JP2007045555A - 把搬送装置、及びこれを備えた紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 把搬送時に把の結束部分の彎曲を補正することができる把搬送装置及びこれを備えた紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】 駆動モータ７０５の駆動力はローラ７０２のギアを介してローラ７１３に伝達される。ローラ７１３の駆動力はローラ７１２を駆動する。この結果、ローラ７０１は左回りに回転し、ローラ７１２は右回りに回転する。また、ローラ７０１とローラ７１２とは、把ＰＡを通すことが可能な最小ギャップＧがストッパ７０８によって確保された状態で相対抗して配置される。さらに、揺動ベース７１０とコンベアベース７００とはバネ７０９で連結され、揺動ベース７１０がローラ７１３の回転軸を中心にコンベアベース７００側に所定のバネ力で引っ張られる。このような構成によって、ローラ７０１とローラ７１２によって搬送される把ＰＡが挟み込まれ、バネ７０９のバネ力が加えられ、このバネ力によって把ＰＡの彎曲が補正される。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、帯状材を用いて施封する施封装置によって所定枚数毎に施封された有価証券等の紙葉類を所定の部位へ搬送する把搬送装置、及びこれを備えた紙葉類処理装置に関する。

有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、一括して投入された紙葉類を一定間隔毎に１枚ずつ取り出して搬送し、真偽（真券か偽券か）判別や正損（再流通可能な正券か再流通不可能な偽券か）判別を行い、この判別結果に基づいて紙葉類を区分し、集積装置又は施封装置に振り分けて処理する装置である。

施封装置に振り分けられた紙葉類は、正損などの種類別に区分されて集積され、１００枚に達すると、装置内に搭載された紙帯（施封帯）リールの紙帯が巻きつけられ、巻きつけられた紙帯どうし、接着された後にカットされて放出していた（例えば、特許文献１参照）。なお、この束ねられた１００枚の紙葉類を把と称する。

この際、紙帯で巻きつけた把の中から紙葉類が容易に抜けてしまうと荷崩れを起こしたり、抜けた紙葉類がどの把から抜けたのかわからなくなったりするため、この紙帯で結束する結束力を適度に設定する必要がある。そのため、従来から、把を形成する際、１００枚に達した紙葉類の束の結束部分を彎曲部で彎曲状態に保持して上記紙帯を巻きつけていた。

また、以上のようにして形成された把は、把搬送装置によって把集積部に集積される。この把集積部は、１０把に達するまで集積し、１０把に達すると、この１０把を一組にして大帯結束装置へ搬送する。この大帯結束装置は、搬送されてきた１０把を一組にして大帯を十文字に巻いて結束していた。以下、この１０把を一組にして結束したものを把群と称する。
特開平１０−１４９４７５号公報 （第１頁、図１９）

しかしながら、特許文献１記載の紙葉類集積装置は、把の結束力を高めるために、把の結束部分を彎曲にするため、彎曲した把が形成され、搬送されることになる。この彎曲により生じる把の角部の突出が、搬送路の受け渡し部分に引っかかり、集積した状態での形状が、施封帯で結束した側が高くなるため、集積された把が荷崩れしたり、出来上がった把群が菱形状に変形したりする問題があった。

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、把搬送時に把の結束部分の彎曲を補正することにより、把を集積する際に、集積状態が安定し、集積された把郡の変形を防止できる把搬送装置、及びこれを備えた紙葉類処理装置を提供する。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の把搬送装置は、所定枚数の紙葉類を集積して施封した把を載置して搬送する第1搬送手段と、前記第1搬送手段に駆動力を伝達する駆動手段と、前記第1搬送手段によって搬送される前記把の対抗位置に配置された第2搬送手段と、前記第1搬送手段の駆動力を前期第2搬送手段に伝達する伝達手段と、前記第2搬送手段を前記第1搬送手段側に引っ張る力を付与する引張力手段と、この引張り力手段によって前記第２搬送手段が引っ張られて前記把を押圧するとき、前記第1搬送手段側に接近するときの限界位置を設定するストッパと、を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明の請求項６記載の紙葉類処理装置は、紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送して判別し、この判別結果に基づいて集積された前記紙葉類が所定枚数に達したとき、施封して把を形成し、この把が所定の数集積されたときに大帯結束をする紙葉類処理装置であって、前記把を載置して搬送する第1搬送手段と、前記第1搬送手段に駆動力を伝達する駆動手段と、前記第1搬送手段によって搬送される前記把の対抗位置に配置された第2搬送手段と、前記第1搬送手段の駆動力を前期第2搬送手段に伝達する伝達手段と、前記第2搬送手段を前記第1搬送手段側に引っ張る力を付与する引張力手段と、この引張り力手段によって前記第２搬送手段が引っ張られて前記把を押圧するとき、前記第1搬送手段側に接近するときの限界位置を設定するストッパと、を備えた把搬送装置を具備することを特徴とする。

本発明によれば、把搬送時に把の結束部分の彎曲を補正することができるため、把を集積する際に、集積状態が安定し、集積された把の荷崩れや、出来上がった把群の変形を防止できる把搬送装置、及びこれを備えた紙葉類処理装置にすることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例による紙葉類処理装置１の概略構成図である。紙葉類処理装置１は、有価証券などの紙葉類Ｐの真偽又は正損を判別し、正券は紙葉類Ｐの種類ごとに紙葉類集積装置３０、３１、又は排除券集積装置３３に区分して集積し、損券は紙葉類裁断装置６０で裁断し、裁断片を収納箱（図示しない）に収集する装置である。

上記紙葉類処理装置１には、積載された紙葉類Ｐを一括して供給する供給部１０が設けられている。この供給部１０に積載された紙葉類Ｐは、取出ローラ１０Ａによって一定間隔で１枚ずつ取り出され、搬送路（搬送手段）２０に供給される。この取出ローラ１０Ａは、１回転する毎に紙葉類Ｐを１枚取り出す。この搬送路２０は、搬送ローラ（図示しない）と搬送ベルト（図示しない）で構成され、紙葉類Ｐを搬送方向上流から下流に向かって搬送する。

さらに、この取出ローラ１０Ａの取出回転を検知する取出ローラ検知センサ（取出ローラ検知手段）ＳＣ１０が設けられている。従って、取出ローラ検知センサＳＣ１０は、取出ローラ１０Ａが１回転する毎に１回暗になるセンサである。

このようにして、取出ローラ１０Ａによって供給部１０から供給された紙葉類Ｐは紙葉類判別部５０によって判別される。紙葉類判別部５０は、紙葉類Ｐの物理的特性を検知して判別するもので複数の紙葉類判別装置５２Ａ〜５６で構成されており、搬送方向下流に向かって搬送路２０に設けられている。また、これら紙葉類判別装置５２Ａ〜５６の判別結果に基づいて正券と判別された紙葉類Ｐを集積する紙葉類集積装置３０、３１、損券と判別された紙葉類Ｐを裁断する紙葉類裁断装置６０、偽券又は排除券を集積する排除券集積装置３３が設けられている。

取出検知部５１は、供給部１０から供給された紙葉類Ｐの取出状態を検知し検知結果を制御部２に通知する。この取出状態の検知結果が、例えば、複数枚取り出し、搬送ピッチ詰まりなどの場合は、搬送方向下流に搬送して処理する振分ゲートで振り分けられないなどの障害が発生しやすいため、取出異常を制御部２に通知する。制御部２は、この取出異常の通知を受信し、当該紙葉類Ｐの搬送方向を振り分ける振り分けゲートＧ４０を左に回動することによって当該紙葉類Ｐを搬送路２７に沿って搬送させ排除券集積庫３４に集積する。この排除券集積庫３４に集積された紙葉類Ｐは再供給することが可能である。

紙葉類判別装置５０によって排除された紙葉類Ｐは、搬送路２２、２６に沿って搬送され、排除券集積装置３３によって集積される。

紙葉類判別装置５２Ａ、５２Ｂは、紙葉類Ｐの券種判別又は正損判別機能を有している。券種判別は、紙葉類Ｐが例えば日本紙幣の場合は千円、２千円、５千円、万円からなる金種と搬送状態（正立／倒立、表／裏）を判別する。また、正損判別は紙葉類Ｐが正券か損券かを判別する。

紙葉類判別装置５３は、紙葉類Ｐの形状検知機能を有しており、紙葉類Ｐの長さ、幅、穴、破れなどを検知し検知結果を制御部２に通知する。当該紙葉類Ｐの長さ、幅が指定券種の設定値を超える場合は排除券となる。また、当該紙葉類Ｐの穴、破れ、切れなどが設定値を超える場合は損券となる。

紙葉類判別装置５４Ａ、５４Ｂは、紙葉類Ｐの磁気検知機能を有しており、紙葉類Ｐの磁性体量を検知し検知結果を制御部２に通知する。当該紙葉類Ｐの磁性体量が設定値を超える場合、又は当該紙葉類Ｐの所定の箇所に所定の磁性体量が存在しない場合は排除券となる。

紙葉類判別装置５４Ｃ、５４Ｄは、紙葉類Ｐの蛍光検知機能を有しており、紙葉類Ｐの蛍光体量を検知し検知結果を制御部２に通知する。当該紙葉類Ｐの蛍光体が設定値を超える場合、又は当該紙葉類の所定の箇所に所定の蛍光体量が存在しない場合は排除券となる。

紙葉類判別装置５５は、紙葉類Ｐの厚さ検知機能を有しており、紙葉類Ｐの厚さを検知し検知結果を制御部２に通知する。当該紙葉類Ｐの厚さが設定値を超える場合は排除券となる。

紙葉類判別装置５６は、テープ貼り検知機能を有しており、紙葉類Ｐに張り付いたテープを検知する。テープ貼りの大きさが設定値以内であれば損券となり、設定値を超える場合は排除券となる。

上記紙葉類判別装置５２Ａ〜５６の処理の結果、正券は紙葉類集積装置３０、３１に供給され、損券は紙葉類裁断装置６０に供給され、排除券は排除券集積装置３３に供給される。

紙葉類集積装置３０、３１、３３は同様に構成されているため、ここでは紙葉類集積装置３０の説明を行う。

紙葉類集積装置３０には、集積羽根車３０Ａ、集積庫、集積羽根車検知センサＳＣ３０が設けられている。

集積羽根車３０Ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類を羽根と羽根の間で受け取れるように紙葉類の搬送に同期して回転している。

集積庫には、上記紙葉類判別装置５２Ａ〜５６の処理の結果正券と判別された紙葉類Ｐの最初の１００枚が集積される。このときは、振り分けゲートＧ３０が右に回動され、当該紙葉類Ｐは搬送路２３を搬送されて集積羽根車３０Ａを備えた紙葉類集積装置３０の集積庫（第１集積室）３０Ｂに集積される。１００枚の通過と共に、振り分けゲートＧ３０を左側に回動し紙葉類Ｐが続けて集積されるのを防止すると共に、振り分けゲートＧ３１を右側に回動し、続けて搬送される１０１枚以降の正券の紙葉類Ｐを紙葉類集積装置３１に搬送するようにする。

上記紙葉類集積装置３０の集積庫に集積された正券１００枚の束は、施封装置４０に渡されて施封される。同様に、紙葉類集積装置３１の集積庫３１Ｂに集積された正券が１００枚に達すると、続けて搬送される１０１枚以降の正券の紙葉類Ｐを紙葉類集積装置３０に搬送するようにし、集積された正券１００枚は施封装置４１に渡されて施封される。このようにして把が形成される。

なお、集積羽根車３０Ａの羽根は、集積羽根車検知センサＳＣ３０によって検知され、搬送路２３から繰り出される紙葉類Ｐのタイミングに合わせて、当該羽根車３０Ａの羽根と羽根の概略中央でこの紙葉類Ｐを取り込むように集積羽根車３０Ａの回転位置及び速度が設定される。

図２は、紙葉類が集積された後、施封されて把が形成され、把搬送装置によって搬送され、大帯結束装置によって結束されるまでを概略的に説明する図である。

施封装置４０によって形成された把ＰＡは、シュート部８０に放出される。シュート部８０は、把ＰＡを取り込む開放された取込口を備えた箱体をなし、この箱体の上面に把ＰＡを収容し、箱体の下面の略中央は駆動モータに軸支されている。この駆動モータは正逆回転可能に構成され、この駆動モータを駆動することによって、この駆動力を伝達するリンク機構によってシュート部を回動することができ、この回動によって、取り込まれた把ＰＡの搬送方向を反転することができる。この結果図示矢印Ａ方向に搬送された把ＰＡは、シュート部８０の動作により図示矢印Ｂ方向に反転されて把搬送装置７０に供給される。なお、シュート部の詳細構成は後述する。

把搬送装置７０は、把ＰＡを搬送するための搬送ローラ、搬送ベルト等で構成されるコンベア部７０Ａと、把ＰＡの彎曲を補正するために圧力を加えるプレスコンベア部７０Bから構成される。この把搬送装置７０によって彎曲が補正された把ＰＡはリフタ７３に放出される。なお、把搬送装置７０の詳細構成は後述する。

リフタ７３は、把ＰＡを搭載するトレー７３１とこのトレー７３１を図示矢印Ｅ方向に上昇させる駆動モータ（図示しない）で構成される。所定の位置まで上昇したトレー７３１の把ＰＡは搬送ベルト７４に放出される。

搬送ベルト７４に放出された把ＰＡは、大帯結束装置９０に供給される。大帯結束装置９０には、把集積部９１と大帯結束部９２が設けられている。把集積部９１は、集積プレート９１２上に把ＰＡが１０把になるまで集積し、１０把に達するとこの１０把を一組として大帯結束部９２に引き渡す。把ＰＡが大帯結束部９２に引き渡されると、集積プレート９１２に積載されている把ＰＡがなくなるので、この集積プレート９１２を最上段まで上昇させ、次の把ＰＡの集積を可能にする。なお、大帯結束部９２の詳細は後述する。

以下、施封装置４０、シュート部８０、把搬送装置７０、大帯結束装置９０について、詳細に説明する。

図３乃至図６は、紙葉類Ｐを１００枚ずつ施封帯Ｌにより施封する施封装置４０について説明する図である。施封装置４０は、紙葉類Ｐを１００枚集積して保持する保持機構
（図示しない）を有し、その近傍に帯送りローラ４２１が設けられている。帯送りローラ４２１にはピックアップローラ４２２が摺接し、両ローラ間に施封帯Ｌが挿入される。

帯送りローラ４２１は、帯フィードモータ４２４の回転軸４２４ａに連結されていて、モータ４２４が動作することにより回転力を受け、ピックアップローラ４２２の回転を伴いながら施封帯Ｌを送り出す働きをする。ローラ４２１、４２２によって送り出される施封帯Ｌは、先端がキャッチャ４２３で掴まれて、そのキャッチャ４２３が大きく回動することにより紙葉類Ｐの束に巻き付けられるようになっている。

モータ４２４の回転軸４２４ａに帯フィードブレーキ４２５が係合される。このブレーキ４２５は、回転軸４２４ａに取り付けられるホイール４２５ａ、およびこのホイール４２５ａを挟み込むためのブレーキシュー４２５ｂからなり、ブレーキシュー４２５ｂがホイール４２５ａを挟み込むことにより、回転軸４２４ａの回転を止める働きをする。

ピックアップローラ４２２にゴムローラ４２６が摺接され、そのゴムローラ４２６の回転軸に回転数センサ４２７が設けられる。この回転数センサ４２７は、回転軸に取り付けられる光遮蔽用の半円板４２７ａ、およびこの半円板４２７ａと対応する位置に設けられた発光・受光素子４２７ｂからなり、半円板４２７ａの回転を光学的に検知する。すなわち、ゴムローラ４２２がローラ４２１、４２２に連動して回転すると、半円板４２７ａが発光・受光素子４２７ｂ内の光路を断続的に遮蔽し、それに同期して回転数センサ４２７の出力信号が論理“１”と論理“０”を繰り返す。

図７は、施封装置４０の施封動作を制御する制御系を説明する図である。施封装置４０は、施封装置を制御する制御部４３０によって制御されるが、この制御部４３０は紙葉類処理装置１を制御する制御部２と接続され、制御部２の制御に基づいて動作し、その結果を制御部２に送信する。

施封装置４０の制御系は、制御部４３０を有している。制御部４３０には、クロック回路４３１、ＲＯＭ４３２、およびタイマ４３３が接続されている。クロック回路４３１は、時間制御用のクロック信号を発する。ＲＯＭ４３２は、制御用プログラムを記憶している。タイマ４３３は、各種時間制御に用いられる。しかして、ローラ４２１の正転時つまり施封帯Ｌを巻き付けるときの回転数センサ４２７の検出回転数を記憶しておき、その検出回転数から求まる所定値と、ローラ４２１の逆転時つまり施封帯Ｌを締め付けるときの回転数センサ４２１の検出回転数とを比較し、その比較結果から施封帯Ｌの巻き付けの良否を判定する。

図８は、施封装置４０の動作を説明するフローチャートである。１００枚分の紙葉類Ｐの束が保持機構に保持されると、まずブレーキ４２５がオンされて次にモータ４２４が正転動作され（ステップ１）、さらにキャッチャ４２３が開かれる（ステップ２）。この場合、ブレーキ４２５がオンして回転軸４２４ａの回転を止めることにより、ローラ４２１はすぐには回転せず、待機状態となる。

この後すぐ、ブレーキ４２５がオフされ（ステップ３）、ローラ４２１が正転を始める。同時に、回転数カウントｔ1 が開始される（ステップ４）。この回転数カウントｔ1 は、回転数センサ４２７の出力（論理“１”出力）をカウントする動作であり、カウント値はローラ４２１の正転時の回転数に相当する。

ローラ４２１が正転すると、それに伴ってローラ４２２が回転し、施封帯Ｌが送り出される。この送り出しは、いわゆるチョン送りであり、施封帯Ｌがキャッチャ４２３に届く位置までの短時間だけ行なわれ、すぐにブレーキ４２５がオンされる（ステップ４、５、６、７）。

チョン送り後、キャッチャ４２３が閉じられ（ステップ８）、そのキャッチャ４２３によって施封帯Lの先端が掴まれる。そして、ブレーキ４２５がオフされ（ステップ９）、所定時間（帯送り時間）にわたり、ローラ４２１の正転による送り出しとキャッチャ４２３の巻回動作とが行なわれる（ステップ１０、１１、１２）。すなわち、図１３および図１４に示すように、キャッチャ４２３が紙葉類Ｐの束の周りを大きく回動し、施封帯Ｌが紙葉類Ｐの束に巻き付けられる。

この後、ブレーキ４２５がオンされ、続いてモータ４２４が停止され、巻き付けの終了となる（ステップ１３、１４）。同時に、回転数カウントｔ１が終了される（ステップ１５）。

巻き付けが終わると、ブレーキ４２５がオフされてモータ４２４の逆転動作が開始される（ステップ１６）。これにより、図１４に示すように、上記巻き付けの済んだ施封帯Ｌが一旦巻き戻され、締め付けが行なわれる。この締め付けと同時に、回転数カウントｔ２が開始される（ステップ１７）。この回転数カウントｔ２は、回転数センサ４２７の出力（論理“１”出力）をカウントする動作であり、カウント値はローラ４２１の逆転時の回転数に相当する。

所定時間（巻戻し時間）後、ブレーキ４２５がオンされてモータ４２４が停止される（ステップ１８、１９、２０、２１；締め付け終了）、その状態で、施封帯Ｌの終端となる部分がヒータ熱を利用したシール装置によってシールされるとともに、カッターでカットされる（ステップ２２）。そして、ブレーキ４２５がオフされる（ステップ２３）。これで、施封の完了である。

図９は、以上の処理を経て施封装置によって形成された把ＰＡの概観図である。図に示すように、施封帯Ｌで締め付けるときに締め付け部分に彎曲部分ができる。

図１０は、シュート部８０の概略図で、図１０（Ａ）は平面図を示し、図１０（Ｂ）は正面図を示す。施封装置４０によって形成された把ＰＡは、シュート部８０に放出される。シュート部８０は、把ＰＡを取り込む開放された取込口８０１を備えた把収容部８０２を有し、この把収容部８０２の上面に把ＰＡが取り込まれる。また、この把収容部８０２の下面の略中央部には、把収容部８０２を図示矢印Ｄ１又はＤ２に回動可能な回転軸８０３が設けられている。また、この収容部を図示矢印Ｄ１又はＤ２に回動するための駆動モータ８０４及びこの駆動モータ８０４の駆動力を伝達するためのリンク機構８０５が設けられている。

以上の構成により施封装置４０から放出された把ＰＡが把収容部８０２に収容された状態が図１０（Ｂ）である。把ＰＡが確実に収容されたことを図示しないセンサによって検知されると、制御部（図示しない）は、駆動モータ８０４を駆動して、リンク機構を図示矢印Ｃ１で示す方向に移動させ、把収容部８０２を図示矢印Ｄ１で示す方向に回動する。この回動によって、把ＰＡは把搬送装置７０に放出される。制御部は、把ＰＡの放出を図示しないセンサで検知すると、駆動モータ８０４を逆回転させて、リンク機構を図示矢印Ｃ２で示す方向に移動させることによって、把収容部８０２を図示矢印Ｄ２で示す方向に回動させる。この処理によって、収容部８０２は、初期状態に戻り、次の把ＰＡの収容が可能になる。

図１１は、把搬送装置７０のベースの構成を説明する機構図である。把搬送装置７０のベースはコンベア部７０Ａのコンベアベース７００とプレスコンベア部７０Ｂの揺動ベース７１０とで構成され、コンベアベース７００が、紙葉類処理装置１に組み込まれている。コンベアベース７００には揺動ベース７１０が回動可能に軸支されている。

図１２は、把搬送装置７０の概略図である。図１１も参照しながら、把搬送装置７０の構成及び作用を順に説明する。把搬送装置７０は、シュート部８０から放出された把ＰＡの彎曲を補正するための搬送装置である。この把搬送装置７０は、コンベア部７０Ａ（第1搬送手段）及びプレスコンベア部７０Ｂ（第2搬送手段）から構成される。

コンベア部７０Ａは、把ＰＡを搬送するためのローラ７０１、７０２、７０３がコンベアベース７００に設けられている。そして、これらのローラ７０１、７０２、７０３は、ベルト７０４（第1ベルト）によって連結され、同一方向に回転するようにコンベアが構成されている。また、このコンベアを駆動するための駆動モータ７０５（駆動手段）が設けられており、この駆動モータ７０５の回転軸に取り付けられたプーリ７０６と上記ローラ７０１、７０２とは、ベルト７０７（第2ベルト）により連結されており、駆動モータ７０５を駆動することによってコンベアが駆動されるようになっている。したがって、把ＰＡはこのコンベアの上に搭載された状態で搬送方向上流から下流に向かって図示矢印Ｃ方向に搬送される。なお、ローラ７０２（第1駆動ローラ）の回転軸と同軸上にはギア７０２Ａ（第1ギア）が組み込まれており、このローラ７０２のギア７０２Ａを経て駆動モータ７０５の駆動力が後述するプレスコンベア部７０Ｂに伝達できるように構成されている。

プレスコンベア部７０Ｂには、「く」の字型をした揺動ベース７１０が設けられており、この揺動ベース７１０の一端には、ローラ７１３（第２駆動ローラ）が設けられ、コンベアベース７００のローラ７０２のギアと連結されている。また、この揺動ベース７１０の他端にはローラ７１１が設けられており、略中央部にはローラ７１２（押圧ローラ）が設けられている。

ローラ７１１とローラ７１２はベルト７１５により連結され、ローラ７１２とローラ７１３はベルト７１４（第3ベルト）により連結されている。このように構成されたことによって、駆動モータ７０５の駆動力はローラ７０２のギア７０２Ａに歯合するプレスコンベア７０Ｂのローラ７１３のギア７１３Ａ（第2ギア）に伝達される。ローラ７１３は、ローラ７１２と連結されており、ローラ７１３の駆動力はローラ７１２を駆動する。この結果、ベースコンベア７０Ａによる搬送方向が図示矢印Ｃ方向であるとき、コンベア部７０Ａの終端のローラ７０１は左回り（図示矢印Ｃ１方向）に回転し、プレスコンベア部７０Ｂの略中央に設けられたローラ７１２は右回り（図示矢印Ｃ２方向）に回転する。すなわち、第2駆動ローラの回転方向は、第1ギアに歯合する第2ギアによって第1駆動ローラの回転方向とは逆回転する。

また、コンベア部７０Ａのローラ７０１とプレスコンベア部７０Ｂのローラ７１２（押圧ローラ）とは、把ＰＡを通すことが可能なギャップＧを有し、相対抗して配置されている。

さらに、揺動ベース７１０とコンベアベース７００とはバネ７０９（引張力手段）で連結されており、揺動ベース７１０がローラ７１３の回転軸を中心にコンベアベース７００側に所定のバネ力で引っ張られている。このバネ力によってローラ７０１と、ローラ７１２が接近しすぎて把ＰＡを通すことができなくなるのを防止するために限界位置を設定するためのストッパ７０８が設けられている。

このように構成されているため、揺動の中心はギアの中心と一致している。従って、コンベア部７０Ａを駆動することによって、同時にギアを介してプレスコンベア７０Ｂのベルトも図示矢印Ｃ方向に回転し、回転軸と揺動軸が一致しているため、揺動しても回転速度に変化が生じない。また、プレスコンベア部７０Ｂの揺動ベース７１０は、駆動軸を中心として揺動可能に連結されており、バネ７０９により引っ張られている。そのため、把ＰＡがコンベアによって搬送されるとき、コンベア部７０Ａのローラ７０１とプレスコンベア部７０Ｂのローラ７１２によって搬送される把ＰＡが挟み込まれ、バネ７０９のバネ力が加えられることになる。このバネ力によって把ＰＡの彎曲が補正される。

図１３〜図１６は大帯結束装置９０の動作を説明する図である。図２も参照しながら把集積部９１及び大帯結束部９２の動作を説明する。

把集積部９１は、搬送ベルト７４から供給される把ＰＡを受ける取込シャッタ９１１を備えている。取込シャッタ９１１は前後方向に進退自在に設けられている。取込シャッタ９１１は把ＰＡを受けるときに前進され、把ＰＡを受け取ったのちは後退されて下方に落下させるようになっている。取込シャッタ９１１の近傍には取込シャッタ９１１上に取込まれた把ＰＡを検出する把検出センサ（図示しない）が設けられている。この把検出センサにより把ＰＡが検出されると、取込シャッタ９１１は後方に退避される。

取込シャッタ９１１の下方部には集積プレート９１２が上下動自在に設けられている。集積プレート９１２は取込シャッタ９１１から落下される把ＰＡを受けて集積するものである。集積プレート９１２は把ＰＡを受け取る毎に所定距離ずつ下降する。これにより、初期位置に前進復帰してくる取込シャッタ９１１の先端が集積プレート９１２上に集積される把ＰＡに衝突することのないようにしている。

また、集積プレート９１２の下方部には伸縮ケース（図示しない）が設けられている。この伸縮ケースは集積プレート９１２上に集積された被結束物としての１０個の把ＰＡ（以後、把群という）を受け取って収納するものである。この伸縮ケースは前後方向に移動自在に設けられている。

伸縮ケースは、圧縮プレート９２７上に把群Ｈを受け渡す。そして、この受け渡し後、下方に収縮してから前方の初期位置に戻り、この時点で上方に伸ばされて、次の把群Ｈの収納に備える。

図１３は大帯結束部９２に設けられる上下部の圧縮プレート９２６、９２７及び大帯供給部９２０を示すものである。

上部側の圧縮プレート９２６は固定的に設けられ、下部側の圧縮プレート９２７は上下動自在に設けられている。下部圧縮プレート９２７は後方に送られてくる伸縮ケース内の把群Ｈを受け取ったのち上昇して把群Ｈを上部側の圧縮プレート９２６に押し付けて圧縮するものである。

大帯供給部９２０は大帯リール部９２１と、この大帯リール部９２１から結束材としての大帯Ｋを繰り出すフィーダ部９２１と、このフィーダ部９２１から繰り出される大帯Ｋをキャッチする巻付手段としてのキャッチ部９２４と、大帯を把群Ｈ上に保持する押付部材としての帯ホルダ４３とから構成されている。フィーダ部９２１はローラ９２２とカッター９２３とを具備している。

上下部の圧縮プレート９２６、９２７により圧縮された把群Ｈを大帯Ｋで結束する場合には、把群Ｈの圧縮工程直前に予め、大帯リール部９２０からフィーダ部９２１により大帯Ｋを繰り出し、この大帯Ｋを開放されたキャッチ部９２４の間を通して所定長さ分を供給する。供給された大帯Ｋの先端は、図１４に示すように、把群Ｈの圧縮と同時にホルダ９２５と把郡Ｈの上面部との間に挟まれることにより保持される。圧縮完了後、キャッチ部９２４は大帯Ｋを挟持して右回り方向に回転し、これと同時にフィーダ部９２１から規定長さの大帯Ｋが繰り出されて切断される。キャッチ部９２４はさらに、図１４に示すように、右回り方向に回転し、圧縮された把群Ｈの周囲を１周して大帯Ｋの巻き付けを終了する。

図１５は、回転テーブルとヒートシャフトの配置構成を示す図である。図に示すように大帯Ｋをキャッチ部９２４から抜きながら把郡Ｈの上面に押さえ付けて停止する。これにより、大帯Ｋの両端部が重ね合わされる。大帯Ｋが抜けたキャッチ部９２４は右方向に回転されて一旦、退避される。こののち、第１の接着手段としての第１のヒータ部９２９が移動してきて、帯押さえバネ（図示しない）にて保持された大帯Ｋの重合両端部（接着面）を押圧して加熱する。これにより、帯裏面に塗布された接着剤が溶けて大帯Ｋが接着されて結束が完了する（図１５の横帯Ｋ１）。

次に回転テーブル９３１に載置して９０°回転させ、この把群Ｈを圧縮プレート９２７に載置して上昇させて圧縮プレート９３６に押し付けて圧縮し、縦帯Ｋ２を把群Ｈに巻き付けて結束する。次に、ヒートシャフト９３０を上昇させて縦帯Ｋ２を加熱して横帯Ｋ１に接着させる（図１６参照）。その後、回転テーブル９３１を逆方向に９０°回転して十文字結束した把群Ｈを放出する。

図１７は把集積部９１及び大帯結束部９２の駆動制御系を示すブロック図である。把集積部９１及び大帯結束部９２は、大帯結束装置を制御する制御部９６３によって制御されるが、この制御部９６３は紙葉類処理装置１を制御する制御部２と接続され、制御部２の制御に基づいて動作し、その結果を制御部２に送信する。

上記した把検出部９６１及び束検出部９６２は信号路を介して制御部９６３に接続されている。制御部９６３には制御回路を介して取込シャッタ９１１の駆動モータ９６５、集積プレート９１２の駆動モータ９６６、及び伸縮ケースの伸縮用の駆動モータ９６７が接続されている。また、制御部９６３には制御回路を介して伸縮ケースの移動用の駆動モータ９６８、圧縮プレート９２７の駆動モータ９６９、及び帯フィーダ９２１の駆動モータ９７０が接続されている。

また、制御部６３にはキャッチ部９２４の駆動モータ９７１、帯ホルダ９２５の駆動モータ９７２、及び帯押さえバネの駆動モータ９７３が接続されている。さらに、制御部６３には回転テーブルの駆動モータ９７４、支点アームの駆動モータ９７５、排出アームの駆動モータ９７６が接続されている。

把検出部９６１及び束検出部９６２から制御部９６３に検出信号が送信されることにより、上記した各駆動モータ９６５〜９７６が所定のタイミングで駆動が制御されるようになっている。

以上の説明で明らかなように、本実施例によれば、施封装置で把を形成した際に結束部にできる彎曲を平坦にすることができるため、把を集積する際に集積状態が安定し、かつ、大帯結束装置によって大帯を結束したときの把群の変形がなくなる。この結果次の効果が得られる。

第1に、施封装置から大帯結束装置への搬送途中で処理可能であるため、本実施例を適用したことによる処理時間への影響がない。

第2に、プレス部は、バネにより揺動する構造の為、把の状態に合わせてプレス状態が変化するのでジャムなどの問題が少ない。

第3に、プレス部は、一対のローラとベルトで構成されており、ローラ単体でプレスすることに比べて把を引っかけにくくジャムなどの問題が少ない。

なお、この発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、この発明の範囲で各種の変形が可能であるのは勿論のことである。

本発明の実施例による紙葉類処理装置の概略構成図。 図１の紙葉類処理装置において、紙葉類の集積後の処理を概略的に説明する図。 紙葉類の施封装置の概略構成図。 紙葉類の施封動作を説明するための帯巻き付け図（その１）。 紙葉類の施封動作を説明するための帯巻き付け図（その２）。 紙葉類の施封動作を説明するための帯締め図（その３）。 施封装置の施封動作を制御する制御系を説明する図。 施封装置の動作を説明するフローチャート。 施封装置によって形成された把の概観図。 シュート部の概略図。 把搬送部のベースの構成を説明する機構図。 把搬送部の概略図。 結束指令を受けて大帯が把群に供給された状態を示す図。 供給された大帯が把群の上面部でホールドされた状態を示す図。 回転テーブルとヒートシャフトの配置構成を示す図。 縦帯と横帯とがその交差点で加熱されて接着された状態を示す図。 大帯結束装置の駆動制御系を示すブロック図。

符号の説明

Ｐ 紙葉類
ＰＡ 把
Ｈ 把群
１ 紙葉類処理装置
２ 制御部
１０ 供給部
３０、３１ 紙葉類集積装置
３０Ａ、３１Ａ、３３Ａ 集積羽根車
４０、４１ 施封装置
５０ 紙葉類判別部
６０ 紙葉類裁断装置
７０ 把搬送装置
７０Ａ コンベア部
７０Ｂ プレスコンベア部
７３ リフタ
８０ シュート部
９０ 大帯結束装置
９１ 把集積部
９２ 大帯結束部

Claims (6)

1. 所定枚数の紙葉類を集積して施封した把を載置して搬送する第1搬送手段と、
   前記第1搬送手段に駆動力を伝達する駆動手段と、
   前記第1搬送手段によって搬送される前記把の対抗位置に配置された第2搬送手段と、
   前記第1搬送手段の駆動力を前期第2搬送手段に伝達する伝達手段と、
   前記第2搬送手段を前記第1搬送手段側に引っ張る力を付与する引張力手段と、
   この引張り力手段によって前記第２搬送手段が引っ張られて前記把を押圧するとき、前記第1搬送手段側に接近するときの限界位置を設定するストッパと、
   を備えたことを特徴とする把搬送装置。
2. 前記第1搬送手段は、
   複数のローラと、
   この複数のローラを連結する第1ベルトと、
   前記駆動モータの回転軸に配置したプーリと前複数のローラの少なくとも1個のローラの同軸上に配置した第1駆動ローラとを連結する第2ベルトと、
   前記第1駆動ローラの同軸上に配置した第1ギアと、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の把搬送装置。
3. 前記第2の搬送手段は、
   前記第1ギアに歯合する第2ギアによって前記第1駆動ローラの回転方向とは逆回転する第2駆動ローラと、
   前記把を押圧する押圧ローラと、
   前記第2駆動ローラと前記押圧ローラとを連結する第3ベルトと、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の把搬送装置。
4. 前記伝達手段は、
   前記第1搬送手段に配置された前記第1ギアと、
   この第1ギアと歯合して配置された前記第2ギアと、
   を備え、ギア比が1対１であることを特徴とする請求項１記載の把搬送装置。
5. 前記引張力手段は、
   バネ特性を有する素材で構成され、
   前記第1搬送手段の複数のローラの少なくとも1個のローラと、前記第2搬送手段の押圧ローラとの間で前記把を押圧することを特徴とする請求項１記載の把搬送装置。
6. 紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送して判別し、この判別結果に基づいて集積された前記紙葉類が所定枚数に達したとき、施封して把を形成し、この把が所定の数集積されたときに大帯結束をする紙葉類処理装置であって、
   前記把を載置して搬送する第1搬送手段と、
   前記第1搬送手段に駆動力を伝達する駆動手段と、
   前記第1搬送手段によって搬送される前記把の対抗位置に配置された第2搬送手段と、
   前記第1搬送手段の駆動力を前期第2搬送手段に伝達する伝達手段と、
   前記第2搬送手段を前記第1搬送手段側に引っ張る力を付与する引張力手段と、
   この引張り力手段によって前記第２搬送手段が引っ張られて前記把を押圧するとき、前記第1搬送手段側に接近するときの限界位置を設定するストッパと、
   を備えた把搬送装置を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。

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