CN110155786A - 一种用于片状物料的缓降接收机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于片状物料的缓降接收机构及方法，所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。本发明能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大，提升了堆叠整齐度。

Description

一种用于片状物料的缓降接收机构及方法

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种用于片状物料的缓降接收机构及方法。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。

但是，接收机构在接收片状物料时，随着堆叠高度不断增加，片状物料从上方跌落至接收机构的距离不断缩小，容易导致上下层堆叠的整齐度不一致，影响堆叠效果。同时，为了能达到一定的堆叠高度，接收机构的初始接收位置需要设置得较低，以保证堆叠进行至后期时垛料不会抵触上方机构；但是较低的初始接收位置会导致片状物料跌落距离过大，容易造成片状物料散落或者翻面，同样影响堆叠效果；特别是跌落距离过大导致的翻面，可能会严重影响后段工序的喷码等操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于片状物料的缓降接收机构及方法，能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大，提升堆叠整齐度，避免翻面等严重后果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明公开了一种用于片状物料的缓降接收机构，所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。

作为优选的技术方案，所述升降机构还用于驱动接收模块快速上升至初始接收位置。

作为优选的技术方案，所述升降机构为电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构或伺服气缸。

作为优选的技术方案，一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。

作为优选的技术方案，所述缓降接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述升降机构的运动端与接收板安装架连接。

作为优选的技术方案，所述接收板由左右往复运动机构驱动可左右移动。

作为优选的技术方案，所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸或直线电机。

作为优选的技术方案，所述缓降接收机构还包括前后往复运动机构，所述前后往复运动机构用于驱动接收模块前后移动伸入接收区以及从接收区收回。

作为优选的技术方案，所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

本发明还公开了一种用于片状物料的缓降接收方法，接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度变化在设定范围内。

作为优选的技术方案，接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度不变。

作为优选的技术方案，待接收模块上堆叠成垛的片状物料转移后，接收模块快速上升至初始接收位置。

本发明的有益效果：

本发明设置了升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降，以保持接收面的高度变化在设定范围内(最佳方式是接收面高度不变)，使得片状物料从上方跌落至接收面的距离变化在设定范围内(最佳方式是落料距离不变)，从而保证了上下层堆叠整齐一致；同时，可以将初始接收位置设置得较高，由于接收面的高度变化不大，不会出现堆叠后期垛料抵触上方机构的情况，从而整体缩小了落料距离(特别是初期落料距离)，进一步提升了堆叠整齐度，避免了片状物料翻面等严重后果。

附图说明

图1为实施例1的用于片状物料的缓降接收机构的结构示意图(立体图)；

图2为实施例1的用于片状物料的缓降接收机构的结构示意图(另一角度的立体图)。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。

本发明所述的接收区是指上游的输送机构将物料输送至的区域，接收机构在该区域接收物料。

本发明所述左右方向是指接收区的位置调整方向，前后方向是指接收模块出入接收区的水平方向。

本发明所述自动调整、自动调距是指无需操作工人手动驱动接收模块左右移动，而采用电动驱动、气动驱动、液压驱动等方式驱动接收模块左右移动；手动调整可能需要打开外机壳，还可能受到安装位置、其他机构的影响，不便于操作，并且手伸入机器内部调整，可能会有安全隐患；而自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，在外部即可进行调整，并且无需手伸入机器内部调整，能够确保安全。另外，控制左右往复运动机构动作的方式可以是手动控制，也可以是控制系统控制。

本发明所称的缓慢下降是指接收模块的下降速度与接收模块上堆叠高度的增加速度匹配，以保持接收面的高度变化在设定范围内，该设定范围可根据片状物料的实际跌落效果调整，例如：对于某种片状物料，根据实际跌落效果试验，接收面的高度变化范围在0～2cm内，均能够保证上下层堆叠整齐一致，则可将设定范围定为0～2cm；当然，最佳的下降速度是下降速度与堆叠高度的增加速度相同，以保持接收面高度不变，接收面的高度变化为0。

本发明所称的快速上升是指接收模块以较快速度上升初始接收位置，该较快速度应该理解为机械领域常规升降机构能达到的快速回位速度，并且该速度越快越好。

实施例1

实施例1的用于片状物料的缓降接收机构如图1和图2所示，所述缓降接收机构包括接收模块1和升降机构2，所述接收模块1位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构2用于驱动接收模块1随堆叠高度增加而缓慢下降。

接收模块1在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块1缓慢下降，以保持接收模块1的接收面高度变化在设定范围内；最优选的方式是随着堆叠高度增加，接收模块1缓慢下降，以保持接收模块1的接收面高度不变；使得片状物料从上方跌落至接收面的距离变化在设定范围内(最佳方式是落料距离不变)，从而保证了上下层堆叠整齐一致。

同时，本实施例可以将接收模块1的将初始接收位置设置得较高，由于接收面的高度变化不大，不会出现堆叠后期垛料抵触上方机构的情况，从而整体缩小了落料距离(特别是初期落料距离)，进一步提升了堆叠整齐度，避免了片状物料翻面等严重后果。

另外，随着堆叠高度增加至设定高度，需要转移接收模块1上堆叠成垛的片状物料。当接收模块1上堆叠成垛的片状物料转移时，如果接收模块1上方有临时接收机构接收片状物料，对接收模块1复位至初始接收位置的速度没有很高的要求。但是，如果接收模块1上方没有临时接收机构接收片状物料，待接收模块1上堆叠成垛的片状物料转移后，升降机构2驱动接收模块1快速上升至初始接收位置继续接收下一循环的片状物料，才能保证片状物料的落料距离变化不大或基本恒定，保证堆叠整齐度。

实现所述缓慢下降和快速上升的升降机构2可以为电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构、伺服气缸等，本实施例采用的是一个电动缸。

所述接收模块1可以为各种结构形式的接收模块。本实施例中，一个所述接收模块1包括至少一块接收板3，所述接收板3之间平行排列。所述缓降接收机构还包括横跨所有接收板3的接收板安装架4，所述接收板3安装在接收板安装架4上，所述升降机构2的运动端与接收板安装架4连接。

所述接收板3由左右往复运动机构5驱动可左右移动。在实际生产中，为适应不同规格大小的片状物料，接收区的位置、宽窄等均可能发生左右变化，左右往复运动机构5通过驱动接收板3根据接收区的位置变化而左右移动，自动调整接收位置，以确保接收模块1正对接收区。

所述左右往复运动机构5可以为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动接收板3执行往复运动调整左右位置即可。比如：本实施例中，所述左右往复运动机构5为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条6安装在接收板安装架4上，齿轮及驱动电机7安装在接收板3上。

所述缓降接收机构还包括前后往复运动机构8，所述前后往复运动机构8用于驱动接收模块1前后移动伸入接收区以及从接收区收回。接收模块1伸入接收区时接收物料，接收模块1从接收区收回时可以结合其他机构转移物料。

所述前后往复运动机构8可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动接收模块执行前后往复运动即可。本实施例中采用的是气缸。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。

2.根据权利要求1所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述升降机构还用于驱动接收模块快速上升至初始接收位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述升降机构为电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构或伺服气缸。

4.根据权利要求3所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：一个所述接收模块包括至少一块接收板，所述接收板之间平行排列。

5.根据权利要求4所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述缓降接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架，所述接收板安装在接收板安装架上，所述升降机构的运动端与接收板安装架连接。

6.根据权利要求5所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述接收板由左右往复运动机构驱动可左右移动。

7.根据权利要求6所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸或直线电机。

8.根据权利要求1或2所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述缓降接收机构还包括前后往复运动机构，所述前后往复运动机构用于驱动接收模块前后移动伸入接收区以及从接收区收回。

9.根据权利要求8所述的用于片状物料的缓降接收机构，其特征在于：所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

10.一种用于片状物料的缓降接收方法，其特征在于：接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度变化在设定范围内。

11.根据权利要求10所述的用于片状物料的缓降接收方法，其特征在于：接收模块在接收区接收片状物料堆叠成垛时，随着堆叠高度增加，接收模块缓慢下降，以保持接收模块的接收面高度不变。

12.根据权利要求10或11所述的用于片状物料的缓降接收方法，其特征在于：待接收模块上堆叠成垛的片状物料转移后，接收模块快速上升至初始接收位置。