CN117189767A - 一种折叠装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种折叠装置及电子设备，包括至少两个折叠模块和连接于两个折叠模块之间的连接模块，折叠模块包括中梁以及设置于中梁相对两侧的门板组件，门板组件包括传动门板和固定门板，传动门板分别与中梁和固定门板可转动地连接，从而能够在展开和折叠的过程中为电子设备的柔性屏提供多点支撑，并降低对柔性屏的拉扯，降低柔性屏的失效风险，且单个折叠模块中，各部件的长度较短，易于加工制造，提升了折叠装置的制备良率，还能够降低各部件之间的组装难度，便于折叠模块的组装，另外，在组装折叠装置的过程中，各部件可分模块进行组装，进一步降低折叠装置的组装难度，便于折叠装置的大批量生产，降低制备成本。

Description

一种折叠装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种折叠装置及电子设备。

背景技术

折叠式电子设备通常包括两个壳体、折叠装置和柔性屏，其中，折叠装置位于两个壳体之间，柔性屏安装于两个壳体，当两个壳体通过折叠装置的形变相对折叠或相对展开时，可带动柔性屏折叠或展开，以便于用户在不同使用环境下使用。

现有的一些折叠装置，采用一体式的五门板结构，但是一体式门板结构的加工较为复杂、制备良率较低，导致折叠式电子设备的成本较高，且组装难度较大，不便于组装。

发明内容

本申请的目的在于提供一种折叠装置及电子设备，以解决上述现有技术中折叠装置的结构加工复杂、组装难度较大、成本较高的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种折叠装置，包括至少两个折叠模块和连接于两个折叠模块之间的连接模块，所述折叠模块包括中梁以及设置于所述中梁相对两侧的门板组件，所述门板组件包括传动门板和固定门板，所述传动门板分别与所述中梁和所述固定门板可转动地连接。

本申请中，该结构的折叠装置中，每个折叠模块均包括由一个中梁、两个传动门板和两个固定门板组成的五门板结构，门板组件在转动展开过程中，固定门板和传动门板相对于中梁转动展开的同时，固定门板也会相对于传动门板继续转动一段距离，从而使折叠模块在展开状态时，固定门板、传动门板和中梁的更多部分能够位于同一支撑平面，从而使折叠装置能够在展开状态时为位于折叠装置上方的柔性屏提供多点支撑，以使电子设备的柔性屏在展开状态时更加平整，提升用户的使用体验。并且，门板组件在转动折叠的过程中，固定门板和传动门板相对于中梁转动折叠的同时，固定门板也会相对于传动门板继续转动一段距离，从而使折叠模块在折叠状态时，固定门板、传动门板和中梁裸露的支撑表面能够形成为过渡更为光滑的曲面，从而能够对为位于其上方的柔性屏提供可靠支撑，且能够在折叠过程中降低对柔性屏的拉扯，降低柔性屏的失效风险。

另外，单个折叠模块中，中梁、传动门板和固定门板在长度方向上的长度较短，制备工艺简单，易于加工制造，提升了折叠装置的制备良率，还能够降低各部件之间的组装难度，便于折叠模块的组装，提升组装高效率。且相邻两个折叠模块通过连接模块连接形成折叠装置，从而能够在组装折叠装置的过程中使各部件可分模块进行组装，进一步降低折叠装置的组装难度，便于折叠装置的大批量生产，降低制备成本。

此外，由于折叠装置由多个折叠模块和连接模块组成，从而能够实现部分折叠模块或连接模块的单独更换，能够进一步降低维修或更换成本。

在一种可能的设计中，所述固定门板包括固定板体和固定于所述固定板体上的摆臂，所述摆臂远离所述固定板体的一端设置有第一弧形槽，所述传动门板包括支撑板和设置于支撑板上第一滑舌，所述第一滑舌与所述第一弧形槽配合滑动连接。

本方案中，传动门板和固定门板通过第一滑舌与第一弧形槽滑动连接，既能够实现固定门板相对于传动门板的转动，从而使固定门板的固定板体与传动门板的支撑板能够在展开状态下位于同一支撑平面，以使折叠装置能够在展开状态下为电子设备的柔性屏提供多点支撑。且该结构能够在折叠状态时调整传动门板和固定门板之间的间隙距离，即在折叠状态时使传动门板与固定门板之间的间隙距离减小，使支撑板和固定板体之间的过渡更加平滑，还能够在折叠过程中进一步降低对电子设备的柔性屏的拉扯，降低柔性屏的失效风险，且该结构简单，易于实现，也更加易于组装，能够进一步降折叠装置的成本。

在一种可能的设计中，所述折叠模块还包括阻尼组件和同步齿轮组件，沿所述折叠装置的长度方向，所述同步齿轮组件设置在所述阻尼组件与所述摆臂之间。在一种可能的设计中，所述折叠模块还包括同步齿轮组件和阻尼组件，沿所述折叠装置的长度方向，所述阻尼组件设置在所述同步齿轮组件与所述摆臂之间。在一种可能的设计中，所述固定门板包括多个摆臂，所述同步齿轮组件和所述阻尼组件位于相邻两个摆臂之间。

本方案中，该结构的折叠模块中，摆臂、阻尼组件和同步齿轮组件之间的距离较近，从而能够在门板组件折叠的过程中，降低阻尼组件的阻尼力影响，保证中梁两侧门板组件的运动同步性，防止门板组件产生形变或损坏，进一步提高折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

在一种可能的设计中，沿所述折叠装置的长度方向，所述同步齿轮组件的中心线与所述阻尼组件的中心线之间的距离为L，9mm≤L≤12mm。

本方案中，当同步齿轮组件的中心线与阻尼组件的中心线之间的距离L满足9mm≤L≤12mm时，能够使同步齿轮组件和阻尼组件具有足够体积，以保障其性能能够满足折叠装置1的使用需求，还能够避免在展开和折叠的过程中使同步齿轮组件和阻尼组件产生运动干涉，并降低阻尼组件的阻尼力影响，保证中梁两侧门板组件的运动同步性，防止门板组件2产生形变或损坏，进一步提高折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

在一种可能的设计中，所述阻尼组件包括外壳、支架、弹性件和抵接部，所述外壳的一端与所述固定门板滑动连接，另一端与所述中梁可转动地连接，所述外壳设有容纳腔，所述支架和所述弹性件设置于所述容纳腔内，所述弹性件的两端分别与所述支架和所述外壳抵接，所述支架远离于所述弹性件的一端与所述抵接部连接，所述抵接部用于与所述中梁抵接。

本方案中，在组装折叠装置，该结构的阻尼组件也可以作为一个单独的模块进行组件，进一步降低了折叠装置组装难度，提升折叠装置的组装效率。在展开和折叠的过程中，中梁两侧的门板组件能够带动阻尼组件相对于中梁相对转动，且由于阻尼组件的外壳的一端与固定门板滑动连接，从而使阻尼组件能够在折叠的过程在固定门板内滑动，避免产生卡滞，以保证折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。另外，在展开状态下，抵接部与中梁抵接接触，从而使抵接部能够带动支架沿靠近弹性件的方向移动，以使弹性件处于压缩状态，从而能够产生阻尼力，防止折叠模块过渡展开，并能够保持折叠装置在展开状态下的稳定性，提高折叠装置和电子设备的可靠性，还能够提升在展开和折叠过程中的手感，提升用户的使用体验。在折叠状态下，抵接部能够与中梁接触抵接，从而能够进一步提高门板组件在折叠过程中的同步性，进一步提升折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

在一种可能的设计中，所述抵接部与所述支架为一体成型结构，以进一步降低阻尼组件的结构复杂程度，更易于加工制造和组装，能够进一步降低成本。

在一种可能的设计中，所述抵接部为滚筒，所述滚筒与所述支架远离于所述弹性件的一端转动连接，从而能够使抵接部能够在中梁上滚动，降低抵接部与中梁的摩擦阻力，从而能够进一步降低在展开和折叠过程中阻尼力的影响，提升门板组件相对于中梁转动过程中的平顺性和稳定性，从而进一步提升折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

在一种可能的设计中，所述弹性件包括多个平直段和多个弯折段，所述多个平直段间隔设置，相邻两个平直段之间通过所述弯折段连接，在所述外壳内，多个所述平直段能够在所述支架和所述外壳的挤压过程中相互靠近。

本方案中，该结构的弹性件结构简单，能够保证弹性件在伸缩过程中线性移动的可靠性，不易产生弯折，提升了弹性件的可靠性，且无需另外的定位柱等定位结构对弹性件进行限位，进一步降低了阻尼组件的结构复杂程度，便于折叠装置的组装，降低折叠装置的成本。

在一种可能的设计中，所述弹性件一体成型，以便于弹性件大批量生产，进一步节约成本，且能够进一步降低装配难度，且能够减少阻尼组件的零部件数量，有利于阻尼组件的模块化程度的提高，更加便于折叠装置的组装。

在一种可能的设计中，所述外壳包括壳体和滑臂，所述滑臂形成于所述壳体，所述固定门板设置有第一滑槽，所述壳体滑动设置于所述第一滑槽内，所述中梁设置有第三弧形槽，所述滑臂与所述第三弧形槽配合滑动连接。

本方案中，从而能够实现阻尼组件能够相对于中梁转动的同时，使阻尼组件能够相对于固定门板产生相对滑动，调整在展开和折叠过程中阻尼组件的位置，避免产生卡滞，且第一滑槽和第三弧形槽均具有导向和限位作用，进一步提升折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

在一种可能的设计中，所述同步齿轮组件包括第一同步件和第二同步件，所述第一同步件设置有第一滑动部和第一齿部，所述第二同步件设置有第二滑动部和第二齿部，沿所述折叠装置的宽度方向，所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述中梁两侧的固定门板滑动连接，所述第一齿部和所述第二齿部分别与所述中梁转动连接，且所述第一齿部与所述第二齿部相互啮合。

本方案中，在展开和折叠的过程中，第一同步件的第一齿部与第二同步件的第二齿部相互啮合，从而能够保证中梁两侧的门板组件在转动的过程中可以相对于中梁具有相同的开合角，从而使中梁两侧的门板组件可以同步开合，提升折叠和展开的效率，还提高了折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。且第一同步件的第一滑动部和第二同步件的第二滑动部能够相对于固定门板滑动，从而能够在折叠过程中固定门板、传动门板和中梁之间的间隙距离减小时，使第一同步件和第二同步件能够相对于固定门板滑动来调整第一同步件和第二同步件与固定门板之间的位置，避免产生卡滞，进一步提升折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

在一种可能的设计中，所述中梁设置有第二弧形槽，所述传动门板还包括设置于所述支撑板上的第二滑舌，所述第二滑舌与所述第二弧形槽配合滑动连接。

本方案中，中梁和传动门板通过第二滑舌与第二弧形槽a配合滑动连接，能够实现传动门板相对于中梁的转动，从而使传动门板的支撑板能够在展开状态下与中梁位于同一支撑平面，以使折叠装置能够在展开状态下为电子设备的柔性屏提供多点支撑。且该结构还能够在折叠状态时调整传动门板与中梁之间的间隙距离，即在折叠状态时使传动门板与中梁之间的间隙距离减小，使中梁与支撑板之间的过渡更加平滑，还能够在折叠过程中进一步降低对电子设备的柔性屏的拉扯，降低柔性屏的失效风险，且该结构简单，易于实现，也更加易于组装，能够进一步降折叠装置的成本。

在一种可能的设计中，所述传动门板由所述支撑板、所述第一滑舌和所述第二滑舌一体成型，以便于大批量生产，进一步提升折叠装置的制造效率，还能够简化组装步骤，进一步提升组装效率，进一步降低了折叠装置的成本。

在一种可能的设计中，所述连接模块包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与两个所述折叠模块的所述中梁连接，所述第二连接板与两个所述折叠模块的所述传动门板连接。

本方案中，第一连接板和第二连接板均为单独的连接件，结构简单，便于制造，且彼此之间不产生干涉，以便于多个部件或模块间的连接和拆卸更换等操作，进一步降低折叠装置的成本。

在一种可能的设计中，所述传动门板靠近所述连接模块的一端设置有凹槽，所述第二连接板的两端设置有连接凸起，所述连接凸起与所述凹槽配合插接。

本方案中，传动门板与第二连接板通过凹槽与连接凸起a的插接连接的榫卯连接方式，能够减少螺钉等连接件的使用，进一步降低成本，也更易于组装和拆卸，还能够使传动门板与第二连接板连接处的过渡更加平滑，提高折叠装置支撑表面的平整性，从而提高折叠装置对电子设备柔性屏的支撑效果。

本申请第二方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括第一中框、第二中框和以上任一实施例中所述的折叠装置，所述第一中框和所述第二中框设置于所述折叠装置的两侧并与所述固定门板固定连接。由于折叠装置具有上述技术效果，包括该折叠装置的电子设备也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为现有技术中电子设备在一种实施例中的部分结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种电子设备的部分分解示意图；

图3为图2所示的电子设备在展开状态时的结构示意图；

图4为图2所示的电子设备在折叠状态时的结构示意图；

图5为图2中折叠装置的部分分解示意图；

图6为图5中折叠模块在展开状态时的正视图；

图7为图6中折叠模块的部分结构在另一视角下的结构示意图；

图8为图6中折叠模块沿A-A方向的剖视图；

图9为图7中折叠模块在折叠状态时的剖视图；

图10为图7中固定门板的分解示意图；

图11为图5中连接模块在另一视角下的结构示意图；

图12为图5中I处的局部放大图；

图13为图5中折叠模块在另一视角下的结构示意图；

图14为图5中折叠模块在展开状态下的背视图；

图15为图13中阻尼组件的分解示意图；

图16为图13中阻尼组件去掉阻尼盖板的结构示意图；

图17为图15中弹性件在另一种实施例中的结构示意图；

图18为图13中折叠模块部分结构的分解示意图；

图19为图6中折叠模块沿B-B方向的剖视图；

图20为图19中折叠模块在折叠状态时的剖视图；

图21为图13中折叠模块部分结构的分解示意图；

图22为图6中折叠模块沿C-C方向的剖视图；

图23为图22中折叠模块在折叠状态时的剖视图；

图24为图13中同步齿轮组件的分解示意图；

图25为图24中同步齿轮组件的装配示意图。

附图标记：

100’-折叠装置；

1’-中梁；

2’-传动门板；

3’-固定门板；

200’-第一中框；

300’-第二中框；

100-折叠装置；

10-折叠模块；

1-中梁；

11-第二弧形槽；

12-第三弧形槽；

13-梁体；

14-中梁盖板；

2-门板组件；

21-传动门板；

211-支撑板；

212-第一滑舌；

213-第二滑舌；

214-凹槽；

22-固定门板；

221-固定板体；

222-摆臂；

222a-第一弧形槽；

223-第一滑槽；

224-第二滑槽；

225-安装槽；

3-阻尼组件；

31-外壳；

311-容纳腔；

312壳体；

313滑臂；

32-支架；

33-弹性件；

331-平直段；

332-弯折段；

34-抵接部；

35-轴芯；

36-阻尼盖板；

4-同步齿轮组件；

41-第一同步件；

411-第一滑动部；

412-第一齿部；

413-第一转轴；

42-第二同步件；

421-第二滑动部；

422-第二齿部；

423-第二转轴；

43-挡片；

431-轴孔；

20-连接模块

201-第一连接板；

202-第二连接板；

202a-连接凸起；

203-连接件盖板；

200-第一中框；

300-第二中框；

400-支撑表面；

X-长度方向；

Y-宽度方向；

Z-厚度方向。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

首先对相关技术进行说明：如图1所示，现有折叠式电子设备通常包括第一中框200’、第二中框300’、折叠装置100’和柔性屏(图中未示出)，折叠装置100’位于第一中框200’、第二中框300’之间，柔性屏安装于第一中框200’和第二中框300’上，其中，折叠装置100’包括中梁1’和设置于中梁1’两侧的传动门板2’和固定门板3’，传动门板2’和固定门板3’能够相对于中梁1’转动，中梁1’两侧的固定门板3’分别与第一中框200’和第二中框300’固定连接，固定门板3’带动第一中框200’和第二中框300’对折叠或相对展开时，可带动柔性屏折叠或展开。

其中，如图1所示，折叠装置100’的中梁1’、传动门板2’和固定门板3’均在其长度方向X均为一体式的门板结构。然而，由于一体式门板结构的加工较为复杂、制备良率较低，从而易导致折叠式电子设备的成本较高，且各部件之间的组装难度较大，不便于组装。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括例如手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、笔记本电脑、车载电脑、可折叠显示设备、可折叠显示屏、可穿戴设备等电子设备。本申请实施例对上述电子设备的具体形式不做特殊限制，以下为了方便说明，是以电子设备为手机为例进行的说明，下面以具体实施例介绍本申请的电子设备。

请参照图2～图4，图2为本申请实施例所提供的一种电子设备的部分分解示意图，图3为图2所示的电子设备在展开状态时的结构示意图，图4为图2所示的电子设备在折叠状态时的结构示意图。

如图2所示，电子设备包括折叠装置100、第一中框200和第二中框300，第一中框200和第二中框300设置于折叠装置100沿宽度方向Y的两侧，并与折叠装置100连接。其中，第一中框200和第二中框300用于安装电子设备的电池、电路板、摄像头、耳机、听筒、按键、电池等部件。

其中，如图2所示，折叠装置100的延伸方向定义为折叠装置的长度方向X，在处于展开状态时，第一中框200和第二中框300的布置方向定义为折叠装置的宽度方向Y，与上述折叠装置的长度方向X和宽度方向Y均垂直的方向定位折叠装置的高度方向Z。

如图3和图4所示，第一中框200、第二中框300和折叠装置100共同形成支撑表面400，以用于固定支撑电子设备的柔性屏(图中未示出)，该柔性屏用于显示图像、视频等。本申请的柔性屏的具体类型不做限制，示例性的，柔性屏可以是有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏，AMOLED显示屏作为一种自发光显示屏，无需设置背光模组(back light module，BLM)。因此，当AMOLED显示屏中的衬底基板采用柔性树脂材料，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate，PET)构成时，AMOLED显示屏能够具有可弯折的特性。示例性的，柔性屏2还可以是有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic lightemitting diode)显示屏、微型发光二极管(microorganic light-emitting diode)显示屏、微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏等。

在电子设备的使用过程中，折叠装置100至少包括如图3所示的展开状态和如图4所示的折叠状态，其中，本申请实施例中，电子设备为柔性屏外折结构，即折叠状态时，柔性屏仍然裸露，从而使用户可以在折叠状态时操控柔性屏。

如图3所示，在展开状态，第一中框200和第二中框300大致位于同一平面，从而使支撑表面400大致为平面，此时，电子设备面向用户的单侧显示界面最大，能够提高用户的操作和观看体验。且当折叠装置100处于展开状态时，第一中框200和第二中框300能够沿图中箭头所示的方向相对转动，从而能够带动折叠装置100折叠，在折叠过程中，第一中框200和第二中框300背离支撑表面400的一侧相互靠近，从而使电子设备能够处于如图4所示的折叠状态。

如图4所示，在折叠状态，支撑表面400被折叠，电子设备面向用户的单侧显示界面减小，有利于用户单手操作和使用，也便于用户收纳和携带。且当折叠装置100处于折叠状态时，第一中框200和第二中框300能够沿相互远离的方向转动，从而带动折叠装置100展开，从而使电子设备处于如图3所示的展开状态。

因此，本申请中，折叠装置100能够用于实现电子设备的折叠和展开，以满足用户的多种使用需求，提高用户的使用体验。

本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些可能的实施方式中，电子设备可以包括比图示更多的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

进一步地，请参照图5～图9，图5为图2中折叠装置的部分分解示意图，图6为图5中折叠模块在展开状态时的正视图，图7为图6中折叠模块的部分结构在另一视角下的结构示意图，图8为图6中折叠模块沿A-A方向的剖视图，图9为图7中折叠模块在折叠状态时的剖视图。

在一种具体实施例中，如图5所示，沿折叠装置100的长度方向X，折叠装置100包括至少两个折叠模块10和连接于两个折叠模块10之间的连接模块20。例如，折叠装置100可以包括两个折叠模块10、三个折叠模块10等，具体可根据实际需求进行设计，在此不做限制。

本申请实施例中，如图5所示，折叠装置在100包括两个折叠模块10和一个连接模块20，以简化组装步骤，提高折叠装置100的整体强度。此外，由于折叠装置100由多个折叠模块10和连接模块20组成，从而能够实现部分折叠模块10或连接模块20的单独更换，能够进一步降低维修或更换成本。

进一步地，如图6和图7所示，折叠模块10包括中梁1以及设置于中梁1相对两侧的门板组件2，门板组件2包括传动门板21和固定门板22，传动门板21分别与中梁1和固定门板22可转动地连接。其中，固定门板22用于与图2中所示的第一中框200和第二中框300通过螺钉等方式固定连接，从而便于用户在转动第一中框200和第二中框300时带动折叠装置100的门板组件2相对于中梁1转动，实现折叠装置100在如图8所示的展开状态和如图9所示的折叠状态之间进行切换。

本实施例中，如图6和图7所示，单个折叠模块10中，中梁1、传动门板21和固定门板22在长度方向X上的长度较短，制备工艺简单，易于加工制造，提升了折叠装置100的制备良率，还能够降低各部件之间的组装难度，便于折叠模块10的组装，提升组装高效率。且相邻两个折叠模块10通过连接模块20连接形成折叠装置100，从而能够在组装折叠装置100的过程中各部件可分模块进行组装，进一步降低折叠装置100的组装难度，便于折叠装置100的大批量生产，降低制备成本。

另外，如图8所示，该结构的折叠装置100中，每个折叠模块10均包括由一个中梁1、两个传动门板21和两个固定门板22组成的五门板结构，门板组件2在沿图8中箭头所示的方向转动展开过程中，固定门板22和传动门板21相对于中梁1转动展开的同时，固定门板22也会相对于传动门板21继续沿图中箭头所示的方向转动一段距离，从而使折叠模块10在展开状态时，固定门板22、传动门板21和中梁1的更多部分能够位于同一支撑平面，从而使折叠装置100能够在展开状态时为位于折叠装置100上方的柔性屏提供多点支撑，以使电子设备的柔性屏在展开状态时更加平整，提升用户的使用体验。并且，如图9所示，门板组件2在沿图9中箭头所示的方向转动折叠的过程中，固定门板22和传动门板21相对于中梁1转动折叠的同时，固定门板22也会相对于传动门板21继续沿图中箭头所示的方向转动一段距离，从而使折叠模块10在折叠状态时，固定门板22、传动门板21和中梁1裸露的支撑表面能够形成为过渡更为光滑的曲面，从而能够对为位于其上方的柔性屏提供可靠支撑，且能够在折叠过程中降低对柔性屏的拉扯，降低柔性屏的失效风险。

在一种具体实施例中，如图7所示，固定门板22包括固定板体221和固定于固定板体221上的摆臂222，摆臂222远离固定板体221的一端设置有第一弧形槽222a，传动门板21包括支撑板211和设置于支撑板211上第一滑舌212，第一滑舌212与第一弧形槽222a配合滑动连接。

其中，摆臂22和第一滑舌212的数量可以为一个或多个，具体可根据折叠模块10尺寸进行设计，且多个摆臂22可以在固定板体221上沿长度方向X间隔设置，多个第一滑舌212可以在支撑板211上沿长度方向X间隔设置，只要摆臂22和第一滑舌212的数量相等且位置相对应即可，在此不做限制。如图7所示，本申请实施例中，摆臂22和第一滑舌212均为两个，能够在门板组件2转动过程中提高固定门板22与传动门板21之间的转动稳定性，且使固定板体221上具有更多的安装空间，以便于折叠模块10内其他部件的安装。

本实施例中，如图8所示，传动门板21和固定门板22通过第一滑舌212与第一弧形槽222a滑动连接，既能够实现固定门板22相对于传动门板21的转动，从而使固定门板22的固定板体221与传动门板21的支撑板211能够在展开状态下位于同一支撑平面，以使折叠装置100能够在展开状态下为电子设备的柔性屏提供多点支撑。且如图9所示，该结构能够在折叠状态时调整传动门板21和固定门板22之间的间隙距离，即在折叠状态时使传动门板21与固定门板22之间的间隙距离减小，使支撑板211和固定板体221之间的过渡更加平滑，还能够在折叠过程中进一步降低对电子设备的柔性屏的拉扯，降低柔性屏的失效风险，且该结构简单，易于实现，也更加易于组装，能够进一步降折叠装置100的成本。

其中，如图7～9所示，第一滑舌212可以为与第一弧形槽222a形状相配合的弧形滑舌结构，以进一步提高固定门板22与传动门板21之间的转动平顺性。

在一种具体实施例中，如图7所示，中梁1设置有第二弧形槽11，传动门板21还包括设置于支撑板211上的第二滑舌213，第二滑舌213与第二弧形槽11配合滑动连接。

其中，第二滑舌213和第二弧形槽11的数量可以为一个或多个，具体可根据折叠模块10尺寸进行设计，且多个第二滑舌213可以在支撑板211上沿长度方向X间隔设置，多个第二弧形槽11可以在中梁1上沿长度方向X间隔设置，只要第二滑舌213和中梁1上的第二弧形槽11的数量相同，位置相对应即可，在此不做限制。如图7所示，本申请实施例中，中梁1上设置有四个第二弧形槽11，中梁1相对两侧的传动门板21上分别对应设置有两个第二滑舌213，能够在门板组件2转动的过程中提高传动门板21与中梁1之间的转动稳定性，且在长度方向X上，中梁1两侧的传动门板21上的第二滑舌213位置相错，能够避免中梁1两侧的传动门板21在展开和折叠过程中产生干涉，进一步提高转动稳定性。

本实施例中，如图8所示，中梁1和传动门板21通过第二滑舌213与第二弧形槽11配合滑动连接，能够实现传动门板21相对于中梁1的转动，从而使传动门板21的支撑板211能够在展开状态下与中梁1位于同一支撑平面，以使折叠装置100能够在展开状态下为电子设备的柔性屏提供多点支撑。且如图9所示，该结构还能够在折叠状态时调整传动门板21与中梁1之间的间隙距离，即在折叠状态时使传动门板21与中梁1之间的间隙距离减小，使中梁1与支撑板211之间的过渡更加平滑，还能够在折叠过程中进一步降低对电子设备的柔性屏的拉扯，降低柔性屏的失效风险，且该结构简单，易于实现，也更加易于组装，能够进一步降折叠装置100的成本。

另外，如图8和图9，中梁1和传动门板21通过第二滑舌213与第二弧形槽11配合滑动连接，配合上述传动门板21和固定门板22通过第一滑舌212与第一弧形槽222a滑动连接，能够进一步提高折叠装置100在展开和折叠状态下对电子设备的柔性屏的支撑，降低折叠过程中对柔性屏的拉扯，提高柔性屏的使用寿命，进一步降低成本。

其中，其中，如图7～9所示，第二滑舌213可以为与第二弧形槽11形状相配合的弧形滑舌结构，以进一步提高传动门板21与中梁1之间的转动平顺性。

在一种具体实施例中，如图7所示，传动门板21可以为由支撑板211、第一滑舌212和第二滑舌213一体成型的结构，以便于大批量生产，进一步提升折叠装置100的制造效率，还能够简化组装步骤，进一步提升组装效率，进一步降低了折叠装置100的成本。

在一种具体实施例中，如图7所示，中梁1包括梁体13和中梁盖板14，中梁盖板14与梁体13围设形成上述第二滑槽11，结构简单，能够降低中梁1与传动门板21之间的组装难度，且由中梁盖板14与梁体13围设形成的第二滑槽11的开口可以较小，易于实现对传动门板21的第二滑舌213的限位，防止第二滑舌213在沿第二滑槽11转动的过程中从第二滑槽11中脱离，进一步提高了折叠装置100的结构稳定性，保证了折叠装置100的可靠性。

其中，中梁盖板14与中梁13可以通过螺钉等连接件固定连接，以提高中梁盖板14与梁体13之间的连强度。当然，中梁盖板14与中梁13也可以通过卡接、粘接等方式连接，在此不做限制。

在一种具体实施例中，请参照图10，图10为图7中固定门板的分解示意图。如图10所示，固定板体221上凹陷设置有安装槽225，摆臂222设置在凹槽225内，并与固定板体221可以通过螺钉等方式固定连接，从而能够限制摆臂222在固定板体221上的移动位移，提高固定板体221与摆臂222之间的连接稳定性。

当然，固定门板22也可以为一体成型的结构，以进一步降低制造成本，在此不做限制。

请参照图11和图12，图11为图5中连接模块在另一视角下的结构示意图，图12为图5中I处的局部放大图。

在一种具体实施例中，如图11和图12所示，连接模块20包括第一连接板201和第二连接板202，第一连接板201与两个折叠模块10的中梁1连接，第二连接板202与两个折叠模块10的传动门板21连接。

本实施例中，如图11所示，第一连接板201和第二连接板202均为单独的连接件，结构简单，便于制造，且彼此之间不产生干涉，以便于多个部件或模块间的连接和拆卸更换等操作，进一步降低折叠装置100的成本。

其中，如图11所示，连接模块20还包括连接件盖板203，连接件盖板203可通过卡接、粘接、螺钉连接等方式固定在第一连接板201上，并与第一连接板201之间形成间隙，以便于电子设备内柔性部件的穿设，满足电子设备的使用需求。其中，柔性部件可以为柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)的连接部件，也可以为其他连接部件，在此不做限制。

进一步地，如图12所示，传动门板21靠近连接模块20的一端设置有凹槽214，第二连接板202的两端设置有连接凸起202a，连接凸起202a与凹槽214配合插接。

本实施例中，如图12所示，传动门板21与第二连接板202通过凹槽214与连接凸起202a的插接连接的榫卯连接方式，能够减少螺钉等连接件的使用，进一步降低成本，也更易于组装和拆卸，还能够使传动门板21与第二连接板202连接处的过渡更加平滑，提高折叠装置100支撑表面的平整性，从而提高折叠装置100对电子设备柔性屏的支撑效果。

其中，连接凸起202a的截面形状可以为梯形、矩形、三角形、五边形或者其他不规则形状等，凹槽214的截面形状可以为与连接凸起202a相配合的梯形、矩形、三角形、五边形或者其他不规则形状等，以保证第二连接板202与传动门板21之间的转动限位效果，提升折叠装置100的可靠性，具体可根据实际设计需求进行设计，在此不做限制。

另外，如图12所示，连接凸起202a可以具有多个，凹槽214也可以对应具有多个，例如两个、三个、四个等，以进一步提高第二连接板202与传动门板21之间的转动限位效果和连接强度，具体可根据实际设计需求进行设计，在此不做限制。

此外，多个连接凸起202a的形状可以各不相同，只要保证凹槽214与对应的连接凸起202a的形状相同即可，在此不做限制。

示例性地，如图11和图12所示，本申请实施例中，连接凸起202a和凹槽214的均为三个，且位于中间位置的连接凸起202a和凹槽214的截面为梯形、位于两侧的连接凸起202a和凹槽214的截面形状为半圆形，便于插接组装，还能够很好的避免第二连接板202与传动门板21产生相对转动，提高了折叠装置100的结构稳定性和折叠可靠性。

当然，传动门板21与第二连接板202也可以通过螺钉连接，以进一步提高传动门板21与第二连接板202的连接强度，在此不做限制。

进一步地，如图12所示，第一连接板201与两个折叠模块10的中梁1可以通过螺钉锁紧连接，以提高第一连接板201和中梁1的连接强度，从而提高折叠装置100的结构稳定性。

当然，第一连接板201也可以通过插接、卡接等方式与中梁1连接，以进一步简化组装步骤，降低组装难度，提升第一连接板201与中梁1连接处的平整性，进一步提升折叠装置100对电子设备柔性屏的支撑效果。

进一步地，请参照图13和图14，图13为图5中折叠模块在另一视角下的结构示意图，图14为图5中折叠模块在展开状态下的背视图。

如图13所示，折叠模块10还包括阻尼组件3和同步齿轮组件4，阻尼组件3用于在展开状态时与中梁1的至少部分进行抵接，从而产生阻尼力，防止折叠模块10过渡展开，并能够保持折叠装置100在展开状态下的稳定性，提高折叠装置100和电子设备的可靠性，同步齿轮组件4用于在展开和折叠的过程中，保证中梁1两侧的门板组件2相对于中梁1的转动角度相同，即用于在展开和折叠的过程中保证中梁1两侧的门板组件2开合同步，从而提高了折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

其中，固定门板22可以具有一个或多个摆臂222，具体可根据实际需求进行设计，在此不做限制。示例性地，当固定门板22仅具有一个摆臂222时，沿折叠装置100的长度方向X，同步齿轮组件4可以设置在阻尼组件3与摆臂222之间。示例性地，沿折叠装置100的长度方向X，阻尼组件3也可以设置在同步齿轮组件4与摆臂222之间。示例性地，当固定门板22包括多个摆臂222时，同步齿轮组件4和阻尼组件3位于相邻两个摆臂222之间。

本实施例中，如图13所示，该结构的折叠模块10中，摆臂222、阻尼组件3和同步齿轮组件4之间的距离较近，从而能够在门板组件2折叠的过程中，降低阻尼组件3的阻尼力影响，保证中梁1两侧门板组件2的运动同步性，防止门板组件2产生形变或损坏，进一步提高折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

其中，每个折叠模块10中可以包括多个阻尼组件3和多个同步齿轮组件4，具体可根据实际设计需求进行设置，在此不做限制。

如图13所示的具体实施例中，折叠模块10具有两个阻尼组件3和一个同步齿轮组件4，两个阻尼组件3沿第一方向X依次设置，固定门板22具有两个摆臂222，从而使固定门板22具有足够的空间容用于安装同步齿轮组件4和阻尼组件3，防止在展开和折叠的过程中同步齿轮组件4和阻尼组件3产生运动干涉，且沿折叠装置100的长度方向X，同步齿轮组件4和阻尼组件3位于两个摆臂222之间，从而能够门板组件2折叠或展开的过程中对阻尼组件3沿长度方向X的两侧同时施加转动力，进一步降低阻尼组件3的阻尼力影响，进一步保证中梁1两侧门板组件2的运动同步性，防止门板组件2产生变形或损坏，进一步提高折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

进一步地，如图14所示，沿折叠装置100的长度方向X，同步齿轮组件4的中心线与阻尼组件3的中心线之间的距离为L，9mm≤L≤12mm。例如L可以为9mm、10mm、11mm、12mm等，具体可根据折叠模块10上的安装空间进行设置，在此不做限制。

如图14所示，若同步齿轮组件4的中心线与阻尼组件3的中心线之间的距离L过小，例如L＜9mm，则要求同步齿轮组件4和阻尼组件3的体积更小，易导致阻尼组件3和同步齿轮组件4的性能下降，不能满足折叠装置100的使用需求，且还容易在展开和折叠的过程中使同步齿轮组件4和阻尼组件3产生运动干涉，从而降低折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。若同步齿轮组件4的中心线与阻尼组件3的中心线之间的距离L过大，例如L＞12mm，则同步齿轮组件4和阻尼组件3的距离过远，从而使门板组件2易在展开和折叠的过程中受阻尼组件3的阻尼力的影响，使中梁1两侧门板组件2的运动同步性降低，或者使门板组件2产生形或损坏。

本实施例中，如图14所示，当同步齿轮组件4的中心线与阻尼组件3的中心线之间的距离L满足9mm≤L≤12mm时，能够使同步齿轮组件4和阻尼组件3具有足够体积，以保障其性能能够满足折叠装置100的使用需求，还能够避免在展开和折叠的过程中使同步齿轮组件4和阻尼组件3产生运动干涉，并降低阻尼组件3的阻尼力影响，保证中梁1两侧门板组件2的运动同步性，防止门板组件2产生形变或损坏，进一步提高折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

进一步地，请参照图15～图20，图15为图13中阻尼组件的分解示意图，图16为图13中阻尼组件去掉阻尼盖板的结构示意图，图17为图15中弹性件在另一种实施例中的结构示意图，图18为图13中折叠模块部分结构的分解示意图，图19为图6中折叠模块沿B-B方向的剖视图，图20为图19中折叠模块在折叠状态时的剖视图，。

在一种具体实施例中，如图15和图16所示，阻尼组件3包括外壳31、支架32、弹性件33和抵接部34，外壳31设有容纳腔311，支架32和弹性件33设置于容纳腔311内，弹性件33的两端分别与支架32和外壳31抵接，支架32远离于弹性件33的一端与抵接部34连接，从而能够在组装折叠装置100，使阻尼组件3也可以作为一个单独的模块进行组件，进一步降低了折叠装置100组装难度，提升折叠装置100的组装效率。

进一步地，如图15所示，阻尼组件3还可以包括阻尼盖板36，阻尼盖板36盖设于外壳31的容纳腔311的上方，从而能够对容纳腔311内部的支架32和弹性件33进行保护和限位，防止在折叠和展开的过程中支架32和弹性件33从容纳腔311中脱离，提高了阻尼组件3的结构稳定性和可靠性，进一步提升了阻尼组件3的模块化程度，便于折叠装置100的组装。

进一步地，如图16所示，弹性件33可以包括多个平直段331和多个弯折段332，多个平直段331间隔设置，相邻两个平直段331之间通过弯折段332连接，在外壳31内，多个平直段331能够在支架32和外壳31的挤压过程中相互靠近。

本实施例中，如图16所示，相对于螺旋弹簧，该结构的弹性件33结构简单，能够保证弹性件33在伸缩过程中线性移动的可靠性，不易产生弯折，提升了弹性件33的可靠性，且无需另外的定位柱等定位结构对弹性件33进行限位，进一步降低了阻尼组件3的结构复杂程度，便于折叠装置100的组装，降低折叠装置100的成本。

在一种具体实施例中，弹性件33一体成型，以便于弹性件33大批量生产，进一步节约成本，且能够进一步降低装配难度，且能够减少阻尼组件3的零部件数量，有利于阻尼组件3的模块化程度的提高，更加便于折叠装置100的组装。

示例性地，如图16所示，弹性件33可以为一根弹性金属条往复弯折形成单旋绕制弹性结构，结构简单，易于加工制造。示例性地，如图17所示，弹性件33也可以为一根弹性金属条由两端分别往复弯折形成的双旋绕制弹性结构，以进一步提升弹性件33的受力均匀性，进一步避免弹性件33在伸缩过程中产生弯曲形变，进一步提升了弹性件33的可靠性。

其中，阻尼组件3可以包括一个或多个弹性件33，具体可根据实际需求进行设置，在此不做限制。示例性地，如图16所示，阻尼组件3包括两个弹性件33，单个弹性件33的体积较小，易于组装。示例性地，如图17所示，当采用该结的弹性件33时，由于该结构的弹性件33具有稿的可靠性和受力均匀性，可以是阻尼组件3仅设有一个弹性件33，以进一步简化阻尼组件3的结构。

如图18所示，在组装过程中，阻尼组件3的外壳31的一端与固定门板22滑动连接，另一端与中梁1可转动地连接，抵接部34用于与中梁1抵接。

本实施例中，如图18～图20所示，在展开和折叠的过程中，中梁1两侧的门板组件2能够带动阻尼组件3相对于中梁1相对转动，且由于阻尼组件3的外壳31的一端与固定门板22滑动连接，从而使阻尼组件3能够在折叠的过程中在固定门板22内滑动，避免产生卡滞，以保证折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

另外，如图19所示，在展开状态下，抵接部34与中梁1抵接接触，从而使抵接部34能够带动支架32沿靠近弹性件33的方向移动，以使弹性件处于压缩状态，从而能够产生阻尼力，防止折叠模块10过渡展开，并能够保持折叠装置100在展开状态下的稳定性，提高折叠装置100和电子设备的可靠性，还能够提升在展开和折叠过程中的手感，提升用户的使用体验。如图20所示，在折叠状态下，抵接部34能够与中梁1接触抵接，从而能够进一步提高门板组件2在折叠过程中的同步性，进一步提升折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

进一步地，如图18所示，外壳31包括壳体312和滑臂313，滑臂313形成于壳体312，固定门板22设置有第一滑槽223，壳体312滑动设置于第一滑槽223内，中梁1设置有第三弧形槽12，滑臂313与第三弧形槽12配合滑动连接，从而能够实现阻尼组件3能够相对于中梁1转动的同时，使阻尼组件3能够相对于固定门板22产生相对滑动，调整在展开和折叠过程中阻尼组件3的位置，避免产生卡滞，且第一滑槽223和第三弧形槽12均具有导向和限位作用，进一步提升折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

其中，滑臂313可以为与第三弧形槽12形状相配合的弧形结构，以进一步提升阻尼组件3的转动平顺性。

另外，外壳31可以包括一个或多个滑臂313，具体可根据实际需求进行设计，在此不做限制。示例性地，如图16和图18所示，外壳31包括两个滑臂313，抵接部34的至少部分露出于两个滑臂313之间，从而便于抵接部34与中梁1实现抵接，且两个滑臂313位于抵接部34的两侧，能够在抵接部34与中梁1抵接时防止阻尼组件3在阻尼力的影响下产生倾斜或转动卡滞，体高了阻尼组件3的转动平顺性。

在一种具体实施例中，如图20所示，第三弧形槽12可以由梁体13和中梁盖板14围设形成，以便于阻尼组件3的组装。

其中，在一种具体实施例中，抵接部34可以为与支架32为一体成型结构，以进一步降低阻尼组件3的结构复杂程度，更易于加工制造和组装，能够进一步降低成本。

在另一种具体实施例中，如图15、图19和图20所示，抵接部34为滚筒，滚筒与支架32远离于弹性件33的一端转动连接，从而能够使抵接部34能够在中梁1上滚动，降低抵接部34与中梁1的摩擦阻力，从而能够进一步降低在展开和折叠过程中阻尼力的影响，提升门板组件2相对于中梁1转动过程中的平顺性和稳定性，从而进一步提升折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

示例性地，如图15、图19和图20所示，当抵接部34为滚筒时，可通过轴芯35依次穿设支架32和抵接部34实现抵接部34与支架32远离弹性件33的一端的转动连接，该结构简单，易于实现，且便于组装。示例性地，也可以直接在抵接部34的设置转轴，使抵接部34通过该转轴与支架32远离弹性件33的一端转动连接，以进一步简化结构。示例性地，抵接部34也可以为一个转轴，直接与支架32远离弹性件33的一端转动连接。此外，抵接部34也可以为其他能够与中梁1滚动连接的结构，以降低抵接部34与中梁1的滑动摩擦，在此不做限制。

进一步地，请参照图21～图25，图21为图13中折叠模块部分结构的分解示意图，图22为图6中折叠模块沿C-C方向的剖视图，图23为图22中折叠模块在折叠状态时的剖视图，图24为图13中同步齿轮组件的分解示意图，图25为图24中同步齿轮组件的装配示意图。

在一种具体实施例中，如图21～图23所示，同步齿轮组件4包括第一同步件41和第二同步件42，第一同步件41设置有第一滑动部411和第一齿部412，第二同步件42设置有第二滑动部421和第二齿部422，沿折叠装置100的宽度方向Y，第一滑动部411和第二滑动部421分别与中梁1两侧的固定门板22滑动连接，第一齿部412和第二齿部422分别与中梁1转动连接，且第一齿部412与第二齿部422相互啮合。

其中，如图21所示，固定门板22可以设置有第二滑槽224，以使第一滑动部411和第二滑动部421能够分别与中梁1两侧的固定门板22通过第二滑槽224滑动连接，该结构简单，且第二滑槽224具有一定的导向和限位作用，能够进一步提升折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

本实施例中，如图22和图23所示，在展开和折叠的过程中，第一同步件41的第一齿部412与第二同步件42的第二齿部422相互啮合，从而能够保证中梁1两侧的门板组件2在转动的过程中可以相对于中梁1具有相同的开合角，从而使中梁1两侧的门板组件2可以同步开合，提升折叠和展开的效率，还提高了折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。且第一同步件41的第一滑动部411和第二同步件42的第二滑动部421能够相对于固定门板22滑动，从而能够在折叠过程中固定门板22、传动门板21和中梁1之间的间隙距离减小时，使第一同步件41和第二同步件42能够相对于固定门板22滑动来调整第一同步件41和第二同步件42与固定门板22之间的位置，避免产生卡滞，进一步提升折叠装置100和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

其中，第一同步件41和第二同步件42均可为一体成型的结构，以便于大批量生产制造，简化制备工艺，进一步降低了折叠装置100的成本。

进一步地，如图24所示，同步齿轮组件4还包括设置在第一齿部412和第二齿部422周向两端的挡板43。挡板43上开设有轴孔431，第一齿部412轴向的两端设置有第一转轴413，第二齿部422的周向的两端设置有第二转轴423，第一同步件41和第二同步件42可以通过第一转轴413和第二转轴423穿设于挡片43的轴孔431组装成如图25所示的同步齿轮组件4，提高了同步齿轮组件4的结构稳定性，保证了第一齿部412和第二齿部422之间的啮合可靠，且提升了同步齿轮组件4的模块化程度，以使同步齿轮组件4可作为一个单独的模块进行组装，进一步降低了折叠装置100的组装难度。

本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些可能的实施方式中，电子设备可以包括比图示更多的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：

至少两个折叠模块，所述折叠模块包括中梁以及设置于所述中梁相对两侧的门板组件，所述门板组件包括传动门板和固定门板，所述传动门板分别与所述中梁和所述固定门板可转动地连接；

连接模块，所述连接模块连接于两个折叠模块之间。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述固定门板包括固定板体和固定于所述固定板体上的摆臂，所述摆臂远离所述固定板体的一端设置有第一弧形槽；

所述传动门板包括支撑板和设置于支撑板上第一滑舌，所述第一滑舌与所述第一弧形槽配合滑动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠模块还包括阻尼组件和同步齿轮组件；

沿所述折叠装置的长度方向，所述同步齿轮组件设置在所述阻尼组件与所述摆臂之间。

4.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠模块还包括同步齿轮组件和阻尼组件；

沿所述折叠装置的长度方向，所述阻尼组件设置在所述同步齿轮组件与所述摆臂之间。

5.根据权利要求3或4所述的折叠装置，其特征在于，所述固定门板包括多个摆臂，所述同步齿轮组件和所述阻尼组件位于相邻两个摆臂之间。

6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，沿所述折叠装置的长度方向，所述同步齿轮组件的中心线与所述阻尼组件的中心线之间的距离为L，9mm≤L≤12mm。

7.根据权利要求3或4所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼组件包括外壳、支架、弹性件和抵接部；

所述外壳的一端与所述固定门板滑动连接，另一端与所述中梁可转动地连接；

所述外壳设有容纳腔，所述支架和所述弹性件设置于所述容纳腔内，所述弹性件的两端分别与所述支架和所述外壳抵接；

所述支架远离于所述弹性件的一端与所述抵接部连接，所述抵接部用于与所述中梁抵接。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述抵接部与所述支架为一体成型结构。

9.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述抵接部为滚筒，所述滚筒与所述支架远离于所述弹性件的一端转动连接。

10.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述弹性件包括多个平直段和多个弯折段；

所述多个平直段间隔设置，相邻两个平直段之间通过所述弯折段连接；

在所述外壳内，多个所述平直段能够在所述支架和所述外壳的挤压过程中相互靠近。

11.根据权利要求10所述的折叠装置，其特征在于，所述弹性件一体成型。

12.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述外壳包括壳体和滑臂，所述滑臂形成于所述壳体；

所述固定门板设置有第一滑槽，所述壳体滑动设置于所述第一滑槽内；

所述中梁设置有第三弧形槽，所述滑臂与所述第三弧形槽配合滑动连接。

13.根据权利要求3～12中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述同步齿轮组件包括第一同步件和第二同步件，所述第一同步件设置有第一滑动部和第一齿部，所述第二同步件设置有第二滑动部和第二齿部；

沿所述折叠装置的宽度方向，所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述中梁两侧的固定门板滑动连接，所述第一齿部和所述第二齿部分别与所述中梁转动连接，且所述第一齿部与所述第二齿部相互啮合。

14.根据权利要求2～13中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述中梁设置有第二弧形槽，所述传动门板还包括设置于所述支撑板上的第二滑舌；

所述第二滑舌与所述第二弧形槽配合滑动连接。

15.根据权利要求14所述的折叠装置，其特征在于，所述传动门板由所述支撑板、所述第一滑舌和所述第二滑舌一体成型。

16.根据权利要求1～15中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述连接模块包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板与两个所述折叠模块的所述中梁连接；

所述第二连接板与两个所述折叠模块的所述传动门板连接。

17.根据权利要求16所述的折叠装置，其特征在于，所述传动门板靠近所述连接模块的一端设置有凹槽，所述第二连接板的两端设置有连接凸起，所述连接凸起与所述凹槽配合插接。

18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一中框、第二中框和如权利要求1～17中任一项所述的折叠装置；

所述第一中框和所述第二中框设置于所述折叠装置的两侧并与所述固定门板固定连接。