DE19722295C2 - Vorrichtung zum Ablegen von Blättern - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ablegen von Blättern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Durch DE 38 39 297 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, welche die von einem Kopiergerät ausgegebenen Kopieblätter in eine Sammelstation leitet und dort satzweise ansammelt. Die vollständige Blattlage wird zusammengeheftet und mittels eines Transportgreifers von der Sammelstation zu einer Ablagestation transportiert, in der die Blattlagen übereinanderliegend abgelegt werden. Der Transportgreifer transportiert hierzu die Blattlage bis zur stirnseitigen Anlage an einen Festanschlag der Ablagestation, öffnet seine Greifbacken und bewegt sich bis hinter den Festanschlag weiter. Dadurch daß die Blattlage mit ihrem größeren Flächenbereich bereits auf dem darunterliegenden Ablagestapel aufliegt, bevor sie vom Transportgreifer freigegeben wird, kann sich der von dem Transportgrei­ fer erfaßte und durch diesen hochgebogene Stirnbereich nach seiner Freigabe nicht ohne weiteres in eine flachliegende Lage absenken, da dieser Bereich am Festanschlag hochsteht. Dieser hochstehende Bereich verursacht ein schnelleres Anwachsen der Höhe des Ablagestapels und damit ein Verringern der Ablage­ kapazität. Zusätzlich wird die Ablagekapazität bei dieser bekannten Vorrichtung dadurch verringert, daß der Ablagestapel im dickeren Heftklammernbereich der Blattlagen wie bekannt schneller anwächst. Beide Einflüsse verursachen außer­ dem einen unstabilen Stapelaufbau, so daß ein lagegenauer Stapelaufbau nicht gewährleistet ist.

Aus DE 30 01 356 A1 ist bekannt, einen mit unterschiedlich weit in den Stapel­ bereich reichenden Flächenabschnitten versehenen Anschlag zum Ausrichten der Stapelelemente einzusetzen (vgl. dort, Fig. 3 und 4).

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art der­ art auszugestalten, daß eine Erhöhung der Ablagekapazität und ein stabiler sowie zuverlässiger Stapelaufbau erreicht werden.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1.

In vorteilhafter Weise sind zwei gleichartig ausgebildete Anschläge vorgesehen, die an einer horizontal bewegbaren Auszugsschiene befestigt sind und form­ schlüssig mit dem Ablagetisch in Eingriff stehen, so daß zwecks gegenseitig ver­ setzter Ablage der Blattlagen der Ablagetisch in bekannter Weise horizontal ver­ schoben werden kann, ohne daß die mitbewegten Anschläge den geordneten Stapelaufbau negativ beeinflussen können.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist der Ablagetisch in dem dem Heftklammerbereich der Blattlagen zugeordneten Bereich seiner Ablagefläche mit Freisparungen oder Vertiefungen zum Wegtauchen des dicke­ ren Heftklammerbereichs versehen.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Wirkungsweise der Anschläge und der Ausgestaltung der Ablagefläche des Ablagetisches wird eine höhere Ablage­ kapazität sowie ein stabiler und geordneter Stapelaufbau erreicht.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in der

Fig. 1 eine Teil-Vorderansicht der Vorrichtung im Schnitt;

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Zeitpunkt der Blattstapel­ ablage;

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 zum Zeitpunkt der Blattstapel-Frei­ gabe;

Fig. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 4 bei abgesenktem Ablagetisch;

Fig. 6 die Vorrichtung gemäß Fig. 5 bei angehobenem Ablagetisch;

Fig. 7-9 die Vorrichtung gemäß Fig. 3-5 mit einem zusätzlichen Leitele­ ment;

Fig. 10 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht, und

Fig. 11 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Vorderansicht.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dazu, die aus einem nicht dargestellten Kopiergerät bekannter Art ausgegebenen Kopieblätter satzweise zu sammeln, die angesammelte Blattlage auftragsgemäß zu heften oder ungeheftet zu lassen und die vollständige Blattlage in eine Ablagestation zu transportieren.

Hierzu weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Sammelstation 1 auf, in wel­ che die aus dem Kopiergerät ausgegebenen Blätter in Pfeilrichtung "A" einlaufen. In der in bezug auf die Blatttransportrichtung "A" in einem spitzen Winkel von ca. 40° schräg nach unten weisend angeordneten Sammelstation 1 gleiten die ein­ laufenden Blätter bis zur Anlage an einer unteren Begrenzung 3, wo sie von nicht dargestellten Ausrichtmitteln bekannter Art sowohl an der unteren Begrenzung 3 als auch an einer seitlichen Begrenzung (nicht dargestellt) in bekannter Weise kantengenau zu einer Blattlage 4 ausgerichtet werden. Die untere Begrenzung 3 ist in bekannter, nicht dargestellter Weise aus dem Transportweg der fertigen Blattlage 4 herausbewegbar.

Im Bereich der unteren Begrenzung 3 sind der Sammelstation 1 nicht dargestellte Heftvorrichtungen bekannter Art zugeordnet, welche die Sammelstation 1 seitlich derart übergreifen, daß eine Blattlage 4 nach dem Heften durch die Heftvorrich­ tungen hindurch transportiert werden kann.

Unterhalb der Sammelstation 1 und dieser in der Transportrichtung "A" nach­ geschaltet, ist eine Ablagestation 2 angeordnet, die einen in bekannter Weise vertikal bewegbaren Ablagetisch 6 aufweist.

Dem Ablagetisch 6 sind zwei Anschläge 8 und 10 zugeordnet, welche den Ablagebereich in der Greifer-Transportrichtung "D" begrenzen. Wie die Fig. 2 zeigt, sind die Anschläge 8 und 10 an einer horizontal verschiebbaren Auszugs­ schiene 11 bekannter Art angeordnet, die ortsfest befestigt ist. Die Anschläge 8 bzw. 10 greifen formschlüssig in Aussparungen 6d bzw. 6e des Ablagetisches 6 ein, wodurch eine vertikale Bewegung des Ablagetisches 6 entlang den in dieser Bewegungsrichtung ortsfesten Anschlägen 8 und 10 ermöglicht wird. Bei einer horizontalen Bewegung des Ablagetisches 6 zwecks gegenseitig versetzter Ablage der Blattlagen 4 werden die Anschläge 8 und 10 über deren formschlüs­ sige Verbindung mit dem Ablagetisch 6 in horizontaler Richtung mitbewegt, so daß keine störenden Relativbewegungen zwischen den Blättern und den Anschlä­ gen 8 und 10 eintritt und damit die Gefahr des seitlichen Verdrehens oder Verrut­ schens ausgeschlossen ist.

Die Anschläge 8 und 10 sind jeweils mit aus den Figuren ersichtlichen ersten und zweiten senkrechten Flächen 8a und 8b versehen, die durch eine schräge Fläche 8c miteinander verbunden sind. Die zweite Fläche 8b ist gegenüber der ersten Fläche um ca. 2 bis 3 mm zurückversetzt angeordnet, wobei die zweite Fläche 8b in der Greifer-Transportrichtung "D" gesehen hinter der ersten Fläche 8a liegt. Die schräge Fläche 8c weist einen Winkel von ca. 10° auf.

Die Ablagefläche 6a des Ablagetisches 6 ist in der aus den Fig. 1 und 2 dar­ gestellten Weise mit Freisparungen 6b und 6c versehen, die dem dickeren Heft­ klammerbereich 12 bzw. 13 der Blattlagen 4 zugeordnet sind und die so angeord­ net bzw. ausgebildet sind, daß sie ein Abknicken und damit ein Abtauchen dieses Blattlagenbereichs in die Freisparungen 6b bzw. 6c hinein ermöglichen. Vorzugs­ weise bilden die Freisparungen 6b bzw. 6c eine Knickkante von ca. 45°.

Der Stapeltransport zwischen der Sammelstation 1 und der Ablagestation 6 erfolgt mittels eines nicht näher dargestellten Transportgreifers 5. Dieser nur schematisch angedeutete Transportgreifer kann beispielsweise gemäß dem durch die DE 38 39 297 A1 bekannten Transportgreifer ausgebildet sein.

Der Transportgreifer 5 ist in die Pfeilrichtungen "D" bzw. "E" bewegbar und nimmt im wesentlichen drei Funktionsstellungen ein, wobei eine erste "F" dem Erfassen einer fertigen Blattlage 4, eine zweite "G" dem Ende der Transportbewegung und eine dritte "H" der Freigabe der Blattlage 4 zugeordnet ist.

Oberhalb des Ablagetisches 6 ist ein auf die Blattstapeloberseite aufsetzbarer Niederhalter 9 bekannter Art angeordnet. Unterhalb der Sammelstation 1 befindet sich ein in Pfeilrichtung "I" bewegbares Leitelement 14, das von einer außerhalb des Ablagebereichs angeordneten Lage gemäß Fig. 9 in eine oberhalb eines Ablagestapels 16 ragende Position gemäß Fig. 7 überführbar ist und insbeson­ dere ein störungsfreies Ablegen von Z-gefalteten Blättern gewährleistet.

Die Oberseite der auf den Ablagestapel 7 abgelegten Blattlage 4 wird in an sich bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Steuervorrichtung auf einem funktionsgerechten Ablageniveau gehalten, wobei Sensoren bekannter Art die Stapeloberseite abtasten und den Ablagetisch 6 in seiner vertikalen Bewegungs­ richtung entsprechend verstellen. Die erfindungsgemäßen Vorrichtung weist jedoch sowohl eine besondere Anordnung der Sensoren als auch eine spezielle Steuerung des Ablagetisches 6 auf.

Hierzu ist ein erster Sensor 17 vorgesehen, dessen Abtaststrahl "X" etwa in der Transportrichtung "A" verläuft und der dem den Anschlägen 8 und 10 zugeord­ neten mittleren Bereich der Stapeloberseite zugeordnet ist.

Ein zweiter Sensor 18, dessen Abtaststrahl "Y" parallel zu den Anschlagflächen 8a verläuft, ist in einem Abstand a von ca. 5 mm über dem von dem ersten Sensor 17 bestimmten Ablageniveau des Ablagestapels 7 positioniert, sowie in einem Abstand b von etwa 20 mm vor den Anschlagflächen 8a angeordnet.

Während der erste Sensor 17 im wesentlichen das Ablageniveau für ungeheftete Blattlagen 4 bestimmt, ist der zweite Sensor 18 dem Klammerbereich von gehef­ teten Blattlagen 4 zugeordnet und bewirkt eine Absenkung des Ablagetisches 6 auf ein funktionsgerechtes Ablageniveau, wenn der Klammerbereich höher als 5 mm hochsteht. Die Niveausteuerung ist dabei so ausgelegt, daß die nachfol­ gend abzulegende Blattlage 4, trotz hochstehender Klammerbereiche im Ablage­ stapel 7, störungsfrei auf den Ablagestapel 7 bewegt werden kann und bei ihrer Freigabe nicht zu weit herabfallen muß.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:

Die Vorrichtung nimmt gemäß Fig. 3 eine Ausgangslage ein, in der die einlaufen­ den Kopieblätter in der Sammelstation 1 zu einer Blattlage 4 angesammelt wer­ den, wobei die vordere Begrenzung 3 geschlossen ist und der Transportgreifer 5 in der Position "F" den Sammelbereich mit geöffnetem Greiferbacken 5a über­ greift.

Nachdem die vorgesehene Anzahl Blätter angesammelt wurde, wird die Blattlage 4 gegebenenfalls zusammengeheftet. Die fertige Blattlage 4, geheftet oder unge­ heftet, wird dann durch Schließen der Greiferbacke 5a vom Transportgreifer 5 erfaßt und in die Pfeilrichtung "D" transportiert. Der Niederhalter 9 befindet sich während dieser Transportphase oberhalb der Transportbahn der Blattlage 4. Am Ende der Transportbewegung wird die Blattlage 4 durch Öffnen der Greiferbacke 5a vom Transportgreifer 5 in der Position "G" freigegeben, in der sie mit seiner Stirnseite an den ersten senkrechten Flächen 8a der Anschläge 8 und 10 anliegt. Der geöffnete Transportgreifer 8 wird anschließend in eine hinter den Flächen 8a, 8b der Anschläge 8 und 10 liegende Position "H" bewegt.

Sobald die von dem Transportgreifer 5 in die Pfeilrichtung "D" transportierte Blattlage 4 mit ihrem nachlaufenden Ende die Sammelstation 1 verlassen hat, fällt sie auf den darunterliegenden Ablagestapel 7 herunter, so daß sie bereits groß­ flächig auf dem Ablagestapel 7 aufliegt, noch bevor sie in ihrem vom Transport­ greifer 5 erfaßten Stirnbereich freigegeben worden ist. Am Ende der Transport­ bewegung wird der Niederhalter 9 auf die Blattlage 4 aufgesetzt und hält diese in ihrer Lage, so daß sie beim Öffnen des Transportgreifers 5 nicht verrutschen kann.

Der noch nicht freigegebene Stirnbereich der abgelegten Blattlage 4 nimmt zu diesem Zeitpunkt eine leicht hochgebogene Lage ein, die er im Falle von gehef­ teten Blattlagen 4 eventuell auch dann beibehält, wenn der Transportgreifer 5 geöffnet und in die Position "H" bewegt wird, wie es in der Fig. 4 dargestellt ist. Diese hochgebogene Lage der abgelegten Blattlage 4 ändert sich insbesondere dann nicht, wenn die Haftreibung des größeren aufliegenden Bereichs größer ist als die von dem kleineren, hochstehenden Stirnbereich der Blattlage 4 ausgeübte Gewichtskraft. Wenn dieser ungünstige Ablagezustand nicht verändert werden würde, dann ergäbe sich ein ungeordneter und instabiler Stapelaufbau.

Deshalb wird, nachdem der Transportgreifer 5 die Position "H" erreicht hat, der Ablagetisch 6 gemäß Fig. 5 in Pfeilrichtung "B" um ca. 20 mm abgesenkt. Dabei verläßt der Stirnbereich der Blattlage 4 seine Anlage an den ersten Flächen 8a der Anschläge 8 und 10, bis er dann deren zweiten Flächen 8b gegenüber posi­ tioniert ist. Der Niederhalter 9 wird, nachdem er bei der Absenkung des Ablage­ tisches 6 kurzzeitig noch auf der Oberseite aufgelegen hat, wieder in seine obere Ausgangslage gemäß Fig. 7 zurückbewegt.

Da die zweiten Flächen 8b wie bereits beschrieben zurückversetzt angeordnet sind, wird der Stirnbereich der Blattlage 4 bei dieser Bewegung des Ablagetisches 6 freigegeben, so daß er sich unter Schwerkrafteinfluß absenken kann, bis er flach auf dem darunterliegenden Ablagestapel 7 aufliegt und damit eine stabile Basis für die nächsten abzulegenden Blattlagen bildet.

Die Ablagequalität wird außerdem durch die beschriebenen Freisparungen 6b bzw. 6c im Ablagetisch 6 unterstützt, in welche die Heftklammerbereiche 10, 12 der Blattlagen 4 abtauchen können, so daß durch den dann nach oben geringe­ ren Klammeraufbau eine größere Ablagekapazität und ein stabiler Stapelaufbau erreicht werden, wie es Fig. 1 zeigt.

Nachdem die abgelegte Blattlage 4 flach auf dem Ablagestapel 7 aufliegt, wird der Ablagetisch 6 in Pfeilrichtung "C" soweit angehoben, daß die oberste Blatt­ lage 4 wieder den ersten Flächen 8a der Anschläge 8 und 10 gegenüberliegt. Diese Lage wird durch das Abtasten der Blattlagen-Oberseite mittels der Senso­ ren 17 bzw. 18 gesteuert. Bei dieser Aufwärtsbewegung des Ablagetisches 6 wird die mit ihrem Stirnbereich über den Ablagestapel 7 vorstehende Blattlage 4 von den schrägen Flächen 8c der Anschläge 8 und 10 zurückgeschoben, bis die Blattlage 4 gemäß Fig. 6 an den ersten Flächen 8a anliegend zu den Stirnseiten des darunterliegenden Ablagestapels 7 fluchtend ausgerichtet ist.

Bei dieser Aufwärtsbewegung des Ablagetisches 6 in die Pfeilrichtung "C" üben die schrägen Flächen 8c der Anschläge 8 und 10 einen in Richtung zum Ablage­ stapel 7 wirkenden Krafteinfluß auf die oberste Blattlage 4 aus, so daß das zwi­ schen den Blättern befindliche Luftpolster vermindert wird, wodurch die Ablage­ kapazität ebenfalls erhöht wird. Die Blattlagen-Oberseite nimmt nach diesem Aus­ richtvorgang wieder eine Ausgangsstellung ein, in der eine nächste Blattlage 4 wie bereits beschrieben störungsfrei abgelegt werden kann.

Wenn mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung Z-gefaltete Blätter 15 abgelegt werden sollen, wird zunächst der Niederhalter 9 auf den Ablagestapel 16 abgesenkt und dabei der auffedernde Bereich des Ablagestapels 16 bis unterhalb des Bewegungsweges des Leitelements 14 gedrückt. Danach wird das Leitele­ ment 14 von der außerhalb des Ablagebereichs liegenden Position gemäß Fig. 9 in Pfeilrichtung "I" über den Z-gefalteten Bereich des Ablagestapels 16 bewegt (siehe Fig. 7) und der Niederhalter 9 wieder abgehoben. Danach kann ein von dem Transportgreifer 5 in der vorstehend bereits beschriebenen Weise transpor­ tiertes Z-gefaltetes Blatt 15 störungsfrei auf den Ablagestapel 16 abgelegt wer­ den.

Auf das abgelegte Blatt wird dann der Niederhalter 9 aufgesetzt, das Leitelement 14 entgegen der Pfeilrichtung "I" zurückgezogen und der Ablagestapel 16 wieder insgesamt unter den Bewegungsweg des Leitelements 14 gedrückt. Die übrigen Funktionen der Vorrichtung in bezug auf die Blattausrichtung und die Regulierung des Ablageniveaus erfolgen in der gleichen Weise wie vorstehend bereits beschrieben.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Ablegen von Blättern, die in einer Sammelstation überein­ anderliegend zu Blattlagen gesammelt werden, welche in ihrem in Transport­ richtung vorn liegenden Bereich zusammengeheftet oder ungeheftet mittels eines Greifers in ihrem in Transportrichtung vorn liegenden Bereich erfaßt, aus der Sammelstation entnommen und auf einem vertikal bewegbaren, horizontal angeordneten Ablagetisch einer Ablagestation übereinander­ liegend abgelegt werden, wobei die Blattlage von dem Greifer bis zur Anlage mit ihrer in Transportrichtung vorn liegenden Kante an einem Anschlag der Ablagestation transportiert wird, und wobei der Ablagetisch von einer die Oberseite der abgelegten Blattlagen abtastenden Sensoreinrichtung gesteu­ ert auf einem funktionsgerechten Ablageniveau gehalten wird, dadurch gekennzeichnet,

• 1. daß der Anschlag (8/10) in Bezug auf die vertikale Bewegungsrichtung (B, C) des Ablagetisches (6) ortsfest angeordnet ist,
• 2. daß der Anschlag (8/10) unterschiedliche Flächenabschnitte zur Anlage und Führung der anliegenden Blattlagen (4) aufweist,
  • 1. mit einem senkrechten ersten Flächenabschnitt (8a), an welcher die abzulegende Blattlage (4) ausrichtbar ist,
  • 2. mit einem senkrechten zweiten Flächenabschnitt (8b), der unterhalb des ersten Flächenabschnitts (8a) und zu diesem parallel in Transport­ richtung (D) versetzt angeordnet ist,
  • 3. mit einem den ersten und den zweiten Flächenabschnitt (8a, 8b) ver­ bindenden, schräg oder gekrümmt verlaufenden dritten Flächen­ abschnitt (8c),

wobei die vertikale Position des Ablagetisches (6) in Abhängigkeit der von mindestens einem Sensor (17, 18) der Sensoreinrichtung festgestellten Position der höchsten Stelle der abgelegten Blattlage (4) derart steuerbar ist,

• 1. daß der Ablagetisch (6) zunächst eine erste Stellung einnimmt, in der eine abzulegende Blattlage (4) dem ersten Flächenabschnitt (8a) des Anschlags (8/10) zugeordnet ist,
• 2. daß der Ablagetisch (6) anschließend in eine zweite Stellung absenk­ bar ist, in der die zuletzt abgelegte Blattlage (4) dem zweiten Flächen­ abschnitt (8b) des Anschlags (8/10) zugeordnet ist,
• 3. daß der Ablagetisch (6) anschließend in seine erste Stellung anhebbar ist, wobei die zuletzt abgelegte Blattlage (4) von dem schrägen dritten Flächenabschnitt (8c) des Anschlags (8/10) gegen den unter ihr lie­ genden Ablagestapel (7) bewegt und horizontal zu diesem verschoben wird und an dem ersten Flächenabschnitt (8a) des Anschlags (8/10) ausgerichtet zur Anlage kommt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor­ einrichtung (17, 18) einen ersten Sensor (17) und einen zweiten Sensor (18) aufweist, wobei die Wirkungsrichtung (X) des ersten Sensors (17) in etwa senkrecht zu der dem Anschlag (8/10) zugewandten Kante der Blattlagen (4) über in etwa der Mittelachse der Blattlagen (4) verläuft, und wobei die Wirkungsrichtung (Y) des zweiten Sensors (18) in etwa parallel zu der dem Anschlag (8/10) zugewandten Kante der Blattlagen (4) über den Heftbereich der Blattlagen (4) verläuft.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (8/10) an einer Auszugsschiene (11) horizontal beweglich geführt ist, und daß der Anschlag (8/10) formschlüssig in eine Aussparung (6d/6e) des horizontal bewegbaren Ablagetisches (6) eingreift.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablagetisch (6) in seiner Ablagefläche (6a) mit einer Freisparung (6b, 6c) oder Vertiefung zum Wegtauchen des dickeren Heftklammer­ bereichs (12, 13) der Blattlagen (4) versehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (8/10) aus zwei gleichartig ausgebildeten Einzelanschlä­ gen (8, 10) und die Aussparung (6d/6e) aus zwei diesen zugeordneten Ein­ zelaussparungen (6d, 6e) besteht, wobei die Einzelanschläge (8, 10) form­ schlüssig in die Einzelaussparungen (6d, 6e) eingreifen.