JPH08192819A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、紙葉類の破れあるいは数量
不足を生じることのない結束機構付紙葉類処理装置を提
供することにある。 【構成】この発明の紙葉類処理装置は、キャリア２８に
よりバックアップ２７から巻付装置２９に向かって紙葉
類が移動される間に、キャリア上に積載されている結束
直前の紙葉類の積層状態すなわち積層基準寸法からはみ
出している紙葉類の有無が残留センサ９０により検知さ
れる。これにより、巻付装置にむけて移動されている紙
葉類の少なくとも一部が基準寸法からはみ出した状態で
結束されるることが防止できる。従って、紙葉類が好ま
しくない状態で結束されることによる紙葉類の脱落ある
いは破れなどが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、有価証券
などの所定の大きさおよび予め印刷された画像情報を有
する紙葉類を、所定枚数ごとに結束する結束機構を有す
る結束機構付紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】結束機構付紙葉類処理装置は、処理すべ
き紙葉類を供給する供給部、供給部にセットされた紙葉
類を１枚ずつ順次取り出す取出部、取出部により１枚ず
つ取り出された紙葉類を所定枚数ごとに結束する結束部
などを有している。

【０００３】供給部にセットされた紙葉類は、取出部に
より１枚ずつ取り出され、計数部により所定枚数計数さ
れたのち搬送部により結束部に搬送され、結束部により
結束される。

【０００４】結束部は、結束すべき紙葉類を保持する集
積装置、この集積装置により保持されている紙葉類に巻
きつけるための結束材、たとえば、熱溶融性の帯状材す
なわち結束テープを保持するテープ保持機構、テープ保
持機構から供給される結束テープの一端部を支持しつつ
搬送部により搬送される所定枚数の紙葉類の所定の位置
の近傍で旋回されることで搬送動作中の紙葉類に結束テ
ープを巻きつけるテープ巻きつけ機構、テープ巻きつけ
機構により所定枚数の紙葉類に巻きつけられたテープを
余剰分すなわちたるみを取り除くたるみ除去機構、たる
み除去機構によりたるみが除去されたテープを切断する
切断機構、及び、切断機構で切断されたテープの一端
(後端) とテープ巻きつけ機構により支持されているテ
ープの端部(先端) とを熱圧着する圧着接合機構などを
有している。

【０００５】結束部の集積装置に案内された所定枚数の
紙葉類は、集積装置の固定ガイドに突き当てられること
でおおむね整位されたのち、テープ巻きつけ機構を介し
てテープ保持機構から一定量供給された結束テープが搬
送部による搬送動作中に周囲に巻つけられたのち圧着接
合機構により熱圧着されることで、所定枚数の束として
結束される。

【０００６】この場合、結束テープは、所定枚数の紙葉
類の状態にかかわりなく予め決められた一定量が引き出
されたのち、たるみ除去機構によりたるみが取り除かれ
る。なお、たるみ除去機構により取り除かれた余剰分の
結束テープは、テープ保持機構の巻きとり動作 (テープ
保持機構の逆回転) により、次の結束のために巻き戻さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紙葉類処理
装置により処理される紙葉類は、印刷された直後の比較
的状態のよい紙葉類と、繰り返し市場を流通されること
による汚れ、しわまたは折れ、あるいは、一部欠損また
は破れなどをともなう状態のよくない紙葉類とが混在し
ている。

【０００８】このことから、結束すべき紙葉類が１枚ご
とに集積装置の固定ガイドに突き当てられるにもかかわ
らず、予め決められている基準寸法からはみ出した状態
で集積されることがある。

【０００９】このため、結束が終了した時点で、結束さ
れた紙葉類の束の形状が基準寸法内に収まっているかを
検知することで、結束状態のよくない束を排除できる紙
葉類処理装置が提案されている。

【００１０】しかしながら、結束される直前の紙葉類の
集積状態が予め決められている基準寸法からはみ出した
状態にある場合には、固定ガイドに集積された紙葉類を
結束するための固定ガイドの移動動作により、集積状態
にある結束すべき紙葉類からはみ出している紙葉類が脱
落する問題がある。この場合、結束された紙葉類の束に
含まれる紙葉類の数量不足という、さらに、重大な問題
を引き起こす。

【００１１】また、はみ出した状態にある紙葉類と結束
時のテープ巻きつけ機構および結束テープと紙葉類との
干渉などにより、はみ出している紙葉類が破れたりする
問題がある。この発明の目的は、紙葉類の破れあるいは
数量不足が生じることのない、結束結束機構付紙葉類処
理装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、所定枚数の紙葉類を保持する
保持手段と、この保持手段に保持されている前記所定枚
数の紙葉類を所定の位置に移動する移動手段と、この移
動手段により移動される前記紙葉類の状態を検知する検
知手段と、前記移動手段により移動された前記紙葉類を
結束する結束手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て前記移動手段および前記結束手段の動作を停止させる
停止手段とを有する紙葉類処理装置を提供するものであ
る。

【００１３】また、この発明によれば、紙葉類の形状に
合わせて形成された壁面状部材を含み、この壁面状部材
に前記紙葉類が接触させることで前記紙葉類をおおむね
同一の位置に積層させて、所定枚数の紙葉類を保持する
保持手段と、この保持手段に保持されている前記所定枚
数の紙葉類を所定の位置に移動する移動手段と、前記保
持手段の前記壁面状部材との間に、前記紙葉類に基づい
て規定される所定の間隔を置いて配置され、前記移動手
段により移動される前記紙葉類の状態を検知する検知手
段と、前記移動手段により移動された前記紙葉類を結束
する結束手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前
記移動手段および前記結束手段の動作を停止させる停止
手段とを有する紙葉類処理装置が提供される。

【００１４】さらに、この発明によれば、紙葉類を保持
する保持手段と、この保持手段により保持される前記紙
葉類を結束材により結束する結束手段と、この結束手段
と前記保持手段との間を移動可能に配置され、前記保持
手段により保持される前記紙葉類が所定枚数に達した時
点で、前記保持手段に保持されている前記紙葉類を前記
結束手段に向かって移動する移動手段と、この移動手段
を介して移動される前記紙葉類の状態を検知する検知手
段と、この検知手段により検知された前記紙葉類の状態
に応じて前記移動手段および前記結束手段の動作を停止
させる制御手段とを有する紙葉類処理装置が提供され
る。またさらに、この発明によれば、紙葉類を、第１の
位置に配置された壁面状部材に接触させることで整位し
つつ保持する保持手段と、この保持手段により保持され
る前記紙葉類を結束材により結束する結束手段と、この
結束手段と前記保持手段との間を移動可能に配置され、
前記保持手段により保持される前記紙葉類が所定枚数に
達した時点で、前記保持手段に保持されている前記紙葉
類を前記結束手段に向かって移動する移動手段と、前記
保持手段の前記壁面状部材との間に、前記紙葉類に基づ
いて規定される所定の間隔を置いた第２の位置に配置さ
れた発光源とこの発光源からの光を受光する受光素子と
を含み、前記発光源からの光が遮光される時間を検知す
ることで、前記移動手段を介して移動される前記紙葉類
の状態を検知する検知手段と、この検知手段により検知
された前記紙葉類の状態に応じて前記移動手段および前
記結束手段の動作を停止させる制御手段とを有する紙葉
類処理装置が提供される。

【００１５】さらにまた、この発明によれば、紙葉類
を、第１の位置に配置された壁面状部材に接触させるこ
とで整位しつつ保持する保持手段と、この保持手段によ
り保持される前記紙葉類を結束材により結束する結束手
段と、この結束手段と前記保持手段との間を移動可能に
配置され、前記保持手段により保持される前記紙葉類が
所定枚数に達した時点で、前記保持手段に保持されてい
る前記紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移動手
段と、前記保持手段の前記壁面状部材との間に、前記紙
葉類に基づいて規定される所定の間隔、かつ、前記結束
手段により供給される前記結束材に対し、前記紙葉類の
長手方向に十分な距離を置いた第２の位置に配置された
発光源とこの発光源からの光を受光する受光素子とを含
み、前記発光源からの光が遮光される時間を検知するこ
とで、前記移動手段を介して移動される前記紙葉類の少
なくとも一部が前記紙葉類が積層される基準寸法よりも
はみ出していることを検知するはみ出し検知手段と、こ
のはみ出し検知手段により前記紙葉類の一部が前記基準
寸法よりもはみ出していることが検知された場合に、前
記移動手段および前記結束手段の動作を停止させる制御
手段とを有する紙葉類処理装置が提供される。

【００１６】

【作用】この発明によれば、保持手段により保持されて
いる紙葉類が移動手段により結束手段にむけて移動され
る際に、検知手段により、結束手段にむけて移動されて
いる紙葉類の状態が検知される。これにより、結束手段
にむけて移動されている紙葉類の状態が好ましくない状
態である場合には、結束手段および移動手段を停止する
ことができる。従って、作業者による紙葉類の整位が可
能となる。この結果、紙葉類が好ましくない状態で結束
されることによる紙葉類の脱落あるいは破れなどが防止
される。

【００１７】また、この発明によれば、紙葉類は、保持
手段の第１の位置に配置された壁面状部材に接触される
ことで整位されて保持されつつ、移動手段により結束手
段の結束位置まで移動される。この移動されている紙葉
類の整位状態は、保持手段の第１の位置に対して所定の
間隔になるよう第２の位置に配置された検知手段により
検知される。これにより、結束手段にむけて移動されて
いる紙葉類の状態が好ましくない状態である場合には、
結束手段および移動手段を停止することができる。従っ
て、作業者による紙葉類の整位が可能となる。この結
果、紙葉類が好ましくない状態で結束されることによる
紙葉類の脱落あるいは破れなどが防止される。

【００１８】さらに、この発明によれば、結束すべき紙
葉類は、第１の位置に配置された壁面状部材に接触させ
ることで整位しつつ保持する保持手段に保持されて積層
されたのち、移動手段を介して結束手段の所定位置に移
動される。このとき、保持手段の壁面状部材との間に、
紙葉類に基づいて規定される所定の間隔、かつ、結束手
段により供給される結束材に対し、紙葉類の長手方向に
十分な距離を置いた第２の位置に配置された検知手段に
より、紙葉類の少なくとも一部が紙葉類が積層される基
準寸法よりもはみ出していることが検知される。これに
より、結束手段にむけて移動されている紙葉類の状態が
好ましくない状態である場合には、結束手段および移動
手段を停止することができる。従って、作業者による紙
葉類の整位が可能となる。この結果、紙葉類が好ましく
ない状態で結束されることによる紙葉類の脱落あるいは
破れなどが防止される。

【００１９】

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。図１および図２を参照すれば、紙葉類処理装置１
は、処理すべき複数の紙葉類Ｐを供給する供給装置２、
供給装置にセットされた紙葉類Ｐを１枚ずつ順次取り出
す取出装置３、取出装置３により取出された紙葉類Ｐを
搬送する搬送装置４、搬送装置４により搬送される紙葉
類Ｐを計数する計数装置５、計数装置５により計数され
た紙葉類Ｐを所定枚数だけ保持する集積装置６、集積装
置６で所定枚数集積された紙葉類Ｐを結束材すなわち結
束テープＴにより結束する結束装置７、及び、結束装置
７により結束された紙葉類Ｐの束を排出する排出装置８
などを有している。なお、紙葉類処理装置１の各装置
は、制御装置９により所定のタイミングで動作される。

【００２０】詳細には、図２から明らかなように、供給
装置２ (図１参照) にセットされ、取出装置１３ (図１
参照) により１枚ずつ取り出された紙葉類Ｐは、搬送装
置１４を介して集積装置１６に向かって搬送されるとと
もに計数装置１５により計数される。

【００２１】集積装置１６は、ガイド板１６_-1に沿って
移動可能に形成されたバックアップ板１６_-2と搬送装置
１５から搬送される紙葉類Ｐをバックアップ板１６_-2上
に落下させる羽根車１６_-3を有し、羽根車１６_-3を介し
て供給される紙葉類Ｐを保持する。バックアップ板１６
_-2は、所定枚数の紙葉類Ｐが案内 (集積) された時点
で、供給位置１６Ａまで下降する。

【００２２】結束装置１７は、後述するガイドレールに
沿って矢印の方向に移動可能に形成されたキャリア１７
_-1と結束装置本体１７_-2と後述する結束テープを所定量
供給するテープ繰出し機構を有し、集積装置１６のバッ
クアップ板１６_-2が所定枚数の紙葉類Ｐを保持した状態
で供給位置１６Ａに下降された時点で供給位置１６Ａま
で移動され、バックアップ板１６_-2により保持されてい
る所定枚数の紙葉類Ｐを結束装置本体１７_-2の後述する
結束位置に案内する。

【００２３】より詳細には、図３および図４から明らか
なように、紙葉類処理装置１は、装置１の筐体の一部で
ある左側板２２および右側板２３との間に位置された集
積装置２４および結束装置２５を有している。

【００２４】集積装置２４は、左側板２２に基部を固着
されたブラケット２１に固着されているガイド板２６
と、ガイド板２６にそって上下動可能に形成されたバッ
クアップ板２７を有している。バックアップ板２７は、
図２に示した搬送装置１４により搬送されるとともに、
図２に示した計数装置１５により所定枚数、たとえば、
１００枚ずつ区切られる紙葉類Ｐを、紙葉類Ｐの一端部
をガイド板２６に突きあてることで整位しつつ保持す
る。なお、バックアップ板２７には、結束装置２５の後
述するキャリアの紙葉類保持部が挿入可能に形成された
複数の溝２７ａが形成されている。

【００２５】結束装置２５は、集積装置２４のバックア
ップ板２７上の紙葉類Ｐを結束装置２５へ搬送するキャ
リア２８と、キャリア２８上の紙葉類Ｐを、帯状の結束
材すなわち結束テープＴにより結束するテープ巻付装置
２９を有している。なお、テープ巻付装置２９の後述す
るテープ繰出し装置には、キャリア２８上の紙葉類Ｐに
向かって送出される結束テープＴの張力を検知する張力
検知機構が組み込まれている。

【００２６】キャリア２８は、集積装置２４のバックア
ップ板２７の溝部２７ａとバックアップ板２７に集積さ
れた紙葉類Ｐとの間の空間に挿入可能に形成された複数
の紙葉類保持アーム２８ａを有し、アーム２８ａを含む
面として規定され、バックアップ板２７に保持されてい
る紙葉類Ｐを受けとる紙葉類保持領域３０を有してい
る。紙葉類保持領域３０は、左側板２２とおおむね平行
に形成された第１および第２の側板３１および３２を有
し、後述するモータによりバックアップ板２７の供給位
置 (図２参照) と結束装置２５の所定の位置 (後述、テ
ープ巻付位置) との間を往復される。

【００２７】キャリア２８は、ガイドレール３５に沿っ
て移動可能に形成されたガイド部材３４に配置されたブ
ラケット３３に固定され (図５参照) 、キャリアモータ
３７のプーリ３８と左側板２２に設けられた図示しない
プーリとに掛け渡された無端ベルト３９により、キャリ
アモータ３７の正逆転により移動される。

【００２８】バックアップ板２７は、昇降機構４１およ
び無端ベルト４２を含むベルト機構を介して保持され、
モータ４３の正逆回転によりガイド板２６にそって上下
動される。

【００２９】図６は、キャリア２８の移動中に、自身が
保持している紙葉類Ｐの落下またはずれなどを防止する
把キーパ４４を示している。把キーパ４４の一対の保持
部材４５は、キャリア２８の紙葉類保持領域３０を取り
巻く所定の位置にキャリア２８と一体的に配置された左
右一対のガイド板４６のガイド孔４７に対し、キャリア
２８の基部に配置されている上下一対のローラ４８が嵌
め込まれることで、キャリア２８の紙葉類保持領域３０
と直交する方向に移動可能に形成されている。

【００３０】保持部材４５を駆動するためのレバー４９
は、キャリア２８から突出されたローラ４８の下方側の
ローラの自由端と接続される長孔を有し、かつ、ガイド
板から突出された軸５１の回りを、ガイド板４６のガイ
ド孔４７を含む面と平行に回転可能に形成されている。
なお、レバー４９は、捩りばね５２により、保持部材４
５をキャリア２８の基部に向かって押し付ける方向に回
動されるよう付勢される。

【００３１】保持部材４５解除用のモータ５３には、レ
バー４９の爪４９ａを押圧可能に形成された押圧ピン５
４が突出されている回動板５５が配置されている。回動
板５５は、モータ５３の回転にともなってレバー４９の
爪４９ａを所定の方向に移動させることで、保持部材４
５を、キャリア２８の基部から遠のく方向に移動させ
る。なお、保持部材４５は、後述、紙葉類Ｐを受けとる
ために、バックアップ板２７に向かって移動される間、
キャリア２８の基部に対して所定の距離を置いてキャリ
ア２８に対向される。

【００３２】また、保持部材４５とキャリア２８とを所
定の方向から挟み込む位置、たとえば、把キーパ４４
(保持部材４５) の上方とキャリア２８の下方であっ
て、後述するテープ繰り出し装置と干渉しない位置であ
って、キャリア２８上の紙葉類Ｐの長手方向の所定の位
置に対応する位置には、キャリア２８を介して巻付装置
２９に案内される積層状態の紙葉類Ｐの基準寸法からの
はみ出しを検知する残留センサ９０が配置されている。
なお、残留センサ９０が配置される位置は、紙葉類Ｐに
結束テープが巻きつけられる位置に対して、紙葉類Ｐの
長手方向に距離を置いた位置に規定される。また、残留
センサ９０は、後述する図１０に示されるように、結束
直前の紙葉類Ｐのかたまりが、後述する紙葉類Ｐの結束
装置２５ (巻付装置２９) 側への移動動作にともなって
計測されることはいうまでもない。

【００３３】再び、図３および図４を参照すれば、集積
装置２４のバックアップ板２７に所定枚数の紙葉類Ｐが
集積される (図２に示した計数装置１５により所定枚数
の紙葉類Ｐがバックアップ板２７に供給されたことが図
１に示した制御装置９により検知される) と、集積装置
用モータ４３により、バックアップ板２７が供給位置１
６Ａ (図２参照) に下降させる。

【００３４】続いて、キャリアモータ３７の回転による
ベルト３９の移動により、キャリア２８が集積装置２４
側に移動され、キャリア２８のアーム２８ａが紙葉類Ｐ
とバックアップ板２７に形成されているの溝２７ａの間
の空間に侵入される。

【００３５】この状態において、左側板２２に設けられ
た保持ソレノイド５７が励磁され、保持ソレノイド５７
に接続された押しレバー５８がばね５９に抗しながら軸
６１を中心として矢印方向に回動される。

【００３６】押しレバー５８の回動により、押しレバー
５８の下部から突出されているピン６２がキャリア２８
と共に移動してきた保持レバー６３を押圧する。保持レ
バー６３が押圧されることで、保持部材４５に与えられ
ているキャリア２８の基部との所定距離での対向が状態
が解除されて保持部材４５がキャリア２８の基部すなわ
ちバックアップ板２７上の紙葉類Ｐに向かって下降され
る。これにより、バックアップ板２７上で集積されてい
る紙葉類Ｐがキャリア２８により保持される。

【００３７】紙葉類Ｐが保持部材４５により保持された
状態で、キャリアモータ３７が逆転されることで、キャ
リア２８が結束装置２５側へ戻される。この戻り動作中
において、右側板２３側に設けられたキャッチャソレノ
イド６４により、第１および第２の軸６７および６８に
より、キャリア２８の基部を含む面と平行な方向に、キ
ャリア２８の基部を含む面と直交する方向の任意の位置
に移動可能に、かつ、軸６８を中心として回転可能に形
成されている支持部材６６から突出された一対のキャッ
チャレバー６５の間隔が開かれる。

【００３８】また、キャッチャソレノイド６４がオンさ
れることで、帯状材すなわち結束テープＴを繰りだすテ
ープ繰り出し装置６９のモータ７０が付勢され、結束テ
ープＴが矢印の方向に繰り出される。このとき、結束テ
ープＴの所定の位置には、ガイドローラ７１により結束
テープＴがプリンタヘッド７２に押圧されることによ
り、予め決められている所要の文字が印刷される (図７
参照) 。

【００３９】続いて、テープ繰り出し装置６９から繰り
出されたテープＴの一端が、キャッチャレバー６５相互
間により保持され (キャッチャレバー６５相互により挟
み込まれ) たのち、軸６７を中心とするキャッチャレバ
ー６５の公転により、キャリア２８のアーム２８ａと保
持部材４５により保持されている紙葉類Ｐの周囲に巻き
付けられる。

【００４０】紙葉類Ｐに結束テープＴが巻き付けられる
ことで、クランパモータ７４が作動され、図８に示す周
知の押さえ付け装置７３が動作される。図８によれば、
一対のクランパ７５は、一対のガイド板７７に形成され
たガイド孔７８に挿入されたクランパ７５の基部のロー
ラ７６が、ガイド孔７８内を移動することで、ガイド板
７７に沿って、上下動される。すなわち、クランパ７５
は、クランパモータ７４の回転をレバー７９に伝達する
図示しない伝達機構を介して所定の方向に回動されるレ
バー７９によるローラ７６の移動にともなって、紙葉類
Ｐに向かって (あるいは紙葉類Ｐから遠のく方向に) 移
動される。

【００４１】こののち、結束テープ繰り出し装置６９の
近傍に設けられたヒータブロック８２ (図４参照) が斜
め上方に移動されて、紙葉類Ｐに巻き付けられたテープ
Ｔの端面に押圧される。これにより、テープＴが熱圧着
される。また、熱圧着工程と同時に、テープ繰り出し装
置６９の先端部６９ａに設けられた図示しないテープカ
ッタにより結束テープＴが切断される。

【００４２】続いて、保持部材解除用のモータ５３およ
びクランパモータ７４のそれぞれの駆動により、把キー
パ４４の保持部材４５および押さえ付け装置７３のクラ
ンパ７５が上方に回動して紙葉類Ｐに対する保持および
押し付け力が解除される。

【００４３】この紙葉類Ｐに対する拘束が解除された状
態で、図９に示す周知の排出装置８３の排出モータ８４
が作動される。排出モータ８４は、自由端に一対の折曲
片８５ａを有する排出アーム８５を所定の方向に回動可
能に支持する支持軸８６を、連係機構８７を介して矢印
方向に移動させることで、折曲片８５ａを紙葉類Ｐの側
部に押圧して、テープＴにより結束された紙葉類Ｐを、
結束装置２５の下方に排出させる。

【００４４】このような紙葉類Ｐの結束は、集積装置２
４において一定枚数の紙葉類Ｐが集積される毎に反復し
て行われている。次に、残留センサ９０によるはみ出し
検知動作について説明する。

【００４５】残留センサ９０は、たとえば、図示しない
ＬＥＤなどの発光素子を含む発光ユニット９０ａと、発
光ユニット９０ａにより発生された光を検知する図示し
ない受光素子を含む受光ユニット９０ｂからなり、発光
ユニット９０ａと受光ユニット９０ｂとの間を対象物が
通過した場合に、受光ユニット９０ｂからの出力が停止
がオフとなる非接触光学式センサである。

【００４６】図１０に示すように、集積装置２４のバッ
クアップ板２７に所定枚数の紙葉類Ｐが積載されたこと
が計数装置５から制御装置９に報知されると、制御装置
９の指示により、第１に、キャリアモータ３７の正転に
ともなって、キャリア２８がバックアップ板２７側へ前
進される。このキャリア２８の前進にともなうキャリア
２８の所定の位置への移動に基づいて、第２に、巻付装
置２９のテープ繰り出し装置６９およびキャッチャレバ
ー６５が付勢され、結束テープＴが所定量引き出される
とともに、キャッチャレバー６５の公転動作が開始され
る。

【００４７】続いて、キャリア２８がバックアップ板２
７側へさらに前進されることで、把キーパ４４の保持部
材４５がキャリア２８の基部に向かって下降される。こ
の下降動作は、キャリア２８がバックアップ板２７の所
定の位置に挿入されるたのち所定時間を経過するまでの
周期のあいだ継続され、キャリア２８がバックアップ板
２７上の所定枚数の紙葉類Ｐを保持する際の上部の押さ
えとして機能する。

【００４８】保持部材４５とキャリア２８とによりバッ
クアップ板２７上の所定の枚数の紙葉類Ｐが保持される
と、第４に、キャリアモータ３７の逆転にともなって、
キャリア２８が後退される。

【００４９】続いて、残留センサ９０が、所定のタイミ
ング、たとえば、キャリアモータ３７の逆転指示に同期
して、オンされる。こののち、キャリア２８の移動すな
わち後退にともなって、キャリア２８とキャリア２８上
に積載された状態の結束直前の紙葉類Ｐのかたまりが、
センサ９０の発光ユニット９０ａと受光ユニット９０ｂ
とのあいだを通過される。この状態で、第７に、紙葉類
Ｐの幅に従って予め決められている時間、発光ユニット
９０ａからの光がキャリア２８と紙葉類Ｐにより遮光さ
れる。すなわち、残留センサ９０によりキャリア２８上
の紙葉類Ｐの幅が検出される。なお、キャリア２８の後
退にともなって、キャッチャレバー６５の公転動作も継
続される。

【００５０】このとき、発光ユニット９０ａからの光が
遮光されている時間は、結束すべき紙葉類Ｐの種類に応
じて予め決められていることから、遮光されている時間
が、図１０で点線で示されるように、紙葉類Ｐの種類に
対応する所定時間を越える場合には、キャリア２８上に
積載されている結束直前の紙葉類Ｐの内の少なくとも１
枚が積層状態での基準寸法からはみ出していることが検
知される。

【００５１】このようにして、結束直前の紙葉類Ｐの少
なくとも１枚が積層状態における基準寸法からはみ出し
ていることが検知された場合には、制御装置９の制御に
より巻付装置２９による結束テープの巻付けが停止され
る。これにより、結束直前の紙葉類Ｐの内の基準寸法か
らはみ出している紙葉類Ｐを、作業者により基準寸法内
に収めることで、はみ出している紙葉類Ｐをそのまま結
束することによる紙葉類の脱落あるいは破れなどが防止
できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置によれば、保持手段により保持されている紙葉
類が移動手段により結束手段にむけて移動される際に、
検知手段により、結束手段にむけて移動されている紙葉
類の状態が検知される。これにより、結束手段にむけて
移動されている紙葉類の状態が好ましくない状態である
場合には、結束手段および移動手段を停止することがで
きる。

【００５３】また、紙葉類は、保持手段の第１の位置に
配置された壁面状部材に接触されることで整位されて保
持されつつ、移動手段により結束手段の結束位置まで移
動される。この移動されている紙葉類の整位状態は、保
持手段の第１の位置に対して所定の間隔になるよう第２
の位置に配置された検知手段により検知される。

【００５４】さらに、結束すべき紙葉類は、第１の位置
に配置された壁面状部材に接触させることで整位しつつ
保持する保持手段に保持されて積層されたのち、移動手
段を介して結束手段の所定位置に移動される。このと
き、保持手段の壁面状部材との間に、紙葉類に基づいて
規定される所定の間隔、かつ、結束手段により供給され
る結束材に対し、紙葉類の長手方向に十分な距離を置い
た第２の位置に配置された検知手段により、紙葉類の少
なくとも一部が紙葉類が積層される基準寸法よりもはみ
出していることが検知される。

【００５５】また、この方法によれば、装置コストを増
大することなく、容易に、結束すべき紙葉類のはみ出し
すなわち積層位置のずれを、検出できる。これにより、
結束手段にむけて移動されている紙葉類の状態が好まし
くない状態である場合には、結束手段および移動手段を
停止することができる。従って、作業者による紙葉類の
整位が可能となる。この結果、紙葉類が好ましくない状
態で結束されることによる紙葉類の脱落あるいは破れな
どが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例が組み込まれる紙葉類処理装
置を概略的に示す概略ブロック図。

【図２】図１に示した紙葉類処理装置の動作の一例を示
す概略図。

【図３】図１および図２に示した紙葉類処理装置の集積
装置と結束装置とを詳細に示す平面図。

【図４】図３に示した集積装置と結束装置の正面図。

【図５】図３および図４に示した結束装置のキャリアを
抜き出した部分側面図。

【図６】図３および図４に示した結束装置の把キーパを
抜き出した部分正面図。

【図７】図３および図４に示した結束装置の結束テープ
繰り出し部を抜き出した部分正面図。

【図８】図３および図４に示した結束装置の押さえ付け
装置を抜き出した部分正面図。

【図９】図３および図４に示した結束装置の排出装置を
抜き出した部分平面図。

【図１０】この発明の実施例である紙葉類のはみ出し検
出の一例を示すタイムテーブル。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、 ２…供給装
置、３…取出装置、 ４ (１
４) …搬送装置、５ (１５) …計数装置、
６ (１６) および２４…集積装置、７ (１７) およ
び２５…結束装置、 ８…排出装置、９…制御装
置、 ２６…ガイド板、２７…バ
ックアップ板、 ２８…キャリア、２９
…テープ巻付装置、 ３０…紙葉類保持
領域、３５…ガイドレール、 ３７…
キャリアモータ、３９…無端ベルト、
４１…昇降機構、４４…把キーパ、
４５…保持部材、４６…ガイド板、
６４…キャッチャソレノイド、６５…キャ
ッチャレバー、 ６９…テープ繰り出し装
置、７５…クランパ、 ８２…ヒ
ータブロック、８４…排出モータ、
８５…排出アーム、９０…残留センサ、
Ｐ…紙葉類。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定枚数の紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段に保持されている前記所定枚数の紙葉類を
   所定の位置に移動する移動手段と、 この移動手段により移動される前記紙葉類の状態を検知
   する検知手段と、 前記移動手段により移動された前記紙葉類を結束する結
   束手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記移動手段および
   前記結束手段の動作を停止させる停止手段と、を、有す
   る紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】紙葉類の形状に合わせて形成された壁面状
   部材を含み、この壁面状部材に前記紙葉類が接触させる
   ことで前記紙葉類をおおむね同一の位置に積層させて、
   所定枚数の紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段に保持されている前記所定枚数の紙葉類を
   所定の位置に移動する移動手段と、 前記保持手段の前記壁面状部材との間に、前記紙葉類に
   基づいて規定される所定の間隔を置いて配置され、前記
   移動手段により移動される前記紙葉類の状態を検知する
   検知手段と、 前記移動手段により移動された前記紙葉類を結束する結
   束手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記移動手段および
   前記結束手段の動作を停止させる停止手段と、を、有す
   る紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段により保持される前記紙葉類を結束材によ
   り結束する結束手段と、 この結束手段と前記保持手段との間を移動可能に配置さ
   れ、前記保持手段により保持される前記紙葉類が所定枚
   数に達した時点で、前記保持手段に保持されている前記
   紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移動手段と、 この移動手段を介して移動される前記紙葉類の状態を検
   知する検知手段と、 この検知手段により検知された前記紙葉類の状態に応じ
   て前記移動手段および前記結束手段の動作を停止させる
   制御手段と、を、有する紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】紙葉類を、第１の位置に配置された壁面状
   部材に接触させることで整位しつつ保持する保持手段
   と、 この保持手段により保持される前記紙葉類を結束材によ
   り結束する結束手段と、 この結束手段と前記保持手段との間を移動可能に配置さ
   れ、前記保持手段により保持される前記紙葉類が所定枚
   数に達した時点で、前記保持手段に保持されている前記
   紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移動手段と、 前記保持手段の前記壁面状部材との間に、前記紙葉類に
   基づいて規定される所定の間隔を置いた第２の位置に配
   置された発光源とこの発光源からの光を受光する受光素
   子とを含み、前記発光源からの光が遮光される時間を検
   知することで、前記移動手段を介して移動される前記紙
   葉類の状態を検知する検知手段と、 この検知手段により検知された前記紙葉類の状態に応じ
   て前記移動手段および前記結束手段の動作を停止させる
   制御手段と、を、有する紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】紙葉類を、第１の位置に配置された壁面状
   部材に接触させることで整位しつつ保持する保持手段
   と、 この保持手段により保持される前記紙葉類を結束材によ
   り結束する結束手段と、 この結束手段と前記保持手段との間を移動可能に配置さ
   れ、前記保持手段により保持される前記紙葉類が所定枚
   数に達した時点で、前記保持手段に保持されている前記
   紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移動手段と、 前記保持手段の前記壁面状部材との間に、前記紙葉類に
   基づいて規定される所定の間隔、かつ、前記結束手段に
   より供給される前記結束材に対し、前記紙葉類の長手方
   向に十分な距離を置いた第２の位置に配置された発光源
   とこの発光源からの光を受光する受光素子とを含み、前
   記発光源からの光が遮光される時間を検知することで、
   前記移動手段を介して移動される前記紙葉類の少なくと
   も一部が前記紙葉類が積層される基準寸法よりもはみ出
   していることを検知するはみ出し検知手段と、 このはみ出し検知手段により前記紙葉類の一部が前記基
   準寸法よりもはみ出していることが検知された場合に、
   前記移動手段および前記結束手段の動作を停止させる制
   御手段と、を、有する紙葉類処理装置。