JP2008195501A - 紙葉類の移動装置及びこれを備えた紙葉類の結束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】集積装置・結束装置などで集積された複数枚の紙葉類を移動する際、把の荷崩れ防止、把の帯剥がれ防止及び把の受け渡し姿勢の規制を行うことができる紙葉類の移動装置及びこれを備えた紙葉類の結束装置を提供する。
【解決手段】バックアッププレート１５に集積された１００枚紙葉類ＰＢをキャリア４０に受け渡す際、バックアッププレートが下降するのに同期してキャリアクランプ４１のレバー４１ａを回動し、当該紙葉類ＰＢを挟持する。また、このバックアッププレートの下降に伴ってレバー４１ａの回動角θが大きくなるように制御されるため、紙葉類ＰＢのズレが防止される。キャリアに集積された紙葉類ＰＢは、結束部に運ばれて把Ｈが形成される。把がホームポジションに移動する際に、整位され、把Ｈの一部キャリアから短手搬送方向に押出してシュータに落下させる。この押出しの際に残留紙葉類を検知することにより把の帯剥がれを検知する。
【選択図】図５

Description

本発明は、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に搭載される紙葉類の結束装置に関し、特に集積装置から結束装置への紙葉類の移動装置及びこれを備えた紙葉類の結束装置に関する。

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、搬送状態検知装置及び紙葉類判別装置によって紙葉類を判別する。

搬送状態検知装置は、取出装置によって取り出された紙葉類の搬送状態を検知し、搬送異常券や２枚取り券を検知した場合には排除券として排除券集積装置に集積する。

紙葉類判別装置は、紙葉類の判別装置によって当該紙葉類の種類（以下、券種と称する。）判別、搬送方向判別、真偽判別（真券か偽券か）及び正損判別（真券で再流通可能な正券か真券で再流通不可能な損券か）を行い、正券、損券及び排除券に区分する。

このようにして区分された正券又は損券は、集積装置に搬送されて計数されて、１００枚に達した紙葉類（１００枚紙葉類）ごとに結束装置に送られる。結束装置は、１００枚を一塊として紙帯で結束して把を形成して放出する。この把を形成する際従来の集積装置では、集積装置の集積バックアップに集積された１００枚紙葉類（バラ把）をキャリアで受け、結束装置まで移動していた。また、従来の把の帯剥がれを検出する方法は、形成された把の長手方向の一部を押し出し、把の長さを検知することにより帯剥がれ検出を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２７４５０８号公報 （第４頁、図１）

しかしながら、従来の集積装置では、集積装置の集積バックアップに集積された１００枚紙葉類（バラ把）をキャリアで受け、結束装置まで移動していたため、１００枚紙葉類の上層面の紙葉類がずれてしまうことがあり、それをそのまま紙帯で結束することにより不良把が形成される場合があった。

また、従来の把の帯剥がれを検出する方法は、形成された把の長手方向の一部を押し出し、把の長さを検知することにより帯剥がれ検出を行っていたため、この押し出しにより、紙葉類をズラしてしまうことがあり、帯剥がれを誘発するという課題があった。

さらに、結束把を受け渡す受け渡しも単純落下のため、把の受け渡し姿勢（スキュー、スライド、回転）が規制できなかった。姿勢が不安定のため、下流ユニットに大きな受け渡しスペースが必要になる。

さらにまた、受け渡し後の把の姿勢に対する規制がないため、形成された把の下流側での処理（例えば、ラベル貼り付け面、位置出し、記番号読み取りなど）で所定の機能に障害が発生する場合があると言う課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、集積装置から結束装置、結束装置から下位装置への把の受け渡し時など、把の移動時の把の荷崩れ防止、把の帯剥がれ防止及び把の受け渡し姿勢の規制を行うことができる結束装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類の移動装置は、搬送される紙葉類を１枚ずつ集積でき、かつ集積方向に上昇又は下降移動可能なバックアッププレートと、このバックアッププレートに集積された前記紙葉類が所定の枚数に達し、当該バックアッププレートが下降する際、このバックアッププレートの下降位置に伴って、当該バックアッププレートに集積された前記紙葉類を集積方向と逆方向に押圧するレバーの回動角が同期して回動するレバー状押圧手段と、前記バックアッププレートと前記レバー状押圧手段に押圧された前記紙葉類を、当該レバー状押圧手段に押圧された状態で受け取り、前記バックアッププレートの移動方向と直交する方向に前進又は後退移動可能な移動手段と、を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明の請求項３記載の紙葉類の結束装置は、長手方向に搬送される紙葉類を１枚ずつ集積でき、かつ集積方向に上昇又は下降移動可能なバックアッププレートと、このバックアッププレートに集積された前記紙葉類が所定の枚数に達し、当該バックアッププレートが下降する際、このバックアッププレートの下降位置に伴って、当該バックアッププレートに集積された前記紙葉類を集積方向と逆方向に押圧するレバーの回動角が同期して回動するレバー状押圧手段と、前記バックアッププレートと前記レバー状押圧手段に押圧された前記紙葉類を、当該レバー状押圧手段に押圧された状態で受け取り、前記集積方向と直交する方向である前記紙葉類の短手方向に前進又は後退移動可能な移動手段と、この移動手段によって前進移動した前記紙葉類を当該移動手段に集積した状態で、結束材で結束して把を形成する結束手段と、前記把が前記移動手段に載置されていることを検知する検知手段と、前記結束手段で形成された把の端面の一部を短手方向に押出す押出手段と、この押出手段によって短手方向に押出した後に当該移動手段の残留紙葉類を検知することによって把の帯剥がれを検知することを特徴とする。

本発明によれば、集積装置から結束装置、結束装置から下位装置への把の受け渡しなど、把の移動時の把の荷崩れ防止、把の帯剥がれ防止及び把の受け渡し姿勢の規制を行うことができる結束装置を提供することを目的とする。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例１による集積装置１０、結束装置２０及び帯リール部３０からなる集積・結束装置の主要部分を示す斜視図である。

図２は、図１に示す集積装置１０の斜視図である。集積装置１０は、図示矢印Ａ方向に搬送された紙葉類Ｐを集積する集積庫１１と、この集積庫１１との受渡部分に、羽根車１２を用いた羽根車集積装置で構成される。この羽根車集積装置は、高速に搬送される紙葉類Ｐの運動エネルギーを吸収しながら当該紙葉類Ｐにダメージを与えないで集積する方法として用いられる。

羽根車１２は、回転軸の周囲に複数の羽根が配置されており、この羽根と羽根との間に当該紙葉類Ｐを取込む。取込まれた紙葉類Ｐは、羽根車の回転に伴って回転し、その運動エネルギーが吸収され、紙葉類掻出板１３に静止されて掻き出される。この際、当該紙葉類Ｐの端面に振動を与えながら紙葉類Ｐの長手方向を整位する長手整位板１４が配置されている。

このようにして掻き出された紙葉類Ｐは、集積庫１１の底部に配置されたバックアッププレート１５の上に集積される。

図３は、図１に示す結束装置２０の斜視図である。また、図４は、集積装置１０のバックアッププレート１５に集積された紙葉類を次工程に受け渡すキャリ４０を示す斜視図である。集積装置１０のバックアッププレート１５に集積された紙葉類ＰＢは、キャリア４０に受け渡され、結束装置２０に受け渡される。バックアッププレート１５は、紙葉類Ｐの集積方向に上昇又は下降移動可能に構成される。すなわち、バックアッププレート１５は、１００枚紙葉類ＰＢを集積した状態で上下移動が可能である。

一方、キャリア４０は、キャリアクランパ（レバー状押圧手段）４１を有し、バックアッププレート１５が下降した所定位置で、このバックアッププレート１５に集積された１００枚紙葉類ＰＢを受取りバックアッププレート１５の移動方向と直交する方向に前進又は後退可能である。

また、上記キャリア４０は、バックアッププレート１５の下降の際、後述するキャリアクランパ４１のレバー４１ａによって当該１００枚紙葉類ＰＢを押圧した状態のまま、上記バックアッププレート１５の移動方向と直交する方向に移動することができる。この方法によれば、１００枚紙葉類ＰＢの上面の紙葉類が飛散するのを防止することができる。これは、キャリアクランパ４１がキャリア４０と一体に構成されているために可能になるもので、本発明の発明特定事項である。

結束装置２０は、集積装置１０のバックアッププレート１５に集積された紙葉類Ｐが１００枚に達した１００枚紙葉類ＰＢを紙帯Ｋで結束する装置である。従って、１００枚紙葉類ＰＢを集積装置１０のバックアッププレート１５から結束位置まで移動するためのキャリア（移動手段）４０、移動した１００枚紙葉類ＰＢを紙帯Ｋで結束するために紙帯Ｋを送り、帯巻きするテープワインダ２３、送られた紙帯Ｋを１００枚紙葉類ＰＢに保持するクランパ２２、帯巻きした紙帯Ｋを熱溶着するヒータ２６などで構成され、１００枚紙葉類ＰＢを紙帯Ｋで結束することにより形成した把Ｈを次工程に渡すためのシュータ２４及びシュータ２４に渡された把Ｈの姿勢を整位するジョグルアーム２５などで構成される。

図５は、本発明の実施例に係るバックアッププレート１５とキャリアクランパ（レバー状押圧手段）４１との同期動作を説明する図である。

図に示すキャリア４０は、バックアッププレート１５の移動方向と直交する方向に前進又は後退移動可能な移動手段として用いられ、このキャリア４０に集積された１００枚紙葉類ＰＢを結束位置まで移動する。

キャリアクランパ（レバー状押圧手段）４１は、レバー４１ａが支持部材４１ｂの端部に設けられた支点を中心に回動可能に設けられてバックアッププレート１５の移動路の側端部に配置されており、駆動制御部（図示しない）により、バックアッププレート１５の移動に同期してレバー４１ａが回動する。

以上の構成を有するキャリアクランパ４１は、レバー４１ａを駆動して１００枚紙葉類ＰＢを集積方向と逆方向に押圧することにより紙葉類ＰＢを挟持する。この際、押圧方向と逆方向に所定の力を超える力が加わるときには当該逆方向に逃げることが可能で、バネ機構（図示しない）により達成される。例えば、１００枚紙葉類ＰＢの厚さが厚い場合、レバー４１ａが、紙葉類ＰＢを押圧した場合、所定の力を超えて押圧することになる。この弊害をなくすために、所定の力を超える力で紙葉類ＰＢを押圧しないようにしている。

なお、このレバー４１ａの回動角θは、バックアッププレート１５の位置により制御され、バックアッププレート１５が降下するに従って回動角θが大きくなる。このようにすることによって、当該紙葉類ＰＢはバックアッププレート１５からずれることなく移動できる。

集積装置１０に紙葉類Ｐが集積され１００枚に達すると、バックアッププレート１５が下降を開始する（図５（１））。

バックアッププレート１５が所定量下降すると、キャリアクランプ４１が起動しレバー４１ａを回動し、１００枚紙葉類ＰＢをその上面からバックアッププレート１５との間で挟持する（図５（２））。

バックアッププレート１５の下降に伴ってレバー４１ａの回動角θが同期して回動し、１００枚紙葉類ＰＢを挟持する。この結果、レバー４１ａの先端がさらに下側を向くようになる（図５（３））。

上記キャリアクランパ４１は、上述したバネ機構によって付勢されており、紙葉類Ｐの種類又は品質によって１００枚紙葉類ＰＢの高さが異なる場合には、レバー４１ａの位置が変化するが、その変化量は当該バネによって吸収される。

図６は、本発明の実施例に係るキャリア４０からシュータ２４への把Ｈの受渡を説明する図である。なお、図６に示す状態は、キャリア４０に集積された１００枚紙葉類ＰＢが結束位置に移動して紙帯Ｋによる結束が終了して把Ｈとなり、再びキャリア４０のホームポジションに位置した状態を示している。また、図７は、シュータ２４に受け渡された把Ｈを整位する整位ブラケット５０の斜視図である。なお、この整位ブラケット５０は、上記キャリア４０の下部に配置されている。図８は、図６に示すキャリア４０からシュータ２４に把Ｈを受け渡すときの動作、及び図７に示す整位ブラケット５０とシュータ２４の配置位置を示す図である。

結束された把Ｈは、押出板２７によって奥側から手前側に向かって押出される。図８（１）は、正に押出される瞬間を示す（図８（１））。

押出板２７が更に前進し、把Ｈの上端の一部を押出す（図８（２））。このとき、同時に、シュータ２４もキャリア４０の下部の配置位置から把Ｈを受け入れ可能な状態にせり出す（図８（３））。

このシュータ２４は、把Ｈが落下する方向にストッパー２４ａを有し、把Ｈが落下する際には、当該把Ｈの落下地点に近くで把Ｈを受取り（図８（５））、この把Ｈの先端がシュータ２４に着地後は、シュータ２４をキャリア４０から遠ざけるように移動することにより、把Ｈを受取る(図８（６）)。すなわち、キャリア４０からシュータ２４のストッパー２４ａまでの距離Ｌが、把Ｈの落下時の距離Ｌ１より、落下後の距離Ｌ２が大きくなるようにシュータ２４を移動する（図８（５）、（６））。このような把Ｈの落下時の載置方法を用いることにより、把Ｈが落下した際に回転若しくは反転などにより把Ｈの落下等を防止することができる。

次に、キャリア４０が、ホームポジションに戻る動作を利用して、キャリア４０下部に配置された整位ブラケット５０でシュータ上の把Ｈの載置位置を整位する（図８（７））。

図９は、結束時の帯掛け不良のチェックを説明する図で、チェック前の状態である。図１０は、帯掛け不良をチェックする方法を示す図である。従来は、１００枚紙葉類が結束されて把が形成された後、当該把の搬送後端から当該把の一部を搬送方向に押し出し、当該押出された把の長さが、処理紙葉類の種類ごとに設定された所定の長さを超える場合には、把の結束力が緩いと判断していた。すなわち、把の結束状態が緩い場合には、把の押し出し方向に長くなるので、その長さを計測し、所定の長さを越す場合には帯掛け不良としていた。しかしながら、当該紙葉類を処理する国、もしくは地域などによっては、当該把の結束力が強くない状態を好む場合がある。本発明は、このような場合の帯掛け不良のチェック方法を提供する。

１００枚紙葉類ＰＢの結束が終了して形成された把Ｈは、キャリア４０に載置されキャリアクランパ４１に挟持されている（図１０（１））。

次に、押出板２７が把Ｈを把Ｈの短手方向に押出す（図１０（２））。この際、１００枚紙葉類ＰＢが紙帯Ｋで結束されなかった場合、押出板２７に押出された紙葉類ＰＢ１は、シュータ２４に落下し、押出板２７に押出されない紙葉類ＰＢ２は、キャリア４０上に残留する。

この残留紙葉類ＰＢ２を検知する。この検知の結果、残留紙葉類ＰＢ２が検知された場合には、結束時の帯び掛け不良が発生したものと見なされる。

一方、残留紙葉類が検知されない場合には、結束が正常に終了したものと見なされる。ここで、本実施例では、結束後の把Ｈを短手方向に押出しているため、例えば、紙帯Ｋによる結束は行ってあるが、結束力の弱い把Ｈを形成してしまった場合、又は弱い結束力で結束するように設定されているために全ての把Ｈの結束力が弱い場合であっても、押出板２７が短手方向に押出した場合には、紙帯Ｋによって把Ｈの形態が保持され、残留紙葉類ＰＢ２のような残留になることはない。なお、上述した帯掛け不良チェックは、図８に示す押出板２７によるキャリア４０からシュータ２４に把Ｈを移動する際に同時に行っている。

図１１は、結束装置における紙葉類の処理の流れを示す図である。上述した構成を基に、以下、紙葉類の処理の流れを示す。以下、処理を行う前の状態を破線で示し、処理が行われた結果の状態を実線で示す。

図１１（１）は、バックアッププレート１５に集積された１００枚紙葉類ＰＢをキャリア４０に受け渡したときの状態を示す。このとき、集積バックアップが下降し、ドロップポジションに到達するのに同期してキャリアクランパ４１のレバー４１ａの閉動作を行う。

図１１（２）は、キャリア４０が１００枚紙葉類を載置し、結束位置まで移動した状態を示す。

図１１（３）は、ジョグルアーム２５が結束位置で１００枚紙葉類ＰＢを図示矢印方向にたたき整位を行う。整位後、紙帯Ｋを巻き付け、ヒータ２６で熱溶着し把Ｈを形成した状態を示す。

図１１（４）は、結束された把Ｈを載置したキャリア４０がバックアッププレート１５のドロップポジションに移動した状態を示す。

図１１（５）は、キャリア４０上にある把Ｈを押出板２７がシュータ２４に押出す状態を示す図（図８（５）参照）。なお、このときに、上述した結束時の帯び掛け不良のチェックが行われる（図１０参照）。

図１１（６）は、押出された把Ｈがシュータ２４に落下した状態を示す図（図８（６）参照）。

図１１（７）は、シュータ２４上の結束把Ｈをキャリア４０のホームポジション位置への戻り動作にて整位する状態を示す図（図８（７）参照）。

図１１（８）は、次工程に搬送するために、把Ｈを載置したシュータ２４が待機位置に移動した状態を示す。

図１１（９）は、シュータ２４が次工程への搬送手段として設けられたコンベア（図示しない）に当該把Ｈの方向を回転しながら下降する。把Ｈはこのコンベア上では、紙帯Ｋを前にして長手搬送される。

以上、しめした一連の処理の結果、集積装置１０の集積バックアップ１５に集積された１００枚紙葉類ＰＢは、キャリア４０への受け渡し時にキャリアクランパ４１によってクランプされた状態で下降するため、最上面の紙葉類がずれることがない。また帯剥がれを検出する方法が形成された把Ｈの短手方向の一部を押出すために帯剥がれ検知を誤検知することによる空ジャムが低減する。

なお、空ジャムとは、結束帯は正常に行われたのに、その結束状態が正常であることを検査するために行った紙葉類の一部を押し込む行為によって紙葉類の結束状態が異状になり、その異状の結果ジャムが発生する場合をいう。

以上説明したように本発明の結束装置によれば、集積装置から結束装置に紙葉類を受け渡す際、把を押圧（クランプ）しながら受け渡すことができ、さらに、同時に帯掛け不良（帯剥がれ）を検知することができる。

本発明の実施例１による集積装置、結束装置及び帯リールからなる集積・結束装置からなる斜視図。 図１に示す集積装置の斜視図。 図１に示す結束装置の斜視図。 集積装置のバックアッププレートに集積された紙葉類を次工程に受け渡すキャリアを示す斜視図。 本発明の実施例に係るバックアッププレートとキャリアクランパとの同期動作を説明する図。 本発明の実施例に係るキャリアからシュータへの把の受渡しを説明する図。 シュータに受け渡された把を整位する整位ブラケットを示す斜視図。 図６に示すキャリアからシュータに把を受け渡すときの動作、及び図７に示す整位ブラケットとシュータの配置位置を示す図。 結束時の帯び掛け不良のチェックを説明する図。 結束時の帯び掛け不良のチェック動作を説明する図。 結束装置における紙葉類の処理の流れを示す図。

符号の説明

Ｐ 紙葉類
ＰＢ １００枚紙葉類
Ｈ 把
Ｋ 紙帯
１０ 集積装置
１１ 集積庫
１２ 羽根車
１３ 紙葉類掻出板
１５ バックアッププレート
２０ 結束装置
２３ テープワインダ
２４ シュータ
２５ ジョグルアーム
２６ ヒータ
２７ 押出板
３０ 帯リール部
４０ キャリア
４１ キャリアクランパ
５０ 整位ブラケット

Claims (6)

1. 搬送される紙葉類を１枚ずつ集積でき、かつ集積方向に上昇又は下降移動可能なバックアッププレートと、
   このバックアッププレートに集積された前記紙葉類が所定の枚数に達し、当該バックアッププレートが下降する際、このバックアッププレートの下降位置に伴って、当該バックアッププレートに集積された前記紙葉類を集積方向と逆方向に押圧するレバーの回動角が同期して回動するレバー状押圧手段と、
   前記バックアッププレートと前記レバー状押圧手段に押圧された前記紙葉類を、当該レバー状押圧手段に押圧された状態で受け取り、前記バックアッププレートの移動方向と直交する方向に前進又は後退移動可能な移動手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類の移動装置。
2. 前記レバー状押圧手段は、
   前記レバーの回動角を設定する支点と、
   前記レバーに対して、押圧方向と逆方向に所定の力を超える力が加わるときには当該方向に逃げることが可能なバネ機構と、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の移動装置。
3. 長手方向に搬送される紙葉類を１枚ずつ集積でき、かつ集積方向に上昇又は下降移動可能なバックアッププレートと、
   このバックアッププレートに集積された前記紙葉類が所定の枚数に達し、当該バックアッププレートが下降する際、このバックアッププレートの下降位置に伴って、当該バックアッププレートに集積された前記紙葉類を集積方向と逆方向に押圧するレバーの回動角が同期して回動するレバー状押圧手段と、
   前記バックアッププレートと前記レバー状押圧手段に押圧された前記紙葉類を、当該レバー状押圧手段に押圧された状態で受け取り、前記集積方向と直交する方向である前記紙葉類の短手方向に前進又は後退移動可能な移動手段と、
   この移動手段によって前進移動した前記紙葉類を当該移動手段に集積した状態で、結束材で結束して把を形成する結束手段と、
   前記把が前記移動手段に載置されていることを検知する検知手段と、
   前記結束手段で形成された把の端面の一部を短手方向に押出す押出手段と、
   この押出手段によって短手方向に押出した後に当該移動手段の残留紙葉類を検知することによって把の帯剥がれを検知することを特徴とする紙葉類の結束装置。
4. 長手方向に搬送される紙葉類を１枚ずつ集積でき、かつ集積方向に上昇又は下降移動可能なバックアッププレートと、
   このバックアッププレートに集積された前記紙葉類が所定の枚数に達し、当該バックアッププレートが下降する際、このバックアッププレートの下降位置に伴って、当該バックアッププレートに集積された前記紙葉類を集積方向と逆方向に押圧するレバーの回動角が同期して回動するレバー状押圧手段と、
   前記バックアッププレートと前記レバー状押圧手段に押圧された前記紙葉類を、当該レバー状押圧手段に押圧された状態で受け取り、前記集積方向と直交する方向である前記紙葉類の短手方向に前進又は後退移動可能な移動手段と、
   この移動手段によって前進移動した前記紙葉類を当該移動手段に集積した状態で、結束材で結束して把を形成する結束手段と、
   前記把が前記移動手段に載置されていることを検知する検知手段と、
   前記結束手段で形成された把の端面の一部を短手方向に押出す押出手段と、
   この押出手段によって短手方向に押出した後に当該移動手段の残留紙葉類を検知することによって把の帯剥がれを検知することを特徴とする
   前記結束手段で形成された把の端面の一部を短手方向に押出す押出手段と、
   この押出手段によって押出された前記把の回転防止手段及び押出された把の搬送方向を押し出し方向と直交する方向に変える方向変換手段とを備えた把の短手方向に移動可能なシュータと、
   を備えたことを特徴とする紙葉類の結束装置。
5. 前記回転防止手段は、
   前記把が落下する方向にストッパーを有し、当該把が落下する際には、当該把の落下地点に近づいて前記把を受け取り、把の先端が前記シュータに着地後は、前記移動手段から遠ざかるように移動することにより把の全体を載置することを特徴とする請求項４記載の紙葉類の結束装置。
6. 前記移動手段の下部に配置された整位部材と、
   この整位部材に前記シュータに載置された前記把を当接することにより前記把を整位することを特徴とする請求項３乃至請求項５記載の紙葉類の結束装置。

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