JP2005022758A - 紙葉把処理装置、および紙葉把処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、紙葉類を施封した把の施封状態を確実に検査できる紙葉把検査装置、紙葉把処理装置、および紙葉把検査方法を提供することを課題とする。
【解決手段】紙葉把処理装置１は、実線で示す第１位置と、破線で示す第２位置との間で傾斜するシュートユニット２を有する。シュートユニット２の搬送方向後端には、把ｔの厚さより低い当接面４ａを有するストッパ４が設けられ、当接面４ａに把ｔの搬送方向先端を突き当てて停止させる。このとき、当接面４ａを超えてはみ出した紙葉類が異常センサ６によって検知され、施封状態が検査される。
【選択図】 図１

Description

この発明は、所定枚数の紙葉類を施封した把を処理する紙葉把処理装置、および紙葉把処理方法に関する。

従来、紙葉類処理装置として、所定枚数の紙葉類を集積して施封する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置は、集積した紙葉類を施封する直前に、紙葉類のはみ出しを検知し、紙葉類をはみ出しの無い状態で施封することを特徴としている。これにより、紙葉類のはみ出しの無い把を提供できる。

しかし、上述した従来の装置は、施封後の把の状態を検知するものではないため、例えば、搬送途中で把の施封帯に緩みを生じた場合、把の施封状態が悪化して把束姿勢が崩れてしまう問題が懸念される。このように、搬送途中で把束姿勢が崩れると、搬送ジャムを生じたり、最悪の場合、紙葉類が把から脱落する問題が生じる。
特開平８−１９２８１９号公報（要約書）

この発明の目的は、紙葉類を施封した把の施封状態を確実に検査できる紙葉把処理装置、および紙葉把処理方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の紙葉把処理装置は、複数枚の紙葉類を集積して帯にて施封した把を紙葉類の集積方向と略直交する方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段による把の搬送経路上に設けられ、上記把の集積方向に沿った厚さより幅の狭い当接面を有し、上記搬送手段によって搬送される把の搬送方向先端を上記当接面に部分的に当接させて停止させるストッパと、上記把の搬送方向先端において上記ストッパの当接面に当接せず該当接面を超えて上記把からはみ出した紙葉類を検知するはみ出し検知センサと、このはみ出し検知センサによる検知結果に基づいて当該把を処理する処理手段と、を有する。

上記発明によると、搬送される紙葉把の搬送方向先端をストッパの当接面に当接させて停止させると同時に、紙葉把の施封帯に緩みを生じている場合、中の紙葉類を強制的にはみ出させて、そのはみ出しを検知して施封状態を検査する。このため、紙葉把の施封状態を確実に検査できるだけではなく、検査のための装置構成を簡略化でき、設計の自由度を高めることができるとともに、装置の製造コストを低減できる。

また、本発明の紙葉把処理装置は、複数枚の紙葉類を集積して帯にて施封した把を紙葉類の集積方向と略直交する方向に搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段にて搬送される把を上記集積方向に沿って載置して受け入れる第１位置と、受け入れた把をその搬送方向後端側から自重により落下させる第２位置と、の間で傾斜可能に設けられた把受入手段と、上記第２位置に傾斜された把受入手段から落下された把を上記搬送方向後端を先頭にして搬送する第２搬送手段と、上記第１搬送手段によって搬送されて上記第１位置に配置された把受入手段に受け入れられた把の搬送方向先端を、把の集積方向に沿った厚さより幅の狭い当接面に部分的に当接させて停止させるストッパと、上記把の搬送方向先端において上記ストッパの当接面に当接せず該当接面を超えて上記把からはみ出した紙葉類を検知するはみ出し検知センサと、このセンサによる検知結果に基づいて上記把を処理する処理手段と、を有する。

更に、本発明の紙葉把処理方法は、複数枚の紙葉類を集積して帯にて施封した把を紙葉類の集積方向と略直交する方向に搬送する搬送工程と、この搬送工程で搬送される把の集積方向に沿った厚さより幅の狭いストッパの当接面を把の搬送経路に設けて、上記搬送工程で搬送される把の搬送方向先端を上記当接面に部分的に当接させる当接工程と、この当接工程で上記当接面の幅を超えて上記把からはみ出した紙葉類を検知する検知工程と、この検知工程における検知結果に基づいて上記把を処理する処理工程と、を有する。

以上説明したように、この発明の紙葉把処理装置、および紙葉把処理方法によると、紙葉類を施封した把の施封状態を確実に検査でき、把束姿勢が崩れることを防止でき、紙葉類の脱落を防止できる。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉把処理装置１（以下、単に処理装置１と称する）の要部の構成を概略的に示してある。この処理装置１は、所定枚数（本実施の形態では１００枚）の紙葉類を集積して小帯ｋ（施封帯）で施封した把ｔを前処理部１０から受け取って（矢印Ｔ1）、小帯ｋによる施封状態を検査した後、次工程へ搬送する（矢印Ｔ2）。尚、本実施の形態では、小帯ｋは、紙葉類の短手方向に沿って１本だけ巻き回されている。

処理装置１は、前処理部１０のプッシャ１１によって矢印Ｔ1方向に押し出された把ｔを受け入れるシュートユニット２（把受入手段）を有する。シュートユニット２は、図中右下方向、すなわち矢印Ｔ1方向に沿って下方に傾斜した傾斜面２ａ（搬送手段、第１搬送手段）を有し、この傾斜面２ａに沿って把ｔをその自重により受け入れる。そして、シュートユニット２は、傾斜面２ａ上に紙葉類の集積方向に沿って把ｔを載置して収容する。尚、シュートユニット２は、図中実線で示す第１位置に配置された状態で把ｔを受け入れる。

矢印Ｔ1方向に沿ってシュートユニット２の終端には、傾斜面２ａに沿って送り込まれた把ｔの搬送方向先端を突き当てて、把ｔをシュートユニット２内で停止させる当接面４ａを有するストッパ４が設けられている。本実施の形態では、ストッパ４は、後述するソレノイドによって移動されるが、シュートユニット２と一体に形成されて例えば１枚の板状部材により形成されても良い（この場合、ストッパ４はシュートユニット２と一体に形成されている）。

当接面４ａは、把ｔの搬送経路上に部分的に介在されるように、紙葉類の集積方向に沿った把ｔの厚さより狭い幅を有する。具体的には、当接面４ａは、シュートユニット２の傾斜面２ａから略直角に立ち上げられ、把ｔの厚さより低い高さを有する。このため、例えば、把ｔを施封した小帯ｋに緩みがある場合、把ｔの中の紙葉類のうち当接面４ａに接触する可能性のない紙葉類（本実施の形態では傾斜面２ａから離間した集積方向上端近くの数枚の紙葉類）だけが把ｔから飛び出してはみ出すことになる。

ストッパ４は、当接面４ａに対して搬送方向奥側に段差を有し、この段差部分に当接面４ａと略平行に延びた停止面４ｂを有する。以下、この当接面４ａと停止面４ｂを含むストッパ４の構造部分を段差部４ｃと称する。停止面４ｂは、ストッパ４の当接面４ａに突き当てられて停止した把ｔからはみ出した紙葉類の先端を突き当てて停止するよう機能し、はみ出しを生じたときに把ｔの中から当該紙葉類が完全に抜け落ちることを防止している。

ストッパ４の段差部４ｃには、本発明のはみ出し検知センサとして機能する異常センサ６の光軸を通過させるための図示しない孔が形成されている。異常センサ６は、ストッパ４の当接面４ａに把ｔの先端を突き当てたことにより当接面４ａを超えて把ｔからはみ出した紙葉類を検知する。つまり、異常センサ６は、このはみ出した紙葉類の先端が異常センサ６の光軸を遮ることをもって紙葉類のはみ出し有りを検知する。

また、シュートユニット２の傾斜面２ａには、残留センサ８の光軸を通過させるための図示しない孔が形成されている。残留センサ８は、シュートユニット２が実線で示す第１位置に設定された状態でその光軸が孔を通過する位置に位置決めされており、シュートユニット２内に把ｔが送り込まれたこと、および把ｔがシュートユニット２から排出されたことを検知する。

シュートユニット２は、回転軸２ｂを中心に傾斜（移動）可能に設けられている。シュートユニット２は、後述するモータによって、図中実線で示す第１位置と、図中破線で示す第２位置と、の間で回動される。本実施の形態では、シュートユニット２は、第１位置および第２位置に設定された状態で互いに異なる方向に傾斜している。シュートユニット２は、図中破線で示す第２位置に傾斜した状態で、収容している把ｔを傾斜面２ａに沿って自重により落下させる。このとき、把ｔは、矢印Ｔ1方向に沿った搬送方向後端を先頭にして落下される。

シュートユニット２の下方には、搬送コンベア１２（第２搬送手段）が設けられている。搬送コンベア１２は、後述するモータによって回転する搬送ローラ１３に巻回されて張設された無端状の搬送ベルト１４を有する。搬送ベルト１４は、図中矢印Ｔ2方向に走行することにより、シュートユニット２から落下された把ｔの端部（上述した搬送方向後端）を矢印Ｔ2方向に引き出して、検査済の把ｔを次工程へ搬送する。

図２には、本発明の付勢手段として機能するゴムローラ３を示してある。ゴムローラ３は、後述する離接機構により、回転自在に支持され、且つシュートユニット２に受け入れた把ｔの傾斜面２ａから離間した側の集積方向最上端の紙葉類に転接する位置と、該紙葉類から上方に離間する位置と、の間で図中矢印Ｓ方向に離接可能に設けられている。

また、ゴムローラ３は、最上端の紙葉類に転接した状態で、後述するモータにより、図中矢印Ｒ方向に回転される。これにより、最上端の紙葉類およびこの紙葉類に続く数枚の紙葉類がストッパ４の停止面４ｂに向けて付勢される。言い換えると、ゴムローラ３は、ストッパ４の当接面４ａに接触する可能性の無い紙葉類を矢印Ｔ1方向に付勢する。

このとき、ストッパ４の当接面４ａに突き当てられただけでは把ｔから紙葉類がはみ出すことがなかった場合であっても、ゴムローラ３の回転によって最上端近くの数枚の紙葉類がさらに付勢されるため、小帯に僅かな緩みを生じている場合には数枚の紙葉類が強制的にはみ出されることになる。

つまり、このゴムローラ３は、把ｔの施封状態を検査する際の検査精度をより向上させたい場合に動作させるように設けられており、本発明に必須の構成ではない。通常、傾斜面２ａの傾斜角度を検査精度に応じて所望する角度に設定すべくシュートユニット２の第１位置の傾斜角度を設定すれば良い。

図３には、ストッパ４を移動させる移動手段として機能するソレノイド５、およびストッパ４を通過した把ｔを搬送コンベア１２に向けて案内する案内手段として機能する内側ガイド７ａ、および外側ガイド７ｂを示してある。

ソレノイド５は、上述したストッパ４を停止位置と退避位置との間で移動させる。停止位置とは、第１位置に設定されたシュートユニット２の傾斜面２ａに沿って自重により搬送される把ｔの搬送経路上にストッパ４の当接面４ａが上述した状態で介在される位置（図中破線で示す位置）であり、退避位置とは、当接面４ａが把ｔの搬送経路から上方に退避して把ｔがそのままシュートユニット２を通過することを許容する位置（図中実線で示す位置）である。

内側ガイド７ａは、第１位置に設定されたシュートユニット２の終端に連続する位置および姿勢で設けられ、シュートユニット２を通過した把ｔの搬送方向先端を搬送コンベア１２に向かわせるよう湾曲されている。また、外側ガイド７ｂは、シュートユニット２を通過した把ｔの搬送方向先端がそのままの勢いで飛び出さないよう突き当てる位置で、内側ガイド７ａに対向する位置に設けられている。

しかして、図３（ａ）に破線で示す停止位置から実線で示す退避位置にストッパ４を移動すると、シュートユニット２内の把ｔが２つのガイド７ａおよび７ｂによって案内されて搬送コンベア１２に向けて落下する。このとき、シュートユニット２に設けられた残留センサ８の光軸を把ｔの搬送方向後端が通過してセンサ出力が明となったことをトリガーとして、停止状態の搬送コンベア１２が走行を開始される。このときの状態を図３（ｂ）に示す。

そして、把ｔの搬送方向先端が搬送コンベア１２の搬送ベルト１４に接触すると、図３（ｃ）に示すように搬送ベルト１４との間の摩擦により把ｔの搬送方向先端が矢印Ｔ2方向に引き出され、把ｔの搬送方向を変えることなく、把ｔが搬送コンベア１２により矢印Ｔ2方向に搬送される（図３ｄ）。

すなわち、シュートユニット２に収容した把ｔの搬送方向を変更したい場合には、ストッパ４を図３（ａ）に破線で示す停止位置に配置した状態のままシューとユニット２を第２位置に回動させることで把ｔをスイッチバックさせることができる。一方、シュートユニット２に収容した把ｔの搬送方向を変更したくない場合には、上述したはみ出し検査処理の後、ストッパ４を図３（ａ）に実線で示す退避位置に配置して把ｔを通過させ、２つのガイド７ａおよび７ｂを介して搬送コンベア１２へ導くことができる。

図４には、上述した処理装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
処理装置１の動作を制御するＣＰＵ２０（処理手段）には、上述した異常センサ６、および残留センサ８が接続されている。また、ＣＰＵ２０には、シュートユニット２を第１位置と第２位置との間で回転させるためのモータ２１、ゴムローラ３を矢印Ｓ方向に移動させるための離接機構２２、ゴムローラ３を矢印Ｒ方向に所定のトルクで回転させるためのモータ２３、ストッパ４を停止位置と退避位置との間で移動させるためのソレノイド５、および搬送コンベア１２を矢印Ｔ2方向に走行させるためのモータ２５が接続されている。

また、処理装置１のＣＰＵ２０は、前処理部１０のＣＰＵ３０に接続されている。
前処理部１０のＣＰＵ３０には、小帯ｋの巻回位置を検出するための小帯検知部３１、およびプッシャ１１を動作させるためのプッシャ機構３２が接続されている。小帯検知部３１は、把ｔを撮影してその画像から小帯ｋの色や形状に基づいて小帯ｋの位置を検出する。小帯ｋは把ｔの長手方向、すなわち搬送方向に沿って片寄った位置に巻回されているため、小帯ｋの巻回位置を検出することで把ｔの向きを検出することができる。

次に、上述した構造の処理装置１による把ｔの処理動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。尚、初期状態として、シュートユニット２が把ｔの受入を待機する第１位置に配置され、ストッパ４が停止位置に配置されている。

動作に先立ち、前処理部１０の小帯検知部３１で検出した把ｔの向きが処理装置１のＣＰＵ２０に通知される。すなわち、小帯検知部３１で検知した小帯ｋの巻回位置に基づいて把ｔの向きが検出される。本実施の形態では、図１に示すように搬送方向後端側に片寄った位置に小帯ｋが巻回された把ｔがシュートユニット２に送り込まれた場合にのみ、図１に破線で示す第２位置にシュートユニット２を傾斜させて把をスイッチバックさせるようにした。つまり、この処理装置１を通過した全ての把ｔは、小帯ｋを巻回した側の把ｔの端部を先頭にして次工程へ搬送されることになる。

ＣＰＵ２０は、前処理部１０のＣＰＵ３０からの通知に基づいて、処理対象となる把ｔが前処理部１０から送り出される前に、当該把ｔの向きが正しいか否かを判断する（ステップ１）。本実施の形態では、前処理部１０から送り出される把ｔのうち、搬送方向後端側に片寄った位置に小帯ｋが巻回されている把ｔの姿勢（図１の姿勢）を正しい向きと判断するようにした。

ステップ１で正しい向きの把ｔであることが判断されると（ステップ１；ＹＥＳ）、前処理部１０のプッシャ１１によって当該把ｔが前処理部１０から排出され（ステップ２）、シュートユニット２へ送り込まれる。このとき、シュートユニット２の残留センサ８が暗となり、シュートユニット２内に把ｔが受け取られる（ステップ３）。

そして、把ｔの搬送方向先端がストッパ４の当接面４ａに突き当てられると、異常センサ６を介して把ｔからはみ出した紙葉類があるか否かが判断される（ステップ４）。このとき、異常センサ６の出力が暗である場合、はみ出した紙葉類があり把ｔの施封状態が不良であることが判断され（ステップ４；ＮＯ）、異常センサ６の出力が明である場合、はみ出した紙葉類がなく把ｔの施封状態が良好であることが判断される（ステップ４；ＹＥＳ）。

ステップ４で施封状態が良好であることが判断されると（ステップ４；ＹＥＳ）、ストッパ４を停止位置に配置したままの状態で、モータ２１によってシュートユニット２が第２位置へ回転され（ステップ５）、把ｔが搬送コンベア１２に向けて落下される。

そして、シュートユニット２の残留センサ８が明となった（ステップ６）ことをトリガーとして、モータ２５が回転されて搬送コンベア１２が走行を開始され（ステップ７）、把ｔが搬送コンベア１２を介して次工程へ搬送される。この後、モータ２１が付勢されてシュートユニット２が第１位置に復帰される。

一方、ステップ４で施封状態が不良であることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、シュートユニット２のモータ２１が回転されることなく、前処理部１０とともに処理装置１が停止され（ステップ８）、処理装置１の図示しないドアが開かれて（ステップ９）、紙葉類のはみ出しを生じた施封不良の把ｔが処理装置１から取り出される（ステップ１０）。

また、前処理部１０の小帯検知部３１にて向きが正しくない把ｔであることが判断されると（ステップ１；ＮＯ）、上述したステップ２〜ステップ４の処理がなされる。そして、ステップ４で把ｔの施封状態が不良であることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、上述したステップ８〜ステップ１０の処理に移行される。

さらに、ステップ１で把ｔの向きが正しくないことが判断されてステップ４で施封状態が良好であることが判断されると（ステップ４；ＹＥＳ）、ソレノイド５によりストッパ４が退避位置へ退避され（ステップ１１）、シュートユニット２内の把ｔがストッパ４を通過されて２つのガイド７ａおよび７ｂを介して搬送コンベア１２へ導かれる。

そして、シュートユニット２の残留センサ８が明となった（ステップ１２）ことをトリガーとして、モータ２５が回転されて搬送コンベア１２が走行を開始され（ステップ１３）、把ｔが搬送コンベア１２を介して次工程へ搬送される。この後、ソレノイド２４によりストッパ４が停止位置へ復帰される。

以上のように、本実施の形態によると、傾斜面２ａに沿って自重により搬送された把ｔをシュートユニット２内に受け入れると同時に把ｔの施封状態を検査でき、その後シュートユニット２を選択的に回動させることにより把ｔの搬送方向を変更できる。つまり、施封状態を検査するための構成を把ｔの方向変換のための構成と部分的に兼用でき、装置構成を簡略化でき、装置の製造コストを低減できる。

また、本実施の形態によると、ストッパ４の当接面４ａに把ｔの搬送方向先端を突き当てることにより紙葉類を強制的にはみ出させるため、小帯ｋの施封状態をより確実に検査できる。また、施封状態の検査精度を向上させたい場合には、図２に示すゴムローラ３を動作させれば良い。これにより、後段の処理部における把ｔの搬送途中で小帯ｋの緩みによって把束姿勢が崩れることを防止でき、紙葉類の脱落を確実に防止できる。

次に、この発明の他の実施の形態に係る紙葉類処理装置５０（以下、単に処理装置５０と称する）ついて、図６乃至図８を参照して説明する。なお、ここでは、上述した処理装置１と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。図６には、処理装置５０の斜視図を示してあり、図７には、処理装置５０の正面図を示してあり、図８には、処理装置５０の側面図を示してある。

すなわち、処理装置５０は、傾斜面２ａに沿って搬送した把ｔの搬送方向先端を突き当てるストッパ４の近傍に、当接面４ａからはみ出した紙葉類をその集積方向に押さえる押さえ部材５２を有する。押さえ部材５２は、把ｔの幅方向に沿って離間した複数の板状部材からなり、シュートユニット２に固設されている。

つまり、本実施の形態の処理装置５０は、図３で説明したようにストッパ４を退避させる構造を持たず全ての把をスイッチバックさせる構造を有するため、ストッパ４および押さえ部材５２がシュートユニット２に対して固設されている。なお、シュートユニット２は、モータ２１の回転軸に固設されたカムフォロア６１、およびシュートユニット２の下面側に固設されたカム６２の作用により、上述した第１位置と第２位置との間で傾斜される。

より詳細には、図７に示すように、押さえ部材５２は、ストッパ４の当接面４ａを超えて把ｔからはみ出した紙葉類（図示省略）を停止面４ｂに向けて案内する傾斜した案内面５２ａを有する。言い換えると、各押さえ部材５２の案内面５２ａは、当接面４ａに接触する直前の把ｔの一部（上端角部）に接触するとともに、接触した紙葉類、すなわち当接面４ａを超えてはみ出す紙葉類の先端を停止面４ｂに指向する。

これにより、ストッパ４の当接面４ａを超えてはみ出した紙葉類がその集積方向にバタつくことを防止でき、はみ出した紙葉類が把ｔから完全に脱落してしまうことを確実に防止できる。

尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、シュートユニット２をモータ２１によって傾斜させる場合について説明したが、これに限らず、図９に示すように、把ｔ自体の重さによって傾斜させるようにして、駆動機構を持たないようにしても良い。

つまり、シュートユニット２内に把ｔが収容されていない状態でシュートユニット２が図中実線で示す第１位置に傾斜し、シュートユニット２内に把ｔが収容された状態でシュートユニット２が図中破線で示す第２位置に傾斜する位置に、シュートユニット２の回転軸２ｂを配置しても良い。言い換えると、シュートユニット２に把ｔが収容されていない状態でシュートユニット２の重心が回転軸２ｂよりストッパ４側に位置し、シュートユニット２に把ｔが収容されている状態でシュートユニット２の重心が回転軸２ｂより前処理部１０側に位置するように、回転軸２ｂを位置決め配置しても良い。

これにより、シュートユニット２を回転させるための駆動機構を省略することができ、装置構成をより簡略化できる。尚、この例では、シュートユニット２を第１位置に確実に復帰させるための復帰バネ４０をシュートユニット２に取り付けてある。

また、上述した実施の形態では、把をその長手方向に搬送してストッパに突き当ててはみ出した紙葉類を検知する場合について説明したが、これに限らず、紙葉類の集積方向と略直交する方向であれば良く把の短手方向に搬送しても良い。いずれにしても、小帯による施封状態が緩い把をストッパに突き当てたときに中の紙葉類がはみ出るように把をストッパに突き当てれば良い。

また、上述した実施の形態では、把の搬送面から所定量だけ突設させた状態のストッパに把の搬送方向先端を部分的に突き当てて把の中からはみ出した紙葉類を検知する場合について説明したが、これに限らず、紙葉類の集積方向に沿った把の厚さを考慮して搬送面から離間した位置にストッパの当接面を設けても良く、この場合、搬送面に近い側の紙葉類が把からはみ出ることを検知することになる。

さらに、上述した実施の形態では、前処理部１０から把ｔを受け入れる際、シュートユニット２を第１位置に傾斜させてその傾斜面２ａに沿って把ｔを自重により搬送した場合について説明したが、これに限らず、シュートユニット２を略水平に配置して別の搬送機構を設けても良い。

この発明の実施の形態に係る紙葉把処理装置の基本構造を示す概略図。 図１の紙葉把処理装置のゴムローラの機能を説明するための概略図。 図１の紙葉把処理装置のストッパおよびガイドの機能を説明するための概略図。 図１の紙葉把処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。 図１の紙葉把処理装置の動作を説明するためのフローチャート。 この発明の他の実施の形態に係る紙葉把処理装置を示す概略斜視図。 図６の処理装置の正面図。 図６の処理装置の側面図。 図１の紙葉把処理装置の変形例を示す概略図。

符号の説明

１、５０…紙葉把処理装置、２…シュートユニット、２ａ…傾斜面、３…ゴムローラ、４…ストッパ、４ａ…当接面、４ｂ…停止面、５…ソレノイド、６…異常センサ、７ａ…内側ガイド、７ｂ…外側ガイド、８…残留センサ、１０…前処理部、１１…プッシャ、１２…搬送コンベア、１３…搬送ローラ、１４…搬送ベルト、２０…ＣＰＵ、２１…モータ、２２…離接機構、２３…モータ、２４…ソレノイド、２５…モータ、３０…ＣＰＵ、３１…小帯検知部、３２…プッシャ機構、４０…復帰バネ、５２…押さえ部材、５２ａ…案内面、ｋ…小帯、ｔ…把。

Claims (15)

1. 複数枚の紙葉類を集積して帯にて施封した把を紙葉類の集積方向と略直交する方向に搬送する搬送手段と、
   この搬送手段による把の搬送経路上に設けられ、上記把の集積方向に沿った厚さより幅の狭い当接面を有し、上記搬送手段によって搬送される把の搬送方向先端を上記当接面に部分的に当接させて停止させるストッパと、
   上記把の搬送方向先端において上記ストッパの当接面に当接せず該当接面を超えて上記把からはみ出した紙葉類を検知するはみ出し検知センサと、
   このはみ出し検知センサによる検知結果に基づいて当該把を処理する処理手段と、
   を有することを特徴とする紙葉把処理装置。
2. 上記搬送手段は、上記ストッパに向けて下方に傾斜した傾斜面を有し、この傾斜面に沿って上記把をその自重により搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙葉把処理装置。
3. 上記ストッパは、上記当接面を超えてはみ出した紙葉類の先端を当接させて抜け落ちを防止する停止面をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉把処理装置。
4. 上記搬送手段によって搬送されて上記ストッパの当接面に当接されて停止された把の紙葉類に転接して回転することにより該紙葉類を上記搬送方向に付勢する付勢手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉把処理装置。
5. 上記当接面を超えて上記把からはみ出した紙葉類を上記集積方向に押さえる押さえ部材をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の紙葉把処理装置。
6. 上記押さえ部材は、上記把が上記当接面に接触する直前に当該把の一部に接触するとともに、上記当接面を超えて当該把からはみ出した紙葉類を上記停止面に向けて案内する案内面をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の紙葉把処理装置。
7. 複数枚の紙葉類を集積して帯にて施封した把を紙葉類の集積方向と略直交する方向に搬送する第１搬送手段と、
   この第１搬送手段にて搬送される把を上記集積方向に沿って載置して受け入れる第１位置と、受け入れた把をその搬送方向後端側から自重により落下させる第２位置と、の間で傾斜可能に設けられた把受入手段と、
   上記第２位置に傾斜された把受入手段から落下された把を上記搬送方向後端を先頭にして搬送する第２搬送手段と、
   上記第１搬送手段によって搬送されて上記第１位置に配置された把受入手段に受け入れられた把の搬送方向先端を、把の集積方向に沿った厚さより幅の狭い当接面に部分的に当接させて停止させるストッパと、
   上記把の搬送方向先端において上記ストッパの当接面に当接せず該当接面を超えて上記把からはみ出した紙葉類を検知するはみ出し検知センサと、
   このセンサによる検知結果に基づいて上記把を処理する処理手段と、
   を有することを特徴とする紙葉把処理装置。
8. 上記第１搬送手段は、上記把受入手段に向けて下方に傾斜した傾斜面を有し、この傾斜面に沿って上記把をその自重により搬送することを特徴とする請求項７に記載の紙葉把処理装置。
9. 上記当接面を上記第１搬送手段による把の搬送経路から退避させて把が上記把受入手段をそのまま通過することを許容する退避位置と、上記当接面が上記搬送経路に介在される停止位置と、の間で上記ストッパを移動させる移動手段と、
   この移動手段により上記ストッパを上記退避位置に移動することにより上記把受入手段を通過した把をその搬送方向先端から上記第２搬送手段へ送り込むように案内する案内手段と、
   をさらに有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の紙葉把処理装置。
10. 上記ストッパは、上記当接面を超えてはみ出した紙葉類の先端を当接させて抜け落ちを防止する停止面をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の紙葉把処理装置。
11. 上記当接面を超えて上記把からはみ出した紙葉類を上記集積方向に押さえる押さえ部材をさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の紙葉把処理装置。
12. 上記押さえ部材は、上記把が上記当接面に接触する直前に当該把の一部に接触するとともに、上記当接面を超えて当該把からはみ出した紙葉類を上記停止面に向けて案内する案内面をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の紙葉把処理装置。
13. 複数枚の紙葉類を集積して帯にて施封した把を紙葉類の集積方向と略直交する方向に搬送する搬送工程と、
    この搬送工程で搬送される把の集積方向に沿った厚さより幅の狭いストッパの当接面を把の搬送経路に設けて、上記搬送工程で搬送される把の搬送方向先端を上記当接面に部分的に当接させる当接工程と、
    この当接工程で上記当接面の幅を超えて上記把からはみ出した紙葉類を検知する検知工程と、
    この検知工程における検知結果に基づいて上記把を処理する処理工程と、
    を有することを特徴とする紙葉把処理方法。
14. 上記搬送工程では、重力方向に傾斜した傾斜面に沿って上記把をその自重により搬送することを特徴とする請求項１３に記載の紙葉把処理方法。
15. 上記当接工程にて上記ストッパの当接面に当接されて停止された把の紙葉類を上記搬送方向に付勢する付勢工程をさらに有することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の紙葉把処理方法。

Images