CN114466092A - 一种转动机构、支撑装置和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种转动机构、支撑装置和电子设备，涉及电子设备技术领域，能够减小转动机构的底座的宽度，降低电子设备在折叠状态下的厚度，使得电子设备的结构更紧凑。转动机构包括底座、第一门板、第一连接件和第一主摆臂。第一门板铰接于底座上，第一连接件铰接于第一门板上，第一连接件用于连接第一壳体。第一主摆臂的一端铰接于底座上，第一摆臂的另一端铰接于第一连接件上。当转动机构在展开状态与折叠状态之间转动时，第一主摆臂相对于底座的转动角度小于第一门板相对于底座的转动角度。本申请实施例提供的转动机构用于支撑折叠屏的弯折部分。

Description

一种转动机构、支撑装置和电子设备
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转动机构、支撑装置和电子设备。
背景技术
随着折叠屏技术的发展，具有折叠屏的电子设备已经成为热点技术。现有的折叠方式分为内折与外折，即屏幕折叠后处于内侧或外侧。外折的问题是屏幕处于暴露状态，容易被硬物刮伤。
针对现有的折叠屏，用于支撑折叠屏弯折部分的转动机构的底座往往宽度较大，导致电子设备在折叠状态下的厚度较大，不利于电子设备在折叠状态下的薄型化设计。且底座的宽度较大，导致折叠屏弯折部分的宽度较大，不利于电子设备的结构紧凑化设计。
发明内容
本申请的实施例提供一种转动机构、支撑装置和电子设备，能够减小转动机构的底座的宽度，降低电子设备在折叠状态下的厚度，使得电子设备的结构更紧凑。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请一些实施例提供一种转动机构，该转动机构包括底座、第一门板、第一连接件和第一主摆臂。第一门板铰接于底座上，第一连接件铰接于第一门板上，第一连接件用于与第一壳体固定。底座还用于与第二壳体连接。第一门板、第一壳体和第二壳体均具有贴合面，贴合面用于贴合折叠屏。第一主摆臂位于第一门板远离第一门板的贴合面的一侧，且第一主摆臂的一端铰接于底座上，第一摆臂的另一端铰接于第一连接件上。转动机构能够在展开状态与折叠状态之间转动。当转动机构处于展开状态时，第一门板的贴合面和第一壳体的贴合面共面设置且朝向相同。当转动机构处于折叠状态时，第一壳体的贴合面与第二壳体的贴合面相面对。当转动机构在展开状态与折叠状态之间转动时，第一主摆臂相对于底座的转动角度小于第一门板相对于底座的转动角度。
在本申请实施例提供的转动机构中，第一连接件除了经由第一门板连接到底座之外，还经由第一主摆臂连接到底座。因此第一门板与底座的铰接轴的结构强度不再对第一壳体与第二壳体的连接稳定性起决定性作用，该铰接轴的直径可以设计得较小，只需满足铰接功能即可，可以主要通过第一主摆臂与底座之间的铰接部分保证连接强度。在此基础上，由于当转轴机构在展开状态与折叠状态之间转动时，第一主摆臂相对于底座的转动角度小于第一门板相对于底座的转动角度，因此，用于铰接第一主摆臂和底座的圆弧形筋条的圆心角可以设计得较小，该圆弧形筋条的长度可以设计得较小，从而能够减小底座的宽度，降低电子设备在处于折叠状态时的厚度。且当电子设备处于展开状态时，支撑于转动机构上的第三部分的宽度较小，有利于电子设备的结构紧凑化设计。
在第一方面的一种可能的实现方式中，当转动机构处于折叠状态时，第一壳体的贴合面与第一门板的贴合面之间在用于贴合折叠屏一侧的夹角大于180°，第一门板的贴合面在用于贴合折叠屏一侧相对于底座的倾斜角度小于90°。这样，可以将折叠屏的弯折部分折叠成水滴状。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一门板包括门板主体和滑轨。滑轨的一端铰接于底座上，门板主体可滑动连接于滑轨上，第一连接件铰接于门板主体上，第一门板的贴合面位于门板主体上。转动机构还包括第一控制组件，第一控制组件用于在转动机构由展开状态向折叠状态转动时，控制门板主体沿滑轨远离底座滑动。由此带动底座下沉，以避让折叠屏的弯折部分，以保证弯折部分具有较大的内折角。第一控制组件还用于在转动机构由折叠状态向展开状态转动时，控制门板主体沿滑轨靠近底座滑动。由此抬升底座，并使得底座能够在转动机构处于展开状态时支撑折叠屏，以保证折叠屏的平整性。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一控制组件为铰链四杆机构。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一控制组件包括副摆臂。第一连接件上设置有第一滑槽，第一主摆臂上设置有第二滑槽。副摆臂的一端铰接于底座上，副摆臂的另一端设有滑动件，滑动件可滑动连接于第一滑槽和第二滑槽内。此结构简单，厚度较小，有利于电子设备的薄型化设计。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑槽的两端分别为第一端和第二端，第一滑槽由第一端至第二端向靠近底座的方向延伸。第二滑槽的两端分别为第三端和第四端，第二滑槽由第三端至第四端向靠近底座的方向延伸。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑槽和第二滑槽均为弧形滑槽，且第一滑槽和第二滑槽均向远离第一门板的贴合面的方向拱起。这样，驱动稳定性较优，运动平稳性较好。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑槽和第二滑槽沿自身延伸路径上的长度区间范围均为[4.5mm，5.5mm]。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑槽和第二滑槽在自身延伸路径上各个位置的曲率半径区间范围均为[4.5mm，5.5mm]。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一门板与底座的铰接部位、第一主摆臂与底座的铰接部位、副摆臂与底座的铰接部位沿着转动机构的转动轴线方向错位设置。这样，可以降低底座的厚度，以实现电子设备在展开状态下的厚度薄型化设计。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一门板与第一连接件的铰接部位、第一主摆臂与第一连接件的铰接部位沿转动机构的转动轴线方向错位设置。这样，可以降低第一连接件的厚度，以实现电子设备在展开状态和折叠状态下的厚度薄型化设计。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一连接件上设有第一铰接槽，第一铰接槽的内壁设有第一圆弧形筋条。第一门板上设有第一铰接块，第一铰接块上设有第一圆弧形长槽。第一铰接块配合容纳于第一铰接槽内，第一圆弧形筋条配合容纳于第一圆弧形长槽内。由此，实现了第一连接件与第一门板的铰接。此结构简单，有利于减小第一连接件和第一门板的厚度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，底座上设有第二铰接槽，第二铰接槽的内壁设有第二圆弧形筋条。第一主摆臂上设有第二铰接块，第二铰接块上设有第二圆弧形长槽。第二铰接块配合容纳于第二铰接槽内，第二圆弧形筋条配合容纳于第二圆弧形长槽内。由此，实现了第一主摆臂与底座的铰接。此结构简单，有利于减小第一主摆臂和底座的厚度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一连接件上设有第三铰接槽，第三铰接槽的内壁设有第三圆弧形筋条。第一主摆臂上设有第三铰接块，第三铰接块上设有第三圆弧形长槽。第三铰接块配合容纳于第三铰接槽内，第三圆弧形筋条配合容纳于第三圆弧形长槽内。由此，实现了第一主摆臂与第一连接件的铰接。此结构简单，有利于减小第一主摆臂和第一连接件的厚度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一主摆臂上固定有第三门板，第三门板具有贴合面，该贴合面用于贴合折叠屏，底座上设有避让槽。当转动机构处于展开状态时，第三门板的贴合面与第一门板的贴合面、第一壳体的贴合面共面设置且朝向相同；当转动机构处于折叠状态时，第三门板转动至避让槽内。这样，可以增大转动机构与折叠屏的贴合面积，提高折叠屏的支撑稳定性。
在第一方面的一种可能的实现方式中，底座上设有折叠屏避让槽，该折叠屏避让槽用于在折叠屏处于折叠状态时，避让折叠屏的弯折部分，以进一步增大折叠屏的内折角，延长折叠屏的使用寿命。
在第一方面的一种可能的实现方式中，转动机构还包括第二门板、第二连接件和第二主摆臂。第二门板铰接于底座上，第二连接件铰接于第二门板上，第二连接件用于与第二壳体固定。第二门板和第二壳体具有贴合面，该贴合面用于贴合折叠屏。第二主摆臂位于第二门板远离第二门板的贴合面的一侧，且第二主摆臂的一端铰接于底座上，第二摆臂的另一端铰接于第二连接件上。当转动机构处于展开状态时，第二门板的贴合面、第二壳体的贴合面与第一壳体的贴合面、第一门板的贴合面共面设置且朝向相同。当转动机构在展开状态与折叠状态之间转动时，第二主摆臂相对于底座的转动角度小于第二门板相对于底座的转动角度。
在上述技术方案中，第二连接件除了经由第二门板连接到底座之外，还经由第二主摆臂连接到底座。因此第二门板与底座的铰接轴的结构强度不再对第一壳体与第二壳体的连接稳定性起决定性作用，该铰接轴的直径可以设计得较小，只需满足铰接功能即可，可以主要通过第二主摆臂与底座之间的铰接部分保证连接强度。在此基础上，由于当转轴机构在展开状态与折叠状态之间转动时，第二主摆臂相对于底座的转动角度小于第二门板相对于底座的转动角度，因此，用于铰接第二主摆臂和底座的圆弧形筋条的圆心角可以设计得较小，该圆弧形筋条的长度可以设计得较小，从而能够进一步减小底座的宽度，降低电子设备在处于折叠状态时的厚度。且当电子设备处于展开状态时，支撑于转动机构上的弯折部分的宽度较小，有利于电子设备的结构紧凑化设计。
第二方面，本申请一些实施例提供一种支撑装置，该支撑装置包括第一壳体、第二壳体和如上任一技术方案所述的转动机构，转动机构位于第一壳体与第二壳体之间，且转动机构的第一连接件与第一壳体固定，转动机构的底座还与第二壳体连接。
由于本申请实施例提供的支撑装置包括如上任一技术方案所述的转动机构，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。
第三方面，本申请一些实施例提供一种电子设备，该电子设备包括折叠屏和如上技术方案所述的支撑装置。折叠屏包括第一部分、第二部分和弯折部分，弯折部分位于第一部分与第二部分之间，且第一部分支撑并固定于第一壳体上，第二部分支撑并固定于第二壳体上，弯折部分支撑于支撑装置的转动机构上。
由于本申请实施例提供的电子设备包括如上技术方案所述的支撑装置，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。
附图说明
图1为本申请一些实施例提供的电子设备的立体图；
图2为图1所示电子设备在折叠屏处于展开状态时的结构示意图；
图3为图1所示电子设备在折叠屏处于折叠状态时的结构示意图；
图4为图1所示电子设备中支撑装置的立体图；
图5为图4所示支撑装置的爆炸图；
图6为本申请一些实施例提供的转动机构的结构示意图；
图7为图6所示转动机构在展开状态与折叠状态之间变化的结构示意图；其中，图7中的(a)为转动机构处于展开状态时的结构示意图；图7中的(b)为转动机构处于折叠状态时的结构示意图；
图8为图6所示转动机构内第一铰接轴的结构示意图；
图9为本申请又一些实施例提供的转动机构的立体图；
图10为图9所示转动机构的爆炸图；
图11为图10所示转动机构中第一主摆臂由下向上看时的结构示意图；
图12为图9所示转动机构在展开状态与折叠状态之间变化的结构示意图；其中，图12中的(a)为转动机构处于展开状态时的结构示意图；图12中的(b)为转动机构处于折叠状态时的结构示意图；
图13为图10所示转动机构中第一门板由下向上看时的结构示意图；
图14为图13所示第一门板的爆炸图；
图15为图9所示转动机构的背侧结构示意图；
图16为图15所示转动机构中第一滑槽和第二滑槽的相对位置图。
具体实施方式
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
本申请提供一种电子设备，该电子设备为具有折叠屏的一类电子设备。具体地，该电子设备100包括但不限于手机、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数码助理(personal digital assistant，PDA)、个人计算机、笔记本电脑、车载设备和穿戴设备(比如手表)等电子设备。
请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的电子设备100的立体图。在本实施例中，电子设备100为折叠屏手机。电子设备100包括折叠屏10和支撑装置20。可以理解的是，图1仅示意性的示出了电子设备100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1的限制。
折叠屏10用于显示图像、视频等。折叠屏10可折叠成第一部分11和第二部分12。折叠屏10还包括位于第一部分11与第二部分12之间的第三部分13。折叠屏10的至少第三部分13采用柔性材料制作。第一部分11和第二部分12可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以部分采用刚性材料、部分采用柔性材料制作，在此不做具体限定。
具体的，折叠屏10可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)屏幕，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)屏幕，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)屏幕，液晶显示屏(liquidcrystal display，LCD)等等。
折叠屏10能够在展开状态与折叠状态之间折叠。
请参阅图2，图2为图1所示电子设备100在折叠屏10处于展开状态时的结构示意图。当折叠屏10处于展开状态时，第一部分11、第二部分12和第三部分13共平面设置，且朝向相同。在此状态下，能够实现大屏显示，可以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。
请参阅图3，图3为图1所示电子设备100在折叠屏10处于折叠状态时的结构示意图。当折叠屏10处于折叠状态时，第三部分13处于折弯状态，第一部分(图3中未示出)与第二部分(图3中未示出)相对。折叠屏10对用户不可见，支撑装置20保护于折叠屏10外，以防止折叠屏10被硬物刮伤。
支撑装置20用于支撑折叠屏10，并允许折叠屏10在展开状态与折叠状态之间折叠。请参阅图4，图4为图1所示电子设备100中支撑装置20的立体图。在本实施例中，支撑装置20包括第一壳体21、第二壳体22和转动机构23。可以理解的是，图4仅示意性的示出了支撑装置20包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图4的限制。
第一壳体21用于固定并支撑图1中折叠屏10的第一部分11。具体的，第一壳体21具有贴合面M1，第一壳体21用于通过贴合面M1固定并支撑图1中折叠屏10的第一部分11。
第二壳体22用于固定并支撑图1中折叠屏10的第二部分12。具体的，第二壳体22具有贴合面M2，第二壳体22用于通过贴合面M2固定并支撑图1中折叠屏10的第二部分12。
第一壳体21的内部形成第一容纳腔(图中未示出)。第二壳体22的内部形成第二容纳腔(图中未示出)。第一容纳腔和第二容纳腔用于容纳电子设备100的主板、电池、摄像头模组、扬声器、听筒等电子器件。
第一壳体21可以为一个结构整体，也可以由多个部分装配形成。同理的，第二壳体22可以为一个结构件整体，也可以由多个部分装配形成。
在一些实施例中，请参阅图5，图5为图4所示支撑装置20的爆炸图。第一壳体21包括第一中框211和第一背盖212。贴合面M1位于第一中框211上。第一背盖212固定于第一中框211背离贴合面M1的一侧。第一容纳腔形成于第一中框211与第一背盖212之间。
第二壳体22包括第二中框221和第二背盖222。贴合面M2位于第二中框221上。第二背盖222固定于第二中框221背离贴合面M2的一侧。第二容纳腔形成于第二中框221与第二背盖222之间。
转动机构23用于支撑折叠屏10的第三部分13。转动机构23连接于第一壳体21与第二壳体22之间，第一壳体21与第二壳体22通过转动机构23实现可转动连接。在一些实施例中，转动机构23连接于第一壳体21的第一中框211与第二壳体22的第二中框221之间。在其他实施例中，转动机构23也可以连接于第一壳体21的第一背盖212与第二壳体22的第二背盖222之间。
转动机构23的数量可以为一个，也可以为两个或者两个以上。图4和图5仅给出了转动机构23的数量为两个的示例，这并不能认为是对本申请构成的特殊限制。该两个转动机构23沿折叠屏10的折叠轴的长度方向间隔设置。
请参阅图6，图6为本申请一些实施例提供的转动机构23的结构示意图。在本实施例中，转动机构23包括底座231、第一门板232、第二门板233、第一连接件234和第二连接件235。可以理解的是，图6仅示意性的示出了转动机构23包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图6的限制。
第一门板232铰接于底座231上。第一连接件234铰接于第一门板232上。第一连接件234用于通过胶粘、螺纹连接、铆接等方式与第一壳体21固定连接。
第二门板233铰接于底座231上。第二连接件235铰接于第二门板233上。第二连接件235用于通过胶粘、螺纹连接、铆接等方式与第二壳体22固定连接。
第一门板232具有贴合面M3，第二门板233具有贴合面M4，贴合面M3和贴合面M4用于贴合折叠屏10的第三部分13。
转动机构23能够在展开状态与折叠状态之间转动。请参阅图7，图7为图6所示转动机构23在展开状态与折叠状态之间变化的结构示意图。具体的，图7中的(a)为转动机构23处于展开状态时的结构示意图。在此状态下，贴合面M1、贴合面M2、贴合面M3和贴合面M4共面设置且朝向相同，以保证支撑于其上的折叠屏10平整。当第一壳体21和第二壳体22分别沿a01方向和a02方向转动，可以得到图7中的(b)所示的转动机构23处于折叠状态时的结构示意图。在此状态下，贴合面M1与贴合面M2相面对，折叠屏10的第三部分13弯折成水滴状。
假设第一门板232与底座231的铰接轴为第一铰接轴A，第二门板233与底座231的铰接轴为第二铰接轴B。为了方便本实施例以及下文各实施的描述，建立XYZ坐标系。具体的，定义第一铰接轴A以及第二铰接轴B的长度方向为Y轴方向，第一铰接轴A、第二铰接轴B的排列方向为X轴方向，与X轴方向和Y轴方向垂直的方向为Z轴方向。可以理解的是，转动机构23的坐标系可以根据实际需要灵活设置，本申请仅给出了一种示例，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。
在图6和图7所示的转动机构23中，第一铰接轴A和第二铰接轴B通常采用图8所示圆弧形筋条和圆弧形滑槽的配合形式。圆弧形筋条设置于底座231上，圆弧形滑槽设置于门板(图8仅示出了第一门板232)上。在其他实施例中，圆弧形筋条可以设置于门板上，圆弧形滑槽可以设置于底座231上。此铰接轴结构，有利于底座231、第一门板232和第二门板233的薄型化设计，且转动机构23在展开状态与折叠状态之间转动时，第一门板232和第二门板233相对于底座231的旋转角度，决定了圆弧形筋条对应的圆心角设计大小。第一门板232和第二门板233相对于底座231的旋转角度越大，圆弧形筋条的圆心角设计得越大，在半径一定的前提下，圆弧形筋条的长度越长，圆弧形筋条在X轴方向上的占用宽度越大。此外，由于第一连接件234仅经由第一门板232连接到底座231，第二连接件235仅经由第二门板233连接到底座231，因此第一铰接轴A和第二铰接轴B的结构强度对第一壳体21与第二壳体22的连接稳定性起决定性作用，因此第一铰接轴A和第二铰接轴B的直径通常设计得较大，以保证第一壳体21与第二壳体22的连接强度。因此，圆弧形筋条的长度较长，底座231在X轴方向上的宽度D0(请参阅图7)较大，电子设备100在处于折叠状态时的厚度较大，不利于电子设备在折叠状态下的薄型化设计。且当电子设备100处于展开状态时，支撑于转动机构23上的第三部分13的宽度较大，不利于电子设备的结构紧凑化设计。
为了避免上述问题，请参阅图9，图9为本申请又一些实施例提供的转动机构23的立体图，图10为图9所示转动机构23的爆炸图。在本实施例中，转动机构23除了包括底座231、第一门板232、第二门板233、第一连接件234和第二连接件235之外，还包括第一主摆臂236和第二主摆臂237。
第一门板232通过第一铰接轴A与底座231的C位置铰接。
第一连接件234与第一门板232铰接。在一些实施例中，请参阅图10，第一连接件234上设有第一铰接槽2341。第一铰接槽2341的内壁设有第一圆弧形筋条2342。一些实施例中，第一圆弧形筋条2342的数量为两个，两个第一圆弧形筋条2342分别设置于第一铰接槽2341的相对两个内壁，且该两个第一圆弧形筋条2342的圆心线共线。在其他实施例中，第一圆弧形筋条2342的数量也可以为一个。第一门板232上设有第一铰接块2321。第一铰接块2321可以通过胶粘固定于第一门板232上，也可以与第一门板232一体成型，也即是，第一铰接块2321与第一门板232为一个结构件整体。第一铰接块2321上设有第一圆弧形长槽2322。一些实施例中，第一圆弧形长槽2322的数量为两个，两个第一圆弧形长槽2322分别设置于第一铰接块2321的相对两个侧壁上，且两个第一圆弧形长槽2322的圆心线共线。在其他实施例中，第一圆弧形长槽2322的数量也可以为一个。第一铰接块2321配合容纳于第一铰接槽2341内，两个第一圆弧形筋条2342分别配合容纳于两个第一圆弧形长槽2322内。由此，实现了第一连接件234与第一门板232的铰接。此结构简单，有利于减小第一连接件234和第一门板232的厚度。在其他实施例中，第一圆弧形长槽2322也可以设置于第一铰接槽2341内，第一圆弧形筋条2342也可以设置于第一铰接块2321上。
第一连接件234用于与第一壳体21固定。具体的，第一连接件234可以通过螺纹连接、铆接、焊接、粘接等方式与第一壳体21固定，也可以与第一壳体21的第一中框211一体成型。也就是说，第一连接件234与第一中框211为一个结构件整体。
第一主摆臂236位于第一门板232远离贴合面M3的一侧。
第一主摆臂236的一端与底座231铰接。在一些实施例中，请参阅图10，底座231上设有第二铰接槽2311。第二铰接槽2311的内壁设有第二圆弧形筋条2312。请参阅图11，图11为图10所示转动机构23中第一主摆臂236由下向上看时的结构示意图。第一主摆臂236上设有第二铰接块2361。第二铰接块2361可以通过胶粘固定于第一主摆臂236上，也可以与第一主摆臂236一体成型。第二铰接块2361上设有第二圆弧形长槽2362。第二铰接块2361配合容纳于图10中的第二铰接槽2311内，图10中的第二圆弧形筋条2312配合容纳于第二圆弧形长槽2362内。由此，实现了第一主摆臂236与底座231的铰接。此结构简单，有利于减小第一主摆臂236和底座231的厚度。在其他实施例中，第二圆弧形长槽2362也可以设置于第二铰接槽2311内，第二圆弧形筋条2312也可以设置于第二铰接块2361上。
第一主摆臂236的另一端与第一连接件234铰接。在一些实施例中，请参阅图10，第一连接件234上设有第三铰接槽2343。第三铰接槽2343的内壁设有第三圆弧形筋条2344。请参阅图10和图11，第一主摆臂236上设有第三铰接块2363。第三铰接块2363可以通过胶粘固定于第一主摆臂236上，也可以与第一主摆臂236一体成型。第三铰接块2363上设有第三圆弧形长槽2364。第三铰接块2363配合容纳于第三铰接槽2343内，第三圆弧形筋条2344配合容纳于第三圆弧形长槽2364内。由此，实现了第一主摆臂236与第一连接件234的铰接。此结构简单，有利于减小第一主摆臂236和第一连接件234的厚度。在其他实施例中，第三圆弧形长槽2364也可以设置于第三铰接槽2343内，第三圆弧形筋条2344也可以设置于第三铰接块2363上。
底座231、第二门板233、第二连接件235、第二主摆臂237的连接关系与上述底座231、第一门板232、第一连接件234、第一主摆臂236的连接关系相同，在此不做赘述。
根据以上描述，底座231、第一门板232、第一连接件234和第一主摆臂236可以等效成第一铰链四杆机构。底座231、第二门板233、第二连接件235、第二主摆臂237可以等效成第二铰链四杆机构。
转动机构23能够在展开状态与折叠状态之间转动。请参阅图12，图12为图9所示转动机构23在展开状态与折叠状态之间变化的结构示意图。具体的，图12中的(a)为转动机构23处于展开状态时的结构示意图。在此状态下，贴合面M1、贴合面M2、贴合面M3和贴合面M4共面设置且朝向相同，以保证支撑于其上的折叠屏10平整。当第一壳体21和第二壳体22分别沿a1方向和a2方向转动，可以得到图12中的(b)所示的转动机构23处于折叠状态时的结构示意图。在此状态下，贴合面M1与贴合面M2相面对，折叠屏10的第三部分弯折成水滴状。以增大折叠屏10的可靠性和使用寿命。
当转轴机构23在展开状态与折叠状态之间转动时，第一主摆臂236相对于底座231的转动角度β小于第一门板232相对于底座231的转动角度ɑ。同样的，第二主摆臂237相对于底座231的转动角度小于第二门板233相对于底座231的转动角度。
在上述第一铰链四杆机构中，第一连接件234除了经由第一门板232连接到底座231之外，还经由第一主摆臂236连接到底座231。因此第一铰接轴A的结构强度不再对第一壳体21与第二壳体22的连接稳定性起决定性作用，第一铰接轴A的直径可以设计得较小，只需满足铰接功能即可，可以主要通过第一主摆臂236与底座231之间的铰接部分(包括图10中的第二铰接槽2311和图11中的第二铰接块2361)保证连接强度。在此基础上，由于当转轴机构23在展开状态与折叠状态之间转动时，第一主摆臂236相对于底座231的转动角度小于第一门板232相对于底座231的转动角度，因此，第二铰接槽2311内壁上的第二圆弧形筋条2312的圆心角可以设计得较小，第二圆弧形筋条2312的长度可以设计得较小，从而能够减小底座231在X轴方向上的宽度D1(请参阅图12)，降低电子设备100在处于折叠状态时的厚度。且当电子设备100处于展开状态时，支撑于转动机构23上的第三部分13的宽度较小，有利于电子设备的结构紧凑化设计。
同理的，在上述第二铰链四杆机构中，第二连接件235除了经由第二门板233连接到底座231之外，还经由第二主摆臂23连接到底座231。因此第二铰接轴B的结构强度不再对第一壳体21与第二壳体22的连接稳定性起决定性作用，第二铰接轴B的直径可以设计得较小，只需满足铰接功能即可，可以主要通过第二主摆臂23与底座231之间的铰接部分保证连接强度。在此基础上，由于当转轴机构23在展开状态与折叠状态之间转动时，第二主摆臂237相对于底座231的转动角度小于第二门板233相对于底座231的转动角度，因此，用于铰接第二主摆臂23和底座231的圆弧形筋条的圆心角可以设计得较小，该圆弧形筋条的长度可以设计得较小，从而能够进一步减小底座231在X轴方向上的宽度D1，降低电子设备100在处于折叠状态时的厚度。且当电子设备100处于展开状态时，支撑于转动机构23上的第三部分13的宽度较小，有利于电子设备的结构紧凑化设计。
在一些实施例中，当转动机构23处于折叠状态时，请参阅图12中的(b)，第一壳体21的贴合面M1与第一门板232的贴合面M3之间在用于贴合折叠屏10一侧的夹角θ1大于180°，第一门板232的贴合面M3在用于贴合折叠屏10一侧相对于底座231的倾斜角度θ2小于90°。同理的，当转动机构23处于折叠状态时，第二壳体22的贴合面M2与第二门板233的贴合面M4之间在用于贴合折叠屏10一侧的夹角大于180°，第二门板233的贴合面M4在用于贴合折叠屏10一侧相对于底座231的倾斜角度小于90°。这样，可以将折叠屏10的第三部分弯折成水滴状。
在本申请实施例中，值得注意的是，转动机构23也可以不包括第二门板233、第二连接件235和第二主摆臂237，而直接将第二壳体22固定于底座231上，并使得第二壳体22的贴合面M2与YZ平面平行，以实现90°开合折叠。
请返回参阅图10和图11，第一主摆臂236上还固定有第三门板2365。第三门板2365位于第一门板232与第二门板233之间。第三门板2365具有贴合面M5，贴合面M5用于贴合折叠屏10。请参阅图10，底座231上设有避让槽E。当转动机构23处于展开状态时，第三门板2365的贴合面M5与第一门板232的贴合面M3、第一壳体21的贴合面M1、第二门板233的贴合面M4、第二壳体22的贴合面M2共面设置且朝向相同。当转动机构23处于折叠状态时，第三门板2365转动至避让槽E内。这样，可以增大转动机构23与折叠屏10的贴合面积，提高折叠屏10的支撑稳定性。
请继续参阅图10，底座231上设有折叠屏避让槽F，该折叠屏避让槽F用于在折叠屏10处于折叠状态时，避让折叠屏10的第三部分，以进一步增大折叠屏10的内折角，延长折叠屏10的使用寿命。
在以上各实施例中，第一门板232可以为一个结构件整体，也可以由多个结构装配形成。
在一些实施例中，请参阅图13和图14，图13为图10所示转动机构23中第一门板232由下向上看时的结构示意图，图14为图13所示第一门板232的爆炸图。在本实施例中，第一门板232包括门板主体232a和滑轨232b。第一连接件234铰接于该门板主体232a上，且贴合面M3位于门板主体232a上。滑轨232b的一端通过第一铰接轴A铰接于底座231的C位置。门板主体232a可滑动连接于滑轨232b上。滑轨232b可以为滑槽式滑轨，也可以为骑马式滑轨。在图13和图14所示的实施例中，门板主体232a上设有滑槽，滑轨232b穿设于该滑槽内，并能够在该滑槽内沿自身长度方向滑动。
在一些实施例中，第二门板233的结构形式可以与第一门板232的结构形式相同，在此不做赘述。
在上述实施例的基础上，为了在转动机构23处于折叠状态时，对折叠屏的第三部分13形成避让，在本申请实施例中，请返回参阅图9和图10，转动机构23还包括第一控制组件238。第一控制组件238用于在转动机构23由展开状态向折叠状态转动时，控制第一门板232的门板主体232a沿滑轨232b远离底座231滑动，由此带动底座231下沉，以避让折叠屏10的第三部分13，以保证第三部分13具有较大的内折角。第一控制组件238还用于在转动机构23由折叠状态向展开状态转动时，控制第一门板232的门板主体232a沿滑轨232b靠近底座231滑动，以抬升底座231，并使得底座231能够在转动机构23处于展开状态时支撑折叠屏10，以保证折叠屏10的平整性。
第一控制组件238的结构形式有多种。在一些实施例中，第一控制组件238可以为铰链四杆机构。在其他一些实施例中，请参阅图10和图11，第一控制组件238包括第一滑槽2381、第二滑槽2382和副摆臂2383(请参阅图10)。请参阅图10，第一滑槽2381设置于第一连接件234上。请参阅图11，第二滑槽2382设置于第一主摆臂236上。请返回参阅图10，副摆臂2383的一端铰接于底座231的D位置，副摆臂2383的另一端设有滑动件2384。滑动件2384可以为销轴，也可以为滚轮。请参阅图15，图15为图9所示转动机构23的背侧结构示意图。滑动件2384可滑动连接于第一滑槽2381和第二滑槽2382内。此结构简单，厚度较小，有利于电子设备100的薄型化设计。
在上述实施例中，第一滑槽2381的两端分别为第一端A1和第二端A2，第一滑槽2381由第一端A1至第二端A2向靠近底座231的方向延伸。第二滑槽2382的两端分别为第三端B1和第四端B2，第二滑槽2382由第三端B1至第四端B2向靠近底座231的方向延伸。
第一滑槽2381和第二滑槽2382的延伸路径可以为直线，也可以为曲线，在此不做具体限定。在一些实施例中，请参阅图15，第一滑槽2381和第二滑槽2382均为弧形滑槽。也即是，第一滑槽2381和第二滑槽2382的延伸路径为弧线。第一滑槽2381和第二滑槽2382均向远离第一门板232的贴合面M3的方向拱起。这样，驱动稳定性较优，运动平稳性较好。
在一些实施例中，请参阅图16，图16为图15所示转动机构中第一滑槽2381和第二滑槽2382的相对位置图。第一滑槽2381沿自身延伸路径上的长度为d1，第二滑槽2382沿自身延伸路径上的长度为d2。d1和d2的区间范围均为[4.5mm，5.5mm]。
在一些实施例中，请继续参阅图16，第一滑槽2381在自身延伸路径上各个位置的曲率半径为R1，第二滑槽2382在自身延伸路径上各个位置的曲率半径为R2，R1和R2的区间范围均为[4mm，5.5mm]。
在一些实施例中，请返回参阅图10，转动机构23还包括第二控制组件239，第二控制组件239用于控制第二门板233。具体的，第二控制组件239的结构形式以及对第二门板233的控制方式可以与第一控制组件238的结构形式以及对第一门板232的控制方式相同，在此不做赘述。
在一些实施例中，请参阅图10，第一门板232与底座231的铰接部位、第一主摆臂236与底座231的铰接部位、副摆臂2383与底座231的铰接部位沿着转动机构23的转动轴线方向(也即是Y轴方向)错位设置。这样，可以降低底座231的厚度，以实现电子设备100在展开状态下的厚度薄型化设计。
在一些实施例中，请继续参阅图10，第一门板232与第一连接件234的铰接部位、第一主摆臂236与第一连接件234的铰接部位沿转动机构23的转动轴线方向(也即是Y轴方向)错位设置。这样，可以降低第一连接件234的厚度，以实现电子设备100在展开状态和折叠状态下的厚度薄型化设计。
第二门板233与第一门板232之间、第二连接件235与第一连接件234之间、第二主摆臂237与第一主摆臂236之间、第一控制组件238与第二控制组件239之间可以对称设置，也可以沿Y轴方向错位设置。图9和图10仅给出了对称设置的示例，此时，转动机构23的结构复杂度较小，更具美观性。当错位设置时，可以进一步减底座231在X轴方向上的宽度。
由于本申请实施例提供的支撑装置20包括上述任一实施例所述的转动机构23，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。
由于本申请实施例提供的电子设备100包括上述任一实施例所述的支撑装置20，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种转动机构(23)，其特征在于，包括底座(231)、第一门板(232)、第一连接件(234)和第一主摆臂(236)；
所述第一门板(232)铰接于所述底座(231)上，所述第一连接件(234)铰接于所述第一门板(232)上，所述第一连接件(234)用于与第一壳体(21)固定；
所述第一门板(232)、所述第一壳体(21)和所述第二壳体(22)均具有贴合面，所述贴合面用于贴合折叠屏(10)；
所述第一主摆臂(236)位于所述第一门板(232)远离所述第一门板(232)的贴合面的一侧，且所述第一主摆臂(236)的一端铰接于所述底座(231)上，所述第一摆臂的另一端铰接于所述第一连接件(234)上；
所述转动机构(23)能够在展开状态与折叠状态之间转动；当所述转动机构(23)处于所述展开状态时，所述第一门板(232)的贴合面(M3)和所述第一壳体(21)的贴合面(M1)共面设置且朝向相同；当所述转动机构(23)处于所述折叠状态时，所述第一壳体(21)的贴合面(M1)与所述第二壳体(22)的贴合面(M2)相面对；当所述转动机构(23)在所述展开状态与所述折叠状态之间转动时，所述第一主摆臂(236)相对于所述底座(231)的转动角度小于所述第一门板(232)相对于所述底座(231)的转动角度。
2.根据权利要求1所述的转动机构(23)，其特征在于，当所述转动机构(23)处于所述折叠状态时，所述第一壳体(21)的贴合面与所述第一门板(232)的贴合面之间在用于贴合所述折叠屏(10)一侧的夹角大于180°，所述第一门板(232)的贴合面在用于贴合所述折叠屏(10)一侧相对于所述底座(231)的倾斜角度小于90°。
3.根据权利要求1或2所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一门板(232)包括门板主体(232a)和滑轨(232b)，所述滑轨(232b)的一端铰接于所述底座(231)上，所述门板主体(232a)可滑动连接于所述滑轨(232b)上，所述第一连接件(234)铰接于所述门板主体(232a)上，所述第一门板(232)的贴合面(M3)位于所述门板主体(232a)上；
所述转动机构(23)还包括第一控制组件(238)，所述第一控制组件(238)用于在所述转动机构(23)由所述展开状态向所述折叠状态转动时，控制所述门板主体(232a)沿所述滑轨(232b)远离所述底座(231)滑动；所述第一控制组件(238)还用于在所述转动机构(23)由所述折叠状态向所述展开状态转动时，控制所述门板主体(232a)沿所述滑轨(232b)靠近所述底座(231)滑动。
4.根据权利要求3所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一控制组件(238)包括副摆臂(2383)；
所述第一连接件(234)上设置有第一滑槽(2381)，所述第一主摆臂(236)上设置有第二滑槽(2382)；
所述副摆臂(2383)的一端铰接于所述底座(231)上，所述副摆臂(2383)的另一端设有滑动件(2384)，所述滑动件(2384)可滑动连接于所述第一滑槽(2381)和所述第二滑槽(2382)内。
5.根据权利要求4所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一滑槽(2381)的两端分别为第一端(A1)和第二端(A2)，所述第一滑槽(2381)由所述第一端(A1)至所述第二端(A2)向靠近所述底座(231)的方向延伸；
所述第二滑槽(2382)的两端分别为第三端(B1)和第四端(B2)，所述第二滑槽(2382)由所述第三端(B1)至所述第四端(B2)向靠近所述底座(231)的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一滑槽(2381)和所述第二滑槽(2382)均为弧形滑槽，且所述第一滑槽(2381)和所述第二滑槽(2382)均向远离所述第一门板(232)的贴合面的方向拱起。
7.根据权利要求6所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一滑槽(2381)和所述第二滑槽(2382)沿自身延伸路径上的长度区间范围均为[4.5mm，5.5mm]。
8.根据权利要求6或7所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一滑槽(2381)和所述第二滑槽(2382)在自身延伸路径上各个位置的曲率半径区间范围均为[4.5mm,5.5mm]。
9.根据权利要求4-8任一项所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一门板(232)与所述底座(231)的铰接部位、所述第一主摆臂(236)与所述底座(231)的铰接部位、所述副摆臂(2383)与所述底座(231)的铰接部位沿着所述转动机构(23)的转动轴线方向错位设置。
10.根据权利要求1-9任一项所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一门板(232)与所述第一连接件(234)的铰接部位、所述第一主摆臂(236)与所述第一连接件(234)的铰接部位沿所述转动机构(23)的转动轴线方向错位设置。
11.根据权利要求1-10任一项所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一连接件(234)上设有第一铰接槽(2341)，所述第一铰接槽(2341)的内壁设有第一圆弧形筋条(2342)；
所述第一门板(232)上设有第一铰接块(2321)，所述第一铰接块(2321)上设有第一圆弧形长槽(2322)；
所述第一铰接块(2321)配合容纳于所述第一铰接槽(2341)内，所述第一圆弧形筋条(2342)配合容纳于所述第一圆弧形长槽(2322)内。
12.根据权利要求1-11任一项所述的转动机构(23)，其特征在于，所述底座(231)上设有第二铰接槽(2311)，所述第二铰接槽(2311)的内壁设有第二圆弧形筋条(2312)；
所述第一主摆臂(236)上设有第二铰接块(2361)，所述第二铰接块(2361)上设有第二圆弧形长槽(2362)；
所述第二铰接块(2361)配合容纳于所述第二铰接槽(2311)内，所述第二圆弧形筋条(2312)配合容纳于所述第二圆弧形长槽(2362)内。
13.根据权利要求1-12任一项所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一连接件(234)上设有第三铰接槽(2343)，所述第三铰接槽(2343)的内壁设有第三圆弧形筋条(2344)；
所述第一主摆臂(236)上设有第三铰接块(2363)，所述第三铰接块(2363)上设有第三圆弧形长槽(2364)；
所述第三铰接块(2363)配合容纳于所述第三铰接槽(2343)内，所述第三圆弧形筋条(2344)配合容纳于所述第三圆弧形长槽(2364)内。
14.根据权利要求1-13任一项所述的转动机构(23)，其特征在于，所述第一主摆臂(236)上固定有第三门板(2365)，所述第三门板(2365)具有贴合面(M5)，所述贴合面(M5)用于贴合折叠屏(10)，所述底座(231)上设有避让槽(E)；
当所述转动机构(23)处于展开状态时，所述第三门板(2365)的贴合面(M5)与所述第一门板(232)的贴合面(M3)、所述第一壳体(21)的贴合面(M1)共面设置且朝向相同；当所述转动机构(23)处于折叠状态时，所述第三门板(2365)转动至所述避让槽(E)内。
15.根据权利要求1-14任一项所述的转动机构(23)，其特征在于，还包括第二门板(233)、第二连接件(235)和第二主摆臂(237)；
所述第二门板(233)铰接于所述底座(231)上，所述第二连接件(235)铰接于所述第二门板(233)上，所述第二连接件(235)用于与所述第二壳体(22)固定；
所述第二门板(233)和所述第二壳体(22)具有贴合面，所述贴合面用于贴合折叠屏(10)；
所述第二主摆臂(237)位于所述第二门板(233)远离所述第二门板(233)的贴合面的一侧，且所述第二主摆臂(237)的一端铰接于所述底座(231)上，所述第二摆臂的另一端铰接于所述第二连接件(235)上；
当所述转动机构(23)处于所述展开状态时，所述第二门板(233)的贴合面(M4)、所述第二壳体(22)的贴合面(M2)与所述第一壳体(21)的贴合面(M1)、所述第一门板(232)的贴合面(M3)共面设置且朝向相同；当所述转动机构(23)在所述展开状态与所述折叠状态之间转动时，所述第二主摆臂(237)相对于所述底座(231)的转动角度小于所述第二门板(233)相对于所述底座(231)的转动角度。
16.一种支撑装置(20)，其特征在于，包括第一壳体(21)、第二壳体(22)和权利要求1-15任一项所述的转动机构(23)，所述转动机构(23)位于所述第一壳体(21)与所述第二壳体(22)之间，且所述转动机构(23)的第一连接件(234)与所述第一壳体(21)固定，所述转动机构(23)的底座(231)与所述第二壳体(22)连接。
17.一种电子设备(100)，其特征在于，包括折叠屏(10)和权利要求16所述的支撑装置；
所述折叠屏(10)包括第一部分(11)、第二部分(12)和弯折部分(13)，所述弯折部分(13)位于所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间，且所述第一部分(11)支撑并固定于所述第一壳体(21)上，所述第二部分(12)支撑并固定于所述第二壳体(22)上，所述弯折部分(13)支撑于所述支撑装置(20)的转动机构(23)上。
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