CN114205431A - 铰链组件、铰链同步结构及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种铰链组件、铰链同步机构及可折叠电子设备。铰链组件包括固定座、第一铰链及第二铰链，固定座的外表面具有第一圆弧面和第二圆弧面，第一圆弧面与第二圆弧面对称设置；第一铰链的第一端至少部分贴合第一圆弧面，第一铰链的第二端朝向远离第二圆弧面的方向延伸；第二铰链的第一端至少部分贴合第二圆弧面，第二铰链的第二端朝向远离第一圆弧面的方向延伸。铰链同步机构包括固定座、第一铰链、第二铰链及同步机构。电子设备包括铰链组件与柔性屏。本申请提供的铰链组件能够提高柔性屏可靠性，铰链同步机构能够使两侧铰链同步转动，电子设备的可靠性较高。

Description

铰链组件、铰链同步结构及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种铰链组件、铰链同步结构及可折叠电子设备。

背景技术

柔性显示屏因为低功耗、可弯曲的特点，被广泛应用于可折叠电子设备。然而，可折叠电子设备在使用过程中，柔性屏反复弯折，因受到拉伸或压缩而形变，若没有及时恢复则会拱起，甚至造成柔性屏损坏等。因此，如何减少柔性屏形变，进而提高柔性屏可靠性，延长其使用寿命成为需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种能够提高柔性屏可靠性的铰链组件，两侧铰链能够同时转动的铰链同步机构及柔性屏可靠性较高的电子设备。

第一方面，本申请提供了一种铰链组件，包括：

固定座，所述固定座的外表面具有第一圆弧面和第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面对称设置；

第一铰链，所述第一铰链的第一端至少部分贴合所述第一圆弧面，并在外力的作用下沿所述第一圆弧面转动，所述第一铰链的第二端朝向远离所述第二圆弧面的方向延伸，所述第一铰链的第二端用于连接柔性屏的一端；及

第二铰链，所述第二铰链的第一端至少部分贴合所述第二圆弧面，并在外力的作用下沿所述第二圆弧面转动，所述第二铰链的第二端朝向远离所述第一圆弧面的方向延伸，所述第二铰链的第二端用于连接所述柔性屏的另一端；

所述第一铰链与所述第二铰链用于带动所述柔性屏弯折，并使所述柔性屏在第一状态时的尺寸等于在第二状态时的尺寸。

第二方面，本申请还提供了一种可折叠电子设备，包括所述的铰链组件和设于所述铰链组件上的柔性屏，所述电子设备还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设于所述固定座的一侧并连接所述第一铰链，所述第二壳体设于所述固定座的另一侧并连接所述第二铰链，所述柔性屏支撑于所述第一壳体和所述第二壳体上。

第三方面，本申请还提供了一种铰链同步机构，包括：

固定座；

第一铰链，所述第一铰链转动连接于所述固定座的一侧；

第二铰链，所述第二铰链转动连接于所述固定座的另一侧；及

同步机构，所述同步机构设于所述固定座上，所述同步机构包括依次啮合的第一齿轮、连接齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮背离所述连接齿轮的一端与所述第一铰链啮合，所述第二齿轮背离所述连接齿轮的一端与所述第二铰链啮合，所述同步机构用于使所述第一铰链和所述第二铰链相对于所述固定座同步反向转动。

第四方面，本申请还提供了一种可折叠电子设备，包括所述的铰链同步机构。

通过在固定座的外表面设置确定形状的第一圆弧面和第二圆弧面，使第一铰链能够沿第一圆弧面转动，第二铰链能够沿第二圆弧面转动，从而实现第一铰链和第二铰链带动柔性屏弯折至第一状态时的尺寸等于柔性屏转动至第二状态时的尺寸，保证柔性屏在从第一状态弯折至第二状态的过程中，柔性屏的尺寸保持不变或者柔性屏发生变形后能够恢复原尺寸，以减少柔性屏的形变，进而提高柔性屏的可靠性、延长其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的结构示意图；

图2是图1所示可折叠电子设备的分解示意图；

图3是图1所示可折叠电子设备中柔性屏与铰链组件部分分离的示意图；

图4是图1所示可折叠电子设备处于折叠状态时的结构示意图；

图5是图1所示可折叠电子设备中铰链组件的结构示意图；

图6是图5所示铰链组件的分解示意图；

图7是图1可折叠电子设备处于折叠状态与展开状态的平面示意图；

图8是图5所示铰链组件设有多个第一圆弧面与多个第二圆弧面的结构示意图；

图9是图5所示铰链组件设有第一收容槽与第二收容槽的结构示意图；

图10是图9所示铰链组件设有第一滑动机构与第二滑动机构的结构示意图；

图11是图10所示铰链组件的分解示意图；

图12是图9所示铰链组件设有同步机构的结构示意图；

图13是是图12所示铰链组件的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备100的结构示意图。可折叠电子设备100可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、电子阅读器、手持计算机、电子展示屏、笔记本电脑、上网本、可穿戴式电子设备等。其中，“可折叠”可以理解为电子设备能够向内对折、向外对折、单侧弯折、双侧不对称弯折等。可选的，单侧弯折的角度范围为0°～90°，或者0°～180°。本申请以内折的可折叠手机、单侧弯折角度为0°～90°为例进行说明。为便于描述，定义可折叠电子设备100的长度方向为X轴方向。定义可折叠电子设备100的宽度方向为Y轴方向。定义可折叠电子设备100的厚度方向为Z轴方向。其中，箭头所指方向为正向。可折叠电子设备100的弯折轴线与Y轴平行。

如图2所示，可折叠电子设备100包括铰链组件1、分别设于铰链组件1相对两侧的第一壳体3和第二壳体4、及设于铰链组件1、第一壳体3、第二壳体4上的柔性屏2。

可折叠电子设备100至少具有展开和折叠两种常用状态。本申请实施例中可折叠电子设备100的柔性屏2在展开状态与折叠状态时的尺寸相等，柔性屏2在展开状态与折叠状态受到拉伸或压缩而产生的变形较小，能够延长柔性屏2的使用寿命。

请参照图2和图3，在可折叠电子设备100处于展开状态时，第一壳体3、铰链组件1及第二壳体4沿可折叠电子设备100的长度方向依次排列。第一壳体3连接于铰链组件1的一侧，第二壳体4连接于铰链组件1相对的另一侧。柔性屏2沿可折叠电子设备100的厚度方向设于第一壳体3、铰链组件1及第二壳体4上。此时，第一壳体3与第二壳体4之间的夹角角度大致为180°。柔性屏2展平，便于显示平整画面。

如图4所示，在可折叠电子设备100处于折叠状态时，第一壳体3连接铰链组件1的一端与第二壳体4连接铰链组件1的一端分离，第一壳体3远离铰链组件1的一端与第二壳体4远离铰链组件1的一端靠近或抵接。此时，整个可折叠电子设备100的两侧折叠于一起。第一壳体3与第二壳体4之间的夹角角度接近于0°或者等于0°。

以下实施例在无特别说明的情况下，以展开状态对可折叠电子设备100的结构进行详细说明，后续不再赘述。

如图3所示，第一壳体3具有第一支撑面31。第二壳体4具有第二支撑面41。

柔性屏2包括依次排列的第一平直区21、弯折区22及第二平直区23。第一平直区21固定连接第一壳体3。第二平直区23固定连接第二壳体4。弯折区22包括第一子弯折区221和第二子弯折区223，第一子弯折区221与第二子弯折区223关于柔性屏2沿X轴方向的中心线对称。第一子弯折区221连接第一平直区21。第二子弯折区223连接第二平直区23。一实施例中，第一平直区21固定贴合于第一支撑面31上，第二平直区23固定贴合于第二支撑面41上。第一壳体3与第二壳体4支撑柔性屏2，以避免可折叠电子设备100在展开使用的过程中，第一平直区21和第二平直区23发生弯曲，以及柔性屏2的第一平直区21和第二平直区23因硬度较小，而造成的显示画面失真等。第一平直区21与第二平直区23关于弯折区22沿X轴方向的中心线对称。可折叠电子设备100在弯折的过程中，柔性屏2的第一平直区21始终与第一壳体3的第一支撑面31贴合，柔性屏2的第二平直区23始终与第二壳体4的第二支撑面41贴合。换言之，在可折叠电子设备100在弯折的过程中，柔性屏2的第一平直区21与第二平直区23相对于中心线反向转动，但未弯折而产生变形。弯折区22与铰链组件1、第一壳体3、第二壳体4之间均无固定连接。换言之，弯折区22呈自由状态。弯折区22在可折叠电子设备100弯折的过程中能够自由弯折。在展开状态时，弯折区22展平，以便于显示。在折叠状态时，弯折区22呈弧形，以提高可折叠电子设备100的便携性。

请参照图3和图5，铰链组件1包括固定座10、第一铰链11及第二铰链12。固定座10在沿可折叠电子设备100的厚度方向上大致与柔性屏2的弯折区22相对设置。第一铰链11与第二铰链12分别沿可折叠电子设备100的长度方向设于固定座10的两侧。第一铰链11与固定座10的一侧转动连接，第二铰链12与固定座10的另一侧转动连接。在铰链组件1弯折的过程中，第一铰链11与第二铰链12相对于固定座10反向转动。展开状态时，第一铰链11、固定座10及第二铰链12沿可折叠电子设备100的长度方向依次排列。折叠状态时，第一铰链11远离固定座10的一端与第二铰链12远离固定座10的一端相靠近或抵接。

具体的，请参照图3和图6，固定座10的外表面具有第一圆弧面101和第二圆弧面102。第一圆弧面101与第二圆弧面102对称设置。一实施例中，第一圆弧面101与第二圆弧面102关于固定座10沿可折叠电子设备100的长度方向的中心线对称设置。另一实施例中，第一圆弧面101与第二圆弧面102沿固定座10的对角线相对设置。

第一铰链11在沿可折叠电子设备100的长度方向上具有第一端11a和第二端11b。第一端11a靠近固定座10。第二端11b相较于第一端11a远离固定座10。第一端11a至少部分贴合第一圆弧面101。一实施例中，在展开状态时，第一端11a与第一圆弧面101贴合。在折叠状态时，第一端11a部分与第一圆弧面101贴合，部分与第一圆弧面101分离。换言之，在从展开状态至折叠状态的过程中，第一端11a部分与第一圆弧面101分离。第一端11a在外力的作用下沿第一圆弧面101转动。可以理解的，当作用外力，以使第一铰链11从展开状态切换为折叠状态的过程中，第一端11a沿第一圆弧面101转动，且逐渐部分与第一圆弧面101分离。第二端11b固定连接第一壳体3。当第一铰链11转动时，带动第一壳体3与柔性屏2的第一平直区21转动，实现电子设备100单侧的折叠或展开。

第二铰链12在沿X轴方向上具有第一端12a和第二端12b。第一端12a靠近固定座10。第二端12b相较于第一端12a远离固定座10。第一端12a至少部分贴合第二圆弧面102。一实施例中，在展开状态时，第一端12a与第二圆弧面102贴合。在折叠状态时，第一端12a部分与第二圆弧面102贴合，部分与第二圆弧面102分离。换言之，在从展开状态至折叠状态的过程中，第一端12a部分与第二圆弧面102分离。第一端12a在外力的作用下沿第二圆弧面102转动。可以理解的，当作用外力，以使第二铰链12从展开状态切换为折叠状态的过程中，第一端12a沿第二圆弧面102转动，且逐渐部分与第二圆弧面102分离。第二端12b固定连接第二壳体4。当第二铰链12转动时，带动第二壳体4与柔性屏2的第二平直区23转动，实现电子设备的单侧折叠或展开。

可以理解的，由于柔性屏2的弯折区22呈自由状态，因此在第一平直区21与第二平直区23转动时，弯折区22受到第一平直区21与第二平直区23的拉伸作用力而产生形变，导致弯折区22的尺寸增加。

由于第一铰链11沿第一圆弧面101转动，第二铰链12沿第二圆弧面102转动，因此通过设计第一圆弧面101和第二圆弧面102，可控制第一铰链11和第二铰链12的运动，从而实现柔性屏2在第一状态时的尺寸等于柔性屏2在第二状态时的尺寸。

可选的，如图7所示，第一状态可以为折叠状态，第二状态为展开状态，或者，第一状态与第二状态中一者为弯折状态，或者，第一状态与第二状态皆为弯折状态。其中，弯折状态可以理解为第一平直区21与第二平直区23之间的夹角角度大于0°且小于180°。

一实施例中，第一状态为折叠状态。第二状态为展开状态。柔性屏2在弯折过程中，弯折区22由于自由弯折而产生形变，通过保证柔性屏2在折叠状态与展开状态等两种常用状态时的尺寸相等或近似相等，可使柔性屏2在该两种常用状态时，不受到的拉伸或压缩，或者受到的拉伸与压缩较小。换言之，柔性屏2在该两种常用状态时，能够呈自由状态或保持原尺寸，从而提高柔性屏2的使用寿命。

具体的，请参照图6和图7，弯折区22的中心点为O点。弯折区22与第一平直区21的交界处具有第一目标点。第一目标点在柔性屏2处于折叠状态时的所在位置为第一位置A，第一目标点在柔性屏2处于展开状态时的所在位置为第二位置A’。第一铰链11的旋转中心C位于第一位置A与第二位置A’之间连线的中垂线上。

弯折区22与第二平直区23的交界处具有第二目标点。第二目标点在柔性屏2处于折叠状态时的所在位置为第三位置B，第二目标点在柔性屏2处于展开状态时的所在位置为第四位置B’。第二铰链12的旋转中心D位于第三位置B与第四位置B’之间连线的中垂线上。

可选的，柔性屏2从折叠状态弯折至展开状态时，单侧的弯折角度为90°。其中，单侧可以理解为第一平直区21与第一子弯折区221，或者第二平直区23与第二子弯折区223。

柔性屏2沿弯折轴线弯折时，其宽度尺寸、厚度尺寸基本不变，容易造成柔性屏2沿X轴方向的长度发生变化。为满足柔性屏2在折叠状态与展开状态时的长度相等，需要确保AB弧长等于A’B’直线长度。可以理解的，AB等于OA与OB之和。A’B’等于O A’与O B’之和。若使OA等于O A’，OB等于O B’即可满足AB等于A’B’。

现假设OA等于O A’，OB等于O B’，则满足当柔性屏2在从折叠状态弯折至展开状态时，第一目标点从A点运动至A’点，第二目标点从B点运动至B’点，即可实现柔性屏2的弯折区22在折叠状态时的尺寸等于在展开状态时的尺寸。第一目标点绕A A’的中垂线上任意一点进行旋转，可保证第一目标点能够从A点运动至A’点。第二目标点绕BB’的中垂线上任意一点进行旋转，可保证第二目标点能够从B点运动至B’点。因此，设置第一铰链11的旋转中心C位于AA’的中垂线上，第二铰链12的旋转中心D位于BB’的中垂线上，可使得第一铰链11转动时带动第一目标点从A点运动至A’点，第二铰链12转动时带动第二目标点从B点运动至B’。

其中，A点为第一目标点在柔性屏2处于折叠状态时的位置。A’点为第一目标点在柔性屏2处于展开状态时的位置。因此，当柔性屏2从折叠状态弯折至展开状态时，第一目标点的运动轨迹所对应的圆心角等于柔性屏2的弯折角度。其中，第一目标点的运动轨迹即为第一目标点从A点运动至A’点。换言之，∠AC A’等于弯折角度，第一铰链11的旋转中心C为AA’中垂线上的确定点。

B点为第二目标点在柔性屏2处于折叠状态时的位置。B’点为第二目标点在柔性屏2处于展开状态时的位置。因此，当柔性屏2从折叠状态弯折至展开状态时，第二目标点的运动轨迹所对应的圆心角等于柔性屏2的弯折角度。其中，第二目标点的运动轨迹即为第二目标点从B点运动至B’点。换言之，∠BD B’等于弯折角度，第二铰链12的旋转中心D为BB’中垂线上的确定点。

可以理解的，上述A点、A’点，B点，B’点由柔性屏2所处状态确定，∠AC A’及∠BDB’由柔性屏2的弯折角度确定。

当确定第一铰链11的第一旋转中心C点，第二铰链12的旋转中心D点，可通过设计第一圆弧面101的弧形轨迹的圆心位于C点，第二圆弧面102的弧形轨迹的圆心位于D点，从而使第一铰链11于第一圆弧面101上转动时，绕第一旋转中心C点旋转，第二铰链12于第二圆弧面102上转动时，绕第二旋转中心D点旋转，以实现柔性屏2在折叠状态时弯折区22的长度等于在展开状态时弯折区22的的长度。此外，由于柔性屏2的第一平直区21与第二平直区23在弯折过程中长度始终保持不变，因此，弯折区22在折叠状态时的长度等于在展开状态时的长度即为柔性屏2在折叠状态时的长度等于在展开状态时的长度。

通过在固定座10的外表面设置确定形状的第一圆弧面101和第二圆弧面102，使第一铰链11能够沿第一圆弧面101转动，第二铰链12能够沿第二圆弧面102转动，从而实现第一铰链11和第二铰链12带动柔性屏2弯折至第一状态时的尺寸等于柔性屏2转动至第二状态时的尺寸，保证柔性屏2在从第一状态弯折至第二状态的过程中，柔性屏2的尺寸保持不变或者柔性屏2发生变形后能够恢复原尺寸，进而提高柔性屏2的可靠性、延长其使用寿命。

其中，如图8所示，固定座10的外表面可以具有一个或多个第一圆弧面101，及一个或多个第二圆弧面102。一实施例中，固定座10的外表面具有两个第一圆弧面101及两个相第二圆弧面102。两个第一圆弧面101沿弯折轴线方向相对设置。两个第二圆弧面102沿弯折轴线方向相对设置。一个第一圆弧面101与一个第二圆弧面102关于固定座10沿X轴方向的中心线对称设置。通过设置多个第一圆弧面101和多个第二圆弧面102可以提高第一铰链11和第二铰链12转动的效率。

第一铰链11的第一端11a设有两个第一圆弧部110。第二铰链12的第一端12a设有两个第二圆弧部120。两个第一圆弧部110沿弯折轴线方向相对设置，一个第一圆弧部110位于一个第一圆弧面101上，并沿第一圆弧面101转动，另一个第一圆弧部110位于另一个第一圆弧面101上，并沿该第一圆弧面101转动。两个第二圆弧部120沿弯折轴线方向相对设置，一个第二圆弧部120位于一个第二圆弧面102上，并沿第二圆弧面102转动，另一个第二圆弧部120位于另一个第二圆弧面102上，并沿该第二圆弧面102转动。

可选的，第一圆弧部110的第一底面110a贴合第一圆弧面101。第二圆弧部120的第二底面120a贴合第二圆弧面102。

通过设置第一圆弧部110和第二圆弧部120，可使第一铰链11转动时，第一圆弧部110贴合第一圆弧面101转动，第二圆弧部120贴合第二圆弧面102转动，从而提高第一铰链11绕第一旋转中心转动的可靠性及第二铰链12绕第二旋转中心转动的可靠性，确保柔性屏2在第一状态时的尺寸等于柔性屏2在第二状态时的尺寸，而完全不受拉伸或压缩。

进一步的，请参照图8和图9，第一铰链11的第二端11b围设形成第一收容槽111。具体的，第一铰链11包括第一侧板112、第二侧板113及第三侧板114。第一侧板112与第二侧板113沿Y轴方向相对设置，第三侧板114连接于第一侧板112与第二侧板113之间。第一圆弧部110设于第三侧板114背离第一侧板112与第二侧板113的一侧。第一圆弧部110、第三侧板114及第一侧板112沿X轴正向依次设置。第一侧板112、第二侧板113及第三侧板114背离第一圆弧部110的一侧围设形成第一收容槽111。第一侧板112朝向第二侧板113的一侧，及第二侧板113朝向第一侧板112的一侧设有滑轨。

第二铰链12的第二端12b围设形成第二收容槽121。具体的，第二铰链12包括第四侧板122、第五侧板123及第六侧板124。第四侧板122与第五侧板123沿Y轴方向相对设置，第六侧板124连接于第四侧板122与第五侧板123之间。第二圆弧部120设于第六侧板124背离第四侧板122与第五侧板123的一侧。第二圆弧部120、第六侧板124及第四侧板122沿X轴反向依次设置。第四侧板122、第五侧板123及第六侧板124背离第二圆弧部120的一侧围设形成第二收容槽121。第四侧板122朝向第五侧板123的一侧，及第五侧板123朝向第四侧板122的一侧设有滑轨。

请参照图3和图10，铰链组件1还包括第一滑动机构13与第二滑动机构14。第一滑动机构13设于第一收容槽111内。第一滑动机构13的一端滑动连接第一铰链11。具体的，第一滑动机构13沿Y轴方向的相对两侧分别滑动连接第一侧板112和第二侧板113上的滑轨。可选的，第一滑动机构13沿Y轴方向的相对两侧设有与第一侧板112和第二侧板113上的滑轨相配合的滑槽。第一滑动机构13的另一端连接弯折区22的一端。具体的，第一滑动机构13包括朝向柔性屏2的第一连接面130。第一连接面130在柔性屏2上的投影位于第一弯折区22，或者部分位于第一子弯折区221，部分位于第一平直区21。第一连接面130与第一子弯折区221固定连接。可选的，第一连接面130与第一子弯折区221粘接。

第二滑动机构14设于第二收容槽121内。第二滑动机构14的一端滑动连接第二铰链12。具体的，第二滑动机构14沿Y轴方向的相对两侧分别滑动连接第四侧板122和第五侧板123上的滑轨。可选的，第二滑动机构14沿Y轴方向的相对两侧设有与第四侧板122和第五侧板123上的滑轨相配合的滑槽。第二滑动机构14的另一端连接弯折区22的另一端。具体的，第二滑动机构14包括朝向柔性屏2的第二连接面140。第二连接面140在柔性屏2上的投影位于第二子弯折区223，或者部分位于第二子弯折区223，部分位于第二平直区23。第二连接面140与第二子弯折区223固定连接。可选的，第二连接面140与柔性屏2粘接。

通过设置第一滑动机构13与第二滑动机构14，第一滑动机构13连接第一子弯折区221，可带动第一子弯折区221滑动，从而当第一子弯折区221的尺寸发生变化时，第一滑动机构13可用于减小第一子弯折区221的尺寸变化，或者带动第一子弯折区221恢复原尺寸。第二滑动机构14连接第二子弯折区223，可带动第二子弯折区223滑动，从而当第二子弯折区223的尺寸发生变化时，第二滑动机构14可用于减小第二子弯折区223的尺寸变化，或者带动第二子弯折区223恢复原尺寸。

换言之，第一滑动机构13与第二滑动机构14能够在柔性屏2的长度发生变化时，朝向用于减小柔性屏2长度变化的方向运动，进而减小柔性屏2的形变。

在一种实施例中，第一滑动机构13与第二滑动机构14能够在柔性屏2从展开状态弯折至折叠状态的过程中，柔性屏2的尺寸始终保持不变。

可选的，请参照图10和图11，第一滑动机构13包括第一滑块132和第一弹性件133。第一滑块132滑动连接第一侧板112与第二侧板113。第一弹性件133连接于第一滑块132与第一铰链11的第三侧板114之间。

第二滑动机构14包括第二滑块142和第二弹性件143。第二滑块142滑动连接第四侧板122与第五侧板123。第二弹性件143连接于第二滑块142与第二铰链12的第六侧板124之间。

可选的，第一弹性件133与第二弹性件143皆为弹簧。当然，在其他实施例中，第一弹性件133与第二弹性件143可以为橡胶环、波纹管等。

可以理解的，请参照图3和图11，第一滑块132与第二滑块142分别用于带动第一子弯折区221与第二子弯折区223拉伸或收缩。第一弹性件133与第二弹性件143在第一滑块132与第二滑块142运动时具有缓冲作用，以提高第一滑块132与第二滑块142滑动过程中的平稳性，减小对显示屏显示画面的影响。

此外，当柔性屏2处于展开状态时，第一弹性件133通过第一滑块132作用于柔性屏2第一推力，以减小或避免第一子弯折区221拱起，使第一子弯折区221能够展平。第二弹性件143通过第二滑块142作用于柔性屏2第二推力，以减小或避免第二子弯折区223拱起，使第二子弯折区223能够展平。当第一弹性件133与第二弹性件143分别作用有第一推力和第二推力时，可使柔性屏2保持展开状态。

进一步的，如图12所示，铰链组件1还包括同步机构15。同步机构15设于固定座10上。同步机构15的一端连接第一铰链11，同步机构15的另一端连接第二铰链12。当第一铰链11转动时，同步机构15带动第二铰链12同步转动，或者当第二铰链12转动时，同步机构15带动第一铰链11同步转动。

通过设置同步机构15带动第一铰链11与第二铰链12同步转动，便于用户操作，提高电子设备的自动开合效果。

一实施例中，请参照图12和图13，第一铰链11包括相邻于第一底面110a的第一侧面110b。第二铰链12包括相邻于第二底面120a的第二侧面120b。第一侧面110b与第二侧面120b呈对角设置。第一侧面110b与第二侧面120b之间形成收容空间。固定座10包括位于第一圆弧面101与第二圆弧面102之间的承载面103。同步机构15收容于收容空间内，且设于承载面103上。同步机构15的两端分别连接第一侧面110b和第二侧面120b。

具体的，同步机构15包括第一齿轮151、连接齿轮152和第二齿轮153。第一齿轮151绕第一转轴150a转动。第二齿轮153绕第二转轴150b转动。连接齿轮152绕第三转轴150c转动。第一转轴150a、第二转轴150b与第三转轴150c垂直于承载面103。第一齿轮151包括沿第一转轴150a的轴线方向排列的第一周侧面151a和第二周侧面151b。第二齿轮153包括沿第二转轴150b的轴线方向排列的第三周侧面153a和第四周侧面153b。连接齿轮152包括沿第三转轴150c的径向，并对称设于第三转轴150c相对两侧的第一连接部和第二连接部。第一齿轮151的第一周侧面151a与第一铰链11的第一侧面110b相啮合。第一齿轮151的第二周侧面151b与连接齿轮152的第一连接部相啮合。第二齿轮153的第三周侧面153a与第二铰链12的第二侧面120b相啮合。第二齿轮153的第四周侧面153b与连接齿轮152的第二连接部相啮合。

可以理解的，当第一铰链11转动时，通过第一侧面110b与第一周侧面151a之间传递运动，使第一齿轮151绕第一转轴150a转动。第一齿轮151转动时，通过第二周侧面151b与第一连接部的啮合传递运动，使连接齿轮152绕第三转轴150c转动。连接齿轮152转动时，通过第二连接部与第四周侧面153b的啮合传递运动，使第二齿轮153绕第二转轴150b转动。第二齿轮153转动时，通过第三周侧面153a与第二侧面120b的啮合传递运动，使第二铰链12转动。当然，通过第二铰链12带动第一铰链11依然可行。其中，第一转轴150a与第二转轴150b的转动方向相同。第三转轴150c与第一转轴150a、第二转轴150b的转动方向相反。

通过设置第一齿轮151、连接齿轮152和第二齿轮153形成同步机构15，减小了同步机构15中齿轮的数量，有利于电子设备的内部的结构布局，便于电子设备的小型化发展。此外，第一齿轮151、连接齿轮152和第二齿轮153设于承载面103，并位于第一铰链11的第一侧面110b与第二铰链12的第二侧面120b之间，设计紧凑、安装方便，与第一侧面110b、第二侧面120b的连接可靠性高。

本申请实施例提供的可折叠电子设备100及铰链组件1可以避免柔性屏2由于反复弯折，频繁受到拉伸或压缩而发生变形，提高柔性屏2的使用寿命。此外，同步机构15能够使可折叠电子设备100及铰链组件1得两侧同步弯折，以方便用户操作，提高折叠与展开的效率。

此外，如图12所示，本申请还提供了一种铰链同步机构15，铰链同步机构15包括固定座10、第一铰链11、第二铰链12及同步机构15。其中，同步机构15与上述实施例中的同步机构15结构相同，在此不再赘述。固定座10、第一铰链11、第二铰链12与上述实施例中的固定座10、第一铰链11、第二铰链12相似，在此不再赘述。

以上是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种铰链组件，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座的外表面具有第一圆弧面和第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面对称设置；

第一铰链，所述第一铰链的第一端至少部分贴合所述第一圆弧面，并在外力的作用下沿所述第一圆弧面转动，所述第一铰链的第二端朝向远离所述第二圆弧面的方向延伸，所述第一铰链的第二端用于连接柔性屏的一端；及

第二铰链，所述第二铰链的第一端至少部分贴合所述第二圆弧面，并在外力的作用下沿所述第二圆弧面转动，所述第二铰链的第二端朝向远离所述第一圆弧面的方向延伸，所述第二铰链的第二端用于连接所述柔性屏的另一端；

所述第一铰链与所述第二铰链用于带动所述柔性屏弯折，并使所述柔性屏在第一状态时的尺寸等于在第二状态时的尺寸。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述第一状态为折叠状态，所述第二状态为展开状态。

3.根据权利要求2所述的铰链组件，其特征在于，所述柔性屏包括依次相邻设置的第一平直区、弯折区及第二平直区，所述第一铰链连接所述第一平直区，所述第二铰链连接所述第二平直区，所述弯折区可弯折；所述第一平直区与所述弯折区的分界处具有第一目标点，所述第一目标点在所述柔性屏处于所述第一状态时的所在位置为第一位置，所述第一目标点在所述柔性屏处于所述第二状态时的所在位置为第二位置，所述第一铰链的旋转中心位于所述第一位置与所述第二位置之间连线的中垂线上；所述第二平直区与所述弯折区的分界处具有第二目标点，所述第二目标点在所述柔性屏处于所述第一状态时的所在位置为第三位置，所述第二目标点在所述柔性屏处于所述第二状态时的所在位置为第四位置，所述第二铰链的旋转中心位于所述第三位置与所述第四位置之间连线的中垂线上。

4.根据权利要求3所述的铰链组件，其特征在于，所述柔性屏从所述第一状态弯折至所述第二状态的弯折角度等于所述第一目标点的运动轨迹所对应的圆心角及所述第二目标点的运动轨迹所对应的圆心角。

5.根据权利要求4所述的铰链组件，其特征在于，所述第一铰链的第二端围设形成第一收容槽，所述第二铰链的第二端围设形成第二收容槽，所述铰链组件还包括设于所述第一收容槽内的第一滑动机构和设于所述第二收容槽内的第二滑动机构，所述第一滑动机构的一端滑动连接所述第一铰链，所述第一滑动机构的另一端连接所述弯折区的一端，所述第二滑动机构的一端滑动连接所述第二铰链，所述第二滑动机构的另一端连接所述弯折区的另一端，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构用于带动所述弯折区伸长或收缩，以使所述柔性屏在弯折过程中的尺寸不变。

6.根据权利要求5所述的铰链组件，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑块和第一弹性件，所述第一滑块连接所述弯折区的一端，所述第一弹性件连接于所述第一滑块与所述第一铰链之间，所述第二滑动机构包括第二滑块和第二弹性件，所述第二滑块连接所述弯折区的另一端，所述第二弹性件连接于所述第二滑块与所述第二铰链之间；所述第一弹性件用于通过所述第一滑块作用于所述柔性屏第一推力，所述第二弹性件用于通过所述第二滑块作用于所述柔性屏第二推力，第一推力与第二推力使所述柔性屏保持所述第二状态。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的铰链组件，其特征在于，所述固定座包括沿所述柔性屏的弯折轴方向相对设置的两个所述第一圆弧面，及两个所述第二圆弧面，所述第一铰链包括沿所述柔性屏的弯折轴方向相对设置的两个第一圆弧部，所述第二铰链包括沿所述柔性屏的弯折轴方向相对设置的两个第二圆弧部，两个所述第一圆弧部分别贴合对应的所述第一圆弧面转动，两个所述第二圆弧部分别贴合对应的所述第二圆弧面转动。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括设于所述固定座上的同步机构，所述同步机构连接所述第一铰链和所述第二铰链，以使所述第一铰链和所述第二铰链同步反向转动。

9.根据权利要求8所述的铰链组件，其特征在于，所述第一铰链包括相邻设置的第一底面和第一侧面，所述第二铰链包括相邻设置的第二底面和第二侧面，所述第一底面至少部分贴合所述第一圆弧面，所述第二底面至少部分贴合所述第二圆弧面，所述第一侧面与所述第二侧面对角设置，所述第一侧面与所述第二侧面之间形成收容空间，所述同步机构收容于所述收容空间内，且所述同步机构的两端分别连接所述第一侧面和所述第二侧面。

10.根据权利要求9所述的铰链组件，其特征在于，所述固定座的外表面还包括连接于所述第一侧面与所述第二侧面之间的承载面，所述同步机构设于所述承载面，所述同步机构包括第一齿轮、连接齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一端与所述第一侧面相啮合，所述第一齿轮的另一端与所述连接齿轮的一端相啮合，所述连接齿轮远离所述第一齿轮的另一端与所述第二齿轮的一端相啮合，所述第二齿轮的另一端与所述第二侧面相啮合。

11.根据权利要求10所述的铰链组件，其特征在于，所述第一齿轮绕第一转轴转动，所述第一齿轮包括沿所述第一转轴的轴线方向排列的第一周侧面和第二周侧面，所述第一周侧面与所述第一侧面相啮合，所述第二周侧面与所述连接齿轮的一端相啮合；所述第二齿轮绕第二转轴转动，所述第二齿轮包括沿所述第二转轴的轴线方向排列的第三周侧面和第四周侧面，所述第三周侧面与所述第二侧面相啮合，所述第四周侧面与所述连接齿轮的另一端相啮合，所述第一转轴与所述第二转轴转动方向相同。

12.根据权利要求11所述的铰链组件，其特征在于，所述连接齿轮绕第三转轴转动，所述连接齿轮包括沿所述第三转轴的径向，并对称设于所述第三转轴相对两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一齿轮啮合，所述第二连接部与所述第二齿轮啮合，所述第三转轴的转动方向与所述第一转轴的转动方向相反。

13.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至12任意一项所述的铰链组件和设于所述铰链组件上的柔性屏，所述电子设备还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设于所述固定座的一侧并连接所述第一铰链，所述第二壳体设于所述固定座的另一侧并连接所述第二铰链，所述柔性屏支撑于所述第一壳体和所述第二壳体上。

14.一种铰链同步机构，其特征在于，包括：

固定座；

第一铰链，所述第一铰链转动连接于所述固定座的一侧；

第二铰链，所述第二铰链转动连接于所述固定座的另一侧；及

同步机构，所述同步机构设于所述固定座上，所述同步机构包括依次啮合的第一齿轮、连接齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮背离所述连接齿轮的一端与所述第一铰链啮合，所述第二齿轮背离所述连接齿轮的一端与所述第二铰链啮合，所述同步机构用于使所述第一铰链和所述第二铰链相对于所述固定座同步反向转动。

15.根据权利要求14所述的铰链同步机构，其特征在于，所述第一铰链包括第一侧面，所述第二铰链包括第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面对角设置，所述第一侧面与所述第二侧面之间形成收容空间，所述同步机构位于所述收容空间内，所述第一齿轮与所述第一侧面啮合，所述第二齿轮与所述第二侧面啮合。

16.根据权利要求15所述的铰链同步机构，其特征在于，所述第一齿轮沿第一转轴转动，所述第一齿轮包括沿所述第一转轴的轴线方向排列的第一周侧面和第二周侧面，所述第一周侧面与所述第一侧面相啮合，所述第二周侧面与所述连接齿轮的一端相啮合；所述第二齿轮沿第二转轴转动，所述第二齿轮包括沿所述第二转轴的轴线方向排列的第三周侧面和第四周侧面，所述第三周侧面与所述第二侧面相啮合，所述第四周侧面与所述连接齿轮的另一端相啮合，所述第一转轴与所述第二转轴转动方向相同。

17.根据权利要求16所述的铰链同步机构，其特征在于，所述连接齿轮沿第三转轴转动，所述连接齿轮包括沿所述第三转轴的径向，并对称设于所述第三转轴相对两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一齿轮啮合，所述第二连接部与所述第二齿轮啮合，所述第三转轴的转动方向与所述第一转轴的转动方向相反。

18.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括如权利要求14至17任意一项所述的铰链同步机构。

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