JP2008184163A - 結束装置及び結束方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙帯の接着温度及び排出温度を制御することにより、結束不良を防止する結束装置及び結束方法を提供する。
【解決手段】ヒータ４０Ｅ１によって加熱されたコテ４０Ｅ２が紙帯Ｋを押圧して熱接着を開始し、加熱時間タイマーＨＴｍのカウントをスタートする。次に、温度測定装置４０Ｃで測定した紙帯Ｋの測定温度Ｔｍｐと加熱時の設定温度Ｔｓを比較し、測定温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｓに達するまで加熱を継続する。測定温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｓに達した場合、コテの押圧による紙帯Ｋの加熱を停止する。同時に、加熱時間のタイマーＨＴｍのカウントを停止する。次に、測定温度Ｔｍｐが冷却時設定温度Ｔｄ未満になるまで放置冷却する。測定温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｄ以下になれば、帯押さえ部材４０Ｄ、帯曲げ部材４０Ｇを退避し、把Ｈを排出する。次に、上記加熱時間タイマーＨＴＭのカウント値により加熱時設定温度Ｔｓを補正する。
【選択図】図３

Description

本発明は、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に搭載される紙葉類を紙帯で結束する結束装置に関し、特に結束時の接着温度を制御する結束装置及び結束方法に関する。

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって紙葉類を判別し、正常な券（再利用可能な真券で正券と称する。）、損券（再利不可能な真券で損券と称する。）及び偽券・搬送不良券など判別不能な排除券に区分される。

このようにして区分された正券又は損券は、集積装置に搬送され、１００枚ごとに紙帯で結束（結束）されて把が形成される。以下に、上述した集積装置及び結束装置の動作を説明する。

集積装置には、搬送された紙葉類を集積する集積庫との受渡部分に、高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを吸収しながら当該紙葉類にダメージを与えないで集積する方法として羽根車を用いた集積装置が用いられる。

この集積装置は、回転軸の周囲に複数の羽根が配置されており、この羽根と羽根との間に当該紙葉類を取込む。取込まれた紙葉類は、羽根車の回転に伴って回転し、その運動エネルギーが吸収され、紙葉類掻出板で静止されて掻き出される。

このようにして掻き出された紙葉類は集積され、１００枚に達すると、紙葉類の底部に所定の長さの紙帯が掛けられ、支持台の中に押圧部材によって押圧される。その後紙帯が折り曲げられ、紙帯の端面が移動しないよう帯押さえ部材によって抑えられる。この状態のときに、ヒータによって加熱されたコテが移動し当該紙葉類の端面を熱接着する。

その後、コテを退避させて、所定の時間が経過し（紙帯の冷却が済んだころ）、把は結束装置から排出される。

結束装置のプログラムは、ヒータに取り付けられた温度センサでヒータの温度を測定し、ヒータの温度を制御している。コテで紙帯を加熱する時間、紙帯が冷却されるのを待つ時間は、プログラム上、所定の値に設定されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−３０１９９１号公報 （第１１頁、図４）

しかしながら、特許文献１記載の結束装置では、結束装置のプログラムがヒータ温度を測定し、その温度が一定になるように制御しているのみで、紙帯の温度を計測していない、それゆえ、コテを紙帯に押し当てている間に紙帯が何度まで加熱されたか、コテを退避させて冷却時間を経て結束装置から排出されるとき何度まで冷却されたかわからない。このため、加熱時間の過不足、冷却時間の不足による結束不良が発生する。

上述した加熱不足はヒートシール剤の溶融不足の原因となる。また、加熱過剰は、冷却時間が延びる結果となる。冷却時間不足のまま排出するとシール剤が溶融したまま排出することになり帯はがれの原因となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、熱接着するときの紙帯の温度を計測し、接着温度及び接着後冷却された把の紙帯の温度を制御することにより紙帯の接着不良を防止することができる結束装置及び結束方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の結束装置は、積層された複数枚の紙葉類を熱接着用紙帯で結束して把を形成する結束装置であって、前記紙葉類の一方の面の対向する位置に配置された移動可能な板状体を有し、かつ、前記紙葉類と対向する前記板状体の一方の面を用いて前記紙葉類を押圧して湾曲させる押圧手段と、この押圧手段によって押圧された前記紙葉類に掛け回された所定の長さの前記紙帯を前記押圧手段の天板の上に折り曲げる帯曲げ手段と、この帯曲げ手段によって曲げられた紙帯を、前記押圧手段の天板の上で移動しないように押さえる帯押さえ手段と、この帯押さえ手段によって押さえられている前記紙帯を熱接着する熱接着手段と、前記紙帯が前記熱接着手段による加熱時に当該紙帯と接触するように前記押圧手段の天板に埋設された温度測定手段と、この温度測定手段による前記熱接着時の前記紙帯の温度が第１の設定温度に到達したときに加熱を終了する温度制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項５記載の結束装置による結束方法は、積層された複数枚の紙葉類を熱接着用紙帯で結束して把を形成する結束装置の結束方法であって、前記紙葉類の一方の面の対向する位置に配置された移動可能な板状体を有し、かつ、前記紙葉類と対向する前記板状体の一方の面を用いて前記紙葉類を押圧して湾曲させる第１の工程と、この第１の工程によって押圧された前記紙葉類に掛け回された所定の長さの前記紙帯を前記押圧手段の天板の上に折り曲げる第２の工程と、この第２の工程によって曲げられた紙帯を、前記押圧手段の天板の上で移動しないように押さえる第３工程と、この第３工程によって押さえられている前記紙帯を熱接着する第４工程と、この第４工程による熱接着時に当該紙帯と接触するように前記押圧手段の天板に埋設された第５工程と、この第５工程による前記熱接着時の前記紙帯の温度が第１の設定温度に到達したときに熱接着を終了する第６工程と、を備えたことを特徴とする結束方法。

本発明によれば、紙帯の接着時及び接着後の冷却温度を測定し、所定温度になるように制御することができるので、接着不良を防止することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る結束装置を搭載した紙葉類処理装置１の概略構成図である。紙葉類処理装置１は、有価証券などの紙葉類Ｐの真偽（真券か偽券か）又は正損（再流通可能な正券か再流通不可能な損券か）を判別し、正券は集積装置３０、３１で集積し、損券は紙葉類裁断装置６０で裁断し、裁断片を収納箱（図示しない）に収集する装置である。

上記紙葉類処理装置１には、積載された紙葉類Ｐを一括して供給する供給部１０が設けられている。この供給部１０に積載された紙葉類Ｐは、取出ローラ１０Ａによって一定間隔で１枚ずつ取り出され、搬送路（搬送手段）２０に供給される。この取出ローラ１０Ａは、１回転する毎に紙葉類Ｐを１枚取り出す。この搬送路２０は、搬送ローラ（図示しない）と搬送ベルト（図示しない）で構成され、紙葉類Ｐを搬送方向上流から下流に向かって搬送する。

さらに、この取出ローラ１０Ａの取出回転を検知する取出ローラ検知センサ（取出ローラ検知手段）ＳＣ１０が設けられている。この取出ローラ検知センサＳＣ１０は、取出ローラ１０Ａが１回転する毎に１回暗になるセンサであり、この検知センサＳＣ１０の出力により紙葉類の取込みタイミングが設定されて紙葉類Ｐが取出される。

このようにして、取出ローラ１０Ａによって供給部１０から取出された紙葉類Ｐは紙葉類判別装置５０によって判別される。紙葉類判別装置５０は、紙葉類Ｐの物理的特性を検知して判別するもので複数の装置で構成されており、搬送方向下流に向かって搬送路２０に設けられている。また、これら紙葉類判別装置５０の判別結果に基づいて正券と判別された紙葉類Ｐを集積する集積装置３０・３１、損券と判別された紙葉類Ｐを裁断する紙葉類裁断装置６０、偽券又は排除券を集積する排除券集積装置３３が設けられている。

取出検知部５１は、供給部１０から供給された紙葉類Ｐの取出状態を検知し検知結果を制御部２に通知する。この取出状態の検知結果が、例えば、複数枚取り出し、搬送ピッチ詰まりなどの場合は、搬送方向下流に搬送して処理する振分ゲートで振り分けられないなどの障害が発生しやすいため、搬送異常を制御部２に通知する。制御部２は、この取出異常の通知を受信し、当該紙葉類Ｐの搬送方向を振り分ける振分けゲートＧ４０を左に回動することによって当該紙葉類Ｐを搬送路２１に沿って搬送させ排除券集積装置３４に集積する。この排除券集積装置３４に集積された紙葉類Ｐは再供給することが可能である。

排除券集積装置３３は、紙葉類判別装置５０によって排除された紙葉類Ｐを集積するもので、集積羽根車３３Ａ、排除券カセット３３Ｂを備えており、搬送路２６に沿って搬送されてきた紙葉類Ｐを集積羽根車３３Ａで受け取り、排除券カセット３３Ｂに集積する。

上記紙葉類判別装置５０の判別の結果、正券は集積装置３０・３１に搬送され、損券は紙葉類裁断装置６０に搬送され、排除券は排除券集積装置３３に搬送される。

これら集積装置３０・３１・３３は同様に構成されているため、ここでは集積装置３０・３１の説明を行い、排除券集積装置３３は、集積装置３０・３１と異なる部分の説明を行う。

集積装置３０には、上記紙葉類判別装置５０の判別の結果、正券と判別された紙葉類Ｐの最初の１００枚が集積される。すなわち、振分けゲートＧ３０が右に回動され、搬送路２２によって搬送された紙葉類Ｐは集積羽根車３０Ａによって集積装置３０の一時集積庫３０Ｂに集積される。

集積装置３０への１００枚目の通過と共に、振分けゲートＧ３０を左側に回動し紙葉類Ｐが続けて集積されるのを防止すると共に、振分けゲートＧ３１を右側に回動し、続けて搬送される１０１枚目以降の正券の紙葉類Ｐを集積装置３１に搬送するようにする。

上記集積装置３０の一時集積庫３０Ｂに集積された正券１００枚の紙葉類Ｐは結束装置４０に移動後、図示しない紙帯で結束され把が形成される。同様に、集積装置３１の一時集積庫３１Ｂに集積された正券が１００枚に達すると、振分けゲートＧ３１を左側に回動し、紙葉類Ｐが続けて集積されるのを防止すると共に振分けゲートＧ３０を右側に回動し、次の１００枚を集積装置３０の一時集積庫３０Ｂに集積する。集積装置３１の一時集積庫３１Ｂに集積された１００枚の紙葉類Ｐは結束装置４１に移動後、図示しない紙帯で結束されて把Ｈが形成される。

以上の操作を繰り返すことによって、搬送される紙葉類Ｐを連続に集積し、１００枚に達するごとに結束し把Hを形成することができる。このようにして形成された把Hは結束装置４０・４１からコンベア７０に放出される。

このコンベア７０に載置された把Hは右側から左側に搬送され、後工程に渡される。後工程では、搬送された把Hを１０把積み重ねて更に結束（大帯結束）し、この結束帯に紙葉類Pの券種などの属性を印字するが当該部分は本発明の主旨の範囲外であるため詳細の説明を省略する。

図２は、図１に示す集積装置３０及び結束装置４０の構成を示す斜視図である。図３は、図２に示す集積装置３０に集積された紙葉類Pが結束装置４０で結束された把Hが排出される様子を示す。以下図２〜図３を参照して本発明の熱接着部分の構成を説明する。

図２の集積装置３０は、回転する羽根車３０A、端面取揃装置（図示しない）、紙葉類掻出板３０C及び底板３０Dなどで構成される。

羽根車３Ａは、回転軸の周辺に複数の羽根が組み込まれて構成されている。この羽根車３０Ａは、搬送路２０から振分けゲートＧ３０によって振り分けられた紙葉類Ｐが搬送される搬送路２３の終端し配置され、搬送路２３によって搬送された紙葉類Ｐを羽根と羽根の間で取込み、回転しながら紙葉類Ｐの搬送エネルギーを吸収することにより紙葉類Ｐにダメージを与えずに取込むことができる。

図示しない端面取揃装置は、振動板を備え、羽根車に取込まれた紙葉類Ｐが紙葉類掻出板３０Ｃによって掻き出された紙葉類Ｐの端面に振動を与えることによって紙葉類Ｐの集積姿を整位する。

紙葉類掻出板３０Ｃは、羽根車３０Ａの中心に向かいかつ搬送方向上流に向かって傾斜した板状体で構成され、羽根車３０Ａに取込まれた紙葉類Ｐを掻き出す。この紙葉類掻出板３０Ｃで掻き出された紙葉類Ｐは、紙葉類掻出板３０Ｃに沿って落下し、底板３０Ｄに集積される。

このようにして集積された紙葉類Ｐが１００枚に達する（１００枚紙葉類）と、振分けゲート３０及び３１が動作し、続けて搬送される紙葉類Ｐが集積装置３１側に搬送され、羽根車３１Ａによって同様に集積される。このように、紙葉類Ｐの搬送方向を切換えることによって、連続した紙葉類Ｐの処理が可能になる。このようにして、底板３０Ｄに集積された１００枚紙葉類は、結束装置４０に送られる。

結束装置４０は、所定の長さに切断された紙帯Ｋを供給する紙帯供給部（図示しない）、１００枚紙葉類の結束する部分を押圧して湾曲する押圧部材（押圧手段）４０Ｂ、この押圧部材４０Ｂに組み込まれ紙帯Ｋの温度を測定する温度測定装置（温度測定手段）４０Ｃ、紙帯供給装置（図示しない）によって供給された紙帯Ｋを湾曲された１００枚紙帯の側壁に沿って折り曲げる帯曲げ部（帯曲げ手段）４０Ｇ、この帯曲げ部４０Ｇによって折り曲げられた紙帯Ｋの端面を押さえる帯押さえ部材（帯抑え手段）４０Ｄ、及びこの帯押さえ部材４０Ｄによって押さえられた紙帯Ｋを熱接着する熱接着部（熱接着手段）４０Ｅなどで構成される。

熱接着部４０Ｅはヒータ部４０Ｅ１及びコテ部４０Ｅ２で構成され、ヒータ部４０Ｅ１で所定の温度に加熱されたコテ部４０Ｅ２が帯押さえ部材４０Ｄで押さえている紙帯Ｋの端面まで移動して当該部分を押圧する。この押圧によって、紙帯Ｋが熱接着される。図３はこのようにして１００枚紙葉類が紙帯Ｋによって結束されて把Ｈが形成され、プッシャ４０Ｆに押し出されて排出される状態を示している。

本実施例では、ヒータ部４０Ｅ１とコテ部４０Ｅ２が別体に構成されており、コテ部４０Ｅ２のみを可動式としている。従って、充電部であるヒータ部を移動する必要がなく、配線が屈曲したり、他部品に擦れたりすることによる断線、短絡又は地絡の原因を防止することができる。

図４は、本発明の温度測定装置４０Ｃを用いた結束装置４０の熱接着部分を拡大表示した図である。図４（Ａ）は側面図で、図４（Ｂ）は斜視図である。図５は、紙帯Ｋの加熱温度と加熱時間の関係を示す図である。図７は、本発明の温度測定装置４０Ｃを用いた結束装置４０の熱接着方法を示すフローチャートである。以下、図４、図５を参照しながら図６のフローチャートに沿って動作を説明する。以下に示す結束制御及び温度制御（温度制御手段）は、結束装置４０、４１内部に組み込まれた結束制御装置（図示しない）によって行われる。

初めに、底板３０Ｄに集積された１００枚紙葉類は、支持板４０Ａ、４０Ａの上に載置される。押圧部材４０Ｂは、１００枚紙葉類を紙帯Ｋで結束する結束部分に移動し、その結束部分を押圧する。この押圧によって、１００枚紙葉類が湾曲になる（第１の工程）。この状態で１００枚紙葉類の底部に配置された紙帯Ｋが１００枚紙葉類の側壁に沿って曲げられる（Ｓ１、第２の工程）。

帯押さえ部材４０Ｄが、折り曲げられた紙帯Ｋの端面の上面に移動し、紙帯Ｋを押圧し、この帯押さえ部材４０Ｄと押圧部材４０Ｂの上面との間で挟持する（Ｓ２、第３工程）。帯押さえ部材４０Ｄは、Ｕ文字形状をなし、紙帯Ｋの両側端面を押圧し、その中央を後述するコテ４０Ｅ２で熱接着するのに適した形状になっている（図４参照）。なお、図４は、紙帯Ｋ、帯押さえ部材４０Ｄ及びコテ４０Ｅ２の関係がわかるように紙帯Ｋを挟持していない図にしてある。

ヒータ４０Ｅ１によって加熱されたコテ４０Ｅ２が、帯押さえ部材４０Ｄが帯の端面を押さえている中央部分まで移動し、紙帯Ｋを押圧して熱接着（結束）する（Ｓ３、第４工程）。

この熱接着時に当該紙帯Ｋと接触するように押圧部材４０Ｂの天板に埋設された温度測定装置４０Ｃにより当該接触部の紙帯Ｋの温度を測定する（第５工程）。

この際、この帯を押圧して加熱を開始したとき、加熱時間を計測するタイマーＨＴｍのカウントを開始する（Ｓ４）。

次に、温度測定装置４０Ｃで測定した紙帯Ｋの測定温度Ｔｍｐと設定温度（第１の設定温度）Ｔｓを比較する（Ｓ５）。この比較の結果、測定温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｓに達していない場合、測定温度Ｔｍｐが設定温度に達するまで加熱を継続する（Ｓ５のＮｏ）。

測定温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｓに達した場合（Ｓ５のＹｅｓ）、コテの押圧による紙帯Ｋの加熱を停止する（Ｓ６、第６工程）。

同時に、加熱時間のタイマーＨＴｍのカウントを停止する（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。

次に、測定温度Ｔｍｐと設定温度（第２の設定温度）Ｔｄを比較する（Ｓ８）。この比較の結果、測定温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｄより高い場合（Ｓ８のＮｏ）、紙帯の温度が高く、この状態で放出すると熱接着用糊の温度が高く、放出時に結束帯Ｋの糊はがれの可能性があるため、設定温度Ｔｄ未満になるまで放置冷却する（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。

測定温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｄ以下になれば（Ｓ８のＹｅｓ）、帯押さえ部材４０Ｄ、帯曲げ部材４０Ｇを退避する（Ｓ９）。

その後、把Ｈを排出する（Ｓ１０）。

次に、上記加熱時間タイマーＨＴＭのカウント値を加熱時間タイマー下限値（加熱時間下限値）ＨＴＭｌ及び加熱時間タイマー上限値（加熱時間上限値）ＨＴＭｍａｘと比較判別する（Ｓ１１）。

この比較判別の結果、ＨＴＭが加熱時間タイマー下限値ＨＴＭｌ以下の場合には、加熱時間が短すぎるため、下式（１）によりヒータ４０Ｅ１の設定温度Ｔｓをｎ℃低い温度に設定（補正）する。

Ｔｓ＝Ｔｓ−ｎ・・・・・・・・・・・・・・（１）
Ｔｓ：ヒータ４０Ｅ１の設定温度
ｎ：再設定時に低くする温度値
式（１）によって設定温度Ｔｓが低い温度になる場合の様子を図５（Ｃ）に示す。

一方、ＨＴＭが加熱時間タイマー上限値ＨＴＭｍａｘ以上の場合には、加熱時間が長すぎるため、下式（２）によりヒータ４０Ｅ１の設定温度Ｔｓをｎ℃高い温度に設定（補正）する（Ｓ１３）。

Ｔｓ＝Ｔｓ＋ｎ・・・・・・・・・・・・・・（２）
Ｔｓ：ヒータ４０Ｅ１の設定温度
ｎ：再設定時に高くする温度値
式（２）によって設定温度Ｔｓが高い温度になる場合の様子を図５（Ｃ）に示す。

以上説明したように、本発明の実施例によれば、熱接着時及び冷却時の紙帯の温度を直接測定することができるため、最適温度で接着し、最適温度で排出が可能になる。また、外気温度などで、加熱開始するときの接着温度までの到達時間が変動した場合には、設定温度を補正制御することができるため、より安定した熱接着可能な結束装置を提供することができる。

本発明の実施例１に係る結束装置を搭載した紙葉類処理装置の概略構成図。 図１に示す集積装置及び結束装置の構成を示す斜視図。 図２に示す集積装置に集積された紙葉類が結束装置で結束され排出される様子を示す図。 本発明の温度測定装置を用いた結束装置の熱接着部分を拡大表示した図。 紙帯の加熱温度と加熱時間の関係を示す図。 本発明の温度測定装置を用いた結束装置の接着方法を示すフローチャート。

符号の説明

Ｈ 把
Ｐ 紙葉類
Ｋ 紙帯
Ｇ３０ 分岐ゲート
１ 紙葉類処理装置
１０ 供給部
２０ 搬送路
３０ 集積装置
３０Ａ 羽根車
３０Ｃ 紙葉類掻出板
３０Ｄ 底板
４０ 結束装置
４０Ａ 支持板
４０Ｂ 把湾曲材
４０Ｃ 温度測定装置
４０Ｄ 帯押さえ部材
４０Ｅ１ ヒータ
４０Ｅ２ コテ
５０ 紙葉類判別装置

Claims (5)

1. 積層された複数枚の紙葉類を熱接着用紙帯で結束して把を形成する結束装置であって、
   前記紙葉類の一方の面の対向する位置に配置された移動可能な板状体を有し、かつ、前記紙葉類と対向する前記板状体の一方の面を用いて前記紙葉類を押圧して湾曲させる押圧手段と、
   この押圧手段によって押圧された前記紙葉類に掛け回された所定の長さの前記紙帯を前記押圧手段の天板の上に折り曲げる帯曲げ手段と、
   この帯曲げ手段によって曲げられた紙帯を、前記押圧手段の天板の上で移動しないように押さえる帯押さえ手段と、
   この帯押さえ手段によって押さえられている前記紙帯を熱接着する熱接着手段と、
   前記紙帯が前記熱接着手段による加熱時に当該紙帯と接触するように前記押圧手段の天板に埋設された温度測定手段と、
   この温度測定手段による前記熱接着時の当該紙帯の温度が第1の設定温度に到達したときに加熱を終了する温度制御手段と、
   を備えたことを特徴とする結束装置。
2. 前記加熱を終了した後、前記紙帯の温度が第２の設定温度に到達した後前記紙帯によって結束された把を次工程に移動することを特徴とする請求項１記載の結束装置。
3. 前記紙帯の熱接着を開始してから前記第1の設定温度に到達するまでの加熱時間が加熱時間下限値に満たない場合には、第1の設定温度を当該第1の設定温度から所定の補正温度値を減算した温度に補正することを特徴とする請求項１記載の結束装置。
4. 前記紙帯の熱接着を開始してから前記第1の設定温度に到達するまでの加熱時間が加熱時間上限値を超える場合には、第1の設定温度を第1の設定温度に所定の補正温度値を加算した温度に補正することを特徴とする請求項１記載の結束装置。
5. 積層された複数枚の紙葉類を熱接着用紙帯で結束して把を形成する結束装置の結束方法であって、
   前記紙葉類の一方の面の対向する位置に配置された移動可能な板状体を有し、かつ、前記紙葉類と対向する前記板状体の一方の面を用いて前記紙葉類を押圧して湾曲させる第1の工程と、
   この第1の工程によって押圧された前記紙葉類に掛け回された所定の長さの前記紙帯を前記押圧手段の天板の上に折り曲げる第２の工程と、
   この第２の工程によって曲げられた紙帯を、前記押圧手段の天板の上で移動しないように押さえる第３工程と、
   この第３工程によって押さえられている前記紙帯を熱接着する第４工程と、
   この第４工程による熱接着時に当該紙帯と接触するように前記押圧手段の天板に埋設された第５工程と、
   この第５工程による前記熱接着時の前記紙帯の温度が第1の設定温度に到達したときに熱接着を終了する第６工程と、
   を備えたことを特徴とする結束方法。

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