。

示例性的，第二凹槽的槽壁在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上呈弧面延伸。

在本申请第二方面的一种可能的实现方式中，在由第三凹槽的底面到第三凹槽的开口的方向上，第三凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第三凹槽在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部顺利地滑入第三凹槽，也有利于抵接部从第三凹槽滑出。

示例性的，第三凹槽的槽壁在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上呈弧面延伸。

示例性的，第一凹槽的形状和尺寸与第二凹槽的形状和尺寸均相同。这样设置，更加便于第一摆臂的加工制造。

示例性的，第一凹槽的形状和尺寸、第二凹槽的形状和尺寸以及第三凹槽的形状和尺寸均相同。这样设置，更加便于第一摆臂的加工制造。

示例性的，在由第一摆臂到止抵件的方向上，抵接部的在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的相对表面分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样，可以便于抵接部与第一凹槽和第二凹槽均适配。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件为弹簧，且弹簧连接在止抵件与第一连接板之间。

在本申请的一种可能的实现方式中，弹簧在第一方向上呈蛇形线型延伸。这样设置，与螺旋式的弹簧相比，可以减小弹簧的厚度，有利于第一连接板和第一锁止部件所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备的薄型化设计。

在本申请的一种可能的实现方式中，弹簧为螺旋弹簧。

在本申请的一种可能的实现方式中，弹簧包括：多个弹性片和多个刚性件；多个弹性片在第一方向上依次排布，每个弹性片在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上延伸，距离第一摆臂最近的弹性片与止抵件相连，距离第一摆臂最远的弹性片与第一连接板相连；相邻的两个弹性片的端部之间布置有一个刚性件，且多个弹性片和多个刚性件顺次首尾相连；其中，刚性件的刚度大于弹性片的刚度。这样设置结构简单，而且与采用螺旋式的弹簧相比，该种结构的弹簧可以呈扁平化，有利于第一连接板和第一锁止部件所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备的薄型化设计。并且，通过使得刚性件的刚度大于弹性片的刚度，从而有利于提高弹簧的刚度，这样有利于保证弹簧对止抵件的驱动力，从而在转动机构处于展开状态、折叠状态或中间悬停状态时，可以被止抵件和第二锁止部件所夹持，以可靠地维持在当前的状态。

在本申请的一种可能的实现方式中，多个弹性片平行设置。这样设置，可以节省弹簧所占用的空间，有利于弹簧设置更多的弹性片，从而增大弹簧的长度，进而提高弹簧的性能。

在本申请的一种可能的实现方式中，刚性件的横截面积大于弹性片的横截面积。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件为两个，两个驱动件对称设置在止抵件的在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的两侧。有利于增大驱动件对止抵件的驱动力，从而提高第一锁止构件对电子设备在折叠状态、展开状态和中间悬停状态的锁止效果。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动件为第一磁体，第一磁体位于止抵件的远离第一摆臂的一侧。止抵件为第二磁体。第二磁体的充磁方向、第一磁体的充磁方向与第一方向平行，且第二磁体的充磁方向与第一磁体的充磁方向相反。这样设置，可以简化结构，降低成本。并且有利于第一连接板和第一锁止部件所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备的薄型化设计。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括两个固定段，两个固定段相对布置在止抵件的在第一摆臂相对第一连接板的滑动方向上的两侧，且二者固定于第一连接板，每个固定段与止抵件之间布置有一个驱动件，驱动件借助对应的固定段与第一连接板相连。

在本申请的一种可能的实现方式中，固定段与第一连接板为一体件。这样，实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括连接段，连接段位于止抵件的远离第一摆臂的一侧，且固定于第一连接板，连接段的朝向第一摆臂的表面上形成有第一导向槽，止抵件的一部分位于第一导向槽内。

在本申请的一种可能的实现方式中，连接段与第一连接板为一体件。这样，实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一锁止部件包括导向段，导向段固定于第一连接板，且位于第一摆臂的邻近止抵件的一侧，导向段的朝向第一摆臂的表面上形成有第一滑槽，第一摆臂的一部分位于第一滑槽内。

在本申请的一种可能的实现方式中，导向段与第一连接板为一体件。这样，实现第一锁止机构与第一连接板的模块化设计，便于安装。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二锁止部件和第一锁止部件相对第一摆臂对称设置，且第二锁止部件和第一锁止部件的结构相同，第二锁止部件与第一摆臂之间的配合关系和第一锁止部件与第一摆臂之间的配合关系相同，第二锁止部件与第一连接板之间的配合关系和第一锁止部件与第一连接板之间的配合关系相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，转动机构还包括：第二摆臂、第二连接板、第二锁止构件。第二摆臂铰接于底座的另一侧；第二连接板与第二摆臂位于底座的同一侧，且铰接于底座的另一侧，第二连接板相对底座的铰接轴线与第二摆臂相对底座的铰接轴线均沿第一方向延伸，在转动机构在展开状态和折叠状态之间切换时，第二摆臂相对第二连接板在垂直于第一方向的方向上可滑动；第二锁止构件设在第二连接板上，且第二锁止构件与第二摆臂配合，以在转动机构的折叠状态，将第二摆臂锁止在第二摆臂相对于第二连接板的第一锁定位置，在转动机构的展开状态、将第二摆臂锁止在第二摆臂相对于第二连接板的第二锁定位置。

示例性的，第二连接板用于与第二壳体固定，第二壳体具有支撑面，第二壳体的支撑面用于支撑折叠屏，在转动机构的折叠状态，第二壳体的支撑面与底座的支撑面垂直，在转动机构的展开状态，底座的支撑面和第二壳体的支撑面共面设置且朝向相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二锁止构件的结构与第一锁止构件的结构相同，第二锁止构件与第二摆臂的之间配合关系和第一锁止构件与第一摆臂的之间配合关系相同，第二锁止构件与第二连接板之间的配合关系和第一锁止构件与第一连接板之间的配合关系相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，转动机构还包括：第二连接件，第二连接件的一端与底座的另一侧铰接，第二连接板与第二连接件的另一端铰接。

其中，第二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1a为本申请实施例提供的第一种转动机构的部分结构示意图；

图1b为根据图1a所示的转动机构在H处圈示的局部放大图；

图2为本申请实施例提供的第一种电子设备的立体图；

图3为本申请实施例提供的第一种处于展开状态的电子设备的立体图；

图4为本申请实施例提供的第一种处于折叠状态的电子设备的立体图；

图5为根据图2-图4中所示的电子设备中的支撑装置的立体图；

图6为根据图5所示的电子设备中的支撑装置的分解示意图；

图7为根据图5-图6中所示的支撑装置的局部侧视图；

图8为根据图5-图6中所示的转动机构的立体图，其中，转动机构处于展开状态；

图9为根据图8所示的转动机构的局部放大图，其中，转动机构处于展开状态；

图10为根据图8所示的转动机构的局部放大图，其中，转动机构处于折叠状态；

图11为根据图8所示的第一连接板、第一摆臂与第一锁止构件的配合示意图；

图12a为根据图8所示的第一锁止部件的示意图；

图12b为根据图12a所示的弹簧的示意图；

图13为本申请实施例提供的第二种第一锁止部件的示意图；

图14为本申请实施例提供的第三种第一锁止部件的示意图；

图15为本申请实施例提供的第四种第一锁止部件的示意图；

图16为本申请实施例提供的第五种第一锁止部件的示意图；

图17为根据图8所示的第一连接板与第一摆臂的分解示意图；

图18为根据图17所示的第一连接板在E处圈示部分的放大图；

图19为根据本申请包括第六种第一锁止部件的第一锁止机构与第一连接板配合的示意图；

图20为根据本申请包括第七种第一锁止部件的第一锁止机构与第一连接板配合的示意图；

图21为根据图8所示的转动机构的部分结构的分解示意图，其中，转动机构处于展开状态；

图22为根据图8所示的转动机构中的第一门板的部分结构示意图；

图23为根据图9所示的转动机构在F处圈示部分的放大图；

图24为根据图8所示的转动机构中的第一摆臂、第二摆臂和两个第三齿轮的配合示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

在本申请实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供一种电子设备，该电子设备为可折叠的一类电子设备。可折叠的电子设备可以包括具有折叠屏且可改变折叠屏及自身的展开状态或折叠状态的各种电子设备。在不同的使用需求下，可折叠的电子设备可以展开至展开状态，也可以折叠至折叠状态，还可以处于展开状态与折叠状态之间的中间悬停状态，也即中间悬停状态处于电子设备在折叠状态和展开状态之间切换的切换路径上。因此，可折叠的电子设备至少具有两种状态，即展开状态和折叠状态。在一些情况下，还可以进一步包括第三种状态，即位于展开状态和折叠状态之间的中间悬停状态。可以理解的是，中间悬停状态并不是只具有唯一的状态，可以是电子设备处于展开状态和折叠状态之间的切换路径的任意一种或多种状态。

其中，可折叠的电子设备包括折叠屏、第一壳体、第二壳体和转动机构。第一壳体、第二壳体和转动机构用于固定折叠屏。并且转动机构用于实现第一壳体和第二壳体相对展开和折叠，从而实现电子设备的折叠和展开。具体的，请参阅图1a，图1a为本申请实施例提供的第一种转动机构23的部分结构示意图。在该实施例中，转动机构23包括：底座24、第一摆臂251d、第二摆臂252d、第一连接板251a、第二连接板252a和锁止构件25a。具体的，第一连接板251a和第二连接板252a分别与底座24的相对的两侧铰接，并且第一连接板251a 与第一壳体固定，第二连接板252a与第二壳体固定。这样，第一连接板251a可以跟随第一壳体相对底座24展开和折叠，第二连接板252a可以跟随第二壳体相对底座24展开或折叠。如图1a所示，第一连接板251a和第二连接板252a相对底座24的铰接轴线沿第一方向A延伸。

在展开状态时，第一壳体和底座24之间的夹角近似为180°，第二壳体与底座24之间的夹角近似为180°。在折叠状态时，第一壳体和底座24之间的夹角近似为90°，第二壳体与底座24之间的夹角近似为90°，且第一壳体和第二壳体相对。

为了在电子设备100处于展开状态和折叠状态时，能够维持在当前的状态，第一摆臂251d 与底座24铰接，且第一摆臂251d与第一连接板251a滑动配合(如图1a中的虚线箭头R所指示的方向)，第二摆臂252d与底座24铰接且第二摆臂252d与第二连接板252a滑动配合(如图1a中的虚线箭头R所指示的方向)。并且借助锁止构件25a为第一摆臂251d相对底座24的铰接提供阻尼力，第二摆臂252d相对底座24的铰接提供阻尼力。

具体而言，锁止构件25a固定于底座24上。并且锁止构件25a包括弹簧件25a1、设置在第一摆臂251d上的第一凸轮25a2、设置在第二摆臂252d上的第二凸轮25a3、凹轮25a4、卡簧25a5和挡片25a6。其中，卡簧25a5和挡片25a6设置在底座24上，并且相对底座24固定。卡簧25a5和挡片25a6在第一方向A上间隔开设置。

第一凸轮25a2对应有一个凹轮25a4和一个弹簧件25a1。第二凸轮25a3对应有一个凹轮 25a4和一个弹簧件25a1。第一摆臂251d的远离第一凸轮25a2的端部以及第二摆臂252d的远离第二凹轮25a2的端部均与卡簧25a6抵接限位。

具体的，结合图1b，图1b为根据图1a所示的转动机构23在H处圈示部分的放大图；第一摆臂251d上的第一凸轮25a2的朝向对应的凹轮25a4的表面具有凸面S1和相对该凸面S1凹陷的凹面S2。第二摆臂252d上的第二凸轮25a3的朝向对应的凹轮25a4的表面也具有凸面S1和相对该凸面S1凹陷的凹面S2。每个凸轮上的凸面S1和凹面S2在凸轮的周向上交替排布。每个凹轮25a4的朝向对应的凸轮的表面也具有沿凹轮25a4的周向交替排布的凹面 S4和凸面S3。弹簧件25a1被预压在挡片25a6和对应的凹轮25a4之间。在折叠状态和展开状态，凹轮25a4上的凸面S3与凸轮上的不同的凹面S2适配，同样的，凸轮上的凸面S1与凹轮25a4上的不同的凹面S4适配。

当用户驱动第一壳体和第二壳体，以使得第一摆臂251d相对底座24转动以及第二摆臂 252d相对底座24转动，凹轮25a4上的凸面S3由与凸轮上的其中一个凹面S2配合而逐渐地切换到与另一个凹面S2配合。在此过程中弹簧件251a1所受的压力先逐渐地增大，然后逐渐地被释放，同时凹轮25a4随着弹簧件251a1所受的压力的变化而产生轴向位移，这样，可以便于转动机构23在折叠状态和展开状态切换。在无用户作用的外力时，通过利用弹簧件25a1 的弹力可以为第一摆臂251d相对底座24转动以及第二摆臂252d相对底座24转动提供阻尼力，从而便于转动机构23维持在当前的折叠状态或展开状态。

由此，整个锁止构件25a布置在底座24上，由于底座24处的安装空间有限，锁止构件 25a的设置导致转动机构23对应于底座24处的整体厚度较厚，不利于转动机构23对应在底座24处的整体薄型化设计，进而不利于电子设备100的薄型化。并且，该锁止构件25a的零部件较多，装配工序复杂，不利于工人的操作，并且较多的零部件还增加了制造成本。

为了解决上述的技术问题，本申请的改进思路为将用于为第一摆臂251d相对底座24的转动提供阻尼力的锁止构件布置在与第一壳体21相连的第一连接板251a上。也即，在本申请的实施例中，通过设置第一锁止构件251e，并且将第一锁止构件251e设在第一连接板251a 上，且第一锁止构件251e与第一摆臂251d配合，以在转动机构23的折叠状态，将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第一锁止位置，在转动机构23的展开状态、将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a第二锁止位置，从而可以节省转动机构23对应在底座24处的空间，有利于实现转动机构23对应在底座24处的薄型化设计，进而有利于电子设备100的薄型化设计。

基于上述改进思路，以下结合附图详细介绍本申请的实施例，且在介绍本申请的实施例之前，首先介绍本申请的应用场景。

本申请提供的可折叠的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑(tabletpersonal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数码助理(personal digitalassistant，PDA)、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备、随身听、收音机、电视机、音箱等。其中，可穿戴设备包括但不限于智能手环、智能手表、智能头戴显示器、智能眼镜等。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的第一种电子设备100的立体图。在本实施例中，电子设备100包括折叠屏10和支撑装置20。可以理解的是，图2仅示意性的示出了电子设备100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图2的限制。

折叠屏10能够用于显示信息并为用户提供交互界面。在本申请各实施例中，折叠屏10 可以但不限于为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode， AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic light-emittingdiode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED) 显示屏等。

折叠屏10能够在展开状态与折叠状态之间切换。折叠屏10在折叠状态时，可以折叠成第一部分11和第二部分12。折叠屏10还包括位于第一部分11与第二部分12之间的第三部分13。折叠屏10的至少第三部分13采用柔性材料制作。第一部分11和第二部分12可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以部分采用刚性材料、部分采用柔性材料制作，在此不做具体限定。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的第一种处于展开状态的电子设备100的立体图。当折叠屏10处于展开状态时，第一部分11、第二部分12和第三部分13共平面设置，且朝向相同。在此状态下，能够实现大屏显示，可以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的第一种处于折叠状态的电子设备100的立体图。当折叠屏10处于折叠状态时，第三部分13处于折弯状态，第一部分11(图4中未示出)与第二部分12(图4中未示出)相对。在此状态下，折叠屏10对用户不可见，支撑装置20保护于折叠屏10外，以防止折叠屏10被硬物刮伤。同时，在此状态下，可以减小可折叠电子设备100的体积，便于可折叠电子设备100的收纳。

支撑装置20用于支撑折叠屏10，并允许折叠屏10在展开状态与折叠状态之间切换。请参阅图5，图5为根据图2-图4中所示的电子设备100中的支撑装置20的立体图。在本实施例中，支撑装置20包括第一壳体21、第二壳体22和转动机构23。可以理解的是，图5仅示意性的示出了支撑装置20包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图5的限制。

支撑装置20具有支撑面，支撑面可以用于支撑折叠屏10。通过支撑面的支撑，在展开状态时，可以使得折叠屏10呈平板状，并且使得折叠屏10的显示面为平面。

第一壳体21用于固定并支撑图2中折叠屏10的第一部分11。具体的，第一壳体21具有支撑面M1，第一壳体21通过支撑面M1固定并支撑图2中折叠屏10的第一部分11。示例性的，支撑面M1与第一部分11的连接关系包括但不限于胶粘。

第二壳体22用于固定并支撑图2中折叠屏10的第二部分12。具体的，第二壳体22具有支撑面M2，第二壳体22通过支撑面M2固定并支撑图2中折叠屏10的第二部分12。示例性的，支撑面M2与第二部分11的连接关系包括但不限于胶粘。

第一壳体21和/或第二壳体22可以分别形成安装空间，以用于安装电子设备100的电路板、电池、受话器、扬声器、摄像头等电子元器件。其中，电路板可以集成电子设备100的主控制器、存储单元、天线模块、电源管理模块等电子元器件，电池则可以为折叠屏10、电路板、受话器、扬声器、摄像头等电子元器件供电。第一壳体21与第二壳体22可以是等厚的也可以是不等厚的，本申请实施例不作限定。

在一些实施例中，第一壳体21和第二壳体22可以都设有安装空间，将上述电子设备100 的电子元器件分布于两侧壳体中。在另一些实施例中，可以仅在第一壳体21中设有安装空间，将上述电子设备100的电子元器件集中分布于第一壳体21中；或者，第一壳体21和第二壳体22都可以设有安装空间，但是上述电子设备100的元器件中的大部分设于第二壳体22中，小部分设于第一壳体21中，使第一壳体21更加轻巧，从而可以更便捷的进行折叠和展开。

第一壳体21可以为一个结构整体，也可以由多个部分装配形成。同理的，第二壳体22 可以为一个结构件整体，也可以由多个部分装配形成。

在一些实施例中，请参阅图6，图6为根据图5所示的电子设备100中的支撑装置20的分解示意图。第一壳体21包括第一中框211和第一背盖212。支撑面M1位于第一中框211上。第一背盖212固定于第一中框211背离支撑面M1的一侧，第一背盖212的背离第一中框211的支撑面M1的表面为外观面。第一壳体21上的安装空间由第一中框211与第一背盖 212限定出。

第二壳体22包括第二中框221和第二背盖222。支撑面M2位于第二中框221上。第二背盖222固定于第二中框221背离支撑面M2的一侧。第二背盖222的背离第二中框221的支撑面M2的表面为外观面。第二壳体22上的安装空间由第二中框221与第二背盖222限定出。

转动机构23用于支撑折叠屏10的第三部分13。并且，转动机构23连接于第一壳体21 与第二壳体22之间，第一壳体21与第二壳体22通过转动机构23实现可转动连接，从而实现第一壳体21和第二壳体22之间的相对转动。具体的，如图6所示，第一壳体21相对第二壳体22转动的转动轴线沿第一方向A延伸。在一些实施例中，转动机构23连接于第一壳体 21的第一中框211与第二壳体22的第二中框221之间。在其他实施例中，转动机构23也可以连接于第一壳体21的第一背盖212与第二壳体22的第二背盖222之间。

转动机构23可以在展开状态和折叠状态之间切换。通过转动机构23在展开状态和折叠状态之间的切换，从而可以允许整个电子设备100在展开状态和折叠状态之间切换。

具体而言，请参阅图7，图7为根据图5-图6中所示的支撑装置20的局部侧视图。转动机构23在由展开状态向折叠状态切换的过程中，可以带动第一壳体21和第二壳体22相向转动，在此过程中，第一壳体21的转动方向(如图7中的箭头P1所指示的方向)与第二壳体22的转动方向(如图7中的箭头P2所指示的方向)相反。当转动机构23切换至折叠状态时，第一壳体21和第二壳体22彼此面对,且第一壳体21的支撑面M1和第二壳体22的支撑面 M2彼此面对，此时第一壳体21的支撑面M1和第二壳体22的支撑面M2之间可以存在微小的夹角或相互平行以使两个壳体能完全合拢，从而实现第一壳体21和第二壳体22的折叠，使得折叠屏10的第一部分11和第二部分12可以相对设置，将电子设备100整体切换至折叠状态。转动机构23在由折叠状态向展开状态切换的过程中，可以带动第一壳体21和第二壳体22相背转动，在此过程中，第一壳体21的转动方向(如图7中的箭头Q1所指示的方向) 与第二壳体22的转动方向(如图7中的箭头Q2所指示的方向)相反。当转动机构23切换至展开状态时，第一壳体21的支撑面M1和第二壳体22的支撑面M2共面且朝向相同。从而实现第一壳体21和第二壳体22的展开，以便于折叠屏10的第一部分11和第二部分12共面且朝向相同，将电子设备100整体切换至展开状态。

其中，第一壳体21的支撑面M1和第二壳体22的支撑面M2共面且朝向相同是指第一壳体21的支撑面M1和第二壳体22的支撑面M2可以呈180°，当然也允许存在一定角度的公差，例如，±10°以内的公差，换言之，第一壳体21的支撑面M1和第二壳体22的支撑面 M2夹角的取值范围介于170°到190°之间。

请继续参阅图6和图7，转动机构23包括：底座24、第一门板26、第二门板27和转动组件25。图7仅示意性的示出了转动机构23包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图7的限制。图7中示意的第一方向A是垂直于纸面的方向。

底座24具有支撑面M4，在展开状态时，底座24上的支撑面M4适于支撑折叠屏10的第三部分13，从而可以保证在展开状态时，折叠屏10的平整性；在折叠状态时，折叠屏10 的第三部分13弯折，第三部分13与底座24保持一定的间隙，以避免跌落时折叠屏10发生弹性变形而与底座24挤压造成损坏。当然，可以理解的是，在其它的示例中，在折叠状态，底座24的支撑面M4也可以对第三部分13进行支撑。

具体的，在电子设备100的折叠状态，底座24的支撑面M4与第一壳体21的支撑面M1垂直(但在实际场景中，也允许存在一定角度的公差，例如第一壳体21的支撑面M1和底座24的支撑面M4夹角的取值范围介于80°到100°之间)。底座24的支撑面M4与第二壳体22 的支撑面M2垂直(但在实际场景中，也允许存在一定角度的公差，例如，第二壳体22的支撑面M2和底座24的支撑面M4夹角的取值范围介于80°到100°之间)。

底座24在第一方向A上延伸。也就是说，底座24的长度方向为第一方向A。使得底座24的长度方向与处于折叠状态下的电子设备100的长度方向一致，有利于增大底座24上支撑面M4的长度，从而增大支撑面M4的面积。以便于该支撑面M4能够对折叠屏10的第三部分13可靠支撑。当然，可以理解的是，在其它的示例中，还可以是底座24的宽度方向为第一方向A。

为了在电子设备100处于折叠状态时，能够将折叠屏10折叠成水滴状，增大第三部分 13的内折角(R角)，提高折叠屏10的使用寿命。第一门板26和第二门板27布设在底座24的支撑面M4的相对的两侧。第一门板26和第二门板27分别形成为平板状。

具体的，第一门板26具有支撑面M5，第二门板27具有支撑面M6。支撑面M5和支撑面M6均与折叠屏10的第三部分13贴合，以支撑折叠屏10的第三部分13。其中，支撑面 M5位于支撑面M4和支撑面M1之间(结合图5)，支撑面M6位于支撑面M4和支撑面M2 之间(结合图5)。并且，转动组件25能够允许第一门板26相对底座24转动，且第二门板 27也相对底座24转动。

电子设备100由展开状态向折叠状态切换的过程中，如图7所示，第一门板26相对底座 24沿旋转方向P1方向转动，第二门板27相对底座24沿与P1方向相反的P2方向转动。也即，第一门板26和第二门板27远离底座24的端部相互靠拢，第一门板26和第二门板27靠近底座24的端部相互远离，使得折叠屏10在第一门板26和第二门板27之间弯折。从而，第一门板26、底座24和第二门板27形成了接近三角形的容纳腔，折叠屏10的第三部分13 被容纳在三角形的容纳腔内，并可呈类水滴状。这样可以增大第三部分13的内折角(R角)，提高折叠屏10的使用寿命。

相反的，当电子设备100由折叠状态向展开状态切换时，第一门板26相对底座24沿与旋转方向P1相反的方向(如图7中的Q1所指示的方向)转动，第二门板27相对底座24沿与P2方向相反的方向(如图7中的Q2所指示的方向)转动。也即，第一门板26和第二门板27相互背离，直至第一门板26的支撑面M5、底座24的支撑面M4和第二门板27的支撑面M6共面且朝向相同，从而使得折叠屏10展开，并且支撑折叠屏10。

其中，可以理解的是，第一门板26的支撑面M5、底座24的支撑面M4和第二门板27的支撑面M6共面是指，第一门板26的支撑面M5、底座24的支撑面M4和第二门板27的支撑面M6任意两者之间的夹角为180°，当然在实际场景中也允许存在一定的误差，例如，任意两者之间的夹角的取值范围介于80°到100°之间。可以理解的是，在另一些示例中，转动机构也可以不设置第一门板26和第二门板27，而是在下文中描述的第一连接板上设置支撑面M5,在第二连接板上设置支撑面M6。

为了实现电子设备100的折叠和展开，请参阅图8和图9，图8为根据图5-图6中所示的转动机构23的立体图，其中，转动机构23处于展开状态；图9为根据图8所示的转动机构23的局部放大图，其中，转动机构23处于展开状态。具体的，转动组件25包括第一连接板251a、第一连接件251b、第一摆臂251d、第一铰接件251c、第一锁止构件251e、第二连接板252a、第二连接件252b、第二摆臂252d、第二铰接件252c和第二锁止构件252e。可以理解的是，图8、图9仅示意性的示出了转动组件25包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图8、图9的限制。其中，转动组件25的数量可以为一个，也可以为多个。在图8和图9所示的具体示例中，转动组件25为两个，但这并不能构成对本申请的一种特殊限制。

第一连接板251a固定于第一壳体21。具体的，第一连接板251a固定于第一中框211。示例性的，第一连接板251a可以通过螺纹连接、铆接、粘接等方式与第一中框211固定，也可以与第一中框211一体成型。

第一连接板251a铰接于底座24的一侧。具体的，第一连接板251a通过第一连接件251b 铰接于底座24的一侧。也就是说，第一连接件251b的一端铰接于底座24的一侧。第一连接件251b相对底座24的铰接轴线沿第一方向A延伸。第一连接板251a与第一连接件251b的另一端铰接，第一连接板251a相对第一连接件251b的铰接轴线沿第一方向A延伸。

第一摆臂251d与第一连接板251a位于底座24的同一侧。并且第一摆臂251d铰接于底座24的一侧，第一摆臂251d相对底座24的铰接轴线沿第一方向A延伸，第一摆臂251d与第一连接板251a在第一方向A上间隔开设置。在转动机构23在展开状态和折叠状态之间切换的过程中，第一摆臂251d相对第一连接板251a在垂直于第一方向A的方向(如图9中虚线箭头R所示意的方向)上可滑动。

请参阅图9和图10，图10为根据图8所示的转动机构23的局部放大图，转动机构23处于折叠状态。第一摆臂251d相对第一连接板251a在垂直于第一方向A的方向上滑动时，可以滑动至第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第一锁止位置(如图10中箭头SZ1所指示的位置)以及第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第二锁止位置(如图9中箭头SZ2 所指示的位置)。当第一摆臂251d相对第一连接板251a滑动至第一锁止位置时，转动机构 23处于折叠状态；当第一摆臂251d相对第一连接板251a滑动至第二锁止位置时，转动机构 23处于展开状态。

第一锁止构件251e设在第一连接板251a上。并且第一锁止构件251e与第一摆臂251d 配合，从而在转动机构23的折叠状态，将第一摆臂251d锁止在第一锁止位置，在转动机构23的展开状态、将第一摆臂251d锁止第二锁止位置。也就是说，在转动机构23的折叠状态，第一锁止构件251e可以限制第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动，从而将第一摆臂251d锁止在第一锁止位置；在转动机构23的展开状态，第一锁止构件251e 同样可限制第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动，从而将第一摆臂251d锁止第二锁止位置。这样一来，当第一锁止构件251e将第一摆臂251d锁止在第一锁止位置时，在无用户作用外力时，第一摆臂251d不再沿着第一连接板251a滑动，从而可以使得转动机构23维持在当前的折叠状态。当第一锁止构件251e将第一摆臂251d锁止在第二锁止位置时，在无用户作用外力时，第一摆臂251d也不再沿着第一连接板251a滑动，从而可以使得转动机构23维持在当前的展开状态。

具体而言，由于第一连接件251b与底座24的铰接，第一连接板251a与第一连接件251b的铰接，第一摆臂251d与底座24的铰接，同时第一连接板251a与第一摆臂251d 的滑动连接，这样，第一连接件251b、第一摆臂251d、第一连接板251a和底座24可以构成一种曲柄滑动机构。当用户对第一壳体21施加的作用力使得第一连接板251a相对底座 24旋转时，在底座24、第一连接板251a、第一连接件251b和第一摆臂251d等的机械联动的作用下，会同步带动第一摆臂251d与第一连接板251a之间的相对滑动，从而实现电子设备100的折叠或展开。当设置在第一连接板251a上的第一锁止构件251e将第一摆臂251d锁止在第一锁止位置或第二锁止位置，以对第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动进行限制，这样同样在底座24、第一连接板251a、第一连接件251b和第一摆臂251d等的机械联动的作用下，第一连接板251a相对底座24的转动也就被限制。因此，在第一锁止位置和第二锁止位置，第一连接板251a不再相对底座24转动，实现电子设备100维持在当前的展开状态和折叠状态的目的。

在本申请实施例的转动机构23中，通过设置第一锁止构件251e，并且将第一锁止构件 251e设在第一连接板251a上，且第一锁止构件251e与第一摆臂251d配合，以在转动机构23的折叠状态，将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第一锁止位置，在转动机构23的展开状态、将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第二锁止位置，在利用第一锁止构件251e对电子设备100的折叠状态和展开状态进行锁止的同时，可以充分利用转动机构23对应在第一连接板251a处的空间，节省转动机构23对应在底座24处的空间，以便于合理优化整个转动机构23的结构布局，从而有利于优化转动机构23对应在底座24处的结构布局，有利于实现转动机构23对应在底座24处的薄型化设计，进而有利于电子设备100的薄型化设计。同时还可以实现第一锁止机构251e与第一连接板251a的模块化设计，便于安装。

在一些示例中，第一摆臂251d相对第一连接板251a在垂直于第一方向A的方向上滑动时，可以滑动至第一摆臂251d相对第一连接板251a的第三锁止位置。第三锁止位置处于第一锁止位置和第二锁止位置之间。当第一摆臂251d相对第一连接板251a滑动至第三锁止位置时，转动机构23处于中间悬停状态。第一锁止构件251e与第一摆臂251d配合，以在转动机构23的中间悬停状态，将第一摆臂251d锁止在第三锁止位置。这样，在无用户作用外力时，第一摆臂251d不再沿着第一连接板251a滑动，从而可以使得转动机构23维持在当前的中间悬停状态。其中，可以理解的是，中间悬停状态下，第一壳体21的支撑面M1与底座24的支撑面M4之间的夹角大于0°且小于90°，例如，在中间悬停状态下，第一壳体21的支撑面M1与底座24的支撑面M4之间的夹角为25°、35°、45°、55°、65°或75°。并且，中间悬停状态可以为一种或多种状态，当中间悬停状态为多种时，不同的中间悬停状态下，第一壳体21的支撑面M1与底座24的支撑面M4之间的夹角不同。当然，可以理解的是，在其它的示例中，电子设备100也可以不具有中间悬停状态，这样就无需利用第一锁止构件251e将第一摆臂251d锁止在第三锁止位置。为了便于说明，在下面的描述中，以电子设备100具有中间悬停状态为例进行说明。

请继续参阅图10，第一锁止构件251e包括：第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2。第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2设于第一连接板251a。第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2相对设置于第一摆臂251d的在第一方向A上的两侧。当转动机构23处于折叠状态时，第一摆臂251d由第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2 夹持，以将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a滑动的第一锁止位置。同样的，当转动机构23处于展开状态时，第一摆臂251d还可被第一锁止部件251e1 和第二锁止部件251e2夹持，以将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a滑动的第二锁止位置。

这样一来，在转动机构23处于展开状态和折叠状态时，利用第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2对第一摆臂251d所提供的夹持力(该夹持力即为上述的第一锁止构件251e对第一摆臂251d所施加的作用力)可以限制第一摆臂251d相对第一连接板251a 的滑动，实现电子设备100维持在当前的展开状态或折叠状态的目的。并且，将第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2相对设置于第一摆臂251d的在第一方向A上的两侧，有利于第一锁止机构251e的整体扁平化，有利于减小转动机构23对应于底座24处的厚度。同时还可以实现第一锁止机构251e与第一连接板251a的模块化设计，便于安装。

可以理解的是，第一锁止构件251e的结构形式不限于第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2的形式。在其它的实施例中，第一锁止构件251e还可以为连接在第一摆臂251d和第一连接板251a之间的滑动阻尼器。

在此基础上，进一步的，当转动机构23处于中间悬停状态时，第一摆臂251d也可被第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2夹持，以将第一摆臂251d锁止在第一摆臂 251d相对于第一连接板251a的第三锁止位置。

具体的，第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2常夹持第一摆臂251d。也就是说，在第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2始终施加给第一摆臂251d一夹持力。这样在无用户作用的外力时，利用第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2对第一摆臂251d提供的夹持力，可以限制第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动，以便于电子设备100维持在当前所处的形态。在用户对第一连接板251a施加了可以克服该夹持力的外力时，会带动第一摆臂251d与第一连接板251a之间的相对滑动，从而实现电子设备100在折叠状态、展开状态和中间悬停状态中任意两种状态之间的切换。当然，本申请不限于此，在其它的示例中，第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2还可以仅在折叠状态、展开状态和中间悬停状态对第一摆臂251d施加夹持力，在其它的状态下，第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2不再夹持第一摆臂251d，这样可以便于第一摆臂251d相对于第一连接板251a 在折叠状态、展开状态和中间悬停状态中任意两种状态之间的切换。

请参阅图11，图11为根据图8所示的第一连接板251a、第一摆臂251d与第一锁止构件251e的配合示意图。具体的，第一锁止部件251e1包括：驱动件251e12和止抵件 251e11。止抵件251e11相对第一连接板251a在第一方向A上可滑动。当转动机构23处于展开状态和折叠状态时，驱动件251e12驱动止抵件251e11与第一摆臂251d抵接。通过利用驱动件251e12驱动止抵件251e11与第一摆臂251d抵接，从而在转动机构23处于展开状态、折叠状态或中间悬停状态时，可以使得第一摆臂251d被止抵件251e11和第二锁止部件251e2所夹持，而且结构简单，便于装配，有利于提高装配效率。

在此基础上，请继续参阅图11，驱动件251e12可以为弹簧，弹簧连接在止抵件251e11 与第一连接板251a之间。通过将驱动件251e12设置为弹簧。这样，驱动件251e12可以常驱动止抵件251e11与第一摆臂251d抵接。这样，第一锁止部件251e1可以始终施加给第一摆臂251d一弹力，从而利用止抵件251e11与第二锁止部件251e2夹持第一摆臂 251d，以限制第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动。在用户对第一连接板251a施加了可以克服该弹簧的弹力的作用力时，会带动第一摆臂251d与第一连接板251a之间的相对滑动，从而实现电子设备100的折叠或展开。

请参阅图12a，图12a为根据图8所示的第一锁止部件251e1的示意图。弹簧在第一方向A上呈蛇形线型延伸，也就是说，弹簧为蛇形弹簧。这样设置，与螺旋式的弹簧相比，可以减小弹簧的厚度，有利于第一连接板251a和第一锁止部件251e1所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备100的薄型化设计。当然，可以理解的是，在其它一些示例中，驱动件251e12也可以为螺旋弹簧。

请参阅图12b，图12b为根据图12a中所示的弹簧的示意图。“弹簧在第一方向A上呈蛇形线型延伸”是指弹簧在第一方向A上蜿蜒延伸。

请继续参阅图12a，弹簧包括多个弹性片251e121和多个刚性件251e122。具体的，弹性片251e121呈片状。并且，每个弹性片251e121在第一摆臂251d相对第一连接板251a 的滑动方向(如图12a中双向箭头R所示意的方向)上延伸。示例性的，弹性片251e121 呈矩形片状、椭圆形片状、长圆形片状或梯形片状。弹性片251e121的材质包括但不限于金属、塑料或二者的结合。多个弹性片251e121的规格相同，也就是说，多个弹性片 251e121的形状和尺寸完全相同。这样，在加工过程中，只需要加工出一种规格的弹性片 251e121即可。

多个弹性片251e121在第一方向A上依次排布。距离第一摆臂251d最近的弹性片251e121与止抵件251e11相连。距离第一摆臂251d最近的弹性片251e121与止抵件251e11之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。当然，距离第一摆臂251d 最近的弹性片251e121与止抵件251e11之间还可以是一体成型件。距离第一摆臂251d 最远的弹性片251e121与第一连接板251a相连。距离第一摆臂251d最远的弹性片251e121 与第一连接板251a之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。当然，距离第一摆臂251d最远的弹性片251e121与第一连接板251a之间还可以是一体成型件。

相邻的两个弹性片251e121的端部之间布置有一个刚性件251e122，且多个弹性片251e121和多个刚性件251e122顺次首尾相连，从而形成在第一方向A上呈蛇形线型形状的弹簧。这样设置结构简单，而且与采用螺旋式的弹簧相比，该种结构的弹簧可以呈扁平化，有利于第一连接板251a和第一锁止部件251e1所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备100的薄型化设计。并且采用片状的弹性片251e121，更加有利于弹簧的变形。

其中，可以理解的是，为了形成在第一方向A上呈蛇形线型形状的弹簧，并且，弹簧的两端分别通过弹性片251e121与止抵件251e11和第一连接板251a相连。这样，弹性片251e121至少为三个，刚性件251e122至少为两个。并且，刚性件251e122的数量与弹性片251e121的数量有关，具体而言，刚性件251e122的数量比弹性片251e121的数量少一个。示例性的，请继续参阅图12a，在每个弹簧中，弹性片251e121的数量为五个，刚性件251e122的数量为四个。又示例性的，请参阅图13，图13为本申请实施例提供的第二种第一锁止部件251e1的示意图。在每个弹簧中，弹性片251e121的数量为三个，刚性件251e122的数量为两个。对于弹性片251e121和刚性件251e122的数量，本申请不作限制。

当然可以理解的是，弹性片251e121与刚性件251e122的结构布局不限于此，在其它的示例中，请参阅图14，图14为本申请实施例提供的第三种第一锁止部件251e1的示意图。刚性件251e122的数量比弹性片251e121的数量多1个，并且弹簧的在其自身延伸方向上的两端分别为刚性件251e122，弹簧通过自身的刚性件251e122连接在第一连接板 251a与止抵件251e11之间。

在上述任一具有弹性片251e121的弹簧的基础上，在一些示例中，请继续参阅图12a- 图14，多个弹性片251e121平行设置。这样设置，可以节省弹簧所占用的空间，有利于弹簧设置更多的弹性片251e121，从而增大弹簧的长度，进而提高弹簧的性能。

在上述任一具有弹性片251e121的弹簧的基础上，在另一些示例中，请参阅图15，图15为本申请实施例提供的第四种第一锁止部件251e1的示意图。在每个弹簧中，相邻的两个弹性片251e121不平行设置。并且，在远离与该相邻的两个弹性片251e121均相连的刚性件251e122的方向上，该相邻的两个弹性片251e121朝向远离彼此的方向延伸。这样设置，在远离与该相邻的两个弹性片251e121均相连的刚性件251e122的方向上，该相邻的两个弹性片251e121的间距逐渐增大，从而可为弹性251e121的弹性变形预留充足的空间，更加有利于弹簧的变形，有利于增大弹簧的弹性变形能力。示例性的，该两个弹性片251e121与刚性件251e122之间的夹角α均大于90°，例如，该该两个弹性片 251e121与刚性件251e122之间的夹角α均95°、100°或105°。又示例性的，请参阅图16，图16为本申请实施例提供的第五种第一锁止部件251e1的示意图。该两个弹性片251e121 中其中一个弹性片251e121与刚性件251e122之间的夹角为90°，另一个弹性片251e121 与刚性件251e122之间的夹角大于90°。

进一步的，请继续参阅图15和图16，次相邻的两个弹性片251e121平行设置。其中，次相邻的两个弹性片251e121之间还具有一个弹性片251e121。这样设置，在保证弹簧的弹性变形能力的基础上，还有利于节省弹簧所占用的空间，有利于弹簧设置更多的弹性片251e121，从而提高弹簧的性能。

在上述任一具有弹性片251e121和刚性件251e122的弹簧的基础上，刚性件251e122 的刚度大于弹性片251e121的刚度。通过使得刚性件251e122的刚度大于弹性片251e121 的刚度，从而有利于提高弹簧的刚度，这样有利于保证弹簧对止抵件251e11的驱动力，从而在转动机构23处于展开状态、折叠状态或中间悬停状态时，可以被止抵件251e11和第二锁止部件251e2所夹持，以可靠地维持在当前的状态。当然，本申请不限于此，在其它的示例中，刚性件251e122的刚度还可以与弹性片251e121的刚度相等。

进一步的，刚性件251e122的横截面积大于弹性片251e121的横截面积，从而增大刚性件251e122的刚度，使得刚性件251e122的刚度大于弹性片251e121的刚度。示例性的，刚性件251e122和弹性片251e121的材质相同，并且刚性件251e122的横截面积大于弹性片251e121的横截面积。当然，本申请不限于此，在其他的示例中，还可以采用刚度较大的材料来制造刚性件251e122，采用刚度相对较小的材料来制造弹性片251e121，此时，刚性件251e122的横截面积可以大于、等于或小于弹性片251e121的横截面积，只要能保证刚性件251e122的刚度大于弹性片251e121的刚度即可。

示例性的，刚性件251e122呈立方体状、圆柱体状、三棱柱状或其它的异形形状。刚性件251e122的材质包括但不限于金属、塑料或二者的结合。

刚性件251e122与弹性片251e121之间可以通过胶粘、卡接、焊接或螺钉连接等方式相连。刚性件251e122与弹性片251e121之间还可以为一体成型件，这样，有利于简化弹簧的加工工艺，降低弹簧的生产成本。

可以理解的是，对于不同尺寸的电子设备100来说，电子设备100因尺寸的差别而存在重量上的差异，因此，不同尺寸的电子设备100维持在当前的状态所需的锁紧力是不同的，在电子设备的实际加工制造过程中，可以通过调整刚性件251e122的尺寸、弹性片251e121的尺寸、相邻的两个弹性片251e121的夹角、以及调整弹性片251e121和刚性件251e122的数量等方式，来调整弹簧的弹性变形能力，从而调整弹簧施加给第一摆臂251d的弹力，来满足不同的电子设备100的锁紧力的要求。

在上述任一具有弹性片251e121和刚性件251e122的弹簧的基础上，请继续参阅图16，在第一锁止部件251e1中，弹簧为两个。两个弹簧对称设置止抵件251e11的在第一摆臂251d相对第一连接板251a滑动的滑动方向上的两侧。也就是说，在第一锁止部件 251e1中，其中一个弹簧设置在止抵件251e11的靠近底座24的一侧，另一个弹簧设置在止抵件251e11的远离底座24的一侧。每个弹簧在其自身延伸方向上的一端与止抵件 251e11相连，且另一端与第一连接板251a相连。通过在第一锁止部件251e1中设置两个弹簧，有利于增大弹簧对止抵件251e11的驱动力，从而提高第一锁止构件251e对电子设备100在折叠状态、展开状态和中间悬停状态的锁止效果。并且，两个第一锁止部件 251e1中的两个弹簧对称设置在止抵件251e11的在第一摆臂251d相对第一连接板251a 滑动的滑动方向上的两侧，有利于保证止抵件251e11的受力均匀性，保证止抵件251e11 与第一摆臂251d配合的可靠性。

请继续参阅图16，第一锁止部件251e1包括两个固定段251e13。固定段251e13固定于第一连接板251a。固定段251e13与第一连接板251a之间可以通过螺钉连接、胶粘、卡接或焊接等方式固定。固定段251e13还可以与第一连接板251a为一体成型件。这样，可以提高固定段251e13与第一连接板251a之间的连接强度，简化加工工艺，降低制造成本。固定段251e13沿第一方向A延伸成长条状。当然，可以理解的是，固定段251e13 还可以形成为其它的形状，例如，固定段251e13沿第一方向A呈弧形、蛇形线形或其它异形延伸。

两个固定段251e13相对布置在止抵件251e11的在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上的两侧。具体的，两个固定段251e13可以平行设置。当然，本申请不限于此，两个固定段251e13还可以不平行设置。两个固定段251e13相对止抵件251e11 对称设置。

每个固定段251e13与止抵件251e11之间布置有一个呈蛇形线型延伸的弹簧，每个弹簧沿其自身延伸方向的一端与止抵件251e11相连。每个弹簧沿其自身延伸方向的另一端借助固定段251e13与第一连接板251a相连。这样一来，更加便于弹簧的弹性变形，从而提高弹簧工作的可靠性。示例性的，弹簧与对应的固定段251e13之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。又示例性的，弹簧与对应的固定段251e13还可以为一体成型件。

在上述任一实施例的基础上，请继续参阅图16，第一锁止部件251e1还包括连接段251e14。连接段251e14位于止抵件251e11的远离第一摆臂251d的一侧。且连接段251e14 固定于第一连接板251a。示例性的，连接段251e14与第一连接板251a之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。又示例性的，连接段251e14与第一连接板 251a还可以为一体成型件。

连接段251e14的朝向第一摆臂251d的表面上形成有第一导向槽251e141，止抵件251e11的一部分位于第一导向槽251e141内。通过设置第一导向槽251e141，从而可以为止抵件251e11相对第一连接板251a在第一方向A上的滑动进行导向。并且第一导向槽251e141还可以在止抵件251e11滑动时，避让止抵件251e11。以此，提高止抵件251e11 工作的可靠性。可以理解的是，弹簧的设置位置不限于上文中所述的布置在止抵件251e11 的两侧，在一些实施例中，弹簧还可以抵接在止抵件251e11与连接段251e14之间。

在此基础上，请继续参阅图16，连接段251e14连接在两个固定段251e13之间。这样设置，有利于提高固定段251e13、连接段251e14和第一连接板251a整体的结构强度。

在上述任一实施例的基础上，请参阅图16，并且结合图17，图17为根据图8所示的第一连接板251a与第一摆臂251d的分解示意图。第一锁止部件251e1包括导向段251e15。导向段251e15固定于第一连接板251a。示例性的，导向段251e15与第一连接板251a之间的连接方式包括但不限于胶粘、卡接、焊接或螺钉连接。又示例性的，导向段251e15 与第一连接板251a还可以为一体成型件。

导向段251e15位于第一摆臂251d的邻近止抵件251e11的一侧。导向段251e15的朝向第一摆臂251d的表面上形成有第一滑槽251e151。第一摆臂251d的一部分位于第一滑槽251e151内。这样设置，当第一摆臂251d相对于第一连接板251a在垂直于第一方向A的方向上滑动时，第一滑槽251e151可以为第一摆臂251d的滑动进行导向，提高第一摆臂251d工作的可靠性。当然，本申请不限于此，在其它的示例中，为了第一摆臂 251d进行导向，还可以是第一摆臂251d上设置第一滑槽，导向段的一部分位于第一滑槽内。

请继续参阅图17，导向段251e15的中部形成有第一导向孔251e152。第一导向孔251e152在第一方向A上贯穿导向段251e15，止抵件251e11穿设第一导向孔251e152，以与第一摆臂251d抵接。这样，在止抵件251e11相对第一连接板251a在第一方向A上滑动时，第一导向孔251e152可以为止抵件251e11进行导向。从而提高止抵件251e11 工作的可靠性，并且还可以起到避让止抵件251e11的作用，保证止抵件251e11与第一摆臂251d的抵接。当然，可以理解的是，在其它的示例中，导向段251e15还可以位于止抵件251e11的沿第一摆臂251d相对于第一连接板251a的滑动方向的一侧，只要保证导向段251e15不对止抵件251e11的滑动产生干涉即可。

示例性的，请继续参阅图17，导向段251e15连接在两个固定段251e13的远离连接段251e14的端部之间。并且，导向段251e15、两个固定段251e13和连接段251e14围合成矩形框状。这样设置，结构简单，易于实现，且可以提高第一锁止部件251e1和第一连接板251a整体的结构强度。

请继续参阅图17，第一摆臂251d的邻近第一锁止部件251e1的一端具有第一凹槽251d1、第二凹槽251d2和第三凹槽251d3。第一凹槽251d1、第二凹槽251d2和第二凹槽251d2在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上间隔开设置。其中，第三凹槽251d3位于第一凹槽251d1和第二凹槽251d2之间。第一凹槽251d1位于第二凹槽251d2的远离底座24的一侧。

止抵件251e11的邻近第一摆臂251d的一端具有抵接部251e111。在转动机构23的折叠状态，抵接部251e111位于第一凹槽251d1内，且与第一凹槽251d1的槽壁抵接，从而将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第一锁止位置。在转动机构23的展开状态，抵接部251e111位于第二凹槽251d2内，且与第二凹槽251d2 的槽壁抵接，从而将第一摆臂251d锁止在第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第二锁止位置。在转动机构23的中间悬停状态，抵接部251e111位于第三凹槽251d3内，且与第三凹槽251d3的槽壁抵接，从而将第一摆臂251d锁止第一摆臂251d相对于第一连接板251a的第三锁止位置。可以理解的是，当中间悬停状态为多种时，第三凹槽251d3 的数量可以为多个。当电子设备100不具有中间悬停状态，仅具有折叠状态和展开状态时，可以不设置第三凹槽251d3。

具体而言，用户驱动第一壳体21相对于底座24转动以带动第一摆臂251d的滑动的过程中，可以使得第一凹槽251d1、第二凹槽251d2和第三凹槽251d3中的其中一个与抵接部251e111切换配合。此处，以抵接部251e111由第一凹槽251d1移动至第三凹槽 251d3为例对止抵件251e11与驱动件251e12之间的受力情况以及止抵件251e11的运动过程进行详细说明。本领域技术人员在阅读了本申请之后，应当理解抵接部251e111在第一凹槽251d1、第二凹槽251d2和第三凹槽251d3中的任意两个凹槽之间切换配合时可以参照抵接部251e111由第一凹槽251d1移动至第三凹槽251d3时止抵件251e11与驱动件251e12之间的受力情况以及止抵件251e11的运动过程。

在用户驱动第一壳体21由折叠状态向中间悬停状态切换的过程中，抵接部251e111 会沿着第一凹槽251d1的邻近第三凹槽251d3的槽壁向第三凹槽251d3的方向滑动并且挤压弹簧，增大弹簧的变形程度，以迫使止抵件251e11向远离第一摆臂251d的方向滑动，在此过程中，弹簧同样对止抵件251e11施加弹力。并且，随着用户的作用力的施加，抵接部251e111移动，弹簧的变形程度不断地增大，止抵件251e11与弹簧之间的作用力不断地增大。在抵接部251e111继续沿着第一凹槽251d1的邻近第三凹槽251d3的槽壁向第三凹槽251d3的方向滑动至抵接部251e111处于第一凹槽251d1与第三凹槽251d3 之间形成的凸出部处时，弹簧与止抵件251e11之间的作用力达到最大。此后，在抵接部 251e111运动至第三凹槽251d3的邻近第一凹槽251d1的一侧槽壁处时，弹簧与止抵件 251e11之间的作用力可以得到一定程度的释放，抵接部251e111可以在弹簧与止抵件 251e11之间的作用力的作用下向第三凹槽251d3的槽底壁处滑动，直至与第三凹槽251d3 的槽壁抵接，在此过程中，即使用户不对第一壳体21施加驱动力，抵接部251e111也可以自发的滑动至第三凹槽251d3的槽底壁处。从而将第一摆臂251d锁止在第三锁止位置。

具体的，请继续参阅图17，由第一凹槽251d1的底面到第一凹槽251d1的开口的方向上，第一凹槽251d1在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第一凹槽251d1在第一摆臂251d 相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部 251e111顺利地滑入第一凹槽251d1，也有利于抵接部251e111从第一凹槽251d1滑出。

示例性的，请继续参阅图17，第一凹槽251d1的槽壁在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上呈弧面延伸。又示例性的，第一凹槽251d1的在第一摆臂251d 相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁分别呈平面倾斜延伸。

具体的，请继续参阅图17，由第二凹槽251d2的底面到第二凹槽251d2的开口的方向上，第二凹槽251d2在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第二凹槽251d2在第一摆臂251d 相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部 251e111顺利地滑入第二凹槽251d2，也有利于抵接部251e111从第二凹槽251d2滑出。

示例性的，请继续参阅图17，第二凹槽251d2的槽壁在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上呈弧面延伸。又示例性的，第二凹槽251d2的在第一摆臂251d 相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽上分别呈平面倾斜延伸。

具体的，第一凹槽251d1的形状和尺寸与第二凹槽251d2的形状和尺寸均相同。这样设置，更加便于第一摆臂251d的加工制造。

具体的，请继续参阅图17，由第三凹槽251d3的底面到第三凹槽251d3的开口的方向上，第三凹槽251d3在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，一方面第三凹槽251d3的在第一摆臂251d 相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁可以起到导向的作用，有利于抵接部 251e111顺利地滑入第三凹槽251d3，也有利于抵接部251e111从第三凹槽251d3滑出。

示例性的，请继续参阅图17，第三凹槽251d3的槽壁在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上呈弧面延伸。又示例性的，第三凹槽251d3的在第一摆臂251d 相对第一连接板251a的滑动方向上的相对槽壁分别呈平倾斜面延伸。

具体的，第一凹槽251d1的形状和尺寸、第二凹槽251d2的形状和尺寸与第三凹槽251d3的形状和尺寸均相同。这样设置，更加便于第一摆臂251d的加工制造。

请参阅图18，图18为根据图17所示的第一连接板251a在E处圈示部分的放大图。在由第一摆臂251d到止抵件251e11的方向上，抵接部251e111的在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上的相对表面分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样设置，可以便于抵接部251e111与第一凹槽251d1、第二凹槽251d2和第三凹槽251d3的适配，一方面可以提高抵接部251e111在与第一凹槽251d1、第二凹槽251d2或第三凹槽251d3 配合时的可靠性，另一方面还有利于抵接部251e111顺利地滑入第一凹槽251d1、第二凹槽251d2或第三凹槽251d3，也有利于抵接部251e111从第一凹槽251d1、第二凹槽251d2 或第三凹槽251d3滑出。

示例性的，请继续参阅图18，在由第一摆臂251d到止抵件251e11的方向上，第一导向孔251e152在第一摆臂251d相对第一连接板251a的滑动方向上的相对孔壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样，可以便于第一导向孔251e152与抵接部251e111的形状相适应，以便于第一导向孔251e152更好的为止抵件251e11进行导向。

请参阅图19，图19为根据本申请包括第六种第一锁止部件251e1的第一锁止机构251e 与第一连接板251a配合的示意图。图19提供的实施例中的第一锁止部件251e1的结构与图8-图18所示的第一锁止部件251e1的结构的不同之处在于：驱动件251e12为第一磁体，第一磁体位于止抵件251e11的远离第一摆臂251d的一侧。第一磁体可以固定于第一连接板251a上。第一磁体与第一连接板251a的连接方式包括但不限于卡接、胶粘、或螺钉连接等。具体的，第一磁体可以为磁铁或磁钢。第一磁体的形状包括但不限于立方体状、棱柱状、圆柱体状、锥体状或其它的异形形状。止抵件251e11为第二磁体。具体的，第二磁体可以为磁铁或磁钢。

第二磁体的充磁方向(由南极到北极的方向，即由S极至N极的方向)、第一磁体的充磁方向与第一方向A平行，且第二磁体的充磁方向与第一磁体的充磁方向相反。示例性的，请参阅图19，在第一锁止部件251e1中，第一磁体邻近第二磁体的一端为S极，第一磁体远离第二磁体的一端为N极，第二磁体邻近第一磁体的一端为S极，第二磁体远离第一磁体的一端为N极。又示例性的，在第一锁止部件251e1中，第一磁体邻近第二磁体的一端为N极，第一磁体远离第二磁体的一端为S极，第二磁体邻近第一磁体的一端为N极，第二磁体远离第一磁体的一端为S极。只要保证在第一锁止部件251e1中，第一磁体和第二磁体在第一方向A上的充磁方向相反即可。

具体而言，由于第一锁止部件251e1中，第二磁体的充磁方向、第一磁体的充磁方向与第一方向A平行，且第二磁体的充磁方向与第一磁体的充磁方向相反。这样，第一锁止部件251e1中，第一磁体和第二磁体之间可以形成沿第一方向A的磁斥力，该磁斥力即为上述驱动件251e12对止抵件251e11所施加的作用力。这样设置，可以简化结构，降低成本。并且有利于第一连接板251a和第一锁止部件251e1所组成的整体呈扁平化，从而有利于电子设备100的薄型化设计。

在本申请实施例的第一锁止构件251e中，结构简单，便于装配，有利于第一锁止构件251e和第一连接板251a装配成一个整体，并且作为一个整体装配到转动机构23中。

请参阅图12a-图19，第二锁止部件251e2和第一锁止部件251e1相对第一摆臂251d对称设置，且第二锁止部件251e2和第一锁止部件251e1的结构相同，第二锁止部件251e2与第一摆臂251d之间的配合关系和第一锁止部件251e1与第一摆臂251d之间的配合关系相同，第二锁止部件251e2与第一连接板251a之间的配合关系和第一锁止部件251e1 与第一连接板251a之间的配合关系相同。这样，有利于采用相同的部件来分别制造第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2，从而可以便于简化第一锁止构件251e的结构，为第一锁止构件251e的加工制造提供便利性。其中，第二锁止部件251e2的结构可以具体参照第一锁止部件251e1的结构，此处对第二锁止部件251e2的结构不再赘述。

当然，本申请不限于此，在其它的示例中，第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2 的结构还可以是不同的。例如，第一锁止部件251e1的驱动件251e12为上文中所述的弹簧，第二锁止部件251e2的驱动件251e12为第一磁体。又如，第一锁止部件251e1的驱动件251e12为上文中所述的第一磁体，第二锁止部件251e2的驱动件251e12为弹簧。

此外，在另一些示例中，请参阅图20，图20为根据本申请包括第七种第一锁止部件251e1的第一锁止机构251e与第一连接板251a配合的示意图。当第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2中的驱动件251e12均为第一磁体,且止抵件251e11均为第二磁体时，在第一方向A上，第一锁止部件251e1中止抵件251e11的充磁方向和第二锁止部件251e2 中止抵件251e11的充磁方向是相同的。这样，第一锁止部件251e1和第二锁止部件251e2 之间对第一摆臂251d之间的夹持力，除了依靠每个锁止部件中止抵件251e11与第一磁体的磁斥力的作用以外，还有利于利用第一锁止部件251e1中的止抵件251e11与第二锁止部件251e2中的止抵件251e11的磁吸力，从而提高第一锁止构件251e工作的可靠性。

当然，可以理解的是，驱动件251e12的结构不限于上文中所述的弹簧和磁体的形式，在其它一些示例中，驱动件251e12为类似液压杆的结构，只要保证驱动件251e12可以驱动止抵件251e11止抵第一摆臂251d即可。

在上述任一实施例的基础上，请参阅图21，图21为根据图8所示的转动机构23的部分结构的分解示意图，其中，转动机构处于展开状态。底座24上设有在底座24的厚度方向贯穿底座24的第一铰接孔241。第一铰接孔241的内壁设有第一筋条2411。第一筋条2411的一侧表面形成上述的支撑面M4的一部分，第一筋条2411的背离支撑面M4的一侧表面形成为第一圆弧面24111，第一圆弧面24111的延伸路径可以为优弧(也即圆心角大于180°的弧)，也可以为劣弧(也即圆心角小于180°的弧)，还可以为半圆弧(也即圆心角等于180°的弧)，在此不做具体限定。在图21所示的实施例中，第一圆弧面24111的延伸路径为劣弧。

第一连接件251b上设有第一圆弧形筋条251b1。第一圆弧形筋条251b1的延伸路径可以为优弧(也即圆心角大于180°的弧)，也可以为劣弧(也即圆心角小于180°的弧)，还可以为半圆弧(也即圆心角等于180°的弧)，在此不做具体限定。在图22所示的实施例中，第一圆弧形筋条251b1的延伸路径为劣弧。第一圆弧形筋条251b1可以配合容纳于第一铰接孔241 内，且与第一圆弧面24111配合，并能够在第一铰接孔241内绕第一圆弧面24111的圆心线旋转。由此，实现了第一连接件251b与底座24的铰接。此结构简单，容易实现。

请继续参阅图21，第一连接件251b上还设有第一轴孔251b2。第一连接板251a上设有第二轴孔251a1。转动组件25还包括第一转轴255，第一转轴255穿设于第二轴孔251a1和第一轴孔251b2。从而实现第一连接板251a与第一连接件251b之间的转动连接。

请继续参阅图21，底座24上设有定位块242。定位块242上设有第一枢转孔2421，第一摆臂251d上设有第二枢转孔251d5。转动组件25还包括第一枢转轴256，第一枢转轴256穿设于第一枢转孔2421和第二枢转孔251d5，从而实现第一摆臂251d和底座24的可转动连接。

在上述任一实施例的基础上，请返回参阅图8和图9，第一门板26与第一连接板251a 铰接。且第一连接板251a位于第一门板26的背离支撑面M5的一侧。第一铰接件251c和第一连接板251a位于底座24的同一侧。并且，第一铰接件251c铰接于底座24的一侧。且在转动机构23在展开状态和折叠状态之间切换时，第一门板26与第一铰接件251c在垂直于第一方向A的方向上可相对滑动。

这样一来，第一连接板251a、第一连接件251b、第一门板26、第一铰接件251c和底座 24可以构成一种曲柄滑块机构。用户对第一壳体21施加的作用力可以作用在第一连接板251a 上，作用在第一连接板251a上的作用力使其相对底座24旋转时，在第一连接板251a、第一连接件251b和第一铰接件251c等的机械联动的作用下，会带动第一门板26相对底座24转动。另外，由于第一门板26与第一铰接件251c的滑动配合，在第一连接板251a带动第一门板26转动时，可以使得第一门板26在垂直于第一方向A的方向上相对底座24滑动，从而带动第一门板26的靠近底座24的一端在远离底座24或靠近底座24的方向上运动。可以理解的是，在其它的示例中，转动组件25也可以不包括第一连接件251b和第一铰接件251c，只要在第一连接板251a带动第一门板26转动时，可以使得第一门板26相对底座24在垂直于第一方向A的方向上滑动即可。并且，由于第一门板26与第一连接板251a之间以及第一摆臂251d与第一连接板251a之间均存在连接关系，从而在对第一连接板251a施加外力时，可以实现各个部件之间的联动。

请继续参阅图21，第一连接板251a沿第一方向A的一端端面设有第一圆弧形长槽251a2。第一圆弧形长槽251a2的圆心线沿第一方向A延伸。请参阅图22，图22为根据图8所示的转动机构23中的第一门板26的部分结构示意图。第一门板26的沿第一方向A的端部设有连接部261。具体的，连接部261可以通过螺纹连接、铆接、粘接等方式与第一门板26固定，也可以与第一门板26一体成型。连接部261上设有第二圆弧形筋条2611。第二圆弧形筋条2611的延伸路径可以为优弧(也即圆心角大于180°的弧)，也可以为劣弧(也即圆心角小于180°的弧)，还可以为半圆弧(也即圆心角等于180°的弧)，在此不做具体限定。在图22所示的实施例中，第二圆弧形筋条2611的延伸路径为劣弧。第二圆弧形筋条2611可以配合容纳于第一圆弧形长槽251a2内，并且能够绕第一圆弧形长槽251a2的圆心线旋转。由此，实现了第一门板26与第一连接板251a之间的铰接。

请继续参阅图22，第一门板26上设有避让缺口262，避让缺口262用于避让第一连接件 251b，从而防止第一连接件251b的转动与第一门板26的转动存在干涉，提高转动机构23工作的可靠性。

请继续参阅图22，以及图23，图23为根据图9所示的转动机构23在F处圈示部分的放大图。第一门板26的背离第一门板26的支撑面M5的一侧表面上固定有滑动块263。滑动块263上形成有滑动槽2631。第一铰接件251c插入滑动槽2631内，从而与第一门板26滑动配合。

请继续参阅图23，底座24上设有第三轴孔2412，第三轴孔2412的圆心线与第一圆弧形筋条251b1的圆心线平行。第一铰接件251c的远离第一门板26的端部具有第四轴孔251c1，转动机构23还包括第二枢转轴251c2，第二枢转轴251c2穿设于第三轴孔2412和第四轴孔 251c1。这样设置可以实现第一铰接件251c与底座24之间的铰接。由此，实现方式简单，且易于实现，加工制造成本低。

在上述任一实施例的基础上，请再次返回参阅图8-图10，第二连接板252a固定于第二壳体22。具体的，第二连接板252a固定于第二中框221。示例性的，第二连接板252a可以通过螺纹连接、铆接、粘接等方式与第二中框221固定，也可以与第二中框221一体成型。

第二连接板252a铰接于底座24的另一侧。具体的，第二连接板252a通过第二连接件252b 铰接于底座24的另一侧。也就是说，第二连接件252b的一端铰接于底座24的另一侧。第二连接件252b相对底座24的铰接轴线沿第一方向A延伸。第二连接板252a与第二连接件252b 的另一端铰接，第二连接板252a相对第二连接件252b的铰接轴线沿第一方向A延伸。

第二摆臂252d与第二连接板252a位于底座24的同一侧。并且第二摆臂252d铰接于底座24的另一侧。第二摆臂252d相对底座24的铰接轴线沿第一方向A延伸。第二摆臂252d与第二连接板252a在第一方向上间隔开设置。在转动机构23在展开状态和折叠状态之间切换时，第二摆臂252d相对第二连接板252a在垂直于第一方向A的方向上可滑动。

第二摆臂252d相对第二连接板252a在垂直于第一方向A的方向上滑动时，可以滑动至第二摆臂252d相对于第二连接板252a的第一锁定位置以及第二摆臂252d相对于第二连接板 252a的第二锁定位置。当第二摆臂252d相对第二连接板252a滑动至第一锁定位置时，转动机构23处于折叠状态，当第二摆臂252d相对第二连接板252a滑动至第二锁定位置时，转动机构23处于展开状态。

第二锁止构件252e设在第二连接板252a上。并且第二锁止构件252e与第二摆臂252d 配合，从而在转动机构23的折叠状态，将第二摆臂252d锁止在第一锁定位置，在转动机构23的展开状态、将第二摆臂252d锁止第二锁定位置。也就是说，在转动机构23的折叠状态，第二锁止构件252e可以限制第二摆臂252d相对第二连接板252a的滑动，从而将第二摆臂252d锁止在第一锁定位置；在转动机构23的展开状态，第二锁止构件252e 同样可以限制第二摆臂252d相对第二连接板252a的滑动，从而将第二摆臂252d锁止第二锁定位置。这样一来，当第二锁止构件252e将第二摆臂252d锁止在第一锁定位置时，在无用户作用外力时，第二摆臂252d不再沿着第二连接板252a滑动，从而可以使得转动机构23维持在当前的折叠状态。当第二锁止构件252e将第二摆臂252d锁止在第二锁定位置时，在无用户作用外力时，第二摆臂252d也不再沿着第二连接板252a滑动，从而可以使得转动机构23维持在当前的展开状态。具体的，第二连接板252a、第二连接件252b、第二摆臂252d、第二锁止构件252e的结构形式、装配及运动方式，分别与第一连接板251a、第一连接件251b、第一摆臂251d、第一锁止构件251e的结构形式、装配及运动方式相同，在此不做赘述。

请继续参阅图9-图10，第二铰接件252c铰接于底座24的另一侧。第二门板27与第二连接板252a铰接。第二连接板252a位于第二门板26的背离支撑面M6的一侧。在转动机构23在展开状态和折叠状态之间切换时，第二门板27与第二铰接件252c在垂直于第一方向A的方向上可相对滑动。这样，底座24、第二连接板252a、第二铰接件252c、第二连接件252b和第二门板27也可以构成一种曲柄滑动机构。即当外力作用在第二连接板252a使其相对底座24旋转时，在第二连接板252a、第二连接件252b和第二铰接件252c等的机械联动的作用下，也会带动第二门板27转动。具体的，在本申请中，第二铰接件252c、第二门板27的结构形式、装配以及运动方式分别与第一铰接件251c、第一门板26相同，本文中不再赘述。

在此基础上，请参阅图24，图24为根据图8所示的转动机构23中的第一摆臂251d、第二摆臂252d和两个第三齿轮253的配合示意图。为了实现第一壳体21和第二壳体22的联动，第一摆臂251d的邻近底座24的一端端部被构造成为第一齿轮251d4，第二摆臂252d的邻近底座24的一端端部被构造成为第二齿轮252d4。第一齿轮251d4和第二齿轮252d4可以啮合配合。

具体的，由于第一摆臂251d和第二摆臂252d位于底座24的相对的两侧，为了不影响第一摆臂251d与第一连接板251a上的第一锁止构件251e的配合，以及第二摆臂252d与第二锁止构件252e的配合，第一齿轮251d4和第二齿轮252d4之间间隔开设置，并且第一齿轮251d4和第二齿轮252d4之间设有两个啮合配合的第三齿轮253，第一齿轮251d4和第二齿轮252d4通过两个第三齿轮253啮合配合，从而实现第一摆臂251d和第二摆臂252d的联动。这样，在用户对第一壳体21和第二壳体22中的其中一个施加作用力时，便可以带动两个壳体同时运动。其中，每个第三齿轮253可转动地固定于底座24上。第三齿轮253与底座24 之间的配合方式与第一摆臂251d与底座24的配合方式相同。

由于本申请实施例提供的支撑装置20包括上述任一实施例的转动机构23，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。

由于本申请一些实施例提供的电子设备100包括上述支撑装置20，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (31)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：转动机构、第一壳体和折叠屏；

所述折叠屏包括第一部分和第三部分；

所述转动机构包括底座、第一摆臂、第一连接板和第一锁止构件；

所述第一摆臂铰接于所述底座的一侧；

所述第一连接板用于与所述第一壳体固定，所述第一连接板与所述第一摆臂位于所述底座的同一侧，且所述第一连接板铰接于所述底座的一侧，所述第一连接板相对所述底座的铰接轴线与所述第一摆臂相对所述底座的铰接轴线均沿第一方向延伸；

所述底座和所述第一壳体均具有支撑面，所述第一壳体的支撑面用于支撑并固定所述第一部分，所述底座的支撑面至少用于在展开状态支撑所述第三部分；

所述第一锁止构件设在所述第一连接板上，且用于将所述转动机构锁止在折叠状态和展开状态。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述转动机构在展开状态和折叠状态之间切换时，所述第一摆臂相对所述第一连接板在垂直于所述第一方向的方向上可滑动。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一锁止构件与所述第一摆臂配合，以在所述转动机构的折叠状态，将所述第一摆臂锁止在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的第一锁止位置，在所述转动机构的展开状态、将所述第一摆臂锁止在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的第二锁止位置；

在所述转动机构的折叠状态，所述第一壳体的支撑面与所述底座的支撑面垂直，在所述转动机构的展开状态，所述底座的支撑面和所述第一壳体的支撑面共面设置且朝向相同。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一锁止构件包括：第一锁止部件和第二锁止部件，所述第一锁止部件和所述第二锁止部件均设于所述第一连接板，且二者相对设置于所述第一摆臂在第一方向上的两侧，在所述转动机构的展开状态和折叠状态，所述第一锁止部件和所述第二锁止部件夹持所述第一摆臂。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述第一锁止部件包括：止抵件和驱动件，所述止抵件相对所述第一连接板在第一方向上可滑动，在所述转动机构的展开状态和折叠状态，所述驱动件驱动所述止抵件与所述第一摆臂抵接。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂的邻近所述第一锁止部件的一端具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的滑动方向上间隔开设置，所述止抵件的邻近所述第一摆臂的一端具有抵接部；

在所述转动机构的折叠状态，所述抵接部与所述第一凹槽的槽壁抵接；

在所述转动机构的展开状态，所述抵接部与所述第二凹槽的槽壁抵接。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述转动机构具有中间悬停状态，所述中间悬停状态处于所述转动机构在所述展开状态和所述折叠状态之间切换的切换路径上；

所述第一摆臂的邻近所述第一锁止部件的一端还具有第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间，在所述转动机构的中间悬停状态，所述抵接部与所述第三凹槽的槽壁抵接，以将所述第一摆臂锁止在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的第三锁止位置。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，在由所述第一凹槽的底面到所述第一凹槽的开口的方向上，所述第一凹槽在所述第一摆臂相对所述第一连接板的滑动方向上的相对槽壁分别朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一凹槽的形状和尺寸与所述第二凹槽的形状和尺寸均相同。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述抵接部与所述第一凹槽和所述第二凹槽均适配。

11.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述驱动件为弹簧，且所述弹簧连接在所述止抵件与所述第一连接板之间。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述弹簧在第一方向上呈蛇形线型延伸。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述弹簧包括：多个弹性片和多个刚性件；

多个所述弹性片在第一方向上依次排布，每个所述弹性片在所述第一摆臂相对所述第一连接板的滑动方向上延伸，距离所述第一摆臂最近的所述弹性片与所述止抵件相连，距离所述第一摆臂最远的所述弹性片与所述第一连接板相连；

相邻的两个所述弹性片的端部之间布置有一个所述刚性件，且所述多个弹性片和所述多个刚性件顺次首尾相连；

其中，所述刚性件的刚度大于所述弹性片的刚度。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述多个弹性片平行设置。

15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述刚性件的横截面积大于所述弹性片的横截面积。

16.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述驱动件为两个，两个所述驱动件对称设置在所述止抵件的在所述第一摆臂相对所述第一连接板的滑动方向上的两侧。

17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述第一锁止部件包括两个固定段，两个所述固定段相对布置在所述止抵件的在所述第一摆臂相对所述第一连接板的滑动方向上的两侧，且二者固定于所述第一连接板，每个所述固定段与所述止抵件之间布置有一个所述驱动件，所述驱动件借助对应的所述固定段与所述第一连接板相连。

18.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第一锁止部件包括连接段，所述连接段位于所述止抵件的远离所述第一摆臂的一侧，且固定于所述第一连接板，所述连接段的朝向所述第一摆臂的表面上形成有第一导向槽，所述止抵件的一部分位于所述第一导向槽内。

19.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第一锁止部件包括导向段，所述导向段固定于所述第一连接板，且位于所述第一摆臂的邻近所述止抵件的一侧，所述导向段的朝向所述第一摆臂的表面上形成有第一滑槽，所述第一摆臂的一部分位于所述第一滑槽内。

20.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述第二锁止部件和所述第一锁止部件相对所述第一摆臂对称设置，且所述第二锁止部件和所述第一锁止部件的结构相同，所述第二锁止部件与所述第一摆臂之间的配合关系和所述第一锁止部件与所述第一摆臂之间的配合关系相同，所述第二锁止部件与所述第一连接板之间的配合关系和所述第一锁止部件与所述第一连接板之间的配合关系相同。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述折叠屏还包括第二部分，所述第二部分连接于所述第三部分的远离与所述第一部分的一侧，所述电子设备还包括第二壳体，所述转动机构还包括：

第二摆臂，所述第二摆臂铰接于所述底座的另一侧；

第二连接板，所述第二连接板用于与所述第二壳体固定，所述第二连接板与所述第二摆臂位于所述底座的同一侧，且铰接于所述底座的另一侧，所述第二连接板相对所述底座的铰接轴线与所述第二摆臂相对所述底座的铰接轴线均沿第一方向延伸，在所述转动机构在展开状态和折叠状态之间切换时，所述第二摆臂相对所述第二连接板在垂直于所述第一方向的方向上可滑动；

所述第二壳体具有支撑面，所述第二壳体的支撑面用于支撑并固定所述第二部分，在所述转动机构的折叠状态，所述第二壳体的支撑面与所述底座的支撑面垂直，在所述转动机构的展开状态，所述底座的支撑面和所述第二壳体的支撑面共面设置且朝向相同；

第二锁止构件，所述第二锁止构件设在所述第二连接板上，且所述第二锁止构件与所述第二摆臂配合，以在所述转动机构的折叠状态，将所述第二摆臂锁止在所述第二摆臂相对于所述第二连接板的第一锁定位置，在所述转动机构的展开状态、将所述第二摆臂锁止在所述第二摆臂相对于所述第二连接板的第二锁定位置。

22.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述第二锁止构件的结构与所述第一锁止构件的结构相同，所述第二锁止构件与所述第二摆臂的之间配合关系和所述第一锁止构件与所述第一摆臂的之间配合关系相同，所述第二锁止构件与所述第二连接板之间的配合关系和所述第一锁止构件与所述第一连接板之间的配合关系相同。

23.一种转动机构，其特征在于，所述转动机构包括底座、第一摆臂、第一连接板和第一锁止构件；

所述第一摆臂铰接于所述底座的一侧；

所述第一连接板与所述第一摆臂位于所述底座的同一侧，且所述第一连接板铰接于所述底座的一侧，所述第一连接板相对所述底座的铰接轴线与所述第一摆臂相对所述底座的铰接轴线均沿第一方向延伸；

所述第一锁止构件设在所述第一连接板上，且用于将所述转动机构锁止在折叠状态和展开状态。

24.根据权利要求23所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构在展开状态和折叠状态之间切换时，所述第一摆臂相对所述第一连接板在垂直于所述第一方向的方向上可滑动。

25.根据权利要求24所述的转动机构，其特征在于，所述第一锁止构件与所述第一摆臂配合，以在所述转动机构的折叠状态，将所述第一摆臂锁止在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的第一锁止位置，在所述转动机构的展开状态、将所述第一摆臂锁止在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的第二锁止位置。

26.根据权利要求25所述的转动机构，其特征在于，所述第一锁止构件包括：第一锁止部件和第二锁止部件，所述第一锁止部件和所述第二锁止部件均设于所述第一连接板，且二者相对设置于所述第一摆臂在第一方向上的两侧，在所述转动机构的展开状态和折叠状态，所述第一锁止部件和所述第二锁止部件夹持所述第一摆臂。

27.根据权利要求26所述的转动机构，其特征在于，所述第一锁止部件包括：止抵件和驱动件，所述止抵件相对所述第一连接板在第一方向上可滑动，在所述转动机构的展开状态和折叠状态，所述驱动件驱动所述止抵件与所述第一摆臂抵接。

28.根据权利要求27所述的转动机构，其特征在于，所述第一摆臂的邻近所述第一锁止部件的一端具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的滑动方向上间隔开设置，所述止抵件的邻近所述第一摆臂的一端具有抵接部；

在所述转动机构的折叠状态，所述抵接部与所述第一凹槽的槽壁抵接；

在所述转动机构的展开状态，所述抵接部与所述第二凹槽的槽壁抵接。

29.根据权利要求28所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构具有中间悬停状态，所述中间悬停状态处于所述转动机构在所述展开状态和所述折叠状态之间切换的切换路径上；

所述第一摆臂的邻近所述第一锁止部件的一端还具有第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间，在所述转动机构的中间悬停状态，所述抵接部与所述第三凹槽的槽壁抵接，以将所述第一摆臂锁止在所述第一摆臂相对于所述第一连接板的第三锁止位置。

30.根据权利要求27-29中任一项所述的转动机构，其特征在于，所述驱动件为弹簧，且所述弹簧连接在所述止抵件与所述第一连接板之间。

31.根据权利要求30所述的转动机构，其特征在于，所述弹簧包括：多个弹性片和多个刚性件；

多个所述弹性片在第一方向上依次排布，每个所述弹性片在所述第一摆臂相对所述第一连接板的滑动方向上延伸，距离所述第一摆臂最近的所述弹性片与所述止抵件相连，距离所述第一摆臂最远的所述弹性片与所述第一连接板相连；

相邻的两个所述弹性片的端部之间布置有一个所述刚性件，且所述多个弹性片和所述多个刚性件顺次首尾相连；

其中，所述刚性件的刚度大于所述弹性片的刚度。

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