CN114697416A - 折叠机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种折叠机构和电子设备。折叠机构包括轴座、门板、支架和支撑板，所述门板可以朝向轴座运动或者门板可以背离轴座运动；所述支架包括主体和固定连接所述主体的转动副，所述转动副转动连接所述轴座；所述支撑板包括主板和固定连接所述主板运动副，所述运动副转动连接所述支架及滑动连接所述轴座。本申请的折叠机构可以减小对应设置于该折叠机构的柔性显示屏的折痕且减小折叠后的侧边缝隙。

Description

折叠机构和电子设备

技术领域

本申请涉及折叠技术领域，尤其涉及一种折叠机构和电子设备。

背景技术

近年来，可折叠的电子设备因其柔性显示屏在不同的使用场景下可灵活变化大小的特点正成为主流开发的方向。

可折叠的电子设备通常是通过折叠机构实现柔性显示屏的相对折叠或相对打开。目前，折叠机构折叠时导致柔性显示屏的折痕明显，且折叠机构折叠后，侧边的缝隙较大，影响外观且易于损坏柔性显示屏。

如何合理设置折叠机构的结构以减小对应设置于折叠机构的柔性显示屏的折痕且减小折叠后的侧边缝隙应为业界的研发方向。

发明内容

本申请提供一种折叠机构及电子设备，折叠机构应用于电子设备中。本申请的折叠机构可以减小对应设置于该折叠机构的柔性显示屏的折痕且减小折叠后的侧边缝隙。

第一方面，本申请提供一种折叠机构，包括轴座、门板、支架和支撑板。所述支架包括主体和转动副，所述转动副固定连接所述主体，转动副可以直接与主体固定连接，转动副也可以通过其他中间媒介间接与主体固定连接，所述转动副转动连接所述轴座。所述支撑板包括主板和运动副，所述主板包括相对设置的第一板边和第二板边，当所述折叠机构处于展平状态时，所述第一板边和所述第二板边沿第一方向排布，所述运动副固定连接所述主板、转动连接所述主体、及滑动连接所述轴座。本申请的运动副可以为一体式结构，一体式结构的运动副具有较高的结构强度，且一体式结构的运动副可以使得支撑板与支架之间的转动动作和支撑板与轴座之间的滑动动作的配合更精准，折叠机构的可靠性高且稳定性好。

门板能够相对所述轴座沿第二方向移动，也即门板可以在第二方向上朝向轴座运动或者门板可以在第二方向上背离轴座运动。所述第二方向垂直于所述第一方向，在所述展平状态，所述第二方向垂直于所述主板所在的平面。

所述支架与所述轴座之间的相对转动的过程中，能够带动所述支撑板移动及带动所述门板相对所述轴座在所述第二方向上移动，使得所述支撑板与所述门板在展平状态和折叠状态之间切换。在展平状态下，所述支撑板和所述门板在第一方向上并排设置且构成共同支撑柔性显示屏的支撑面，所述第一板边邻近所述门板，所述第一板边位于所述第二板边和所述门板之间，所述第一板边与所述门板之间在所述第一方向上的间距为第一尺寸。在折叠状态下，所述第一板边与所述门板之间在所述第一方向上的间距为第二尺寸，所述第二尺寸大于所述第一尺寸，且沿着第二方向，所述第二板边在所述门板上的垂直投影位于所述门板内，所述第二方向垂直于所述第一方向。其他实施方式中，当门板在第一方向上的尺寸较小时，在折叠状态下，沿着第二方向，第二板边在门板上的垂直投影也可以不在门板内。

本申请通过限定前述的第一尺寸和第二尺寸，且限定第二尺寸大于第一尺寸，也即在折叠的过程中支撑板的第一板边远离门板运动，这样在折叠的过程中支撑板和门板自动避让，以形成容纳柔性显示屏的容纳空间，容纳空间邻近门板的区域尺寸较大，这样折叠机构折叠后，对应设置于折叠机构的柔性显示屏的折痕不明显，可以避免柔性显示屏在弯折的过程中出现损伤。此外，本申请第二板边在门板上的垂直投影位于门板内，也即支撑板为两个时，折叠机构折叠的过程中，两个支撑板的第二板边相互靠近，这样应用该折叠机构的电子设备折叠后侧边无缝隙，具有良好的防水、防尘、防异物的效果。

需要说明的是，本申请的支架的数量可以为两个，为了区分，分别称为第一支架和第二支架，相应的，支撑板的数量也可以为两个，为了区分，分别称为第一支撑板和第二支撑板。所述第一支架与所述轴座转动连接，所述第二支架与所述轴座转动连接。所述第一支撑板与所述第一支架转动连接，且所述第一支撑板与所述轴座滑动连接，所述第二支撑板与所述第二支架转动连接，且所述第二支撑板与所述轴座滑动连接。所述第一支架和所述第二支架分布于所述轴座相对的两侧，所述第一支撑板对应所述第一支架设置，所述第二支撑板对应所述第二支架设置。所述第一支撑板和所述第二支撑板位于所述门板相对的两侧。

所述第一支架和所述第二支架可以为相同或相似的结构，且所述第一支架和所述第二支架对称设置，所述第一支撑板和所述第二支撑板可以为相同或相似的结构，且所述第一支撑板和所述第二支撑板对称设置。

本申请的折叠机构可以实现展平状态到折叠状态或者折叠状态到展平状态的稳定切换，折叠机构对内部的转动动作或者滑动动作等运动的控制精确度高，稳定性好。具体而言，本申请的支架通过自带的转动副与轴座转动连接，运动精准，支撑板通过自带的运动副与支架和轴座连接，连接结构少且配合简单，使得折叠机构在折叠或者打开的过程中对内部的转动动作或者滑动动作等运动的控制精确度高，折叠机构的可靠性高且稳定性好。

一种可能的实现方式中，所述门板包括沿第三方向相对设置的第一侧端和第二侧端及沿所述第一方向相对设置的第三侧端和第四侧端，所述第三方向垂直于所述第一方向，在所述展平状态下，所述第一板边邻近所述第三侧端和/或所述第四侧端，可以理解地，支撑板的数量可以为两个，其中一个支撑板的第一板边位于第三侧端，另一个支撑板的第一板边位于第四侧端，或者支撑板的数量为一个时，支撑板的第一板边可以位于第三侧端或者第四侧端。所述转动副和所述运动副位于所述第一侧端至所述第二侧端之间的区域内。本申请通过将转动副和运动副设置于门板的第一侧端和第二侧端之间，也即在第三方向上，转动副和运动副的设置不会超过门板的尺寸范围，这样减小了折叠机构在第三方向上的尺寸，有利于减小电子设备的边框，实现电子设备的窄边框设计。

一种可能的实现方式中，所述轴座在所述第三方向上的尺寸小于所述支撑板在所述第三方向上的尺寸，所述运动副与轴座在所述第三方向上并排设置。也即运动副和轴座在门板所在的平面上的垂直投影不重合。换言之，在第三方向上，运动副位于轴座的端部，这样轴座内不需要单独预留容纳运动副的空间，可以减小轴座的尺寸，有利于轴座和电子设备的小型化和轻薄化。

一种可能的实现方式中，所述运动副包括转动结构与滑动结构，所述转动结构转动连接所述支架，所述滑动结构滑动连接所述轴座，所述转动结构与所述滑动结构位于所述支撑板朝向所述支架的一侧，所述转动结构与所述滑动结构之间设有连接处，所述转动结构由所述连接处向所述第二板边方向延伸，所述滑动结构由所述连接处向所述第一板边方向延伸。转动结构由连接处向所述第二板边方向延伸以与支架转动连接，滑动结构由所述连接处向第一板边方向延伸以与轴座滑动连接。转动结构和滑动结构可以为一体式结构，可以增强运动副的结构强度，且对转动动作和滑动动作的控制精确度高，折叠机构稳定性好。

一种可能的实现方式中，所述支架的所述主体设有沿所述第三方向相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均设有连接结构，所述转动结构转动连接所述连接结构。连接结构位于支架的第一端部和第二端部，也即与连接结构转动连接的转动结构也位于支架的第一端部和第二端部，且转动结构与轴座在第三方向上并排设置，这样转动结构将不会占用轴座的内部空间，可以减小轴座的尺寸，有利于轴座和电子设备的小型化和轻薄化。

一种可能的实现方式中，所述连接结构设有弧形槽，所述转动结构包括弧形条，所述弧形条与所述弧形槽配合并能够在所述弧形槽内移动。弧形条能够在弧形槽内移动以实现支撑板和支架的转动连接，可以理解地，弧形条的弧度与弧形槽的弧度一致，弧形槽与弧形条可以相对转动。需要说明的是，支架与支撑板之间不限于弧形条和弧形槽的连接方式，只要能实现支架与支撑板的转动连接即可。

本实施方式的支架与支撑板之间通过虚拟轴实现转动连接，能够降低折叠机构的设计难度，对折叠机构的尺寸要求较低，有利于折叠机构和电子设备的轻薄化。在其他一些实施例中，支架与支撑板之间也可以通过实体轴实现转动连接，本申请实施例对此不做严格限定。

一种可能的实现方式中，所述弧形槽包括相对设置的开口和底壁，从所述开口向所述底壁延伸的方向为所述第三方向。开口和底壁沿第三方向延伸，与支架的转动方向一致。

一种可能的实现方式中，所述滑动结构设有滑槽，所述滑槽包括第一滑动端和第二滑动端，所述第一滑动端邻近所述连接处，所述第二滑动端邻近所述第一板边或伸出所述第一板边，所述轴座包括滑销，所述滑销能够在所述滑槽内相对所述滑动结构滑动，所述折叠机构处于展平状态时，所述滑销位于所述第一滑动端，所述折叠机构处于折叠状态时，所述滑销位于所述第二滑动端。具体地，轴座上设有转接孔，滑槽与轴座的转接孔对应，滑销穿过滑槽和转接孔，且与转接孔紧固配合，这样即可实现支撑板与轴座的滑动连接。

可以理解地，滑槽可以为直线滑槽，也可以为曲线滑槽，滑槽为直线滑槽时，支撑板相对轴座滑动的速度较快，折叠机构可以快速的折叠或者打开。滑槽为曲线滑槽时，折叠机构折叠或者打开的速度稍缓，这样可以与其它驱动结构配合，提高折叠机构折叠或者打开的稳定性，提高用户使用的体验感。

一种可能的实现方式中，所述滑动结构设有第一抵接部，所述第一抵接部伸出所述第一板边；所述第一抵接部用于抵接至所述门板，以驱动所述门板沿所述第二方向远离所述轴座移动；在所述展平状态，所述第一抵接部用于支撑所述门板运动。在第二方向上，门板可远离轴座移动，门板也可以朝向轴座移动，其中，门板远离轴座的移动可以通过第一抵接部驱动，由于第一抵接部位于滑动结构上，也即门板远离轴座的运动可以通过支撑板自带的与轴座滑动连接的滑动结构驱动，这样不用另外单独设置驱动门板远离轴座移动的驱动结构，结构简单，安装方便，可以实现折叠机构的转动动作、滑动动作、移动动作等的连贯配合，控制精确度高，折叠机构的可靠性高且稳定性好。

一种可能的实现方式中，所述轴座上设有安装空间，所述安装空间的侧壁上设有弧形条，所述转动副包括弧形板以及位于所述弧形板的凹侧的凸块，所述弧形板的边缘与所述凸块的边缘形成弧形槽，所述弧形条位于所述弧形槽内，所述弧形条与所述弧形槽配合并能够在所述弧形槽内移动。弧形条能够在弧形槽内移动以实现轴座和支架的转动连接，可以理解地，弧形条的弧度与弧形槽的弧度一致，弧形槽与弧形条可以相对转动。需要说明的是，支架与轴座之间不限于弧形条和弧形槽的连接方式，只要能实现支架与轴座的转动连接即可。

一种可能的实现方式中，所述折叠机构包括滑块和顶出结构，所述滑块滑动连接所述轴座，所述滑块能够沿所述第一方向在所述轴座上滑动，所述转动副转动连接所述滑块，所述顶出结构用于施加所述第一方向上的顶持力至所述转动副。由于滑块可以相对轴座在第一方向上滑动，支架的转动副转动连接滑块，这样支架也可以相对轴座在第一方向上滑动。在折叠机构接近展平状态时，顶出结构顶到支架的转动副，使得支架和滑块同时沿第一方向滑动且支架的主体逐渐远离轴座，这样支架将带动支撑板在第一方向上移动且支撑板远离门板，以张紧固定至折叠机构上的柔性显示屏，减少展平状态下的柔性显示屏表面不平整或者出现折痕的问题。

如果不设置滑块，转动副与轴座直接转动连接，展平状态时，转动副是不能相对轴座在第一方向上滑动的，这样支架就不能带动支撑板在第一方向上移动，也就不能张紧固定至折叠机构上的柔性显示屏。在本实施例中，通过设置可以相对轴座滑动的滑块，且支架的转动副与滑块转动连接，这样支架可以相对轴座转动且支架也可以相对轴座在第一方向上滑动，当顶出结构抵接至转动副，顶出结构可以使支架和滑块同时沿第一方向移动。

一种可能的实现方式中，所述滑块包括本体及位于所述本体上的第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽与所述第二收容槽相通，所述顶出结构安装于所述轴座且部分的所述顶出结构位于所述第一收容槽，所述转动副位于第二收容槽且能够在所述第二收容槽中转动，所述折叠机构处于展平状态时，所述顶出结构顶持所述转动副。可以理解地，顶出结构和转动副均收容于滑块的空间内。

一种可能的实现方式中，所述顶出结构包括依次连接的端盖、弹性件和顶针，所述端盖安装于所述轴座，所述弹性件和所述顶针伸入所述第一收容槽，所述折叠机构处于展平状态时，所述顶针抵接所述转动副。在折叠机构接近展平状态时，顶出结构的顶针顶到支架的转动副，使得支架和滑块同时沿第一方向滑动且支架的主体逐渐远离轴座，这样支架将带动支撑板在第一方向上移动且支撑板远离门板，以张紧固定至折叠机构上的柔性显示屏，减少展平状态下的柔性显示屏表面不平整或者出现折痕的问题。

一种可能的实现方式中，所述第二收容槽的槽壁上设有弧形条，所述转动副包括弧形板以及位于所述弧形板的凹侧的凸块，所述弧形板的边缘与所述凸块的边缘形成弧形槽，所述弧形条位于所述弧形槽内，所述弧形条与所述弧形槽配合并能够在所述弧形槽内移动。弧形条能够在弧形槽内移动以实现支架和轴座上的滑块的转动连接，可以理解地，弧形条的弧度与弧形槽的弧度一致，弧形槽与弧形条可以相对转动。需要说明的是，支架与轴座上的滑块之间不限于弧形条和弧形槽的连接方式，只要能实现支架与轴座上的滑块的转动连接即可。

本实施方式的支架与轴座的滑块之间通过虚拟轴实现转动连接，能够降低折叠机构的设计难度，对折叠机构的尺寸要求较低，有利于折叠机构和电子设备的轻薄化。在其他一些实施例中，支架与轴座的滑块之间也可以通过实体轴实现转动连接，本申请实施例对此不做严格限定。

一种可能的实现方式中，所述转动副包括第二抵接部，所述第二抵接部伸出所述第一板边；所述第二抵接部用于抵接至所述门板，以驱动所述门板沿所述第二方向远离所述轴座移动；在所述展平状态，所述第二抵接部用于支撑所述门板。在第二方向上，门板可远离轴座移动，门板也可以朝向轴座移动，其中，门板远离轴座的移动可以通过第二抵接部驱动，由于第二抵接部位于转动副上，也即门板远离轴座的运动可以通过支架自带的与轴座转动连接的转动副驱动，这样不用另外单独设置驱动门板远离轴座移动的驱动结构，结构简单，安装方便，可以实现折叠机构的转动动作、滑动动作、移动动作等的连贯配合，控制精确度高，折叠机构的可靠性高且稳定性好。

一种可能的实现方式中，所述支架的数量为两个且分布在所述轴座的两侧，两个所述支架分别为第一支架和第二支架；所述支撑板的数量为两个且分布在所述门板的两侧，两个所述支撑板分别为第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板转动连接所述第一支架及滑动连接所述轴座，所述第二支撑板转动连接所述第二支架及滑动连接所述轴座。可以理解地，第一支架和第二支架对称设置，第一支撑板和第二支撑板对称设置。

一种可能的实现方式中，所述折叠机构还包括第一同步臂和第二同步臂，所述第一同步臂滑动连接且转动连接所述第一支架；所述第二同步臂滑动连接且转动连接所述第二支架；所述第一同步臂和所述第二同步臂之间通过设置在所述轴座上的同步齿轮连接，以实现所述第一支架和所述第二支架的同步转动。所述第一同步臂和所述第二同步臂为相同或相似的结构，且所述第一同步臂和所述第二同步臂对称设置。第一同步臂及第二同步臂共同作用以使第一支架和第二支架同步运动。

一种可能的实现方式中，所述第一同步臂和所述第二同步臂均位于所述门板的所述第一侧端至所述第二侧端之间的区域内。本实施例通过将第一同步臂和第二同步臂设置于门板的第一侧端和第二侧端之间的区域内，也即在第三方向上，第一同步臂和第二同步臂的设置不会超过门板的尺寸范围，这样减小了折叠机构在第三方向上的尺寸，有利于减小电子设备的边框，实现电子设备的窄边框设计。

一种可能的实现方式中，所述第一同步臂与所述同步齿轮啮合的一端包括第三抵接部所述第三抵接部用于抵接至所述门板，以驱动所述门板沿所述第二方向远离所述轴座移动；在所述展平状态，所述第三抵接部用于支撑所述门板。在第二方向上，门板可远离轴座移动，门板也可以朝向轴座移动，其中，门板远离轴座的移动可以通过第三抵接部驱动，由于第三抵接部位于第一同步臂上，也即门板远离轴座的运动可以通过第一同步臂自带的与轴座转动连接的结构驱动，这样不用另外单独设置驱动门板远离轴座移动的驱动结构，结构简单，安装方便，可以实现折叠机构的转动动作、滑动动作、移动动作等的连贯配合，控制精确度高，折叠机构的可靠性高且稳定性好。

同样地，第二同步臂也可以包第三抵接部，即第二同步臂也可以驱动门板远离轴座运动，具体参阅第一同步臂，这里不再赘述。

一种可能的实现方式中，所述折叠机构包括弹性连接结构，所述弹性连接结构弹性连接所述轴座和所述门板，所述折叠机构在折叠的过程中，所述弹性连接结构驱动所述门板沿所述第二方向朝向所述轴座运动。也即门板可以通过弹性连接结构实现朝向轴座的运动。

一种可能的实现方式中，所述弹性连接结构包括紧固元件和弹性件，所述紧固元件固定连接所述门板，所述弹性件套设于所述紧固元件且弹性连接在所述紧固元件和所述轴座之间，所述弹性件的弹力能够驱动所述门板朝向所述轴座移动。弹性连接结构的弹性件具有弹性形变能力，弹性连接结构的弹性件可以为弹簧等，弹性连接结构的弹性件处于压缩状态。在门板向靠近轴座的方向运动时，弹性连接结构的弹性件对门板施加朝向轴座的力，以使门板快速朝轴座运动，实现折叠机构的快速折叠，为用户提供良好的使用体验。

一种可能的实现方式中，所述弹性连接结构包括导向块和弹性件，所述导向块位于所述轴座背离所述门板的一侧，所述导向块包括安装部和分布在所述安装部的相对的两侧的第一承载部和第二承载部，所述安装部部固定连接至所述门板，所述第一承载部与所述轴座之间形成第一收容部，所述第二承载部和所述轴座之间形成第二收容部，所述弹性件位于所述第一收容部和所述第二收容部内，且弹性抵接在所述轴座和所述导向块之间。

本实施例中，弹性件弹性抵接在轴座和导向块之间，这样在第二方向上轴座就不需要较大的空间容纳弹性件，可以减小轴座在第二方向上的尺寸，有利于电子设备的小型化和轻薄化。

第二方面，本申请还提供一种电子设备。电子设备包括柔性显示屏、框体和前述任一中实现方式中所述的折叠机构，所述框体固定连接所述折叠机构的所述支架，所述柔性显示屏连接所述框体的支撑面。折叠机构打开或者闭合的过程中带动柔性显示屏展平或折叠，以实现电子设备在不同的应用场景下具有可灵活变化大小的特点。

一种可能的实现方式中，所述柔性显示屏包括非弯折部和弯折部，所述非弯折部固定连接所述框体，所述弯折部与所述折叠机构对应设置，在所述电子设备折叠或打开的过程中，所述弯折部发生形变。折叠机构发生形变，以带动柔性显示屏折叠或打开。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种电子设备处于展平状态时的结构分解示意图；

图2是本申请实施例提供的一种支撑装置处于展平状态时的结构分解图；

图3是本申请实施例提供的一种支撑机构处于折叠状态时的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种支撑装置处于折叠状态时的结构分解图；

图5是图2所示的支撑装置的A处结构的放大示意图；

图6是图4所示的支撑装置的B处结构的放大示意图；

图7是本申请实施例提供的一种折叠机构的分解结构示意图；

图8是图7所示的外壳的结构示意图；

图9是图7所示的轴座的结构示意图；

图10是图9所示的轴座的部分结构示意图；

图11是图10所示的轴座的部分结构的分解示意图；

图12是本申请实施例提供的一种滑块的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种滑块安装于轴座的结构示意图；

图14是图7所示的第一支架和第二支架的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种第一转动副和第一连接臂的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的一种第二转动副和第二连接臂的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种第一支架的局部结构示意图；

图18是本申请实施例提供的另一种第一支架的结构示意图；

图19是图7所示的同步装置、第一同步臂及第二同步臂的分解结构示意图；

图20是图19所示的同步装置、第一同步臂及第二同步臂的组装结构示意图；

图21是本申请实施例提供的一种折叠机构的部分结构分解示意图；

图22是本申请实施例提供的一种折叠机构的部分结构配合示意图；

图23是图22所示结构的局部结构示意图；

图24是图22所示结构沿A-A处的剖视图；

图25是图24所示结构在另一使用状态中的结构示意图；

图26是图22所示结构沿B-B处的剖视图；

图27是图26所示结构在另一使用状态中的结构示意图；

图28是图22所示结构沿C-C处的剖视图；

图29是图28所示结构在另一使用状态中的结构示意图；

图30是图7所示的第一支撑板和第二支撑板的结构示意图；

图31是图30所示第一支撑板的第一运动副的结构示意图；

图32是图31所示第一运动副另一视角的结构示意图；

图33是本申请实施例提供的一种第一运动副与第一主板配合的结构示意图；

图34是本申请实施例提供的一种折叠机构的部分结构示意图；

图35是本申请实施例提供的一种第一支架与第一支撑板配合的结构示意图；

图36是图7所示的折叠机构的部分结构示意图；

图37是图34所示结构沿D-D处的剖视图；

图38是图37所示结构在另一使用状态中的结构示意图；

图39是图7所示的门板的结构示意图；

图40是图39所示的门板的另一视角的结构示意图；

图41是图7所示的折叠机构的部分结构示意图；

图42是本申请实施例提供的一种门板与轴座配合的结构示意图；

图43是本申请实施例提供的一种导向块的结构示意图；

图44是本申请实施例提供的另一种轴座的结构示意图；

图45是图7所示的折叠机构的结构示意图；

图46是图45所示结构沿E-E处的剖视图；

图47是图46所示结构的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图；

图48是图45所示结构沿F-F处的剖视图；

图49是图48所示结构的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图；

图50是图45所示结构沿G-G处的剖视图；

图51是图50所示结构的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图；

图52是图45所示结构沿H-H处的剖视图；

图53是图52所示结构的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图；

图54是本申请实施例提供的一种折叠机构和柔性显示屏配合的结构示意图；

图55是图54所示结构在另一种使用状态中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“下”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

本申请提供一种电子设备，电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等可折叠的电子产品。本申请实施例以电子设备是手机为例进行说明。

如图1和图2所示，图1是本申请实施例提供的电子设备100处于展平状态时的结构分解示意图，图2是本申请实施例提供的支撑装置3处于展平状态时的结构分解图。电子设备100包括柔性显示屏2和支撑装置3，支撑装置3用于承载柔性显示屏2，支撑装置3能够带动柔性显示屏2折叠或者打开。支撑装置3包括第一框体31、第二框体32和折叠机构33，折叠机构33位于第一框体31和第二框体32之间，第一框体31与折叠机构33固定连接，第二框体32与折叠机构33固定连接。柔性显示屏2包括第一非弯折部21、第二非弯折部22和弯折部23，弯折部23连接在第一非弯折部21和第二非弯折部22之间。第一非弯折部21与第一框体31对应设置，第二非弯折部22与第二框体32对应设置，弯折部23与折叠机构33对应设置。

如图3和图4所示，图3是本申请实施例提供的支撑机构3处于折叠状态时的结构示意图，图4是本申请实施例提供的支撑装置3处于折叠状态时的结构分解图。折叠机构33发生形变时，可带动第一框体31和第二框体32折叠至折叠状态，柔性显示屏(图3和图4未示)随支撑装置3折叠，处于折叠形态，柔性显示屏位于支撑装置3内侧，被支撑装置3包裹，换言之，电子设备100为柔性显示屏内折式设备。

具体地，在第一框体31和第二框体32相对展开或者相对折叠的过程中，柔性显示屏2的弯折部23发生形变，第一框体31带动第一非弯折部21活动，第二框体32带动第二非弯折部22活动，第一非弯折部21与第二非弯折部22相对折叠或展开。

参阅图1，柔性显示屏2安装于支撑装置3，具体地，第一非弯折部21固定连接至第一框体31，例如，第一非弯折部21可以通过胶层粘接于第一框体31的支撑面311。第二非弯折部22固定连接至第二框体32，例如，第二非弯折部22可以通过胶层粘接于第二框体32的支撑面321。弯折部23包括靠近第一非弯折部21的第一区域、靠近第二非弯折部22的第二区域、以及位于第一区域和第二区域之间的第三区域。折叠机构33包括门板334、第一支撑板335、和第二支撑板336，第一支撑板335包括用于承载柔性显示屏2的支撑面335，门板334包括用于承载柔性显示屏2的支撑面3341，第二支撑板336包括用于承载柔性显示屏2的支撑面3361。其中，第一区域可以固定连接至第一支撑板335的支撑面3351的部分区域，例如可以通过胶层粘接固定。第二区域可以固定连接至第二支撑板336的支撑面3361的部分区域，例如可以通过胶层粘接固定。第三部分对应于门板334的支撑面3341，第三部分可以相对门板334的支撑面3341活动。

可以理解地，第一非弯折部21和第一框体31之间的胶层、第二非弯折部22和第二框体32之间的胶层、弯折部23的第一区域与第一支撑板335的支撑面3351之间的胶层以及弯折部23的第二区域与第二支撑板336的支撑面3361之间的胶层，可以是连续的整面胶层，也可以是点断式胶层，也可以是具有镂空区域的胶层，本申请实施例对胶层的具体方案不做严格限定。

参阅图5和图6，图5是图2所示支撑装置3的A处结构的放大示意图，图6是图4所示支撑装置3的B处结构的放大示意图。第一框体31和第二框体32固定连接至折叠机构33。具体地，以第一框体31和折叠机构33的连接为例，折叠机构33设有第一支架332，第一框体31固定连接第一支架332，第一支架332上设有定位柱3321和第一紧固孔3322，第一框体31上设有定位孔312和第二紧固孔313。安装时，定位柱3321穿过定位孔312实现第一框体31和折叠机构33的初步定位安装，第一紧固孔3322和第二紧固孔313对应设置，紧固结构(图5和图6未示)穿过第一紧固孔3322和第二紧固孔313以实现第一框体31和折叠机构33的固定连接。紧固结构可以为螺钉、螺栓等。第二框体32与第一框体31相对设置，第二框体32固定连接至折叠机构33，具体地，折叠机构33设有第二支架333，第二框体32与折叠机构33的第二支架333的连接方式参照第一框体31和折叠机构33的连接方式，这里不再赘述。

可以理解的是，第一框体31与折叠机构33及第二框体32与折叠机构33的连接方式不限于紧固结构固定，还可以通过焊接、粘接、扣合连接等方式固定安装，以实现第一框体31与折叠机构33的固定连接及第二框体32与折叠机构33的固定连接，这样在折叠机构33打开或者闭合的过程中带动第一框体31和第二框体32打开或者闭合。

如图1所示，电子设备100处于展平状态时，即支撑装置3处于展平状态，柔性显示屏2随着支撑装置3展开，处于展平状态。示例性的，折叠机构33与第一框体31和第二框体32可以处于同一平面，换言之，第一框体31和第二框体32之间的夹角可以大致为180°。在其他实施方式中，支撑装置3处于展平状态时，第一框体31和第二框体32之间的夹角也可以为175°、183°或者168°等，即第一框体31和第二框体32之间的夹角可以相对180°存在一些偏差。

示例性的，支撑装置3处于展平状态时，第一框体31和第二框体32拼接。拼接后的第一框体31和第二框体32可以相互抵接。第一框体31和第二框体32拼接后能够实现对支撑装置3展开动作的止位，以防止支撑装置3在展开时过折，损坏柔性显示屏2和折叠机构33，从而提高柔性显示屏2和电子设备100的可靠性。第一框体31和第二框体32拼接后共同构成了电子设备100的外观面，折叠机构33的外观面被第一框体31和第二框体32遮挡。

如图3所示，电子设备100处于折叠状态时，即支撑装置3处于折叠状态，柔性显示屏2(图3未示)随着支撑装置3折叠，处于折叠状态。电子设备100为内折式设备，折叠后的柔性显示屏2位于支撑装置3的内侧。可以理解地，在用户不使用电子设备100而将电子设备100折叠时，支撑装置3起到保护内侧的柔性显示屏2的作用，可以避免柔性显示屏2划伤、碰撞损伤等。

示例性的，支撑装置3处于折叠状态时，第一框体31和第二框体32能够完全合拢，第一框体31和第二框体32之间没有缝隙或者具有较小缝隙，可以起到良好的防水、防尘、防异物的作用，以提高电子设备100的可靠性。第一框体31和第二框体32能够完全合拢后露出折叠机构33，这样第一框体31、第二框体32和折叠机构33共同构成了电子设备100的外观面。

其中，第一框体31和第二框体32也可以相对展开或相对折叠至中间状态，使得折叠机构33、支撑装置3及电子设备100处于中间状态，中间状态可以为展平状态与折叠状态之间的任意状态，柔性显示屏2随支撑装置3运动。

在本实施例中，柔性显示屏2随着支撑装置3折叠和打开，当电子设备100处于展平状态时，柔性显示屏2处于展平状态，柔性显示屏2能够进行显示，以供用户使用。可以理解的是，柔性显示屏2可以为全面屏显示，这样电子设备100具有较大的显示面积，以提高用户的使用体验。当电子设备100处于折叠状态时，柔性显示屏2被折叠，电子设备100整体的平面尺寸较小，便于用户携带和收纳。

柔性显示屏2可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organiclight-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你有机发光二极管(mini organic light-emitting diode)显示屏，微型发光二极管(micro light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，或量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏。

一些实施例中，电子设备100还可以包括多个模组(图中未示出)，多个模组可以收纳于支撑装置3的内部。电子设备100的多个模组可以包括但不限于主板、处理器、存储器、电池、摄像头模组、听筒模组、扬声器模组、麦克风模组、天线模组、传感器模组等，本申请实施例不对电子设备100的模组数量、类型、位置等进行具体限定。

如图7所示，图7是折叠机构33的分解结构示意图。折叠机构33包括轴座331、第一支架332、第二支架333、门板334、第一支撑板335、第二支撑板336、同步装置337、第一同步臂338、第二同步臂339、滑块340和外壳341。

第一支架332可以转动连接至轴座331，第二支架333可以转动连接至轴座331，第一支架332和第二支架333相对设置在轴座331的两侧，轴座331安装至外壳341内。第一支架332固定连接第一框体31，第二支架333固定连接第二框体32，因此，第一支架332相对轴座331转动且第二支架333相对轴座331转动时，第一框体31相对第二框体32运动，换言之，第一支架332带动第一框体31且第二支架333带动第二框体32相对折叠或相对展开。

其他实施方式中，轴座331上安装有滑块340，滑块340滑动连接至轴座331，第一支架332、第二支架333与滑块340转动连接，也即第一支架332、第二支架333通过滑块340与轴座331转动连接。

在本实施例中，第一支架332和轴座331之间及第二支架333和轴座331之间的转动连接零件数量少，零件配合关系简单，尺寸链短，累积误差小，因此折叠机构33的控制精度高，从而提高了支撑装置3的转动精度，有利于提高应用该支撑装置3的电子设备100的使用体验。

同步装置337可以安装至轴座331上，同步装置337转动连接至轴座331。第一同步臂338的一端滑动连接第一支架332，第一同步臂338的另一端转动连接至轴座331，且与轴座331上的同步装置337相互啮合。第二同步臂339的一端滑动连接第二支架333，第二同步臂339的另一端转动连接轴座331，且与轴座331上的同步装置337相互啮合。同步装置337用于使第一同步臂338和第二同步臂339在支撑装置3运动的过程中保持同步运动，第一同步臂338和第二同步臂339带动第一支架332和第二支架333同步运动，第一支架332和第二支架333带动第一框体31和第二框体32同步运动，从而实现第一框体31和第二框体32同步的相对折叠或相对展开，以提升支撑装置3和电子设备100的机构操作体验。

门板334安装至轴座331上。折叠机构33在展平状态和折叠状态切换的过程中，门板334能够相对轴座331在第二方向A2上移动，也即，在第二方向A2上，门板334可朝远离轴座331的方向运动且门板334可朝靠近轴座331的方向运动，换言之，门板334为可升降的板体，门板334可升降地连接至轴座331上。具体而言，在折叠机构33展开的过程中，门板334朝远离轴座331的方向运动，也即门板334逐渐升起，以支撑柔性显示屏2。在折叠机构33闭合的过程中，门板334朝靠近轴座331的方向运动，也即门板334逐渐下降，以与第一支撑板335和第二支撑板336配合共同形成容纳柔性显示屏2的容纳空间。

第一支撑板335与第一支架332转动连接，且第一支撑板335与轴座331滑动连接，第一支撑板335可以相对第一支架332转动的同时第一支撑板335还可以相对轴座331滑动。第一支撑板335和第二支撑板336分布于门板334的两侧。第二支撑板336与第二支架333转动连接，且第二支撑板336与轴座331滑动连接，第二支撑板336可以相对第二支架333转动的同时还可以相对轴座331滑动。

需要说明的是，第一支撑板335设有第一主板3352，第一主板3352包括相对设置的第一板边3352-3和第二板边3352-4，当折叠机构33处于展平状态时，第一板边3352-3和第二板边3352-4排布的方向为第一方向A1，第二方向A2垂直于第一方向A1且在展平状态时，第二方向A2垂直于第一主板3352所在的平面，以垂于第一方向A1和第二方向A2的方向为第三方向A3。可以理解的是，第二方向A2也垂直于门板334。

参阅图4和图7，折叠机构33折叠的过程中，门板334朝靠近轴座331的方向运动，第一支撑板335靠近门板334的一端和第二支撑板336靠近门板334的一端朝远离门板334的方向运动。第一支撑板335远离门板334的一端和第二支撑板336远离门板334的一端相互靠近，门板334、第一支撑板335和第二支撑板336自动避让，且共同形成容纳空间，容纳空间用于容纳柔性显示屏2。

参阅图2和图7，折叠机构33展开的过程中，门板334朝远离轴座331的方向运动，当电子设备100完全处于展平状态时，门板334的支撑面3341与第一支撑板335的支撑面3351、第二支撑板336的支撑面3361齐平。换言之，折叠机构33处于展平状态时，门板334的支撑面3341、第一支撑板335的支撑面3351和第二支撑板336的支撑面3361用于使柔性显示屏2呈展平状态。在用户进行触控操作时，门板334、第一支撑板335和第二支撑板336能够为柔性显示屏2提供平整的强力支撑，提高用户的操作体验及画面观看体验。

本申请的折叠机构33可以实现展平状态到折叠状态或者折叠状态到展平状态的稳定切换，折叠机构33对内部的转动动作或者滑动动作等运动的控制精确度高、稳定性好。

如图8所示，图8是图7所示的外壳341的结构示意图，具体地，图8是图7所示的外壳341翻转180度后的结构示意图。外壳341包括外壳面3411和安装腔3412，外壳面3411为光滑的表面，轴座331安装于安装腔3412内。外壳341可以为一体式结构，这样可以有效提高外壳341的结构强度并提高外壳341的外观平滑性。

示例性的，轴座331可以通过紧固结构(图中未示，比如可以为螺钉、螺栓等)固定至外壳341，轴座331也可以通过胶粘、焊接、扣合等方式固定至外壳341，不申请对此不做限定，只要能实现轴座331与外壳341稳固的固定连接即可。

结合参阅图1、图2、图7和图8，第一框体31和第二框体32相对展开至展平状态时，第一框体31及第二框体32遮盖外壳341的外壳面3411。换言之，支撑装置3处于展平状态时，第一框体31和第二框体32能够从支撑装置3的背侧(也即背向柔性显示屏2的一侧)遮挡外壳341，此时，第一框体31与第二框体32同样能够从支撑装置3的背侧遮挡折叠机构33的其他部件，使得支撑装置3实现背侧自遮蔽，从而对折叠机构33进行保护，并且支撑装置3及电子设备100的外观完整，外观体验较佳，防水、防尘性能较好。换言之，从电子设备100的背侧看到的外观面为第一框体31和第二框体32的外观面。

结合参阅图3、图4、图7和图8，第一框体31和第二框体32相对折叠至折叠状态时，外壳341的外壳面3411相对第一框体31和第二框体32露出。此时，第一框体31、第二框体32以及外壳341共同形成电子设备100的外观件，因此电子设备100能够在折叠状态中实现背侧自遮蔽，有利于提高外观完整性，且防水、防尘性能较好。

可以理解的是，外壳面3411可以形成弧面或者类似弧面的形状，且具有良好的平滑度，这样在电子设备100处于折叠状态且外壳面3411露出时，可以有效提高电子设备100的外观体验和握持体验。

其他实施方式中，外壳341可以一体成型于轴座331背离柔性显示屏2的一侧，这样有利于简化组装工序，提高生产效率，且能够有效增加折叠机构33的机械强度。

如图9和图10所示，图9是图7中所示的轴座331的结构示意图，图10是图9所示轴座331的部分结构示意图。轴座331包括座体3310和位于座体3310上的第一安装空间3311、第二安装空间3312、转轴3320和连接凸块331-1。第一安装空间3311和第二安装空间3312用于安装第一支架332和第二支架333，转轴3320用于连接同步装置337、第一同步臂338和第二同步臂339，连接凸块331-1用于连接第一支撑板335和第二支撑板336。

如图10所示，第一安装空间3311包括第一侧壁3313、第二侧壁3314、第三侧壁3315和第四侧壁3316。第一安装空间3311的第一侧壁3313和第三侧壁3315相对设置，第一安装空间3311的第二侧壁3314和第四侧壁3316相对设置。第一安装空间3311的第二侧壁3314设有弧形条3317-1，第一安装空间3311的第四侧壁3316上设有弧形条3317-1。

如图10和图11所示，图11是图10所示的轴座331的部分结构的分解示意图。第二安装空间3312包括第一侧壁3313、第二侧壁3314、第三侧壁3315和第四侧壁3316。第二安装空间3312的第一侧壁3313和第三侧壁3315相对设置，第二安装空间3312的第二侧壁3314和第四侧壁3316相对设置。第二安装空间3312的第二侧壁3314上设有滑动槽3318，相对地，第二安装空间3312的第四侧壁3316上设有滑动槽3318(图中未示)。

折叠机构33设有顶出结构3319和壳体3319-4，顶出结构3319和壳体3319-4安装于轴座331上。顶出结构3319包括依次连接的端盖3319-1、弹性件3319-2、顶针3319-3，也即弹性件3319-2的一端固定至端盖3319-1，弹性件3319-2的另一端固定至顶针3319-3。壳体3319-4固定至第二安装空间3312的第一侧壁3313上，壳体3319-4设有通孔3319-5，端盖3319-1安装于轴座331，弹性件3319-2、顶针3319-3伸入壳体3319-4的通孔3319-5内，且至少部分顶针3319-3伸出壳体3319-4的通孔3319-5，也即端盖3319-1安装于轴座331的座体3310，弹性件3319-2、顶针3319-3伸入壳体3319-4的通孔3319-5内。壳体3319用于对顶针3319-3进行限位，防止顶针沿着第一方向A1脱出。可以理解地，座体3310可以设有限位结构，端盖3319-1朝向弹性件3319-2的表面可以与座体3310的限位结构配合，以限定端盖3319-1在座体3310内的位置。第二安装空间3312用于与滑块340配合。

如图12所示，图12是滑块340的结构示意图。滑块340包括本体3401及位于本体3401上的第一收容槽3403和第二收容槽3404，第一收容槽3403和第二收容槽3404相通。本体3401相对的两个外侧壁上均设有凸块3402。第二收容槽3404包括相对的两个槽壁(为了区分称为第一槽壁3405和第二槽壁3406)，且第一槽壁3405和第二槽壁3406上均设有弧形条3317-2。

结合参阅图11、图12和图13，其中，图13是滑块340安装于轴座331的结构示意图。滑块340滑动连接轴座331。滑块340安装于轴座331的第二安装空间3312，且滑块340能够沿第一方向A1在轴座331的第二安装空间3312内滑动。具体地，滑块340两个外侧壁上的凸块3402分别位于第二安装空间3312的第二侧壁3314上的滑动槽3318和第四侧壁3316上的滑动槽3318内，以实现滑块340和轴座331的滑动连接。顶出结构3319安装于轴座331且部分的顶出结构3319(也即弹性件3319-2和顶针3319-3)位于第一收容槽3403。可以理解的是，滑块340可以沿第一方向A1在轴座331的第二安装空间3312内滑动。

需要说明的是，轴座331上的第一安装空间3311和第二安装空间3312的结构可以相同，也可以不同，具体地，轴座331上的第一安装空间3311内也可以设置顶出组件3319和滑块340，也即第一安装空间3311的结构与第二安装空间3312的结构相同，或者，轴座331上的第二安装空间3312也可以不设置顶出组件3319和滑块340，也即第二安装空间3312的结构与第一安装空间3311的结构相同，或者，也可以如图9所示轴座331上同时包括不设置顶出组件3319和滑块340的第一安装空间3311和设置顶出组件3319和滑块340的第二安装空间3312。

结合参阅图7和图9，轴座331设有多个转轴3320和弹性件348，多个转轴3320间隔设置，多个转轴3320分别与同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339配合，以实现同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339与轴座331的转动连接。需要说明的是，图9中的转轴3320的数量为四个，但是本实施方式中转轴3320的数量不限于四个，图9只是示例性的表示，转轴3320的数量也可以为三个、五个等，可根据需要及安装空间设置。轴座331的弹性件348套设在局部的转轴3320上。

参阅图10，轴座331上可以设有连接凸块331-1，连接凸块331-1相对座体3310凸出设置，连接凸块331-1设有转接孔331-2。

如图14和图15所示，图14是图7所示的第一支架332和第二支架333的结构示意图，图15是第一转动副3324和第一连接臂3325的结构示意图。第一支架332包括第一主体3323、第一转动副3324和位于第一主体3323和第一转动副3324之间的第一连接臂3325。第一转动副3324通过第一连接臂3325固定连接至第一主体3323，也即第一连接臂3325用于固定连接第一主体3323和第一转动副3324。

参阅图14，第一主体3323设有沿第三方向A3相对设置的第一端部3323-6和第二端部3323-7，第一主体3323的第一端部3323-6和第二端部3323-7均设有第一连接结构3323-4，第一连接结构3323-4设有第一弧形槽3323-5，第一弧形槽3323-5包括相对设置的开口3323-8和底壁3323-9，第一弧形槽3323-5的开口3323-8和底壁3323-9沿第三方向A3延伸。

参阅图15，第一转动副3324包括第一弧形板3324-1以及位于第一弧形板3324-1的凹侧的第一凸块3324-2，第一弧形板3324-1的边缘与第一凸块3324-2的边缘配合形成第二弧形槽3324-3。可以理解的是，第二弧形槽3324-3为第一弧形板3324-1朝向第一凸块3324-2的表面与第一凸块3324-2朝向第一弧形板3324-1的表面之间形成的空间。

第一转动副3324还包括第二抵接部3324-4，第一转动副3324的第二抵接部3324-4可以位于第一转动副3324的端部，也可以位于第一转动副3324的其他位置。

需要说明的是，图14只是示意性的表示第一支架332的第一转动副3324的数量为两个，其他是实施方式中，第一支架332的第一转动副3324的数量也可以为三个、四个等，本申请对此不做限定。

如图14和图16所示，图16是第二转动副3334和第二连接臂3335的结构示意图。第二支架333包括第二主体3333、第二转动副3334和位于第二主体3333和第二转动副3334之间的第二连接臂3335，第二转动副3334通过第二连接臂3335固定连接至第二主体3333，也即第二连接臂3335用于固定连接第二主体3333和第二转动副3334。

参阅图14，第二主体3333设有沿第三方向A3相对设置的第一端部3333-6和第二端部3333-7，第二主体3333的第一端部3333-6和第二端部3333-7均设有第二连接结构3333-4，第二连接结构3333-4设有第三弧形槽3333-5，第三弧形槽3333-5包括相对设置的开口3333-8和底壁3333-9，第三弧形槽3333-5的开口3333-8和底壁3333-9沿第三方向A3延伸。

参阅图16，第二转动副3334包括第二弧形板3334-1以及位于第二弧形板3334-1凹侧的第二凸块3334-2，第二弧形板3334-1的边缘与第二凸块3334-2的边缘配合形成第四弧形槽3334-3。可以理解的是，第四弧形槽3334-3为第二弧形板3334-1朝向第二凸块3334-2的表面与第二凸块3334-2朝向第二弧形板3334-1的表面之间形成的空间。

第二转动副3334上还设有开口槽3334-4和第二抵接部3334-5，开口槽3334-4将第二弧形板3334-1远离第二连接臂3335的一端分隔为两部分。第二转动副3334的第二抵接部3334-5可以位于第二转动副3334的端部，也可以位于第二转动副3334的其他位置。

需要说明的是，图14只是示意性的表示第二支架333的第二转动副3334的数量为两个，其他是实施方式中，第二支架333的第二转动副3334的数量也可以为三个、四个等，本申请对此不做限定。

如图14和图17所示，图17为第一支架332的局部结构示意图。第一支架332的第一主体3323上设有第一连接部3326，第二支架333的第二主体3333上设有第二连接部3336，以第一支架332上的第一连接部3326为例。参阅图17，第一连接部3326包括下沉槽3326-1，下沉槽3326-1的槽壁上设有凸部3326-2，凸部3326-2设有连接孔3326-3，连接孔3326-3贯穿凸部3326-2相对的两侧。

如图18所示，图18是本实施例提供的另一种第一支架332的结构示意图。第一支架332的第一主体3323包括第一表面3323-1、第二表面3323-2和第三表面3323-3，第三表面3323-3可以为弧形面，示例性地，第一连接臂3325连接第一转动副3324和第二表面3323-2。第一支架332上的定位柱3321位于第一表面3323-1的所在的第一主体3323的一侧，第一支架332上的第一紧固孔3322贯穿第二表面3323-2和第三表面3323-3。请结合图5和图6，定位柱3321穿过第一框体31的定位孔312实现第一框体31和折叠机构33的初步定位安装，第一支架332的第一紧固孔3322和第一框体31的第二紧固孔313对应设置，紧固结构穿过第一紧固孔3322和第二紧固孔313实现第一框体31和折叠机构33的固定连接。

第二支架333上的定位柱和紧固孔的设置参阅第一支架332，第二支架333和第二框体32的连接方式参阅第一支架332和第一框体31的连接方式，这里不再赘述。需要说明的是，第二支架333和第二框体32的连接方式与第一支架332和第一框体31的连接方式可以相同也可以不同，比如第一支架332和第一框体31之间可以采用紧固结构固定，第二支架333和第二框体32之间可以采用紧固结构固定也可以粘接固定等。

如图19和图20所示，图19是图7所示的同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339的分解结构示意图，图20是图19所示的同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339的组装结构示意图。同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339共同作用以使第一支架332和第二支架333同步运动。

同步装置337可以包括多个同步齿轮3371，同步齿轮3371包括转动部3371-1以及环绕转动部3371-1设置的齿轮部3371-2，转动部3371-1设有转动孔3371-3，转动孔3371-3贯穿转动部3371-1，齿轮部3371-2设有多个齿轮，多个齿轮相对转动部3371-1凸出设置。

可以理解的，同步齿轮3371的数量可以为多个，多个同步齿轮3371排成一串，相邻的两个同步齿轮3371的齿轮部3371-2相互啮合。其中，同步齿轮3371可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。

同步装置337的同步齿轮3371的数量、尺寸等可以依据产品具体形态、尺寸等机型设计，本申请对此不做严格限定。其中，同步齿轮3371数量越多、同步齿轮3371的尺寸越小，能够释放更多的空间，同步齿轮3371的数量越少，同步齿轮3371的尺寸越大，同步齿轮3371的传动累积误差更小，有利于提高运动准确性。

第一同步臂338包括活动端3381、同步端3382和连接段3383，连接段3383连接活动端3381和同步端3382。第一同步臂338的活动端3381包括固定件3381-1和位于固定件3381-1两端的延伸部3381-2，相邻的两个延伸部3381-2之间形成凹槽3381-3，延伸部3381-2远离固定件3381-1的一端设有转轴孔3381-4，转轴孔3381-4贯穿延伸部3381-2。第一同步臂338的同步端3382包括转动部3382-1以及环绕转动部3382-1设置的齿轮部3382-2，齿轮部3382-2设有多个齿轮，转动部3382-1设有转动孔3382-3，转动孔3382-3贯穿转动部3382-1。第一同步臂338可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。

第二同步臂339包括活动端3391、同步端3392和连接段3393，连接段3393连接活动端3391和同步端3392。第二同步臂339的活动端3391和同步端3392的具体结构参阅第一同步臂338的活动端3381和同步端3382的结构，这里不再赘述。第二同步臂339可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。

如图21和图22所示，图21是折叠机构33的部分结构分解示意图，图22是折叠机构33的部分结构配合示意图。其中，图21和图22示意出折叠机构33的轴座331、第一支架332、第二支架333、同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339的配合结构。

第一支架332的第一转动副3324转动连接轴座331。第一支架332的第一转动副3324可以安装于轴座331的第一安装空间3311内，第一支架332的第一主体3323可以位于轴座331的外侧空间，第一转动副3324能够在第一安装空间3311内转动。

第二支架333的第二转动副3334转动连接轴座331。第二支架333的第二转动副3334可以安装于轴座331的第二安装空间3312内的滑块340上，第二支架333的第二主体3333可以位于轴座331的外侧空间，第二转动副3334能够在第二安装空间3312内转动。

示例性的，结合参阅图21和图23，图23为图22所示结构的局部结构示意图。第一支架332的第一转动副3324安装于轴座331的第一安装空间3311，以转动连接轴座331。具体地，第一安装空间3311的弧形条3317-1位于第一转动副3324上的第二弧形槽3324-3内，第一安装空间3311的弧形条3317-1与第一转动副3324上的第二弧形槽3324-3配合并能够在第一转动副3324上的第二弧形槽3324-3内移动，以实现第一转动副3324与轴座331的转动连接。可以理解的是，第一安装空间3311的弧形条3317-1的弧度与第一转动副3324上的第二弧形槽3324-3的弧度一致，第一转动副3324可以沿着第一安装空间3311的弧形条3317-1的弯曲方向转动。

参阅图24和图25，图24是图22所示结构沿A-A处的剖视图，图25是图24所示结构在另一使用状态中的结构示意图。其中，图24所示结构处于展平状态，第一转动副3324转入第一安装空间3311，图25所示结构处于折叠状态，部分的第一转动副3324转出第一安装空间3311。

在本实施例中，第一转动副3324的第二弧形槽3324-3与第一安装空间3311的弧形条3317-1的配合形成虚拟轴转动连接结构。第一支架332与轴座331之间通过虚拟轴实现转动连接，能够降低折叠机构33的设计难度，对折叠机构33的尺寸要求较低，有利于折叠机构33和支撑装置3的轻薄化。在其他一些实施例中，第一支架332与轴座331之间也可以通过实体轴实现转动连接，本申请实施例对此不做严格限定。

示例性的，结合参阅图21和图23，轴座331的第二安装空间3312内安装有滑块340，其中，滑块340的结构及滑块340与第二安装空间3312的配合安装参阅图11、图12和图13的相关描述，这里不再赘述。第二支架333的第二转动副3334转动连接轴座331的滑块340，顶出结构3319用于施加第一方向A1上的顶持力至第二转动副3334。第二转动副3334位于第二收容槽3404且能够在第二收容槽3404内转动，具体地，滑块340上的弧形条3317-2位于第二转动副3334上的第四弧形槽3334-3内，滑块340上的弧形条3317-2与第二转动副3334上的第四弧形槽3334-3配合并能够在第二转动副3334上的第四弧形槽3334-3移动。轴座331上的顶出结构3319与第二转动副3334上的开口槽3334-4配合。可以理解的是，滑块340上的弧形条3317-2的弧度与第四弧形槽3334-3的弧度一致，第二转动副3334可以沿着滑块340的弧形条3317-2的弯曲方向转动，以使第二转动副3334转动连接滑块340。

参阅图26和图27，图26是图22所示结构沿B-B处的剖视图，图27是图26所示结构在另一使用状态中的结构示意图。其中，图26所示结构处于展平状态，第二转动副3334转入滑块340的第二收容槽3404，图27所示结构处于折叠状态，第二转动副3334部分转出滑块340的第二收容槽3404。

参阅图26，在本实施例中，折叠机构33处于展平状态，第二支架333与滑块340转动连接，滑块340与轴座331滑动连接，滑块340可以相对轴座331沿第一方向A1滑动，也即第二支架333可以相对轴座331沿第一方向A1滑动。这样在折叠机构33处于展平状态时，顶出结构3319顶持第二转动副3334，具体地，顶出结构3319的顶针3319-3抵接第二转动副3334，使得在第一方向A1上，第二支架333和滑块340同时向远离轴座331的方向滑动。

在本实施例中，第二转动副3334与滑块340的弧形条3317-2的配合形成虚拟轴转动连接结构。第二支架333与轴座331之间通过虚拟轴实现转动连接，能够降低折叠机构33的设计难度，对折叠机构33的尺寸要求较低，有利于折叠机构33和支撑装置3的轻薄化。在其他一些实施例中，第二支架333与轴座331之间也可以通过实体轴实现转动连接，本申请实施例对此不做严格限定。

在本实施例中，第一支架332与轴座331之间及第二支架333与轴座331之间的运动机构零件数量少，零件配合关系简单，尺寸链短，累积误差小，控制精度高。

需要说明的是，第一支架332的第一转动副3324和第二支架333的第二转动副3334的结构可以相同，比如，第二支架333的第二转动副3334可以采用与第一转动副3324相同的不设开口槽3334-4的结构，相应的，第二安装空间3312的结构与第一安装空间3311的结构相同，或者第一支架332的第一转动副3324可以采用与第二转动副3334相同的设有开口槽3334-4的结构，相应的，第一安装空间3311的结构与第二安装空间3312的结构相同。或者，第一支架332的第一转动副3324和第二支架333的第二转动副3334的结构也可以如图14所示为不同的结构，本申请不做限定。

可以理解地，第一支架332可以为分段式结构，比如，第一支架332可以为两段式结构，也即第一支架332包括分体式的第一部分和第二部分，第一部分上设有至少一个第一转动副3324，第二部分上设有至少一个第一转动副3324。其他的实施方式中，第一支架332也可以为三段式结构，也即第一支架332包括分体式的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分上设有至少一个第一转动副3324，第二部分上设有至少一个第一转动副3324，第三部分上设有至少一个第一转动副3324。第一支架332也可以为四段式结构、五段式结构等，本申请对此不做限定。同样地，第二支架333也可以为分段式结构。

当第一支架332、第二支架333为分段式结构时，每一部分的第一支架332分别与轴座331转动连接，且分别与第一框体31固定连接，每一部分的第二支架333分别与轴座331转动连接，且分别与第二框体32固定连接。

结合参阅图20、图21和图22，同步装置337转动连接至轴座331内，第一同步臂338的活动端3381滑动连接第一支架332，且第一同步臂338的活动端3381还转动连接第一支架332，第一同步臂338的同步端3382转动连接轴座331，且第一同步臂338的同步端3382与同步装置337相互啮合。第二同步臂339的活动端3391滑动连接第二支架333，且第二同步臂339的活动端3391还转动连接第二支架333，第二同步臂339的同步端3392转动连接轴座331，且第二同步臂339的同步端3392与同步装置337相互啮合。可以理解地，第一同步臂338和第二同步臂339之间通过转动连接至轴座331上的同步齿轮3371连接，以实现第一支架332和第二支架333的同步转动。

结合参阅图9、图20和图21，以同步装置337的同步齿轮3371的数量为两个为例，轴座331中间的两个转轴3320分别穿过两个同步齿轮3371的转动孔3371-3，以实现同步齿轮3371与轴座331的转动连接。相邻的两个同步齿轮3371的齿轮部3371-2的多个齿轮相互啮合。

轴座331一个边缘的转轴3320穿过第一同步臂338的转动部3382-1的转动孔3382-3，以实现第一同步臂338与轴座331的转动连接。第一同步臂338的同步端3382的齿轮部3382-2的多个齿轮与相邻的同步齿轮3371的多个齿轮相互啮合。

第二同步臂339的同步端3392与轴座331的转轴3320的转动连接以及第二同步臂339的同步端3392的多个齿轮与相邻的同步齿轮3371的多个齿轮相互啮合的连接参阅第一同步臂338与轴座331的连接，这里不再赘述。

其中，参阅图20和图21，转轴3320上设有限位块3320-1，在第三方向A3上，限位块3320-1对第一同步臂338的同步端3382、同步齿轮3371及第二同步臂339的同步端3392起到限位作用，防止第一同步臂338、同步齿轮3371及第二同步臂339在第三方向A3上滑动，使得第一同步臂338的同步端3382、同步齿轮3371及第二同步臂339的同步端3392与轴座331之间的配合关系更稳定，以增强折叠机构33的可靠性。

结合参阅图20、图21和图22，第一同步臂338的活动端3381滑动连接且转动连接至第一支架332。第一同步臂338的活动端3381的延伸部3381-2安装于下沉槽3326-1且能够在下沉槽3326-1内滑动，延伸部3381-2还能在下沉槽3326-1内转动。具体而言，第一支架332的第一连接部3326的下沉槽3326-1与第一同步臂338的活动端3381配合，至少部分第一连接部3326的凸部3326-2位于第一同步臂338的活动端3381的凹槽3381-3内，以使凸部3326-2上的连接孔3326-3与第一同步臂338的活动端3381的转轴孔3381-4相对应。折叠机构33的配合件342依次穿过转轴孔3381-4、连接孔3326-3和转轴孔3381-4，第一同步臂338能够相对第一支架332转动和滑动，以使第一同步臂338转动连接且滑动连接至第一支架332。

其中，第二同步臂339与第二支架333的连接方式参阅第一同步臂338和第一支架332的连接方式，这里不再赘述，第二同步臂339能够相对第二支架333转动和滑动，以使第二同步臂339转动连接且滑动连接至第二支架333。

需要指出的是，轴座331上的弹性件348可以提供开合的阻尼力，这样第一同步臂338带动第一支架332、第二同步臂339带动第二支架333同步转动的过程中轴座331上的弹性件348提供的开合的阻尼力可以使折叠机构33折叠或者展开的速度稍缓，这样可以与其它驱动结构配合，提高折叠机构33折叠或者展开的稳定性，提高用户使用的体验感。

如图28和图29所示，图28是图22所示结构沿C-C处的剖视图，图29是图28所示结构在另一使用状态中的结构示意图。在展平状态与折叠状态的切换过程中，第一同步臂338相对轴座331转动，第一同步臂338相对第一支架332滑动且相对第一支架332转动。第二同步臂339相对轴座331转动，第二同步臂339能够相对第二支架滑动且能够相对第二支架333转动。

在本实施例中，第一同步臂338的同步端3382和第二同步臂339的同步端3392通过多个同步齿轮3371连接，使得第一同步臂338的同步端3382和第二同步臂339的同步端3392的转动角度大小相同且方向相反，使得第一同步臂338和第二同步臂339相对轴座331的转动动作保持同步。

由于第一同步臂338的活动端3381转动连接且滑动连接至第一支架332，第二同步臂339的活动端3391转动连接且滑动连接至第二支架333，因此，在第一支架332和第二支架333相对轴座331转动的过程中，第一同步臂338会影响第一支架332的转动角度，第二同步臂339会影响第二支架333的转动角度。这样在第一同步臂338和第二同步臂339相对轴座331同步转动的过程中，会带动第一支架332和第二支架333相对轴座331保持同步的转动。

参阅图28和图29，在本实施例中，第一同步臂338的同步端3382、两个同步齿轮3371及第二同步臂339的同步端3392排布成弧形，具体而言，第一同步臂338的同步端3382的转动中心、两个同步齿轮3371的转动中心及第二同步臂339的同步端3392的转动中心排布成弧形。相比于第一同步臂338的同步端3382的转动中心、多个同步齿轮3371的转动中心及第二同步臂339的同步端3392的转动中心呈直线排列，此时第一同步臂338的同步端3382的转动中心、多个同步齿轮3371的转动中心及第二同步臂339的同步端3392的转动中心呈弧形排列能够充分利用轴座331的内部空间，减小轴座331在第一方向A1上的尺寸且使得轴座331可以释放更多的内部空间以容纳柔性显示屏，从而有利于提高电子设备100的结构件排布的紧凑性减小电子设备100的体积，有利于电子设备100的小型化和轻薄化。

如图30、图31、图32所示，图30是图7所示的第一支撑板335和第二支撑板336的结构示意图，图31是图30所示第一支撑板335的第一运动副3353的结构示意图，图32是图31所示第一运动副3353另一视角的结构示意图，其中图32是图31所示第一运动副3353旋转180度的结构示意图。第一支撑板335包括第一主板3352和第一运动副3353，第一运动副3353固定连接至第一主板3352，第一运动副3353可以为一体式结构，以具有较高的结构强度。第一支撑板335的支撑面3351形成于第一主板3352。第一支撑板335的第一主板3352的第一板边3352-3和第二板边3352-4沿第一方向A1排布。

第一运动副3353包括紧固结构3354、转动结构3355和滑动结构3356，其中，转动结构3355和滑动结构3356分别位于紧固结构3354相邻的两个侧端，转动结构3355和滑动结构3356可以为一体式结构。第一运动副3353位于第一支撑板335朝向第一支架332的一侧，也即转动结构3355和滑动结构3356位于第一支撑板335朝向第一支架332的一侧。第一运动副3353的转动结构3355和滑动结构3356之间设有连接处3358，第一运动副3353的转动结构3355由连接处3358向第二板边3352-4方向延伸，第一运动副3353的滑动结构3356由连接处3358向第一板边3352-3方向延伸。

紧固结构3354上设置有凸出部3354-1，凸出部3354-1可以为中空的柱状结构。转动结构3355设有配合部3355-1和弧形条3355-2，弧形条3355-2为弧形的条状结构。滑动结构3356包括滑槽3356-1和第一抵接部3356-4，第一抵接部3356-4伸出第一板边3352-3，滑动结构3356的第一抵接部3356-4可以为形成滑槽3356-1的结构的一部分。滑槽3356-1包括第一滑动端3356-2和第二滑动端3356-3，第一滑动端3356-2邻近连接处3358，第二滑动端3356-3邻近第一板边3352-3或者伸出第一板边3352-3。滑槽3356-1可以为曲线滑槽也可以为直线滑槽。

参阅图33，图33是第一运动副3353与第一主板3352配合的结构示意图。第一主板3352上设有凹形槽3352-1和配合孔3352-2。第一运动副3353安装于第一主板3352以形成第一支撑板335的过程中，滑动结构3356位于凹型槽3352-1，紧固结构3354上的凸出部3354-1穿过配合孔3352-2，固定元件3357与中空的凸出部3354-1过盈配合，以将第一运动副3353安装于第一支撑板335上。

参阅图30，第二支撑板336包括第二主板3362和第二运动副3363，第二运动副3363固定连接至第二主板3362，第二运动副3363可以为一体式结构，第二支撑板336的支撑面3361形成于第二主板3362。第二支撑板336的第二主板3362包括相对设置的第一板边3362-3和第二板边3362-4，第二主板3362的第一板边3362-3和第二主板3362的第二板边3362-4沿第一方向A1排布。第二运动副3363也包括紧固结构3354、转动结构3355和滑动结构3356，第二主板3362和第二运动副3363的具体结构及连接关系参阅第一主板3352和第一运动副3353，这里不再赘述。第一主板3352的两端可以均固定有第一运动副3353，同样地，第二主板3362的两端也可以均固定有第二运动副3363。本申请实施例对第一支撑板335和第二支撑板336的具体结构不做严格限定。

其他实施方式中，第一支撑板335可以为一体成型的结构件，即第一主板3352和第一运动副3353为一体式结构，这样第一支撑板335具有较高的结构强度，且避免了第一运动副3353与第一主板3352的安装，有利于简化组装工序。第二支撑板336也可以为一体成型的结构件，即第二主板3362和第二运动副3363为一体式结构，这样第二支撑板336具有较高的结构强度，且避免了第二运动副3363与第二主板3362的安装，有利于简化组装工序。

如图34和图35所示，图34是折叠机构33的部分结构示意图，图35是第一支架332与第一支撑板335配合的结构示意图，其中，图34示意出折叠机构33的轴座331、第一支架332、第二支架333、第一支撑板335、第二支撑板336的配合结构。

第一支撑板335安装于第一支架332，以转动连接第一支架332。第一支撑板335安装至第一支架332的过程中，第一运动副3353的转动结构3355转动连接第一主体3323的第一连接结构3323-4。具体而言，第一运动副3353的转动结构3355的弧形条3355-2与第一主体3323的第一连接结构3323-4的第一弧形槽3323-5配合，可以理解的是，转动结构3355的弧形条3355-2的弧度与第一弧形槽3323-5的弧度一致，转动结构3355的弧形条3355-2可以在第一弧形槽3323-5内移动，以实现第一支撑板335和第一支架332的转动连接。

需要说明的是，第一支撑板335和第一支架332的连接方式不限于弧形条3355-2和第一弧形槽3323-5配合的方式，只要能够实现第一支撑板335和第一支架332的转动连接即可。

在本实施例中，第一支撑板335的第一运动副3353与第一支架332的第一弧形槽3323-5的配合形成虚拟轴转动连接结构。第一支撑板335与第一支架332之间通过虚拟轴实现转动连接，能够降低折叠机构33的设计难度，对折叠机构33的尺寸要求较低，有利于折叠机构33和支撑装置3的轻薄化。在其他一些实施例中，第一支撑板335与第一支架332之间也可以通过实体轴实现转动连接，本申请实施例对此不做严格限定。

第二支撑板336安装于第二支架333，以转动连接第二支架333，第二支撑板336的转动结构转动连接第二支架333的第二主体3333。第二支撑板336与第二支架333具体的连接方式参阅第一支撑板335和第一支架332的连接方式，这里不再赘述。

结合参阅图22和图34，轴座331在第三方向A3上的尺寸小于第一支撑板335在第三方向A3上的尺寸，第一运动副3353与轴座331在第三方向A3上并排设置。换言之，在第三方向A3上，第一运动副3353位于轴座331的两端，这样轴座331内不需要单独预留容纳第一运动副3353的空间，可以减小轴座331的尺寸，有利于轴座331和电子设备100的小型化和轻薄化。

结合参阅图32和图36，图36是图7所示的折叠机构33的部分结构示意图，具体地，图36是第一支撑板335与轴座331配合的结构示意图。

第一支撑板335安装于轴座331，以滑动连接轴座331。第一支撑板335的滑动结构3356滑动连接轴座331。轴座331设有滑销331-3，第一支撑板335安装于轴座331的过程中，第一支撑板335的滑动结构3356的滑槽3356-1与轴座331的连接凸块331-1上的转接孔331-2对应，滑销331-3穿过滑槽3356-1和转接孔331-2，且与转接孔331-2紧固配合，滑销331-3能够在滑槽3356-1内相对滑动结构3356滑动，以使第一支撑板335滑动连接轴座331。

第二支撑板336的滑动结构滑动连接轴座331。第二支撑板336与轴座331的具体的连接方式参阅第一支撑板335与轴座331的连接方式，这里不再赘述。

参阅图37和图38，图37是图34所示结构沿D-D处的剖视图，图38是图37所示结构在另一使用状态中的结构示意图。如图37所示，以第一支撑板335为例，折叠机构33处于展平状态时，滑销331-3位于第一支撑板335的滑槽3356-1的第一滑动端3356-2。如图38所示，折叠机构33处于折叠状态时，滑销331-3位于第一支撑板335的滑槽3356-1的第二滑动端3356-3。在折叠机构33由图37所示的展平状态运动至图38所示的折叠状态时，或者折叠机构33由图38所示的折叠状态运动至图37所示的展平状态时，第一支撑板335的运动轨迹由第一支架332和滑槽3356-1共同限定，第一支撑板335具有确定的运动轨迹。第二支撑板336的运动参阅第一支撑板335，这里不再赘述。

滑槽3356-1可以为曲线滑槽，滑槽3356-1也可以为直线滑槽。滑槽3356-1为直线滑槽时，第一支撑板335相对轴座331滑动的速度较快，折叠机构33可以快速的折叠或者打开。滑槽3356-1为曲线滑槽时，折叠机构33折叠或者打开的速度稍缓，这样可以与其它驱动结构配合，提高折叠机构33折叠或者打开的稳定性，提高用户使用的体验感。

如图39和图40所示，图39是图7所示的门板334的结构示意图，图40是图39所示的门板334的另一视角的结构示意图。门板334包括沿第三方向A3相对设置的第一侧端334-1和第二侧端334-2及沿第一方向A1相对设置的第三侧端334-3和第四侧端334-4。门板334上设有固定孔3342和定位凸部3343，门板334的支撑面3341用于承载柔性显示屏，定位凸部3343位于门板334与支撑面3341相背的表面。

门板334与轴座331通过弹性连接结构配合，弹性连接结构的具体结构包括但不限于以下两种方案，具体而言：

第一种方案：请结合参阅图40和图41，图41是图7所示的折叠机构33的部分结构示意图。具体地，图41所示是轴座331、第一支架332、第二支架333和门板334的配合结构。折叠机构33包括第一弹性连接结构343，门板334通过第一弹性连接结构343与轴座331弹性连接，折叠机构33在折叠的过程中，第一弹性连接结构343驱动门板334沿第二方向A2朝向轴座331运动。第一弹性连接结构343包括紧固元件3431和弹性件3432，紧固元件3431固定连接门板334，第一弹性连接结构343的弹性件3432套设于第一弹性连接结构343的紧固元件3431上且弹性连接在紧固元件3431和轴座331之间，即第一弹性连接结构343的弹性件3432一端抵接在紧固元件3431上，第一弹性连接结构343的弹性件3432另一端抵接在轴座331上，弹性件3432的弹力能够驱动门板334朝向轴座331移动。轴座331上设有连通孔331-4和定位槽331-5(参阅图13)。在门板334安装于轴座331的过程中，门板334的支撑面3341背离轴座331，门板334上的定位凸部3343安装于轴座331上的定位槽331-5，实现门板334与轴座331的定位。实现初步定位后，将门板334与轴座331通过第一弹性连接结构343连接，也即第一弹性连接结构343的紧固元件3431插设于轴座331的连通孔331-4和门板334的固定孔3342，第一弹性连接结构343的弹性件3432位于轴座331的连通孔331-4内。

第一弹性连接结构343的弹性件3432具有弹性形变能力，第一弹性连接结构343的弹性件3432可以为弹簧等，第一弹性连接结构343的弹性件3432处于压缩状态。在门板334向远离轴座331的方向运动时，第一弹性连接结构343的弹性件3432持续被压缩，在门板334向靠近轴座331的方向运动时，第一弹性连接结构343的弹性件3432对门板334施加朝向轴座331的力，以使门板334快速朝轴座331运动，实现折叠机构33的快速折叠，为用户提供良好的使用体验。

在本实施例中，第一弹性连接结构343的紧固元件3431和弹性件3432相互配合，实现门板334和轴座331的可升降连接，结构简单，操作方便，对门板334的可升降运动控制精准度高。

第二种方案：如图42、图43和图44所示，图42是本实施例提供的另一种门板334与轴座331配合的结构示意图，图43是导向块的结构示意图，图44是本实施例提供的另一种轴座331的结构示意图。其中，图44是轴座331背离门板334一侧视角的结构图。在本实施方式中，折叠机构33包括第二弹性连接结构344，门板334通过第二弹性连接结构344与轴座331弹性连接，折叠机构33在折叠的过程中，第二弹性连接结构344驱动门板334沿第二方向A2朝向轴座331运动。第二弹性连接结构344包括导向块3441、凸钉3442、弹性件3443和紧固元件3444。导向块3441包括第一承载部3441-1、安装部3441-2和第二承载部3441-3，第一承载部3441-1和第二承载部3441-3分布于安装部3441-2相对的两侧。安装部3441-2设有锁定孔3441-4，锁定孔3441-4贯穿安装部3441-2，第一承载部3441-1设有第一承载槽3441-5，第二承载部3441-3设有第二承载槽3441-6。

轴座331包括第一导向槽345、导向孔346和第二导向槽347。导向孔346贯穿轴座331，第一导向槽345和第二导向槽347位于轴座331背离门板334的一侧且第一导向槽345和第二导向槽347位于导向孔346相对的两端。第一导向槽345与导向孔346相通且第二导向槽347与导向孔346相通。凸钉3442固定至轴座331，第二弹性连接结构344的弹性件3443套设于凸钉3442的外侧。

门板334安装于轴座331的过程中，导向块3441位于轴座331背离门板334的一侧，导向块3441的第一承载部3441-1位于第一导向槽345且与轴座331形成第一收容部351，导向块3441的安装部3441-2位于导向孔346且安装部3441-2固定连接至门板334，导向块3441的第二承载部3441-3位于第二导向槽347且与轴座331形成第二收容部352。其中一个凸钉3442及弹性件3443位于第一收容部351，另一个凸钉3442及弹性件3443位于第二收容部352，也即第二弹性连接结构344的弹性件3443弹性抵接在轴座331和导向块3441之间。导向块3441通过紧固元件3444与门板334固定连接，具体而言，紧固元件3444穿过安装部3441-2的锁定孔3441-4与门板334连接。

可以理解地，第一收容部351为导向块3411的第一承载部3441-1的第一承载槽3441-5与轴座331共同形成的结构，第二收容部352为导向块3411的第二承载部3441-3的第二承载槽3441-6与轴座331共同形成的结构。

第二弹性连接结构344的弹性件3443具有弹性形变能力，第二弹性连接结构344的弹性件3443可以为弹簧等，第二弹性连接结构344的弹性件3443处于压缩状态。在门板334向远离轴座331的方向运动时，第二弹性连接结构344的弹性件3443持续被压缩，在门板334向靠近轴座331的方向运动时，第二弹性连接结构344的弹性件3443对导向块3441施加朝向轴座331的力，由于导向块3441与门板334固定连接，第二弹性连接结构344的弹性件3443将对门板334施加朝向轴座331的驱动力，以使门板334朝向轴座331运动，实现折叠机构33的快速折叠，为用户提供良好的使用体验。

本实施例中，第二弹性连接结构344的弹性件3443不再套设在紧固元件3444上，也即第二弹性连接结构344的弹性件3443和紧固元件3444不在同一直线上，这样在第二方向A2(即垂直于门板334的方向)上，可以有足够的空间容纳第二弹性连接结构344的弹性件3443，避免了弹性件3443套设在紧固元件3444上时，在第二方向A2上需要较大的空间容纳弹性件3343。第二弹性连接结构344的弹性件3443不再套设在紧固元件3444上可以减小轴座331在第二方向A2上的尺寸，也即减小轴座331的厚度，有利于电子设备100的小型化和轻薄化。

如图45所示，图45是图7所示的折叠机构33的结构示意图。请结合参阅图1和图45，折叠机构33处于展平状态时，第一支撑板335、门板334和第二支撑板336在第一方向A1上并排设置且构成用于支撑柔性显示屏的支撑面。第一支撑板335的第一板边3352-3邻近门板334的第三侧端334-3设置，第二支撑板336的第一板边3362-3邻近门板334的第四侧端334-4设置。第一支撑板335遮挡部分轴座331，第二支撑板336遮挡部分轴座331，门板334遮挡部分轴座331，第一支撑板335与门板334拼接，且第二支撑板336与门板334拼接，以共同为柔性显示屏2提供支撑。

第一支架335的第一转动副、第二支架336的第二转动副、第一支撑板335的第一运动副、第二支撑板336的第二运动副、同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339(这些均称为折叠机构33的驱动结构，这些折叠机构33的驱动结构被图45中所示的第一支撑板335、门板334和支撑板第二支撑板336遮盖，所以在图45中未示出)均位于门板334的第一侧端334-1和第二侧端334-2之间的区域内。也即在第三方向A3上，第一支架335的第一转动副、第二支架336的第二转动副、第一支撑板335的第一运动副、第二支撑板336的第二运动副、同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339的设置不会超过门板334的尺寸范围，这样减小了折叠机构33在第三方向A3上的尺寸，有利于减小电子设备100的边框，实现电子设备100的窄边框设计。

结合参阅图1和图45，在第一框体31和第二框体32相对展开至展平状态时，折叠机构33处于展平状态，折叠机构33采用三板式结构，第一支撑板335、门板334和第二支撑板336依次拼接对柔性显示屏2的弯折部23提供平面支撑。具体地，第一支撑板335的支撑面3351、门板334的支撑面3341和第二支撑板336的支撑面3361依次拼接形成对柔性显示屏2的弯折部23的支撑面。这样在电子设备100处于展平状态时，用户在使用电子设备100的过程中按压柔性显示屏2时，使得柔性显示屏2不易在用户的按压下产生凹陷、损坏等问题，有利于提高柔性显示屏2的使用寿命和可靠性。

在支撑装置3逐渐展开至展平状态的过程中，第一支撑板335的第一板边3352-3向门板334靠近，直至与门板334拼接，同时第二支撑板336的第一板边3362-3向门板334靠近，直至与门板334拼接。本实施例以第一支撑板335与门板334的拼接为例，第二支撑板336与门板334的拼接可以参阅第一支撑板335与门板334的拼接情况。可以理解的是，第一支撑板335与门板334拼接的情况，包括但不限于以下几种：第一支撑板335与门板334拼接之后，第一支撑板335与门板334相互连接、两者之间无缝隙，或者，第一支撑板335与门板334之间存在较小缝隙，或者，第一支撑板335的一部分与门板334的一部分相互连接，且连接段分之间无缝隙，第一支撑板335的另一部分与门板334的另一部分之间存在小缝隙。

当第一支撑板335和门板334之间没有缝隙时，第一支撑板335和门板334可以为柔性显示屏2提供强力支撑；当第一支撑板335和门板334之间存在小缝隙或者第一支撑板335的一部分与门板334的一部分之间存在小缝隙时，由于缝隙较小，用户在按压此小缝隙对应的柔性显示屏2区域时，柔性显示屏2的对应区域也不会出现明显的凹陷或者损坏。

当第一支撑板335和门板334之间存在缝隙且缝隙较大时，可以通过调整折叠机构33的部件的尺寸和形状，尽量减小缝隙的尺寸，避免柔性显示屏2对应缝隙的区域在按压时产生凹陷，以提高电子设备100的使用寿命和可靠性。

折叠机构33处于展平状态时，第一支撑板335的支撑面3351、门板334的支撑面3341和第二支撑板336的支撑面3361能够使柔性显示屏2的弯折部23呈现展平状态，这样第一支撑板335、门板334和第二支撑板336能够为柔性显示屏2的弯折部23提供平整的强力支撑，以提高用户的触控操作、画面观看等体验。

示例性的，第一支撑板335的支撑面3351、门板334的支撑面3341和第二支撑板336的支撑面3361可以均为平面，且三者共面，从而可以更好的支撑柔性显示屏2。

结合参阅图7和图45，折叠机构33还可以设置挡块349，挡块349可以与门板334固定连接，或者，挡块349可以与轴座331固定连接，或者挡块349也可以与外壳341固定连接。具体地，挡块349与门板334固定连接时，挡块349可以固定至门板的第一侧端334-1和第二侧端334-2，例如采用胶粘、紧固件等固定的方式固定于门板上，且挡块349可以随着门板334朝向轴座331运动或者远离轴座331运动。挡块349与轴座331固定连接时，挡块349固定至轴座331的端部，例如采用胶粘、紧固件等固定的方式固定于轴座331上。需要说明的是，挡块349与轴座331固定连接时，挡块349与轴座331之间需要有门板334能够沿着第二方向A2移动的空间。挡块349与外壳341固定连接时，挡块349固定至外壳341的端部，例如采用胶粘、紧固件等固定的方式固定于外壳341上。挡块349可以遮盖柔性显示屏的侧边，起到防尘的作用且可以增加折叠机构33的外观完整性。

如图46和图47所示，图46是图45所示结构沿E-E处的剖视图，图47是图46所示结构的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图。

结合参阅图21、图46和图47，第一支架332与轴座331转动连接，具体而言，第一支架332的第一转动副3324安装于轴座331的第一安装空间3311，使得第一转动副3324上的第二弧形槽3324-3与第一安装空间3311的弧形条3317-1配合，这样第一转动副3324可以沿着弧形条3317-1转动，以实现第一支架332和轴座331的转动连接。

参阅图46，在折叠机构33处于展平状态时，第一转动副3324转入第一安装空间3311内且与弧形条3317-1配合，此时，第一转动副3324的第二抵接部3324-4伸出第一支撑板335的第一板边3352-3，第一转动副3324的第二抵接部3324-4抵接至门板334，第一转动副3324的第二抵接部3324-4为门板334提供向上的驱动力，以驱动门板334沿第二方向A2远离轴座331移动。其中，这里向上的驱动力是指背离轴座331方向的驱动力。折叠机构33处于展平状态时，第一转动副3324的第二抵接部3324-4抵接至门板334且用于支撑门板334。

参阅图47，在折叠机构33处于折叠状态时，部分的第一转动副3324转出第一安装空间3311，另一部分未转出的第一转动副3324与第一安装空间3311内的弧形条3317-1配合，此时，第一转动副3324的第二抵接部3324-4与门板334分离，也即第一转动副3324的第二抵接部3324-4与门板334不再接触，第一转动副3324也就不再为门板334提供向上的驱动力。

结合参阅图46和图47，折叠机构33在展平状态下，第一支撑板335、门板334和第二支撑板336在第一方向A1上并排设置且共同支撑柔性显示屏。以第一支撑板335和门板334之间的关系为例，折叠机构33在展平状态下，第一支撑板335的第一板边3352-3邻近门板334，在第一方向A1上，第一支撑板335的第一板边3352-3位于第一支撑板335的第二板边3352-4和门板334之间，第一支撑板335的第一板边3352-3与门板334之间在第一方向A1上的间距为第一尺寸H1。折叠机构33在折叠状态下，第一支撑板335的第一板边3352-3与门板334之间在第一方向A1上的间距为第二尺寸H2，第二尺寸H2大于第一尺寸H1。可以理解地，第一尺寸H1可以为零，也即第一支撑板335的第一板边3352-3与门板334之间不存在间隙。第二支撑板336与门板334之间的关系参阅第一支撑板335与门板334，这里不再赘述。本实施例的第二尺寸H2大于第一尺寸H1，且也即在折叠的过程中第一支撑板335的第一板边3352-3远离门板334运动，可以理解地，第二支撑板336的第一板边3362-3也远离门板334运动，这样在折叠的过程中第一支撑板335、第二支撑板336和门板334自动避让，以形成容纳柔性显示屏的容纳空间359。容纳空间359邻近门板334的区域的尺寸较大，且远离门板334的区域的尺寸较小，这样折叠机构33折叠后，对应设置于折叠机构33的柔性显示屏2的折痕不明显，可以避免柔性显示屏2在弯折的过程中出现损伤。

参阅图47，沿着第二方向A2，第一支撑板335的第二板边3352-4在门板334上的垂直投影位于门板334内，第二支撑板336的第二板边3362-4在门板334上的垂直投影位于门板334内，也即折叠的过程中第一支撑板335的第二板边3352-4与第二支撑板336的第二板边3362-4相互靠近，这样应用该折叠机构33的电子设备100折叠后侧边无缝隙，具有良好的防水、防尘、防异物的效果。

其他实施方式中，当门板334在第一方向A1上的尺寸较小时，在折叠状态下，沿着第二方向A2，第一支撑板335的第二板边3352-4和第二支撑板336的第二板边3362-4在门板334上的垂直投影也可以不在门板334内。

结合参阅图41、图42、图46和图47，在折叠机构33由图46所示的展平状态折叠至图47所示的折叠状态的过程中，第一支架332的第一转动副3324部分转出轴座331的第一安装空间3311，第一转动副3324的第二抵接部3324-4与门板334分离，门板334在第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力下朝向轴座331运动。其中，这里向下的拉力是指朝向轴座331的拉力。门板334向下运动，也即门板334朝向轴座331运动，以避让且共同与第一支撑板335和第二支撑板336形成柔性显示屏的容纳空间。

此外，在折叠的过程中，第一支架332带动第一支撑板335运动，也即第一支架332相对轴座331转动的同时，第一支撑板335相对第一支架332转动。具体而言，参阅图35，第一支撑板335的第一运动副3353的转动结构3355相对第一支架332的第一弧形槽3323-5转动，转动结构3355部分转出第一支架332的第一弧形槽3323-5，以实现第一支撑板335相对第一支架332的转动运动。

在折叠机构33由图47所示的折叠状态展开至图46所示的展平状态的过程中，第一支架332的第一转动副3324转入轴座331的第一安装空间3311，第一转动副3324的第二抵接部3324-4逐渐靠近门板334，且第一转动副3324的第二抵接部3324-4驱动门板334朝远离轴座331的方向运动。门板334向上运动至与第一支撑板335和第二支撑板336齐平，以使得门板334、第一支撑板335和第二支撑板336共同为柔性显示屏的弯折部提供支撑。

可以理解地，在第二方向A2上，门板334背离轴座331的运动，可以通过第一支架332的第一转动副3324的第二抵接部3324-4驱动，门板334靠近轴座331的运动，可以通过第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力驱动，以实现门板334的升降。

此外，在展开的过程中，第一支架332带动第一支撑板335运动，也即第一支架332相对轴座331转动的同时，第一支撑板335相对第一支架332转动。具体而言，参阅图35，第一支撑板335的第一运动副3353的转动结构3355相对第一支架331的第一弧形槽3323-5转动，转动结构3355部分转入第一弧形槽3323-5，以实现第一支撑板335相对第一支架332的转动。

在本实施例中，第一支架332和轴座331之间及第二支架333和轴座331之间相对转动的过程中，第一支架332能够带动第一支撑板335移动且带动门板334相对轴座331在第二方向A2上移动，第二支架333能够带动第二支撑板336移动且带动门板334相对轴座331在第二方向A2上移动，以实现第一支撑板335、第二支撑板336与门板334在展平状态和折叠状态之间的切换。

结合参阅图46和图47，在折叠机构33由展平状态折叠至折叠状态的过程中，门板334朝向轴座331运动，第一支撑板335的第一板边3352-3远离门板334运动，且第二支撑板336的第一板边3362-3远离门板334运动，第一支撑板335的第二板边3352-4和第二支撑板336的第二板边3362-4相互靠近。折叠机构33处于折叠状态时，第一支撑板335的支撑面3351和第二支撑板336的支撑面3361相对设置，且在靠近轴座331的方向上彼此远离。

如图48和图49所示，图48是图45所示结构沿F-F处的剖视图，图49是图48所示结构的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图。

结合参阅图21、图48和图49，第二支架333通过滑块340与轴座331转动连接，具体而言，轴座331的滑块340上的弧形条3317-2位于第二转动副3334上的第四弧形槽3334-3，第二安装空间3312内的顶出结构3319与第二转动副3334上的开口槽3334-4配合，这样第二转动副3334可以沿着滑块340上的弧形条3317-2转动，以实现第二支架333与轴座331的转动连接。

参阅图48，在折叠机构33处于展平状态时，第二支架333的第二转动副3334转入滑块340的第二收容槽3404且与第二收容槽3404的内侧壁上的弧形条3317-2配合，此时，第二转动副3334的第二抵接部3334-5抵接至门板334朝向轴座331的表面，第二转动副3334的第二抵接部3334-5为门板334提供向上的驱动力，以驱动门板334远离轴座331运动。其中，这里向上的驱动力是指背离轴座331方向的驱动力。折叠机构33处于展平状态时，第二转动副3334的第二抵接部3334-5抵接至门板334。

参阅图49，在折叠机构33处于折叠状态时，部分的第二转动副3334转出滑块340的第二收容槽3404，另一部分未转出的第二转动副3334与滑块340的弧形条3317-2配合，此时，第二转动副3334与门板334分离，也即第二转动副3334的抵接部3334-5与门板334不再接触，第二转动副3334也就不再为门板334提供向上的驱动力。

结合参阅图41、图42、图48和图49，在折叠机构33由图48所示的展平状态折叠至图49所示的折叠状态的过程中，第二支架333的第二转动副3334部分转出轴座331上的滑块340的第二收容槽3404，第二转动副3334的第二抵接部3334-5与门板334分离，门板334在第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力下朝向轴座331运动。其中，这里向下的拉力是指朝向轴座331的拉力。门板334向下运动，也即门板334朝向轴座331运动，以避让且共同与第一支撑板335和第二支撑板336形成柔性显示屏的容纳空间。

此外，在折叠的过程中，第二支架333带动第二支撑板336运动，也即第二支架333相对轴座331转动的同时，第二支撑板336相对第二支架333转动。具体而言，第二支撑板336的第二运动副3363相对第二支架333转动，第二运动副3363部分转出第二支架333的第三弧形槽，以实现第二支撑板336相对第二支架333的转动。

在折叠机构33由图49所示的折叠状态展开至图48所示的展平状态的过程中，第二支架333的第二转动副3334转入轴座331上的滑块340的第二收容槽3404，第二转动副3334的第二抵接部3334-5逐渐靠近门板334，且第二转动副3334的第二抵接部3334-5驱动门板334朝远离轴座331的方向运动。门板334向上运动至与第一支撑板335和第二支撑板336齐平，以使得门板334、第一支撑板335和第二支撑板336共同为柔性显示屏的弯折部提供支撑。

可以理解地，在第二方向A2上，门板334背离轴座331的运动，可以通过第二支架333的第二转动副3334的第二抵接部3334-5驱动，门板334靠近轴座331的运动，可以通过第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力驱动，以实现门板334的升降。

此外，在展开的过程中，第二支架333带动第二支撑板336运动，也即第二支架333相对轴座331转动的同时，第二支撑板336相对第二支架333转动。具体而言，第二支撑板336的第二运动副3363相对第二支架333转动，第二运动副3363部分转入第二支架333的第三弧形槽，以实现第二支撑板336相对第二支架333的转动。

其中，结合参阅图1和图48，由于滑块340可以相对轴座331在第一方向A1上滑动，第二支架333的第二转动副3334转动连接滑块340，这样第二支架333也可以相对轴座331在第一方向A1上滑动。在折叠机构33接近展平状态时，顶出结构3319抵接至第二转动副3334，使得第二支架333和滑块340同时沿第一方向A1上滑动且第二支架333的第二主体3333逐渐远离轴座331。这样第二支架333将带动第二支撑板336在第一方向A1上滑动且第二支撑板336远离门板334，第二支架333还将带动第二框体33在第一方向A1上朝远离轴座331的方向滑动，以张紧固定至支撑装置3上的柔性显示屏2，减少展平状态下的柔性显示屏2表面不平整或者出现折痕的问题。如果不设置滑块340，由于第二转动副3334与轴座331的滑块340的弧形条3317-2直接转动配合，弧形条3317-2在轴座331内的位置固定，展平状态时，顶出结构3319是不能使得第二支架333在第一方向A1上滑动的，这样第二支架333就不能带动第二支撑板336在第一方向A1上移动，也就不能张紧固定至折叠机构33上的柔性显示屏2。在本实施例中，通过设置可以相对轴座331滑动的滑块340，且第二支架333的第二转动副3334与滑块340转动连接，这样第二支架333可以相对轴座331转动且第二支架333也可以相对轴座331在第一方向A1上滑动。当顶出结构3319抵接至第二转动副3334时，顶出结构3319可以使第二支架333和滑块340同时在第一方向A1上滑动。

参阅图49，轴座331上设有弧形面331-6，第二支架333的第二转动副3334设有弧形面3334-6，轴座331上的弧形面331-6与第二转动副3334的弧形面3334-6的弯曲半径相等。折叠结构33在折叠状态时，第二转动副3334的弧形面3334-6与轴座331的弧形面331-6重合，这样在折叠机构33运动到折叠状态附近后，第二支架333的第二转动副3334能够运动到固定的位置，且使得应用该折叠机构33的电子设备100处于折叠状态时，电子设备100的侧边无缝隙，可以起到良好的防水、防尘及防异物的作用。

如图50和图51所示，图50是图45所示结构沿G-G处的剖视图，图51是图50所示的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图。

在本实施例中，门板334可以通过第一支撑板335的第一运动副3353和第二支撑板336的第二运动副3363驱动，以第一支撑板335的第一运动副3353驱动门板334为例，在折叠机构33由图51所示的折叠状态展开至图50所示的展平状态的过程中，第一支撑板335的滑动结构3356的第一抵接部3356-4逐渐靠近门板334，当第一支撑板335的滑动结构3356的第一抵接部3356-4抵接至门板334上时，第一支撑板335的滑动结构3356的第一抵接部3356-4驱动门板334沿第二方向A2远离轴座331移动。折叠机构33处于展平状态时，第一支撑板335的滑动结构3356的第一抵接部3356-4抵接至门板334且用于支撑门板334。

第二支撑板336的第二运动副3363对门板334的驱动参阅第一支撑板335的滑动结构3356对门板334的驱动，这里不再赘述。

结合参阅图41、图42、图50和图51，在折叠机构33由图50的展平状态折叠至图51的折叠状态的过程中，第一支撑板335的滑动结构3356与门板334分离，门板334在第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力下朝向轴座331运动。

可以理解地，门板334背离轴座331的运动，可以通过第一支撑板335的滑动结构3356的第一抵接部3356-4驱动，门板334靠近轴座331的运动，可以通过第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力驱动，以实现门板334的升降。

如图52和图53所示，图52是图45所示结构沿H-H处的剖视图，图53是图52所示结构的部分结构在另一种使用状态中的结构示意图。

在本实施例中，门板334可以通过第一同步臂338和第二同步臂339驱动，以第一同步臂338驱动门板334为例，第一同步臂338的同步端3382(也即第一同步臂338与同步齿轮3371啮合的一端)上设有第三抵接部3382-4，第三抵接部3382-4凸出设置于转动部3382-1，可以理解的，在垂直于纸面的方向上也即第三方向上，第一同步臂338的第三抵接部3382-4与同步端3382的齿轮部3382-2的齿轮并排设置。在折叠机构33由图53的折叠状态展开至图52的展平状态的过程中，第一同步臂338的第三抵接部3382-4逐渐靠近门板334，当第一同步臂338的第三抵接部3382-4抵接至门板334上时，第一同步臂338的第三抵接部3382-4驱动门板334沿第二方向A2远离轴座331的移动。折叠机构33处于展平状态时，第一同步臂338的同步端3382的第三抵接部3382-4抵接至门板334且用于支撑门板334。

第二同步臂339的抵接部对门板334的驱动参阅第一同步臂338的第三抵接部3382-4对门板334的驱动，这里不再赘述。

结合参阅图41、图42、图52和图53，在折叠机构33由图52的展平状态折叠至图53的折叠状态的过程中，第一同步臂338的第三抵接部3382-4与门板334分离，门板334在第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力下朝向轴座331运动。

可以理解地，门板334背离轴座331的运动，可以通过第一同步臂338的第三抵接部3382-4驱动，门板334靠近轴座331的运动，可以通过第一弹性连接结构343或第二弹性连接结构344提供的向下的拉力驱动，以实现门板334的升降。

需要指出的是，门板334朝向轴座331的运动或门板334远离轴座331的运动，也即门板334的升降运动，包括但不限于图46和图47所示的通过第一支架332的第一转动副3324驱动、图48和图49所示的通过第二支架333的第二转动副3334驱动、图50和图51所示的通过第一支撑板335的第一运动副3353和第二支撑板336的第二运动副3363驱动、以及图52和图53所示的通过第一同步臂338和第二同步臂339驱动，门板334的运动还可以通过其他方式驱动，只要能实现门板334的升降即可。其中，门板334靠近轴座331的运动可以通过第一弹性连接结构343(参阅图41)或第二弹性连接结构344(参阅图42)提供的向下的拉力驱动。

如图54和图55所示，图54是折叠机构33和柔性显示屏2配合的结构示意图，图55是图54所示结构在另一种使用状态中的结构示意图。柔性显示屏2的弯折部23与折叠机构33对应设置，柔性显示屏2的弯折部23通过折叠机构33的变形实现折叠或者打开。如图54所示，在折叠机构33处于展平状态时，第一支撑板335、门板334和第二支撑板336共同支撑柔性显示屏2的弯折部23，柔性显示屏2的弯折部23处于展平状态。如图55所示，在折叠机构33处于折叠状态时，第一支撑板335、门板334和第二支撑板333共同形成容纳空间，以容纳柔性显示屏2的弯折部23。

如图55所示，电子设备100处于折叠状态时，柔性显示屏2的弯折部23呈水滴状，水滴状的弯折部23底部的弯折半径大，且由底部向上延伸的方向上弯折部23相对的两边逐渐靠近。这样在折叠状态时，电子设备100的侧边无缝隙，外观体验较佳，防水、防尘性能较好。此外，由于水滴状的弯折部23底部的弯折半径大，水滴状的弯折部23的折痕不明显，可以有效减小柔性显示屏2的弯折部23的折痕，避免柔性显示屏2在弯折的过程中出现损伤。

可以理解的是，柔性显示屏2包括多个膜层，多个膜层层叠设置形成柔性显示屏2。由于本实施例的折叠机构33具有确定的运动轨迹，柔性显示屏2中至少存在一个膜层在折叠机构33折叠或打开的过程中保持长度不变，也即柔性显示屏2中至少一个膜层在折叠前的长度L1等于折叠后的长度L2。换言之，在电子设备100折叠或者打开的过程中，柔性显示屏2中至少一个膜层具有确定的运动轨迹，使得柔性显示屏2不受外力的拉扯或者挤压，有利于防止损坏柔性显示屏2，有效提高了电子设备100的使用寿命和可靠性。

结合参阅图1、图3、图54和图55，在使用电子设备100的过程中，用户手持第一框体31和第二框体32，并施加给第一框体31和第二框体32折叠或者打开的驱动力，第一框体31和第二框体32上的驱动力传递至第一支架332和第二支架333，第一支架332和第二支架333相对轴座331转动，且可以通过同步装置337、第一同步臂338和第二同步臂339的共同作用实现第一支架332和第二支架333的同步转动。同时第一支架332和第二支架333带动第一支撑板335和第二支撑板336转动，其中，第一支撑板335和第二支撑板336还相对轴座331滑动。此外，第一支架332和第二支架333相对轴座331转动的同时，驱动门板334升降，这样，就实现了支撑装置3的闭合和打开。支撑装置3在闭合和打开的过程中带动柔性显示屏2折叠或者打开，也即电子设备100电子设备闭合或者打开。

电子设备100为柔性的可折叠设备，柔性的电子设备100因为其柔性显示屏2在不同的应用场景下具有可灵活变化大小的特点，正在成为主流的研发方向。电子设备100处于折叠状态时，体积小，便于携带，电子设备100处于展平状态时，有较大的显示面积，可以提供给用户良好的视觉体验和操作体验。

本申请的折叠机构33在折叠的过程中，第一支撑板335、第二支撑板336和门板334自动避让，以形成容纳柔性显示屏的容纳空间359，容纳空间359邻近门板334的区域尺寸较大，这样折叠机构33折叠后，对应设置于折叠机构33的柔性显示屏2的折痕不明显，可以避免柔性显示屏2在弯折的过程中出现损伤。此外，应用该折叠机构33的电子设备100折叠后侧边无缝隙，具有良好的防水、防尘、防异物的效果。

本申请的折叠机构可以实现展平状态到折叠状态或者折叠状态到展平状态的稳定切换，折叠机构对内部的转动动作或者滑动动作等运动的控制精确度高，稳定性好。本申请通过将折叠机构33的驱动结构(驱动结构包括第一支架335的第一转动副、第二支架336的第二转动副、第一支撑板335的第一运动副、第二支撑板336的第二运动副、同步装置337、第一同步臂338及第二同步臂339)设置于门板334的第一侧端334-1和第二侧端334-1之间的区域内，也即在第三方向A3上，折叠机构33的驱动结构的设置不会超过门板334的尺寸范围，这样减小了折叠机构33在第三方向A3上的尺寸，有利于减小电子设备100的边框，实现电子设备100的窄边框设计。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (23)

1.一种折叠机构(33)，其特征在于，包括：

轴座(331)；

支架(332，333)，包括主体(3323，3333)和转动副(3324，3334)，所述转动副(3324，3334)固定连接所述主体(3323，3333)且转动连接所述轴座(331)；

支撑板(335，336)，包括主板(3352，3362)和运动副(3353，3363)，所述主板(3352，3362)包括相对设置的第一板边(3352-3，3362-3)和第二板边(3352-4，3362-4)，当所述折叠机构处于展平状态时，所述第一板边(3352-3，3362-3)和所述第二板边(3352-4，3362-4)沿第一方向(A1)排布；所述运动副(3353，3363)固定连接所述主板(3352，3362)、转动连接所述主体(3323，3333)、及滑动连接所述轴座(331)；

门板(334)，能够相对所述轴座(331)沿第二方向(A2)移动，所述第二方向(A2)垂直于所述第一方向(A1)，在所述展平状态，所述第二方向(A2)垂直于所述主板(3352，3362)所在的平面；

在展平状态下，所述支撑板(335，336)和所述门板(334)在第一方向(A1)上并排设置且构成用于支撑柔性显示屏(2)的支撑面(3351，3341，3361)，所述第一板边(3352-3，3362-3)邻近所述门板(334)，所述第一板边(3352-3，3362-3)与所述门板(334)之间在所述第一方向(A1)上的间距为第一尺寸(H1)；

在折叠状态下，所述第一板边(3352-3，3362-3)与所述门板(334)之间在所述第一方向(A1)上的间距为第二尺寸(H2)，所述第二尺寸(H2)大于所述第一尺寸(H1)。

2.如权利要求1所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述门板(334)包括沿第三方向(A3)相对设置的第一侧端(334-1)和第二侧端(334-2)及沿所述第一方向(A1)相对设置的第三侧端(334-3)和第四侧端(334-4)，所述第三方向(A3)垂直于所述第一方向(A1)，在所述展平状态下，所述第一板边(3352-3，3362-3)邻近所述第三侧端(334-3)和/或所述第四侧端(334-3)，所述转动副(3324，3334)和所述运动副(3353，3363)位于所述第一侧端(334-1)至所述第二侧端(334-2)之间的区域内。

3.如权利要求2所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述轴座(331)在所述第三方向(A3)上的尺寸小于所述支撑板(335，336)在所述第三方向(A3)上的尺寸，所述运动副(3353，3363)与轴座(331)在所述第三方向(A3)上并排设置。

4.如权利要求3所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述运动副(3353，3363)包括转动结构(3355)与滑动结构(3356)，所述转动结构(3355)转动连接所述支架(332，333)，所述滑动结构(3356)滑动连接所述轴座(331)，所述转动结构(3355)与所述滑动结构(3356)位于所述支撑板(335，336)朝向所述支架(332，333)的一侧，所述转动结构(3355)与所述滑动结构(3356)之间设有连接处(3358)，所述转动结构(3355)由所述连接处(3358)向所述第二板边(3352-4，3362-4)方向延伸，所述滑动结构(3356)由所述连接处(3358)向所述第一板边(3352-3，3362-3)方向延伸。

5.如权利要求4所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述支架(332，333)的所述主体(3323，3333)设有沿所述第三方向(A3)相对设置的第一端部(3323-6，3333-6)和第二端部(3323-7，3333-7)，所述第一端部(3323-6，3333-6)和所述第二端部(3323-7，3333-7)均设有连接结构(3323-4，3333-4)，所述转动结构(3355)转动连接所述连接结构(3323-4，3333-4)。

6.如权利要求5所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述连接结构(3323-4，3333-4)设弧形槽(3323-5，3333-5)，所述转动结构(3355)包括弧形条(3355-2)，所述弧形条(3355-2)与所述弧形槽(3323-5，3333-5)配合并能够在所述弧形槽(3323-5，3333-5)内移动。

7.如权利要求6所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述弧形槽(3323-5，3333-5)包括相对设置的开口(3323-8，3333-8)和底壁(3323-8，3333-9)，从所述开口(3323-8，3333-8)向所述底壁(3323-8，3333-9)延伸的方向为所述第三方向(A3)。

8.如权利要求4所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述滑动结构(3356)设有滑槽(3356-1)，所述滑槽(3356-1)包括第一滑动端(3356-2)和第二滑动端(3356-3)，所述第一滑动端(3356-2)邻近所述连接处(3358)，所述第二滑动端(3356-3)邻近所述第一板边(3352-3，3362-3)或伸出所述第一板边(3352-3，3362-3)，所述轴座(331)包括滑销(331-3)，所述滑销(331-3)能够在所述滑槽(3356-1)内相对所述滑动结构(3356)滑动，所述折叠机构处于展平状态时，所述滑销(331-3)位于所述第一滑动端(3356-2)，所述折叠机构处于折叠状态时，所述滑销(331-3)位于所述第二滑动端(3356-3)。

9.如权利要求4-8任一项所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述滑动结构(3356)设有第一抵接部(3356-4)，所述第一抵接部(3356-4)伸出所述第一板边(3352-3，3362-3)；

所述第一抵接部(3356-4)用于抵接至所述门板(334)，以驱动所述门板(334)沿所述第二方向(A2)远离所述轴座(331)移动；

在所述展平状态，所述第一抵接部(3356-4)用于支撑所述门板(334)。

10.如权利要求2所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述轴座(331)上设有安装空间(3311)，所述安装空间(3311)的侧壁(3314，3316)上设有弧形条(3317-1)，所述转动副(3324)包括弧形板(3324-1)以及位于所述弧形板(3324-1)的凹侧的凸块(3324-2)，所述弧形板(3324-1)的边缘与所述凸块(3324-2)的边缘形成弧形槽(3324-3)，所述弧形条(3317-1)位于所述弧形槽(3324-3)内，所述弧形条(3317-1)与所述弧形槽(3324-3)配合并能够在所述弧形槽(3324-3)内移动。

11.如权利要求2所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述折叠机构(33)包括滑块(340)和顶出结构(3319)，所述滑块(340)滑动连接所述轴座(331)，所述滑块(340)能够沿所述第一方向(A1)在所述轴座(331)上滑动，所述转动副(3334)转动连接所述滑块(340)，所述顶出结构(3319)用于施加所述第一方向(A1)上的顶持力至所述转动副(3334)。

12.如权利要求11所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述滑块(340)包括本体(3401)及位于所述本体(3401)上的第一收容槽(3403)和第二收容槽(3404)，所述第一收容槽(3403)与所述第二收容槽(3404)相通，所述顶出结构(3319)安装于所述轴座(331)且部分的所述顶出结构(3319)位于所述第一收容槽(3403)，所述转动副(3334)位于第二收容槽(3404)且能够在所述第二收容槽(3404)中转动，所述折叠机构(33)处于展平状态时，所述顶出结构(3319)顶持所述转动副(3334)。

13.如权利要求12所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述顶出结构(3319)包括依次连接的端盖(3319-1)、弹性件(3319-2)和顶针(3319-3)，所述端盖(3319-1)安装于所述轴座(331)，所述弹性件(3319-2)和所述顶针(3319-3)伸入所述第一收容槽(3403)，所述折叠机构(33)处于展平状态时，所述顶针(3319-3)抵接所述转动副(3334)。

14.如权利要求12所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述第二收容槽(3404)的槽壁(3405，3406)上设有弧形条(3317-2)，所述转动副(3334)包括弧形板(3334-1)以及位于所述弧形板(3334-1)的凹侧的凸块(3334-2)，所述弧形板(3334-1)的边缘与所述凸块(3334-2)的边缘形成弧形槽(3334-3)，所述弧形条(3317-2)位于所述弧形槽(3334-3)内，所述弧形条(3317-2)与所述弧形槽(3334-3)配合并能够在所述弧形槽(3334-3)内移动。

15.如权利要求1-14任一项所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述转动副(3324，3334)包括第二抵接部(3324-4，3324-5)，所述第二抵接部(3324-4，3324-5)伸出所述第一板边(3352-3，3362-3)；

所述第二抵接部(3324-4，3324-5)用于抵接至所述门板(334)，以驱动所述门板(334)沿所述第二方向(A2)远离所述轴座(331)移动；

在所述展平状态，所述第二抵接部(3324-4，3324-5)用于支撑所述门板(334)。

16.如权利要求2所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述支架(332，333)的数量为两个且分布在所述轴座(331)的两侧，两个所述支架(332，333)分别为第一支架(332)和第二支架(333)；

所述支撑板(335，336)的数量为两个且分布在所述门板(334)的两侧，两个所述支撑板(335，336)分别为第一支撑板(335)和第二支撑板(336)；

所述第一支撑板(335)转动连接所述第一支架(332)及滑动连接所述轴座(331)，所述第二支撑板(336)转动连接所述第二支架(333)及滑动连接所述轴座(331)。

17.如权利要求16所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述折叠机构(33)还包括：

第一同步臂(338)，滑动连接且转动连接所述第一支架(332)；

第二同步臂(339)，滑动连接且转动连接所述第二支架(333)；

所述第一同步臂(338)和所述第二同步臂(339)之间通过设置在所述轴座(331)上的同步齿轮(3371)连接，以实现所述第一支架(332)和所述第二支架(333)的同步转动。

18.如权利要求17所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述第一同步臂(338)和所述第二同步臂(339)均位于所述门板(334)的所述第一侧端(334-1)至所述第二侧端(334-2之间的区域内。

19.如权利要求17或18所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述第一同步臂(338)与所述同步齿轮(3371)啮合的一端包括第三抵接部(3382-4)，所述第三抵接部(3382-4)用于抵接至所述门板(334)，以驱动所述门板(334)沿所述第二方向(A2)远离所述轴座(331)移动；

在所述展平状态，所述第三抵接部(3382-4)用于支撑所述门板(334)。

20.如权利要求1-19任一项所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述折叠机构(33)包括弹性连接结构(343，344)，所述弹性连接结构(343，344)弹性连接所述轴座(331)和所述门板(334)，所述折叠机构(33)在折叠的过程中，所述弹性连接结构(343，344)驱动所述门板(334)沿所述第二方向(A2)朝向所述轴座(331)运动。

21.如权利要求20所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述弹性连接结构(343)包括紧固元件(3431)和弹性件(3432)，所述紧固元件(3431)固定连接所述门板(334)，所述弹性件(3432)套设于所述紧固元件(3431)且弹性连接在所述紧固元件(3431)和所述轴座(331)之间，所述弹性件(3432)的弹力能够驱动所述门板(334)朝向所述轴座(331)移动。

22.如权利要求20所述的折叠机构(33)，其特征在于，所述弹性连接结构(344)包括导向块(3441)和弹性件(3443)，所述导向块(3441)位于所述轴座(331)背离所述门板(331)的一侧，所述导向块(3441)包括安装部(3441-2)和分布在所述安装部(3441-2)的相对的两侧的第一承载部(3441-1)和第二承载部(3441-3)，所述安装部(3441-2)固定连接至所述门板(334)，所述第一承载部(3441-1)与所述轴座(331)之间形成第一收容部(351)，所述第二承载部(3441-3)和所述轴座(331)之间形成第二收容部(352)，所述弹性件(3443)位于所述第一收容部(351)和所述第二收容部(352)内，且弹性抵接在所述轴座(331)和所述导向块(3441)之间。

23.一种电子设备(100)，其特征在于，包括柔性显示屏(2)、框体(31，32)和权利要求1-22任一项所述的折叠机构(33)，所述框体(31，32)固定连接所述折叠机构(33)的所述支架(332，333)，所述柔性显示屏(2)连接所述框体(31，32)的支撑面(311，321)。

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