JPH08192818A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、結束処理能力が高く、しか
も、結束テープに対する損傷を与えることのない結束機
構付紙葉類処理装置を提供することにある。 【構成】この発明の紙葉類処理装置では、紙葉類を結束
するために利用される結束テープは、キャリア２８によ
りバックアップ２７から巻付装置２９に向かって紙葉類
が移動される間に、距離センサ９０２により検知される
紙葉類の厚さに応じて制御されるテープ繰出し装置６９
を介して、結束すべき紙葉類の厚さに対応して最適な長
さだけ供給される。これにより、余分に供給される結束
テープを巻戻すための工程が省略でき、紙葉類処理装置
の処理速度が向上される。また、結束テープがたるむこ
とにより、紙葉類が結束できなかったり、結束できた場
合であっても、損傷を与えたテープにより強度が不足さ
れることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、有価証券
などの所定の大きさおよび予め印刷された画像情報を有
する紙葉類を、所定枚数ごとに結束する結束機構を有す
る結束機構付紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】結束機構付紙葉類処理装置は、処理すべ
き紙葉類を供給する供給部、供給部にセットされた紙葉
類を１枚ずつ順次取り出す取出部、取出部により１枚ず
つ取り出された紙葉類を所定枚数ごとに結束する結束部
などを有している。

【０００３】供給部にセットされた紙葉類は、取出部に
より１枚ずつ取り出され、計数部により所定枚数計数さ
れたのち搬送部により結束部に搬送され、結束部により
結束される。

【０００４】結束部は、結束材、たとえば、熱溶融性の
帯状材すなわち結束テープを保持するテープ保持機構、
テープ保持機構から供給される結束テープの一端部を支
持しつつ搬送部により搬送される所定枚数の紙葉類の所
定の位置の近傍で旋回されることで搬送動作中の紙葉類
に結束テープを巻きつけるテープ巻きつけ機構、テープ
巻きつけ機構により所定枚数の紙葉類に巻きつけられた
テープを余剰分すなわちたるみを取り除くたるみ除去機
構、たるみ除去機構によりたるみが除去されたテープを
切断する切断機構、及び、切断機構で切断されたテープ
の一端 (後端)とテープ巻きつけ機構により支持されて
いるテープの端部 (先端) とを熱圧着する圧着接合機構
などを有している。

【０００５】結束部に案内された所定枚数の紙葉類は、
テープ巻きつけ機構を介してテープ保持機構から一定量
供給された結束テープが搬送部による搬送動作中に周囲
に巻つけられたのち圧着接合機構により熱圧着されるこ
とで、所定枚数の束として結束される。この場合、結束
テープは、所定枚数の紙葉類の状態にかかわりなく予め
決められた一定量が引き出されたのち、たるみ除去機構
によりたるみが取り除かれる。なお、たるみ除去機構に
より取り除かれた余剰分の結束テープは、テープ保持機
構の巻きとり動作 (テープ保持機構の逆回転) により、
次の結束のために巻き戻される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紙葉類処理
装置により処理される紙葉類は、印刷された直後の比較
的状態のよい紙葉類と、繰り返し市場を流通されること
による汚れ、しわまたは折れ、あるいは、一部欠損また
は破れなどをともなう状態のよくない紙葉類とが混在し
ている。このことから、所定枚数カウントされた紙葉類
が所定の圧力で押圧されるにもかかわらず、所定枚数の
紙葉類の厚さがことなり、結束 (結束) により実際に消
費される結束テープの長さが紙葉類の状態により均一に
ならないことが知られている。

【０００７】このため、テープ巻きつけ機構を介してテ
ープ保持機構から引き出される結束テープは、紙葉類の
状態にかかわらず、 (同一の) 所定枚数であって、最も
厚いと考えられる紙葉類に合わせた最大長さが準備され
るとともに、余剰の結束テープがテープ保持機構に巻き
戻される。

【０００８】しかしながら、余剰の結束テープをテープ
保持機構に巻き戻すことは、テープの巻き戻しのため
の、本来の結束動作とは異なる不所望な工程を必要とす
る。この巻き戻し工程は、結束作業に必要なサイクルタ
イムを伸ばす一因であるとともに、紙葉類処理装置の処
理能力を低下させる問題がある。

【０００９】また、結束テープのたるみの量が許容値を
越えた場合には、搬送部とテープとが干渉する (搬送部
の一部がたるんだ結束テープを挟み込む) ことで、結束
できなかったり、結束できた場合であっても、損傷を与
えたテープによる強度不足を引き起こす問題がある。

【００１０】さらに、巻き戻し工程により結束テープを
巻き戻すことは、テープ保持機構への巻き戻しのための
多くのガイドローラおよびそれぞれのローラを駆動する
駆動機構を必要とするばかりでなく、ローラそのものの
磨耗を促進する。このローラの磨耗は、テープのたるみ
を助長する一方で、巻き戻し時のテープの巻き戻し量の
ばらつきすなわち結束テープに提供される張力を不安定
にする問題がある。この発明の目的は、結束処理能力が
高く、しかも、結束テープに対する損傷を与えることの
ない結束機構付紙葉類処理装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、紙葉類を保持する保持手段
と、この保持手段により保持される前記紙葉類を結束す
るために利用される結束材を供給する供給手段と、前記
保持手段により保持される前記紙葉類を前記供給手段に
より供給される前記結束材により結束する結束手段と、
この結束手段と前記保持手段との間を移動可能に配置さ
れ、前記保持手段により保持される前記紙葉類が所定枚
数に達した時点で、前記保持手段に保持されている前記
紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移動手段と、
この移動手段を介して移動される前記紙葉類の厚さを検
知する検知手段と、この検知手段により検知された前記
紙葉類の厚さに応じて前記供給手段により供給される前
記結束材の量を制御する制御手段とを有する紙葉類処理
装置を提供するものである。

【００１２】また、この発明によれば、紙葉類を保持す
る保持手段と、この保持手段により保持される前記紙葉
類を結束するために利用される結束材を供給する供給手
段と、前記保持手段により保持される前記紙葉類を前記
供給手段により供給される前記結束材により結束する結
束手段と、この結束手段と前記保持手段との間を移動可
能に配置され、前記保持手段により保持される前記紙葉
類が所定枚数に達した時点で、前記保持手段に保持され
ている前記紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移
動手段と、この移動手段が移動される移動領域を含む所
定の位置に、前記紙葉類の大きさに基づいて規定される
所定の間隔で２組配置され、前記移動手段を介して移動
される前記紙葉類の厚さを、非接触で検知する検知手段
と、この検知手段により検知された前記紙葉類の厚さに
応じて前記供給手段により供給される前記結束材の量を
制御する制御手段とを有する紙葉類処理装置が提供され
る。

【００１３】さらに、この発明によれば、所定枚数の紙
葉類を保持する保持手段と、この保持手段に保持されて
いる前記所定枚数の紙葉類を所定の位置に移動する移動
手段と、この移動手段と一体に配置され、前記所定枚数
の紙葉類を、前記紙葉類の厚さ方向から押圧する押圧手
段と、前記移動手段により移動される前記前記所定枚数
の紙葉類が前記押圧手段により押圧された状態の前記所
定枚数の紙葉類の厚さを検知する検知手段と、この検知
手段により検知された前記所定枚数の紙葉類の前記厚さ
に基づいて規定される長さの結束部材を供給することで
前記所定枚数の紙葉類を結束する結束手段とを有する紙
葉類処理装置が提供される。またさらに、この発明によ
れば、所定枚数の紙葉類を保持する保持手段と、この保
持手段に保持されている前記所定枚数の紙葉類を所定の
位置に移動する移動手段と、この移動手段と一体に配置
され、前記所定枚数の紙葉類を、紙葉類の厚さ方向から
押圧する押圧手段と、前記移動手段が移動される移動領
域を含む所定の位置に、前記紙葉類の大きさに基づいて
規定される所定の間隔で２組配置され、前記移動手段に
より移動される前記所定枚数の紙葉類が前記押圧手段に
より押圧された状態の前記所定枚数の紙葉類の厚さを、
非接触で検知する検知手段と、この検知手段により検知
された前記所定枚数の紙葉類の前記厚さに基づいて規定
される長さの結束部材を供給することで前記所定枚数の
紙葉類を結束する結束手段とを有する紙葉類処理装置が
提供される。

【００１４】さらにまた、この発明によれば、紙葉類を
供給する供給手段と、この供給手段により供給される前
記紙葉類の枚数を計数する計数手段と、前記供給手段を
介して供給される前記紙葉類を保持する保持手段と、こ
の保持手段により保持される前記紙葉類を結束するため
に利用される結束材を供給する結束材供給手段と、前記
保持手段により保持される前記紙葉類を前記結束材供給
手段により供給される前記結束材により結束する結束手
段と、前記保持手段により保持されている前記紙葉類の
枚数が所定枚数に達したことが前記計数手段により計数
された時点で、前記保持手段により保持されている前記
紙葉類を前記結束手段に向かって搬送する搬送手段と、
この搬送手段と一体に配置され、前記計数された紙葉類
を、前記紙葉類の厚さ方向から押圧する押圧手段と、前
記移動手段により移動される前記所定枚数の紙葉類が前
記押圧手段により押圧された状態の前記所定枚数の紙葉
類の厚さを検知する検知手段と、この検知手段により検
知された前記紙葉類の厚さに対応する前記結束材の長さ
をＬｓ、前記紙葉類の種類に応じて規定される前記結束
材の基準長さをＬｐ、及び、前記押圧手段により押圧さ
れている前記紙葉類を結束するために必要となる前記結
束材の必要長さをＬｏとするとき、 Ｌｏ ＝ Ｌｐ ＋ ２Ｌｓ により求められる長さの前記結束材を供給するよう前記
結束材供給手段を制御する制御手段とを有する紙葉類処
理装置が提供される。

【００１５】

【作用】この発明によれば、紙葉類を結束するために利
用される結束材の長さは、移動手段により保持手段から
結束手段に向かって紙葉類が移動される間に検知手段に
より検知される紙葉類の厚さに基づいて規定される。従
って、紙葉類は、紙葉類の状態にかかわりなく、紙葉類
の状態に応じた長さの結束材によって結束される。

【００１６】また、この発明によれば、紙葉類を結束す
るために利用される結束材を供給する結束材供給手段
は、移動手段により保持手段から結束手段に向かって紙
葉類が移動される間に検知手段により検知される紙葉類
の厚さに応じて制御される。これにより、紙葉類を結束
するために利用される結束材の長さは、検知手段の検知
結果に基づいて、紙葉類の状態にかかわりなく、紙葉類
の状態に応じた長さに規定される。

【００１７】さらに、この発明によれば、結束すべき紙
葉類の厚さ方向の状態は、紙葉類の大きさに基づいて規
定される所定の間隔で２組配置された検知手段により非
接触で検知され、検知された紙葉類の厚さに基づいて供
給される結束材により、結束材がたるんだり、結束材と
移動手段とが干渉することなく結束される。

【００１８】

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。図１および図２を参照すれば、紙葉類処理装置１
は、処理すべき複数の紙葉類Ｐを供給する供給装置２、
供給装置にセットされた紙葉類Ｐを１枚ずつ順次取り出
す取出装置３、取出装置３により取出された紙葉類Ｐを
搬送する搬送装置４、搬送装置４により搬送される紙葉
類Ｐを計数する計数装置５、計数装置５により計数され
た紙葉類Ｐを所定枚数だけ保持する集積装置６、集積装
置６で所定枚数集積された紙葉類Ｐを結束材すなわち結
束テープＴにより結束する結束装置７、及び、結束装置
７により結束された紙葉類Ｐの束を排出する排出装置８
などを有している。なお、紙葉類処理装置１の各装置
は、制御装置９により所定のタイミングで動作される。

【００１９】詳細には、図２から明らかなように、供給
装置２ (図１参照) にセットされ、取出装置１３ (図１
参照) により１枚ずつ取り出された紙葉類Ｐは、搬送装
置１４を介して集積装置１６に向かって搬送されるとと
もに計数装置１５により計数される。

【００２０】集積装置１６は、ガイド板１６_-1に沿って
移動可能に形成されたバックアップ板１６_-2と搬送装置
１５から搬送される紙葉類Ｐをバックアップ板１６_-2上
に落下させる羽根車１６_-3を有し、羽根車１６_-3を介し
て供給される紙葉類Ｐを保持する。バックアップ板１６
_-2は、所定枚数の紙葉類Ｐが案内 (集積) された時点
で、供給位置１６Ａまで下降する。

【００２１】結束装置１７は、後述するガイドレールに
沿って矢印の方向に移動可能に形成されたキャリア１７
_-1と結束装置本体１７_-2と後述する結束テープを所定量
供給するテープ繰出し機構を有し、集積装置１６のバッ
クアップ板１６_-2が所定枚数の紙葉類Ｐを保持した状態
で供給位置１６Ａに下降された時点で供給位置１６Ａま
で移動され、バックアップ板１６_-2により保持されてい
る所定枚数の紙葉類Ｐを結束装置本体１７_-2の後述する
結束位置に案内する。

【００２２】より詳細には、図３および図４から明らか
なように、紙葉類処理装置１は、装置１の筐体の一部で
ある左側板２２および右側板２３との間に位置された集
積装置２４および結束装置２５を有している。

【００２３】集積装置２４は、左側板２２に基部を固着
されたブラケット２１に固着されているガイド板２６
と、ガイド板２６にそって上下動可能に形成されたバッ
クアップ板２７を有している。バックアップ板２７は、
図２に示した搬送装置１４により搬送されるとともに、
図２に示した計数装置１５により所定枚数、たとえば、
１００枚ずつ区切られる紙葉類Ｐを、紙葉類Ｐの一端部
をガイド板２６に突きあてることで整位しつつ保持す
る。なお、バックアップ板２７には、結束装置２５の後
述するキャリアの紙葉類保持部が挿入可能に形成された
複数の溝２７ａが形成されている。

【００２４】結束装置２５は、集積装置２４のバックア
ップ板２７上の紙葉類Ｐを結束装置２５へ搬送するキャ
リア２８と、キャリア２８上の紙葉類Ｐを、帯状の結束
材すなわち結束テープＴにより結束するテープ巻付装置
２９を有している。なお、テープ巻付装置２９の後述す
るテープ繰出し装置には、キャリア２８上の紙葉類Ｐに
向かって送出される結束テープＴの張力を検知する張力
検知機構が組み込まれている。

【００２５】キャリア２８は、集積装置２４のバックア
ップ板２７の溝部２７ａとバックアップ板２７に集積さ
れた紙葉類Ｐとの間の空間に挿入可能に形成された複数
の紙葉類保持アーム２８ａを有し、アーム２８ａを含む
面として規定され、バックアップ板２７に保持されてい
る紙葉類Ｐを受けとる紙葉類保持領域３０を有してい
る。紙葉類保持領域３０は、左側板２２とおおむね平行
に形成された第１および第２の側板３１および３２を有
し、後述するモータによりバックアップ板２７の供給位
置 (図２参照) と結束装置２５の所定の位置 (後述、テ
ープ巻付位置) との間を往復される。

【００２６】キャリア２８は、ガイドレール３５に沿っ
て移動可能に形成されたガイド部材３４に配置されたブ
ラケット３３に固定され (図５参照) 、キャリアモータ
３７のプーリ３８と左側板２２に設けられた図示しない
プーリとに掛け渡された無端ベルト３９により、キャリ
アモータ３７の正逆転により移動される。

【００２７】バックアップ板２７は、昇降機構４１およ
び無端ベルト４２を含むベルト機構を介して保持され、
モータ４３の正逆回転によりガイド板２６にそって上下
動される。

【００２８】図６は、キャリア２８の移動中に、自身が
保持している紙葉類Ｐの落下またはずれなどを防止する
把キーパ４４を示している。把キーパ４４の一対の保持
部材４５は、キャリア２８の紙葉類保持領域３０を取り
巻く所定の位置にキャリア２８と一体的に配置された左
右一対のガイド板４６のガイド孔４７に対し、キャリア
２８の基部に配置されている上下一対のローラ４８が嵌
め込まれることで、キャリア２８の紙葉類保持領域３０
と直交する方向に移動可能に形成されている。

【００２９】保持部材４５を駆動するためのレバー４９
は、キャリア２８から突出されたローラ４８の下方側の
ローラの自由端と接続される長孔を有し、かつ、ガイド
板から突出された軸５１の回りを、ガイド板４６のガイ
ド孔４７を含む面と平行に回転可能に形成されている。
なお、レバー４９は、捩りばね５２により、保持部材４
５をキャリア２８の基部に向かって押し付ける方向に回
動されるよう付勢される。

【００３０】保持部材４５解除用のモータ５３には、レ
バー４９の爪４９ａを押圧可能に形成された押圧ピン５
４が突出されている回動板５５が配置されている。回動
板５５は、モータ５３の回転にともなってレバー４９の
爪４９ａを所定の方向に移動させることで、保持部材４
５を、キャリア２８の基部から遠のく方向に移動させ
る。なお、保持部材４５は、後述、紙葉類Ｐを受けとる
ために、バックアップ板２７に向かって移動される間、
キャリア２８の基部に対して所定の距離を置いてキャリ
ア２８に対向される。

【００３１】また、保持部材４５とキャリア２８とを所
定の方向から挟み込む位置、たとえば、把キーパ４４
(保持部材４５) の上方とキャリア２８の下方であっ
て、後述するテープ繰り出し装置と干渉しない位置に
は、キャリア２８上の紙葉類Ｐの長手方向に距離を置い
て２つの距離センサ９０が配置されている。

【００３２】距離センサ９０は、キャリア２８上の紙葉
類Ｐ (の結束テープＴによる結束直前のかたまり) の厚
さを正確に計測する。なお、紙葉類Ｐの結束直前のかた
まりの厚さは、後述する紙葉類Ｐの結束装置２５ (巻付
装置２９) 側への移動動作にともなって計測されること
はいうまでもない。

【００３３】再び、図３および図４を参照すれば、集積
装置２４のバックアップ板２７に所定枚数の紙葉類Ｐが
集積される (図２に示した計数装置１５により所定枚数
の紙葉類Ｐがバックアップ板２７に供給されたことが図
１に示した制御装置９により検知される) と、集積装置
用モータ４３により、バックアップ板２７が供給位置１
６Ａ (図２参照) に下降させる。

【００３４】続いて、キャリアモータ３７の回転による
ベルト３９の移動により、キャリア２８が集積装置２４
側に移動され、キャリア２８のアーム２８ａが紙葉類Ｐ
とバックアップ板２７に形成されているの溝２７ａの間
の空間に侵入される。

【００３５】この状態において、左側板２２に設けられ
た保持ソレノイド５７が励磁され、保持ソレノイド５７
に接続された押しレバー５８がばね５９に抗しながら軸
６１を中心として矢印方向に回動される。

【００３６】押しレバー５８の回動により、押しレバー
５８の下部から突出されているピン６２がキャリア２８
と共に移動してきた保持レバー６３を押圧する。保持レ
バー６３が押圧されることで、保持部材４５に与えられ
ているキャリア２８の基部との所定距離での対向が状態
が解除されて保持部材４５がキャリア２８の基部すなわ
ちバックアップ板２７上の紙葉類Ｐに向かって下降され
る。これにより、バックアップ板２７上で集積されてい
る紙葉類Ｐがキャリア２８により保持される。

【００３７】紙葉類Ｐが保持部材４５により保持された
状態で、キャリアモータ３７が逆転されることで、キャ
リア２８が結束装置２５側へ戻される。この戻り動作中
において、右側板２３側に設けられたキャッチャソレノ
イド６４により、第１および第２の軸６７および６８に
より、キャリア２８の基部を含む面と平行な方向に、キ
ャリア２８の基部を含む面と直交する方向の任意の位置
に移動可能に、かつ、軸６８を中心として回転可能に形
成されている支持部材６６から突出された一対のキャッ
チャレバー６５の間隔が開かれる。

【００３８】また、キャッチャソレノイド６４がオンさ
れることで、帯状材すなわち結束テープＴを繰りだすテ
ープ繰り出し装置６９のモータ７０が付勢され、結束テ
ープＴが矢印の方向に繰り出される。このとき、結束テ
ープＴの所定の位置には、ガイドローラ７１により結束
テープＴがプリンタヘッド７２に押圧されることによ
り、予め決められている所要の文字が印刷される (図７
参照) 。

【００３９】続いて、テープ繰り出し装置６９から繰り
出されたテープＴの一端が、キャッチャレバー６５相互
間により保持され (キャッチャレバー６５相互により挟
み込まれ) たのち、軸６７を中心とするキャッチャレバ
ー６５の公転により、キャリア２８のアーム２８ａと保
持部材４５により保持されている紙葉類Ｐの周囲に巻き
付けられる。

【００４０】紙葉類Ｐに結束テープＴが巻き付けられる
ことで、クランパモータ７４が作動され、図８に示す周
知の押さえ付け装置７３が動作される。図８によれば、
一対のクランパ７５は、一対のガイド板７７に形成され
たガイド孔７８に挿入されたクランパ７５の基部のロー
ラ７６が、ガイド孔７８内を移動することで、ガイド板
７７に沿って、上下動される。すなわち、クランパ７５
は、クランパモータ７４の回転をレバー７９に伝達する
図示しない伝達機構を介して所定の方向に回動されるレ
バー７９によるローラ７６の移動にともなって、紙葉類
Ｐに向かって (あるいは紙葉類Ｐから遠のく方向に) 移
動される。

【００４１】こののち、結束テープ繰り出し装置６９の
近傍に設けられたヒータブロック８２ (図４参照) が斜
め上方に移動されて、紙葉類Ｐに巻き付けられたテープ
Ｔの端面に押圧される。これにより、テープＴが熱圧着
される。また、熱圧着工程と同時に、テープ繰り出し装
置６９の先端部６９ａに設けられた図示しないテープカ
ッタにより結束テープＴが切断される。

【００４２】続いて、保持部材解除用のモータ５３およ
びクランパモータ７４のそれぞれの駆動により、把キー
パ４４の保持部材４５および押さえ付け装置７３のクラ
ンパ７５が上方に回動して紙葉類Ｐに対する保持および
押し付け力が解除される。

【００４３】この紙葉類Ｐに対する拘束が解除された状
態で、図９に示す周知の排出装置８３の排出モータ８４
が作動される。排出モータ８４は、自由端に一対の折曲
片８５ａを有する排出アーム８５を所定の方向に回動可
能に支持する支持軸８６を、連係機構８７を介して矢印
方向に移動させることで、折曲片８５ａを紙葉類Ｐの側
部に押圧して、テープＴにより結束された紙葉類Ｐを、
結束装置２５の下方に排出させる。

【００４４】このような紙葉類Ｐの結束は、集積装置２
４において一定枚数の紙葉類Ｐが集積される毎に反復し
て行われている。次に、結束テープの繰出し量について
説明する。

【００４５】２つの距離センサ９０は、それぞれ、図１
０に示すように、たとえば、非接触式の変位センサであ
って、焦点面９０ｆから検出面すなわち第１および第２
のセンサ９０ａおよび９０ｂまでのそれぞれの距離の変
位を計測できる。なお、センサ９０の分解能は、たとえ
ば、０．１ミリメートルに規定される。

【００４６】センサ９０ａおよび９０ｂは、図１０から
明らかなように、それぞれ、図示しない光源 (半導体レ
ーザ素子) と図示しない検出光学素子とを含み、相互
に、それぞれのセンサ内の光源からのレーザビームがほ
ぼ同一の位置で収束されるように向かい合わせに配置さ
れる。ここで、一方のセンサの焦点９０ｆを基準測定点
として管理し、他方のセンサからのレーザビームが収束
される位置が焦点面９０ｆに一致するよう２つのセンサ
９０ａおよび９０ｂを配置することで、焦点面９０ｆの
近傍に紙葉類Ｐが挿入された場合に、紙葉類Ｐの厚さを
検知できる。

【００４７】すなわち、図１１に示されるように、焦点
面９０ｆとキャリア２８の紙葉類Ｐとの接触面とが一致
するようセンサ９０ａおよび９０ｂを配置し、紙葉類Ｐ
により焦点面９０ｆよりも手前で反射されるレーザビー
ムにより得られる位置と、他方のレーザビームにより得
られる焦点面９０ｆとの差を求めることで、紙葉類Ｐの
厚さが正確に求められる。なお、２つのセンサ９０によ
る出力の平均値が紙葉類Ｐの厚さとして規定される。

【００４８】このようにして、計測された紙葉類Ｐの厚
さに基づいて、紙葉類Ｐを結束するために必要となる結
束テープＴの長さＬｏが、現在処理中の紙葉類Ｐの大き
さに基づいて予め決められている結束テープＴの長さの
規定量Ｌｐとセンサ９０により計測された紙葉類Ｐの厚
さに対応する結束テープＴの長さＬｓから、 Ｌｏ ＝ Ｌｐ ＋ ２Ｌｓ により、正確に求められる。

【００４９】続いて、制御装置９ (図１参照) の制御に
より、たとえば、図１２に示すような、結束テープＴを
繰り出す繰り出し装置６９の図示しない繰り出しモータ
に供給されるべき制御パルス数および速度テーブルが規
定される。

【００５０】図１２は、結束テープＴを引き出すキャッ
チャレバー６５の位置すなわち回動量を角度の変化とし
て示した場合に対する結束テープＴの理論繰り出し長さ
Ｌ、ならびに、繰り出し長さに基づいて算出される結束
テープＴが繰り出される速度ｖとの関係を示すグラフで
あって、キャッチャレバー６５の回動量が所定の位置
(この例では、２７０°) に達した時点で、結束テープ
Ｔのたるみを防止するために繰り出しモータ６９が一時
的に停止されることが認められる。

【００５１】なお、結束テープＴの全長Ｌｏは、既に説
明したように、結束すべき紙葉類Ｐの厚さにより変化さ
れる。従って、この実施例では、キャッチャレバー６５
が３６０°回転されたあとに引き続いて繰り出しモータ
を回転させることにより、テープ巻き付け動作中にテー
プＴをたるませることなく、かつ、紙葉類Ｐの厚さに応
じて必要となる結束テープＴを正確に提供できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置によれば、紙葉類を結束するために利用される
結束テープの長さは、キャリアによりバックアップから
巻付装置に向かって紙葉類が移動される間に距離センサ
により求められる紙葉類の厚さに基づいて規定される。
従って、紙葉類は、紙葉類の状態にかかわりなく、紙葉
類の状態に応じた長さの結束テープによって結束され
る。

【００５３】また、この発明によれば、紙葉類を結束す
るために利用される結束テープを供給するテープ繰出し
装置は、キャリアによりバックアップから巻付装置に向
かって紙葉類が移動される間に距離センサにより検知さ
れる紙葉類の厚さに応じて制御される。これにより、紙
葉類を結束するために利用される結束テープの長さは、
センサによる検知結果に基づいて、紙葉類の状態にかか
わりなく、紙葉類の状態に応じた長さに規定される。

【００５４】さらに、この発明によれば、結束すべき紙
葉類の厚さ方向の状態は、紙葉類の大きさに基づいて規
定される所定の間隔で２組配置された距離センサにより
非接触で検知され、検知された紙葉類の厚さに基づいて
供給される結束テープにより、結束テープがたるんだ
り、結束テープとキャリアとが干渉することなく結束さ
れる。

【００５５】従って、余分に供給される結束テープ巻戻
し工程が省略可能となることから、紙葉類処理装置の処
理速度が向上される。また、結束テープがたるむことに
より、紙葉類が結束できなかったり、結束できた場合で
あっても、損傷を与えたテープにより強度が不足される
ことが防止される。さらに、結束すべき紙葉類の状態に
かかわらず、最適な長さの結束テープにより確実な結束
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例が組み込まれる紙葉類処理装
置を概略的に示す概略ブロック図。

【図２】図１に示した紙葉類処理装置の動作の一例を示
す概略図。

【図３】図１および図２に示した紙葉類処理装置の集積
装置と結束装置とを詳細に示す平面図。

【図４】図３に示した集積装置と結束装置の正面図。

【図５】図３および図４に示した結束装置のキャリアを
抜き出した部分側面図。

【図６】図３および図４に示した結束装置の把キーパを
抜き出した部分正面図。

【図７】図３および図４に示した結束装置の結束テープ
繰り出し部を抜き出した部分正面図。

【図８】図３および図４に示した結束装置の押さえ付け
装置を抜き出した部分正面図。

【図９】図３および図４に示した結束装置の排出装置を
抜き出した部分平面図。

【図１０】図３および図４に示されている距離センサの
一例を示す概略図。

【図１１】図１０に示されている距離センサにより紙葉
類の厚さを検出する原理を説明する概略図。

【図１２】この発明の実施例であるテープ繰り出しモー
タの速度の制御の一例を示す制御テーブルを示す概略
図。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、 ２…供給装
置、３…取出装置、 ４ (１
４) …搬送装置、５ (１５) …計数装置、
６ (１６) および２４…集積装置、７ (１７) およ
び２５…結束装置、 ８…排出装置、９…制御装
置、 ２６…ガイド板、２７…バ
ックアップ板、 ２８…キャリア、２９
…テープ巻付装置、 ３０…紙葉類保持
領域、３５…ガイドレール、 ３７…
キャリアモータ、３９…無端ベルト、
４１…昇降機構、４４…把キーパ、
４５…保持部材、４６…ガイド板、
６４…キャッチャソレノイド、６５…キャ
ッチャレバー、 ６９…テープ繰り出し装
置、７５…クランパ、 ８２…ヒ
ータブロック、８４…排出モータ、
８５…排出アーム、９０…距離センサ、
Ｐ…紙葉類。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段により保持される前記紙葉類を結束するた
   めに利用される結束材を供給する供給手段と、 前記保持手段により保持される前記紙葉類を前記供給手
   段により供給される前記結束材により結束する結束手段
   と、 この結束手段と前記保持手段との間を移動可能に配置さ
   れ、前記保持手段により保持される前記紙葉類が所定枚
   数に達した時点で、前記保持手段に保持されている前記
   紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移動手段と、 この移動手段を介して移動される前記紙葉類の厚さを検
   知する検知手段と、 この検知手段により検知された前記紙葉類の厚さに応じ
   て前記供給手段により供給される前記結束材の量を制御
   する制御手段と、を、有する紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段により保持される前記紙葉類を結束するた
   めに利用される結束材を供給する供給手段と、 前記保持手段により保持される前記紙葉類を前記供給手
   段により供給される前記結束材により結束する結束手段
   と、 この結束手段と前記保持手段との間を移動可能に配置さ
   れ、前記保持手段により保持される前記紙葉類が所定枚
   数に達した時点で、前記保持手段に保持されている前記
   紙葉類を前記結束手段に向かって移動する移動手段と、 この移動手段が移動される移動領域を含む所定の位置
   に、前記紙葉類の大きさに基づいて規定される所定の間
   隔で２組配置され、前記移動手段を介して移動される前
   記紙葉類の厚さを、非接触で検知する検知手段と、 この検知手段により検知された前記紙葉類の厚さに応じ
   て前記供給手段により供給される前記結束材の量を制御
   する制御手段と、を、有する紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】所定枚数の紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段に保持されている前記所定枚数の紙葉類を
   所定の位置に移動する移動手段と、 この移動手段と一体に配置され、前記所定枚数の紙葉類
   を、前記紙葉類の厚さ方向から押圧する押圧手段と、 前記移動手段により移動される前記前記所定枚数の紙葉
   類が前記押圧手段により押圧された状態の前記所定枚数
   の紙葉類の厚さを検知する検知手段と、 この検知手段により検知された前記所定枚数の紙葉類の
   前記厚さに基づいて規定される長さの結束部材を供給す
   ることで前記所定枚数の紙葉類を結束する結束手段と、
   を、有する紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】所定枚数の紙葉類を保持する保持手段と、 この保持手段に保持されている前記所定枚数の紙葉類を
   所定の位置に移動する移動手段と、 この移動手段と一体に配置され、前記所定枚数の紙葉類
   を、紙葉類の厚さ方向から押圧する押圧手段と、 前記移動手段が移動される移動領域を含む所定の位置
   に、前記紙葉類の大きさに基づいて規定される所定の間
   隔で２組配置され、前記移動手段により移動される前記
   所定枚数の紙葉類が前記押圧手段により押圧された状態
   の前記所定枚数の紙葉類の厚さを、非接触で検知する検
   知手段と、 この検知手段により検知された前記所定枚数の紙葉類の
   前記厚さに基づいて規定される長さの結束部材を供給す
   ることで前記所定枚数の紙葉類を結束する結束手段と、
   を、有する紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】紙葉類を供給する供給手段と、 この供給手段により供給される前記紙葉類の枚数を計数
   する計数手段と、 前記供給手段を介して供給される前記紙葉類を保持する
   保持手段と、 この保持手段により保持される前記紙葉類を結束するた
   めに利用される結束材を供給する結束材供給手段と、 前記保持手段により保持される前記紙葉類を前記結束材
   供給手段により供給される前記結束材により結束する結
   束手段と、 前記保持手段により保持されている前記紙葉類の枚数が
   所定枚数に達したことが前記計数手段により計数された
   時点で、前記保持手段により保持されている前記紙葉類
   を前記結束手段に向かって搬送する搬送手段と、 この搬送手段と一体に配置され、前記計数された紙葉類
   を、前記紙葉類の厚さ方向から押圧する押圧手段と、 前記移動手段により移動される前記所定枚数の紙葉類が
   前記押圧手段により押圧された状態の前記所定枚数の紙
   葉類の厚さを検知する検知手段と、 この検知手段により検知された前記紙葉類の厚さに対応
   する前記結束材の長さをＬｓ、前記紙葉類の種類に応じ
   て規定される前記結束材の基準長さをＬｐ、及び、前記
   押圧手段により押圧されている前記紙葉類を結束するた
   めに必要となる前記結束材の必要長さをＬｏとすると
   き、 Ｌｏ ＝ Ｌｐ ＋ ２Ｌｓ により求められる長さの前記結束材を供給するよう前記
   結束材供給手段を制御する制御手段と、を、有する紙葉
   類処理装置。