CN117869455A - 折叠装置、壳体组件、电子设备及可折叠的电子设备 - Google Patents

Abstract

本实施方式提供了折叠装置、壳体组件、电子设备及可折叠的电子设备。折叠装置包括基座、第一转动件与第二转动件、第一支撑件与第二支撑件、悬停机构。第一转动件与第二转动件均转动连接基座。第一支撑件的一端转动连接第一转动件，第二支撑件的一端转动连接第二转动件，第一支撑件与第二支撑件的另一端均滑动并转动连接于基座。悬停机构包括滑动件与第一弹性件，滑动件设置于基座，滑动件转动连接第一转动件与第二转动件，第一弹性件的相对两端分别抵持滑动件与基座。本申请通过第一转动件与第二转动件既实现折叠与展开，又实现悬停，从而使折叠装置的部件数量较少、结构简单并紧凑，更加节省空间，有利于折叠装置小型化的发展。

Description

折叠装置、壳体组件、电子设备及可折叠的电子设备

技术领域

本申请属于折叠技术领域，具体涉及折叠装置、壳体组件、电子设备及可折叠的电子设备。

背景技术

随着显示技术的不断发展，现已推出多种类型的电子设备。由于折叠式的电子设备可实现小整机尺寸与大显示面积，现已受到越来越多用户的喜爱。目前折叠式的电子设备多采用折叠装置进行折叠，但目前的折叠装置结构复杂。

发明内容

鉴于此，本申请第一方面提供了一种折叠装置，包括：

基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一转动件与第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件均转动连接所述基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件的一端转动连接所述第一转动件，所述第二支撑件的一端转动连接所述第二转动件，所述第一支撑件与所述第二支撑件的另一端均滑动并转动连接于所述基座；以及

悬停机构，包括滑动件与第一弹性件，所述滑动件滑动设置于所述基座，所述滑动件转动连接所述第一转动件与所述第二转动件，所述第一弹性件的相对两端分别抵持所述滑动件与所述基座；

其中，所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座滑动与转动，且所述滑动件相对所述基座滑动使所述第一弹性件压缩，以使所述滑动件与所述第一转动件和第二转动件相互抵持。

本申请第一方面提供的折叠装置，通过基座、第一转动件、第二转动件、第一支撑件与第二支撑件的相互配合可实现第一支撑件与第二支撑件的相互折叠与相互展开，即实现折叠装置的折叠与展开功能。并且，本申请还可通过基座、第一转动件、第二转动件、滑动件、及第一弹性件的相互配合实现悬停功能。因此，本申请可利用第一转动件与第二转动件既实现折叠与展开，又实现悬停，从而使折叠装置的部件数量较少、结构简单并紧凑，更加节省空间。相较于相关技术减小了折叠装置的尺寸及占用壳体组件与电子设备的内部空间，有利于折叠装置小型化的发展。

本申请第二方面提供了一种壳体组件，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体、以及如本申请第一方面提供的折叠装置，所述第一壳体与所述第二壳体的至少部分设于所述折叠装置的相对两侧，所述第一壳体连接所述折叠装置的第一转动件，所述第二壳体连接所述折叠装置的第二转动件；

所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动，所述第一壳体与所述第二壳体在展开状态和折叠状态之间切换。

本申请第二方面提供的壳体组件，通过采用本申请第一方面提供的折叠装置，可实现壳体组件的折叠与展开功能、以及悬停功能。并简化壳体组件的结构，使壳体组件的结构更紧凑，降低壳体组件中折叠装置的尺寸，节省壳体组件的内部空间。

本申请第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括柔性件及如本申请第二方面提供的壳体组件，所述柔性件支撑于所述折叠装置的第一支撑件及第二支撑件、所述第一壳体、以及所述第二壳体；

其中，当所述电子设备折叠时，所述第一壳体与所述第二壳体相互折叠，所述第一支撑件与所述第二支撑件相互折叠，所述柔性件的两端相互折叠；当所述电子设备展开时，所述第一壳体与所述第二壳体相互展开，所述第一支撑件与所述第二支撑件相互展开，所述柔性件的两端相互展开。

本申请第三方面提供的电子设备，通过采用本申请第二方面提供的壳体组件，可实现电子设备的折叠与展开功能、及悬停功能。并简化电子设备的结构，使电子设备的结构更紧凑，降低电子设备中折叠装置的尺寸，节省电子设备的内部空间。

本申请第四方面提供了一种可折叠的电子设备，包括柔性件与折叠装置，所述折叠装置包括：

基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一转动件与第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件均转动连接所述基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一支撑件与第二支撑件，所述柔性件支撑于所述第一支撑件与所述第二支撑件上，所述第一支撑件的一端转动连接所述第一转动件，所述第二支撑件的一端转动连接所述第二转动件，所述第一支撑件与所述第二支撑件的另一端均滑动并转动连接于所述基座；以及

悬停机构，包括滑动件与第一弹性件，所述滑动件设置于所述基座，所述滑动件转动连接所述第一转动件与所述第二转动件，所述第一弹性件的相对两端分别抵持所述滑动件与所述基座；

其中，所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座滑动与转动，且所述滑动件相对所述基座滑动使所述第一弹性件压缩，以使所述滑动件与所述第一转动件和第二转动件相互抵持。

本申请第四方面提供的可折叠的电子设备，可实现电子设备的折叠与展开功能及悬停功能。并简化电子设备的结构，使电子设备的结构更紧凑，降低电子设备中折叠装置的尺寸，节省电子设备的内部空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施方式中折叠装置处于展开状态时的立体结构示意图。

图2为图1所示的折叠装置另一视角的立体结构示意图。

图3为图1所示的折叠装置的爆炸图。

图4为图1所示的折叠装置的正视图。

图5为本申请一实施方式中基座的立体结构示意图。

图6为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时的立体结构示意图。

图7为图6所示的折叠装置另一视角的立体结构示意图。

图8为图6所示的折叠装置的正视图。

图9为本申请一实施方式中第一支撑件与基座的配合示意图。

图10为图9所示的第一支撑件与基座另一视角的配合示意图。

图11为图9所示的第一支撑件与基座的分解示意图。

图12为本申请一实施方式中第一支撑件的正视图。

图13为本申请一实施方式中第一支撑件与第一转动件的配合示意图。

图14为图13所示的第一支撑件与第一转动件另一视角的配合示意图。

图15为图13所示的第一支撑件与第一转动件的分解示意图。

图16为本申请一实施方式中第一转动件与基座的配合示意图。

图17为图16所示的第一转动件与基座的分解示意图。

图18为本申请一实施方式中基座、第一转动件、及悬停机构的配合结构示意图。

图19为图18所示的基座、第一转动件、及悬停机构的分解示意图。

图20为本申请一实施方式中第一转动件与滑动件的配合示意图。

图21为图20所示的第一转动件与滑动件的分解示意图。

图22为图20所示的第一转动件与滑动件另一视角的分解示意图。

图23为本申请一实施方式中折叠装置处于展开状态时第一转动件与滑动件的配合示意图。

图24为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时第一转动件与滑动件的配合示意图。

图25为本申请一实施方式中滑动件与基座另一视角的分解示意图。

图26为本申请一实施方式中基座、第一转动件、第二转动件、以及同步机构的配合示意图。

图27为图26所示的基座、第一转动件、第二转动件、以及同步机构的分解示意图。

图28为图26所示的基座、第一转动件、第二转动件、以及同步机构的截面示意图。

图29为本申请一实施方式中第一同步件与第一转动件的配合示意图。

图30为图29所示的第一同步件与第一转动件的分解示意图。

图31为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时第一转动件与第一同步件的截面示意图。

图32为本申请一实施方式中第一转动件的截面示意图。

图33为本申请一实施方式中折叠装置处于展开状态时的截面示意图。

图34为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时的截面示意图。

图35为本申请一实施方式中壳体组件处于展开状态时的立体结构示意图。

图36为图35所示的壳体组件的部分分解示意图。

图37为图35所示的壳体组件的正视图。

图38为本申请一实施方式中壳体组件处于折叠状态时的立体结构示意图。

图39为图38所示的壳体组件的正视图。

图40为本申请一实施方式中电子设备处于展开状态时的立体结构示意图。

图41为图40所示的电子设备的部分分解示意图。

图42为图40所示的电子设备的正视图。

图43为本申请一实施方式中电子设备处于折叠状态时的立体结构示意图。

图44为图43所示的电子设备的正视图。

标号说明：

折叠装置-1，壳体组件-2，电子设备-3，基座-10，顶面-100，底面-101，收容空间-11，第一转动空间-12，中轴线-C0，第二转动空间-13，滑动空间-14，第三转动空间-15，通孔16，第一转动件-20，第二转动件-20’，第一圆弧轨-200，第一圆弧槽-201，避让空间-202，固定部-21，第二转动部-22，第二圆弧轨-220，第二圆弧槽-221，第四转动空间-23，固定面-24，第一支撑件-30，第二支撑件-30’，支撑部-31，支撑面-310，滚动部-32，第一滚动轴-320，第一滚动槽-321，第一限位端-3211，第二限位端-3212，第一连通部-3213，第二连通部-3214，第一转动轴心线-C1，第二转动轴心线-C2，第一转动部-33，悬停机构-40，滑动件-41，第一凸轮部-411，第一波峰-4111，第一波谷-4112，第一平面-4113，第二凸轮部-412，第二波峰-4121，第二波谷-4122，第二平面-4123，滑块-413，滑槽-414，第一弹性件-42，同步机构-50，第一同步件-51，第二滚动轴-510，第二滚动槽-511，第三限位端-5111，第四限位端-5112，第三连通部-5113，第四连通部-5114，第五连通部-5115，第二同步件52，第三同步件-53，第三转动轴心线-C3，第三支撑件-60，导向轴-600，导向空间-601，移动件-61，第二弹性件-62，压持部-63，第一壳体-71，第二壳体-72，本体-73，正面-730，反面-731，侧面-732，凸起部-74，容纳空间-75，柔性件-80，弯折区-800，非弯折区-801，显示面-802。

具体实施方式

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

在介绍本申请的技术方案之前，再详细介绍下相关技术中的技术问题。

随着显示技术的不断发展，用户对电子设备的要求越来越高，因而研发并推出了多种多样的电子设备，例如折叠式电子设备、滑卷式电子设备、卷轴式电子设备等等。其中折叠式电子设备因其独有的折叠性能，在展开状态时具有较大的显示面积，在折叠状态时具有较小的整机尺寸，现已受到越来越多的用户的喜爱。折叠式的电子设备从弯折方向上来说可以分为内折与外折。其中，内折指的是柔性屏的两端较壳体相互靠近并被壳体给保护起来，使得在折叠状态时用户看不到柔性屏。外折指的是柔性屏的两端相较壳体相互远离，虽然柔性屏无法得到壳体的保护，但在折叠状态下依然可以使用户观看到显示画面。

并且对于内折来说，根据柔性屏折叠后的截面形状可分为U形与水滴形。其中，U形(U-Fold)顾名思义指的是折叠后柔性屏截面形状酷似字母U进而得到的命名。水滴形(Water-Drop Fold)顾名思义指的是折叠后柔性屏截面形状酷似水滴形状而得到的命名。换句话说，水滴形的柔性屏其两半屏幕之间的间距具有上小下大的特点。

无论是内折还是外折，无论是形成U形还是水滴形，目前为了实现折叠式电子设备的折叠功能通常采用装设于电子设备内的折叠装置。折叠装置依靠其支撑件相对基座运动，并通过其他部件的配合以按照预设好的运动轨迹进行运动，从而在折叠状态时可将柔性件限制成U形或水滴形。但目前的折叠装置结构复杂、整体尺寸较大，占用的空间较多，不利于小型化发展。例如有些折叠装置中的转动件可相对基座进行滑动，这就会使得折叠装置、以及应用该折叠装置的壳体组件与电子设备在其长度方向上的尺寸会发生变化，因此导致折叠装置的整体长度会变大且会占用较多的空间，从而减小其他部件例如主板或电池等的装设空间。

基于此，为了解决上述问题，本申请提供了一种折叠装置。请一并参考图1-图8、以及图18-图19，图1为本申请一实施方式中折叠装置处于展开状态时的立体结构示意图。图2为图1所示的折叠装置另一视角的立体结构示意图。图3为图1所示的折叠装置的爆炸图。图4为图1所示的折叠装置的正视图。图5为本申请一实施方式中基座的立体结构示意图。图6为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时的立体结构示意图。图7为图6所示的折叠装置另一视角的立体结构示意图。图8为图6所示的折叠装置的正视图。图18为本申请一实施方式中基座、第一转动件、及悬停机构的配合结构示意图。图19为图18所示的基座、第一转动件、及悬停机构的分解示意图。

本实施方式提供了一种折叠装置1，包括基座10、设于所述基座10的轴线C0相对两侧的第一转动件20与第二转动件20'、设于所述基座10的轴线C0相对两侧的第一支撑件30与第二支撑件30'、以及悬停机构40。其中，第一转动件20与第二转动件20'均转动连接基座10。第一支撑件30的一端转动连接第一转动件20，第二支撑件30'的一端转动连接第二转动件20'，第一支撑件30与第二支撑件30'的另一端均滑动并转动连接于基座10。悬停机构40包括滑动件41与第一弹性件42，所述滑动件41设置于所述基座10，所述滑动件41转动连接所述第一转动件20与所述第二转动件20'，所述第一弹性件42的相对两端分别抵持所述滑动件41与所述基座10。

其中，所述第一转动件20与所述第二转动件20'相对所述基座10转动时，所述第一支撑件30与所述第二支撑件30'相对所述基座10滑动与转动，且所述滑动件41相对所述基座10滑动使所述第一弹性件42压缩，以使所述滑动件41与所述第一转动件20和第二转动件20'相互抵持。

折叠装置1是一种能够通过内部部件的运动从而实现折叠与展开、具有折叠功能的一种装置。本实施方式提供的折叠装置1可应用于各种各样的领域中，例如门锁领域、车辆领域、机械领域、电子产品领域等等。本实施方式仅以折叠装置1应用于电子产品领域中的折叠式电子设备3进行示意性说明。当然折叠装置1应用于其他领域也应属于本申请的保护范围。

另外，上述提及的电子设备3包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。本实施方式仅以电子设备3为手机时进行示意性说明。当然在其他实施方式中电子设备3也可以为其他种类，也应属于本申请的保护范围。

折叠装置1主要包括基座10、第一转动件20、第二转动件20'、第一支撑件30与第二支撑件30'五个部件。本实施方式仅利用基座10、两个转动件、两个支撑件便可解决上述提及的技术问题，但这并不意味着折叠装置1只能包括上述五个部件，折叠装置1还可以具有其他机构例如同步机构50、悬停机构40、升降机构等等。接下来本实施方式将依次对基座10、两个转动件、及两个支撑件进行详细的介绍。

基座10是折叠装置1中的基础部件，主要起到支撑、装设的作用，可以使折叠装置1中的其他部件例如转动件与支撑件等部件装设在基座10上。并且基座10在部分实施方式中还能够起到支撑待支撑件的作用。其中待支撑件包括但不限于各种柔性件80，或者各种刚性件，或者其他部件。本实施方式并不对基座10的形状、结构、材质等参数进行限制，只要能为其他部件提供装配基础即可。

可选地，基座10具有相背设置的顶面100与底面101。其中底面101用于装设于其他部件上，例如底面101可固设于装饰件上实现对基座10的安装。顶面100用于承载柔性件80，或者装设于用于承载柔性件80的其他部件，例如支撑件。

第一转动件20与第二转动件20'是折叠装置1中的核心部件，主要实现折叠装置1的转动功能，并通过第一转动件20与第二转动件20'的转动从而驱动与限定和第一转动件20与第二转动件20'所连接的部件，使这些部件按照预设的运动轨迹进行运动。其中，第一转动件20的一端后续用于固设于其他部件上例如壳体。第一转动件20的另一端转动连接基座10，即第一转动件20靠近基座10的一端转动连接于基座10上。换句话说，基座10通常是固定不动的，会固设于装饰件上，因此第一转动件20可相对基座10进行转动。并且第二转动件20'的一端后续用于固设于其他部件上，例如壳体。第二转动件20'的另一端转动连接基座10，即第二转动件20'靠近基座10的一端转动连接于基座10上。换句话说第二转动件20'可相对基座10进行转动。至于第一转动件20与第二转动件20'的和基座10的具体配合结构本申请在后文再进行详细介绍。

可选地，在一种实施方式中转动件与壳体可以为一体式结构或分体式结构。当转动件与壳体为一体式结构时，转动件与壳体是通过一道工序制备而成，只不过为了便于理解，人为将转动件与壳体进行了不同的命名。当转动件与壳体为分体式结构时，转动件与壳体是分开制备的，然后再通过各种方法例如粘接、螺钉连接、卡扣连接等方法将转动件固设于壳体上。本实施方式仅以转动件与壳体为分体式结构进行示意性说明。

第一转动件20与第二转动件20'设于基座10的轴线C0的相对两侧。可选地，在一种实施方式中第一转动件20与第二转动件20'关于基座10的轴线(如图3中C0所示)呈轴对称设置。在其他实施方式中第一转动件20与第二转动件20'也可以关于基座10的轴线C0呈非轴对称设置，例如第一转动件20与第二转动件20'沿基座10的轴线C0交错设置。换言之第一转动件20与第二转动件20'沿基座10的轴线C0方向的投影部分重叠。这样可进一步减小折叠装置1的长度，减小折叠装置1的整体尺寸。本实施方式仅以第一转动件20与第二转动件20'关于基座10的轴线C0呈非轴对称设置进行示意性说明。

本实施方式并不对第一转动件20与第二转动件20'的形状、结构、材质等参数进行限定，只要第一转动件20与第二转动件20'的一端能固设于壳体上、第一转动件20与第二转动件20'的另一端能转动连接于基座10上即可。

第一支撑件30与第二支撑件30'在折叠装置1中主要用于后续支撑柔性件80，并控制柔性件80折叠时的形状。换言之，第一支撑件30与第二支撑件30'可以受到其他部件的运动轨迹的限制从而进行运动，最终实现所需的折叠形态，进而带动待支撑件弯折形成所需的形状。第一支撑件30具有用于支撑柔性件80的支撑面310。可选地，柔性件80可直接抵接于支撑面310上，或者柔性件80也可与支撑面310之间具有间隙。第一支撑件30的一端转动连接第一转动件20，即第一支撑件30远离基座10的一端转动连接第一转动件20。换言之第一支撑件30可相对于第一转动件20进行转动。第一支撑件30的另一端滑动并转动连接于基座10，即第一支撑件30的另一端可相对基座10进行滑动与转动。

第二支撑件30'同样具有用于支撑柔性件80的支撑面310。可选地，柔性件80可直接抵接于支撑面310上，或者柔性件80也可与支撑面310之间具有间隙。第二支撑件30'的一端转动连接第二转动件20'，即第二支撑件30'远离基座10的一端转动连接第二转动件20'。换言之第二支撑件30'可相对于第二转动件20'进行转动。第二支撑件30'的另一端滑动并转动连接于基座10，即第二支撑件30'的另一端可相对基座10进行滑动与转动。

这里需要注意的是，上述提及的转动可以理解为两个部件可绕着转动轴心线进行圆周运动。滑动可以理解为两个部件平行运动，只有位移的变化，没有角度的变化。而两个部件既可滑动又可转动意味着两个部件既有位移的变化又有角度的变化，此时也可将这种滑动与转动称之为滚动。

第一支撑件30与第二支撑件30'设于基座10的轴线C0的相对两侧。可选地，在一种实施方式中第一支撑件30与第二支撑件30'关于基座10的轴线C0呈轴对称设置。在其他实施方式中第一支撑件30与第二支撑件30'关于基座10的轴线C0呈非轴对称设置。本实施方式仅以第一支撑件30与第二支撑件30'关于基座10的轴线C0呈轴对称设置进行示意性说明。

本实施方式并不对第一支撑件30与第二支撑件30'的形状、结构、材质等参数进行限定，只要第一支撑件30与第二支撑件30'能起到支撑柔性件80、且与第一转动件20、第二转动件20'、基座10实现上述配合关系即可。

本实施方式提供的折叠装置1可将基座10、第一转动件20、第二转动件20'构成一个整体机构。在一种实施方式中，该整体机构设于第一支撑件30与第二支撑件30'背离支撑面310的一侧。在另一种实施方式中，折叠装置1包括两个整体机构，两个整体机构均设于支撑机构中的第一支撑件30与第二支撑件30'背离支撑面310的一侧，且沿第一支撑件30与第二支撑件30'的长度方向间隔设置。在其他实施方式中，折叠装置1还可包括三个及以上的整体机构，三个及以上的整体机构均设于支撑机构中的第一支撑件30与第二支撑件30'背离支撑面310的一侧，且沿第一支撑件30与第二支撑件30'的长度方向间隔设置。

折叠装置1除了上述部件外还可包括悬停机构40，悬停机构40用于使折叠装置1处于展开状态与折叠状态之间的状态时可以保持静止，第一转动件20与第二转动件20'不会回落，使折叠装置1转动过程中可以停在某个位置上。悬停机构40包括滑动件41与第一弹性件42。滑动件41设置于基座10并滑动连接基座10，即滑动件41可相对基座10滑动，滑动件41的一端转动连接所述第一转动件20与所述第二转动件20'，所述第一弹性件42的相对两端分别抵持所述滑动件41的另一端与所述基座10。

值得注意的是，本申请提及的抵持代表着只要能接触到即可，至于具体如何抵持可以为抵接，也可以为固定连接，也可以为粘接等等。

基于上述的连接关系，当折叠装置1折叠时，第一转动件20、第二转动件20'、第一支撑件30、以及第二支撑件30'相对基座10转动，第一支撑件30与第二支撑件30'还相对基座10滑动，第一支撑件30与第二支撑件30'相互折叠当折叠装置1展开时，第一转动件20、第二转动件20'、第一支撑件30、以及第二支撑件30'相对基座10转动，第一支撑件30与第二支撑件30'还相对基座10滑动，第一支撑件30与第二支撑件30'相互展开。

并且，所述第一转动件20与所述第二转动件20'相对所述基座10转动时，所述第一支撑件30与所述第二支撑件30'相对所述基座10滑动与转动，且所述滑动件41相对所述基座10滑动使所述第一弹性件42压缩，以使所述滑动件41与所述第一转动件20和第二转动件20'相互抵持。

上述提及的折叠装置1的运动过程具有多种主动、从动逻辑关系，本申请以其中的一种具体的运动过程进行举例说明。当折叠装置1折叠时，即当第一转动件20与第二转动件20'相对基座10转动并相互靠近时，由于第一支撑件30连接第一转动件20，且第二支撑件30'连接第二转动件20'。因此第一转动件20与第二转动件20'的转动可带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10进行转动。并且由于第一支撑件30与第二支撑件30'还滑动连接基座10，因此第一支撑件30与第二支撑件30'还会相对基座10进行滑动，最终使第一支撑件30与第二支撑件30'相互折叠。另外，当第一转动件20与第二转动件20'转动时使滑动件41相对基座10滑动，并使第一弹性件42压缩。第一弹性件42的弹力可使滑动件41更加紧密抵持第一转动件20与第二转动件20'，从而提高滑动件41与第一转动件20和第二转动件20'之间的摩擦力。进而当第一转动件20与第二转动件20'停止转动时，第一转动件20与第二转动件20'相对于基座10处于静止状态，从而实现悬停的效果。

同理当折叠装置1展开时，即当第一转动件20与第二转动件20'相对基座10反向转动并相互远离时，由于第一支撑件30连接第一转动件20，且第二支撑件30'连接第二转动件20'。因此第一转动件20与第二转动件20'的转动可带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10进行反向转动。并且由于第一支撑件30与第二支撑件30'还滑动连接基座10，因此第一支撑件30与第二支撑件30'还会相对基座10进行滑动，最终使第一支撑件30与第二支撑件30'相互展开。另外，当第一转动件20与第二转动件20'反向转动时，此时第一弹性件42的反弹力可使滑动件41相对基座10反向滑动，同样可使滑动件41相对基座10滑动，并使第一弹性件42压缩。第一弹性件42的弹力可使滑动件41更加紧密抵持第一转动件20与第二转动件20'，从而提高滑动件41与第一转动件20和第二转动件20'之间的摩擦力。进而当第一转动件20与第二转动件20'停止转动时，第一转动件20与第二转动件20'相对于基座10处于静止状态，从而实现悬停的效果。

当然在其他实施方式中上述多个部件的主动被动关系可以颠倒，例如也可以为第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动进而带动第一转动件20与第二转动件20'相对基座10转动。此类运动过程与原理也应属于本申请的保护范围。

当第一支撑件30与第二支撑件30'相互平行，且第一支撑件30与第二支撑件30'位于基座10的相对两侧时，也可以理解为第一支撑件30靠近基座10的侧面732时，此时第一支撑件30与第二支撑件30'处于完全相互展开的状态，换句话说折叠装置1处于展开状态，如图1-图4所示。当第一支撑件30与第二支撑件30'相互平行，且第一支撑件30与第二支撑件30'均位于基座10的一侧时，也可以理解为第一支撑件30与第二支撑件30'均位于基座10的顶面100时，此时第一支撑件30与第二支撑件30'处于完全相互折叠的状态，换句话说折叠装置1处于折叠状态，如图6-图8所示。当第一支撑件30与第二支撑件30'相互折叠时，即折叠装置1从展开状态至折叠状态的过程，也可以理解为从图4至图8的过程，此时第一转动件20与第二转动件20'相互转动并相互靠近带动第一支撑件30与第二支撑件30'相互合并，以实现相互靠近与折叠。当第一支撑件30与第二支撑件30'相互展开时，即折叠装置1从折叠状态至展开状态的过程，也可以理解为从图8至图4的过程，此时第一转动件20与第二转动件20'相互转动并相互远离带动第一支撑件30与第二支撑件30'相互分开，以实现相互远离与展开。

当折叠装置1处于折叠状态时，第一支撑件30与第二支撑件30'与基座10可共同围设形成用于收容柔性件80的收容空间11，本实施方式提供的折叠装置1可使柔性件80的横截面形状为U形或水滴形。本实施方式仅以收容空间11的截面形状为水滴形进行示意性说明。

综上，本实施方式提供的折叠装置1，仅通过基座10、第一转动件20、第二转动件20'、第一支撑件30与第二支撑件30'五个部件的相互配合便可实现第一支撑件30与第二支撑件30'的相互折叠与相互展开，即实现折叠装置1的折叠与展开功能。并且，本实施方式还可通过基座10、第一转动件20、第二转动件20'、滑动件41、及第一弹性件42的相互配合实现悬停功能。因此，本实施方式可利用第一转动件20与第二转动件20'既实现折叠与展开，又实现悬停，从而使折叠装置1的部件数量较少、结构简单并紧凑，更加节省空间。相较于相关技术减小了折叠装置1的尺寸及占用壳体组件2与电子设备3的内部空间，有利于折叠装置1小型化的发展。还有利于主板或电池等其他部件的布局，从而提高电子设备3的续航和散热功能。

可选地，当折叠装置1处于展开状态时，第一支撑件30的支撑面310、第二支撑件30'的支撑面310可与基座10的顶面100共面，使得柔性件80可抵接于第一支撑件30的支撑面310与基座10的顶面100上。当然在其他实施方式中支撑机构还可包括设于第一支撑件30与第二支撑件30'之间的第三支撑件60(图中未示出)，第三支撑件60装设于基座10的顶面100的一侧，第三支撑件60也同样具有用于支撑柔性件80的支撑面310。当折叠装置1处于展开状态时，第一支撑件30的支撑面310、第二支撑件30'的支撑面310与第三支撑件60的支撑面310共面，使得柔性件80可同时抵接于第一支撑件30的支撑面310、第二支撑件30'的支撑面310与第三支撑件60的支撑面310上。本申请后文将详细介绍第三支撑件60的相关内容。

并且，本申请的各种实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接。可以是机械连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。例如本实施方式中的各种连接是包括直接连接和间接连接两种情况，比如两个部件连接包括两个部件直接连接或者通过第三个部件或更多的其他部件进行连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指两个部件是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

请再次参考图8，本实施方式中，第一支撑件30还相对第一转动件20转动，第二支撑件30'还相对第二转动件20'转动，以使折叠装置1处于折叠状态时第一支撑件30与第二支撑件30'均位于基座10的同一侧，且第一支撑件30与第二支撑件30'在远离基座10一端之间的距离小于或等于第一支撑件30与第二支撑件30'在靠近基座10一端之间的距离。

当折叠装置1在运动时，第一支撑件30与第二支撑件30'除了可相对基座10转动与滑动外，第一支撑件30还可相对第一转动件20转动，第二支撑件30'还可相对第二转动件20'转动。具体地，可使第一支撑件30与第二支撑件30'靠近基座10的一端朝向靠近第一转动件20与第二转动件20'的方向转动，从而使折叠装置1处于折叠状态时第一支撑件30与第二支撑件30'在远离基座10一端之间的距离小于第一支撑件30与第二支撑件30'在靠近基座10一端之间的距离，即第一支撑件30与第二支撑件30'之间形成上小下大的间隙。换句话说，第一支撑件30与第二支撑件30'与基座10围设形成的收容空间11为上小下大的水滴形状，即水滴形的收容空间11，进而使柔性件80的截面形状为水滴形，从而降低折叠后折叠装置1的厚度。至于具体如何设计折叠装置1的结构从而限制第一支撑件30与第二支撑件30'的运动轨迹最终实现收容空间11的截面形状为水滴形，本申请将在下文进行详细介绍。

在其他实施方式中，第一支撑件30与第二支撑件30'也可不相对于第一转动件20与第二转动件20'转动，或者第一支撑件30与第二支撑件30'相对于第一转动件20与第二转动件20'转动，但转动后与第一支撑件30与第一转动件20之间的角度，以及第二支撑件30'与第二转动件20'之间的角度未发生变化，此时折叠装置1处于折叠状态时第一支撑件30与第二支撑件30'和基座10便可围设形成U形的收容空间11。换句话说，第一支撑件30与第二支撑件30'处于折叠状态时第一支撑件30与第二支撑件30'均位于基座10的同一侧，且第一支撑件30与第二支撑件30'在远离基座10一端之间的距离等于第一支撑件30与第二支撑件30'在靠近基座1010一端之间的距离，即第一支撑件30与第二支撑件30'之间形成上下等宽的间隙。

请一并参考图5、图9-图11，图9为本申请一实施方式中第一支撑件与基座的配合示意图。图10为图9所示的第一支撑件与基座另一视角的配合示意图。图11为图9所示的第一支撑件与基座的分解示意图。本实施方式中，第一支撑件30包括相连接的支撑部31与滚动部32，滚动部32滑动并转动连接于基座10。滚动部32与基座10通过第一滚动轴320与第一滚动槽321配合连接，第一滚动轴320设于滚动部32与基座10中的一者，第一滚动槽321设于滚动部32与基座10中的另一者。

第一支撑件30中的支撑部31用于支撑柔性件80，因此支撑部31具有用于支撑柔性件80的支撑面310。滚动部32设于支撑部31背离支撑面310的一侧，且滚动部32相较于支撑部31靠近第一转动件20。支撑部31与滚动部32可以为一体式结构，也可以为分体式结构。当支撑部31与滚动部32为一体式结构时，支撑部31与滚动部32是通过一道工序制备而成，只不过为了便于理解，人为将支撑部31与滚动部32进行了不同的命名。当支撑部31与滚动部32为分体式结构时，支撑部31与滚动部32是分开制备的，然后再通过各种方法连接在一起。本实施方式仅以支撑部31与滚动部32为分体式结构进行示意性说明。

因此上述提及的第一支撑件30滑动并转动连接基座10，即为滚动部32滑动并转动连接基座10。具体地，滚动部32与基座10通过第一滚动轴320与第一滚动槽321配合连接，第一滚动轴320设于滚动部32与基座10中的一者，第一滚动槽321设于滚动部32与基座10中的另一者。例如当第一滚动轴320设于滚动部32时第一滚动槽321设于基座10。当第一滚动轴320设于基座10时第一滚动槽321设于滚动部32上。本实施方式仅以第一滚动轴320设于基座10时第一滚动槽321设于滚动部32上进行示意性说明。第一滚动轴320可相对第一滚动槽321进行转动从而使第一支撑件30相对基座10转动，同时第一滚动轴320还可在第一滚动槽321内进行滑动，从而使第一支撑件30相对基座10滑动，以使第一支撑件30相对基座10滑动并转动。可选地，第一滚动轴320包括但不限于销钉。

可选地，第一滚动轴320与滚动部32或基座10可以为固定连接，也可以为转动连接。例如本实施方式中第一滚动轴320设于基座10上，第一滚动轴320可固设于基座10上使第一滚动轴320与基座10保持相对静止，从而使第一滚动槽321相对第一滚动轴320滑动并转动。或者第一滚动轴320也可转动连接于基座10上，使第一滚动轴320与基座10保持相对转动，这样依然可以使第一滚动槽321相对第一滚动轴320滑动并转动。进一步可选地，当第一滚动轴320固设于基座10上时第一滚动轴320与基座10可以为一体式结构，也可以为分体式结构。具体地，本实施方式可通过插轴的方式将第一滚动轴320装设于基座10上。

可选地，基座10上具有第一转动空间12，第一转动空间12用于收容第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32，为滚动部32的转动与滑动预留出空间，防止滚动部32与基座10相干涉。

值得注意的是，本实施方式及后文仅以折叠装置1的一半结构进行示意性说明，换句话说仅以折叠装置1的右半部分的结构进行示意性说明，例如本实施方式仅以位于基座10右侧的第一转动件20与第一支撑件30进行示意性说明。至于位于基座10左侧的第二转动件20'与第二支撑件30'可与本实施方式的第一转动件20与第一支撑件30做同样理解，本实施方式在此不再赘述。

请再次参考图4与图8，本实施方式中，支撑部31具有支撑面310，第一滚动槽321具有相对设置的第一限位端3211与第二限位端3212，第一限位端3211相较于第二限位端3212更靠近支撑面310，且当折叠装置1处于折叠状态时第一限位端3211相较于第二限位端3212更远离基座10。其中，当折叠装置1处于展开状态时，第一滚动轴320定位于第一限位端3211，当折叠装置1处于折叠状态时，第一滚动轴320定位于第二限位端3212。

第一滚动槽321具有相对设置的两端：第一限位端3211与第二限位端3212，由于第一滚动轴320会在第一滚动槽321内进行滑动，因此便可利用第一限位端3211与第二限位端3212的侧壁来限制第一滚动轴320的滑动，使第一滚动轴320滑动到第一限位端3211与第二限位端3212时其滑动便终止，无法再继续滑动下去。如图8所示，第一限位端3211相较于第二限位端3212更靠近支撑面310，即第一限位端3211相较于第二限位端3212更靠上。同时当折叠装置1处于折叠状态时第一限位端3211相较于第二限位端3212更远离基座10，即第一限位端3211相较于第二限位端3212更靠右，因此第一限位端3211位于右上的位置，第二限位端3212则位于左下的位置。

在折叠装置1的运动过程中，当折叠装置1处于展开状态时，第一滚动轴320定位于第一限位端3211，以防止第一支撑件30反折而损坏后续的柔性件80。当折叠装置1处于折叠状态时，第一滚动轴320定位于第二限位端3212，以防止第一支撑件30进一步弯折从而损坏后续的柔性件80。换句话说，当折叠装置1处于展开状态时第一滚动轴320位于右上，当折叠装置1处于折叠状态时第一滚动轴320位于左下。

因此在折叠装置1从展开状态至折叠状态的过程中，第一转动件20相对基座10转动，此时第一转动件20带动第一支撑件30相对基座10转动与滑动，进而使第一滚动轴320的位置发生变化，便可从第一限位端3211运动至第二限位端3212，或者说第一滚动轴320在第一滚动槽321内从右上至左下的方向运动，使第一支撑件30与第二支撑件30'与基座10共同配合围设水滴形的收容空间11。

请参考图12，图12为本申请一实施方式中第一支撑件的正视图。本实施方式中，第一滚动槽321还具有连通第一限位端3211与第二限位端3212的第一连通部3213，第一连通部3213朝远离支撑面310的方向凸起。

第一滚动槽321是具有一定长度的滑槽414，因此第一滚动槽321除了第一限位端3211与第二限位端3212外，还具有连通第一限位端3211与第二限位端3212的第一连通部3213，第一滚动轴320在除了展开状态与折叠状态外的其他状态下均位于第一连通部3213内，本实施方式可使第一连通部3213朝远离支撑面310的方向凸起，也可以理解为第一连通部3213的形状为弧形，且该弧形朝远离支撑面310的方向凸起，这样可使在第一滚动轴320的整个运动过程中第一支撑件30均第一转动件20转动形成水滴形。并且还可使第一滚动轴320的运动变得更加顺畅，提高折叠装置1运动的流畅性与稳定性。

当然，在其他实施方式中第一连通部3213的形状也可以为直线形，或者其他形状，只要保证第一限位端3211与第二限位端3212位置满足上述位置限定即可。

请再次参考图12，本实施方式中第一滚动槽321还具有连通第一连通部3213与第一限位端3211的第二连通部3214，第二连通部3214的延伸方向平行于支撑面310。

第一滚动槽321除了第一限位端3211、第二限位端3212、以及第一连通部3213外，还可包括连通第一连通部3213与第一限位端3211的第二连通部3214，即第一连通部3213与第一限位端3211之间还具有第二连通部3214。换言之，折叠装置1在从展开状态至折叠状态的过程中，第一滚动轴320从第一限位端3211并不是直接运动至第一连通部3213，而是先位于第二连通部3214，随后在运动至第一连通部3213。

本实施方式可使第二连通部3214的延伸方向平行于支撑面310，即第二连通部3214的延伸方向是水平的，这样可使折叠装置1处于展开状态时利用水平的第二连通部3214来支撑第一滚动轴320，防止第一滚动轴320自行从第一限位端3211运动至弧形的第一连通部3213内，提高折叠装置1的稳定性。并且水平的第二连通部3214还可降低第一滚动轴320与第一滚动槽321之间的间隙，防止虚位的存在。

请再次参考图4，本实施方式中，基座10具有背离第一支撑件30与第二支撑件30'的底面101，第一支撑件30与基座10之间的第一转动轴心线C1相较于第一转动件20与基座10之间的第二转动轴心线C2更靠近底面101，且第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更远离基座10的中轴线(即上文提及的基座10的轴线C0)。

从上述内容可知第一支撑件30与第一转动件20均转动连接基座10，故第一支撑件30与基座10之间具有第一转动轴心线C1，第一转动件20与基座10之间具有第二转动轴心线C2，本实施方式可使第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更靠近底面101，即第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更靠下。同时第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更远离基座10的中轴线C0，即第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更靠右。因此第一转动轴心线C1位于右下，第二转动轴心线C2位于左上。这样控制第一转动轴心线C1与第二转动轴心线C2的位置可进一步控制第一支撑件30的运动轨迹，从而当折叠状态时形成水滴形的收容空间11。换言之，本申请可通过第一转动轴心线C1与第二转动轴心线C2的位置，以及第一滚动槽321的形状共同配合来控制第一支撑件30的运动轨迹，最终形成水滴形的收容空间11。

请一并参考图13-图15，图13为本申请一实施方式中第一支撑件与第一转动件的配合示意图。图14为图13所示的第一支撑件与第一转动件另一视角的配合示意图。图15为图13所示的第一支撑件与第一转动件的分解示意图。本实施方式中，第一支撑件30包括支撑部31与第一转动部33，支撑部31具有支撑面310，第一转动部33设于支撑部31背离支撑面310的一侧；第一转动部33与第一转动件20通过第一圆弧轨200与第一圆弧槽201配合连接，第一圆弧轨200设于第一转动部33与第一转动件20中的一者，第一圆弧槽201设于第一转动部33与第一转动件20中的另一者。

第一支撑件30中的支撑部31本申请上文已经进行了详细而极少，本实施方式再次不再赘述。第一转动部33可设于支撑部31背离支撑面310的一侧，并使第一转动部33转动连接第一转动件20，即第一转动部33能够相对第一转动件20进行转动。换言之上文提及的第一支撑件30转动连接第一转动件20即为第一转动部33转动连接第一转动件20。可选地，支撑部31与第一转动部33可以为一体式结构，也可以为分体式结构。

本实施方式可使第一转动部33与第一转动件20通过第一圆弧轨200与第一圆弧槽201配合连接，第一圆弧轨200设于第一转动部33与第一转动件20中的一者，第一圆弧槽201设于第一转动部33与第一转动件20中的另一者。例如当第一圆弧轨200设于第一转动部33时第一圆弧槽201设于第一转动件20。当第一圆弧轨200设于第一转动件20时第一圆弧槽201设于第一转动部33。本实施方式仅以第一圆弧轨200设于第一转动件20时第一圆弧槽201设于第一转动部33进行示意性说明。

具体地，第一转动部33的一侧设有圆弧形的槽体，第一转动件20的一侧设有对应圆弧槽体形状的圆弧形的块体，第一圆弧轨200可设于第一圆弧槽201内，且第一圆弧槽201的轴线与第一圆弧轨200的轴线共线，第一圆弧槽201的轴线与第一支撑件30和第一转动件20之间的轴线共线，使得第一支撑件30可相对第一转动件20进行转动。

至于第一圆弧槽201与第一圆弧轨200的尺寸与弧度可根据第一支撑件30和第一转动件20之间的轴线的位置进行设计。另外，采用圆弧槽与圆弧轨的设计方式可使轴线的位置既可在第一转动件20内可也位于第一转动件20外，可更好地设计第一转动轴线的位置。当然在其他实施方式中，第一圆弧槽201也可以设于第一转动件20上，第一圆弧轨200设于第一转动部33上。

可选地，在一种实施方式中，第一转动部33与第一圆弧轨200的数量可以均为一个，第一圆弧轨200设于第一转动件20的一侧，第一转动部33上对应设有一个第一圆弧槽201，使第一圆弧轨200设于第一圆弧槽201内，实现第一支撑件30与第一转动件20的转动连接。在其他实施方式中，第一转动部33与第一圆弧轨200的数量可以均为两个，两个第一圆弧轨200设于第一转动件20的相对两侧，两个第一转动部33相对的表面分别各设有一个第一圆弧槽201，两个第一圆弧轨200分别设于两个第一圆弧槽201内，实现第一支撑件30与第一转动件20的转动连接。

可选地，第一转动件20靠近支撑部31的一侧具有避让空间202，从而当支撑部31沿靠近第一转动件20的方向转动时可以进行转动，防止支撑部31与第一转动件20相干涉。

请一并参考图5、图16-图17，图16为本申请一实施方式中第一转动件与基座的配合示意图。图17为图16所示的第一转动件与基座的分解示意图。本实施方式中，第一转动件20包括固定部21，以及固设于固定部21靠近基座10一侧的第二转动部22，第二转动部22的一侧与基座10通过第二圆弧轨220与第二圆弧槽221配合连接，第二圆弧轨220设于第二转动部22与基座10中的一者，第二圆弧槽221设于第二转动部22与基座10中的另一者。

固定部21用于后续将第一转动件20与其他部件相连，例如固定部21可固设于壳体上，使壳体转动时带动第一转动件20转动。第二转动部22固设于固定部21靠近基座10的一侧，并使第二转动部22转动连接基座10，即第二转动部22能够相对基座10进行转动。换言之上文提及的第一转动件20转动连接基座10即为第二转动部22转动连接基座10。可选地，固定部21与第二转动部22可以为一体式结构，也可以为分体式结构。

本实施方式可使第二转动部22与基座10通过第二圆弧轨220与第二圆弧槽221配合连接，第二圆弧轨220设于第二转动部22与基座10中的一者，第二圆弧槽221设于第二转动部22与基座10中的另一者。例如当第二圆弧轨220设于第二转动部22时第二圆弧槽221设于基座10。当第二圆弧轨220设于基座10时第二圆弧槽221设于第二转动部22。本实施方式仅以第二圆弧轨220设于基座10时第二圆弧槽221设于第二转动部22进行示意性说明。

具体地，基座10具有第二转动空间13，第二转动部22的至少部分设于第二转动空间13，为第二转动部22预留出转动空间，防止第二转动部22与基座10相干涉。第二转动部22的一侧设有圆弧形的槽体，第二转动空间13的侧壁设有圆弧形的块体，第二圆弧轨220可设于第二圆弧槽221内，且第二圆弧槽221的轴线与第二圆弧轨220的轴线共线，第二圆弧槽221的轴线与第一转动件20和基座10之间的轴线共线，使得第一转动件20可相对基座10进行转动。

至于第二圆弧槽221与第二圆弧轨220的尺寸与弧度可根据第一转动件20和基座10之间的第二转动轴心线C2的位置进行设计。另外，采用圆弧槽与圆弧轨的设计方式可使得第二转动轴心线C2的位置既可在基座10内可也位于基座10外。例如当第二转动轴心线C2的位置位于基座10外时，更易使第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更靠近底面101，第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更远离基座10的中轴线C0。当然在其他实施方式中，第二圆弧槽221也可以设于基座10上，第二圆弧轨220设于第二转动部22上。

请再次参考图5、图18-图19，本实施方式中，基座10具有滑动空间14，悬停机构40的至少部分设于所述滑动空间14内，滑动件41抵接第二转动部22的另一侧，第一弹性件42的相对两端分别接触于滑动件41与滑动空间14的槽壁。其中，当折叠装置1折叠时，第一转动件20相对基座10转动，滑动件41相对基座10滑动且沿靠近滑动空间14的槽壁方向滑动使第一弹性件42压缩，当第一转动件20停止转动时，第一转动件20相对于基座10处于静止状态。

悬停机构40可位于滑动空间14内，即为滑动件41与弹性件可位于滑动空间14内，从而折叠装置1的结构更紧凑，部件高度集合，进一步减小折叠装置1的尺寸。从上述内容可知，第一转动件20的第二转动部22设于第二转动空间13内，第二转动部22的一侧转动连接基座10。因此，可使第二转动空间13连通滑动空间14，并使第二转动部22的另一侧抵接滑动件41，第一弹性件42的相对两端分别接触于第二转动部22与滑动空间14的槽壁。

当折叠装置1折叠时，第一转动件20的第二转动部22相对基座10转动(第一转动件20的方向如图18中D1所示)，即第二转动部22相对滑动件41转动，此时由于第二转动部22抵接滑动件41，因此第二转动部22的转动能够使滑动件41相对基座10滑动且沿远离第一转动件20的方向(如图18中D2所示)滑动。换言之，滑动件41沿靠近滑动空间14的槽壁滑动。又由于滑动件41抵接第一弹性件42，因此滑动件41的滑动能够使第一弹性件42压缩。压缩的第一弹性件42会给予滑动件41弹力，使滑动件41压紧第二转动部22。此时当第一转动件20停止转动时，滑动件41与第二转动部22之间的压力可转化为滑动件41与第二转动部22的摩擦力，第一转动件20可通过该摩擦力从而使第一转动件20相对基座10处于静止状态，实现悬停的功能。

例如当折叠装置1处于展开状态时第一转动件20相对基座10的角度为0°，当折叠装置1处于展开状态时第一转动件20相对基座10的角度为90°。当折叠装置1从展开状态至折叠状态的过程中，当第一转动件20相对基座10转动30°时，此时第二转动部22与移动部之间产生较大的摩擦力，使得当第一转动件20停止转动时保持静止状态，不会回落，实现自由悬停的目的。

值得注意的是上述及下文提及的接触代表着只要能接触到即可，至于具体如何接触可以为抵接接触，也可以为固定连接接触，也可以为粘接接触等等。

另外，滑动件41还可抵接第二转动件20'的第二转动部22，第一弹性件42的相对两端分别接触于第二转动件20'的第二转动部22与滑动空间14的槽壁。第二转动件20'、滑动件41、以及第一弹性件42的悬停原理与第一转动件20、滑动件41、以及第一弹性件42的悬停原理相同，本实施方式在此不再赘述。

请一并参考图20-图24，图20为本申请一实施方式中第一转动件与滑动件的配合示意图。图21为图20所示的第一转动件与滑动件的分解示意图。图22为图20所示的第一转动件与滑动件另一视角的分解示意图。图23为本申请一实施方式中折叠装置处于展开状态时第一转动件与滑动件的配合示意图。图24为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时第一转动件与滑动件的配合示意图。本实施方式中，第二转动部22的另一侧设有第一凸轮部411，第一凸轮部411具有第一波峰4111与第一波谷4112，滑动件41靠近第二转动部22的一侧设有第二凸轮部412，第二凸轮部412具有第二波峰4121与第二波谷4122；

其中，当折叠装置1处于展开状态时，第一波峰4111对应第二波谷4122，第一波谷4112对应第二波峰4121；当折叠装置1折叠时且第一转动件20相对基座10转动预设角度时，第一波峰4111抵接第二波峰4121，第一波谷4112对应第二波谷4122，并使滑动件41滑动进而使第一弹性件42压缩。

为了实现上述的悬停功能，本实施方式可在第二转动部22的另一侧设置第一凸轮部411，在滑动件41靠近第二转动部22的一侧设置第二凸轮部412，即滑动件41面向第二转动部22的一侧设有第二凸轮部412。其中第一凸轮部411具有第一波峰4111与第一波谷4112，第二凸轮部412具有第二波峰4121与第二波谷4122。其中波峰指的是凸轮部上较为凸起、较高的部分，波谷的指的是凸轮部上较低的部分。

当折叠装置1处于展开状态时，第一凸轮部411抵接第二凸轮部412，此时可使第一波峰4111对应第二波谷4122，第一波谷4112对应第二波峰4121，即波峰波谷相互交错设置。此时第一波谷4112与第二波谷4122之间的距离较短。当折叠装置1从展开状态至折叠状态的过程中，第一波峰4111从对应第二波谷4122的位置，沿着第二波谷4122与第二波峰4121之间的斜面逐渐朝第二波峰4121的方向爬坡，此时第一波谷4112与第二波谷4122之间的距离逐渐增加，这就导致了具有第二凸轮的滑动件41逐渐沿远离第一转动件20的方向滑动，即沿靠近滑动空间14的槽壁方向滑动，使第一弹性件42逐渐压缩。当第一转动件20相对基座10转动预设角度时，例如转动30°时，第一波峰4111完成爬坡从而抵接第二波峰4121，第一波谷4112对应第二波谷4122。此时第一波谷4112与第二波谷4122之间的距离最大，滑动件41的滑动距离最大，第一弹性件42的压缩量达到最大。换言之，通过第一弹性件42的弹力使得滑动件41与第一转动件20的第二转动部22之间的摩擦力最大。当此时第一转动件20停止转动时便可利用该摩擦力使第一转动件20处于静止状态，实现悬停的功能。并且本实施方式将第一转动件20与第一凸轮部411集成在一起，同时将滑动件41与第二凸轮部412集成在一起，可节省零件数量。

另外，由于滑动件41还可抵接第二转动件20'的第二转动部22，因此滑动件41上可设置两个第二凸轮部412，第二转动件20'的第二转动部22上同样设置第一凸轮部411，通过第一凸轮部411与第二凸轮部412之间的波峰与波谷的配合实现悬停功能，本实施方式在此不再赘述。

请再次参考图20-图24，本实施方式中，第一波峰4111具有第一平面4113，第二波峰4121具有第二平面4123，当折叠装置1折叠时且第一转动件20相对基座10转动预设角度时，第一平面4113抵接第二平面4123，以使当第一转动件20停止转动时，第一转动件20相对于基座10处于静止状态。

本实施方式可在第一波峰4111上设置第一平面4113，第二波峰4121上设置第二平面4123，这样当折叠装置1折叠时且第一转动件20相对基座10转动预设角度时，可使第一波峰4111的第一平面4113抵接第二波峰4121的第二平面4123，不仅可提高悬停的稳定性，还能够增加第一转动件20悬停的角度范围，进一步提高悬停效果。至于平面的形状与尺寸可根据悬停的实际需求进行设置。

请一并参考图18-图19，以及图25，图25为本申请一实施方式中滑动件与基座另一视角的分解示意图。本实施方式中，滑动件41与基座10通过滑块413与滑槽414配合连接，滑块413设于滑动件41与滑动空间14的槽壁中的一者，滑槽414设于滑动件41与滑动空间14的槽壁中的另一者。

本实施方式可使滑动件41与基座10通过滑块413与滑槽414配合连接，从而实现滑动件41相对基座10滑动。其中滑块413设于滑动件41与滑动空间14的槽壁中的一者，滑槽414设于滑动件41与滑动空间14的槽壁中的另一者。例如当滑块413设于滑动件41时滑槽414设于滑动空间14的槽壁。当滑块413设于滑动空间14的槽壁时滑槽414设于滑动件41。本实施方式仅以滑块413设于滑动件41时滑槽414设于滑动空间14的槽壁进行示意性说明。

具体地，滑动空间14的底槽壁开设有连通基座10底面101的滑槽414，滑动件41靠近滑动空间14的底槽壁的一侧设有滑块413，滑块413设于滑槽414内实现滑动，从而使滑动件41滑动连接基座10。至于滑块413与滑槽414的尺寸可根据滑动件41所需滑动的长度以及第一凸轮部411与第二凸轮部412的具体结构进行适应性调整。

请一并参考图5、图26-图28，图26为本申请一实施方式中基座、第一转动件、第二转动件、以及同步机构的配合示意图。图27为图26所示的基座、第一转动件、第二转动件、以及同步机构的分解示意图。图28为图26所示的基座、第一转动件、第二转动件、以及同步机构的截面示意图。本实施方式中，折叠装置1还包括同步机构50，同步机构50包括转动连接的第一同步件51与第二同步件52，第一同步件51的一端连接第一转动件20，第二同步件52的一端连接第二转动件20'，第一同步件51与第二同步件52的另一端均转动连接基座10。其中，第一转动件20转动能够带动第一同步件51转动，并带动第二同步件52同步转动，进而带动第二转动件20'相对第一转动件20做同步且反向的转动。

折叠装置1除了上述部件外还可包括同步机构50，同步机构50主要用于使第一转动件20与第二转动件20'做同步且反向的转动。具体地，同步机构50可包括转动连接的第一同步件51与第二同步件52第一同步件51的一端连接第一转动件20，第二同步件52的一端连接第二转动件20'，第一同步件51与第二同步件52的另一端均转动连接基座10。上述提及的连接可以为直接连接，也可以转动连接，也可以为转动与滑动连接，本实施方式在此并不进行限定，只要保证第一转动件20转动时能带动第一同步件51转动，第二转动件20'转动能带动第二同步件52转动即可。

可选地，在一种实施方式中，第一同步件51可以直接转动连接第二同步件52。在其他实施方式中，第一同步件51与第二同步件52之间可通过其他部件例如第三同步件53实现转动连接。

无论折叠装置1折叠还是展开，即无论折叠装置1是从展开状态至折叠状态的过程中，还是从折叠状态至展开状态的过程中，第一转动件20都会相对基座10转动，从而带动与第一转动件20连接的第一同步件51相对基座10转动。由于第一同步件51转动连接第二同步件52，因此第一同步件51可带动第二同步件52同步转动，进而带动与第二同步件52连接的第二连接件转动，且第二转动件20'相对第一转动件20做同步且反向的转动，实现第一转动件20与第二转动件20'的同步转动，确保折叠装置1在折叠过程中外观和性能的稳定。

当然本实施方仅以第一转动件20开始转动最终使第二转动件20'同步转动来进行示意性说明。在其他实施方式中还可以为第二转动件20'开始转动最终使第一转动件20同步转动，具体过程可参考上述内容，本实施方式在此不再赘述。

可选地，本实施方式可使第一同步件51与基座10通过第一转动轴与第一转动孔配合连接，从而实现第一同步件51转动连接基座10。其中，第一转动轴设于第一同步件51与基座10中的一者，第一转动孔设于第一同步件51与基座10中的另一者。例如当第一转动轴设于第一同步件51时第一转动孔设于基座10。当第一转动孔设于基座10时第一转动轴设于第一同步件51。本实施方式仅以第一转动轴设于第一同步件51第一转动孔设于基座10进行示意性说明。

可选地，本实施方式可使第二同步件52与基座10通过第二转动轴与第二转动孔配合连接，从而实现第二同步件52转动连接基座10。其中，第二转动轴设于第二同步件52与基座10中的一者，第二转动孔设于第二同步件52与基座10中的另一者。例如当第二转动轴设于第二同步件52时第二转动孔设于基座10。当第二转动孔设于基座10时第二转动轴设于第二同步件52。本实施方式仅以第二转动轴设于第二同步件52第二转动孔设于基座10进行示意性说明。

请再次参考图5、图26-图28，本实施方式中，同步机构50还包括多个第三同步件53，多个第三同步件53转动连接第一同步件51与第二同步件52，第一同步件51转动能够带动多个第三同步件53转动，进而带动第二同步件52相对第一同步件51做同步且反向的转动。

同步机构50除了第一同步件51与第二同步件52之外还可包括多个第三同步件53，利用多个第三同步件53转动连接第一同步件51与第二同步件52，从而实现第一同步件51间接转动连接第二同步件52。当第一同步件51相对基座10转动时可带动多个第三同步件53相对基座10转动，进而带动第二同步件52同步转动，且第二同步件52相对第一同步件51做同步且反向的转动，最终带动第二转动件20'相对第一转动件20做同步且反向的转动。

可选地，同步机构50还包括两个第三同步件53，两个第三同步件53转动连接于第一同步件51与第二同步件52之间。第一同步件51转动连接一个第三同步件53，一个第三同步件53转动连接另一个第三同步件53，另一个第三同步件53转动连接第二同步件52。

进一步可选地，第三同步件53包括但不限于尺寸。第一同步件51与第二同步件52的至少部分周侧对应设有多个齿。

可选地，第三同步件53与基座10通过第三转动轴与第三转动孔配合连接，从而实现第三同步件53转动连接基座10。其中，第三转动轴设于第三同步件53与基座10中的一者，第三转动孔设于第三同步件53与基座10中的另一者。例如当第三转动轴设于第三同步件53时第三转动孔设于基座10。当第三转动孔设于基座10时第三转动轴设于第三同步件53。本实施方式仅以第三转动轴设于第三同步件53第三转动孔设于基座10进行示意性说明。

可选地，基座10具有第三转动空间15，第一同步件51、第二同步件52、甚至是多个第三同步件53设于第三转动空间15内，这样可进一步将各个部件均集成于基座10上，简化了折叠装置1的结构，降低了折叠装置1的尺寸。

请再次参考图26-图28，本实施方式中，第一转动件20与基座10之间的第二转动轴心线C2和第一同步件51与基座10之间的第三转动轴心线C3不重合，第一同步件51的一端滑动并转动连接于第一转动件20。

从上述内容可知第一转动件20转动连接基座10，因此第一转动件20与基座10之间具有第二转动轴心线C2。同理，第一同步件51转动连接基座10，因此第一同步件51与基座10之间具有第三转动轴心线C3。本实施方式可使第二转动轴心线C2与第三转动轴心线C3不重合。上述提及的不重合可以理解为，第二转动轴心线C2与第三转动轴心线C3相互平行，即第二转动轴心线C2的延伸方向与第三转动轴心线C3的延伸方向相同，并且第二转动轴心线C2与第三转动轴心线C3之间具有一定的间距。

上述设计可使得当折叠装置1处于静止状态时即折叠装置1未转动时即折叠装置1未转动时第一转动件20被限制不能相对基座10转动，提高了折叠装置1的稳定性。但当折叠装置1运动时第一转动件20可相对基座10进行转动并仍可带动第一同步件51相对基座10进行转动。至于第二转动轴心线C2与第三转动轴心线C3的具体位置，本实施方式在此并不进行限定。

另外，当第二转动轴心线C2与第三转动轴心线C3不重合时，本实施方式可使第一同步件51的一端滑动并转动连接于第一转动件20，从而利用第一同步件51可相对第一转动件20滑动来弥补当转动相同角度时由于轴心线不重合带来的位移差，防止第一转动件20与第一同步件51相干涉。

请一并参考图29-图30，图29为本申请一实施方式中第一同步件与第一转动件的配合示意图。图30为图29所示的第一同步件与第一转动件的分解示意图。本实施方式中，第一同步件51的一端与第一转动件20通过第二滚动轴510与第二滚动槽511配合连接，第二滚动轴510设于第一同步件51与第一转动件20中的一者，第二滚动槽511设于第一同步件51与第一转动件20中的另一者。

本实施方式可使第一同步件51的一端与第一转动件20通过第二滚动轴510与第二滚动槽511配合连接，从而实现第一同步件51滑动并转动连接于第一转动件20。例如当第二滚动轴510设于第一同步件51时第二滚动槽511设于第一转动件20。当第二滚动轴510设于第一转动件20时第二滚动槽511设于第一同步件51。本实施方式仅以第二滚动轴510设于第一同步件51时第二滚动槽511设于第一转动件20进行示意性说明。第二滚动轴510可相对第二滚动槽511进行转动从而使第一同步件51相对第一转动件20转动，同时第二滚动轴510还可在第二滚动槽511内进行滑动，从而使第一同步件51相对第一转动件20滑动，以使第一同步件51相对第一转动件20滑动并转动。可选地，第二滚动轴510包括但不限于销钉。

可选地，第二滚动轴510与第一转动件20或第一同步件51可以为固定连接，也可以为转动连接。例如本实施方式中第二滚动轴510设于第一同步件51上，第二滚动轴510可固设于第一同步件51上使第二滚动轴510与第一同步件51保持相对静止，从而使第二滚动槽511相对第二滚动轴510滑动并转动。或者第二滚动轴510也可转动连接于第一同步件51上，使第二滚动轴510与第一同步件51保持相对转动，这样依然可以使第二滚动槽511相对第二滚动轴510滑动并转动。进一步可选地，当第二滚动轴510固设于第一同步件51上时第二滚动轴510与第一同步件51可以为一体式结构，也可以为分体式结构。具体地，本实施方式可通过插轴的方式将第二滚动轴510装设于第一同步件51上。

可选地，第一转动件20上具有第四转动空间23，第四转动空间23用于收容第一同步件51与第二滚动轴510，为第一同步件51的滑动与转动预留出空间，防止第一同步件51与第一转动件20相干涉。

请一并参考图28与图31，图31为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时第一转动件与第一同步件的截面示意图。本实施方式中，第一转动件20具有固定面24，第二滚动槽511具有相对设置的第三限位端5111与第四限位端5112，第三限位端5111相较于第四限位端5112更远离基座10，第三限位端5111相较于第四限位端5112更远离固定面24。其中，当折叠装置1处于展开状态时，第二滚动轴510定位于第三限位端5111，当折叠装置1处于折叠状态时，第二滚动轴510定位于第四限位端5112。

第一转动件20具有用于固定至壳体上的固定面24，即第一转动件20的下表现。换言之第一转动件20的固定面24就是固定部21上的固定面24。第二滚动槽511具有相对设置的两端：第三限位端5111与第四限位端5112，由于第二滚动轴510会在第二滚动槽511内进行滑动，因此便可利用第三限位端5111与第四限位端5112的侧壁来限制第二滚动轴510的滑动，使第二滚动轴510滑动到第三限位端5111与第四限位端5112时其滑动便终止，无法再继续滑动下去。如图28所示，当折叠装置1处于展开状态时，第三限位端5111相较于第四限位端5112更远离基座10，即第三限位端5111相较于第四限位端5112更靠右。同时第三限位端5111相较于第四限位端5112更远离固定面24，即第三限位端5111相较于第四限位端5112更靠上，因此第三限位端5111位于右上的位置，第四限位端5112则位于左下的位置。

在折叠装置1的运动过程中，如图28所示，当折叠装置1处于展开状态时，第二滚动轴510定位于第三限位端5111。如图31所示，当折叠装置1处于折叠状态时，第二滚动轴510定位于第四限位端5112。换句话说，当折叠装置1处于展开状态时第二滚动轴510位于右上，当折叠装置1处于折叠状态时第二滚动轴510位于左下。

因此在折叠装置1从展开状态至折叠状态的过程中，第一转动件20相对基座10转动，此时第一转动件20带动第一同步件51相对基座10转动，同时第一同步件51相对第一转动件20转动与滑动，进而使第二滚动轴510的位置发生变化，便可从第三限位端5111运动至第四限位端5112，或者说第二滚动轴510在第二滚动槽511内从右上至左下的方向运动，以此来适应上述第二转动轴心线C2与第三转动轴心线C3不重合时转动所带来的位移差。

请参考图32，图32为本申请一实施方式中第一转动件的截面示意图。本实施方式中，第二滚动槽511还具有连通第三限位端5111与第四限位端5112的第三连通部5113，第三连通部5113与固定面24之间的距离从靠近第三限位端5111至靠近第四限位端5112逐渐减小。

第二滚动槽511是具有一定长度的滑槽414，因此第二滚动槽511除了第三限位端5111与第四限位端5112外，还具有连通第三限位端5111与第四限位端5112的第三连通部5113，第一滚动轴320在除了展开状态与折叠状态外的其他状态下均位于第三连通部5113内，本实施方式可使第三连通部5113与固定面24之间的距离从靠近第三限位端5111至靠近第四限位端5112逐渐减小。也可以理解为第三连通部5113的形状为直线形，第三连通部5113从右上至坐下延伸设置。这样可简化第二滚动槽511的结构，使第二滚动轴510直接两个限位端中的一个通过直线形的第三连通部5113滑动至两个限位端中的另一个。

当然，在其他实施方式中第三连通部5113的形状也可以为弧形，或者其他形状，只要保证第三限位端5111与第四限位端5112的位置满足上述位置限定即可。

请再次参考图32，本实施方式中，第二滚动槽511满足如下情况中的至少一种：第二滚动槽511还具有连通第三连通部5113与第三限位端5111的第四连通部5114，第四连通部5114的延伸方向平行于固定面24。第二滚动槽511还具有连通第三连通部5113与第四限位端5112的第五连通部5115，第五连通部5115的延伸方向平行于固定面24。

第二滚动槽511除了第三限位端5111、第四限位端5112、以及第三连通部5113外，还可包括连通第三连通部5113与第三限位端5111的第四连通部5114，即第三连通部5113与第三限位端5111之间还具有第四连通部5114。换言之，折叠装置1在从展开状态至折叠状态的过程中，第二滚动轴510从第三限位端5111并不是直接运动至第三连通部5113，而是先位于第四连通部5114，随后在运动至第三连通部5113。

本实施方式可使第四连通部5114的延伸方向平行于固定面24，即第二连通部3214的延伸方向是水平的，这样可使折叠装置1处于展开状态时利用水平的第四连通部5114来支撑第二滚动轴510，防止第二滚动轴510自行从第三限位端5111运动至第三连通部5113内，提高折叠装置1的稳定性。并且水平的第四连通部5114还可降低第二滚动轴510与第二滚动槽511之间的间隙，防止虚位的存在。

同理，第二滚动槽511还可包括连通第三连通部5113与第四限位端5112的第五连通部5115，即第三连通部5113与第四限位端5112之间还具有第五连通部5115。换言之，折叠装置1在从展开状态至折叠状态的过程中，第二滚动轴510从第三连通部5113并不是直接运动至第四限位端5112，而是先位于第五连通部5115，随后再运动至第四限位端5112。

本实施方式可使第五连通部5115的延伸方向平行于固定面24，即第五连通部5115的延伸方向是水平的，这样可使折叠装置1处于展开状态时利用水平的第五连通部5115来支撑第二滚动轴510，防止第二滚动轴510自行从第四限位端5112运动至第三连通部5113内，提高折叠装置1的稳定性。并且水平的第五连通部5115还可降低第二滚动轴510与第二滚动槽511之间的间隙，防止虚位的存在。

值得注意的是在第二滚动槽511内，第四连通部5114与第五连通部5115可单独存在，也可同时存在。例如第二滚动槽511可只包括第四连通部5114，或者第二滚动槽511可只包括第五连通部5115，或者第二滚动槽511可同时包括第四连通部5114与第五连通部5115。

请一并参考图1，图3-图4，以及图8，本实施方式中，折叠装置1还包括第三支撑件60，当折叠装置1处于展开状态时，第三支撑件60设于部分第一支撑件30与部分第二支撑件30'之间。当折叠装置1折叠时，第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动，第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。当折叠装置1展开时，第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动，第三支撑件60朝远离基座10的方向移动。

折叠装置1除了第一支撑件30与第二支撑件30'之外，还可包括第三支撑件60。其中第三支撑件60与第一支撑件30及第二支撑件30'的作用相同，均是用于支撑柔性件80，因此第三支撑件60同样具有支撑面310。当折叠装置1处于展开状态时，第三支撑件60设于部分第一支撑件30与部分第二支撑件30'之间。可选地，第一支撑件30的支撑面310、第二支撑件30'的支撑面310、以及第三支撑件60的支撑面310齐平设置，可进一步提高折叠装置1的平整度，更好地支撑柔性件80。

当折叠装置1折叠时，从上述内容可知第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10相互折叠转动，进而带动柔性件80的两端相互折叠。但有时柔性件80的两端在相互折叠时其中部会下沉，即中部会朝靠近基座10的方向移动。因此本实施方式可使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动，来避让柔性件80的中部，防止柔性件80与第三支撑件60相互干涉，最终折叠装置1处于折叠状态时形成柔性件80所需形状的收容空间11。

当折叠装置1展开时，第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10相互展开转动，带动柔性件80的两端相互展开，此时柔性件80的中部会从下沉的位置向远离基座10的方向运动，重新回到初始位置。此时便可使第三支撑件60朝远离基座10的方向移动，使当折叠装置1处于展开状态时仍利用第三支撑件60来支撑柔性件80。

可选地，如图3所示，第三支撑件60上设有导向轴600，基座10上设有导向空间601，导向轴600设于导向空间601内可实现导向的功能。

请一并参考图5，图33-图34，图33为本申请一实施方式中折叠装置处于展开状态时的截面示意图。图34为本申请一实施方式中折叠装置处于折叠状态时的截面示意图。本实施方式中，基座10具有通孔16，折叠装置1还包括移动件61与第二弹性件62，移动件61连接第三支撑件60靠近基座10的一侧，第二弹性件62的相对两端分别接触移动件61与通孔16的孔壁。当折叠装置1处于展开状态时第二弹性件62处于压缩状态。当折叠装置1折叠时，第二弹性件62使移动件61朝远离第一支撑件30与第二支撑件30'的方向移动，进而使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。

为了实现上述的运动过程，本实施方式的折叠装置1还可包括移动件61与第二弹性件62。基座10上设有通孔16，移动件61可通过通孔16连接第三支撑件60靠近基座10的一侧。换言之，移动件61位于第三支撑件60背离支撑面310的一侧。另外，第二弹性件62的相对两端分别接触移动件61与通孔16的孔壁。当折叠装置1处于展开状态时第二弹性件62处于压缩状态，换言之由于基座10是固定不动，因此第二弹性件62的弹力会给予移动件61远离第一支撑件30与第二支撑件30'方向的作用力，即向下的作用力。

这样当折叠装置1折叠时，第二弹性件62便可给予上述的作用力，使移动件61朝远离第一支撑件30与第二支撑件30'的方向移动，即移动件61朝下移动。由于移动件61连接第三支撑件60，因此移动件61便可带动第三支撑件60朝下移动，即使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动，进而避让柔性件80。

请再次参考图4与图8，本实施方式中，第一支撑件30与第二支撑件30'均包括相连接的支撑部31与滚动部32，滚动部32滑动并转动连接于基座10，当折叠装置1处于展开状态时，第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32均抵接于第三支撑件60靠近基座10一侧的表面。其中，当折叠装置1折叠时，第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32和第三支撑件60分离，进而使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。当折叠装置1展开时，第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32能够抵接于第三支撑件60靠近基座10一侧的表面，并将第三支撑件60朝远离基座10的方向移动。

第一支撑件30与第二支撑件30'均包括相连接的支撑部31与滚动部32，且滚动部32设于支撑部31靠近基座10的一侧。关于支撑部31与滚动部32上文已进行了详细介绍，本实施方式在此不再赘述。本实施方式可使当折叠装置1处于展开状态时，第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32均抵接于第三支撑件60靠近基座10一侧的表面。即第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32均抵接于第三支撑件60中背离支撑面310的下表面。这样便可利用两个滚动部32来支撑第三支撑件60，防止在展开状态时第三支撑件60便在第二弹性件62的作用下朝下移动，保证了折叠装置1结构的稳定性。

当折叠装置1折叠时，第一支撑件30与第二支撑件30'相互靠近折叠，即第一支撑件30的支撑部31与第二支撑件30'的支撑部31相互靠近折叠。但由于第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32滑动并转动连接于基座10上，因此两个滚动部32与两个支撑部31之间相反，两个滚动部32相互远离展开。并且两个滚动部32朝远离第三支撑件60的方向转动，因此第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32便与第三支撑件60的下表面相分离。此时第三支撑件60由于没有了两个滚动部32的支撑，第三支撑件60便可在移动件61与第二弹性件62的带动下，如同上述内容提及的运动过程进行运动，使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。

反之当折叠装置1展开时，第一支撑件30与第二支撑件30'相互远离展开，即第一支撑件30的支撑部31与第二支撑件30'的支撑部31相互远离展开。但由于第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32滑动并转动连接于基座10上，因此两个滚动部32与两个支撑部31之间相反，两个滚动部32相互靠近折叠。并且两个滚动部32朝靠近第三支撑件60的下表面的方向转动，直至两个滚动部32抵接于第三支撑件60的下表面。随后两个滚动部32继续相互靠近转动时便可带动第三支撑件60朝远离基座10的方向移动至初始位置。同时将移动件61沿靠近第一支撑件30与第二支撑件30'的方向移动，并使第二弹性件62重新处于压缩状态。

综上，本实施方式利用第一支撑件30的支撑部31与第二支撑件30'的支撑部31来当折叠装置1处于展开状态时支撑第三支撑件60。并在折叠装置1展开时使第三支撑件60归位。至于折叠装置1折叠时第三支撑件60的运动则依靠移动件61与第二弹性件62来配合实现。

请再次参考图4与图8，本实施方式中，第三支撑件60的相对两侧设有压持部63，当折叠装置1处于展开状态时，压持部63相较于第一支撑件30与第二支撑件30'靠近基座10。其中，当折叠装置1折叠时，第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动从而抵接压持部63，以使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。

本实施方式还可在第三支撑件60的相对两侧凸设压持部63。并且当折叠装置1处于展开状态时，压持部63相较于第一支撑件30与第二支撑件30'靠近基座10，即压持部63位于第一支撑件30与第二支撑件30'的下方。

这样当折叠装置1折叠时，第一支撑件30与第二支撑件30'相互远离的部分会朝上相互靠近转动，第一支撑件30与第二支撑件30'相互靠近的部分会朝下相互远离转动。因此在第一支撑件30与第二支撑件30'相互靠近的部分朝下转动时会抵接并压持到压持部63，从而带动压持部63朝靠近基座10的方向移动，即带动第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。

综上，本申请不仅可利用移动件61与第二弹性件62来使第三支撑件60沿靠近基座10的方向移动，还可利用第一支撑件30与第二支撑件30'和压持部63相互配合的来使第三支撑件60沿靠近基座10的方向移动。甚至本申请可同时利用上述两种方式，进一步提高第三支撑件60的移动效果。

可选地，第三支撑件60与压持部63可以为一体式结构，也可以为分体式结构。

值得注意的是，对于本申请上述未提及的第二转动件20'、第二支撑件30'等其他部件的相关结构可与第一转动件20、第一支撑件30、第一同步件51等做同样的理解，例如：

本实施方式中，第一支撑件30还相对第一转动件20转动，第二支撑件30'还相对第二转动件20'转动，以使折叠装置1处于折叠状态时第一支撑件30与第二支撑件30'均位于基座10的同一侧，且第一支撑件30与第二支撑件30'在远离基座10一端之间的距离小于或等于第一支撑件30与第二支撑件30'在靠近基座10一端之间的距离。

本实施方式中，第二支撑件30'包括相连接的支撑部31与滚动部32，滚动部32滑动并转动连接于基座10；滚动部32与基座10通过第一滚动轴320与第一滚动槽321配合连接，第一滚动轴320设于滚动部32与基座10中的一者，第一滚动槽321设于滚动部32与基座10中的另一者。

本实施方式中，支撑部31具有支撑面310，第一滚动槽321具有相对设置的第一限位端3211与第二限位端3212，第一限位端3211相较于第二限位端3212更靠近支撑面310，且当折叠装置1处于折叠状态时第一限位端3211相较于第二限位端3212更远离基座10；

其中，当折叠装置1处于展开状态时，第一滚动轴320定位于第一限位端3211，当折叠装置1处于折叠状态时，第一滚动轴320定位于第二限位端3212。

本实施方式中，第一滚动槽321还具有连通第一限位端3211与第二限位端3212的第一连通部3213，第一连通部3213朝远离支撑面310的方向凸起。

本实施方式中，第一滚动槽321还具有连通第一连通部3213与第一限位端3211的第二连通部3214，第二连通部3214的延伸方向平行于支撑面310。

本实施方式中，基座10具有背离第一支撑件30与第二支撑件30'的底面101，第二支撑件30'与基座10之间的第一转动轴心线C1相较于第二转动件20'与基座10之间的第二转动轴心线C2更靠近底面101，且第一转动轴心线C1相较于第二转动轴心线C2更远离基座10的中轴线C0。

本实施方式中，第二支撑件30'包括支撑部31与第一转动部33，支撑部31具有支撑面310，第一转动部33设于支撑部31背离支撑面310的一侧；第一转动部33与第二转动件20'通过第一圆弧轨200与第一圆弧槽201配合连接，第一圆弧轨200设于第一转动部33与第二转动件20'中的一者，第一圆弧槽201设于第一转动部33与第二转动件20'中的另一者。

本实施方式中，第二转动件20'包括固定部21，以及固设于固定部21靠近基座10一侧的第二转动部22，第二转动部22的一侧与基座10通过第二圆弧轨220与第二圆弧槽221配合连接，第二圆弧轨220设于第二转动部22与基座10中的一者，第二圆弧槽221设于第二转动部22与基座10中的另一者。

本实施方式中，基座10具有滑动空间14，折叠装置1还包括至少部分设于滑动空间14内的悬停机构40，悬停机构40包括滑动件41与第一弹性件42，滑动件41滑动连接基座10，滑动件41抵接第二转动部22的另一侧，第一弹性件42的相对两端分别接触于第二转动部22与滑动空间14的槽壁；

其中，当折叠装置1折叠时，第二转动件20'相对基座10转动，滑动件41相对基座10滑动且沿靠近滑动空间14的槽壁方向滑动使第一弹性件42压缩，当第二转动件20'停止转动时，第二转动件20'相对于基座10处于静止状态。

本实施方式中，第二转动部22的另一侧设有第一凸轮部411，第一凸轮部411具有第一波峰4111与第一波谷4112，滑动件41靠近第二转动部22的一侧设有第二凸轮部412，第二凸轮部412具有第二波峰4121与第二波谷4122；

其中，当折叠装置1处于展开状态时，第一波峰4111对应第二波谷4122，第一波谷4112对应第二波峰4121；当折叠装置1折叠时且第二转动件20'相对基座10转动预设角度时，第一波峰4111抵接第二波峰4121，第一波谷4112对应第二波谷4122，并使滑动件41滑动进而使第一弹性件42压缩。

本实施方式中，第一波峰4111具有第一平面4113，第二波峰4121具有第二平面4123，当折叠装置1折叠时且第二转动件20'相对基座10转动预设角度时，第一平面4113抵接第二平面4123，以使当第二转动件20'停止转动时，第一转动件20相对于基座10处于静止状态。

本实施方式中，滑动件41与基座10通过滑块413与滑槽414配合连接，滑块413设于滑动件41与滑动空间14的槽壁中的一者，滑槽414设于滑动件41与滑动空间14的槽壁中的另一者。

本实施方式中，折叠装置1还包括同步机构50，同步机构50包括转动连接的第一同步件51与第二同步件52，第一同步件51的一端连接第一转动件20，第二同步件52的一端连接第二转动件20'，第一同步件51与第二同步件52的另一端均转动连接基座10；

其中，第二转动件20'转动能够带动第二同步件52转动，并带动第一同步件51同步转动，进而带动第一转动件20相对第二转动件20'做同步且反向的转动。

本实施方式中，同步机构50还包括多个第三同步件53，多个第三同步件53转动连接第一同步件51与第二同步件52，第一同步件51转动能够带动多个第三同步件53转动，进而带动第二同步件52相对第一同步件51做同步且反向的转动。

本实施方式中，第二转动件20'与基座10之间的第二转动轴心线C2和第二同步件52与基座10之间的第三转动轴心线C3不重合，第二同步件52的一端滑动并转动连接于第二转动件20'。

本实施方式中，第二同步件52的一端与第二转动件20'通过第二滚动轴510与第二滚动槽511配合连接，第二滚动轴510设于第二同步件52与第二转动件20'中的一者，第二滚动槽511设于第二同步件52与第二转动件20'中的另一者。

本实施方式中，第二转动件20'具有固定面24，第二滚动槽511具有相对设置的第三限位端5111与第四限位端5112，第三限位端5111相较于第四限位端5112更远离基座10，第三限位端5111相较于第四限位端5112更远离固定面24；

其中，当折叠装置1处于展开状态时，第二滚动轴510定位于第三限位端5111，当折叠装置1处于折叠状态时，第二滚动轴510定位于第四限位端5112。

本实施方式中，第二滚动槽511还具有连通第三限位端5111与第四限位端5112的第三连通部5113，第三连通部5113与固定面24之间的距离从靠近第三限位端5111至靠近第四限位端5112逐渐减小。

本实施方式中，第二滚动槽511满足如下情况中的至少一种：

第二滚动槽511还具有连通第三连通部5113与第三限位端5111的第四连通部5114，第四连通部5114的延伸方向平行于固定面24；

第二滚动槽511还具有连通第三连通部5113与第四限位端5112的第五连通部5115，第五连通部5115的延伸方向平行于固定面24。

本实施方式中，折叠装置1还包括第三支撑件60，当折叠装置1处于展开状态时，第三支撑件60设于部分第一支撑件30与部分第二支撑件30'之间；当折叠装置1折叠时，第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动，第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动；当折叠装置1展开时，第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动，第三支撑件60朝远离基座10的方向移动。

本实施方式中，基座10具有通孔16，折叠装置1还包括移动件61与第二弹性件62，移动件61连接第三支撑件60靠近基座10的一侧，第二弹性件62的相对两端分别接触移动件61与通孔16的孔壁，当折叠装置1处于展开状态时第二弹性件62处于压缩状态；当折叠装置1折叠时，第二弹性件62使移动件61朝远离第一支撑件30与第二支撑件30'的方向移动，进而使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。

本实施方式中，第一支撑件30与第二支撑件30'均包括相连接的支撑部31与滚动部32，滚动部32滑动并转动连接于基座10，当折叠装置1处于展开状态时，第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32均抵接于第三支撑件60靠近基座10一侧的表面；

其中，当折叠装置1折叠时，第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32和第三支撑件60分离，进而使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动；当折叠装置1展开时，第一支撑件30的滚动部32与第二支撑件30'的滚动部32能够抵接于第三支撑件60靠近基座10一侧的表面，并将第三支撑件60朝远离基座10的方向移动。

本实施方式中，第三支撑件60的相对两侧设有压持部63，当折叠装置1处于展开状态时，压持部63相较于第一支撑件30与第二支撑件30'靠近基座10；

其中，当折叠装置1折叠时，第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动从而抵接压持部63，以使第三支撑件60朝靠近基座10的方向移动。

另外，对于上述结构的具体说明可参考第一转动件20、第一支撑件30、第一同步件51等部件的相关描述以及附图说明，本申请在此不再赘述。并且第二转动件20'、第二支撑件30'、第二同步件52等部件的相关结构本申请在此仅是举例示意说明，对于第一转动件20、第一支撑件30、第一同步件51等部件中的其他结构特征同样适用于第二转动件20'、第二支撑件30'、第二同步件52等部件，也应属于本申请的保护范围。

请一并参考图35-图39，图35为本申请一实施方式中壳体组件处于展开状态时的立体结构示意图。图36为图35所示的壳体组件的部分分解示意图。图37为图35所示的壳体组件的正视图。图38为本申请一实施方式中壳体组件处于折叠状态时的立体结构示意图。图39为图38所示的壳体组件的正视图。本实施方式提供了一种壳体组件2，壳体组件2包括第一壳体71、第二壳体72、以及如本申请上述实施方式提供的折叠装置1，第一壳体71与第二壳体72的至少部分设于折叠装置1的相对两侧，第一壳体71连接折叠装置1的第一转动件20，第二壳体72连接折叠装置1的第二转动件20'。第一转动件20与第二转动件20'相对基座10转动，第一壳体71与第二壳体72在展开状态和折叠状态之间切换。

壳体组件2是一种组合式的部件，即壳体组件2包含了至少两种部件。在本实施方式中壳体组件2主要包括第一壳体71与第二壳体72与上述实施方式介绍的折叠装置1。折叠装置1的第一壳体71与第二壳体72主要用于装设和承载部件，例如可在第一壳体71与第二壳体72上承载柔性件80，可在第一壳体71与第二壳体72内设置例如电路板、电池、摄像头等部件。因此第一壳体71与第二壳体72主要起装设、保护等作用。在一些实施方式中，第一壳体71与第二壳体72的表面还可充当外观面，因此可对第一壳体71与第二壳体72的表面进行相应地设计，使第一壳体71与第二壳体72具有独特的外面效果。本实施方式并不对第一壳体71与第二壳体72的形状、材质、结构等参数进行限定，只要能实现装设与保护的作用即可。例如第一壳体71与第二壳体72的材质可以为全部均为金属，或者全部均为塑料，或者部分为金属，部分为塑料。

折叠装置1的第一转动件20连接第一壳体71，即第一转动件20可与第一壳体71同步转动。折叠装置1的第二转动件20'连接第二壳体72，即第二转动件20'可与第二壳体72同步转动。可选地，第一转动件20与第一壳体71可以为一体式结构，或分体式结构。第二转动件20'与第二壳体72可以为一体式结构，或分体式结构。本实施方式仅以第一转动件20与第一壳体71为分体式结构，第二转动件20'与第二壳体72为分体式结构进行示意性说明。

可选地，第一壳体71与第二壳体72的至少部分设于折叠装置1的相对两侧。在一些实施方式中第一壳体71与第二壳体72的全部可均设于折叠装置1的相对两侧。在其他实施方式中第一壳体71与第二壳体72的部分设于折叠装置1的相对两侧，至于其他部分则设于折叠装置1的其他侧边。

由于第一转动件20连接第一壳体71，第二转动件20'连接第二壳体72，当第一壳体71和/或第二壳体72到用户施加的外力或者其他机构给予的外力时，第一壳体71和/或第二壳体72会相对基座10转动，并带动第一转动件20与第二转动件20'相对基座10转动，同时带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动，还可带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10滑动。最终使第一支撑件30与第二支撑件30'相互折叠与展开，即第一壳体71与第二壳体72在展开状态和折叠状态之间切换。

本实施方式提供的壳体组件2，通过采用本申请上述实施方式提供的折叠装置1，可实现壳体组件2的折叠与展开功能及悬停功能。并简化壳体组件2的结构，使壳体组件2的结构更紧凑，降低壳体组件2中折叠装置1的尺寸，节省壳体组件2的内部空间。

请再次参考图36，本实施方式中，第一壳体71与第二壳体72均包括本体73及设于本体73靠近折叠装置1一侧的凸起部74，折叠装置1的第一转动件20固设于第一壳体71的凸起部74上，折叠装置1的第二转动件20'固设于第二壳体72的凸起部74上，第一壳体71与第二壳体72的本体73与凸起部74围设形成容纳空间75，当壳体组件2处于展开状态时，折叠装置1设于容纳空间75内。

本实施方式提供了一种第一壳体71与第二壳体72的部分设于折叠装置1的相对两侧的具体结构。第一壳体71与第二壳体72均包括本体73与凸起部74。其中本体73用于承载柔性件80，且本体73内具有用于收容并装设各种各样部件的空间，例如可在本体73内装设电池、电路板、摄像模组等等。并且由于本实施方式包括第一壳体71与第二壳体72，每个本体73内可设有不同的部件。凸起部74主要用于装设折叠装置1中第一转动件20与第二转动件20'，并且凸起部74还可起到保护折叠装置1的作用。在其他实施方式中，凸起部74内也可相应设置一些尺寸较小的部件例如小板。

本体73与凸起部74可以为一体式结构，也可以为分体式结构。当本体73与凸起部74为一体式结构时，本体73与凸起部74是通过一道工序制备而成，只不过为了便于理解，人为将本体73与凸起部74进行了不同的命名。当本体73与凸起部74为分体式结构时，本体73与凸起部74是分开制备的，然后再通过各种方法例如插接连接在一起。本实施方式仅以本体73与凸起部74为一体式结构进行示意性说明。

本体73具有相背设置的正面730、反面731、以及弯折连接于正面730与反面731之间且靠近折叠装置1的侧面732。其中正面730后续用于支撑待支撑件，反面731用于充当壳体组件2的外观面，侧面732则用于设置凸起部74。具体地，凸起部74设于侧面732且靠近反面731的一侧，这样凸起部74与本体73可形成一个台阶结构，即形成一个向上的容纳空间75且折叠装置1可设于容纳空间75内。可选地，第一转动件20与第二转动件20'可固设于凸起部74靠近正面730的一侧表面上。可选地，凸起部74背离正面730的一侧表面与本体73的反面731齐平，提高第一壳体71与第二壳体72表面的平整度。

当壳体组件2处于展开状态时，两个凸起部74可设于折叠装置1的下方，这样便可使整个折叠装置1设于容纳空间75内，并利用两个凸起部74来遮挡折叠装置1，使壳体组件2从外观上更加简洁。可选地，当壳体组件2处于展开状态时，两个凸起部74可相互抵接，或者两个凸起部74之间可具有一定的间隙。

当壳体组件2处于折叠状态时，两个凸起部74连同各自连接的本体73设于折叠装置1的相对两侧，且第一壳体71与第二壳体72与折叠装置1的下表面共同构成壳体组件2的外观面。

请一并参考图40-图44，图40为本申请一实施方式中电子设备处于展开状态时的立体结构示意图。图41为图40所示的电子设备的部分分解示意图。图42为图40所示的电子设备的正视图。图43为本申请一实施方式中电子设备处于折叠状态时的立体结构示意图。图44为图43所示的电子设备的正视图。本实施方式提供了一种电子设备3，电子设备3包括柔性件80及如本申请上述实施方式提供的壳体组件2，柔性件80支撑于折叠装置1的第一支撑件30及第二支撑件30'、第一壳体71、以及第二壳体72。其中，当电子设备3折叠时，第一壳体71与第二壳体72相互折叠，第一支撑件30与第二支撑件30'相互折叠，柔性件80的两端相互折叠。当电子设备3展开时，第一壳体71与第二壳体72相互展开，第一支撑件30与第二支撑件30'相互展开，柔性件80的两端相互展开。

本实施方式提供的电子设备3包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。本实施方式对电子设备3的种类并不进行限定。本实施方式仅以电子设备3为手机进行示意性说明。

电子设备3包括柔性件80及壳体组件2，柔性件80是一种具有一定柔性的部件，相较于刚性件柔性件80可进行一定的弯折。例如柔性件80包括但不限于柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性件80设于壳体组件2的一侧，且可随着壳体组件2折弯或者展平。具体地，柔性件80具有弯折区800、以及设于弯折区800相对两侧的非弯折区801。其中弯折区800对应贴合折叠装置1设置，非弯折区801对应固设于第一壳体71与第二壳体72的正面730。弯折区800的柔性件80由于对应贴合于折叠装置1上，折叠装置1在运动时其形状会发生改变，因此能带动弯折区800的柔性件80也同样弯折，从而随电子设备3的运动折弯或展平。非弯折区801由于固设于第一壳体71与第二壳体72上，第一壳体71与第二壳体72只会发生相对的转动，第一壳体71与第二壳体72本身并不会发生形状的改变，因此即使第一壳体71与第二壳体72转动，第一壳体71与第二壳体72上的柔性件80也不进行弯折。

电子设备3同样具有展开状态与折叠状态，其中展开状态指的是第一支撑件30与第二支撑件30'处于完全相互展开时的状态，也可以理解为柔性件80展平时的状态，或者说柔性件80的显示面802齐平时的状态。折叠状态指的是第一支撑件30与第二支撑件30'处于完全相互折叠时的状态，也可以理解为柔性件80弯折且两半柔性件80相互靠近时的状态，或者说柔性件80的显示面802弯折时的状态。当电子设备3折叠时，第一壳体71与第二壳体72相互折叠，第一支撑件30及第二支撑件30'相互折叠，柔性件80的两端相互折叠。当电子设备3展开时，第一壳体71与第二壳体72相互展开，第一支撑件30及第二支撑件30'相互展开，柔性件80的两端相互展开。换句话说，当电子设备3折叠时，两个壳体先进行折叠，随后带动两个支撑件相互折叠，最终使柔性件80的两端相互折叠。当电子设备3展开时，两个壳体先展开，随后带动两个支撑件相互展开，最终使柔性件80的两端相互展开。对于上述电子设备3在折叠与展开时具有多种主动从动关系，本实施方式将详细介绍其中一种具体的实现方式。

当电子设备3欲从展开状态至折叠状态时，即电子设备3需要进行弯折时，此时用于只需朝电子设备3的中心推动或拉拽第一壳体71与第二壳体72，便可让第一壳体71与第二壳体72进行转动，第一壳体71转动的过程中便可带动固设于第一壳体71上的第一转动件20，以及固设于第二壳体72上的第二转动件20'相对基座10转动，进而带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10转动。同时还带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10滑动。进而使第一支撑件30与第二支撑件30'相互靠近，最终使柔性件80的两端同样相互靠近折叠，实现电子设备3的折叠功能。最终当第一壳体71转动90°后，第一壳体71与第二壳体72上的非弯折区801的柔性件80相互抵接，从而使得电子设备3在第一壳体71与第二壳体72处没有间隙，可实现完全抵接，不仅可有效保护柔性件80还可降低电子设备3的厚度。折叠装置1上的弯折区800的柔性件80则形成上小下大的水滴形状。

当电子设备3想要重新从折叠状态回归到展开状态时，用户只需要向外拽第一壳体71，使第一壳体71与第二壳体72进行反向转动，带动固设于第一壳体71上的第一转动件20，以及固设于第二壳体72上的第二转动件20'相对基座10反向转动，进而带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10反向转动。同时还带动第一支撑件30与第二支撑件30'相对基座10滑动。进而使第一支撑件30与第二支撑件30'相互远离，最终使柔性件80的两端同样相互远离展开，将柔性件80的显示面802露出来，实现电子设备3的折叠功能。最终当第一壳体71反向转动90°后，第一支撑件30与第二支撑件30'重新恢复到完全展开的状态，柔性件80也重新恢复到表面齐平的形状。

综上，本实施方式提供的电子设备3，通过采用本申请上述实施方式提供的壳体组件2，可实现电子设备3的折叠与展开功能及悬停功能。并简化电子设备3的结构，使电子设备3的结构更紧凑，降低电子设备3中折叠装置1的尺寸，降低折叠后电子设备3的整机厚度，节省电子设备3的内部空间。

对于电子设备3来说，也可以从另一角度进行理解。例如本实施方式还提供给了一种可折叠的电子设备3，其特征在于，包括柔性件80与折叠装置1，即本实施方式的电子设备3只包括柔性件80与折叠装置1。其中折叠装置1包括基座10、设于所述基座10的轴线C0相对两侧的第一转动件20与第二转动件20'，设于所述基座10的轴线C0相对两侧的第一支撑件30与第二支撑件30'、以及悬停机构40。第一转动件20与第二转动件20'均转动连接基座10。柔性件80支撑于第一支撑件30与第二支撑件30'上，第一支撑件30的一端转动连接第一转动件20，第二支撑件30'的一端转动连接第二转动件20'，第一支撑件30与第二支撑件30'的另一端均滑动并转动连接于基座10。悬停机构40包括滑动件41与第一弹性件42，所述滑动件41设置于所述基座10，所述滑动件41转动连接所述第一转动件20与所述第二转动件20'，所述第一弹性件42的相对两端分别抵持所述滑动件41与所述基座10。

其中，所述第一转动件20与所述第二转动件20'相对所述基座10转动时，所述第一支撑件30与所述第二支撑件30'相对所述基座10滑动与转动，且所述滑动件41相对所述基座10滑动使所述第一弹性件42压缩，以使所述滑动件41与所述第一转动件20和第二转动件20'相互抵持。

本实施方式提供的可折叠的电子设备3，可实现电子设备3的折叠与展开功能及悬停功能。并简化电子设备3的结构，使电子设备3的结构更紧凑，降低电子设备3中折叠装置1的尺寸，节省电子设备3的内部空间。

本实施方式中，第一支撑件30包括相连接的支撑部31与滚动部32，柔性件80支撑于支撑部31上，滚动部32滑动并转动连接于基座10；滚动部32与基座10通过第一滚动轴320与第一滚动槽321配合连接，第一滚动轴320设于滚动部32与基座10中的一者，第一滚动槽321设于滚动部32与基座10中的另一者。

本实施方式中，支撑部31具有支撑面310，第一滚动槽321具有相对设置的第一限位端3211与第二限位端3212，第一限位端3211相较于第二限位端3212更靠近支撑面310，且当折叠装置1处于折叠状态时第一限位端3211相较于第二限位端3212更远离基座10；

其中，当折叠装置1处于展开状态时，第一滚动轴320定位于第一限位端3211，当折叠装置1处于折叠状态时，第一滚动轴320定位于第二限位端3212。

以上对本申请实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本申请的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (27)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：

基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一转动件与第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件均转动连接所述基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件的一端转动连接所述第一转动件，所述第二支撑件的一端转动连接所述第二转动件，所述第一支撑件与所述第二支撑件的另一端均滑动并转动连接于所述基座；

所述第一支撑件包括相连接的支撑部与滚动部，所述滚动部滑动并转动连接于所述基座；所述滚动部与所述基座通过第一滚动轴与第一滚动槽配合连接，所述第一滚动轴设于所述滚动部与所述基座中的一者，所述第一滚动槽设于所述滚动部与所述基座中的另一者；

所述支撑部具有支撑面，所述第一滚动槽具有相对设置的第一限位端与第二限位端，所述第一限位端相较于所述第二限位端更靠近所述支撑面，且当所述折叠装置处于折叠状态时所述第一限位端相较于所述第二限位端更远离所述基座；当所述折叠装置处于展开状态时，所述第一滚动轴定位于所述第一限位端，当所述折叠装置处于所述折叠状态时，所述第一滚动轴定位于所述第二限位端；以及

所述第一滚动槽还具有连通所述第一限位端与所述第二限位端的第一连通部，所述第一连通部朝远离所述支撑面的方向凸起；

其中，所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座滑动与转动。

2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一支撑件还相对所述第一转动件转动，所述第二支撑件还相对所述第二转动件转动，以使所述折叠装置处于折叠状态时所述第一支撑件与所述第二支撑件均位于所述基座的同一侧，且所述第一支撑件与所述第二支撑件在远离所述基座一端之间的距离小于或等于所述第一支撑件与所述第二支撑件在靠近所述基座一端之间的距离。

3.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一滚动槽还具有连通所述第一连通部与所述第一限位端的第二连通部，所述第二连通部的延伸方向平行于所述支撑面。

4.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述基座具有背离所述第一支撑件与所述第二支撑件的底面，所述第一支撑件与所述基座之间的第一转动轴心线相较于所述第一转动件与所述基座之间的第二转动轴心线更靠近所述底面，且所述第一转动轴心线相较于所述第二转动轴心线更远离所述基座的中轴线。

5.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一支撑件包括支撑部与第一转动部，所述支撑部具有支撑面，所述第一转动部设于所述支撑部背离所述支撑面的一侧；所述第一转动部与所述第一转动件通过第一圆弧轨与第一圆弧槽配合连接，所述第一圆弧轨设于所述第一转动部与所述第一转动件中的一者，所述第一圆弧槽设于所述第一转动部与所述第一转动件中的另一者。

6.如权利要求1-5任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一转动件包括固定部，以及固设于所述固定部靠近所述基座一侧的第二转动部，所述第二转动部的一侧与所述基座通过第二圆弧轨与第二圆弧槽配合连接，所述第二圆弧轨设于所述第二转动部与所述基座中的一者，所述第二圆弧槽设于所述第二转动部与所述基座中的另一者。

7.如权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括悬停机构，所述悬停机构包括滑动件与第一弹性件，所述滑动件滑动设置于所述基座，所述滑动件转动连接所述第一转动件与所述第二转动件，所述第一弹性件的相对两端分别抵持所述滑动件与所述基座；

所述基座具有滑动空间，所述悬停机构的至少部分设于所述滑动空间内，所述滑动件转动连接所述第二转动部的另一侧，所述第一弹性件的相对两端分别接触所述滑动件与所述滑动空间的槽壁；

其中，当所述折叠装置折叠时，所述第一转动件相对所述基座转动，所述滑动件沿靠近所述滑动空间的槽壁方向滑动使所述第一弹性件压缩，以使所述滑动件与所述第一转动件和第二转动件相互抵持。

8.如权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述第二转动部的另一侧设有第一凸轮部，所述第一凸轮部具有第一波峰与第一波谷，所述滑动件靠近所述第二转动部的一侧设有第二凸轮部，所述第二凸轮部具有第二波峰与第二波谷；

其中，当所述折叠装置处于展开状态时，所述第一波峰对应所述第二波谷，所述第一波谷对应所述第二波峰；当所述折叠装置折叠时且所述第一转动件相对所述基座转动预设角度时，所述第一波峰抵接所述第二波峰，所述第一波谷对应所述第二波谷，并使所述滑动件滑动进而使所述第一弹性件压缩。

9.如权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述第一波峰具有第一平面，所述第二波峰具有第二平面，当所述折叠装置折叠时且所述第一转动件相对所述基座转动所述预设角度时，所述第一平面抵接所述第二平面，以使当所述第一转动件停止转动时，所述第一转动件相对于所述基座处于静止状态。

10.如权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述滑动件与所述基座通过滑块与滑槽配合连接，所述滑块设于所述滑动件与所述滑动空间的槽壁中的一者，所述滑槽设于所述滑动件与所述滑动空间的槽壁中的另一者。

11.如权利要求1-5任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括同步机构，所述同步机构包括转动连接的第一同步件与第二同步件，所述第一同步件的一端连接所述第一转动件，所述第二同步件的一端连接所述第二转动件，所述第一同步件与所述第二同步件的另一端均转动连接所述基座；

其中，所述第一转动件转动能够带动所述第一同步件转动，并带动所述第二同步件同步转动，进而带动所述第二转动件相对所述第一转动件做同步且反向的转动。

12.如权利要求11所述的折叠装置，其特征在于，所述同步机构还包括多个第三同步件，所述多个第三同步件转动连接所述第一同步件与所述第二同步件，所述第一同步件转动能够带动所述多个第三同步件转动，进而带动所述第二同步件相对所述第一同步件做同步且反向的转动。

13.如权利要求11所述的折叠装置，其特征在于，所述第一转动件与所述基座之间的第二转动轴心线和所述第一同步件与所述基座之间的第三转动轴心线不重合，所述第一同步件的所述一端滑动并转动连接于所述第一转动件。

14.如权利要求13所述的折叠装置，其特征在于，所述第一同步件的所述一端与所述第一转动件通过第二滚动轴与第二滚动槽配合连接，所述第二滚动轴设于所述第一同步件与所述第一转动件中的一者，所述第二滚动槽设于所述第一同步件与所述第一转动件中的另一者。

15.如权利要求14所述的折叠装置，其特征在于，所述第一转动件具有固定面，所述第二滚动槽具有相对设置的第三限位端与第四限位端，所述第三限位端相较于所述第四限位端更远离所述基座，所述第三限位端相较于所述第四限位端更远离所述固定面；

其中，当所述折叠装置处于展开状态时，所述第二滚动轴定位于所述第三限位端，当所述折叠装置处于折叠状态时，所述第二滚动轴定位于所述第四限位端。

16.如权利要求15所述的折叠装置，其特征在于，所述第二滚动槽还具有连通所述第三限位端与所述第四限位端的第三连通部，所述第三连通部与所述固定面之间的距离从靠近所述第三限位端至靠近所述第四限位端逐渐减小。

17.如权利要求16所述的折叠装置，其特征在于，所述第二滚动槽满足如下情况中的至少一种：

所述第二滚动槽还具有连通所述第三连通部与所述第三限位端的第四连通部，所述第四连通部的延伸方向平行于所述固定面；

所述第二滚动槽还具有连通所述第三连通部与所述第四限位端的第五连通部，所述第五连通部的延伸方向平行于所述固定面。

18.如权利要求1-5任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括第三支撑件，当所述折叠装置处于展开状态时，所述第三支撑件设于部分所述第一支撑件与部分所述第二支撑件之间；当所述折叠装置折叠时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座转动，所述第三支撑件朝靠近所述基座的方向移动；当所述折叠装置展开时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座转动，所述第三支撑件朝远离所述基座的方向移动。

19.如权利要求18所述的折叠装置，其特征在于，所述基座具有通孔，所述折叠装置还包括移动件与第二弹性件，所述移动件连接所述第三支撑件靠近所述基座的一侧，所述第二弹性件的相对两端分别接触所述移动件与所述通孔的孔壁，当所述折叠装置处于所述展开状态时所述第二弹性件处于压缩状态；当所述折叠装置折叠时，所述第二弹性件使所述移动件朝远离所述第一支撑件与所述第二支撑件的方向移动，进而使所述第三支撑件朝靠近所述基座的方向移动。

20.如权利要求19所述的折叠装置，其特征在于，所述第一支撑件与所述第二支撑件均包括相连接的支撑部与滚动部，所述滚动部滑动并转动连接于所述基座，当所述折叠装置处于展开状态时，所述第一支撑件的滚动部与所述第二支撑件的滚动部均抵接于所述第三支撑件靠近所述基座一侧的表面；

其中，当所述折叠装置折叠时，所述第一支撑件的滚动部与所述第二支撑件的滚动部和所述第三支撑件分离，进而使所述第三支撑件朝靠近所述基座的方向移动；当所述折叠装置展开时，所述第一支撑件的滚动部与所述第二支撑件的滚动部能够抵接于所述第三支撑件靠近所述基座一侧的表面，并将所述第三支撑件朝远离所述基座的方向移动。

21.如权利要求18所述的折叠装置，其特征在于，所述第三支撑件的相对两侧设有压持部，当所述折叠装置处于展开状态时，所述压持部相较于所述第一支撑件与所述第二支撑件靠近所述基座；

其中，当所述折叠装置折叠时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座转动从而抵接所述压持部，以使所述第三支撑件朝靠近所述基座的方向移动。

22.一种折叠装置，其特征在于，包括：

基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一转动件与第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件均转动连接所述基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件的一端转动连接所述第一转动件，所述第二支撑件的一端转动连接所述第二转动件，所述第一支撑件与所述第二支撑件的另一端均滑动并转动连接于所述基座；

同步机构，所述同步机构包括转动连接的第一同步件与第二同步件，所述第一同步件的一端连接所述第一转动件，所述第二同步件的一端连接所述第二转动件，所述第一同步件与所述第二同步件的另一端均转动连接所述基座；

所述第一同步件的所述一端与所述第一转动件通过第二滚动轴与第二滚动槽配合连接，所述第二滚动轴设于所述第一同步件与所述第一转动件中的一者，所述第二滚动槽设于所述第一同步件与所述第一转动件中的另一者；

所述第一转动件具有固定面，所述第二滚动槽具有相对设置的第三限位端与第四限位端，所述第三限位端相较于所述第四限位端更远离所述基座，所述第三限位端相较于所述第四限位端更远离所述固定面；其中，当所述折叠装置处于展开状态时，所述第二滚动轴定位于所述第三限位端，当所述折叠装置处于折叠状态时，所述第二滚动轴定位于所述第四限位端；

所述第二滚动槽还具有连通所述第三限位端与所述第四限位端的第三连通部，所述第三连通部与所述固定面之间的距离从靠近所述第三限位端至靠近所述第四限位端逐渐减小；

所述第二滚动槽满足如下情况中的至少一种：

所述第二滚动槽还具有连通所述第三连通部与所述第三限位端的第四连通部，所述第四连通部的延伸方向平行于所述固定面；以及

所述第二滚动槽还具有连通所述第三连通部与所述第四限位端的第五连通部，所述第五连通部的延伸方向平行于所述固定面；

其中，所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座滑动与转动，所述第一转动件转动能够带动所述第一同步件转动，并带动所述第二同步件同步转动，进而带动所述第二转动件相对所述第一转动件做同步且反向的转动。

23.一种壳体组件，其特征在于，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体、以及如权利要求1-22任一项所述的折叠装置，所述第一壳体与所述第二壳体的至少部分设于所述折叠装置的相对两侧，所述第一壳体连接所述折叠装置的第一转动件，所述第二壳体连接所述折叠装置的第二转动件；

所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动，所述第一壳体与所述第二壳体在展开状态和折叠状态之间切换。

24.如权利要求23所述的壳体组件，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体均包括本体及设于所述本体靠近所述折叠装置一侧的凸起部，所述折叠装置的第一转动件固设于所述第一壳体的凸起部上，所述折叠装置的第二转动件固设于所述第二壳体的凸起部上，所述第一壳体与所述第二壳体的所述本体与所述凸起部围设形成容纳空间，当所述壳体组件处于展开状态时，所述折叠装置设于所述容纳空间内。

25.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性件及如权利要求23-24任一项所述的壳体组件，所述柔性件支撑于所述折叠装置的第一支撑件及第二支撑件、所述第一壳体、以及所述第二壳体；

其中，当所述电子设备折叠时，所述第一壳体与所述第二壳体相互折叠，所述第一支撑件与所述第二支撑件相互折叠，所述柔性件的两端相互折叠；当所述电子设备展开时，所述第一壳体与所述第二壳体相互展开，所述第一支撑件与所述第二支撑件相互展开，所述柔性件的两端相互展开。

26.一种可折叠的电子设备，其特征在于，包括柔性件与折叠装置，所述折叠装置包括：

基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一转动件与第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件均转动连接所述基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件的一端转动连接所述第一转动件，所述第二支撑件的一端转动连接所述第二转动件，所述第一支撑件与所述第二支撑件的另一端均滑动并转动连接于所述基座；

所述第一支撑件包括相连接的支撑部与滚动部，所述滚动部滑动并转动连接于所述基座；所述滚动部与所述基座通过第一滚动轴与第一滚动槽配合连接，所述第一滚动轴设于所述滚动部与所述基座中的一者，所述第一滚动槽设于所述滚动部与所述基座中的另一者；

所述支撑部具有支撑面，所述第一滚动槽具有相对设置的第一限位端与第二限位端，所述第一限位端相较于所述第二限位端更靠近所述支撑面，且当所述折叠装置处于折叠状态时所述第一限位端相较于所述第二限位端更远离所述基座；当所述折叠装置处于展开状态时，所述第一滚动轴定位于所述第一限位端，当所述折叠装置处于所述折叠状态时，所述第一滚动轴定位于所述第二限位端；以及

所述第一滚动槽还具有连通所述第一限位端与所述第二限位端的第一连通部，所述第一连通部朝远离所述支撑面的方向凸起；

其中，所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座滑动与转动。

27.一种可折叠的电子设备，其特征在于，包括柔性件与折叠装置，所述折叠装置包括：

基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一转动件与第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件均转动连接所述基座；

设于所述基座的轴线相对两侧的第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件的一端转动连接所述第一转动件，所述第二支撑件的一端转动连接所述第二转动件，所述第一支撑件与所述第二支撑件的另一端均滑动并转动连接于所述基座；

同步机构，所述同步机构包括转动连接的第一同步件与第二同步件，所述第一同步件的一端连接所述第一转动件，所述第二同步件的一端连接所述第二转动件，所述第一同步件与所述第二同步件的另一端均转动连接所述基座；

所述第一同步件的所述一端与所述第一转动件通过第二滚动轴与第二滚动槽配合连接，所述第二滚动轴设于所述第一同步件与所述第一转动件中的一者，所述第二滚动槽设于所述第一同步件与所述第一转动件中的另一者；

所述第一转动件具有固定面，所述第二滚动槽具有相对设置的第三限位端与第四限位端，所述第三限位端相较于所述第四限位端更远离所述基座，所述第三限位端相较于所述第四限位端更远离所述固定面；其中，当所述折叠装置处于展开状态时，所述第二滚动轴定位于所述第三限位端，当所述折叠装置处于折叠状态时，所述第二滚动轴定位于所述第四限位端；

所述第二滚动槽还具有连通所述第三限位端与所述第四限位端的第三连通部，所述第三连通部与所述固定面之间的距离从靠近所述第三限位端至靠近所述第四限位端逐渐减小；

所述第二滚动槽满足如下情况中的至少一种：

所述第二滚动槽还具有连通所述第三连通部与所述第三限位端的第四连通部，所述第四连通部的延伸方向平行于所述固定面；以及

所述第二滚动槽还具有连通所述第三连通部与所述第四限位端的第五连通部，所述第五连通部的延伸方向平行于所述固定面；

其中，所述第一转动件与所述第二转动件相对所述基座转动时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对所述基座滑动与转动，所述第一转动件转动能够带动所述第一同步件转动，并带动所述第二同步件同步转动，进而带动所述第二转动件相对所述第一转动件做同步且反向的转动。