CN116781814B - 一种门板组件及其制作方法、转轴机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种门板组件及其制作方法、转轴机构及电子设备，应用于终端设备技术领域。门板组件包括：门板，包括第一表面，门板的长度方向为第一方向；沿第一方向，M个限位结构间隔位于第一表面和/或门板的内部；以及，M+N个运动副滑槽间隔位于第一表面，其中，M个运动副滑槽的位置与M个限位结构的位置相对，M个运动副滑槽固定于对应的限位结构上，N个运动副滑槽与门板一体成型；M为正整数，N为正整数。这样，不仅可以提高门板及各个运动副滑槽的强度，还可以提高各个运动副滑槽的位置精度；限位结构位于第一表面和/或门板的内部，不占用门板的厚度空间，进而不会影响转轴机构的厚度空间，以实现电子设备的轻薄化。

Description

一种门板组件及其制作方法、转轴机构及电子设备

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种门板组件及其制作方法、转轴机构及电子设备。

背景技术

随着终端技术的发展，手机等电子设备的显示屏尺寸越来越大。为了在显示屏尺寸增大的同时，兼顾用户的便携性需求，折叠屏设备逐渐进入用户的使用场景。

折叠屏设备包括转轴机构和柔性屏幕，转轴机构包括基座和位于基座两侧的左门板、右门板，柔性屏幕覆盖在左门板和右门板（下文统称门板组件）上。门板组件上包括运动副，用于实现门板组件与其他结构件的连接。门板组件可随转轴机构弯折和展平，实现在展平态对柔性屏幕起到支撑作用，以及，在折叠态压柔性屏幕呈水滴形态等。

门板组件主体与运动副的成型方式通常可以采用一体注塑成型方式或碳纤与嵌入注塑成型方式，但是，这种成型方式易使得门板组件整体和运动副强度相对较弱，且占据厚度空间。门板组件主体与运动副的成型方式通常还可以采用通过铆接进行连接的方式，但是，这种成型方式所需的零件数量多，运动副位置精度不易保证，且也占据厚度空间。可见，现有的门板组件无法满足使用需求。

发明内容

本申请提供了一种门板组件及其制作方法、转轴机构及电子设备，以解决现有的门板组件无法满足使用需求的问题。

第一方面，本申请提供了一种门板组件，包括：门板，包括第一表面，门板的长度方向为第一方向；M个限位结构，沿第一方向，M个限位结构间隔位于第一表面和/或门板的内部；M+N个运动副滑槽，沿第一方向，M+N个运动副滑槽间隔位于第一表面，其中，M个运动副滑槽的位置与M个限位结构的位置相对，M个运动副滑槽固定于对应的限位结构上，N个运动副滑槽与门板一体成型；M为正整数，N为正整数。

本申请实施例提供的门板组件，利用门板上的M个限位结构固定M个运动副滑槽，N个运动副滑槽与门板一体成型，不仅可以提高门板及各个运动副滑槽的强度，还可以提高各个运动副滑槽的位置精度；限位结构位于第一表面和/或门板的内部，不占用门板的厚度空间，进而不会影响转轴机构的厚度空间，以实现电子设备的轻薄化，满足使用需求。

在一些实现方式中，M+N个运动副滑槽包括N个高副滑槽和M个低副滑槽；沿第一方向，N个高副滑槽和M个低副滑槽间隔位于第一表面。这样，可以利用不同的高副滑槽和低副滑槽实现与转轴机构中不同结构件的连接。

在一些实现方式中，限位结构包括第一限位结构；沿第一方向，M个第一限位结构间隔位于第一表面和/或门板的内部；M个第一限位结构的位置与M个低副滑槽的位置相对，M个低副滑槽注塑形成于对应的第一限位结构上。这样，低副滑槽通过注塑可以在对应的第一限位结构上，以提高低副滑槽与第一限位结构的结合强度，进而提高低副滑槽和门板的强度。

在一些实现方式中，第一限位结构位于第一表面；第一限位结构包括基座和第一固定槽，第一固定槽沿垂直于第一方向的方向临近基座，基座包括至少一个通孔，通孔的轴线方向与第一方向相同。基座包括沿第一方向呈阶梯状结构的至少两个基体；基体包括通孔。这样，塑胶可以通过拉胶的方式分布于通孔内和阶梯状的两个基体上，提高低副滑槽与第一限位结构的结合力，不仅可以精准定位低副滑槽，稳定地固定低副滑槽，还可以提高低副滑槽的强度。

在一些实现方式中，低副滑槽包括：第一低副拉胶结构、第一固定座和第一滑槽座；第一低副拉胶结构注塑形成于基座上和至少一个通孔内，第一低副拉胶结构包括在至少一个通孔处形成的至少一个固定柱；第一滑槽座注塑形成于第一低副拉胶结构的侧表面顶部，并沿第一方向注塑第一宽度；第一固定座注塑形成于第一固定槽内，并与第一低副拉胶结构和第一滑槽座连接。这样，低副滑槽通过第一固定座嵌入门板的内部，通过第一低副拉胶结构与基座的结合，以提高低副滑槽与第一限位结构的结合力。不仅可以提高低副滑槽与门板的稳定性，提高门板与低副滑槽的强度，还可以提高低副滑槽的位置精度。

在一些实现方式中，第一限位结构位于门板的内部；第一限位结构包括凹陷孔和第二固定槽，第二固定槽沿垂直于第一方向的方向临近凹陷孔。这样，塑胶分布于凹陷孔和第二固定槽内，提高低副滑槽与第一限位结构的结合力，不仅可以精准定位低副滑槽，稳定地固定低副滑槽，还可以提高低副滑槽的强度。

在一些实现方式中，低副滑槽包括：第二低副拉胶结构、第二固定座和第二滑槽座；第二低副拉胶结构注塑形成于凹陷孔；第二固定座注塑形成于第二固定槽内；第二滑槽座与第二低副拉胶结构和第二固定座连接，且沿第一表面朝第二方向注塑第一高度；其中，第二方向为门板的厚度方向。这样，低副滑槽通过第二低副拉胶结构和第二固定座嵌入门板的内部，以提高低副滑槽与第一限位结构的结合力。不仅可以提高低副滑槽与门板的稳定性，提高门板与低副滑槽的强度，还可以提高低副滑槽的位置精度。

在一些实现方式中，凹陷孔包括第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽由第一表面向门板内部凹陷第一深度，第二凹槽由门板的第二表面向内部凹陷第二深度，第一凹槽和第二凹槽通过贯通孔连通；第二低副拉胶结构包括依次堆叠的第一层结构、第二层结构和第三层结构；第一层结构注塑形成于第一凹槽内，第二层结构注塑形成于贯通孔，第三层结构注塑形成于第二凹槽内。这样，第二低副拉胶结构与凹陷孔形成嵌入结构，不仅可以提高低副滑槽与第一限位结构的结合力，进而提高低副滑槽的位置精度，还可以提高门板与低副滑槽的强度。

在一些实现方式中，第一限位结构位于门板的内部；第一限位结构包括第一异形孔、第二异形孔和第三固定槽，第一异形孔、第二异形孔沿第二方向呈阶梯形结构，第三固定槽沿垂直于第一方向的方向临近第二异形孔；其中，第二方向为门板的厚度方向。这样，第一异形孔和第二异形孔形成两组交错的阶梯形结构。通过两组交错的阶梯形结构进行拉胶，两组交错的阶梯形结构特征可进行不同轴向的完全限位，提高低副滑槽的位置精度和强度。

在一些实现方式中，低副滑槽包括：第三低副拉胶结构、第三固定座和第三滑槽座；第三低副拉胶结构连续注塑形成于第一异形孔和第二异形孔内，第三低副拉胶结构呈阶梯形结构；第三固定座注塑形成于第三固定槽内；第三滑槽座与第三低副拉胶结构和第三固定座连接，且沿第一表面朝第二方向注塑第二高度。第三低副拉胶结构包括第一异形结构和第二异形结构；第一异形结构和第二异形结构沿垂直于第一方向的方向呈阶梯状结构。这样，低副滑槽通过第三低副拉胶结构和第三固定座嵌入门板的内部，以提高低副滑槽与第一限位结构的结合力。第一限位结构通过第一异形孔和第二异形孔进行阶梯状拉胶，使得低副滑槽具有对应的阶梯状拉胶结构。这样，不仅可以提高低副滑槽与门板的稳定性，提高门板与低副滑槽的强度，还可以提高低副滑槽的位置精度。

在一些实现方式中，门板与N个高副滑槽一体成型。这样，可以使门板组件具有更高强度的情况下降低门板的厚度，不仅可以提高门板与高副滑槽的强度，还可以降低包括该门板组件的转轴机构的厚度。

在一些实现方式中，M+N个运动副滑槽包括M个高副滑槽和N个低副滑槽；沿第一方向，M个高副滑槽和N个低副滑槽间隔位于第一表面。这样，可以利用不同的高副滑槽和低副滑槽实现与转轴机构中不同结构件的连接。

在一些实现方式中，限位结构包括：第二限位结构；沿第一方向，M个第二限位结构间隔设置，且由第一表面向门板的内部凹陷；M个第二限位结构的位置与M个高副滑槽的位置相对，M个第二限位结构用于固定M个高副滑槽。这样，可以利用第二限位结构对高副滑槽进行固定，提高高副滑槽的位置精度和强度。

在一些实现方式中，第二限位结构包括第三凹槽，以及，位于第三凹槽的长度方向两侧的第一异形槽和第二异形槽；第三凹槽、第一异形槽和第二异形槽由第一表面向门板内部凹陷；第三凹槽的长度方向垂直于第一方向，第一异形槽的长度方向和第二异形槽的长度方向与第一方向相同。这样，可以提高高副滑槽与第二限位结构的结合力，不仅可以精准定位高副滑槽，稳定地固定高副滑槽，还可以提高高副滑槽的强度。

在一些实现方式中，高副滑槽包括第一高副拉胶结构、第二高副拉胶结构、第三高副拉胶结构和第四滑槽座；第一高副拉胶结构嵌入第一异形槽内，第二高副拉胶结构嵌入第二异形槽内，第三高副拉胶结构嵌入第三凹槽内，第一高副拉胶结构的沿第一方向的两端呈阶梯状结构，第二高副拉胶结构的沿第一方向的两端呈阶梯状结构；第四滑槽座位于第三高副拉胶结构上，并沿第二方向相对于第一表面注塑第三高度；其中，第二方向为门板的厚度方向。这样，可以提高高副滑槽与第二限位结构的结合力，不仅可以精准定位高副滑槽，稳定地固定高副滑槽，还可以提高高副滑槽的强度。

在一些实现方式中，第一异形槽包括上凹槽、两个连通槽和两个下凹槽；上凹槽沿第一方向的两侧分别与一个连通槽连通，每个连通槽与一个下凹槽连通，以使第一异形槽沿第一方向的两端形成由第一表面至门板的第二表面呈阶梯向下的结构；第一高副拉胶结构包括上层结构、两个支撑结构和两个下层结构；上层结构沿第一方向的两侧分别与一个支撑结构连接，每个支撑结构与一个下层结构连接，以使第一高副拉胶结构沿第一方向的两端形成由第一表面至第二表面呈阶梯向下的结构；上层结构嵌入上凹槽，支撑结构嵌入连通槽，以及，下层结构嵌入下凹槽。这样，通过高副滑槽的阶梯形结构与门板上的第二限位结构进行两层错位分布，可以实现第一方向上的完全限位，以提高高副滑槽的位置精度和强度。

在一些实现方式中，门板与N个低副滑槽一体成型。这样，不仅可以在具有更高强度的情况下降低门板的厚度，还可以提高门板与低副滑槽的强度，并提高低副滑槽的位置精度。

第二方面，本申请提供了一种门板组件的制作方法，用于制作如第一方面提供的门板组件，方法包括：提供第一坯件和第二坯件；在第一坯件上加工出门板、N个高副滑槽和M个第一限位结构；其中，沿第一方向，N个高副滑槽间隔位于门板的第一表面，以及，M个第一限位结构间隔位于第一表面和/或门板的内部；将第二坯件注塑在M个第一限位结构中，形成M个低副滑槽，得到门板组件；其中，第一方向为门板的长度方向。这样，可以保证门板强度和高副滑槽强度，提高高副滑槽的位置精度。还可以降低门板厚度和高副滑槽的壁厚，以减小门板组件占据转轴机构的厚度空间，有利于包括转轴机构的电子设备的轻薄化。低副滑槽采用嵌入注塑，与门板上的第一限位结构配合，可满足运动配合面精度，提高低副滑槽的位置精度和强度。

第三方面，本申请提供了一种门板组件的制作方法，用于制作如第一方面提供的门板组件，方法包括：提供门板件和M个高副滑槽；其中，门板件包括门板、N个低副滑槽和M个第二限位结构；其中，沿第一方向，N个低副滑槽间隔位于门板的第一表面，以及，M个第二限位结构间隔设置，且由第一表面向门板的内部凹陷，第一方向为门板的长度方向；将M个高副滑槽固定在门板件上，M个高副滑槽与M个第二限位结构一一对应并形成嵌入结构，得到门板组件。这样可以保证门板强度和低副滑槽强度，提高低副滑槽的位置精度。还可以降低门板厚度和低副滑槽的壁厚，以减小门板组件占据转轴机构的厚度空间，有利于包括转轴机构的电子设备的轻薄化。高副滑槽采用嵌入结构，与门板上的第二限位结构配合，可满足运动配合面精度，提高高副滑槽的位置精度和强度。

第四方面，本申请提供了一种转轴机构，包括如第一方面提供的门板组件。

第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括如第四方面提供的转轴机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备100A的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的屏幕30和转轴机构40的第一个结构示意图；

图2B是本申请实施例提供的屏幕30和转轴机构40的第二个结构示意图；

图3是图1中A-A截面的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的门板组件50的第一个结构示意图；

图5是本申请实施例提供的门板组件50的第二个结构示意图；

图6是图5中D区域的局部放大图；

图7A是本申请实施例提供的门板组件50的第三个结构示意图；

图7B是图7A的另一视角的结构示意图；

图8是图4中A区域的结构分解示意图；

图9是本申请实施例提供的A区域的拉胶示意图；

图10是本申请实施实施例提供的A区域的低副滑槽400的结构示意图；

图11是图4中B区域的结构分解示意图；

图12是本申请实施例提供的B区域的拉胶示意图；

图13是本申请实施实施例提供的B区域的低副滑槽400的结构示意图；

图14是图11中（c）中的B-B截面的结构示意图；

图15是图4中C区域的结构分解示意图；

图16是本申请实施例提供的C区域的拉胶示意图；

图17是本申请实施实施例提供的C区域的低副滑槽400的结构示意图；

图18是本申请实施例提供的门板组件50的第四个结构示意图；

图19是本申请实施例提供的门板组件50的第五个结构示意图；

图20A是本申请实施例提供的门板组件50的第四个结构示意图；

图20B是图20A的另一视角的结构示意图；

图21是图20A中E区域的结构分解示意图；

图22是本申请实施例提供的高副滑槽200和第一异形槽502的结构示意图；

图23是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第一个流程图；

图24是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第一个工艺流程图；

图25是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第二个流程图；

图26是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第二个工艺流程图；

图27是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第三个工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的其他实施例，都属于本申请的保护范围。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

本申请实施例所述的电子设备包括但不限定于手机、折叠屏手机、笔记本电脑、平板电脑、膝上型电脑、个人数字助理或可穿戴式设备等。以下以电子设备为折叠屏手机进行说明。

图1是本申请实施例提供的电子设备100A的结构示意图。

如图1所示，电子设备100A可以包括第一机身10、第二机身20、屏幕30和转轴机构40。第一机身10和第二机身20分设在转轴机构40的轴线方向两侧，第一机身10与第二机身20分别与转轴机构40连接，并且可以通过转轴机构40转动，使第一机身10和第二机身20之间的夹角减小，直至电子设备呈现折叠状态，或使第一机身10和第二机身20之间的夹角增大，直至电子设备呈现展开状态。

屏幕30覆盖在第一机身10、第二机身20和转轴机构40上，并分别与第一机身10与第二机身20连接。示例性的，屏幕30可以采用可弯折的柔性屏。

为便于说明电子设备100A中各个部件的位置，本申请实施例示例性的基于电子设备100A建立三维坐标系，其中，x轴方向为电子设备100A的宽度方向，y轴方向为电子设备100A的长度方向，z轴方向为电子设备100A的厚度方向。

图2A是本申请实施例提供的屏幕30和转轴机构40的第一个结构示意图。图2B是本申请实施例提供的屏幕30和转轴机构40的第二个结构示意图。

如图2A所示，在电子设备100A处于展开状态时，转轴机构40也处于展开状态。在展开状态下，第一机身10和第二机身20平行分布在转轴机构40的两侧，屏幕30以展开状态平铺在转轴机构40之上。

如图2B所示，在电子设备100A处于折叠状态时，转轴机构40也处于折叠状态。在折叠状态下，第一机身10和第二机身20相对分布在转轴机构40的两侧，转轴机构40将屏幕30压成水滴形态。

图3是图1中A-A截面的结构示意图。其中，图3中仅示出转轴机构40的结构，其余结构未示出。

结合图2A、图2B和图3所示，转轴机构40包括基座41、左门板42、右门板43、左连接块44、右连接块45、一组主摆臂46和一组副摆臂47。左门板42和右门板43位于基座41的两侧，左门板42与左连接块44连接，右门板43与右连接块45连接。左连接块44通过一个主摆臂46和一个副摆臂47与基座41的一侧可转动连接，右连接块45通过一个主摆臂46和一个副摆臂47与基座41的另一侧可转动连接。基座41内可以设置转轴，使得主摆臂46和副摆臂47可绕基座41转动，以带动对应的连接块运动，进而由连接块带动对应的门板转动。其中，主摆臂46和副摆臂47的至少一个也可以与门板（下文简称门板）连接，以提高转动精度。

屏幕30覆盖在左门板42和右门板43上，利用门板对屏幕30进行支撑。门板可以与屏幕30固定连接，门板可随转轴机构40折叠和展开，并可以推动屏幕30折叠或展开，实现在展开态对屏幕30起到支撑作用，以及，在折叠态压屏幕30呈水滴形态等。

门板上包括多个运动副48，用于实现各结构件之间的连接。示例性的，运动副48可以实现门板与左连接块44的连接，还可以实现门板与主摆臂46的连接，还可以实现门板与副摆臂47的连接。

门板与运动副48的成型方式通常可以采用一体（All in one，AIO）注塑成型方式或碳纤与嵌入注塑成型方式。但是，这种成型方式易使得门板整体和运动副强度相对较弱，且占据转轴机构40的厚度空间（z轴方向），进而提高转轴机构40占据电子设备的厚度空间，无法实现电子设备的轻薄化。

门板与运动副48的成型方式通常还可以采用通过铆接进行连接的方式，例如，门板主体采用铝合金计算机数控加工（Computerised Numerical Control Machine，CNC）方式成型，运动副48采用金属粉末注射成型（Metal Powder Injection MoldingTechnology，MIM）方式成型，最后将运动副48与门板主体通过螺钉铆接。但是，这种成型方式所需的螺钉零件数量多，运动副位置精度不易保证，且也占据厚度空间。可见，现有的门板无法满足使用需求。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种门板组件50，具有强度高、不占据厚度空间，以及，运动副位置精准等特点，以满足使用需求。

图4是本申请实施例提供的门板组件50的第一个结构示意图。

如图4所示，在一些实施例中，门板组件50可以包括：门板100、M个限位结构和M+N个运动副滑槽，M为正整数，N为正整数。

门板100包括第一表面101，结合附图2A，第一表面101为远离屏幕30的表面。示例性的，定义门板100的长度方向为第一方向D₁，第一方向D₁与y轴方向相同。

沿第一方向，M个限位结构间隔位于第一表面101和/或门板100的内部。沿第一方向，M+N个运动副滑槽间隔位于第一表面101，其中，M个运动副滑槽的位置与M个限位结构的位置相对，M个运动副滑槽固定于对应的限位结构上，N个运动副滑槽与门板100一体成型。

这样，本申请实施例提供的门板组件50，利用门板100上的M个限位结构固定M个运动副滑槽，N个运动副滑槽与门板100一体成型，不仅可以提高门板100及各个运动副滑槽的强度，还可以提高各个运动副滑槽的位置精度；限位结构位于第一表面101和/或门板100的内部，不占用门板100的厚度空间，进而不会影响转轴机构40的厚度空间，以实现电子设备100A的轻薄化，满足使用需求。

图5是本申请实施例提供的门板组件50的第二个结构示意图。

结合图4和图5所示，在一些实施例中，M+N个运动副滑槽可以包括M个高副滑槽200和N个低副滑槽400，或者，N个高副滑槽200和M个低副滑槽400。这样，可以利用不同的高副滑槽200和低副滑槽400实现与转轴机构40中不同结构件的连接。

以M+N个运动副滑槽包括N个高副滑槽200和M个低副滑槽400为例，沿第一方向，N个高副滑槽200和M个低副滑槽400间隔位于第一表面101。示例性的，N个高副滑槽200与M个低副滑槽400相邻，且二者之间具有一定距离。示例性的，N可以为6，M可以为8。

图6是图5中D区域的局部放大图。

如图6所示，在一些实施例中，N个高副滑槽200的结构可以相同。高副滑槽200可以包括滑槽201，N个高副滑槽200用于通过对应的滑槽201与转轴机构40中的主摆臂46和/或副摆臂47连接。M个低副滑槽400用于与连接块连接。

这样，相邻两个高副滑槽200的距离和位置不具体限定，而是与主摆臂46或副摆臂47的位置相对应即可，以实现门板100与主摆臂46和/或副摆臂47的精准连接。同样的，相邻两个低副滑槽400的距离和位置不具体限定，而是与连接块的位置相对应即可，以实现门板100与连接块的精准连接。

在一些实施例中，门板100与N个高副滑槽200均可以采用金属材质或高分子材料等具有一定高强度的材料，门板100与N个高副滑槽200可以一体成型。示例性的，门板100与N个高副滑槽200均采用不锈钢或钛合金等金属材质。这样，采用高强度的材料，可以降低门板100的厚度以及高副滑槽200的壁厚h₂₀₀，高副滑槽200的壁厚h₂₀₀可降低至0.35mm以下，减小厚度空间。

低副滑槽400可以采用硬性塑胶材质，示例性的，塑胶可以包括聚碳酸酯（Polycarbonate，PC）塑料材质等。

本申请实施例中，对金属坯件通过CNC加工门板100外形和高副滑槽200端面等高精度特征，可以保证每个高副滑槽200相对于门板100的位置准确。另外，采用高强度的材料可以在具有更高强度的情况下降低门板100的厚度，不仅可以提高门板100与高副滑槽200的强度，还可以降低转轴机构的厚度。

图7A是本申请实施例提供的门板组件50的第三个结构示意图。图7B是图7A的另一视角的结构示意图。其中，图7A中未展示低副滑槽400的结构。

如图7A和图7B所示，在一些实施例中，限位结构可以包括第一限位结构300。沿第一方向，M个第一限位结构300间隔位于第一表面101和/或门板100的内部。示例性的，M个第一限位结构300可以与门板100一体成型。

M个第一限位结构300用于固定M个低副滑槽400。M个第一限位结构300的位置与M个低副滑槽400的位置一一相对，低副滑槽400可以采用塑胶材质，M个低副滑槽400注塑形成于对应的第一限位结构300上。

这样，低副滑槽400通过注塑可以在对应的第一限位结构300上产生拉胶结构，通过拉胶结构可以提高低副滑槽400与第一限位结构300的结合强度，进而提高低副滑槽400和门板100的强度。

结合图4、图7A和图7B所示，基于门板100上不同低副滑槽400的位置，因门板100的厚度限制及门板100上其他结构件的限制，使得不同第一限位结构300的位置和结构不同，进而低副滑槽400的结构也不相同。

示例性的，第一限位结构300可以包括三种结构，这三种结构分布在门板100的不同位置，如A区域、B区域和C区域。A区域的数量包括三个，则在A区域内的三个第一限位结构300采用同一种结构，对应的，A区域内的三个低副滑槽400采用同一种结构。B区域的数量包括三个，则在B区域内的三个第一限位结构300采用同一种结构，对应的，B区域内的三个低副滑槽400采用同一种结构。C区域的数量包括两个，则在C区域内的两个第一限位结构300采用同一种结构，对应的，C区域内的两个低副滑槽400采用同一种结构。

下文以A区域、B区域和C区域，每个区域中的一组第一限位结构300和低副滑槽400的结构为例进行说明。

图8是图4中A区域的结构分解示意图。其中，图8中（a）为第一限位结构300位于门板100的第一表面101的结构；图8中（b）为第一限位结构300位于门板100的第二表面102的结构，第一表面101与第二表面102为相对面，结合图2A，第二表面102为临近屏幕30的表面；图8中（c）为第一限位结构300和低副滑槽400的结合示意图。

如图8中（a）和图8中（b）所示，在一些实施例中，第一限位结构300可以位于门板100的第一表面101。

第一限位结构300可以包括基座311和第一固定槽312。第一固定槽312沿垂直于第一方向（y轴方向）的方向临近基座311，其中，垂直于第一方向的方向与x轴方向相同。

基座311位于第一表面101上且沿z轴方向凸出一定高度；第一固定槽312包括由第一表面101向门板100的内部凹陷第一深度形成的上凹槽（图中未示出），以及，由第二表面102向门板100的内部凹陷第二深度形成的下凹槽（图中未示出），上凹槽与下凹槽连通。其中，第一深度与第二深度的和小于门板100的厚度。

基座311可以包括至少一个通孔313，通孔313的轴线方向与第一方向相同，也就是说，通孔313的轴线方向与y轴方向相同。基座311可以包括沿第一方向呈阶梯状结构的至少两个基体314，每个基体314上包括对应的通孔313。

如图8中（c）所示，在第一限位结构300上注塑塑胶，以形成A区域的低副滑槽400。

这样，塑胶可以通过拉胶的方式分布于通孔313内和阶梯状的两个基体314上，提高低副滑槽400与第一限位结构300的结合力，不仅可以精准定位低副滑槽400，稳定地固定低副滑槽400，还可以提高低副滑槽400的强度。

图9是本申请实施例提供的A区域的拉胶示意图。

如图8中（a）和图9所示，在一些实施例中，两个基体314沿第一方向（y轴方向）呈阶梯状错位分布，使得两个基体314形成两个交错区域。采用注塑工艺，将低副塑胶注塑在该两个交错区域和第一固定槽312中，通过拉胶的方式覆盖整个基座311，并使得塑胶填充在每个基体314的通孔313中。

这样，这种拉胶方式通过阶梯形结构和通孔结构进行拉胶，阶梯形拉胶结构特征可进行x/y轴向拉胶限位，通孔拉胶结构特征可进行z轴向拉胶限位。阶梯形结构可实现2层肉厚（低副塑胶-基座311）的拉胶特性，与常见的3层肉厚拉胶特性相比，本申请实施例可在y轴方向上节省一层肉厚。示例性，可节省y向空间0.25mm以上，避免出现y向空间不足的问题。

图10是本申请实施实施例提供的A区域的低副滑槽400的结构示意图。其中，图10中（a）和图10中（b）可以示出低副滑槽400不同视角的结构。

如图8中（a）、图10中（a）和图10中（b）所示，在一些实施例中，低副滑槽400可以包括：第一低副拉胶结构411、第一固定座412和第一滑槽座413。

通过注塑和拉胶方式，低副塑胶注塑于基座311上和至少一个通孔313内，形成第一低副拉胶结构411。第一低副拉胶结构411包括在至少一个通孔313处形成的至少一个固定柱414，提高低副滑槽400的强度和位置精度。

低副塑胶注塑于第一低副拉胶结构411的侧表面顶部，并沿第一方向（y轴方向）注塑第一宽度W₁，形成第一滑槽座413，第一滑槽座413用于与转轴机构的连接块连接。

低副塑胶注塑于第一固定槽312内，形成第一固定座412。第一固定座412与第一低副拉胶结构411和第一滑槽座413连接，可以提高低副滑槽400的强度。

示例性的，第一固定座412的上表面可以平齐或低于第一表面101，第一固定座412的下表面可以平齐或低于第二表面102。这样，可以避免低副滑槽400影响门板100上的其他结构件。

A区域的低副滑槽400通过第一固定座412嵌入门板100的内部，通过第一低副拉胶结构411与基座311的结合，以提高低副滑槽400与第一限位结构300的结合力。第一限位结构300通过阶梯形结构进行两层塑胶错位分布，使得低副滑槽400具有阶梯型拉胶结构；通过通孔结构使得低副滑槽400具有孔拉胶结构。这样，不仅可以提高低副滑槽400与门板100的稳定性，提高门板100与低副滑槽400的强度，还可以提高低副滑槽400的位置精度。

图11是图4中B区域的结构分解示意图。其中，图11中（a）为第一限位结构300位于门板100的第一表面101的结构；图11中（b）为第一限位结构300位于门板100的第二表面102的结构；图11中（c）为第一限位结构300和低副滑槽400的结合示意图。

如图11中（a）和图11中（b）所示，在一些实施例中，第一限位结构300位于门板100的内部。

第一限位结构300可以包括凹陷孔321和第二固定槽322。凹陷孔321由第一表面101向门板100内部凹陷以及由第二表面102向门板100内部凹陷而形成，第二固定槽322沿垂直于第一方向的方向临近凹陷孔321。第二固定槽322的结构与第一固定槽312的结构相同，此处不赘述。

如图11中（c）所示，在第一限位结构300上注塑塑胶，以形成B区域的低副滑槽400。

这样，塑胶可以通过拉胶的方式分布于凹陷孔321和第二固定槽322内，提高低副滑槽400与第一限位结构300的结合力，不仅可以精准定位低副滑槽400，稳定地固定低副滑槽400，还可以提高低副滑槽400的强度。

图12是本申请实施例提供的B区域的拉胶示意图。

如图11中（a）和图12所示，在一些实施例中，B区域采用三层拉胶结构，三层结构在z轴方向分布，分别为低副塑胶-门板100-低副塑胶。通过三层结构来实现低副塑胶的x/y/z轴向拉胶限位，可以提高低副滑槽400的稳定性、强度和位置准确性。

图13是本申请实施实施例提供的B区域的低副滑槽400的结构示意图。其中，图13中（a）和图13中（b）可以示出低副滑槽400不同视角的结构。

如图11中（a）、图13中（a）和图13中（b）所示，在一些实施例中，低副滑槽400可以包括：第二低副拉胶结构421、第二固定座422和第二滑槽座423；

通过注塑和拉胶方式，低副塑胶注塑于凹陷孔321，形成第二低副拉胶结构421。低副塑胶注塑于第二固定槽322内，形成第二固定座422。第二低副拉胶结构421与第二固定座422在y轴方向上错位设置，二者之间形成错位区域。低副塑胶注塑于该错位区域，并沿第一表面101朝第二方向注塑第一高度，形成第二滑槽座423，第二滑槽座423用于与转轴机构的连接块连接。其中，第一高度满足第二滑槽座423与连接块的连接需求。

第二滑槽座423与第二低副拉胶结构421和第二固定座422连接，可以提高低副滑槽400的强度。其中，第二方向为门板100的厚度方向，也就是说，第二方向为z轴方向。

B区域的低副滑槽400通过第二低副拉胶结构421和第二固定座422嵌入门板100的内部，以提高低副滑槽400与第一限位结构300的结合力。第一限位结构300通过凹陷孔321进行三层拉胶，使得低副滑槽400具有对应的拉胶结构。这样，不仅可以提高低副滑槽400与门板100的稳定性，提高门板100与低副滑槽400的强度，还可以提高低副滑槽400的位置精度。

图14是图11中（c）中的B-B截面的结构示意图。

如图14中（a）所示，在一些实施例中，凹陷孔321可以包括第一凹槽3211和第二凹槽3212。第一凹槽3211由第一表面101向门板100内部凹陷第一深度h₁，第二凹槽3212由门板100的第二表面102向内部凹陷第二深度h₂，第一凹槽3211和第二凹槽3212通过贯通孔3213连通。第一深度h₁与第二深度h₂的和小于门板100的厚度h₁₀₀。

贯通孔3213的宽度小于第一凹槽3211或第二凹槽3212的宽度。第一凹槽3211与第二凹槽3212的宽度可以相同，也可以不同。

如图14中（b）所示，在一些实施例中，第二低副拉胶结构421可以包括依次堆叠的第一层结构4211、第二层结构4212和第三层结构4213；第二滑槽座423注塑形成在第一层结构4211的上方。

通过注塑和拉胶方式，低副塑胶依次注塑于第一凹槽3211、贯通孔3213和第二凹槽3212内。这样，可以在第一凹槽3211内形成第一层结构4211，在贯通孔3213内形成第二层结构4212，在第二凹槽3212内形成第三层结构4213。

示例性的，第一固定座412的上表面可以平齐或低于第一表面101，第一固定座412的下表面可以平齐或低于第二表面102，以避免低副滑槽400影响门板100上的其他结构件。

这样，第二低副拉胶结构421与凹陷孔321形成嵌入结构，不仅可以提高低副滑槽400与第一限位结构300的结合力，进而提高低副滑槽400的位置精度，还可以提高门板100与低副滑槽400的强度。

图15是图4中C区域的结构分解示意图。其中，图15中（a）为第一限位结构300位于门板100的第一表面101的结构；图15中（b）为第一限位结构300位于门板100的第二表面102的结构；图15中（c）为第一限位结构300和低副滑槽400的结合示意图。

如图15中（a）和图15中（b）所示，在一些实施例中，第一限位结构300位于门板100的内部。

第一限位结构300包括第一异形孔331、第二异形孔332和第三固定槽333。第一异形孔331、第二异形孔332沿第二方向（z轴方向）呈阶梯形结构错位设置，第一异形孔331可以呈阶梯形结构，第二异形孔332可以呈阶梯形结构。

第三固定槽333沿垂直于第一方向的方向临近第二异形孔332。需要说明的是，第三固定槽333、第二固定槽322与第一固定槽312的结构，均可以采用凹陷孔321的结构，此处不赘述。

如图15中（c）所示，在第一限位结构300上注塑塑胶，以形成C区域的低副滑槽400。

图16是本申请实施例提供的C区域的拉胶示意图。

如图15中（a）和图16所示，在一些实施例中，第一异形孔331和第二异形孔332形成两组交错的阶梯形结构。通过两组交错的阶梯形结构进行拉胶，两组交错的阶梯形结构特征可进行x/y/z向拉胶完全限位。这种拉胶方式可实现两层肉厚进行拉胶（低副塑胶-门板），与常见的3层肉厚拉胶特性相比，本申请实施例可以在z轴方向节省一层肉厚。示例性的，可节省z向空间0.25mm以上，可以降低占据门板100的z向空间，进而可以降低门板组件50的厚度。

图17是本申请实施实施例提供的C区域的低副滑槽400的结构示意图。其中，图17中（a）和图17中（b）可以示出低副滑槽400不同视角的结构。

如图15中（a）、图17中（a）和图17中（b）所示，在一些实施例中，低副滑槽400可以包括：第三低副拉胶结构431、第三固定座432和第三滑槽座433。

通过注塑和拉胶方式，低副塑胶注塑于第一异形孔331和第二异形孔332内，形成第三低副拉胶结构431。第三低副拉胶结构431具有阶梯形结构。

低副塑胶注塑于第三固定槽333内，形成第三固定座432。第三低副拉胶结构431与第三固定座432在y轴方向上错位设置，二者之间形成错位区域。低副塑胶注塑于该错位区域，并沿第一表面101朝第二方向（z轴方向）注塑第二高度，形成第三滑槽座433，第三滑槽座433用于与转轴机构的连接块连接。其中，第二高度满足第三滑槽座433与连接块的连接需求。

第三滑槽座433与第三低副拉胶结构431和第三固定座432连接，可以提高低副滑槽400的强度。

在一些实施例中，第三低副拉胶结构431可以包括第一异形结构4311和第二异形结构4312。第一异形结构4311通过低副塑胶注塑在第一异形孔331中而形成，第二异形结构4312通过低副塑胶注塑在第二异形孔332中而形成。这样，使得第一异形结构4311沿x轴方向呈阶梯状结构，第二异形结构4312沿x轴方向呈阶梯状结构，并且第一异形结构4311和第二异形结构4312之间形成沿y轴方向的阶梯状结构。

C区域的低副滑槽400通过第三低副拉胶结构431和第三固定座432嵌入门板100的内部，以提高低副滑槽400与第一限位结构300的结合力。第一限位结构300通过第一异形孔331和第二异形孔332进行阶梯状拉胶，使得低副滑槽400具有对应的阶梯状拉胶结构。这样，不仅可以提高低副滑槽400与门板100的稳定性，提高门板100与低副滑槽400的强度，还可以提高低副滑槽400的位置精度。

本申请实施例提供的门板组件50，包括：门板100、N个高副滑槽200、M个第一限位结构300和M个低副滑槽400。N个高副滑槽200与门板100可以采用高强度的材料并一体成型，不仅可以在具有更高强度的情况下降低门板100的厚度，还可以提高门板100与N个高副滑槽200的强度，并提高N个高副滑槽200的位置精度。M个低副滑槽400注塑形成在M个第一限位结构300上，并基于不同的第一限位结构300，使得M个低副滑槽400具有不同结构的拉胶结构。通过拉胶结构可以提高M个低副滑槽400与M个第一限位结构300的结合强度，进而提高M个低副滑槽400和门板100的强度，并提高M个低副滑槽400的位置精度。

图18是本申请实施例提供的门板组件50的第四个结构示意图。图19是本申请实施例提供的门板组件50的第五个结构示意图。

如图18和图19所示，在一些实施例中，本申请实施例提供的门板组件50中，以M+N个运动副滑槽包括M个高副滑槽200和N个低副滑槽400为例，沿第一方向，M个高副滑槽200和N个低副滑槽400间隔位于第一表面101。M个高副滑槽200与门板100可以不一体成型，M个高副滑槽200可以以金属嵌件的形式与门板100结合，N个低副滑槽400可以与门板100一体成型。示例性的，N可以为8，M可以为6。

图20A是本申请实施例提供的门板组件50的第四个结构示意图。图20B是图20A的另一视角的结构示意图。其中，图20A中未展示高副滑槽200的结构。

如图20A和图20B所示，在一些实施例中，限位结构可以包括：第二限位结构500。沿第一方向，M个第二限位结构500间隔设置，且由第一表面101向门板100的内部凹陷。示例性的，M个第二限位结构500可以与门板100一体成型。

M个第二限位结构500的数量与M个高副滑槽200的数量相同，M个第二限位结构500的位置与M个高副滑槽200的位置相对，M个第二限位结构500用于固定金属嵌件形式的M个高副滑槽200。示例性的，高副滑槽200的材质可以采用不锈钢或钛合金等金属材质，高副滑槽200可以预先成型为金属嵌件。

图21是图20A中E区域的结构分解示意图。其中，图21中（a）为第二限位结构500位于门板100的第一表面101的结构；图21中（b）为第二限位结构500位于门板100的第二表面102的结构；图21中（c）为第二限位结构500和高副滑槽200的结合示意图。

如图21中（a）和图21中（b）所示，在一些实施例中，第二限位结构500可以包括第三凹槽501，以及，位于第三凹槽501的长度方向两侧的第一异形槽502和第二异形槽503。

第三凹槽501的长度方向垂直于第一方向（y轴方向），第三凹槽501的长度方向为门板100的宽度方向（x轴方向）；第一异形槽502的长度方向与第一方向相同，第一异形槽502的长度方向为门板100的长度方向；第二异形槽503的长度方向与第一方向相同，第二异形槽503的长度方向为门板100的长度方向。第一异形槽502和第二异形槽503可以平行。

第三凹槽501、第一异形槽502和第二异形槽503由第一表面101向门板100内部凹陷。第三凹槽501可贯穿门板100的第一表面101和第二表面102，第一异形槽502和第二异形槽503也可以包括贯穿第一表面101和第二表面102的部分。

如图21中（c）所示，将第二限位结构500与高副滑槽200结合，得到图18和图19所示的门板组件50。

这样，高副滑槽200可以具有适配于第二限位结构500的拉胶结构，以提高高副滑槽200与第二限位结构500的结合力，不仅可以精准定位高副滑槽200，稳定地固定高副滑槽200，还可以提高高副滑槽200的强度。

图22是本申请实施例提供的高副滑槽200和第一异形槽502的结构示意图。其中，图22中（a）为第一异形槽502的沿y轴方向的截面图。

如图21和图22中（a）所示，在一些实施例中，第一异形槽502和第二异形槽503的结构相同，下文以第一异形槽502的结构为例进行说明。

第一异形槽502可以包括上凹槽5021、连通槽5022和下凹槽5023。需要说明的是，图22中（a）的虚线仅为示例性示意上凹槽5021、连通槽5022和下凹槽5023的区域，并不构成对相应结构的限定。

上凹槽5021由第一表面101向门板100内部凹陷第三深度h₃，下凹槽5023由门板100的第二表面102向内部凹陷第四深度h₄，连通槽5022贯穿第一表面101和第二表面102，上凹槽5021和下凹槽5023通过连通槽5022连通。第三深度h₃与第四深度h₄的和等于门板100的厚度h₁₀₀。

连通槽5022的数量包括两个，下凹槽5023的数量包括两个。上凹槽5021沿y轴方向的两侧分别与一个连通槽5022连通，每个连通槽5022与一个下凹槽5023连通，下凹槽5023相对于对应的连通槽5022沿y轴方向远离上凹槽5021。这样，可以使得第一异形槽502沿y轴方向的两端形成由第一表面101至第二表面102呈阶梯向下的结构。

如图21和图22中（b）所示，在一些实施例中，高副滑槽200可以包括第一高副拉胶结构202、第二高副拉胶结构203、第三高副拉胶结构204和第四滑槽座205。

第三高副拉胶结构204的长度方向与x轴方向相同，第一高副拉胶结构202和第二高副拉胶结构203分别位于第三高副拉胶结构204的沿x轴方向的两端，第一高副拉胶结构202的长度方向和第二高副拉胶结构203的长度方向均与y轴方向相同。

第四滑槽座205位于第一高副拉胶结构202、第二高副拉胶结构203之间，且位于第三高副拉胶结构204沿z轴方向的表面。第四滑槽座205沿z轴方向相对于第一表面101注塑第三高度，第四滑槽座205还可以包括滑槽201，利用滑槽201与转轴机构40中的主摆臂46和/或副摆臂47连接。其中，第三高度满足第四滑槽座205与转轴机构40中的主摆臂46和/或副摆臂47的连接需求。

第三高副拉胶结构204用于嵌入第三凹槽501，第一高副拉胶结构202用于嵌入第一异形槽502，第二高副拉胶结构203用于嵌入第二异形槽503。

第一高副拉胶结构202和第二高副拉胶结构203的结构相同，下文以第一高副拉胶结构202的结构为例进行说明。

第一高副拉胶结构202可以包括上层结构2021、支撑结构2022和下层结构2023。上层结构2021的长度方向与y轴方向相同，支撑结构2022的长度方向与z轴方向相同，下层结构2023的长度方向与y轴方向相同。上层结构2021通过支撑结构2022与下层结构2023连接。

支撑结构2022的数量包括两个，下层结构2023的数量包括两个。上层结构2021沿y轴方向的两侧分别与一个支撑结构2022连接，每个支撑结构2022与一个下层结构2023连接，下层结构2023相对于对应的支撑结构2022沿y轴方向远离上层结构2021。这样，可以使得第一高副拉胶结构202沿y轴方向的两端形成由第一表面101至第二表面102呈阶梯向下的结构。

在将第二限位结构500与高副滑槽200结合时，第三高副拉胶结构204嵌入第三凹槽501，将第一高副拉胶结构202的上层结构2021嵌入第一异形槽502的上凹槽5021，将支撑结构2022嵌入连通槽5022，以及，将下层结构2023嵌入下凹槽5023。同理，将第二高副拉胶结构203嵌入第二异形槽503。示例性的，上层结构2021的外表面可以平齐或低于第一表面101，下层结构2023的外表面可以平齐或低于第二表面102平齐。这样，可以避免高副滑槽200影响门板100上的其他结构件。

高副滑槽200的第一高副拉胶结构202的沿第一方向的两端呈阶梯状结构，这样，通过阶梯形结构与门板100上的第二限位结构500进行两层错位分布，可以实现y轴方向上的完全限位，以提高高副滑槽200的位置精度和强度。

本申请实施例提供的门板组件50，包括：门板100、M个高副滑槽200、N个低副滑槽400和M个第二限位结构500。N个低副滑槽400与门板100可以采用金属材质或高分子材料等具有一定高强度的材料，也可一体成型，不仅可以在具有更高强度的情况下降低门板100的厚度，还可以提高门板100与N个低副滑槽400的强度，并提高N个低副滑槽400的位置精度。M个高副滑槽200与M个第二限位结构500对应嵌入结合，并基于第二限位结构500的结构，使得高副滑槽200具有对应的阶梯形拉胶结构。通过阶梯形拉胶结构可以提高M个高副滑槽200与M个第二限位结构500的结合强度，进而提高M个高副滑槽200和门板100的强度，并提高M个高副滑槽200的位置精度。

在一些实施例中，门板组件50中可以同时包括第一限位结构300和第二限位结构500。这样，门板100和高副滑槽200，以及，门板100和低副滑槽400不采用一体成型方式。门板100上加工出第一限位结构300和第二限位结构500，低副滑槽400注塑形成在第一限位结构300上，高副滑槽200与第二限位结构500嵌入结合。具体的实现方式、结构特性和效果，可相应参照前述各实施例的内容，此处不赘述。

图23是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第一个流程图。图24是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第一个工艺流程图。

如图23所示，在一些实施例中，门板组件的制作方法，用于制作前述图4至图17所对应任一实施例提供的门板组件50。该方法可以包括以下步骤S101至步骤S103：

步骤S101，提供第一坯件和第二坯件。

其中，第一坯件可以采用金属坯件或高分子材料坯件等具有一定高强度的坯件，第二坯件可以采用塑胶材质。

如图24中（a）所示，提供原材料金属坯件，利用MIM方式一体成型门板100与N个高副滑槽200，得到第一坯件。第一坯件包括门板100的初始结构和N个高副滑槽200的初始结构。金属坯件可以采用不锈钢或钛合金等金属材料。

步骤S102，在第一坯件上加工出门板100、N个高副滑槽200和M个第一限位结构300。

如图24中（b）所示，利用CNC加工工艺，对第一坯件CNC出门板100外形、M个第一限位结构300和N个高副滑槽200的端面等高精度特征。其中，高副滑槽200的结构可以参照图6所示结构，此处不赘述。

沿第一方向，N个高副滑槽200间隔位于门板100的第一表面101，以及，M个第一限位结构300间隔位于第一表面101和/或门板100的内部。其中，第一方向为门板的长度方向，即第一方向为y轴方向。

第一限位结构300可以包括三种结构，具体结构形式可参照图9、图11和图15所示内容，此处不赘述。

步骤S103，将第二坯件注塑在M个第一限位结构300中，形成M个低副滑槽400，得到门板组件50。

如图24中（c）所示，将塑胶注塑在不同的第一限位结构300中，并在第一限位结构300上进行拉胶，得到低副滑槽400，且使得不同的低副滑槽400具有不同的拉胶结构。

需要说明的是，本申请实施例对门板组件50的结构特性和效果等内容公开较简略，相应内容可参照前述图4至图17所对应实施例的内容即可，此处不赘述。

本申请实施例提供的门板组件50的制作方法，采用一体设计、二次成型进行两种材料的结合，实现门板100的一体方案。门板组件50的门板100主体和N个高副滑槽200采用同材料成型，这样可以保证门板100强度和N个高副滑槽200强度，提高N个高副滑槽200的位置精度。还可以降低门板100厚度和N个高副滑槽200的壁厚，以减小门板组件50占据转轴机构的厚度空间，有利于包括转轴机构的电子设备的轻薄化。M个低副滑槽400采用嵌入注塑，与门板100上的M个第一限位结构300配合，可满足运动配合面精度，提高M个低副滑槽400的位置精度；M个低副滑槽400采用不同的阶梯型拉胶结构，通过阶梯型拉胶结构进行多层塑胶错位分布，可以实现x/y/z轴方向的完全限位，提高M个低副滑槽400的强度。

图25是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第二个流程图。

如图25所示，在一些实施例中，门板组件的制作方法，用于制作前述图18至图22所对应任一实施例提供的门板组件50。该方法可以包括以下步骤S201至步骤S202：

步骤S201，提供门板件和M个高副滑槽。

其中，门板件包括门板100、N个低副滑槽400和M个第二限位结构500。沿第一方向，N个低副滑槽400间隔位于门板100的第一表面101，以及，M个第二限位结构500间隔设置，且由第一表面101向门板100的内部凹陷，第一方向为门板100的长度方向。

门板件中，门板100与N个低副滑槽400可以采用不锈钢或钛合金等金属材料一体成型；门板100与N个低副滑槽400还可以采用非晶成型方式一体成型。

M个高副滑槽200可以采用不锈钢或钛合金等金属材料并通过MIM成型方式成型。

步骤S202，将M个高副滑槽固定在门板件上，M个高副滑槽与M个第二限位结构一一对应并形成嵌入结构，得到门板组件。

将M个高副滑槽200与门板件结合的方式包括两种：将M个高副滑槽200嵌入门板件，或者，将门板件嵌入M个高副滑槽200。

图26是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第二个工艺流程图。

如图26中（a）所示，在一些实施例中，在采用将门板件嵌入M个高副滑槽200的方式时，提供M个高副滑槽200。M个高副滑槽200按照预设间隔摆放位置，高副滑槽200的结构可以采用图22中（b）所示的结构。高副滑槽200可以采用不锈钢或钛合金等金属材料并通过MIM成型方式成型。

如图26中（b）所示，在一些实施例中，在M个高副滑槽200上利用非晶成型方式成型门板件，实现将门板件嵌入M个高副滑槽200的效果，得到门板组件50。

这里，门板件中的门板100可以采用不锈钢或钛合金等金属材料，N个低副滑槽400可以采用塑胶材质。非晶成型方式可以实现不同材质的一体成型。

图27是本申请实施例提供的门板组件的制作方法的第三个工艺流程图。

如图27中（a）所示，在一些实施例中，在采用将M个高副滑槽200嵌入门板件的方式时，提供门板件和M个高副滑槽200。

门板件中的门板100与N个低副滑槽400可以采用不锈钢或钛合金等金属材料并通过MIM成型方式一体成型；门板件还包括M个第二限位结构500，M个第二限位结构500位于门板100上。

M个高副滑槽200可以采用不锈钢或钛合金等金属材料并通过MIM成型方式成型。这样，可以得到两种金属嵌件，即门板件和高副滑槽200嵌件。

如图27中（b）所示，在一些实施例中，将M个高副滑槽200嵌入门板件的M个第二限位结构500内，形成嵌入结构，得到门板组件50。

需要说明的是，本申请实施例对门板组件50的结构特性和效果等内容公开较简略，相应内容可参照前述图18至图22所对应实施例的内容即可，此处不赘述。

本申请实施例提供的门板组件50的制作方法，采用一体设计、二次成型进行两种材料的结合，实现门板100的一体方案。门板组件50的门板100主体和N个低副滑槽400采用相同材料或不同材料一体成型，这样可以保证门板100强度和N个低副滑槽400强度，提高N个低副滑槽400的位置精度。还可以降低门板100厚度和N个低副滑槽400的壁厚，以减小门板组件50占据转轴机构的厚度空间，有利于包括转轴机构的电子设备的轻薄化。M个高副滑槽200采用嵌入结构，与门板100上的M个第二限位结构500配合，可满足运动配合面精度，提高M个高副滑槽200的位置精度；且M个高副滑槽200采用阶梯型拉胶结构，通过阶梯型拉胶结构进行多层塑胶错位分布，可以实现x/y/z轴方向的完全限位，提高M个高副滑槽200的强度。

需要说明的是，本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (23)

1.一种门板组件，其特征在于，包括：

门板（100），包括第一表面（101），所述门板（100）的长度方向为第一方向；

M个限位结构，沿所述第一方向，M个所述限位结构间隔位于所述第一表面（101）和/或所述门板（100）的内部；

M+N个运动副滑槽，沿所述第一方向，M+N个所述运动副滑槽间隔位于所述第一表面（101），其中，M个所述运动副滑槽的位置与M个所述限位结构的位置相对，M个所述运动副滑槽固定于对应的所述限位结构上，N个所述运动副滑槽与所述门板（100）一体成型；M为正整数，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的门板组件，其特征在于，

M+N个所述运动副滑槽包括N个高副滑槽（200）和M个低副滑槽（400）；

沿所述第一方向，N个所述高副滑槽（200）和M个所述低副滑槽（400）间隔位于所述第一表面（101）。

3.根据权利要求2所述的门板组件，其特征在于，

所述限位结构包括第一限位结构（300）；

沿所述第一方向，M个所述第一限位结构（300）间隔位于所述第一表面（101）和/或所述门板（100）的内部；

M个所述第一限位结构（300）的位置与M个所述低副滑槽（400）的位置相对，M个所述低副滑槽（400）注塑形成于对应的所述第一限位结构（300）上。

4.根据权利要求3所述的门板组件，其特征在于，

所述第一限位结构（300）位于所述第一表面（101）；

所述第一限位结构（300）包括基座（311）和第一固定槽（312），所述第一固定槽（312）沿垂直于所述第一方向的方向临近所述基座（311），所述基座（311）包括至少一个通孔（313），所述通孔（313）的轴线方向与所述第一方向相同。

5.根据权利要求4所述的门板组件，其特征在于，

所述基座（311）包括沿所述第一方向呈阶梯状结构的至少两个基体（314）；

所述基体（314）包括所述通孔（313）。

6.根据权利要求5所述的门板组件，其特征在于，

所述低副滑槽（400）包括：第一低副拉胶结构（411）、第一固定座（412）和第一滑槽座（413）；

所述第一低副拉胶结构（411）注塑形成于所述基座（311）上和至少一个所述通孔（313）内，所述第一低副拉胶结构（411）包括在至少一个所述通孔（313）处形成的至少一个固定柱（414）；

所述第一滑槽座（413）注塑形成于所述第一低副拉胶结构（411）的侧表面顶部，并沿所述第一方向注塑第一宽度；

所述第一固定座（412）注塑形成于所述第一固定槽（312）内，并与所述第一低副拉胶结构（411）和所述第一滑槽座（413）连接。

7.根据权利要求3所述的门板组件，其特征在于，

所述第一限位结构（300）位于所述门板（100）的内部；

所述第一限位结构（300）包括凹陷孔（321）和第二固定槽（322），所述第二固定槽（322）沿垂直于所述第一方向的方向临近所述凹陷孔（321）。

8.根据权利要求7所述的门板组件，其特征在于，

所述低副滑槽（400）包括：第二低副拉胶结构（421）、第二固定座（422）和第二滑槽座（423）；

所述第二低副拉胶结构（421）注塑形成于所述凹陷孔（321）；

所述第二固定座（422）注塑形成于所述第二固定槽（322）内；

所述第二滑槽座（423）与所述第二低副拉胶结构（421）和所述第二固定座（422）连接，且沿所述第一表面（101）朝第二方向注塑第一高度；

其中，所述第二方向为所述门板（100）的厚度方向。

9.根据权利要求8所述的门板组件，其特征在于，

所述凹陷孔（321）包括第一凹槽（3211）和第二凹槽（3212），所述第一凹槽（3211）由所述第一表面（101）向所述门板（100）内部凹陷第一深度，所述第二凹槽（3212）由所述门板（100）的第二表面（102）向内部凹陷第二深度，所述第一凹槽（3211）和所述第二凹槽（3212）通过贯通孔（3213）连通；

所述第二低副拉胶结构（421）包括依次堆叠的第一层结构（4211）、第二层结构（4212）和第三层结构（4213）；所述第一层结构（4211）注塑形成于所述第一凹槽（3211）内，所述第二层结构（4212）注塑形成于所述贯通孔（3213），所述第三层结构（4213）注塑形成于所述第二凹槽（3212）内。

10.根据权利要求3所述的门板组件，其特征在于，

所述第一限位结构（300）位于所述门板（100）的内部；

所述第一限位结构（300）包括第一异形孔（331）、第二异形孔（332）和第三固定槽（333），所述第一异形孔（331）、第二异形孔（332）沿第二方向呈阶梯形结构，所述第三固定槽（333）沿垂直于所述第一方向的方向临近所述第二异形孔（332）；

其中，所述第二方向为所述门板（100）的厚度方向。

11.根据权利要求10所述的门板组件，其特征在于，

所述低副滑槽（400）包括：第三低副拉胶结构（431）、第三固定座（432）和第三滑槽座（433）；

所述第三低副拉胶结构（431）连续注塑形成于所述第一异形孔（331）和所述第二异形孔（332）内，所述第三低副拉胶结构（431）呈阶梯形结构；

所述第三固定座（432）注塑形成于所述第三固定槽（333）内；

所述第三滑槽座（433）与所述第三低副拉胶结构（431）和第三固定座（432）连接，且沿所述第一表面（101）朝所述第二方向注塑第二高度。

12.根据权利要求11所述的门板组件，其特征在于，

所述第三低副拉胶结构（431）包括第一异形结构（4311）和第二异形结构（4312）；

所述第一异形结构（4311）和所述第二异形结构（4312）沿垂直于所述第一方向的方向呈阶梯状结构。

13.根据权利要求2-12任一项所述的门板组件，其特征在于，

所述门板（100）与N个所述高副滑槽（200）一体成型。

14.根据权利要求1所述的门板组件，其特征在于，

M+N个所述运动副滑槽包括M个高副滑槽（200）和N个低副滑槽（400）；

沿所述第一方向，M个所述高副滑槽（200）和N个所述低副滑槽（400）间隔位于所述第一表面（101）。

15.根据权利要求14所述的门板组件，其特征在于，

所述限位结构包括：第二限位结构（500）；

沿所述第一方向，M个所述第二限位结构（500）间隔设置，且由所述第一表面（101）向所述门板（100）的内部凹陷；

M个所述第二限位结构（500）的位置与M个所述高副滑槽（200）的位置相对，M个所述第二限位结构（500）用于固定M个所述高副滑槽（200）。

16.根据权利要求15所述的门板组件，其特征在于，

所述第二限位结构（500）包括第三凹槽（501），以及，位于所述第三凹槽（501）的长度方向两侧的第一异形槽（502）和第二异形槽（503）；

所述第三凹槽（501）、所述第一异形槽（502）和所述第二异形槽（503）由所述第一表面（101）向所述门板（100）内部凹陷；

所述第三凹槽（501）的长度方向垂直于所述第一方向，所述第一异形槽（502）的长度方向和第二异形槽（503）的长度方向与所述第一方向相同。

17.根据权利要求16所述的门板组件，其特征在于，

所述高副滑槽（200）包括第一高副拉胶结构（202）、第二高副拉胶结构（203）、第三高副拉胶结构（204）和第四滑槽座（205）；

所述第一高副拉胶结构（202）嵌入所述第一异形槽（502）内，所述第二高副拉胶结构（203）嵌入所述第二异形槽（503）内，所述第三高副拉胶结构（204）嵌入所述第三凹槽（501）内，所述第一高副拉胶结构（202）的沿所述第一方向的两端呈阶梯状结构，所述第二高副拉胶结构（203）的沿所述第一方向的两端呈阶梯状结构；

所述第四滑槽座（205）位于所述第三高副拉胶结构（204）上，并沿第二方向相对于所述第一表面（101）注塑第三高度；

其中，所述第二方向为所述门板（100）的厚度方向。

18.根据权利要求17所述的门板组件，其特征在于，

所述第一异形槽（502）包括上凹槽（5021）、两个连通槽（5022）和两个下凹槽（5023）；

所述上凹槽（5021）沿所述第一方向的两侧分别与一个所述连通槽（5022）连通，每个所述连通槽（5022）与一个所述下凹槽（5023）连通，以使所述第一异形槽（502）沿所述第一方向的两端形成由所述第一表面（101）至所述门板的第二表面（102）呈阶梯向下的结构；

所述第一高副拉胶结构（202）包括上层结构（2021）、两个支撑结构（2022）和两个下层结构（2023）；

所述上层结构（2021）沿所述第一方向的两侧分别与一个所述支撑结构（2022）连接，每个所述支撑结构（2022）与一个所述下层结构（2023）连接，以使所述第一高副拉胶结构（202）沿所述第一方向的两端形成由所述第一表面（101）至所述第二表面（102）呈阶梯向下的结构；

所述上层结构（2021）嵌入所述上凹槽（5021），所述支撑结构（2022）嵌入所述连通槽（5022），以及，所述下层结构（2023）嵌入所述下凹槽（5023）。

19.根据权利要求14-18任一项所述的门板组件，其特征在于，

所述门板（100）与N个所述低副滑槽（400）一体成型。

20.一种门板组件的制作方法，其特征在于，用于制作如权利要求1-13任一项所述的门板组件，所述方法包括：

提供第一坯件和第二坯件；

在所述第一坯件上加工出门板、N个高副滑槽和M个第一限位结构；其中，沿第一方向，N个所述高副滑槽间隔位于所述门板的第一表面，以及，M个所述第一限位结构间隔位于所述第一表面和/或所述门板的内部；

将所述第二坯件注塑在M个所述第一限位结构中，形成M个低副滑槽，得到所述门板组件；

其中，所述第一方向为所述门板的长度方向。

21.一种门板组件的制作方法，其特征在于，用于制作如权利要求14-19任一项所述的门板组件，所述方法包括：

提供门板件和M个高副滑槽；其中，所述门板件包括门板、N个低副滑槽和M个第二限位结构；其中，沿第一方向，N个所述低副滑槽间隔位于所述门板的第一表面，以及，M个所述第二限位结构间隔设置，且由所述第一表面向所述门板的内部凹陷，所述第一方向为所述门板的长度方向；

将M个所述高副滑槽固定在所述门板件上，M个所述高副滑槽与M个所述第二限位结构一一对应并形成嵌入结构，得到所述门板组件。

22.一种转轴机构，其特征在于，包括如权利要求1-19任一项所述的门板组件。

23.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求22所述的转轴机构。