CN116480680A - 折叠机构及可折叠移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及移动终端技术领域，提供一种折叠机构及可折叠移动终端，折叠机构包括第一支架，第一支架上设有第一滑槽面和第二滑槽面，第一滑槽面和第二滑槽面均为弧形面且同轴设置，且第一滑槽面和第二滑槽面沿第一滑槽面的轴线方向间隔设置；第一摆臂，第一摆臂的两面分别与第一滑槽面和第二滑槽面接触且转动配合。本申请实施例提供的折叠机构及可折叠移动终端能够提升第一摆臂的运动精度；第一支架一体化设置，减少了零件数，装配工序少且装配简单，有效降低了制造和组装成本。

Description

折叠机构及可折叠移动终端

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种折叠机构及可折叠移动终端。

背景技术

随着柔性屏幕技术的发展，可折叠移动终端应运而生。可折叠移动终端一般包括左壳体、右壳体、折叠机构及柔性屏幕，柔性屏幕覆盖在左壳体和右壳体上，左壳体和右壳体均可以相对折叠机构转动，以折叠在一起或展开。

当前技术中，折叠机构主要包括主支架、摆臂、左门板和右门板，左门板和右门板分别通过摆臂转动连接于主支架两侧，左壳体和右壳体分别固定于左门板和右门板。折叠机构一般是由众多零部件组装合成，结构复杂，各零部件的公差累计会影响摆臂的运动精度。

发明内容

本申请实施例提供一种折叠机构及可折叠移动终端，用于提高折叠机构中摆臂的运动精度。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请第一方面的实施例提供一种折叠机构，所述折叠机构包括：

第一支架，所述第一支架上一体设置有第一滑槽面和第二滑槽面，所述第一滑槽面和所述第二滑槽面均为弧形面且同轴设置，且所述第一滑槽面和所述第二滑槽面沿所述第一滑槽面的轴线方向间隔设置；

第一摆臂，所述第一摆臂的两面分别与所述第一滑槽面和所述第二滑槽面接触且转动配合。

本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的折叠机构包括第一支架和第一摆臂，第一支架上设有同轴且间隔设置的第一滑槽面和第二滑槽面，第一摆臂的两面分别与第一滑槽面和第二滑槽面接触且转动配合，如此，第一摆臂通过虚拟轴的连接方式转动连接于第一支架，第一摆臂能够相对于第一滑槽面和第二滑槽面转动，使得第一摆臂相对于第一支架折叠或展开。上述折叠机构能够使第一摆臂以固定的轴线旋转，从而提升了第一摆臂的运动精度。同时，上述折叠机构将与第一摆臂配合的第一滑槽面和第二滑槽面同时设于第一支架上，加工方便，有利于控制滑槽面之间的同轴度，避免因各零部件的公差累计影响摆臂的运动精度，缓解了摆臂搭接量不足的问题；第一滑槽面和第二滑槽面均一体设置于第一支架上，减少了零件数，装配工序少且装配简单。因此，上述折叠机构结构简单，提高了第一摆臂的运动精度，并且，第一支架一体化设置能够减少零件数和装配工序，有效降低了制造和组装成本。

在一些实施例中，所述第一滑槽面与所述第二滑槽面的半径不等，方便将第一摆臂的两面分别接触第一滑槽面与第二滑槽面。

在一些实施例中，所述第一摆臂具有第一端，所述第一端的相对两面分别包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部均为弧形面，所述第一配合部与所述第一滑槽面贴合且滑动配合，所述第二配合部与所述第二滑槽面贴合且滑动配合。通过设置第一配合部与第二配合部，能够分别从两面限制第一摆臂的运动轨迹，使得第一摆臂的运动较为顺畅。

在一些实施例中，所述第一端设有至少两个所述第一配合部，至少两个所述第一配合部沿所述第一滑槽面的轴线方向间隔设置且分别设于所述第二配合部的两侧；所述第一滑槽面的数量为多个，各所述第一配合部分别与一个相应的所述第一滑槽面滑动配合。由于第一端的两侧均设有第一配合部，能够使第一摆臂两边受力均衡，在运动时的稳定性较好。

在一些实施例中，所述第一支架上还设有限位面，所述第一滑槽面与所述限位面相对且间隔设置以共同围成容纳空间，所述第一配合部转动地收容于所述容纳空间内。通过设置限位面，能够进一步加强对第一摆臂的运动轨迹的限位效果，保持第一摆臂的运动精度。

在一些实施例中，所述第一支架上设有成型工艺槽孔，所述成型工艺槽孔与所述第一滑槽面或所述第二滑槽面相对设置。通过设置成型工艺槽孔，有利于将第一滑槽面和第二滑槽面一体地形成于第一支架上，使得滑槽面的成型精度较高。

在一些实施例中，所述第一支架包括第一支架本体和设于所述第一支架本体上的第一凸台，所述第一滑槽面设于所述第一凸台的一侧；所述第一支架本体上设有与所述第一滑槽面相对设置的所述成型工艺槽孔。

在一些实施例中，所述第一支架还包括设于所述第一支架本体一侧的第二凸台，所述第二滑槽面设于所述第二凸台的一侧。

在一些实施例中，所述第一支架包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部分别位于所述第一支架的中心线的两侧，且所述第一侧部设有具有第一轴线的所述第一滑槽面，且所述第二侧部设有具有第二轴线的所述第一滑槽面和所述第二滑槽面，所述第一支架的中心线与所述第一滑槽面的轴线、所述第二滑槽面的轴线平行；所述折叠机构包括至少两个所述第一摆臂，至少两个所述第一摆臂分别转动连接于所述第一侧部与所述第二侧部。

在一些实施例中，所述第一支架上设有第一止挡结构，所述第一止挡结构用于在所述第一摆臂的展开状态或折叠状态止挡所述第一摆臂。通过设置第一止挡结构，可以对第一摆臂的转动角度进行限位。

在一些实施例中，所述第一摆臂上设有第一安装孔；所述第一止挡结构包括设于所述第一支架上的第一止位块，所述第一止位块穿设于所述第一安装孔内，所述第一止位块用于在所述第一摆臂的展开状态或折叠状态抵持所述第一摆臂。

在一些实施例中，所述第一支架具有相对设置的内表面和外表面，所述第一摆臂朝向远离所述外表面的方向折叠，所述第一支架上设有第二安装孔；

所述第一止挡结构包括设于所述第一支架上的第一止位块，所述第一止位块收容于所述第二安装孔内，所述第一止位块具有背离所述内表面的第一止挡面，所述第一止挡面用于在所述第一摆臂的展开状态抵持所述第一摆臂。

在一些实施例中，所述第一止挡结构包括设于所述第一支架边缘的第二止挡面，所述第二止挡面用于在所述第一摆臂的展开状态抵持所述第一摆臂。

在一些实施例中，所述折叠机构还包括转动连接于所述第一支架的第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂沿所述第一支架的中心线方向间隔设置。

在一些实施例中，所述第二摆臂与所述第一支架通过转轴和转轴孔转动连接；其中，所述转轴孔开设于所述第一支架上，所述转轴孔的内表面为一体成型的圆柱面；或，所述转轴一体成型地设置于所述第一支架上。转轴或转轴孔不需要分成相互对合且分别制作于两个元件上的两个部分，第二摆臂能够绕确定的旋转轴线旋转，具有较高的运动精度。

在一些实施例中，所述第一支架上还设有第三滑槽面和第四滑槽面，所述第三滑槽面和所述第四滑槽面同轴设置且均为弧形面；所述第二摆臂相对两面分别与所述第三滑槽面和所述第四滑槽面接触且转动配合。

在一些实施例中，所述第三滑槽面和所述第四滑槽面沿所述第三滑槽面的轴线方向间隔设置；所述第二摆臂的相对两面分别设有第三配合部和第四配合部，所述第三配合部与所述第三滑槽面贴合且滑动配合，所述第四配合部与所述第四滑槽面贴合且滑动配合。

在一些实施例中，所述第一支架上设有第三止挡面和第四止挡面，所述第三止挡面用于在所述第二摆臂的展开状态抵持所述第二摆臂，所述第四止挡面用于在所述第二摆臂的折叠状态抵持所述第二摆臂。

在一些实施例中，所述第二摆臂上设有第二止挡块，所述第二止挡块用于在所述第二摆臂的折叠状态抵持所述第四止挡面。

在一些实施例中，所述折叠机构还包括固定连接于所述第一支架的第二支架，所述第一支架与所述第二支架的连接方式包括粘接、焊接、卡扣连接、过盈配合连接和紧固件连接中的一种或多种；其中，所述第二支架用于支撑所述第一支架，或者，所述第二支架用于与所述第一支架共同连接一连接板。

在一些实施例中，所述第一支架和所述第二支架中的一者设有定位销，另一者设有定位孔，所述定位孔为通孔或盲孔；所述定位销插设于所述定位孔内。

在一些实施例中，所述定位销焊接于所述定位孔内，所述定位孔还用于容纳焊渣。

在一些实施例中，所述第二支架上设有螺丝柱，所述第一支架上设有通孔，所述螺丝柱穿设于通孔内且用于安装螺母。

在一些实施例中，所述第二支架设于所述第一支架背离所述第一摆臂的一侧且所述第二支架为轴盖，所述第一支架朝向所述第二支架的一侧设有定位面和点胶槽，所述定位面用于抵持所述第二支架，所述点胶槽相对于所述定位面凹陷，所述点胶槽用于容纳胶体。

在一些实施例中，所述第一支架背离所述第二支架的表面设有屏幕水滴避位槽，所述屏幕水滴避位槽用于与折叠态的屏幕相适配。

在一些实施例中，所述第二支架沿所述第一支架的中心线方向固定连接于所述第一支架的一侧，所述第二支架上转动连接有第四摆臂。

在一些实施例中，所述第一支架的外表面为弧形面，所述弧形面用于与折叠态的屏幕相适配。

在一些实施例中，所述第一支架的表面设有支撑平台，所述支撑平台用于在所述第一摆臂的展开状态支撑连接于所述摆臂的连接板。

在一些实施例中，所述第一支架的至少一面设有减重槽。

本申请第二方面的实施例提出了一种可折叠移动终端，包括第一壳体、第二壳体和屏幕，所述屏幕覆盖于所述第一壳体和所述第二壳体，所述可折叠移动终端还包括如第一方面的所述折叠机构，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述折叠机构实现打开或闭合。

本申请实施例提供的终端设备相对于现有技术的有益效果与本申请第一方面实施例提供的折叠机构相对于现有技术的有益效果相似，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的可折叠移动终端在展开状态的结构示意图；

图2为图1所示的可折叠移动终端在折叠状态的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的折叠机构在展开状态的立体示意图；

图4为图3所示的折叠机构的局部示意图；

图5为图3所示的折叠机构在半展开状态的立体示意图；

图6为图3所示的折叠机构在折叠状态的立体示意图；

图7为图3所示的折叠机构的立体分解示意图；

图8为图3所示的折叠机构中第一支架的立体示意图；

图9为图8所示的第一支架另一角度的立体示意图；

图10为图8所示第一支架再一角度的立体示意图；

图11为图3所示的折叠机构中第一摆臂的立体示意图；

图12为图11所示第一摆臂另一角度的立体示意图；

图13为图3所示的折叠机构在展开状态下沿着第一配合部的截面图；

图14为图3所示的折叠机构在折叠状态下沿着第一配合部的截面图；

图15为图3所示的折叠机构在展开状态下沿着第二配合部的截面图；

图16为图3所示的折叠机构在折叠状态下沿着第二配合部的截面图；

图17为图6所示的折叠机构沿着第一止挡块的截面图；

图18为图3所示的折叠机构沿着第一摆臂的截面图；

图19为图3所示的折叠机构沿着第二摆臂的截面图；

图20为图6所示的折叠机构沿着第二摆臂的截面图；

图21为图3所示的折叠机构中第一支架和第二支架的组装示意图；

图22为图21所示的第一支架和第二支架沿A-A线的剖视图；

图23为图3所示的折叠机构的局部示意图；

图24为图6所示的折叠机构的侧视图；

图25为本申请另一实施例提供的折叠机构在展开状态的立体示意图；

图26为图25所示的折叠机构在折叠状态的立体示意图；

图27为图25所示的折叠机构的立体分解图；

图28为图25所示的折叠机构中第一支架的立体示意图；

图29为图28所示的第一支架另一角度的立体示意图；

图30为图28所示的第一支架再一角度的立体示意图；

图31A为图28所示的第一支架的俯视图；

图31B为图28所示的第一支架的仰视图；

图32为图27所示折叠机构中第一摆臂的立体示意图；

图33为图32所示第一摆臂另一角度的立体示意图；

图34为图27所示折叠机构中第二摆臂的立体示意图；

图35为图34所示第二摆臂另一角度的立体示意图；

图36为图25所示的折叠机构在展开状态下沿着第一滑槽面的截面图；

图37为图25所示的折叠机构在折叠状态下沿着第一滑槽面的截面图；

图38为图25所示的折叠机构在展开状态下沿着第二滑槽面的截面图；

图39为图25所示的折叠机构在折叠状态下沿着第二滑槽面的截面图；

图40为图25所示的折叠机构在展开状态下沿着第三滑槽面的截面图；

图41为图25所示的折叠机构在折叠状态下沿着第三滑槽面的截面图；

图42为图25所示的折叠机构在展开状态下沿着第四滑槽面的截面图；

图43为图25所示的折叠机构在折叠状态下沿着第四滑槽面的截面图；

图44为图25所示的折叠机构在展开状态下沿着第一止位块的截面图；

图45为图25所示的折叠机构在展开状态下沿着第三止挡面的截面图；

图46为图25所示的折叠机构在折叠状态下沿着第四止挡面的截面图；

图47为图25所示的折叠机构中第一支架与第二支架连接处的示意图；

图48为图47所示的第一支架与第二支架沿B-B线的剖视图。

其中，图中各附图标记：

1000、可折叠移动终端；100、折叠机构；200、屏幕；300、第一壳体；400、第二壳体；

10、第一支架；10a、第一侧部；10b、第二侧部；101、外表面；

11、第一支架本体；12、第一凸台；121、凸起部；122、延伸部；13、第二凸台；111、定位面；112、点胶槽；113、支撑平台；115、第二安装孔；

141、第一滑槽面；142、第二滑槽面；143、转轴孔；144、第三滑槽面；145、第四滑槽面；146、限位面；

15、成型工艺槽孔；16、通孔；17、屏幕水滴避位槽；18、减重槽；

20、第一摆臂；21、第一端；22、第二端；211、第一面；2111、第一配合部；212、第二面；2121、第二配合部；23、第一安装孔；

30、第二摆臂；311、第三配合部；312、第四配合部；313、阻尼结构；

41、第三摆臂；42、第四摆臂；

51、第一止位块；511、第一止挡面；52、第二止挡面；

60、第二止挡结构；61、第三止挡面；62、第四止挡面；63、第二止挡块；

70、第二支架；71、定位销；72、定位孔；73、螺丝柱；74、螺母；75、紧固螺钉；

80、连接板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。例如，第一推动部和第二推动部仅仅是为了区分不同的推动部，并不对其先后顺序进行限定，第一推动部也可以被命名为第二推动部，第二推动部也可以命名为第一推动部，而不背离各种所描述的实施例的范围。并且“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语也并不限定所指示的特征一定不同。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本申请中，“在一个实施例中”、“示例性地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“在一个实施例中”、“示例性地”、“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“在一个实施例中”、“示例性地”、“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

当前技术中，折叠机构主要包括主支架、摆臂、左门板和右门板，左门板和右门板分别通过摆臂转动连接于主支架两侧，左壳体和右壳体分别固定于左门板和右门板。折叠机构一般是由众多零部件组装合成，结构复杂，各零部件的公差累计会影响摆臂的运动精度。例如，主支架包括相装配的支座和盖板，与摆臂转动配合的结构(例如旋转轴孔)被分为两个对合的部分，分别加工在支座和盖板上，两个部分的同轴度难以把控，进而会摆臂的运动精度。

有鉴于此，本申请实施例提供一种折叠机构及可折叠移动终端，能够改善相关技术中的转轴机构的摆臂运动精度不高的技术问题。

本申请实施例提供的可折叠移动终端1000可以为手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultramobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等具有柔性屏的可折叠移动终端产品，本申请实施例对可折叠移动终端的具体类型不作限制。本申请实施例中，以移动终端1000为手机作为示例进行介绍说明。

请参阅图1和图2，图1示出了本申请一实施例的可折叠移动终端1000在展开状态的结构示意图，以及，图2为图1中可折叠移动终端1000在折叠状态的结构示意图。可折叠移动终端1000包括折叠机构100、屏幕200、第一壳体300和第二壳体400。折叠机构100连接于第一壳体300和第二壳体400之间，屏幕200位于第一壳体300、第二壳体400及折叠机构100的表面，且屏幕200分别与第一壳体300、第二壳体400固定，屏幕200为能够发生弯折的柔性屏。可折叠移动终端1000能够利用折叠机构100使得第一壳体300和第二壳体400相对转动，使得第一壳体300和第二壳体400打开或闭合，从而实现可折叠移动终端1000的展开和折叠。

如图1所示为该可折叠移动终端1000处于展开状态下的结构示意图，第一壳体300和第二壳体400大致位于同一平面，屏幕200平铺在第一壳体300、第二壳体400和折叠机构100的表面。可以理解，在一些实施例中，可折叠移动终端1000在展开状态下，第一壳体300和第二壳体400也可具有一定的夹角，此时屏幕200处于非展平的状态。

如图2所示为该可折叠移动终端1000处于折叠状态下的结构示意图，第一壳体300、第二壳体400大致相互平行，屏幕200被折叠在第一壳体300、第二壳体400和折叠机构100围成的空间中。可以理解，在一些实施例中，可折叠移动终端1000在折叠状态的结构不限于此，例如，屏幕200也可位于第一壳体300、第二壳体400和折叠机构100的外侧。

本申请第一方面的实施例一提供了一种折叠机构100。请参考图3至图7，折叠机构100包括第一支架10和第一摆臂20，第一摆臂20转动连接于第一支架10的一侧，第一摆臂20可相对于第一支架10折叠或展开。

请参考图8和图9，第一支架10上一体设置有第一滑槽面141和第二滑槽面142，第一滑槽面141和第二滑槽面142均为弧形面且同轴设置，第一滑槽面141和第二滑槽面142沿第一滑槽面141的轴向方向间隔设置；请参考图11至图16，第一摆臂20的两面分别与第一滑槽面141和第二滑槽面142接触且转动配合。

第一滑槽面141和第二滑槽面142一体地设置于第一支架10上，无需通过其他零件组装于第一支架10上，减少了零件数量和装配工序。第一支架10可为一体成型结构，可以理解，若第一支架10还包括其他结构，至少第一滑槽面141和第二滑槽面142一体地设置于第一支架10上。

第一滑槽面141和第二滑槽面142均为弧形面，其中，弧形面可仅包括一段具有预设半径的弧形部，此时弧形面为圆柱面的一部分；弧形面也可包括多段相连接的弧形部，此时弧形面为曲面。另外，弧形面可为圆滑面，也可设置有凸起等摩擦结构。第一滑槽面141和第二滑槽面142的弧度可相同，也可不同，具体可依据需求调整。

第一滑槽面141和第二滑槽面142同轴设置，是指第一滑槽面141的轴线与第二滑槽面142的轴线方向重合。第一滑槽面141和第二滑槽面142位于第一摆臂20的两面，能够对第一摆臂20起到滑动导向和限位的作用，避免第一摆臂20脱离第一支架10；并且，由于第一滑槽面141和第二滑槽面142同轴设置，可使得第一摆臂20绕第一滑槽面141和第二滑槽面142的轴线方向转动。

图8中L1向即为第一滑槽面141的轴线方向，第一滑槽面141的轴线方向也是第二滑槽面142的轴线方向。第一滑槽面141和第二滑槽面142并非正对设置，而是沿第一滑槽面141的轴线方向间隔设置；相应的，第一摆臂20与第一滑槽面141的接触部，以及第一摆臂20与第二滑槽面142的接触部，也沿第一滑槽面141的轴线方向间隔设置。第一滑槽面141、第二滑槽面142分别朝向第一摆臂20的两面，以分别从两侧对第一摆臂20进行限位；第一滑槽面141和第二滑槽面142可具有相同的凸起方向，更进一步的，第一滑槽面141和第二滑槽面142的弧形顶点与轴线的连线方向可平行设置。

如此，第一滑槽面141与第二滑槽面142可沿第一滑槽面141的轴线方向在一定长度内对第一摆臂20的转动提供导向。

第一摆臂20通过虚拟轴的连接方式连接于第一支架10，第一滑槽面141和第二滑槽面142的轴线即为第一摆臂20的旋转轴线，其中，“虚拟轴”不同于实体轴，不需要设置实际的转轴元件，第一摆臂20通过与第一滑槽面141、第二滑槽面142的转动配合关系，实现相对于第一支架10转动。

请参照图11至图16，第一摆臂20的相对两面分别与第一滑槽面141和第二滑槽面142接触且转动配合。具体的，第一摆臂20的相对两面分别为第一面211和第二面212，如图13和图14所示，第一摆臂20通过第一面211与第一滑槽面141接触且转动配合，如图15和图16所示，第一摆臂20通过第二面212与第二滑槽面142接触且转动配合。

在使用时，第一摆臂20的一部分位于第一滑槽面141和第二滑槽面142之间，第一摆臂20的两面分别相对于第一滑槽面141和第二滑槽面142转动，以使第一摆臂20相对于第一支架10折叠或展开。在展开状态，如图13和图15所示，第一摆臂20相对于第一支架10的一侧展开；在折叠状态，如图14和图16所示，第一摆臂20折叠于第一支架10上方。可以理解，第一摆臂20的展开和折叠角度可依据需求设置。

本申请实施例提供的折叠机构100包括第一支架10和第一摆臂20，第一支架10上设有同轴且间隔设置的第一滑槽面141和第二滑槽面142，第一摆臂20的两面分别与第一滑槽面141和第二滑槽面142接触且转动配合，如此，第一摆臂20能够相对于第一滑槽面141和第二滑槽面142转动，使得第一摆臂20相对于第一支架10折叠或展开。第一摆臂20通过虚拟轴的连接方式连接于第一支架10，上述折叠机构100能够使第一摆臂20以固定的轴线旋转，提升了第一摆臂20的运动精度，缓解了摆臂搭接量不足的问题。同时，上述折叠机构100将与第一摆臂20配合的第一滑槽面141和第二滑槽面142同时设于第一支架10上，加工方便，有利于控制滑槽面之间的同轴度，避免因各零部件的公差累计影响摆臂的运动精度；第一滑槽面141和第二滑槽面142均一体设置于第一支架10上，减少了零件数，装配工序少且装配简单。因此，上述折叠机构100结构简单，提高了第一摆臂20的运动精度；第一支架10一体化设置能够减少零件数和装配工序，有效降低了制造和组装成本。

在一些实施例中，第一滑槽面141与第二滑槽面142的半径不等。

由于第一摆臂20具有一定的厚度，因此，第一滑槽面141与第二滑槽面142的半径不等，以便于第一摆臂20的两面分别接触第一滑槽面141与第二滑槽面142。可以理解，第一滑槽面141所在的弧形面、第二滑槽面142所在的弧形面共同形成了一个弧形空间，弧形空间用于容纳第一摆臂20的一端以及供第一摆臂20在弧形空间内转动。第一滑槽面141所在的弧形面是指第一滑槽面141沿其轴线方向延伸形成的弧形面，第二滑槽面142是指第二滑槽面142沿其轴线方向延伸形成的弧形面，若第一滑槽面141的半径大于第二滑槽面142的半径，则第二滑槽面142位于第一滑槽面141所在的弧形面与轴线之间。

可以理解，若第一面211为第一摆臂20的上表面，第二面212为第一摆臂20的下表面，即第一面211相对于第二面212较为远离第一支架10的底面，则第一滑槽面141的半径小于第二滑槽面142的半径。

在其他实施例中，第一滑槽面141与第二滑槽面142的半径也可配置为相等，相应地需要配置第一摆臂20的形状，以保证第一面211和第二面212分别接触第一滑槽面141与第二滑槽面142。

另外，在本实施例中，第一面211与第二面212是设于第一摆臂20上相对的两面，在其他实施例中，第一面211与第二面212也可呈一定的夹角设置，只要能分别与第一滑槽面和第二滑槽面转动配合即可。

请参照图11和图12，在一些实施例中，第一摆臂20具有第一端21，第一端21的相对两面分别包括第一配合部2111和第二配合部2121，第一配合部2111和第二配合部2121均为弧形面；请同时参照图11至图16，第一配合部2111与第一滑槽面141贴合且滑动配合，第二配合部2121与第二滑槽面142贴合且滑动配合。

具体的，第一摆臂20具有相对设置的第一端21与第二端22，第一端21用于转动连接第一支架10，第二端22用于连接固定壳体的连接板80。第一端21可转动地设于第一滑槽面141与第二滑槽面142之间，以使第二端22相对于第一支架10展开或折叠。由于第一端21与支架10转动连接，无需将第一摆臂20设置过大；可以理解，在其他实施中，也可将第一摆臂20的中部与支架10转动连接，该中部位于第一端21与第二端22之间。

第一配合部2111为第一端21的一个表面中的一部分，第一配合部2111的面积小于其所在表面的面积；第二配合部2121为第一端21的另一个表面中的一部分，第二配合部2121的面积也小于其所在表面的面积。可以理解，第一配合部2111和第二配合部2121沿着第一支架10的中心线方向L3间隔设置。

第一配合部2111与第一滑槽面141的弧度相适配，从而第一配合部2111与第一滑槽面141贴合且滑动配合，在折叠过程中，第一配合部2111朝向第一支架10的外侧方向逐渐滑动；第一滑槽面141能够在第一摆臂20的其中一侧限制第一摆臂20的运动轨迹。同时，第二配合部2121与第二滑槽面142贴合且滑动配合，在折叠过程中，第二配合部2121朝向第一支架10的外侧方向逐渐滑动，第二滑槽面142能够在第一摆臂20的另一侧限制第一摆臂20的运动轨迹，从而使得第一摆臂20在第一滑槽面141与第二滑槽面142之间绕预定的旋转轴线转动。上述折叠机构100能够使第一摆臂20的运动较为顺畅。

通过采用上述技术方案，第一配合部2111与第一滑槽面141贴合且滑动配合，第二配合部2121与第二滑槽面142贴合且滑动配合，因此，第一摆臂20的运动较为顺畅。

可选的，由于第一摆臂20的第一端21具有一定的厚度，第一配合部2111和第二配合部2121的半径不等，第一滑槽面141与第二滑槽面142的半径也不等。例如，若第一面211为第一摆臂20的上表面，第二面212为第一摆臂20的下表面，即第一面211相对于第二面212较为远离第一支架10的底面，则第一配合部2111的半径小于第二配合部2121的半径。

在其他实施例中，第二配合部2121也可仅抵挡于第二滑槽面142，而不需要与第二滑槽面142滑动配合，通过第一滑槽面141和第二滑槽面142仍可提高第一摆臂20的运动精度。

请参照图8和图11，在一些实施例中，第一端21设有至少两个第一配合部2111，至少两个第一配合部2111沿第一滑槽面141的轴线方向间隔设置且分别设于第二配合部2121的两侧，第一滑槽面141的数量为多个，各第一配合部2111分别与一个相应的第一滑槽面141滑动配合。

以图11和图12为例，第一端21设有两个第一配合部2111，两个第一配合部2111的形状相同；相应的，如图7至图9所示，第一支架10上对应第一摆臂20设置有两个第一滑槽面141。另外，第二配合部2121的数量可为一个或多个，且一个或多个第二配合部2121设于两个第一配合部2111之间。

通过在第一端21的相对两边分别设置第一配合部2111，每个第一配合部2111均与一个第一滑槽面141贴合且滑动配合，使得第一摆臂20的两边受力均衡，在运动时的稳定性较好。

如图9和图14所示，可选的，第一支架10的边缘设有限位面146，第一滑槽面141与限位面146相对且间隔设置以共同围成容纳空间，第一配合部2111转动地收容于容纳空间内。

限位面146设于第一支架10的边缘，且限位面146和第一滑槽面141分别设于第一摆臂20的相对两侧。通过设置限位面146，能够进一步加强对第一摆臂20的运动轨迹的限位效果，保持第一摆臂20的运动精度。

可以理解，由于限位面146和第二滑槽面142位于第一摆臂20的同一侧，第二滑槽面142具有滑动导向和限位的作用，因此，限位面146也可以省略。

在一些实施例中，第一支架10为一体成型结构。

第一支架10可为塑胶材质，适合一体成型的方式进行制作，但不限于此，例如，第一支架10也可为金属或其他材质；第一滑槽面141、第二滑槽面142通过一体成型的方式直接制作于第一支架10上，因此，第一滑槽面141和第二滑槽面142的制作方式简单，减少了因零件装配带来的公差；第一支架10一体化设置，能够减少零件数量，降低组装复杂度和组装成本。

请参照图9和图10，在一些实施例中，第一支架10上设有成型工艺槽孔15，成型工艺槽孔15与第一滑槽面141或第二滑槽面142相对设置。

成型工艺槽孔15可为凹槽或通孔，具体依据第一支架10的形状和滑槽面的位置进行设置。成型工艺槽孔15用于露出第一滑槽面141或第二滑槽面142，以方便加工。

成型工艺槽孔15与第一滑槽面141或第二滑槽面142相对设置，即，当需要加工的滑槽面位于第一支架10的顶部时，成型工艺槽孔15位于第一支架10的底部；当需要加工的滑槽面位于第一支架10的底部时，成型工艺槽孔15位于第一支架10的顶部。例如，在本实施例中，成型工艺槽孔15与第一滑槽面141相对设置，第一滑槽面141设于第一支架10的顶部，且成型工艺槽孔15贯穿第一支架10的底部。

通过设置成型工艺槽孔15，有利于将第一滑槽面141和第二滑槽面142一体地形成于第一支架10上，使得滑槽面的成型精度较高。

请继续参照图9和图10，在一些实施例中，第一支架10包括第一支架本体11和设于第一支架本体11上的第一凸台12，第一滑槽面141设于第一凸台12的一侧；第一支架本体11上设有与第一滑槽面141相对设置的成型工艺槽孔15。

可选的，第一滑槽面141设于第一凸台12朝向第一支架本体11的一侧，且第一滑槽面141与第一支架本体11的表面间隔设置。第一滑槽面141与第一支架本体11的表面具有一定的间隙，以便于第一摆臂20插设于第一支架本体11和第一滑槽面141之间。具体的，第一凸台12包括连接于第一支架本体11的凸起部121和自凸起部121沿着第一支架10的中心线方向延伸的延伸部122，延伸部122与第一支架本体11间隔设置，即延伸部122悬设于第一支架本体11的上方，第一滑槽面141设于延伸部122朝向第一支架本体11的一侧。通过设置第一凸台12，方便将第一滑槽面141配置具有一定的高度。

为了通过一体成型的方式制作第一滑槽面141，需要在第一支架本体11上开设成型工艺槽孔15，若第一滑槽面141设于第一凸台12朝向第一支架本体11的一侧，则成型工艺槽孔15为通孔。可以理解，在其他实施例中，第一滑槽面141也可设于第一凸台12背离第一支架本体11的一侧，则无需为第一滑槽面141设置成型工艺槽孔15。

通过在第一支架本体11上设置成型工艺槽孔15，能够方便地将第一滑槽面141一体制作于第一支架10上。

在一些实施例中，第一支架10还包括凸设于第一支架本体11一侧的第二凸台13，第二滑槽面142设于第二凸台13的一侧。

如图9至图16所示，第一滑槽面141用于贴合第一摆臂20的上表面，第二滑槽面142用于贴合第一摆臂20的下表面。可选的，第二凸台13上间隔设有两个第二滑槽面142，以增大第一支架10与第一摆臂20的接触面积。

第二凸台13与第一支架本体11一体成型；可选的，第二滑槽面142直接设于第二凸台13背离第一支架本体11的表面，第二滑槽面142可直接加工，无需设置对应的成型工艺槽孔15。

如图8、图9所示，第一滑槽面141和第二滑槽面142均为弧形且具有相同的凸起方向。第一滑槽面141为凸设于第一凸台12上的凸面，第二滑槽面142为凹设于第二凸台13上的凹面，可以理解，第一凸台12、第二凸台13的结构不限于此，第一滑槽面141、第二滑槽面142的任一者可为凸面或凹面，只要第一滑槽面141和第二滑槽面142能分别与第一摆臂20的两面滑动配合即可。如图11和图12所示，第一配合部2111为凹面、第二配合部2121为凸面，第一配合部2111与第二配合部2121具有相同的凸起方向。

可选的，如图9和图11所示，第一摆臂20的两侧分别具有沿第一支架10的中心线方向延伸的两个凸出部，第一配合部2111设于凸出部的表面。凸出部转动地设于第一滑槽面141和限位面146之间。

请参照图7和图8，在一些实施例中，第一支架10包括第一侧部10a和第二侧部10b，第一侧部10a与第二侧部10b分别位于第一支架10的中心线的两侧；第一侧部10a设有具有第一轴线L1的第一滑槽面141和第二滑槽面142，且第二侧部10b设有具有第二轴线L2的第一滑槽面141和第二滑槽面142，第一支架20的中心线L3与第一轴线L1、第二轴线L2平行；折叠机构100包括至少两个第一摆臂20，至少两个第一摆臂20分别转动连接于第一侧部10a与第二侧部10b。

第一摆臂20的数量可为两个或两个以上，具体可依据需求进行设置。如图7和图8所示，第一支架10两侧的第一摆臂20相对于第一支架10的中心线L3对称设置，相应的，第一支架10两侧的第一滑槽面141和第二滑槽面142也对称设置。在其他实施例中，第一支架10两侧的第一摆臂20也可非对称设置。

通过在第一支架10的两侧分别设置第一摆臂20，折叠机构100两侧的第一摆臂20均能够相对于第一支架10折叠或展开，以带动第一摆臂20所连接的元件进行折叠或展开。当折叠机构100用于可折叠移动终端时，两个第一摆臂20分别用于通过连接板80连接两个壳体，以实现两个壳体的相对折叠和展开。

请参照图3、图4和图7，在一些实施例中，折叠机构100还包括转动连接于第一支架10的第二摆臂30，第一摆臂20和第二摆臂30沿第一支架10的中心线方向间隔设置。

可以理解，第二摆臂30的数量也可为至少两个，且至少两个第二摆臂30分别转动连接于第一支架10的第一侧部10a和第二侧部10b。

第一摆臂20和第二摆臂30分别转动连接于第一支架10，且第一摆臂20和第二摆臂30可共同连接一个连接板80，以适应壳体的长度。

可选的，折叠机构100还包括阻尼结构313，阻尼结构313安装于第一支架10且连接第二摆臂30，阻尼结构313用于在第二摆臂30的转动过程中提供阻尼力。

请参照图7和图8，在一些实施例中，第二摆臂30与第一支架10通过转轴和转轴孔143转动连接；其中，转轴孔143开设于第一支架10上；或，转轴(图未示)一体成型地设置于第一支架10上。

第二摆臂30与第一支架10通过转轴和转轴孔143转动连接，即，第二摆臂30和第一支架10中的一者设有转轴，另一者设有转轴孔143，转轴转动插设于转轴孔143内。第二摆臂30能够绕确定的旋转轴线运动，第二摆臂30的旋转轴线即为转轴孔143的轴心线，该旋转轴线平行于第一滑槽面141的轴线和第一支架10的中心线。同时，本申请实施例将第一摆臂10和第二摆臂30的转动连接结构均集成于第一支架10上，减少了零件数量，降低了组装工序的复杂度和组装成本。

在一实施例中，如图7和图8所示，转轴孔143开设于第一支架10上，转轴孔143的内表面为一体成型的圆柱面，此时，第二摆臂30上设有转轴。

转轴孔143的内表面为完整的圆柱面，孔直径、孔中心距的精度较高，转轴和转轴孔143的间隙能够减小，提高了第二摆臂30的同步性能；转轴孔143不需要分成相互对合且分别制作于两个元件上的两个部分，因此，第二摆臂30能够绕确定的旋转轴线旋转，具有较高的运动精度。

具体的，第一转轴孔143可设于第一支架10的端部，第二摆臂30远离第一支架10的一端可与另个一支架上的转轴孔143转动配合；或者，第一支架10上设有两个间隔的第一转轴孔143，第二摆臂30的两端分别与两个转轴孔143转动配合，多个转轴孔143之间的同轴度较好。

在另一实施例中，转轴一体成型地设置于第一支架10上，此时第二摆臂30上设有转轴孔143，同样可实现第二摆臂30与第一支架10的转动连接，以及提升第二摆臂30的运动精度。

通过采用上述技术方案，第二摆臂30与第一支架10通过转轴和转轴孔143转动连接，第二摆臂30的安装方式简单，且第二摆臂30能够绕确定的旋转轴线运动，具有较高的运动精度。

请参照图17至图18，在一些实施例中，第一支架10上设有第一止挡结构，第一止挡结构用于在第一摆臂20的展开或折叠过程中止挡第一摆臂20。

通过设置第一止挡结构，可以对第一摆臂20的转动角度进行限位，使第一摆臂20在一定的角度范围内进行折叠和打开。例如，第一止挡结构可在第一摆臂20的展开状态止挡第一摆臂20，使得第一摆臂20能够平铺在第一支架10的一侧；或者，第一止挡结构可在第一摆臂20的折叠状态止挡第一摆臂20，使得第一摆臂20能够垂直地设于第一支架10上。可以理解，第一摆臂20的转动角度范围不限于此，可依据需求设置。

在一些实施例中，请参照图8、图11、图17，第一摆臂20上设有第一安装孔23；第一止挡结构包括设于第一支架10上的第一止位块51，第一止位块51穿设于第一安装孔23内，第一止位块51用于在第一摆臂20的展开状态或折叠状态抵持第一摆臂20。

第一安装孔23可设于第一摆臂20的中部，以方便第一摆臂20相对于第一止位块51转动。

第一支架10上设有止位块安装孔，第一止位块51的一端安装于止位块安装孔内，另一端穿设于第一摆臂20的第一安装孔23内。当第一摆臂20处于展开状态，第一止位块51不起阻挡作用；在第一摆臂20折叠到一定程度时，第一摆臂20位于第一安装孔23边缘的位置将与第一止位块51相抵持，从而第一止位块51会止挡第一摆臂20，阻止第一摆臂20进一步折叠。可选的，第一止位块51的端部设有朝向第一支架10中部的止挡凸缘，第一摆臂20位于第一安装孔23边缘的位置抵持于止挡凸缘。

在其他实施例中，第一止位块51能够在第一摆臂20的展开过程中抵持第一摆臂20。

通过设置第一止位块51，第一止位块51能够在第一摆臂20的展开或折叠状态止挡第一摆臂20，以对第一摆臂20的转动角度进行限制；由于第一止位块51穿设于第一安装孔23内，避免第一止位块51在正常的转动角度范围内阻碍第一摆臂20运动。

在一些实施例中，第一止位块51凸出于第一支架10，第一止位块51朝向第一支架10的一侧具有第一止挡面511，第一止挡面511用于在第一摆臂20的折叠过程中抵持第一摆臂20。

第一摆臂20具有相对设置的上表面和下表面，此处定义第一摆臂20在展开状态下更远离第一支架10底面的表面为上表面。第一止挡面511用于在第一摆臂20的折叠状态抵持第一摆臂20的上表面。在其他实施例中，第一止挡面511也可用于在第一摆臂20的折叠状态抵持第一摆臂20的下表面。

可选的，第一止位块51通过第一支架10上的止位块安装孔进行安装，以方便组装，在其他实施例中，第一止位块51也可与第一支架10一体成型设置。

通过设置凸出于第一支架10的第一止位块51，第一止位块51的第一止挡面511能够在第一摆臂20的折叠状态抵持第一摆臂20，以防止第一摆臂20过度折叠。

请参照图8、图18，在一些实施例中，第一止挡结构包括设于第一支架10边缘的第二止挡面52，第二止挡面52用于在第一摆臂20的展开状态抵持第一摆臂20。

如图8所示，第二止挡面52设于第一滑槽面141与第二滑槽面142之间，第二止挡面52可为平面，便于抵持第一摆臂20；第二止挡面52的设置角度可调，以适配不同展开角度的要求。可选的，第二止挡面52的高度低于第一滑槽面141和第二滑槽面142。

通过采用上述技术方案，直接通过设置于第一支架10上的第二止挡面52来止挡第一摆臂20过度展开，止挡结构较为简单。

请参照图8、图19和图20，在一些实施例中，第一支架10还设有第二止挡结构60，第二止挡结构60包括设于第一支架10上的第三止挡面61和第四止挡面62，第三止挡面61用于在第二摆臂30的展开状态抵持第二摆臂30，第四止挡面62用于在第二摆臂30的折叠状态抵持第二摆臂30。

具体的，第一支架10上设有转轴孔143，第三止挡面61和第四止挡面62均设于旋转轴孔143的一侧，第三止挡面61位于第一支架10的边缘，第四止挡面62位于第三止挡面61与第一支架10的中心线之间。可选的，第三止挡面61可竖直设置或相对于竖直方向偏转一定的角度，当第二摆臂30展开时，第二摆臂30将抵持于第三止挡面61，从而第三止挡面61可限制第二摆臂30过度展开。可选的，第四止挡面62可水平设置或与相对于水平方向偏转一定的角度，当第二摆臂30折叠时，第二摆臂30将抵持于第四止挡面62，从而第四止挡面62可限制第二摆臂30过度折叠。

通过采用上述技术方案，直接通过设于第一支架10上的第三止挡面61和第四止挡面62来止挡第二摆臂30，能够对第二摆臂30的转动角度范围进行限制，止挡结构较为简单。

请参照图7，在一些实施例中，折叠机构100还包括固定连接于第一支架10的第二支架70，第一支架10与第二支架70的连接方式包括粘接、焊接、卡扣连接、过盈配合连接和紧固件连接中的一种或多种；其中，第二支架70用于支撑第一支架10，或者，第二支架70用于与第一支架10共同连接一连接板80。

本申请对第二支架70的形状和材质不作限制，第二支架70可为轴盖、支座或其他结构。

在本实施例中，第二支架70为轴盖，第二支架70设于第一支架10背离第一摆臂20的一侧，第二支架70用于支撑第一支架10，但不限于此，在其他实施例中，第二支架70也可沿第一支架10的长度方向固定连接于第一支架10的一侧，从而第一支架10和第二支架70可沿连接板80的长度方向共同支撑连接板80。

第一摆臂20、第二摆臂30的转动连接结构均设于第一支架10上，第二支架70上无需设置与第一摆臂20或第二摆臂30适配的转动连接结构，因此，第二支架70与第一支架10的组装难度得到了降低，第一支架10与第二支架70可通过一种或多种连接方式固定连接，例如，第一支架10和第二支架70仅采用粘接的方式连接，又如，第一支架10和第二支架70同时采用卡扣连接和紧固件连接的方式连接等等。

通过采用上述技术方案，本申请提供的折叠机构100将第一摆臂20和第二摆臂30的转动连接结构均设于第一支架10上，同轴度可控，第二支架70与第一支架10的组装难度得到了降低，方便组装，降低了成本。

请参照图7、图8、图20至图22，在一些实施例中，第一支架10和第二支架70中的一者设有定位销71，另一者设有定位孔72，定位孔72为通孔或盲孔；定位销71插设于定位孔72内。

例如，如图21所示，第一支架10上设有定位孔72，第二支架70上凸设有定位销71；当然，也可以在第一支架10上设置定位销71且在第二支架70上设置定位孔72。

另外，定位孔72、定位销71的数量均可为一个或多个，例如两个定位销71分别设于第二支架70的相对两侧。在装配时，第二支架70上的定位销71插设于相应的定位孔72内，有利于提高第一支架10与第二支架70的对位精度。

通过采用上述技术方案，第一支架10和第二支架70通过定位销71和定位孔72进行对位，具有较高的组装对位精度，折叠机构100的零件数量较少，组装难度和成本均得到了降低。

请参照7、图10和图22，在一些实施例中，第二支架70设于第一支架10背离第一摆臂20的一侧，第一支架10朝向第二支架70的一侧设有定位面111和点胶槽112，定位面111用于抵持第二支架70，点胶槽112相对于定位面111凹陷，点胶槽112用于容纳胶体。

第二支架70为支撑第一支架10的轴盖，可以理解，第二支架70上可依次设置有多个第一支架10。第二支架70能够缓解第一支架10厚度不足的问题。定位面111用于抵持第二支架70，以在高度方向上对第一支架10和第二支架70进行对位。点胶槽112用于容纳胶体，点胶槽112的位置和面积可依据需要设置。

在组装时，可先将胶体涂布于点胶槽112内，然后将第一支架10安装于第二支架70上，使得第二支架70的定位销71穿设于第一支架10的定位孔72内，第一支架10的定位面111抵持于第二支架70的表面。

通过采用上述技术方案，第一支架10可通过定位面111在高度方向上与第二支架70进行对位，并且第一支架10可通过胶体粘接在第二支架70上，以实现第一支架10和第二支架70的固定连接。本申请实施例将第一摆臂10的转动配合结构均集成于第一支架10上，无需设置在第二支架70上设置转动配合结构，减少了第一支架10与第二支架70精定位配合所需的螺钉数量，降低了组装难度和组装成本。

在一些实施例中，第二支架70上设有螺丝柱73，第一支架10上设有通孔16，螺丝柱73穿设于通孔16内且用于安装螺母74。螺丝柱73和通孔16的数量均可为一个或多个，可选的，螺丝柱73和通孔16的数量均为两个。

可以理解，当第一支架10和第二支架70通过螺丝柱73和螺母74固定连接，可搭配其他连接方式同时使用，例如，除了设置螺母74之外，第一支架10和第二支架70还通过胶体相粘接。

通过采用上述技术方案，折叠机构100利用螺母74作为紧固件来固定连接第一支架10和第二支架70，连接强度较好，第一支架10和第二支架70无需使用过多的零件进行组装，组装难度较小，成本较低。

请参照图9和图23，在一些实施例中，第一支架10的表面设有支撑平台113，支撑平台113用于在第一摆臂20的展开状态支撑连接于第一摆臂20的连接板80。

具体的，请同时参照图7、图11，第一摆臂20的第一端21转动连接于第一支架10，第一摆臂20的第二端22连接于连接板80，第二端22与连接板80之间的连接方式可为转动连接、滑动连接、固定连接等。连接板80用于连接可折叠移动终端的壳体。

可选的，第一支架10的第一侧部10a和第二侧部10b均设有多个支撑平台113，且多个支撑平台113分别设于第一摆臂20的相对两侧，以平稳地支撑连接板80。

通过采用上述技术方案，本申请实施例提供的第一支架10能够通过支撑平台113在展平状态支撑连接板80，以减小展平态轴区屏幕的按压虚位。

在一些实施例中，第二支架70为轴盖，第一支架10背离第二支架70的表面设有屏幕水滴避位槽17，屏幕水滴避位槽17用于与折叠态的屏幕200相适配。

请参照图2和图24，本申请实施例提供的折叠机构100为内折方案，当折叠机构100用于可折叠移动终端时，在折叠状态，屏幕200位于两个第一摆臂20之间。由于折叠的屏幕200的外轮廓面可为水滴状，第一支架10设置的屏幕水滴避位槽17能够与折叠态的屏幕200的形状相适配，以对内折的屏幕200进行避位。

具体的，屏幕水滴避位槽17是指第一支架10表面整体形成的槽状结构。第一支架10的两端设有凹槽，凹槽为屏幕水滴避位槽17的一部分；第一支架10中部的表面也大致呈水滴状凹槽状。可以理解，若第一支架10的中部能够避让屏幕，也可仅将第一支架10两端的凹槽设置为屏幕水滴避位槽17。

通过采用上述技术方案，第一支架10上设计有屏幕水滴避位槽17，增加了第一支架10与折叠态屏幕水滴外轮廓面的避位间隙。

请参照图8和图10，第一支架10的至少一面设有减重槽18。减重槽18用于减轻第一支架10的重量，以适应可折叠移动终端轻量化的要求。减重槽18可设于第一支架10的一面或两面，可选的，第一支架10靠近第二支架70的表面和背离第二支架70的表面均设有减重槽18。

请参照图25至图27，本申请实施例二提供了一种折叠机构100。与实施例一相似，折叠机构100包括第一支架10和第一摆臂20，第一摆臂20转动连接于第一支架10的一侧。本实施例提供的折叠机构100为外折方案，当折叠机构100用于可折叠移动终端时，屏幕将折叠于折叠机构100的外侧。可以理解，本实施例提供的折叠机构100也可为内折方案，当折叠机构100用于可折叠移动终端时，屏幕将折叠于折叠机构100的内侧。

请参照图28至图31B，第一支架10的一侧设有第一滑槽面141和第二滑槽面142，第一滑槽面141和第二滑槽面142均为弧形面且同轴设置，且第一滑槽面141和第二滑槽面142沿第一支架10的中心线方向间隔设置。请参照图27、图32和图33，第一摆臂20具有第一端21，第一端21的相对两面分别与第一滑槽面141和第二滑槽面142接触且转动配合。如此，第一摆臂20能够绕确定的旋转轴线旋转，折叠机构100结构简单，提高了第一摆臂20的运动精度。

如图31A和图32所示，第一端21的第一面211包括第一配合部2111，第二面212包括第二配合部2121，第一配合部2111和第二配合部2121均为弧形面，请参照图36、图37，第一配合部2111与第一滑槽面141贴合且滑动配合；请参照图38、图39，第二配合部2121与第二滑槽面142贴合且滑动配合。

如图27、图32和图33所示，第一端21设有至少两个第一配合部2111，至少两个第一配合部2111沿第一支架10的中心线方向间隔设置且分别设于第二配合部2121的两侧，各第一配合部2111分别与一个相应的第一滑槽面141滑动配合。

第一滑槽面141与第二滑槽面142中的至少一者一体成型地设于支架上；第一支架10上设有成型工艺槽孔15，成型工艺槽孔15与第一滑槽面141或第二滑槽面142相对设置。

可选的，如图28和图31A所示，第一支架10包括第一支架本体11和设于第一支架本体11上的第一凸台12，第一滑槽面141设于第一凸台12的表面，成型工艺槽孔15与第一滑槽面141相对设置。在本实施例中，成型工艺槽孔15与第一滑槽面141靠近第一支架本体11中部的一端相对设置。

可选的，第一支架10上设有凹槽，第一滑槽面141设于凹槽内。

请再次参照图27，第一支架10包括第一侧部10a和第二侧部10b，第一侧部10a与第二侧部10b分别位于第一支架10的中心线的两侧；折叠机构100包括至少两个第一摆臂20，至少两个第一摆臂20分别转动连接于第一侧部10a与第二侧部10b。在本实施例中，两个第一摆臂20相对于第一支架10的中心线方向错位设置。可以理解，两个第一摆臂20也可相对于第一支架10的中心线方向对称设置。

在一实施例中，折叠机构100还包括转动连接于第一支架10的第二摆臂30，第一摆臂20和第二摆臂30沿第一支架10的中心线方向间隔设置。

请参照图27、图28、图30，第一支架10上还设有第三滑槽面144和第四滑槽面145，第三滑槽面144和第四滑槽面145同轴设置且均为弧形面；第二摆臂30的相对两面分别与第三滑槽面144和第四滑槽面145转动连接。

第二摆臂30通过虚拟轴的连接方式连接于第一支架10，第一滑槽面141和第二滑槽面142的轴线即为第二摆臂30的旋转轴线，上述折叠机构100能够使第二摆臂30以固定的轴线旋转，从而提升了第二摆臂30的运动精度。同时，上述折叠机构100将第三滑槽面144和第四滑槽面145同时设于第一支架10上，加工方便，有利于提高滑槽面之间的同轴度，避免因各零部件的公差累计影响摆臂的运动精度。

请参照图30至图31B，为了便于加工，第一支架10上还设有对应于第一滑槽面141或第二滑槽面142的成型工艺槽孔15，以及对应于第三滑槽面144或第四滑槽面145的成型工艺槽孔15。例如，在本实施例中，成型工艺槽孔15与第三滑槽面144相对设置。

第三滑槽面144和第四滑槽面145沿第三滑槽面144的轴线方向间隔设置；请参照图34至图35，第二摆臂30的相对两面分别设有第三配合部311和第四配合部312。请参照图40和图41，第三配合部311与第三滑槽面144贴合且滑动配合，请参照图42和图43，第四配合部312与第四滑槽面145贴合且滑动配合。如此，第三摆臂41的运动较为顺畅。

第一支架10上设有第一止挡结构，第一止挡结构用于在第一摆臂20的展开或折叠状态止挡第一摆臂20。

请参照图28和图44，第一止挡结构包括设于第一支架10上的第一止位块51，第一止位块51具有第一止挡面511，第一止挡面511用于在第一摆臂20的展开状态抵持第一摆臂20。

第一支架10具有相对设置的内表面和外表面，第一摆臂20朝向远离外表面的方向折叠，第一支架10上设有第二安装孔115；第一止位块51收容于第二安装孔115内，第一止位块51具有背离内表面的第一止挡面511，第一止挡面511用于在第一摆臂20的展开状态抵持第一摆臂20。

第一止挡面511可为相对于第一支架10的内表面倾斜设置的斜面，第一止挡面511的设置角度可依据需要设置的展开角度进行设定。可以理解，当第一摆臂20折叠时，第一摆臂20将逐渐远离第一止挡面511，从而第一止挡面511不会对第一摆臂20的折叠动作造成止挡。通过在第一支架10上开设第二安装孔115，方便将第一止位块51安装于第一支架10上，并且，第一止位块51用于在第一摆臂20的展开状态抵持第一摆臂20，不会妨碍第一摆臂20的折叠动作。

请参照图28，在一些实施例中，第一支架10上设有第二止挡结构60，第二止挡结构60包括设于第一支架10上的第三止挡面61和第四止挡面62；请同时参照图28和图45第三止挡面61用于在第二摆臂30的展开状态抵持第二摆臂30，请同时参照图28和图46，第四止挡面62用于在第二摆臂30的折叠状态抵持第二摆臂30。第三止挡面61可设于第一支架10的边缘，第四止挡面62设于第三止挡面61与第一支架10的中心线之间。

可选的，第二摆臂30上设有第二止挡块63，第二止挡块63用于在第二摆臂30的折叠状态抵持第四止挡面62。在本实施例中，第二止挡块63固定连接于第二摆臂30，第一支架10上设有供第二止挡块63转动的凹槽。请参照图25和图27，在一些实施例中，折叠机构100还包括转动连接于第一支架10的第三摆臂41，第一摆臂20、第二摆臂30和第三摆臂41沿第一支架10的中心线方向间隔设置。

第三摆臂41可通过转轴或虚拟轴转动连接于第一支架10，例如，在本实施例中，第三摆臂41通过转轴转动连接于第一支架10。具体的，请同时参照图25、图27和图30，第一支架10上设有转轴孔143，第三摆臂41通过插设于转轴孔143内的转轴转动连接于第一支架10。可以理解，若第三摆臂41通过虚拟轴转动连接于第一支架10，则第一支架10上设有与第三摆臂41适配的滑槽面，具体结构可参照第一摆臂20，在此不再赘述。

请继续参照图25，在一些实施例中，折叠机构100还包括固定连接于第一支架10的第二支架70，第一支架10与第二支架70的连接方式包括粘接、焊接、卡扣连接、过盈配合连接和紧固件连接中的一种或多种。

可选的，折叠机构100包括多个第一支架10和连接于相邻的第一支架10之间的第二支架70，第一支架10的数量可为两个或两个以上。第一支架10的长度无需过长，方便制造。

可选的，第二支架70沿第一支架10的长度方向固定连接于第一支架10的一侧，第二支架70上转动连接有第四摆臂42。第四摆臂42的结构可与第一摆臂20、第二摆臂30、第三摆臂41中的任意一者相同，也可为其他结构的摆臂，本申请对此不作限制。

通过设置第四摆臂42，第四摆臂42可与第一支架10上的摆臂共同带动壳体转动。

请参照图47和图48，在一些实施例中，第一支架10和第二支架70中的一者设有定位销71，另一者设有定位孔72，定位孔72为通孔或盲孔；定位销71插设于定位孔72内。

可选的，定位销71焊接于定位孔72内，定位孔72还用于容纳焊渣。如此，能够提升第一支架10和第二支架70连接的稳定性。

在一些实施例中，第二支架70和第一支架10还通过紧固螺钉75固定连接。

本实施例提供的折叠机构100为外折方案，当折叠机构100用于可折叠移动终端时，屏幕将折叠于折叠机构100的外侧。请参照图30、图37至图46，在一些实施例中，第一支架10的外表面101为弧形面，弧形面用于与折叠态的屏幕相适配。第一支架10的外表面101是指在折叠状态下第一支架10背离第一摆臂20一侧的表面。

可以理解，当折叠机构100还包括第二支架70时，第二支架70的外表面也为弧形面，弧形面用于与折叠态的屏幕相适配。

请再次参照图1和图2，本申请第二方面的实施例提出了一种可折叠移动终端1000，包括第一壳体300、第二壳体400和屏幕200，屏幕200覆盖于第一壳体300和第二壳体400，可折叠移动终端1000还包括第一方面任一实施例提供的折叠机构100，第一壳体300和第二壳体400通过折叠机构100实现打开或闭合。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：

第一支架，所述第一支架上一体设置有第一滑槽面和第二滑槽面，所述第一滑槽面和所述第二滑槽面均为弧形面且同轴设置，且所述第一滑槽面和所述第二滑槽面沿所述第一滑槽面的轴线方向间隔设置；

第一摆臂，所述第一摆臂的两面分别与所述第一滑槽面和所述第二滑槽面接触且转动配合。

2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述第一滑槽面与所述第二滑槽面的半径不等。

3.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述第一摆臂具有第一端，所述第一端的相对两面分别包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部均为弧形面，所述第一配合部与所述第一滑槽面贴合且滑动配合，所述第二配合部与所述第二滑槽面贴合且滑动配合。

4.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第一端设有至少两个所述第一配合部，至少两个所述第一配合部沿所述第一滑槽面的轴线方向间隔设置且分别设于所述第二配合部的两侧；所述第一滑槽面的数量为多个，各所述第一配合部分别与一个相应的所述第一滑槽面滑动配合。

5.如权利要求4所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架上还设有限位面，所述第一滑槽面与所述限位面相对且间隔设置以共同围成容纳空间，所述第一配合部转动地收容于所述容纳空间内。

6.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架上设有成型工艺槽孔，所述成型工艺槽孔与所述第一滑槽面或所述第二滑槽面相对设置。

7.如权利要求6所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架包括第一支架本体和设于所述第一支架本体上的第一凸台，所述第一滑槽面设于所述第一凸台的一侧；

所述第一支架本体上设有与所述第一滑槽面相对设置的所述成型工艺槽孔。

8.如权利要求7所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架还包括设于所述第一支架本体一侧的第二凸台，所述第二滑槽面设于所述第二凸台的一侧。

9.如权利要求1-8中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部分别位于所述第一支架的中心线的两侧，所述第一侧部设有具有第一轴线的所述第一滑槽面和所述第二滑槽面，且所述第二侧部设有具有第二轴线的所述第一滑槽面和所述第二滑槽面，所述第一支架的中心线与所述第一轴线、所述第二轴线平行；

所述折叠机构包括至少两个所述第一摆臂，至少两个所述第一摆臂分别转动连接于所述第一侧部与所述第二侧部。

10.如权利要求1-8中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架上设有第一止挡结构，所述第一止挡结构用于在所述第一摆臂的展开状态或折叠状态止挡所述第一摆臂。

11.如权利要求10所述的折叠机构，其特征在于：所述第一摆臂上设有第一安装孔；所述第一止挡结构包括设于所述第一支架上的第一止位块，所述第一止位块穿设于所述第一安装孔内，所述第一止位块用于在所述第一摆臂的展开状态或折叠状态抵持所述第一摆臂。

12.如权利要求10所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架具有相对设置的内表面和外表面，所述第一摆臂朝向远离所述外表面的方向折叠，所述第一支架上设有第二安装孔；

所述第一止挡结构包括设于所述第一支架上的第一止位块，所述第一止位块收容于所述第二安装孔内，所述第一止位块具有背离所述内表面的第一止挡面，所述第一止挡面用于在所述第一摆臂的展开状态抵持所述第一摆臂。

13.如权利要求10所述的折叠机构，其特征在于：所述第一止挡结构包括设于所述第一支架边缘的第二止挡面，所述第二止挡面用于在所述第一摆臂的展开状态抵持所述第一摆臂。

14.如权利要求1-8中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述折叠机构还包括转动连接于所述第一支架的第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂沿所述第一支架的中心线方向间隔设置。

15.如权利要求14所述的折叠机构，其特征在于：所述第二摆臂与所述第一支架通过转轴和转轴孔转动连接；

其中，所述转轴孔开设于所述第一支架上，所述转轴孔的内表面为一体成型的圆柱面；或，

所述转轴一体成型地设置于所述第一支架上。

16.如权利要求14所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架上还设有第三滑槽面和第四滑槽面，所述第三滑槽面和所述第四滑槽面同轴设置且均为弧形面；

所述第二摆臂相对两面分别与所述第三滑槽面和所述第四滑槽面接触且转动配合。

17.如权利要求16所述的折叠机构，其特征在于：所述第三滑槽面和所述第四滑槽面沿所述第三滑槽面的轴线方向间隔设置；

所述第二摆臂的相对两面分别设有第三配合部和第四配合部，所述第三配合部与所述第三滑槽面贴合且滑动配合，所述第四配合部与所述第四滑槽面贴合且滑动配合。

18.如权利要求14所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架上设有第三止挡面和第四止挡面，所述第三止挡面用于在所述第二摆臂的展开状态抵持所述第二摆臂，所述第四止挡面用于在所述第二摆臂的折叠状态抵持所述第二摆臂。

19.如权利要求18所述的折叠机构，其特征在于：所述第二摆臂上设有第二止挡块，所述第二止挡块用于在所述第二摆臂的折叠状态抵持所述第四止挡面。

20.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述折叠机构还包括固定连接于所述第一支架的第二支架，所述第一支架与所述第二支架的连接方式包括粘接、焊接、卡扣连接、过盈配合连接和紧固件连接中的一种或多种；

其中，所述第二支架用于支撑所述第一支架，或者，所述第二支架用于与所述第一支架共同连接一连接板。

21.如权利要求20所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架中的一者设有定位销，另一者设有定位孔，所述定位孔为通孔或盲孔；所述定位销插设于所述定位孔内。

22.如权利要求21所述的折叠机构，其特征在于：所述定位销焊接于所述定位孔内，所述定位孔还用于容纳焊渣。

23.如权利要求20所述的折叠机构，其特征在于：所述第二支架上设有螺丝柱，所述第一支架上设有通孔，所述螺丝柱穿设于所述通孔内且用于安装螺母。

24.如权利要求20-23中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述第二支架设于所述第一支架背离所述第一摆臂的一侧且所述第二支架为轴盖，所述第一支架朝向所述第二支架的一侧设有定位面和点胶槽，所述定位面用于抵持所述第二支架，所述点胶槽相对于所述定位面凹陷，所述点胶槽用于容纳胶体。

25.如权利要求24所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架背离所述第二支架的表面设有屏幕水滴避位槽，所述屏幕水滴避位槽用于与折叠态的屏幕相适配。

26.如权利要求20-23中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述第二支架沿所述第一支架的中心线方向固定连接于所述第一支架的一侧，所述第二支架上转动连接有第四摆臂。

27.如权利要求26所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架的外表面为弧形面，所述弧形面用于与折叠态的屏幕相适配。

28.如权利要求1-8中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架的表面设有支撑平台，所述支撑平台用于在所述第一摆臂的展开状态支撑连接于所述第一摆臂的连接板。

29.如权利要求1-8中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述第一支架的至少一面设有减重槽。

30.一种可折叠移动终端，包括第一壳体、第二壳体和屏幕，所述屏幕覆盖于所述第一壳体和所述第二壳体，其特征在于，所述可折叠移动终端还包括如权利要求1-29中任一项所述折叠机构，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述折叠机构实现打开或闭合。