JP2023067005A - 開閉装置、並びにこの開閉装置を用いた端末機器 - Google Patents

Abstract

【課題】第１筐体及び第２筐体の開閉の際の操作性を向上させる。
【解決手段】開閉装置は、第１筐体側へ取り付けられる第１ブラケットと、第２筐体側へ取り付けられる第２ブラケットと、第１ブラケットと第２ブラケットとを同期して開閉可能となるように連結した、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトを備えた一対の同期回転機構と、を備える。第１ブラケット及び第２ブラケットは、それぞれその開閉方向に沿った第１湾曲ガイド溝１９Ｎ１１２と第２湾曲ガイド溝１９Ｎ１１１を有する湾曲ガイド部１９Ｎ１１を有する。第１湾曲ガイド溝１９Ｎ１１２には、第１ヒンジシャフトが挿通係合され、第２湾曲ガイド溝１９Ｎ１１１には、フレーム側に取り付けたガイド部材の湾曲ガイド部が挿通係合される。
【選択図】図１９

Description

本発明は、端末機器を構成する第１筐体と第２筐体とを開閉可能に連結する開閉装置、並びにこの開閉装置を用いた端末機器に関する。

近年、第１筐体と第２筐体の両表面に渡って１枚の有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る端末機器、例えば携帯電話機が開発され、世の中に出回りつつある。このような開閉装置は、第１筐体と第２筐体を閉じた際にフレキシブルディスプレイシートの折り曲げ部分に湾曲部を作り出して、フレキシブルディスプレイシートが損傷しないようにする機能を持っていることが望まれ、本出願人も例えば下記特許文献１に記載されたような発明の出願を行っている。

特開２０１７－２０３５２４号公報

上記した特許文献１に記載されたものは、ギア式の同期回転機構を有し、このギア式同期回転機構により第１筐体と第２筐体に取り付けた第１ブラケットと第２ブラケットを同期して互いに相対する方向へ回転させて第１筐体と第２筐体を開閉できる上に、第１筐体と第２筐体の閉成時に正確にフレキシブルディスプレイを湾曲させる湾曲部を形成できるものであり、機能的には十分なものであったが、より安価で操作性を向上させたものが望まれていることから、本発明の目的は、より操作性を向上できる開閉装置、並びにこの開閉装置を用いた端末機器を提供せんとするにある。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、端末機器を構成する第１筐体と第２筐体とを開閉可能に連結する開閉装置であって、前記第１筐体側へ取り付けられる第１ブラケットと、前記第２筐体側へ取り付けられる第２ブラケットと、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを同期して開閉可能となるように連結した、フレームに設けた一対の同期回転機構と、を備え、前記一対の同期回転機構の各々は、軸方向に配置した互いに対向位置に平行して回転可能に設けた第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトと、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間を連携させるギア式の駆動力伝達機構と、を備え、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットの各々は、それぞれその開閉方向に沿った第１湾曲ガイド溝又はスリットと第２湾曲ガイド溝又はスリットとを有する湾曲ガイド部と、前記湾曲ガイド部に隣接して前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトとに設けた従動ギアに噛み合う駆動ギアと、を有し、前記第１湾曲ガイド溝又はスリットには、前記第１ヒンジシャフトが挿通係合され、前記第２湾曲ガイド溝又はスリットには、前記フレーム側に取り付けたガイド部材の湾曲ガイド部が挿通係合される。

請求項２に記載の発明では、前記フレームはその後部を覆うカバー部材に取り付けられている。

請求項３に記載の発明では、前記フレームに開閉可能に取り付けられた前記第１筐体と前記第２筐体の各後端部は、その開閉時に前記カバー部材の外周に沿って移動する。

請求項４に記載の発明では、前記駆動力伝達機構は、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々に、前記従動ギアの各々と同方向に同期して回転するように、固定された２つの同期回転ギアと、前記２つの同期回転ギアの一方の同期回転ギアの回転を他方の同期回転ギアに互いに反対方向に回転するように、伝達する少なくとも２つの伝達ギアと、を備える。

請求項５に記載の発明では、前記一対の同期回転機構の各々は、フリクショントルク発生機構を備え、前記フリクショントルク発生機構は、前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトとに設けられた従動ギアの回転にフリクショントルクを生じさせるフリクショントルクプレートと、前記フリクショントルクプレートを前記従動ギア側に付勢する弾性部材と、を有する。

請求項６に記載の発明では、前記一対の同期回転機構の各々は、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々に設けられ、それぞれを所定回転方向に回転付勢する回転付勢機構を備え、前記回転付勢機構は、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々が回転可能に挿入されたカム溝と、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々に固定され、前記カム溝と係合する係合部材と、前記係合部材を前記カム溝側に付勢する弾性部材と、を備える。

請求項７に記載の発明では、前記フレームには、前記湾曲ガイド部を、その外周面が摺動するように案内する円弧内面が形成されている。

請求項８に記載の発明は、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の開閉装置を用いたことを特徴とする、端末機器である。

請求項９に記載の発明では、前記端末機器は、前記第１筐体と前記第２筐体の両表面に跨って取り付けられたフレキシブルディスプレイシートを備える。

請求項１０に記載の発明は、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットと前記同期回転機構との間に前記フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を収容できる空間部が形成されている。

請求項１のように構成すると、第１湾曲ガイド溝又はスリットには、第１ヒンジシャフトが挿通係合され、第２湾曲ガイド溝又はスリットには、フレーム側に取り付けたガイド部材の湾曲ガイド部が挿通係合されるので、従来の技術よりも、第１筐体及び第２筐体の開閉の際の操作性を向上させることができる。

請求項２のように構成すると、フレームはその後部を覆うカバー部材に取り付けられているので、フレームを保護することができる。

請求項３のように構成すると、前記フレームに開閉可能に取り付けられた前記第１筐体と前記第２筐体の各後端部は、その開閉時に前記カバー部材の外周に沿って移動するので、第１筐体及び第２筐体をスムーズに開閉することができる。

請求項４のように構成すると、比較的に簡単な構成で、駆動力を伝達することができる。

請求項５のように構成すると、一対の同期回転機構の各々は、フリクショントルク発生機構を備えので、第１筐体と第２筐体の開閉動作が安定する。

請求項６のように構成すると、一対の同期回転機構の各々は、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々に設けられ、それぞれを所定回転方向に回転付勢する回転付勢機構を備えるので、第１筐体及び第２筐体の開閉の際の操作性をより向上させることができる。

請求項７のように構成すると、フレームには、湾曲ガイド部を、その外周面が摺動するように案内する円弧内面が形成されているので、第１筐体と第２筐体の開閉動作がより安定する。

請求項８のように構成すると、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の開閉装置を用いた端末機器を提供できる。

請求項９のように構成すると、第１筐体と第２筐体の両表面に跨って取り付けられたフレキシブルディスプレイシートを備える端末機器を提供できる。

請求項１０のように構成すると、第１ブラケット及び第２ブラケットと同期回転機構との間に前記フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を収容できる空間部が形成されるので、フレキシブルディスプレイシートが折れてしまうことを防止することができる。

本発明に係る開閉装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する携帯電話機の、第１筐体と第２筐体を閉じてみた斜視図である。 本発明に係る開閉装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する携帯電話機の、第１筐体と第２筐体を半開きにしてみた斜視図である。 本発明に係る開閉装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する携帯電話機の、第１筐体と第２筐体を開いてみた斜視図である。 図１に示した携帯電話機を開いた状態で、フレキシブルディスプレイシートと保護シートを取り外してみた一部分解斜視図である。 図１に示した携帯電話機の開閉装置の分解斜視図である。 第１ガイド部材の上方から見た全体斜視図である。 第２ガイド部材の上方から見た全体斜視図である。 第２ガイド部材の下方から見た全体斜視図である。 第３ガイド部材の上方から見た全体斜視図である。 第４ガイド部材の上方から見た全体斜視図である。 第４ガイド部材の下方から見た全体斜視図である。 開閉装置を下方から見た分解斜視図である。 開閉装置の開いた状態を示す底面図である。 組付けられた開閉装置の上方から見た全体斜視図である。 第１同期回転機構の分解斜視図である。 第１同期回転機構の底面図である。 第１同期回転機構の上方から見た全体斜視図である。 第１同期回転機構の下方から見た全体斜視図である。 フレーム、第２ブラケット、第２ガイド部材、及び第４ガイド部材の分解斜視図である。 第２ガイド部材、湾曲ガイド部、及び円弧内面の組付け方法示す分解斜視図である。 第１ヒンジシャフトと第１湾曲ガイド溝との組付け方法示す分解斜視図である。 第１湾曲ガイド溝と第１ヒンジシャフト、第２湾曲ガイド溝と湾曲ガイド部、及び、湾曲ガイド部と円弧内面の位置関係を示す部分拡大断面側面図である。 閉じた状態で第１筐体及び第２筐体を外した開閉装置の全体斜視図である。 閉じた状態で第１筐体及び第２筐体を外した開閉装置の全体側面図である。 図２１のＦ方向から見た開閉装置の全体図である。 図２２におけるＢ－Ｂ断面図である。 図２２におけるＥ－Ｅ断面図である。 フレキシブルディスプレイシートを想像線で示した開閉装置の開状態の平面図である。 開閉装置の開状態の側面図である。 開閉装置の開状態における、湾曲ガイド部、駆動ギア、従動ギア、第１湾曲ガイド溝と第１ヒンジシャフト、及び、第２湾曲ガイド溝と湾曲ガイド部の位置関係を示す部分拡大断面側面図である。 開閉装置の開閉途中の状態における、湾曲ガイド部、駆動ギア、従動ギア、第１湾曲ガイド溝と第１ヒンジシャフト、及び、第２湾曲ガイド溝と湾曲ガイド部の位置関係を示す部分拡大断面側面図である。 開閉装置の閉状態における、湾曲ガイド部、駆動ギア、従動ギア、第１湾曲ガイド溝と第１ヒンジシャフト、及び、第２湾曲ガイド溝と湾曲ガイド部の位置関係を示す部分拡大断面側面図である。

以下に本発明に係る開閉装置と、この開閉装置を用いた電子機器の一例としての携帯電話機を例に挙げて説明するが、本発明に係る開閉装置は、携帯電話機だけに用いられるものではなく、上記したように、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどのように、表面に１枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた第１筐体と第２筐体を互いに開閉可能に連結する構成の電子機器にも広く用いることができるものである。

図１～図２は、本発明に係る開閉装置を用いた携帯電話機を概略的に示す。尚、図中、第１筐体２と第２筐体３が開かれる側を前端部側とし、開閉装置６で連結される側を後端部側とする。また、第１筐体２の前端部側から見て左右の方向を左側部と右側部といい、上下の方向を上部側と下部側とする。

以下に説明するように、本発明に係る携帯電話機１は、第１筐体２及び第２筐体３と、これらの第１筐体２と第２筐体３の両上部側の表面に跨ってフレキシブルな保護シート４を介して取り付けたところの、例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシート５と、第１筐体２と第２筐体３の各後端部側を連結する開閉装置６とで構成されている。この開閉装置６は、とくに図２に示したように、保護シート４しかしてフレキシブルディスプレイシート５の下側において、第１筐体２と第２筐体３を開閉可能に連結している。

本発明に係る開閉装置６は、図３～図２６に示し、また、本願特許請求の範囲の請求項１に記載されているように、携帯電話機１を構成する第１筐体２と第２筐体３とを開閉可能に連結する開閉装置６であって、第１筐体２側へ取り付けられる第１ブラケット１８Ｎ１１１２、第２筐体３側へ取り付けられる第２ブラケット１８Ｎ２１２２と、第１ブラケット１８Ｎ１１１２と第２ブラケット１８Ｎ２１２２とを同期して開閉可能となるように連結した、フレーム１２に設けた一対の同期回転機構１４Ｎ１、１４Ｎ２と、を備える。

一対の同期回転機構１４Ｎ１、１４Ｎ２の各々は、軸方向に配置した互いに対向位置に平行して回転可能に設けた第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２と（図１０も参照）、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２との間を連携させるギア式の駆動力伝達機構３６Ｎ１１２２（図１４も参照）と、を備える。

第１ブラケット１８Ｎ１１１２及び第２ブラケット１８Ｎ２１２２の各々は、それぞれその開閉方向に沿った第１湾曲ガイド溝（例えば、１９Ｎ１１２（図１９も参照））と第２湾曲ガイド溝（例えば、１９Ｎ１１１）とを有する湾曲ガイド部（例えば、１９Ｎ１１）と、湾曲ガイド部（例えば、１９Ｎ１１）に隣接して第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２とに設けた従動ギア２２Ｎ１１、２２Ｎ２２に噛み合う駆動ギア２１Ｎ１１、２１Ｎ２１（図１４も参照）と、を有する。

第１湾曲ガイド溝（例えば、１９Ｎ１１２）には、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１が挿通係合され、第２湾曲ガイド溝（例えば、１９Ｎ１１１）には、フレーム１２側に取り付けたガイド部材（例えば、１６Ｎ１１）の湾曲ガイド部（１７Ｎ１１（図４も参照））が挿通係合される（図１９も参照）。

図３に示すように、第１ブラケット１８Ｎ１１１２及び第２ブラケット１８Ｎ２１２２と、第１筐体２及び第２筐体３との間には、第１ガイド部材１６Ｎ１１～第４ガイド部材１６Ｎ２１、一対の同期回転機構１４Ｎ１、１４Ｎ２、フレーム１２，及びカバー部材１０が設けられている。第１ブラケット１８Ｎ１１１２及び第２ブラケット１８Ｎ２１２２は、第１ガイド部材１６Ｎ１１～第４ガイド部材１６Ｎ２１、一対の同期回転機構１４Ｎ１、１４Ｎ２、フレーム１２，及びカバー部材１０を介して、ネジ２０により第１筐体２及び第２筐体３と取り付けられている。

第１ブラケット１８Ｎ１１１２及び第２ブラケット１８Ｎ２１２２は、それらの下側に、第１筐体２と第２筐体３とが、それらの上側に、保護シート４を介してフレキシブルディスプレイシート５の折り畳み部分ＦＰ（図１Ｃ）を基準に分けた一方の表示部２Ｄと他方の表示部３Ｄ（図１Ｃ）とが取り付けられている。

フレーム１２はその後部を覆うカバー部材１０に取り付けられている。フレーム１２に開閉可能に取り付けられた第１筐体２と第２筐体３の各後端部２Ｂ、３Ｂは、その開閉時にカバー部材１０の外周１０Ｇに沿って移動する。

次に、上述した開閉装置６の各構成部材についてさらに詳しく説明する。

まず、第１ブラケット１８Ｎ１１１２及び第２ブラケット１８Ｎ２１２２と、フレーム１２とを説明する。

図３に示すように、第１ブラケット１８Ｎ１１１２は、連結された第１左側ブラケット体１８Ｎ１１と第１右側ブラケット体１８Ｎ１２とを有し、第２ブラケット１８Ｎ２１２２は、連結された第２左側ブラケット体１８Ｎ２１と第２右側ブラケット体１８Ｎ２２とを有する。

図１０に示すように、第１ブラケット１８Ｎ１１１２の第１左側ブラケット体１８Ｎ１１は、下左側に、湾曲ガイド部１９Ｎ１１と湾曲ガイド部１９Ｎ１１に隣接して駆動ギア２１Ｎ１１とを有する。第１ブラケット１８Ｎ１１１２の第１右側ブラケット体１８Ｎ１２は、下左側に、湾曲ガイド部１９Ｎ１２と湾曲ガイド部１９Ｎ１２に隣接して駆動ギア２１Ｎ１２とを有する。このように、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の構成は、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１と同様である。

第２ブラケット１８Ｎ２１２２の第２左側ブラケット体１８Ｎ２１は、下右側に、湾曲ガイド部１９Ｎ２１と湾曲ガイド部１９Ｎ２１に隣接して駆動ギア２１Ｎ２１とを有する。第２ブラケット１８Ｎ２１２２の第２右側ブラケット体１８Ｎ２２は、下右側に、湾曲ガイド部１９Ｎ２２と湾曲ガイド部１９Ｎ２２に隣接して駆動ギア２１Ｎ２２とを有する。このように、第２右側ブラケット体１８Ｎ２２の構成は、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１と同様である。

フレーム１２には、湾曲ガイド部１９Ｎ１１、１９Ｎ１２の外周を、湾曲ガイド部１９Ｎ１１、１９Ｎ１２が第１軸を中心に回転するように、案内する円弧内面が設けられている。フレーム１２には、湾曲ガイド部１９Ｎ２１、１９Ｎ２２の外周を、湾曲ガイド部１９Ｎ２１、１９Ｎ２２が第２軸を中心に回転するように、案内する円弧内面が設けられている。例えば、フレーム１２には、図１７Ｂに示すよう、湾曲ガイド部１９Ｎ２１の外周を、湾曲ガイド部１９Ｎ２１が第２軸を中心に回転するように、案内する円弧内面１５Ｎ２１が形成されている。よって、湾曲ガイド部１９Ｎ１１と湾曲ガイド部１９Ｎ１２とは、第１軸を中心に回転し、湾曲ガイド部１９Ｎ２１と湾曲ガイド部１９Ｎ２２とは第２軸を中心に回転する。

図１９に示すように、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の湾曲ガイド部１９Ｎ１１は、各々第１軸ＲＣを中心とした円弧状の第１湾曲ガイド溝１９Ｎ１１２と第２湾曲ガイド溝１９Ｎ１１１とを有する。第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の湾曲ガイド部１９Ｎ１２も、各々第１軸ＲＣを中心とした円弧状の第１湾曲ガイド溝と第２湾曲ガイド溝とを有する。

図１７Ｂに示すように、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１の湾曲ガイド部１９Ｎ２１は、第２軸を中心とした円弧状の第１湾曲ガイド溝１９Ｎ２１２と第２湾曲ガイド溝１９Ｎ２１１とを有する。図１７Ａに示すように、第２右側ブラケット体１８Ｎ２２の湾曲ガイド部１９Ｎ２２も、各々第２軸を中心とした円弧状の第１湾曲ガイド溝と第２湾曲ガイド溝とを有する。

次に、図４～図９を参照して、フレーム１２側に取り付けられている第１ガイド部材１６Ｎ１１～第４ガイド部材１６Ｎ２１について説明する。

図４に示すように、第１ガイド部材１６Ｎ１１は、湾曲ガイド部１７Ｎ１１を有する。湾曲ガイド部１７Ｎ１１は、図１９に示すように、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の湾曲ガイド部１９Ｎ１１の第２湾曲ガイド溝１９Ｎ１１１に摺動可能に挿通係合する。湾曲ガイド部１７Ｎ１１は、上湾曲面１７Ｎ１１１と下湾曲面１７Ｎ１１２とを有する。上湾曲面１７Ｎ１１１と下湾曲面１７Ｎ１１２のそれぞれは、第１ブラケット１８Ｎ１１１２の第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の下左側に設けられた湾曲ガイド部１９Ｎ１１（図１０も参照）に形成された、図１９に示す第２湾曲ガイド溝１９Ｎ１１１の上湾曲面１９Ｎ１１１１と下湾曲面１９Ｎ１１１２とに対応して形成されている。具体的には、上湾曲面１７Ｎ１１１及び下湾曲面１７Ｎ１１２と、上湾曲面１９Ｎ１１１１及び下湾曲面１９Ｎ１１１２とは、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の第１軸ＲＣを中心とした円弧状に形成されている。第１ガイド部材１６Ｎ１１がフレーム１２側に取り付けられているので、湾曲ガイド部１７Ｎ１１は、固定されている。よって、湾曲ガイド部１７Ｎ１１は、第１ブラケット１８Ｎ１１１２の第１左側ブラケット体１８Ｎ１１（湾曲ガイド部１９Ｎ１１）が回転する場合、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の回転中心が、第１軸ＲＣからずれることを防止することができる。つまり、湾曲ガイド部１７Ｎ１１は、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の回転中心と第１軸ＲＣとの位置関係を保持することができる。

図５及び図６に示すように、第２ガイド部材１６Ｎ１２は、湾曲ガイド部１７Ｎ１２を有する。湾曲ガイド部１７Ｎ１２は、図１７Ｂに示すように、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１の湾曲ガイド部１９Ｎ２１の第２湾曲ガイド溝１９Ｎ２１１に摺動可能に挿通係合する。湾曲ガイド部１７Ｎ１２は、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１（湾曲ガイド部１９Ｎ２１）が回転する場合、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１の回転中心が、第２軸からずれることを防止するように、構成されている。つまり、湾曲ガイド部１７Ｎ１２は、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１の回転中心と第２軸との位置関係を保持することができる。

図７に示すように、第３ガイド部材１６Ｎ２２は、湾曲ガイド部１７Ｎ２２を有する。湾曲ガイド部１７Ｎ２２は、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の湾曲ガイド部１９Ｎ１２の第２湾曲ガイド溝に摺動可能に挿通係合する。湾曲ガイド部１７Ｎ２２は、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２（湾曲ガイド部１９Ｎ１２）が回転する場合、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の回転中心が、第１軸からずれることを防止するように、構成されている。つまり、湾曲ガイド部１７Ｎ２２は、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の回転中心と第１軸との位置関係を保持することができる。

図８及び図９に示すように、第４ガイド部材１６Ｎ２１は、湾曲ガイド部１７Ｎ２１を有する。湾曲ガイド部１７Ｎ２１は、第２右側ブラケット体１８Ｎ２２の湾曲ガイド部１９Ｎ２２の第２湾曲ガイド溝に摺動可能に挿通係合する。湾曲ガイド部１７Ｎ２１は、第２右側ブラケット体１８Ｎ２２（湾曲ガイド部１９Ｎ２２）が回転する場合、第２右側ブラケット体１８Ｎ２２の回転中心が、第２軸からずれることを防止するように、構成されている。つまり、湾曲ガイド部１７Ｎ２１は、第２右側ブラケット体１８Ｎ２２の回転中心と第２軸との位置関係を保持することができる。

次に、図１１～図１６を参照して、一対の同期回転機構１４Ｎ１、１４Ｎ２の各々の構成を説明する。一対の同期回転機構１４Ｎ１、１４Ｎ２は、フレーム１２に設けられ、第１ブラケット１８Ｎ１１１２と第２ブラケット２１２２とを同期して開閉可能となるように連結する。一対の同期回転機構１４Ｎ１、１４Ｎ２の各々の構成は同様であるので、同期回転機構１４Ｎ１の構成を説明し、同期回転機構１４Ｎ２の構成の説明を省略する。

同期回転機構１４Ｎ１は、軸方向に配置した互いに対向位置に平行して回転可能に設けた第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２と、を備える。

第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２とは、図１３に示すように、上左側シャフトホルダ２４Ｎ１１及び下左側シャフトホルダ２４Ｎ１２と、上右側シャフトホルダ４４Ｎ２１及び下右側シャフトホルダ４４Ｎ２２とにより、一定間隔で離間すると共に回転可能に保持される。

同期回転機構１４Ｎ１は、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２とに設けた従動ギア２２Ｎ１１、２２Ｎ２２を備える。従動ギア２２Ｎ１１、２２Ｎ２２は、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１に、湾曲ガイド部１９Ｎ１１、１９Ｎ２１に隣接して設けられた駆動ギア２１Ｎ１１、２１Ｎ２１に噛み合う。

同期回転機構１４Ｎ１は、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２との間を連携させるギア式の駆動力伝達機構３６Ｎ１１２２を備える。駆動力伝達機構３６Ｎ１１２２は、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１及び第２ヒンジシャフト３２Ｎ２の各々に、従動ギア２２Ｎ１１、２２Ｎ２２の各々と同方向に同期して回転するように、固定された２つの同期回転ギア３６Ｎ１１、３６Ｎ２１を備える。駆動力伝達機構３６Ｎ１１２２は、２つの同期回転ギア３６Ｎ１１、３６Ｎ２１の一方の同期回転ギアの回転を他方の同期回転ギアに互いに反対方向に回転するように、伝達する少なくとも２つの伝達ギア３６Ｎ１２、３６Ｎ２２を備える。なお、本実施例では、伝達ギア３６Ｎ１２、３６Ｎ２２は、２個備えるが、２以外の偶数、例えば、４個、６個・・・でもよい。

同期回転機構１４Ｎ１は、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１と第２ヒンジシャフト３２Ｎ２とのそれぞれに設けられた第１フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ１と第２フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ２とを備える。第１フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ１と第２フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ２とは同様の構成であるので、以下、第１フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ１の構成を説明し、第２フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ２様の構成の説明を省略する。第１フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ１は、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１に設けられた従動ギア２２Ｎ１１の回転にフリクショントルクを生じさせるフリクショントルクプレート２６Ｎ１と、フリクショントルクプレート２６Ｎ１を従動ギア２２Ｎ１１側に付勢するスプリング２８Ｎ１と、を有する。フリクショントルクプレート２６Ｎ１とスプリング２８Ｎ１とは、上左側シャフトホルダ２４Ｎ１１及び下左側シャフトホルダ２４Ｎ１２と、同期回転ギア３６Ｎ１１との間に配置されている。

このように、第１フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ１と第２フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ２とは、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１及び第２ヒンジシャフト３２Ｎ２に設けられた従動ギア２２Ｎ１１、２２Ｎ２２の回転にフリクショントルクを生じさせる。よって、第１フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ１と第２フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ２とは、第１筐体２及び第２筐体３の開閉に一定の抵抗を与えることができ、第１筐体２及び第２筐体３をフリーストップに開閉でき、第１筐体２及び第２筐体３が自然に開いてしまったり、また、閉じてしまったりすることを防止することができる。

同期回転機構１４Ｎ１は、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１及び第２ヒンジシャフト３２Ｎ２の各々に設けられ、それぞれを所定回転方向に回転付勢する回転付勢機構３８４０４２Ｎ１、３８４０４２Ｎ２を備える。回転付勢機構３８４０４２Ｎ１、３８４０４２Ｎ２とは同様の構成であるので、以下、回転付勢機構３８４０４２Ｎ１の構成を説明し、回転付勢機構３８４０４２Ｎ２の構成の説明を省略する。

回転付勢機構３８４０４２Ｎ１は、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１が回転可能に挿入されたカム溝３８Ｎ１、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１に固定され、カム溝３８Ｎ１と係合する係合部材４０Ｎ１と、係合部材４０Ｎ１をカム溝３８Ｎ１側に付勢するスプリング４２Ｎ１と、を備える。回転付勢機構３８４０４２Ｎ１は、上右側シャフトホルダ４４Ｎ２１及び下右側シャフトホルダ４４Ｎ２２と、同期回転ギア３６Ｎ１１との間に配置されている。カム溝３８Ｎ１はホルダ３０Ｎ２により保持される。ホルダ３０Ｎ２は、伝達ギア３６Ｎ１２、３６Ｎ２２のシャフト３４Ｎ１、３４Ｎ２を回転可能に保持する。

カム溝３８Ｎ１の位置は、係合部材４０Ｎ１がカム溝３８Ｎ１に係合すると、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１を介して回転する第１筐体２が閉じられる位置になる位置である。よって、回転付勢機構３８４０４２Ｎ１は、第１筐体２が閉じられる位置に近づくつれ、第１筐体２が当該閉じられる位置により早く位置する方向に、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１を回転付勢する。

次に、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１が、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１及び第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の回転中心が第１軸からずれることを防止する機構と、第２ヒンジシャフト３２Ｎ２が、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１２Ｎ２２の回転中心が第２軸からずれることを防止する機構とを説明する。

上記のように、図１９に示すように、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の湾曲ガイド部１９Ｎ１１は、第１軸ＲＣを中心とした円弧状の第１湾曲ガイド溝１９Ｎ１１２を有する。具体的には、第１湾曲ガイド溝１９Ｎ１１２は、各々第１軸ＲＣを中心とした円弧状の湾曲面である上湾曲面１９Ｎ１１２１と下湾曲面１９Ｎ１１２２とにより、定まる。図１１、図１９及び図２０に示すように、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１は、第１湾曲ガイド溝１９Ｎ１１２に挿通係合する。第１ヒンジシャフト３２Ｎ１が設けられている同期回転機構１４Ｎ１は、フレーム１２に取り付けられているので、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１は固定される。よって、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１は、第１ブラケット１８Ｎ１１１２の第１左側ブラケット体１８Ｎ１１が回転する場合、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の回転中心が、第１軸ＲＣからずれることを防止することができる。つまり、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１は、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の回転中心と第１軸ＲＣとの位置関係を保持することができる。

同様に、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１は、第１ブラケット１８Ｎ１１１２の第１右側ブラケット体１８Ｎ１２が回転する場合、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の回転中心が、第１軸ＲＣからずれることを防止することができる。つまり、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１は、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の回転中心と第１軸ＲＣとの位置関係を保持することができる。

更に同様に、第２ヒンジシャフト３２Ｎ２は、第２ブラケット１８Ｎ２１２２の第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１２Ｎ２２が回転する場合、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１２Ｎ２２の回転中心が、第２軸からずれることを防止することができる。つまり、第２ヒンジシャフト３２Ｎ２は、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１２Ｎ２２の回転中心と第２軸との位置関係を保持することができる。

図２０～図２５には、第１筐体２及び第２筐体３が省略しているが、開閉装置６が閉じられた様子が示されている。図２１、図２３、図２４に示すように、開閉装置６は、第１ブラケット（第１左側ブラケット体１８Ｎ１１及び第２右側ブラケット体１８Ｎ１２）及び第２ブラケット（第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１８Ｎ２２）と同期回転機構１４Ｎ１，１４Ｎ２との間にフレキシブルディスプレイシート５の折り畳み部分ＦＰ（図１Ｃも参照）を収容できる空間部Ｓが形成される。

次に、本発明に係る開閉装置６の動作について説明する。

例えば、図２５、図２６に示すように、開閉装置６が開いた状態から、ユーザが、第１筐体２及び第２筐体３を閉じようとすると、図２７Ａ～図２７Ｃに示すように、第１筐体２の閉方向への回転に伴い第１左側ブラケット体１８Ｎ１１が第１軸ＲＣを中心に左回転する。このように第１左側ブラケット体１８Ｎ１１が左回転すると、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１の駆動ギア２１Ｎ１１が左方向に回転する。駆動ギア２１Ｎ１１が左回転すると、従動ギア２２Ｎ１１が右回転する。従動ギア２２Ｎ１１が右回転すると（図１４も参照）、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１及び同期回転ギア３６Ｎ１１も右回転する。同期回転ギア３６Ｎ１１が右回転すると、伝達ギア３６Ｎ１２が左回転し、伝達ギア３６Ｎ２２が右回転し、同期回転ギア３６Ｎ２１が左回転する。同期回転ギア３６Ｎ２１が左回転すると、第２ヒンジシャフト３２Ｎ２及び従動ギア２２Ｎ２２が左回転し、駆動ギア２１Ｎ２１が右回転する。駆動ギア２１Ｎ２１が右回転すると、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１が右回転する。なお、第１右側ブラケット体１８Ｎ１２及び第２右側ブラケット体１８Ｎ２２も同様に回転する。以上より、第２筐体３が閉方向に回転する。このように、ユーザが、第１筐体２及び第２筐体３を閉じようとすると、第１筐体２の閉方向の回転に伴い第２筐体３が閉方向に回転し、同様に、第２筐体３の閉方向の回転に伴い第１筐体２が閉方向に回転する。逆に、ユーザが、第１筐体２及び第２筐体３を開こうとすると、第１筐体２の開方向の回転に伴い第２筐体３が開方向に回転し、同様に、第２筐体３の開方向の回転に伴い第１筐体２が開方向に回転する。

上記のように、湾曲ガイド部１７Ｎ１１及び湾曲ガイド部１７Ｎ２２は、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１及び第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の回転中心が第１軸からずれることを防止する。湾曲ガイド部１７Ｎ１２及び湾曲ガイド部１７Ｎ２１は、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１８Ｎ２２の回転中心が、第２軸からずれることを防止する。また、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１は、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１及び第１右側ブラケット体１８Ｎ１２の回転中心が第１軸からずれることを防止することができる。第２ヒンジシャフト３２Ｎ２は、第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１８Ｎ２２の回転中心が第２軸からずれることを防止することができる。

よって、第１左側ブラケット体１８Ｎ１１及び第１右側ブラケット体１８Ｎ１２と第２左側ブラケット体１８Ｎ２１及び第２右側ブラケット体１８Ｎ２２とが回転する際に、これらがぐらつかず、第１筐体２及び第２筐体３がスムーズに開閉することができる。よって、従来の技術よりも、第１筐体及び第２筐体の開閉の際の操作性を向上させることができる。

上記のように、第１フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ１と第２フリクショントルク発生機構２６２８Ｎ２とは、第１筐体２及び第２筐体３の開閉に一定の抵抗を与えることができ、第１筐体２及び第２筐体３をフリーストップに開閉でき、第１筐体２及び第２筐体３が自然に開いてしまったり、また、閉じてしまったりすることを防止することができる。

また、上記のように回転付勢機構３８４０４２Ｎ１、３８４０４２Ｎ２は、第１筐体２及び第２筐体３が閉じられる位置に近づくつれ、第１筐体２及び第２筐体３が当該閉じられる位置により早く位置する方向に、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１及び第２ヒンジシャフト３２Ｎ２を回転付勢する。

以上説明したように本実施例では、第１筐体２と第２筐体３の両上部側の表面に跨ってフレキシブルディスプレイシート５を取り付けているが、フレキシブルでなく且つ分離した第１表示装置と第２表示装置を取り付けてもよい。

また、上記実施例では、第１湾曲ガイド溝及び第２湾曲ガイド溝は、溝として形成されているが、溝ではなく、スリット（第１湾曲ガイドスリット溝及び第２湾曲ガイドスリット）として形成してもよい。

更に、上記実施例では、回転付勢機構３８４０４２Ｎ１、３８４０４２Ｎ２は、第１筐体２及び第２筐体３が閉じられる位置により早く位置する方向に、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１及び第２ヒンジシャフト３２Ｎ２を回転付勢するが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転付勢機構３８４０４２Ｎ１、３８４０４２Ｎ２は、第１筐体２及び第２筐体３が開いた位置により早く位置する方向に、第１ヒンジシャフト３２Ｎ１及び第２ヒンジシャフト３２Ｎ２を回転付勢するようにしてもよい。

本発明は以上のように構成したので、第１筐体２及び第２筐体３がスムーズに同期して開閉することができ、開閉時にフリクショントルクを創出してフリーストップに停止でき、さらに、特定の方向に回転付勢できる機能を持ち、さらに、第１筐体と第２筐体の両表面に渡って設けたフレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分に必要な曲率半径を形成できる開閉装置、並びにこの開閉装置を用いた電子機器として好適に用いられるものである。

１ 携帯電話機（端末機器）
２ 第１筐体
３ 第２筐体
４ 保護シート
５ フレキシブルディスプレイシート
６ 開閉装置
１２ フレーム
１０ カバー部材
１６Ｎ１１ 第１ガイド部材
１６Ｎ１２ 第２ガイド部材
１６Ｎ２１ 第４ガイド部材
１６Ｎ２２ 第３ガイド部材
１７Ｎ１１、１７Ｎ１２、１７Ｎ２１、１７Ｎ２２ 湾曲ガイド部
１８Ｎ１１１２ 第１ブラケット
１８Ｎ１１ 第１左側ブラケット体
１８Ｎ１２ 第１右側ブラケット体
１８Ｎ２１２２ 第２ブラケット
１８Ｎ２１ 第２左側ブラケット体
１８Ｎ２２ 第２右側ブラケット体
２１Ｎ１１ 駆動ギア
２１Ｎ２１ 駆動ギア
１９Ｎ１１、１９Ｎ１２、１９Ｎ２１、１９Ｎ２２ 湾曲ガイド部
１９Ｎ１１２ 第１湾曲ガイド溝
１９Ｎ１１１ 第２湾曲ガイド溝
１４Ｎ１ 同期回転機構
１４Ｎ２ 同期回転機構
３２Ｎ１ 第１ヒンジシャフト
３２Ｎ２ 第２ヒンジシャフト
３６Ｎ１１２２ 駆動力伝達機構
２２Ｎ１１ 従動ギア
２２Ｎ２２ 従動ギア
３６Ｎ１１、３６Ｎ２１ 同期回転ギア
３６Ｎ１２、３６Ｎ２２ 伝達ギア
２６２８Ｎ１ 第１フリクショントルク発生機構
２６２８Ｎ２ 第２フリクショントルク発生機構
３８４０４２Ｎ１、３８４０４２Ｎ２ 回転付勢機構

Claims (10)

1. 端末機器を構成する第１筐体と第２筐体とを開閉可能に連結する開閉装置であって、
   前記第１筐体側へ取り付けられる第１ブラケットと、
   前記第２筐体側へ取り付けられる第２ブラケットと、
   前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを同期して開閉可能となるように連結した、フレームに設けた一対の同期回転機構と、
   を備え、
   前記一対の同期回転機構の各々は、
   軸方向に配置した互いに対向位置に平行して回転可能に設けた第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトと、
   前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間を連携させるギア式の駆動力伝達機構と、
   を備え、
   前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットの各々は、
   それぞれその開閉方向に沿った第１湾曲ガイド溝又はスリットと第２湾曲ガイド溝又はスリットとを有する湾曲ガイド部と、
   前記湾曲ガイド部に隣接して前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトとに設けた従動ギアに噛み合う駆動ギアと、
   を有し、
   前記第１湾曲ガイド溝又はスリットには、前記第１ヒンジシャフトが挿通係合され、
   前記第２湾曲ガイド溝又はスリットには、前記フレーム側に取り付けたガイド部材の湾曲ガイド部が挿通係合される、
   開閉装置。
2. 前記フレームはその後部を覆うカバー部材に取り付けられている、請求項１に記載の開閉装置。
3. 前記フレームに開閉可能に取り付けられた前記第１筐体と前記第２筐体の各後端部は、その開閉時に前記カバー部材の外周に沿って移動することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の開閉装置。
4. 前記駆動力伝達機構は、
   前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々に、前記従動ギアの各々と同方向に同期して回転するように、固定された２つの同期回転ギアと、
   前記２つの同期回転ギアの一方の同期回転ギアの回転を他方の同期回転ギアに互いに反対方向に回転するように、伝達する少なくとも２つの伝達ギアと、
   を備える、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の開閉装置。
5. 前記一対の同期回転機構の各々は、フリクショントルク発生機構を備え、
   前記フリクショントルク発生機構は、
   前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトとに設けられた従動ギアの回転にフリクショントルクを生じさせるフリクショントルクプレートと、
   前記フリクショントルクプレートを前記従動ギア側に付勢する弾性部材と、
   を有する、
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載の開閉装置。
6. 前記一対の同期回転機構の各々は、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々に設けられ、それぞれを所定回転方向に回転付勢する回転付勢機構を備え、
   前記回転付勢機構は、
   前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々が回転可能に挿入されたカム溝と、
   前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトの各々に固定され、前記カム溝と係合する係合部材と、
   前記係合部材を前記カム溝側に付勢する弾性部材と、
   を備える、
   請求項１～請求項５の何れか１項に記載の開閉装置。
7. 前記フレームには、前記湾曲ガイド部を、その外周面が摺動するように案内する円弧内面が形成されている、請求項１～請求項６の何れか１項に記載の開閉装置。
8. 請求項１～請求項７の何れか１項に記載の開閉装置を用いたことを特徴とする、端末機器。
9. 前記端末機器は、前記第１筐体と前記第２筐体の両表面に跨って取り付けられたフレキシブルディスプレイシートを備える、請求項８に記載の端末機器。
10. 前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットと前記同期回転機構との間に前記フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を収容できる空間部が形成されている、請求項９に記載の端末機器。

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