CN116464708A - 转动机构和电子设备 - Google Patents

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CN116464708A CN202310355219.2A CN202310355219A CN116464708A CN 116464708 A CN116464708 A CN 116464708A CN 202310355219 A CN202310355219 A CN 202310355219A CN 116464708 A CN116464708 A CN 116464708A
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郭仁炜
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Honor Device Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种转动机构和电子设备，电子设备包括显示屏和转动机构。显示屏包括中性层。转动机构包括限位基座、第一摆臂和第二摆臂，限位基座设有第一弧形槽和第二弧形槽。第一摆臂包括第一转轴部，第一转轴部滑动安装于第一弧形槽，且可相对限位基座转动。第二摆臂包括第二转轴部，第二转轴部滑动安装于第二弧形槽，且相对限位基座转动。第一转轴部和第二转轴部相对限位基座转动的转动方向相反。其中，第一转轴部均包括沿第一转轴部的周向分布的第一弧形部分和第二弧形部分，第一弧形部分和第二弧形部分固定连接，第一弧形部分的轴心与第二弧形部分的轴心均位于中性层，且相重合，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径不同。

Description

转动机构和电子设备
本申请是分案申请，原申请的申请号是202111434863.6，原申请日是2021年11月29日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及可折叠终端领域，尤其涉及一种转动机构和电子设备。
背景技术
随着科技的进步，大屏智能终端时代来临，可折叠终端因其大屏和方便携带等优点而备受用户青睐。目前，可折叠终端往往采用转动机构来实现折叠和展开。然而，现有的转动机构往往会在折叠过程中对显示屏造成拉扯，导致显示屏受力出现褶皱问题，影响可折叠终端的使用可靠性。
发明内容
本申请提供一种转动机构和电子设备，在电子设备折叠过程中，可减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受力出现褶皱的问题，保证电子设备的使用可靠性。
第一方面，本申请提供一种转动机构，用于可折叠终端中，可折叠终端包括显示屏，显示屏包括中性层。需要说明的是，由于显示屏包括多层结构层，各个结构层的材料不同，各个结构层的拉伸形变量也会有所不同。可折叠终端在折叠过程中，部分结构层会被拉伸，部分结构层会被压缩。中性层可包括一层或多层结构层。可折叠终端在折叠过程中，中性层为显示屏中既不被拉伸，又不被压缩的层结构，或者，中性层为显示屏中拉伸形变量和压缩形变量均较小的层结构。
转动机构包括限位基座、第一摆臂和第二摆臂。限位基座设有第一弧形槽和第二弧形槽。第一摆臂包括第一转轴部，第一转轴部滑动安装于第一弧形槽，且可相对限位基座转动。第二摆臂包括第二转轴部，第二转轴部滑动安装于第二弧形槽，且可相对限位基座转动。其中，第一转轴部和第二转轴部相对限位基座转动的转动方向相反。
示例性的，第一转轴部相对限位基座沿顺时针方向转动，第二转轴部相对限位基座沿逆时针方向转动。此时，第一摆臂和第二摆臂相对限位基座转动以相对折叠。或者，第一转轴部相对限位基座沿逆时针方向转动，第二转轴部相对限位基座沿顺时针方向转动，第一摆臂和第二摆臂相对限位基座转动以相对展开。
其中，第一转轴部包括沿第一转轴部的周向分布的第一弧形部分和第二弧形部分，第一弧形部分和第二弧形部分固定连接，第一弧形部分的轴心与第二弧形部分的轴心均位于所述中性层，且相重合，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径不同。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第一弧形部分的轴心和第二弧形部分的轴心均位于显示屏的中性层，第一摆臂相对限位基座旋转时旋转中心位于显示屏的中性层，使得第一摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第一摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第一摆臂相对限位基座转动时，减小第一弧形部分和第二弧形部分之间曲率变化的幅度，保证第一转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第二转轴部包括沿第二转轴部的周向分布的第三弧形部分和第四弧形部分，第三弧形部分与第四弧形部分固定连接，第三弧形部分的轴心和第四弧形部分的轴心均位于中性层，且相重合，第三弧形部分的半径与第四弧形部分的半径不同。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第三弧形部分的轴心和第四弧形部分的轴心均位于显示屏的中性层，第二摆臂相对限位基座旋转时旋转中心位于显示屏的中性层，使得第二摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第二摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第三弧形部分的半径与第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第二摆臂相对限位基座转动时，减小第三弧形部分和第四弧形部分之间曲率变化的幅度，保证第二转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第一转轴部还包括沿所述第一转轴部的周向分布的第五弧形部分，第五弧形部分固定连接于第二弧形部分远离第一弧形部分的一端，第五弧形部分的轴心与第二弧形部分的轴心重合，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径不同。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第五弧形部分的轴心位于显示屏的中性层，第一摆臂相对限位基座旋转时旋转中心始终位于显示屏的中性层，使得第一摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第一摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第一转轴部相对限位基座转动时，可减小第五弧形部分和第二弧形部分之间曲率变化的幅度，保证可第一转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第二转轴部还包括沿第二转轴部的周向分布的第六弧形部分，第六弧形部分与第四弧形部分固定连接，第六弧形部分的轴心与第四弧形部分的轴心重合，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径不同。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第六弧形部分的轴心位于显示屏的中性层，第二摆臂相对限位基座旋转时旋转中心始终位于显示屏的中性层，使得第二摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第二摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第二转轴部相对限位基座转动时，可减小第六弧形部分和第四弧形部分之间曲率变化的幅度，保证可第二转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第一摆臂还包括与第一转轴部固定连接的第一摆动部，第一摆动部相对第一弧形槽伸出。第一摆动部相对限位基座转动时，带动第一转轴部在第一弧形槽内滑动，实现第一转轴部相对限位基座的转动，进而实现第一摆臂相对限位基座的转动。
第二摆臂还包括与第二转轴部固定连接的第二摆动部，第二摆动部相对第二弧形槽伸出。第二摆动部相对限位基座转动时，带动第二转轴部在第二弧形槽内滑槽，实现第二转轴部相对限位基座的转动，进而实现第二摆臂相对限位基座的转动。
一种实施方式中，限位基座设有两个第一弧形槽和两个第二弧形槽。沿Y轴方向上，两个第一弧形槽间隔排布，两个第二弧形槽间隔排布。
转动机构包括两个第一摆臂和两个第二摆臂，两个第一转轴部分别滑动安装于两个第一弧形槽，两个第二转轴部分别滑动安装于两个第二弧形槽，以提高转动机构的转动稳定性。
一种实施方式中，转动机构具有对称面，转动机构关于对称面镜像对称，以保证转动机构的转动稳定性。
一种实施方式中，限位基座包括下限位块和上限位块，上限位块安装于下限位块，且与下限位块围合形成第一弧形槽和第二弧形槽。
其中，上限位块与下限位块可一体成型，或者，上限位块和下限位块可通过组装形成一体化结构，以保证转动机构的整体强度。
一种实施方式中，转动机构还包括外壳，限位基座、第一摆臂和第二摆臂均安装于外壳的内侧。
第二方面，本申请提供一种转动机构，用于可折叠终端中，可折叠终端包括显示屏，显示屏包括中性层。需要说明的是，由于显示屏包括多层结构层，各个结构层的材料不同，各个结构层的拉伸性也会有所不同。可折叠终端在折叠过程中，显示屏中各层结构的拉伸性均会有所不同，部分结构层会被拉伸，部分结构层会被压缩。中性层可包括一层或多层结构层。可折叠终端在折叠过程中，中性层为显示屏中既不被拉伸，又不被压缩的层结构，或者，中性层为显示屏中被拉伸率和被压缩率较小的层结构。
转动机构包括限位基座、第一摆臂和第二摆臂。限位基座设有第一弧形槽和第二弧形槽。第一摆臂包括第一转轴部，第一转轴部滑动安装于第一弧形槽，且可相对限位基座转动。第二摆臂包括第二转轴部，第二转轴部滑动安装于第二弧形槽，且可相对限位基座转动。其中，第一转轴部和第二转轴部相对限位基座转动的转动方向相反。
其中，第一转轴部包括沿第一转轴部的周向分布的第一弧形部分和第二弧形部分，第一弧形部分和第二弧形部分固定连接，第一弧形部分的轴心与第二弧形部分的轴心均位于中性层，且彼此间隔。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第一弧形部分的轴心和第二弧形部分的轴心均位于显示屏的中性层，第一摆臂相对限位基座旋转时旋转中心位于显示屏的中性层，使得第一摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第一摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径相同，或者，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第一转轴部相对限位基座转动时，减小第一弧形部分和第二弧形部分之间曲率变化的幅度，保证第一转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第二转轴部包括沿第二转轴部的周向分布的第三弧形部分和第四弧形部分，第三弧形部分与第四弧形部分固定连接，第三弧形部分的轴心和第四弧形部分的轴心均位于中性层，且彼此间隔。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第三弧形部分的轴心和第四弧形部分的轴心均位于显示屏的中性层，第二摆臂相对限位基座旋转时旋转中心位于显示屏的中性层，使得第二摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第二摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第三弧形部分的半径与第四弧形部分的半径相同，或者，第三弧形部分的半径与第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第二摆臂相对限位基座转动时，减小第三弧形部分和第四弧形部分之间曲率变化的幅度，保证第二转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第一转轴部还包括沿所述第一转轴部的周向分布的第五弧形部分，第五弧形部分固定连接于第二弧形部分远离第一弧形部分的一端，第五弧形部分的轴心位于中性层，且与第二弧形部分的轴心彼此间隔。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第五弧形部分的轴心位于显示屏的中性层，第一摆臂相对限位基座旋转时旋转中心始终位于显示屏的中性层，使得第一摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第一摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径相同，或者，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径不同，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第一转轴部相对限位基座转动时，可减小第五弧形部分和第二弧形部分之间曲率变化的幅度，保证可第一转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第二转轴部还包括沿第二转轴部的周向分布的第六弧形部分，第六弧形部分与第四弧形部分固定连接，第六弧形部分的轴心位于中性层，且与第四弧形部分的轴心彼此间隔。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第六弧形部分的轴心位于显示屏的中性层，第二摆臂相对限位基座旋转时旋转中心始终位于显示屏的中性层，使得第二摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第二摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径相同，或者，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径不同，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第二转轴部相对限位基座转动时，可减小第六弧形部分和第四弧形部分之间曲率变化的幅度，保证可第二转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第一摆臂还包括与第一转轴部固定连接的第一摆动部，第一摆动部相对第一弧形槽伸出。第一摆动部相对限位基座转动时，带动第一转轴部在第一弧形槽内滑动，实现第一转轴部相对限位基座的转动，进而实现第一摆臂相对限位基座的转动。
第二摆臂还包括与第二转轴部固定连接的第二摆动部，第二摆动部相对第二弧形槽伸出。第二摆动部相对限位基座转动时，带动第二转轴部在第二弧形槽内滑槽，实现第二转轴部相对限位基座的转动，进而实现第二摆臂相对限位基座的转动。
一种实施方式中，限位基座设有两个第一弧形槽和两个第二弧形槽。沿Y轴方向上，两个第一弧形槽间隔排布，两个第二弧形槽间隔排布。
转动机构包括两个第一摆臂和两个第二摆臂，两个第一转轴部分别滑动安装于两个第一弧形槽，两个第二转轴部分别滑动安装于两个第二弧形槽，以提高转动机构的转动稳定性。
一种实施方式中，转动机构具有对称面，转动机构关于对称面镜像对称，以保证转动机构的转动稳定性。
一种实施方式中，限位基座包括下限位块和上限位块，上限位块安装于下限位块，且与下限位块围合形成第一弧形槽和第二弧形槽。
其中，上限位块与下限位块可一体成型，或者，上限位块和下限位块可通过组装形成一体化结构，以保证转动机构的整体强度。
一种实施方式中，转动机构还包括外壳，限位基座、第一摆臂和第二摆臂均安装于外壳的内侧。
第三方面，本申请提供一种转动机构，用于可折叠终端中。可折叠终端包括显示屏，显示屏包括层叠设置的第一结构层和第二结构层。可折叠终端在折叠过程中，第一结构层的拉伸形变量大于第二结构层拉伸形变量。
转动机构包括限位基座、第一摆臂和第二摆臂。限位基座设有第一弧形槽和第二弧形槽。第一摆臂包括第一转轴部，第一转轴部滑动安装于第一弧形槽，且可相对限位基座转动。第二摆臂包括第二转轴部，第二转轴部滑动安装于第二弧形槽，且可相对限位基座转动。其中，第一转轴部和第二转轴部相对限位基座转动的转动方向相反。
其中，第一转轴部包括沿第一转轴部的周向分布的第一弧形部分和第二弧形部分，第一弧形部分和第二弧形部分固定连接，第一弧形部分的轴心位于第一结构层内，第二弧形部分的轴心位于第二结构层内，且位于第一弧形部分的轴心远离第二摆臂的一侧。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第一弧形部分的轴心位于第一结构层内，第二弧形部分的轴心位于第二结构层内，且位于第一弧形部分的轴心远离第二摆臂的一侧，第一结构层的拉伸形变量可减少至与第二结构层的拉伸形变量相匹配，因此可以提高第一结构层与第二结构层之间的匹配度，使得第一摆臂相对限位基座的旋转过程可与显示屏200的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径相同，或者，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径不同，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第一转轴部相对限位基座转动时，减小第一弧形部分和第二弧形部分之间曲率变化的幅度，保证第一转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第二转轴部包括沿第二转轴部的周向分布的第三弧形部分和第四弧形部分，第三弧形部分与第四弧形部分固定连接，第三弧形部分的轴心位于第一结构层内，第四弧形部分的轴心位于第二结构层内，且位于第三弧形部分的轴心远离第一摆臂的一侧。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第三弧形部分的轴心位于第一结构层内，第四弧形部分的轴心位于第二结构层内，且位于第三弧形部分的轴心远离第一摆臂的一侧，第一结构层的拉伸形变量可减少至与第二结构层的拉伸形变量相匹配，因此可以提高第一结构层与第二结构层之间的匹配度，使得第二摆臂相对限位基座的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少第二摆臂旋转过程中对第一结构层的过渡拉扯，进而减少了转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第三弧形部分的半径与第四弧形部分的半径相同，或者，第三弧形部分的半径与第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第二摆臂相对限位基座转动时，减小第三弧形部分和第四弧形部分之间曲率变化的幅度，保证第二转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，显示屏还包括第三结构层，第三结构层、第一结构层和第二结构层层叠设置，可折叠终端在折叠过程中，第三结构层的拉伸形变量小于第二结构层的拉伸形变量。
第一转轴部还包括沿所述第一转轴部的周向分布的第五弧形部分，第五弧形部分固定连接于第二弧形部分远离第一弧形部分的一端，第五弧形部分的轴心位于第三结构层，且位于第二弧形部分的轴心远离第二摆臂的一侧。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第五弧形部分的轴心位于第三结构层内，且位于第二弧形部分的轴心远离第二摆臂的一侧，第一结构层的和第二结构层的拉伸形变量可减少至与第三结构层的拉伸形变量相匹配，因此可以提高第一结构层、第二结构层和第三结构层之间的匹配度，使得第一摆臂相对限位基座的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少了转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径相同，或者，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径不同，第五弧形部分的半径与第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第一转轴部相对限位基座转动时，可减小第五弧形部分和第二弧形部分之间曲率变化的幅度，保证可第一转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第二转轴部还包括沿第二转轴部的周向分布的第六弧形部分，第六弧形部分与第四弧形部分固定连接，第六弧形部分的轴心位于第三结构层内，且位于第四弧形部分的轴心远离第一摆臂的一侧。
本申请所示转动机构用于可折叠终端时，在可折叠终端折叠过程中，由于第六弧形部分的轴心位于第三结构层内，且位于第四弧形部分的轴心远离第一摆臂的一侧，第一结构层的和第二结构层的拉伸形变量可减少至与第三结构层的拉伸形变量相匹配，因此可以提高第一结构层、第二结构层和第三结构层之间的匹配度，使得第二摆臂相对限位基座的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径相同，或者，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径不同，第六弧形部分的半径与第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间，以在第二转轴部相对限位基座转动时，可减小第六弧形部分和第四弧形部分之间曲率变化的幅度，保证可第二转轴部相对限位基座转动的流畅性。
一种实施方式中，第一摆臂还包括与第一转轴部固定连接的第一摆动部，第一摆动部相对第一弧形槽伸出。第一摆动部相对限位基座转动时，带动第一转轴部在第一弧形槽内滑动，实现第一转轴部相对限位基座的转动，进而实现第一摆臂相对限位基座的转动。
第二摆臂还包括与第二转轴部固定连接的第二摆动部，第二摆动部相对第二弧形槽伸出。第二摆动部相对限位基座转动时，带动第二转轴部在第二弧形槽内滑槽，实现第二转轴部相对限位基座的转动，进而实现第二摆臂相对限位基座的转动。
一种实施方式中，限位基座设有两个第一弧形槽和两个第二弧形槽。沿Y轴方向上，两个第一弧形槽间隔排布，两个第二弧形槽间隔排布。
转动机构包括两个第一摆臂和两个第二摆臂，两个第一转轴部分别滑动安装于两个第一弧形槽，两个第二转轴部分别滑动安装于两个第二弧形槽，以提高转动机构的转动稳定性。
一种实施方式中，转动机构具有对称面，转动机构关于对称面镜像对称，以保证转动机构的转动稳定性。
一种实施方式中，限位基座包括下限位块和上限位块，上限位块安装于下限位块，且与下限位块围合形成第一弧形槽和第二弧形槽。
其中，上限位块与下限位块可一体成型，或者，上限位块和下限位块可通过组装形成一体化结构，以保证转动机构的整体强度。
一种实施方式中，转动机构还包括外壳，限位基座、第一摆臂和第二摆臂均安装于外壳的内侧。
第四方面，本申请提供一种可折叠终端，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和上述第一方面或第二方面所示任一种转动机构，第一摆臂固定连接于第一壳体，第二摆臂固定连接于第二壳体，显示屏包括中性层，第一弧形部分的轴心和第二弧形部分的轴心均位于中性层，且相重合，第一弧形部分的半径与第二弧形部分的半径不同。
其中，第一摆动部固定连接于第一壳体，第二摆动部固定连接于第二壳体。
在本申请所示可折叠终端折叠过程中，由于第一弧形部分的轴心和第二弧形部分的轴心均位于显示屏的中性层，第一摆臂相对限位基座旋转时旋转中心位于显示屏的中性层，使得第一摆臂相对限位基座的旋转可与中性层的变化相匹配，因此第一摆臂的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，显示屏包括多层结构层，中性层包括一层或多层结构层。
一种实施方式中，显示屏包括基底层、显示功能层、偏光片、粘接层和保护层，显示功能层、偏光片、粘接层和保护层依次层叠于基底层的顶面。
一种实施方式中，中性层包括显示功能层，第一弧形部分的轴心和第二弧形部分的轴心均位于显示功能层，以在可折叠终端折叠过程中，避免显示功能层被过度拉扯而劈裂，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，中性层包括偏光片，第一弧形部分的轴心和第二弧形部分的轴心均位于偏光片内。
在其他一些实施方式中，中性层包括显示功能层和偏光片，第一弧形部分的轴心和第二弧形部分轴心均位于显示功能层内或偏光片内。
一种实施方式中，显示屏包括第一显示部分、第二显示部分和可弯折部分，可弯折部分连接于第一显示部分和第二显示部分之间，第一显示部分安装于第一壳体，第二显示部分安装于第二壳体，可弯折部分与转动机构相对设置。
第五方面，本申请提供一种可折叠终端，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和上述第三方面所示任一种转动机构。第一摆臂固定连接于第一壳体，第二摆臂固定连接于第二壳体。其中，第一摆动部固定连接于第一壳体，第二摆动部固定连接于第二壳体。显示屏安装于第一壳体和第二壳体，显示屏包括第一结构层和第二结构层。
在本申请所示可折叠终端折叠过程中，由于第一弧形部分的轴心位于第一结构层内，第二弧形部分的轴心位于第二结构层内，且位于第一弧形部分的轴心远离第二摆臂的一侧，第一结构层的拉伸形变量可减少至与第二结构层的拉伸形变量相匹配，因此可以提高第一结构层和第二结构层之间的匹配度，减少第一摆臂旋转过程中对第一结构层的过渡拉扯，减少了转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，显示屏还包括第三结构层，第三结构层、第一结构层和第二结构层层叠设置，可折叠终端在折叠过程中，第三结构层的拉伸性变形小于第二结构层的拉伸形变量。
第一转轴部还包括沿第一转轴部的周向分布的第五弧形部分，第五弧形部分固定连接于第二弧形部分远离第一弧形部分的一端，第五弧形部分的轴心位于第三结构层内，且位于第二弧形部分的轴心远离第二摆臂的一侧。
在本申请所示可折叠终端折叠过程中，由于第五弧形部分的轴心位于第三结构层内，且位于第二弧形部分的轴心远离第二摆臂的一侧，第一结构层的和第二结构层的拉伸形变量可减少至与第三结构层的拉伸形变量相匹配，因此可以提高第一结构层、第二结构层和第三结构层之间的匹配度，使得第一摆臂相对限位基座的旋转过程可与显示屏的弯折过程相匹配，可以减少转动机构对显示屏的拉扯，避免显示屏受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端的使用可靠性。
一种实施方式中，显示屏包括依次层叠的基底层、显示功能层、偏光片、粘接层和保护层，基底层为第一结构层，显示功能层为第二结构层，偏光片为第三结构层。
一种实施方式中，显示屏包括第一显示部分、第二显示部分和可弯折部分，可弯折部分连接于第一显示部分和第二显示部分之间，第一显示部分安装于第一壳体，第二显示部分安装于第二壳体，可弯折部分与转动机构相对设置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种可折叠终端在第一种状态下的结构示意图；
图2是图1所示的可折叠终端在第二种状态下的结构示意图；
图3是图2所示可折叠终端的分解结构示意图；
图4是图3所示可折叠终端中显示屏沿I-I处剖开的剖面结构示意图；
图5是图3所示可折叠终端中转动机构的结构示意图；
图6是图5所示转动机构沿II-II处剖开的剖面结构示意图；
图7是图2所示可折叠终端沿III-III处剖开的剖面结构示意图；
图8是图7所示可折叠终端在第一种实施方式下第一摆臂的结构示意图；
图9是图7所示可折叠终端在第一种实施方式下的局部结构示意图；
图10是图7所示可折叠终端在第二种实施方式下的局部结构示意图；
图11是图7所示可折叠终端在第三种实施方式下的局部结构示意图；
图12是图7所示可折叠终端在第四种实施方式下的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种可折叠终端1000在第一种状态下的结构示意图，图2是图1所示可折叠终端1000在第二种状态下的结构示意图。
其中，为了便于描述，定义图2所示可折叠终端1000的宽度方向为X轴方向，可折叠终端1000的长度方向为Y轴方向，可折叠终端1000的厚度方向为Z轴方向，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。
可折叠终端1000可以为手机、平板电脑、个人计算机、多媒体播放器、电子书阅读器、笔记本电脑、车载设备或可穿戴设备等可折叠的电子产品。本实施例中，可折叠终端1000为可折叠手机。即，可折叠终端1000为可以在折叠状态和展开状态之间切换的手机。本申请实施例中，以可折叠终端1000可沿X轴方向发生折叠或者展开为例进行说明。
其中，图1所示可折叠终端1000处于折叠状态，图2所示可折叠终端1000处于展开状态。示例性的，图2所示可折叠终端1000的展开角度α为180度。即图2所示可折叠终端1000处于展平状态。
需要说明的是，本申请实施例中，举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示可折叠终端1000的展开角度α为180度是指，α可以为180度，也可以大约为180度，比如170度、175度、185度和190度等。后文中举例说明的角度可做相同理解。
应当理解的是，本申请实施例所示可折叠终端1000为可发生一次折叠的终端。在其他一些实施例中，可折叠终端1000也可以为可发生多次(两次以上)折叠的终端。此时，可折叠终端1000可以包括多个部分，相邻两个部分可相对靠近折叠至可折叠终端1000处于折叠状态，相邻两个部分可相对远离展开至可折叠终端1000处于展开状态。
请一并参阅图3，图3是图2所示可折叠终端1000的分解结构示意图。
可折叠终端1000包括可折叠装置100和显示屏200，显示屏200安装于可折叠装置100，且用以显示文字、图像或视频等信息。本实施例中，显示屏200包括第一显示部分210、第二显示部分220和可弯折部分230，可弯折部分230连接于第一显示部分210和第二显示部分220之间。其中，可弯折部分230可沿X轴方向发生弯折。
如图1所示，可折叠终端1000处于折叠状态时，第一显示部分210和第二显示部分220相对设置，可弯折部分230发生弯折。此时，显示屏200处于折叠状态，显示屏200的外露面积比较少，可大大降低显示屏200被损坏的概率，实现对显示屏200的有效保护。如图2所示，可折叠终端1000处于展开状态，第一显示部分210和第二显示部分220相对展开，可弯折部分230不发生弯折而展平。此时，第一显示部分210、第二显示部分220和可弯折部分230之间的夹角均为α，显示屏200具有大面积的显示区域，实现可折叠终端1000的大屏显示，提高用户的使用体验。
本实施例中，可折叠装置100包括第一壳体110、第二壳体120以及转动机构130，转动机构130连接于第一壳体110和第二壳体120之间，以实现第一壳体110和第二壳体120之间的转动连接。具体的，第一壳体110承载第一显示部分210，第二壳体120承载第二显示部分220。换言之，第一显示部分210安装于第一壳体110，第二显示部分220安装于第二壳体120。其中，转动机构130与可弯折部分230相对设置。
第一壳体110和第二壳体120可通过转动机构130相对转动，使得可折叠装置100在折叠状态和展开状态之间相互切换。具体的，第一壳体110和第二壳体120可相对转动至相对设置，以使可折叠装置100处于折叠状态，如图1所示。第一壳体110和第二壳体120也可相对转动至相对展开，以使可折叠装置100处于展开状态，如图2所示。示例性的，图2所示可折叠终端1000处于展开状态，第一壳体110和第二壳体120之间的夹角为α。
第一壳体110设有第一收容槽1101，第一收容槽1101位于第一壳体110朝向第二壳体120的一侧。第一收容槽1101的开口位于第一壳体110的顶面。第一收容槽1101自第一壳体110的顶面向底面的方向凹陷，且贯穿第一壳体110朝向第二壳体120的侧面。其中，第一收容槽1101的槽底壁凸设有第一台阶1102，第一台阶1102的台阶面位于第一壳体110的顶面和第一收容槽1101的槽底壁之间。
第二壳体120和第一壳体110的结构相同，且相对于转动机构130镜像对称。第二壳体120设有第二收容槽1201，第二收容槽1201位于第二壳体120朝向第一壳体110的一侧。第二收容槽1201的开口位于第二壳体120的顶面。第二收容槽1201自第二壳体120的顶面向底面的方向凹陷，且贯穿第二壳体120朝向第一壳体110的侧面。其中，第二收容槽1201的槽底壁凸设有第二台阶1202，第二台阶1202的台阶面位于第二壳体120的顶面和第二收容槽1201的槽底壁之间。如图3所示，可折叠装置100处于展平状态时，即第一壳体110和第二壳体120之间的夹角为α时，第一收容槽1101和第二收容槽1201围合形成收容空间1001，收容空间1001收容转动机构130。
需要说明的是，本申请实施例描述可折叠终端1000时所采用“顶”和“底”等方位用词主要依据可折叠终端1000于附图2中的展示方位进行阐述，以朝向Z轴正方向为“顶”，以朝向Z轴负方向为“底”，其并不形成对可折叠终端1000于实际应用场景中的方位的限定。
请参阅图4，图4是图3所示可折叠终端1000中显示屏200沿I-I处剖开的剖面结构示意图。需要说明的是，本申请附图中，沿“I-I处剖开”是指沿I-I线所在的平面剖开，后文中对附图的说明可做相同理解。
本实施例中，显示屏200包括五层结构层，五层结构层层叠设置。其中，五层结构层分别为第一结构层240、第二结构层250、第三结构层260、第四结构层270和第五结构层280，第二结构层250、第三结构层260、第四结构层270和第五结构层280依次层叠于第一结构层240的顶面。在其他一些实施例中，显示屏200也可以包括两层、三层、四层或五层以上结构层，本申请对此不作具体限定。
具体的，第一结构层240为基底层，第二结构层250为显示功能层，第三结构层260为偏光片，第四结构层270为粘接层，第五结构层280为保护层。其中，基底层为显示屏200中具有支撑功能的结构层。示例性的，基底层可为钢片基底。在其他一些实施例中，基底层可以包括一层或多层支撑结构层(图未示)，各支撑结构层可采用泡棉、聚酰亚胺(PI，polyimide)或金属竹书等制成，使基底层具有一定的强度和刚度，以支撑显示功能层。
显示功能层为显示屏200中具有显示功能的结构层。偏光片层叠于显示功能层的顶面。由于基底层、显示功能层和偏光片的材料均不同，在可折叠终端1000折叠过程中，基底层、显示功能层和偏光片的拉伸形变量均有所不同。其中，基底层的拉伸形变量大于显示功能层的拉伸形变量，显示功能层的拉伸形变量大于偏光片的拉伸形变量。即，第一结构层240的拉伸形变量大于第二结构层250的拉伸形变量，第二结构层250的拉伸形变量大于第三结构层260的拉伸形变量。
保护层为显示屏200中具有保护功能的结构层。保护层位于偏光片的顶侧，粘接层连接于保护层和偏光片之间。保护层可保护显示功能层。其中，粘接层可为双面胶，粘接层的顶面粘接于保护层的底面，粘接层的底面粘接于偏光片的顶面。
此外，显示屏200包括中性层200a，中性层200a可包括一层或多层结构层。本实施例中，中性层200a包括第三结构层260。在其他一些实施例中，中性层200a也可以包括第二结构层250，或者，中性层200a也可以包括第二结构层250和第三结构层260。
需要说明的是，由于显示屏200为多层叠层结构，且各个结构层的材料不同，各个结构层的拉伸形变量也会有所不同。在可折叠终端1000折叠过程中，部分结构层会被拉伸，部分结构层会被压缩。在可折叠终端1000折叠过程中，中性层200a为显示屏200中既不会被拉伸，也不会被压缩的层结构，或者，中性层200a也可以为显示屏200中拉伸形变量和压缩形变量均较小的层结构。
请参阅图5和图6，图5是图3所示可折叠终端1000中转动机构130的结构示意图，图6是图5所示转动机构130沿II-II处剖开的剖面结构示意图。
本实施例中，转动机构130具有对称面O，转动机构130关于对称面O镜像对称，以保证转动机构130的转动稳定性。在其他一些实施例中，转动机构130也可以不具有对称面O，本申请对转动机构130是否具有对称性不作具体限定。具体的，转动机构130包括外壳10、限位基座20、第一摆臂30和第二摆臂40。限位基座20、第一摆臂30和第二摆臂40均安装于外壳10的内侧。限位基座20设有第一弧形槽201和第二弧形槽202。第一摆臂30滑动安装于第一弧形槽201，且可相对于限位基座20转动。第二摆臂40滑动安装于第二弧形槽202，且可相对于限位基座20转动。
其中，第一摆臂30和第二摆臂40相对限位基座20转动的转动方向相反。示例性的，第一摆臂30相对限位基座20沿顺时针方向(图示ω1方向)转动，第二摆臂40相对限位基座20沿逆时针方向(图示ω2方向)转动。此时，第一摆臂30和第二摆臂40相对限位基座20转动以相对折叠。或者，第一摆臂30相对限位基座20沿逆时针方向转动，第二摆臂40相对限位基座20沿顺时针方向转动。此时，第一摆臂30和第二摆臂40相对限位基座20转动以相对展开。
示例性的，限位基座20设有两个第一弧形槽201和两个第二弧形槽202。转动机构130包括两个第一摆臂30和两个第二摆臂40。两个第一弧形槽201沿Y轴方向彼此间隔排布，两个第二弧形槽202沿Y轴方向彼此间隔排布。两个第一摆臂30分别滑动安装于两个第一弧形槽201，且沿Y轴方向彼此间隔排布。两个第二摆臂40分别滑动安装于两个第二弧形槽202，且沿Y轴方向彼此间隔排布。在其他一些实施例中，第一弧形槽201、第二弧形槽202、第一摆臂30和第二摆臂40也可以有一个或三个以上，本申请实施例对此不作具体限定。
本实施例中，限位基座20包括下限位块21和上限位块22，上限位块22安装于下限位块21，且与下限位块21围合形成第一弧形槽201和第二弧形槽202。具体的，下限位块21包括第一下限位块23和第二下限位块24。沿X轴方向上，第一下限位块23和第二下限位块24彼此间隔排布。上限位块22包括第一上限位块25和第二上限位块26。第一上限位块25均安装于第一下限位块23，且与第一下限位块23围合形成第一弧形槽201。第二上限位块26安装于第二下限位块24，且与第二下限位块24围合形成第二弧形槽202。其中，沿X轴方向上，第一弧形槽201和第二弧形槽202彼此间隔排布。沿Y轴方向上，第一弧形槽201和第二弧形槽202全部重叠排布。
需要说明的是，重叠排布是指投影重叠。比如，沿Y轴方向上，第一弧形槽201和第二弧形槽202全部重叠排布是指，第一弧形槽201和第二弧形槽202在Y-Z轴平面上的投影全部重叠。后文中提及的重叠排布可做相同理解。
在其他一些实施例中，沿X轴方向上，第一弧形槽201和第二弧形槽202也可重叠排布，以减小转动机构130沿X轴方向上的尺寸。或者，沿Y轴方向上，第一弧形槽201和第二弧形槽202也可以彼此间隔排布。
第一下限位块23设有第一滑槽231，第一滑槽231的开口位于第一下限位块23的顶面。第一滑槽231自第一下限位块23的顶面向底面的方向凹陷。其中，第一滑槽231为圆弧形滑槽，第一滑槽231的槽底壁为圆弧形面。示例性的，第一滑槽231有两个，沿Y轴方向上，两个第一滑槽231彼此间隔排布。
第一上限位块25安装于第一滑槽231的顶侧。第一上限位块25的底面为与第一滑槽231的槽底壁相配合的弧形面，以使第一上限位块25与第一限位块11围合形成第一弧形槽201。其中，第一上限位块25的底面的轴心与第一滑槽231的槽底壁的轴心重合。示例性的，第一上限位块25有两个，沿Y轴方向上，两个第一上限位块25彼此间隔排布。两个第一上限位块25分别安装于两个第一滑槽231的顶侧，且分别与两个第一滑槽231围合形成两个第一弧形槽201。
在其他一些实施例中，两个第一上限位块25可与第一下限位块23一体成型，或者，两个第一上限位块25可与第一下限位块23通过组装的方式形成一体化结构，以增强转动机构130的整体强度。
第二下限位块24设有第二滑槽241，第二滑槽241的开口位于第二下限位块24的顶面。第二滑槽241自第二下限位块24的顶面向底面的方向凹陷。其中，第二滑槽241为圆弧形滑槽，第二滑槽241的槽底壁为弧形面。示例性的，第二滑槽241有两个，沿Y轴方向上，两个第二滑槽241彼此间隔排布。
第二上限位块26安装于第二滑槽241的顶侧。第二上限位块26的底面为与第二滑槽241的槽底壁相配合的弧形面，以使第二上限位块26与第二下限位块24围合形成第二弧形槽202。其中，第二上限位块26的底面的轴心与第二滑槽241的槽底壁的轴心重合。示例性的，第二上限位块26有两个，沿Y轴方向上，两个第二上限位块26彼此间隔排布。两个第二上限位块26分别安装于两个第二滑槽241的顶侧，且分别与两个第二滑槽241围合形成两个第二弧形槽202。
在其他一些实施例中，两个第二上限位块26可与第二下限位块24一体成型，或者，两个第二上限位块26可与第二下限位块24通过组装的方式形成一体化结构，以增强转动机构130的整体强度。
第一摆臂30包括第一转轴部31和第一摆动部32，第一转轴部31位于第一摆臂30的一端，第一摆动部32位于第一转轴部31的一侧，且与第一转轴部31固定连接。第一转轴部31呈圆弧形板状，第一摆动部32呈平面板状。其中，第一转轴部31朝背离第一摆动部32的顶面的方向凸出，且与第一弧形槽201相适配。
具体的，第一转轴部31滑动安装于第一弧形槽201，且可相对限位基座20转动。其中，第一转轴部31夹持于第一下限位块23和第一上限位块25之间。即，沿Z轴方向上，第一下限位块23和第一上限位块25共同限位第一转轴部31，防止第一转轴部31从第一弧形槽201内滑落，保证第一转轴部31相对限位基座20的转动可靠性，进而保证转动机构130的使用可靠性。
需要说明的是，第一转轴部31与第一弧形槽201相适配是指，第一转轴部31可在第一弧形槽201内滑动，以实现第一转轴部31与限位基座20之间的相对转动。后文所提及的相适配可作相同理解。
第一摆动部32相对于第一弧形槽201伸出。其中，第一摆动部32相对于第一下限位块23的左侧面伸出。第一摆动部32相对限位基座20转动时，带动第一转轴部31在第一弧形槽201内滑动，以实现第一转轴部31相对限位基座20的转动，从而实现第一摆臂30相对限位基座20的转动。
本实施例中，第二摆臂40与第一摆臂30的结构大致相同。第二摆臂40包括第二转轴部41和第二摆动部42，第二转轴部41位于第二摆臂40的一端，第二摆动部42位于第二转轴部41的一侧，且与第二转轴部41固定连接。第二转轴部41呈圆弧形板状，第二摆动部42呈平面板状。其中，第二转轴部41朝背离第二摆动部42的顶面的方向凸出，且与第二弧形槽202相适配。
具体的，第二转轴部41滑动安装于第二弧形槽202，且可相对限位基座20转动。其中，第二转轴部41夹持于第二下限位块24和第二上限位块26之间。即，沿Z轴方向上，第二下限位块24和第二上限位块26共同限位第二转轴部41，防止第二转轴部41从第二弧形槽202内滑落，保证第二转轴部41相对限位基座20的转动可靠性，进而保证转动机构130的使用可靠性。
第二摆动部42相对于第二弧形槽202伸出。其中，第二摆动部42相对第二下限位块24的右侧面伸出。第二摆动部42相对限位基座20转动时，带动第二转轴部41在第二弧形槽202内滑动，以实现第二转轴部41相对限位基座20的转动，从而实现第二摆臂40相对限位基座20的转动。
此时，第二摆动部42和第一摆动部32之间的夹角为α。沿X轴方向上，第一转轴部31和第二转轴部41间隔排布。沿Y轴方向上，第一转轴部31和第二转轴部41全部重叠排布，有助于减小转动机构130沿Y轴方向上的尺寸，实现转动机构130的小型化设计。
在其他一些实施例中，沿X轴方向上，第一转轴部31和第二转轴部41也可以部分重叠排布或全部重叠排布，有助于减小转动机构130沿X轴方向上的尺寸，实现转动机构130的小型化设计。或者，沿Y轴方向上，第一转轴部31和第二转轴部41也可以部分重叠排布或者间隔排布，本申请对此不作具体限定。
请参阅图3和图7，图7是图2所示可折叠终端1000沿III-III处剖开的剖面结构示意图。
可折叠装置100处于展平状态时，转动机构130安装于收容空间1001。部分转动机构130安装于第一壳体110的第一收容槽1101，部分转动机构130安装于第二壳体120的第二收容槽1201。具体的，第一摆臂30固定连接于第一壳体110，第二摆臂40固定连接于第二壳体120。其中，第一摆动部32固定连接于第一壳体110，第二摆动部42固定连接于第二壳体120。示例性的，第一摆臂30可通过螺钉或者螺栓等方式与第一壳体110固定连接，第二摆臂40可通过螺钉或者螺栓等方式与第二壳体120固定连接。第一壳体110和第二壳体120相对折叠或相对展开时，第一壳体110带动第一摆臂30相对限位基座20转动，第二壳体120带动第二摆臂40相对限位基座20转动。
此时，第一摆动部32的顶面和第二摆动部42的顶面齐平，第一摆动部32的顶面和第二摆动部42的顶面共同形成支撑面1301，支撑面1301可支撑显示屏200的可弯折部分230，以保证显示屏200的良好显示。示例性的，可弯折部分230可通过粘接层300安装于支撑面1301。其中，第一摆动部32的顶面与第一壳体110的顶面齐平，第二摆动部42的顶面与第二壳体120的顶面齐平，以使第一摆动部32和第二摆动部42可与第一壳体110和第二壳体120共同支撑显示屏200，实现展平态的可折叠装置100对显示屏200的有效支撑。
此外，转动机构130还可以包括传动件(图未示)，传动件连接于第一摆臂30和第二摆臂40之间，以在第一摆臂30相对限位基座20转动的同时，带动第二摆臂40相对限位基座20转动，或者，在第二摆臂40相对限位基座20转动的同时，带动第一摆臂30相对限位基座20转动，以实现第一摆臂30和第二摆臂40相对限位基座20的同步转动。示例性的，传动件可为齿轮或其他可实现传动的部件。
需要说明的是，现有的转动机构中，各个摆臂的转轴部均为连续的弧形板状，转动机构折叠或展开的过程中，各个摆臂的旋转过程无法与显示屏的弯折过程相匹配，转动机构极易对显示屏造成拉扯，导致显示屏受力出现褶皱的问题，影响可折叠终端的使用可靠性。
本申请实施例所示转动机构130中，将第一转轴部31和第二转轴部41设计成非连续的弧形板状，在可折叠终端1000折叠的过程中，第一摆臂30和第二摆臂40相对限位基座20的旋转过程可与显示屏200的弯折过程相匹配，可避免转动机构130对显示屏200造成拉扯，避免显示屏200受力出现褶皱的问题，保证可折叠终端1000的使用可靠性。
接下来，对本申请实施例所示转动机构130中第一摆臂30和第二摆臂40的结构进行具体的说明。
请参阅图8，图8是图7所示可折叠终端1000在第一种实施方式下第一摆臂30的结构示意图。
第一转轴部31包括沿第一转轴部31的周向分布的三个弧形部分，三个弧形部分依次连接。三个弧形部分分别为第一弧形部分33、第二弧形部分34和第五弧形部分35。第一弧形部分33位于第一转轴部31远离第一摆动部32的一端，第五弧形部分35位于第一转轴部31靠近第一摆动部32的一端，且与第一摆动部32固定连接，第二弧形部分34连接于第一弧形部分33和第五弧形部分35之间。在其他一些实施方式中，第一转轴部31也可以包括两个或四个以上弧形部分，本申请对此不作具体限定。
本实施方式中，第一弧形部分33的轴心为C1，第一弧形部分33的半径为R1。第二弧形部分34的轴心为C2，第二弧形部分34的半径为R2。第五弧形部分35的轴心为C3，第五弧形部分35的半径为R3。具体的，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3彼此间隔。即，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3不重合。其中，第一弧形部分33的轴心C1和第二弧形部分34的轴心C2均位于第五弧形部分35的轴心C3的底侧，第一弧形部分33的轴心C1位于第二弧形部分34的轴心C2的底侧。
在其他一些实施方式中，第二弧形部分34的轴心C2也可以位于第一弧形部分33的轴心C1的底侧。或者，第一弧形部分33的轴心C1和第五弧形部分35的轴心C3也可以均位于第二弧形部分34的轴心C2的底侧，第五弧形部分35的轴心C3位于第一弧形部分33的轴心C1的底侧，或，第一弧形部分33的轴心C1位于第五弧形部分35的轴心C3的底侧。或者，第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3也可以均位于第一弧形部分33的轴心C1的底侧，第二弧形部分34的轴心C2位于第五弧形部分35的轴心C3的底侧，或，第五弧形部分35的轴心C3位于第二弧形部分34的轴心C2的底侧。
此外，第一弧形部分33的半径R1、第二弧形部分34的半径R2和第五弧形部分35的半径R3相等。在其他一些实施方式中，第一弧形部分33的半径R1可以与第二弧形部分34的半径R2相等，而不与第五弧形部分35的半径R3相等，或者，第一弧形部分33的半径R1可以与第五弧形部分35的半径R3相等，而不与第五弧形部分35的半径R3相等，或者，第二弧形部分34的半径R2可以与第五弧形部分35的半径R3相等，而不与第一弧形部分33的半径R1的半径R3相等，或者，第一弧形部分33的半径R1、第二弧形部分34的半径R2和第五弧形部分35的半径R3均不相等。
请参阅图7和图9，图9是图7所示可折叠终端1000在第一种实施方式下的局部结构示意图。其中，图9仅示出了显示屏200、第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3。
本实施方式中，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200内。具体的，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3分别位于显示屏200的不同层内。其中，第一弧形部分33的轴心C1位于第三结构层260内，第二弧形部分34的轴心C2位于第二结构层250内，且位于第一弧形部分33的轴心C1远离第二摆臂40的一侧，第五弧形部分35的轴心C3位于第一结构层240内，且位于第二弧形部分34的轴心C2远离第二摆臂40的一侧。
在其他一些实施方式中，第一弧形部分33的轴心C1也可以位于显示屏200的第五结构层280、第四结构层270、第二结构层250或第一结构层240内，或者，第二弧形部分34的轴心C1也可以位于显示屏200的第五结构层280、第四结构层270、第三结构层260或第一结构层240内，或者，第五弧形部分35的轴心C3也可以位于显示屏200的第五结构层280、第四结构层270、第三结构层260或第二结构层250内，本申请对此不作具体限定。
本实施方式中，第二摆臂40和第一摆臂30的结构大致相同。第二转轴部41包括沿第二转轴部41的周向分布的三个弧形部分，三个弧形部分依次连接。三个弧形部分分别为第三弧形部分、第四弧形部分和第六弧形部分(图未示)。第三弧形部分位于第二转轴部41远离第二摆动部42的一端，第六弧形部分位于第二转轴部41靠近第二摆动部42的一端，且与第二摆动部42固定连接，第四弧形部分连接于第三弧形部分和第六弧形部分之间。
具体的，第三弧形部分的轴心位于第一结构层240，第四弧形部分的轴心位于第二结构层250，且位于第三弧形部分的轴心远离第一摆臂30的一侧，第六弧形部分的轴心位于第三结构层260，且位于第四弧形部分的轴心远离第一摆臂30的一侧。需要说明的是，第三弧形部分的结构与第一弧形部分33的结构大致相同，第四弧形部分的结构与第二弧形部分34的结构大致相同，第六弧形部分的结构与第五弧形部分35的结构大致相同，因此第三弧形部分、第四弧形部分和第六弧形部分的具体结构可分别参照上文第一弧形部分33、第二弧形部分34和第五弧形部分35的描述，在此不再赘述。
本实施方式中，由于第一弧形部分33的轴心C1第一结构层240，第二弧形部分34的轴心C2位于第二结构层250，且位于第一弧形部分33的轴心C1远离第二摆臂40的一侧，第五弧形部分35的轴心C3位于第三结构层260，且位于第二弧形部分34的轴心C2远离第二摆臂40的一侧。在可折叠终端1000折叠过程中，第一结构层240和第二结构层250的拉伸形变量可减少至与第三结构层260的拉伸形变量相匹配，提高第一结构层240、第二结构层250和第三结构层260之间的匹配度，因此第一摆臂30和第二摆臂40相对限位基座20的旋转过程均可与显示屏200的弯折过程相匹配，可以减小转动机构130对显示屏200的拉扯，避免显示屏200受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端1000的使用可靠性。
请参阅图7和图10，图10是图7所示可折叠终端1000在第二种实施方式下的局部结构示意图。其中，图10仅示出了显示屏200、第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3。
本实施方式所示可折叠终端1000与上述第一种实施方式所示可折叠终端1000的不同之处在于，第一弧形部分33的半径R1与第二弧形部分34的半径R2不相等，第二弧形部分34的半径R2与第五弧形部分35的半径R3不相等。示例性的，第一弧形部分33的半径R1大于第二弧形部分34的半径R2，第二弧形部分34的半径R2大于第五弧形部分35的半径R3。
其中，第一弧形部分33的曲率与第二弧形部分34的曲率相切设计，即第一弧形部分33的半径R1与第二弧形部分34的半径R2之间的差值在0.1mm～10cm之间。第二弧形部分34的曲率与第五弧形部分35的曲率相切设计，即第二弧形部分34的半径R2与第五弧形部分35的半径R3之间的差值在0.1mm～10cm之间。第二弧形部分34的曲率与第一弧形部分33曲率和第五弧形部分35的曲率均相切设计，可以在第一转轴部31相对限位基座20转动时，在保证避免拉扯显示屏200的同时，减小曲率变化的幅度，保证第一转轴部31相对限位基座20转动的流畅性。
本实施方式中，由于第一弧形部分33的轴心C1第一结构层240，第二弧形部分34的轴心C2位于第二结构层250，且位于第一弧形部分33的轴心C1远离第二摆臂40的一侧，第五弧形部分35的轴心C3位于第三结构层260，且位于第二弧形部分34的轴心C2远离第二摆臂40的一侧。在可折叠终端1000折叠过程中，第一结构层240和第二结构层250的拉伸形变量可减少至与第三结构层260的拉伸形变量相匹配，提高第一结构层240、第二结构层250和第三结构层260之间的匹配度，因此第一摆臂30和第二摆臂40相对限位基座20的旋转过程均可与显示屏200的弯折过程相匹配，可以减小转动机构130对显示屏200的拉扯，避免显示屏200受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端1000的使用可靠性。
请参阅图7和图11，图11是图7所示可折叠终端1000在第三种实施方式下的局部结构示意图。其中，图11仅示出了显示屏200、第一弧形部分33的轴心C1、半径R1、第二弧形部分34的轴心C2、半径R2、第五弧形部分35的轴心C3和半径R3。
本实施方式所示可折叠终端1000与上述第一种实施方式所示可折叠终端1000的不同之处在于，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3位于显示屏200的同一层。
在其他一些实施方式中，第一弧形部分33的轴心C1和第二弧形部分34的轴心C2可以位于显示屏200的同一层，而与第五弧形部分35的轴心C3不同层。或者，第一弧形部分33的轴心C1和第五弧形部分35的轴心C3可以位于显示屏200的同一层，而与第二弧形部分34的轴心C2不同层。或者，第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3位于显示屏200的同一层，而与第一弧形部分33的轴心C1不同层，本申请对此不作具体限定。
具体的，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200的中性层200a内，且彼此间隔。即，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200的第三结构层260内。其中，第二弧形部分34的轴心C2位于第一弧形部分33的轴心C1和第五弧形部分35的轴心C3之间。在其他一些实施方式中，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3也可以均位于显示屏200的第五结构层280、第四结构层270、第二结构层250或第一结构层240内。
本实施方式中，由于第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200的中性层200a内，且彼此间隔。在可折叠终端1000折叠过程中，第一摆臂30相对限位基座20旋转时旋转中心位于中性层200a，使得第一摆臂30相对限位基座20的旋转可与中性层200a的变化匹配，因此第一摆臂30和第二摆臂40的旋转过程可与显示屏200的弯折过程相匹配，可以减少转动机构130对显示屏200的拉扯，避免显示屏200受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端1000的使用可靠性。
请参阅图7和图12，图12是图7所示可折叠终端1000在第四种实施方式下的局部结构示意图。其中，图12仅示出了显示屏200、第一弧形部分33的轴心C1、半径R1、第二弧形部分34的轴心C2、半径R2、第五弧形部分35的轴心C3和半径R3。
本实施方式所示可折叠终端1000与上述第二种实施方式所示可折叠终端1000的不同之处在于，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200的同一层，且相重合。
在其他一些实施方式中，第一弧形部分33的轴心C1可与第二弧形部分34的轴心C2重合，而与第五弧形部分35的轴心C3不重合。或者，第一弧形部分33的轴心C1可与第五弧形部分35的轴心C3重合，而与第二弧形部分34的轴心C2不重合。或者，第二弧形部分34的轴心C2第一弧形部分33的轴心C1可与第五弧形部分35的轴心C3重合，而与第一弧形部分33的轴心C1不重合，本申请对此不作具体限定。
具体的，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200的中性层200a内，且相重合。即，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于第三结构层260。在其他一些实施方式中，第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200的也可以均位于显示屏200的第一结构层240、第二结构层250、第四结构层270或第五结构层280。
本实施方式中，由于第一弧形部分33的轴心C1、第二弧形部分34的轴心C2和第五弧形部分35的轴心C3均位于显示屏200的中性层200a内，且彼此间隔。在可折叠终端1000折叠过程中，第一摆臂30相对限位基座20旋转时旋转中心位于中性层200a，使得第一摆臂30相对限位基座20的旋转可与中性层200a的变化匹配，因此第一摆臂30和第二摆臂40的旋转过程可与显示屏200的弯折过程相匹配，可以减少转动机构130对显示屏200的拉扯，避免显示屏200受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端1000的使用可靠性。
需要说明的是，在其他一些实施例中，第二摆臂40的结构也可以与第一摆臂30的结构不同。比如，第一摆臂30采用上述第一种实施方式所示第一摆臂30的结构，而第二摆臂40采用上述第二种、第三种或第四种实施方式所示第一摆臂30的结构，或者，第二摆臂40不采用上述任一种实施方式所示第一摆臂30的结构，在可折叠终端1000折叠过程中，转动机构130同样可以减少对显示屏200的拉扯，避免显示屏200受拉扯而出现褶皱的问题，保证可折叠终端1000的使用可靠性。
以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转动机构，其特征在于，所述转动机构包括限位基座、第一摆臂和第二摆臂，所述限位基座设有第一弧形槽和第二弧形槽；
所述第一摆臂包括第一转轴部，所述第一转轴部滑动安装于所述第一弧形槽，且可相对所述限位基座转动，所述第二摆臂包括第二转轴部，所述第二转轴部滑动安装于所述第二弧形槽，且可相对所述限位基座转动，所述第一转轴部和所述第二转轴部相对所述限位基座转动的转动方向相反；
其中，所述第一转轴部包括沿所述第一转轴部的周向分布的第一弧形部分和第二弧形部分，所述第一弧形部分和所述第二弧形部分固定连接，所述第一弧形部分的轴心与所述第二弧形部分的轴心间隔设置，和/或，所述第一弧形部分的半径与所述第二弧形部分的半径不同。
2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述第一弧形部分的半径与所述第二弧形部分的半径不同时，所述第一弧形部分的半径与所述第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间。
3.根据权利要求1或2所述的转动机构，其特征在于，所述第二转轴部包括沿所述第二转轴部的周向分布的第三弧形部分和第四弧形部分，所述第三弧形部分与所述第四弧形部分固定连接，所述第三弧形部分的轴心和所述第四弧形部分的轴心间隔设置，和/或，所述第三弧形部分的半径与所述第四弧形部分的半径不同。
4.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述第三弧形部分的半径与所述第四弧形部分的半径不同时，所述第三弧形部分的半径与所述第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间。
5.根据权利要求3或4所述的转动机构，其特征在于，所述第一转轴部还包括沿所述第一转轴部的周向分布的第五弧形部分，所述第五弧形部分固定连接于所述第二弧形部分远离所述第一弧形部分的一端，所述第五弧形部分的轴心与所述第二弧形部分的轴心间隔设置，和/或，所述第五弧形部分的半径与所述第二弧形部分的半径不同；
所述第二转轴部还包括沿所述第二转轴部的周向分布的第六弧形部分，所述第六弧形部分与所述第四弧形部分固定连接，所述第六弧形部分的轴心与所述第四弧形部分的轴心间隔设置，和/或，所述第六弧形部分的半径与所述第四弧形部分的半径不同。
6.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述第五弧形部分的半径与所述第二弧形部分的半径不同时，所述第五弧形部分的半径与所述第二弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间；
所述第六弧形部分的半径与所述第四弧形部分的半径不同时，所述第六弧形部分的半径与所述第四弧形部分的半径之差在0.1mm～10cm之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的转动机构，其特征在于，所述第一摆臂还包括与所述第一转轴部固定连接的第一摆动部，所述第一摆动部相对所述第一弧形槽伸出；
所述第二摆臂还包括与所述第二转轴部固定连接的第二摆动部，所述第二摆动部相对所述第二弧形槽伸出。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的转动机构，其特征在于，所述限位基座包括下限位块和上限位块，所述上限位块安装于所述下限位块，且与所述下限位块围合形成所述第一弧形槽和所述第二弧形槽。
9.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和如权利要求1至8中任一项所述的转动机构，所述第一摆臂固定连接于所述第一壳体，所述第二摆臂固定连接于所述第二壳体，所述显示屏安装于所述第一壳体和所述第二壳体。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述显示屏包括第一显示部分、第二显示部分和可弯折部分，所述可弯折部分连接于所述第一显示部分和所述第二显示部分之间，所述第一显示部分安装于所述第一壳体，所述第二显示部分安装于所述第二壳体，所述可弯折部分与所述转动机构相对设置。
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