WO2010004842A1 - 媒体分離装置および方法 - Google Patents

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WO2010004842A1
WO2010004842A1 PCT/JP2009/061093 JP2009061093W WO2010004842A1 WO 2010004842 A1 WO2010004842 A1 WO 2010004842A1 JP 2009061093 W JP2009061093 W JP 2009061093W WO 2010004842 A1 WO2010004842 A1 WO 2010004842A1
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roller
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博 横川
隆司 岡田
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沖電気工業株式会社
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    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors

Definitions

  • the present invention relates to a medium separating apparatus and method for separating a plurality of media in a lump, and more specifically, separating sheets such as a bundle of bills fed into the apparatus one by one and then to the outside of the apparatus.
  • the present invention relates to a paper sheet separating apparatus and method for sending out.
  • a medium separating apparatus that separates and feeds a sheet-like medium inserted in a bundled state one by one is used in, for example, a banknote depositing and dispensing machine.
  • an object of the present invention is to provide a medium separating apparatus and method for reliably separating and sending a bundle of media in which media of different lengths are mixed without causing a transport accident.
  • a medium separating apparatus that separates and sends out a bundle of media includes a bundle medium transport mechanism that receives the bundle medium and transports the bundle medium in a predetermined direction, and the bundle medium transported by the bundle medium transport mechanism.
  • the bundle medium transport mechanism has an auxiliary transport body for transporting the medium to the picker roller.
  • a medium separation method for separating and sending a bundle of media is performed by using a bundle medium transport mechanism that transports a bundle of media received from the outside in a predetermined direction.
  • the bundled medium conveyed is separated using a picker roller, and a relatively short medium that does not reach the picker roller is separated by an auxiliary conveyance body disposed in the bundle medium conveyance mechanism. Transport to picker roller.
  • the bundle medium transport mechanism when a bundle-like medium in which paper-sheet-like media having different lengths are mixedly loaded, even if a relatively short medium does not reach the picker roller, the bundle medium transport mechanism is provided. Since it is conveyed in the direction of the picker roller by the arranged auxiliary conveyance body, it can be reliably separated from the bundle-shaped medium and conveyed regardless of the length of the medium.
  • auxiliary conveyance body is disposed in the bundle medium conveyance mechanism, a medium conveyance path from the medium receiving portion to the picker roller can be secured, and reliable conveyance can be expected, and the medium separation is also performed. It becomes possible to achieve downsizing of the apparatus.
  • FIG. 21 is a schematic side view of the main part of the embodiment shown in FIG.
  • the medium separating apparatus 10 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is used in, for example, the banknote depositing / dispensing machine 100 shown in FIG. Therefore, in the following description of the present embodiment, for the sake of convenience, it is assumed that the paper sheet medium is a banknote.
  • the medium that is separated one by one from the bundled state by the medium separating apparatus according to the present invention is not limited to banknotes, and may be of any type as long as it is a paper sheet such as a check or various cards. Therefore, the medium separating apparatus 10 according to the present invention is applicable not only to the banknote depositing / dispensing machine 100 shown in FIG. 2 but also to various paper sheet processing apparatuses.
  • the medium separating apparatus 10 is arranged so as to receive a bundle of banknotes 200.
  • the medium separator 10 is provided with a customer service unit 12 that receives a bill 200 from the outside of the banknote depositing / dispensing machine 100, and the customer service unit 12 is arranged to be an entrance part of the banknote depositing / dispensing machine 100.
  • the medium separating apparatus 10 that has received the bundled banknotes 200 via the customer service unit 12 separates the banknotes 200 one by one through a process described in detail later.
  • the medium separating apparatus 10 has a banknote sending part (separation gate 38 described later) for sending the separated banknotes.
  • the bill delivery portion is connected to the bill transport path 102.
  • the banknote transport path 102 branches at several points, and blades 104 for switching the banknotes in a desired transport direction are provided at each branch point.
  • the banknote transport path 102 is a path for sending banknotes sent from the medium separating apparatus 10 to another processing unit such as a discrimination unit 106 described later.
  • the separation gate 38 of the medium separating apparatus 10 is connected to the bill receiving port of the discrimination unit 106 via the bill transport path 102.
  • the discrimination unit 106 receives the banknotes sent out one by one from the medium separating device 10 from the banknote receiving port, and discriminates the type of the received banknotes, whether there is damage, correctness, number of sheets, and the like.
  • the separation gate 38 of the medium separation device 10 and the bill delivery port of the discrimination unit 106 can be connected to the bill reception port of the temporary storage unit 108 via the bill transport path 102.
  • the temporary holding unit 108 can accept any banknote according to the purpose of use of the banknote depositing / dispensing machine 100, such as a banknote sent from the medium separating apparatus 10 or a banknote determined to be abnormal by the discrimination unit 106. Receive from and hold.
  • the separation gate 38 of the medium separating apparatus 10 and the bill delivery port of the discrimination unit 106 are connected to the bill storage units 110 and 112 via the bill transport path 102.
  • the bill storage units 110 and 112 are portions where bills are finally stored, and by switching the blade 104, for example, the bills can be sorted by type.
  • FIG. 1 and FIG. 1 and 3 may be shown with some elements omitted for the convenience of understanding the invention.
  • the medium separating apparatus 10 has a customer service section 12.
  • the customer service section further includes a bill insertion slot 14 into which the bill 200 is inserted by the user's insertion action or the operation of another device.
  • the banknote insertion slot 14 may be provided with a shutter so that the banknote 200 can be inserted by opening the shutter only when the banknote 200 is separated.
  • the medium separating apparatus 10 includes a bundle medium conveyance mechanism 16 for conveying the bundled banknotes 200.
  • the bundle medium transport mechanism 16 is connected and arranged so that it can receive the banknotes 200 in a bundled state from the outside via the banknote insertion slot 14 of the customer service unit 12. That is, it can be said that the conveyance source side of the medium conveyance mechanism 16 and the customer service unit 12 are connected.
  • the customer service unit 12 plays a role of guiding a bundle of media input from the outside to the medium transport mechanism 16.
  • the bundle medium transport mechanism 16 includes an upper transport unit 16a disposed on the upper side with respect to the inserted banknote 200 and a lower transport unit 16b disposed on the lower side.
  • the upper transport unit 16a and the lower transport unit 16b have endless belts 18a and 18b for transporting the banknote 200, respectively.
  • the upper transport unit 16a and the lower transport unit 16b are respectively arranged on the customer service unit 12 side, that is, the pulleys 20a and 20b arranged at the transport source side end of the banknote 200, and in the opposite direction, that is, at the transport destination side end of the banknote 200.
  • the pulleys 22a and 22b are arranged.
  • the endless belt 18a is stretched between the pulleys 20a and 22a.
  • the endless belt 18b is stretched between the pulleys 20b and 22b.
  • the endless belts 18a and 18b are held in the horizontal direction by being stretched in this way.
  • the space between the endless belts 18a and 18b serves as a conveyance path for the banknote 200 in the bundle medium conveyance mechanism 16.
  • the medium separating apparatus 10 may be provided with a sensor 24 that monitors the vicinity of the connection portion of the bundle medium transport mechanism 16 with the insertion port 12 side and detects the insertion of the banknote 200.
  • the bundle medium transport mechanism 16 is disposed in the vicinity of the customer service unit 12 so as to be opposed to each other, but can be installed in any place as long as it is possible to detect the insertion of the banknote 200. It is.
  • the lower transport unit 16b is connected to a drive unit (not shown), and moves in the vertical direction upon receiving a force generated by the drive unit (arrow A in FIG. 3).
  • the bill 200 inserted by moving the lower transport unit 16b vertically upward can be sandwiched between the upper transport unit 16a and the lower transport unit 16b. Further, it is possible to release the sandwiched banknote 200 from the bundle medium transport mechanism 16 by moving the lower transport unit 16b vertically downward.
  • At least one of the pulleys 20a and 22a and at least one of the pulleys 20b and 22b are connected to a drive unit (not shown), and are rotated in a predetermined direction by receiving a force generated by the drive unit.
  • the endless belt 18 is operated in the horizontal direction.
  • the bill 200 inserted from the bill insertion slot 14 and sandwiched by the operation of the lower transport portion 16b can be transported to the next-stage mechanism (arrow C in FIG. 3).
  • it is possible to return the banknote 200 by transporting it in the direction of the banknote insertion slot 14 by rotating each pulley in the direction opposite to that in the case of the normal transport operation (see FIG. 3 arrow D).
  • the shaft 26 is inserted into the shaft hole that passes through the center of the pulley 22a on the transport direction side of the upper transport unit 16a, and is fixed to the pulley. Further, tongue pieces 28a and 28b as auxiliary transport bodies are disposed at both ends of the shaft 26 inserted through the pulley 22a. With such a configuration, the tongue piece 28 is disposed coaxially with the pulley 22, so that the tongue piece 28 is also rotated with the rotation of the pulley 22a.
  • the tongue piece 28 includes tongue pieces 28a and 28b attached to both ends of the shaft 26, respectively.
  • the tongue pieces 28a and 28b are configured by radially providing plate-like bodies made of an elastic material such as rubber or synthetic resin. By rotating the tongue piece 28 provided with a plate-like body radially, it is possible to feed a bill having a length that does not reach the picker roller described later to the picker roller side. Since the tongue piece 28 is made of an elastic body made of a soft material that easily deforms with respect to an external force, a large load is not applied to the bill 200 being conveyed.
  • a picker roller 30 connected to a driving unit is disposed at a position facing the separation gate 38 side of the bundle medium transport mechanism 16, that is, the pulley 22a side in the banknote transport direction. With this arrangement, the picker roller 30 receives the banknote 200 conveyed from the bundle medium conveyance mechanism 16. The picker roller 30 receives a force transmitted from the drive unit and performs a rotational movement, thereby feeding out the bills 200 conveyed from the bundle medium conveying mechanism 16 one by one.
  • a press 32 for pressing the banknote 200 against the picker roller 30 is arranged facing the vertically lower side of the picker roller 30.
  • the press 32 is moved in the vertical direction by a drive unit (not shown) (arrow B), thereby realizing the press-contact and release of the bill 200 to the picker roller 30.
  • the operation of the press 32 may be executed in response to detection of the banknote 200 by sensors installed at various places.
  • a feed roller 34 connected to a drive unit (not shown) is disposed in the conveying direction of the banknote 200 facing the picker roller 30.
  • a reverse roller 36 is disposed so as to face the lower side of the feed roller 34.
  • the reverse roller 36 may also be connected to a drive unit (not shown).
  • the banknotes 200 conveyed from the picker roller 30 are separated one by one by the rotational movement of the feed roller 34 and the reverse roller 36 and sent to the subsequent stage.
  • the feed roller 34 and the reverse roller 36 constitute a bill delivery portion, that is, a separation gate 38.
  • a sensor 40 for detecting the banknote 200 conveyed between the separation gate unit 38 and the picker roller 30, that is, a gate sensor 40 may be arranged.
  • the sensor 40 is disposed so as to face the vertical direction on the picker roller 30 side with respect to the separation gate portion 38.
  • the bundle medium transport mechanism 16 and the press 32 are preferably interlocked with the sensor 40.
  • the banknotes 200 separated one by one pass through the feed roller 34 and the reverse roller 36 and are fed out of the medium separating apparatus 10 as indicated by an arrow J.
  • FIG. 4 shows a waiting state for inserting the banknote 200.
  • the lower transport unit 16b is lowered downward as indicated by an arrow A1
  • the press 32 is similarly lowered downward as indicated by an arrow B1.
  • the banknote 200 is fed into the bundle medium transport mechanism 16 of the medium separator 10 through the customer service unit 12.
  • two types of banknotes 200a and 200b having different lengths are mixed in the banknote 200 in a bundle state.
  • L1 the length in the longitudinal direction of the banknote 200a
  • L2 the length in the longitudinal direction of the banknote 200b
  • L1 the length in the longitudinal direction of the banknote 200b
  • L1 the length in the longitudinal direction of the banknote 200b
  • a bundle of banknotes 200 including banknotes 200 a and 200 b is aligned on the rear side in the transport direction of banknotes 200.
  • the lower transport section 16b When the sensor 24 detects the insertion of the banknote, as shown in FIG. 6, the lower transport section 16b is moved upward as shown by an arrow A2 by a drive section (not shown), and the banknote 200 consisting of banknotes 200a and 200b is moved to the upper transport section. It is sandwiched between 16a and the lower transport unit 16b.
  • the endless belt 18 mounted on the bundle mechanism transport mechanism 16 is rotated in the direction C1 in the drawing, that is, the banknote 200 is separated by the separation gate 38 by rotating the pulleys 20 and 22 by a drive unit (not shown). It is operated to be conveyed in a certain direction.
  • the endless belt 18 By the operation of the endless belt 18, the bills 200 are conveyed in a bundled state in the direction E1 in the drawing.
  • the operation of the driving unit is stopped after a predetermined time.
  • the operations of the pulleys 20 and 22 and the endless belt 18 are terminated after a predetermined time has elapsed. That is, after the bill 40 is detected by the sensor 40, the bill 200 is transported by a certain amount, and then stopped before the separation gate 38 having the feed roller 34 and the reverse roller 36.
  • the press 32 is moved upward as indicated by an arrow B2 by a drive unit (not shown) to press the bill 200 against the picker roller 30 side.
  • the lower transport unit 16b is driven downward as indicated by an arrow A3 by a drive unit (not shown).
  • the holding of the banknote 200 by the bundle medium transport mechanism 16 is released.
  • the banknote 200b is pressed against the picker roller 30 by the press 32, while the banknote 200a is not conveyed to the position of the picker roller 30 and is not in contact with the picker roller 30.
  • the reason why the banknote 200a does not fall with the downward movement of the lower conveyance unit 16b is that the banknote 200b bundled below the banknote 200a is firmly pressed between the picker roller 30 and the press 32.
  • the banknote 200b below the banknote 200a is pressed by the press 32 and is in contact with the picker roller 30, so that one or several banknotes 200b are fed out before the banknote 200a is fed out by the following operation.
  • the feeding order is not questioned.
  • the picker roller 30, the feed roller 34, and the tongue piece 28 are rotated in the same direction by a driving unit (not shown).
  • the picker roller 30 is rotated in the F1 direction
  • the feed roller 34 is rotated in the G1 direction
  • the tongue piece 28 is rotated in the H1 direction.
  • the banknote 200a having the length L1 at the top of the banknote 200 is conveyed to the picker roller 30 side so as to be sent out in accordance with the rotation of the tongue piece 28 which is a plate-like object made of an elastic material provided radially. .
  • the banknote 200a passes between the feed roller 34 and the reverse roller 36 and is conveyed one by one in the direction of the arrow J1.
  • the medium separating apparatus 10 operates as described above and as shown in FIGS. In that case, all banknotes are transported to the picker roller 30 without needing auxiliary transport by the tongue piece 28. And it is conveyed to the separation gate 38 as it is, and bills are fed out one by one.
  • the banknotes are fed out one by one from the separation gate 38 and the remaining banknotes are pressed against the picker roller 30 by the press 32 in the vicinity of the separation gate, the tongue piece 28 is idled on the stopped banknotes. This operation is the same when the banknotes 200a and 200b are aligned on the conveyance direction side of the banknote 200, that is, when the banknote is inserted with the end of the banknote aligned toward the banknote insertion slot.
  • the banknote 200 in a bundle state in which the banknotes 200a and 200b having different lengths are mixed is inserted into the medium separating apparatus 10, the front ends of the banknotes 200a and 200b are aligned. Even if not, the short bill 200a that has not reached the picker roller 24 when the conveyance of the bill 200 stops before the separation gate can be conveyed to the picker roller 24 by the tongue piece 28. Thereby, similarly to the relatively long banknote 200b, even the short banknote 200a can be separated from the bundle banknote 200 and conveyed to the next apparatus.
  • the transport of the banknotes 200 is bundled.
  • the banknote 200c having a length in the longitudinal direction that is too short to be transported to the auxiliary transport body remains in the bundle medium transport mechanism 16.
  • Another embodiment of the medium separating apparatus 10 according to the present invention to be described below is adapted to cope with the remaining of the banknote 200c in the bundle medium transport mechanism 16.
  • the same reference numerals are given to the same constituent elements as those of the above-described embodiment, and detailed description thereof is omitted. For the sake of understanding of the invention, some elements may be omitted.
  • a residual medium detection sensor 44 is installed in addition to the configuration of the embodiment shown in FIG.
  • the residual medium detection sensor 44 is disposed, for example, facing the bundle medium transport mechanism 16 in the vertical direction, and monitors the transport path of the banknote 200, which is a space between the upper transport unit 16a and the lower transport unit 16b. Then, the banknote 200c that remains in the bundle medium transport mechanism 16 on the way without being fed out by the tongue piece 28 or the picker roller 30 is detected.
  • the sensor 44 is disposed so as to oppose a substantially intermediate point of the bundle medium transport mechanism 16 up and down, but any place as long as it is possible to detect the remaining of the banknote 200 in the mechanism 16. Can be installed.
  • the sensor 44 preferably works in conjunction with the medium transport mechanism 16 and the press 32, and the lower transport unit 16b and the press 32 can operate in the vertical direction as the remaining bills are detected by the sensor 44.
  • the lower transport unit 16b and the press 32 of the medium separating apparatus 10 are both lowered downward, as shown in the previous embodiment, particularly in the state shown in FIG. It is the same.
  • the banknote 200 is fed into the bundle medium transport mechanism 16 through the banknote slot 14 of the customer service section 12.
  • two types of banknotes 200b and 200c having different lengths are mixed in the banknote 200 in a bundled state, and the bundled banknote 200 composed of the banknotes 200b and 200c is aligned on the rear side in the conveyance direction of the banknote 200. Assume that That is, it is assumed that the opposite side of the side where the end portions of the banknotes are aligned is inserted toward the banknote insertion slot 14.
  • the length of the banknote 200b in the longitudinal direction is L2
  • the length of the banknote 200c in the longitudinal direction is L3, L2> L3.
  • the length L3 in the longitudinal direction of the banknote 200c is further shorter than the length L1 in the longitudinal direction of the banknote 200a used in the previous embodiment, and is aligned on the rear side in the transport direction of the banknote 200 so that the medium separating device 10
  • the bill 200c is short enough not to reach the picker roller 30 and the tongue piece 28 even if the front end of the bill 200b reaches the separation gate 38.
  • the lower transport section 16b When the insertion of the banknote 200 is detected by the sensor 24, as in the previous embodiment shown in FIG. 6, the lower transport section 16b is moved upward as shown by an arrow A2 by a drive section (not shown), and consists of banknotes 200b and 200c.
  • the banknote 200 is sandwiched between the upper transport unit 16a and the lower transport unit 16b.
  • the endless belt 18 mounted on the bundle mechanism transport mechanism 16 is moved in the direction C1 in the figure by rotating the pulleys 20 and 22 by a drive unit (not shown).
  • the endless belt 18 By the operation of the endless belt 18, the bills 200 are conveyed in a bundled state in the direction E1 in the drawing.
  • the sensor 40 detects the arrival of the banknote 200 near the separation gate 38
  • the operation of the drive unit is stopped after a predetermined time.
  • the operations of the pulleys 20 and 22 and the endless belt 18 are terminated after a predetermined time has elapsed. That is, after the bill 40 is detected by the sensor 40, the bill 200 is transported by a certain amount and then stopped before the separation gate 38.
  • This operation is the same as that of the previous embodiment, but in the case of this embodiment, the short banknote 200c does not reach the tongue piece 28 as shown in FIG.
  • the press 32 is moved upward by a drive unit (not shown) to press the bill 200 against the picker roller 30 side. Further, the lower transport unit 16b is driven downward by a drive unit (not shown). As a result, the holding of the banknote 200 by the bundle medium transport mechanism 16 is released.
  • the banknote 200b is pressed against the picker roller 30 by the press 32, while the banknote 200c does not reach the picker roller 30 and the tongue piece 28 due to its shortness.
  • the picker roller 30, the feed roller 34, and the tongue piece 28 are rotated in the same direction by a driving unit (not shown).
  • the picker roller 30 is rotated in the F1 direction
  • the feed roller 34 is rotated in the G1 direction
  • the tongue piece 28 is rotated in the H1 direction.
  • the banknotes 200b having a length L2 are conveyed one by one to the separation gate unit 38 so as to be fed in response to the rotation of the tongue piece 28 and the picker roller 30, and sequentially between the feed roller 34 and the reverse roller 36 one by one. It passes through and is sent out from the medium separating apparatus 10.
  • the bill 200c having the length L3 remains in the bundle medium transport mechanism 16 without being sent to the outside.
  • the banknote 200c remains since the lower transport path 16b is lowered before the rotational movement of the picker roller 30 and the like starts, the banknote 200c is not in pressure contact with the upper transport section 16a. For this reason, the friction acting between the endless belt 18a and the banknote 200c is eliminated. Furthermore, since the banknote 200c is in a position where the tongue piece 28 does not reach, it remains in the bundle medium transport mechanism 16 until the feeding of the other banknote 200b is completed.
  • the sensor 44 is in a state where it can detect the remaining of the banknote 200c in the bundle medium transport mechanism 16. Therefore, in order to send out the remaining banknote 200c to the outside of the medium separating apparatus 10 this time, as shown in FIG. 16, the lower transport section 16b of the bundle medium transport mechanism 16 is moved as shown by an arrow A4 by a drive section (not shown).
  • the paper money 200c is again moved upward so that the banknote 200c is sandwiched between the upper transport unit 16a and the lower transport unit 16b.
  • the press 32 is again moved downward as indicated by an arrow B3 by a drive unit (not shown).
  • the driving unit (not shown) is operated to rotate the pulleys 20 and 22, whereby the bills 200b are conveyed on the endless belts 18a and 18b mounted on the bundle medium conveying mechanism 16.
  • the bundle of banknotes 200c is conveyed in the direction of E2 in the figure, that is, the direction in which the picker roller 30 is located.
  • E2 the direction in which the picker roller 30 is located.
  • the endless belt 18 is stopped by stopping a driving unit (not shown) after a certain time.
  • the banknote 200c is stopped after being fed by a certain amount.
  • the drive unit (not shown) is stopped after the endless belt 18 is operated for a certain period of time. Thereby, the banknote 200c is conveyed to the press 32 as shown in FIG.
  • the press 32 is moved upward as indicated by an arrow B4 by a drive unit (not shown), and the bill 200c is pressed against the picker roller 30. Further, the lower transport unit 16b is moved downward as indicated by an arrow A5 by a drive unit (not shown). As a result, the banknote 200c is held between the press 32 and the picker roller 30.
  • the picker roller 30 is rotated in the direction indicated by arrow F2
  • the feed roller 34 is rotated in the direction indicated by arrow G2
  • the tongue piece 28 is rotated in the direction indicated by arrow H2 by a drive unit (not shown).
  • the banknote 200c is conveyed by the picker roller 30 in the direction indicated by the arrow J2, passes between the feed roller 34 and the reverse roller 36, and is discharged one by one.
  • the medium separating apparatus 10 operates as described above and as shown in FIGS. In that case, all banknotes are conveyed to the picker roller 30 without requiring auxiliary conveyance by the tongue piece 28. And it is conveyed to the separation gate 38 as it is, and bills are fed out one by one.
  • the banknotes are fed out one by one from the separation gate 38 and the remaining banknotes are pressed against the picker roller 30 by the press 32 in the vicinity of the separation gate 38, the tongue piece 28 is idled on the stopped banknote. This operation is the same when the banknotes 200a and 200b are aligned on the conveyance direction side of the banknote 200, that is, when the banknote is inserted with the end of the banknote aligned toward the banknote insertion slot.
  • the longitudinal ends of the banknotes 200b and 200c having different lengths are inserted in a bundle state without being aligned on the transport direction side, and the short banknote 200c is inserted into the picker roller 30 and the tongue piece 28 as an auxiliary transport body. Even if it remains in the bundled medium transport mechanism 16 without reaching the position, only the bill 200c remaining after the separation and feeding operation of the bill 200b is transported to the picker roller 30 again, so that a very short bill 200c Can be separated one by one from the banknotes 200 and conveyed to the next apparatus.
  • FIG. 20 and 21 the configuration and operation of still another embodiment of the medium separating apparatus 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 20 and 21.
  • FIG. of the elements constituting the medium separating apparatus 10 according to the present embodiment the same reference numerals are given to the same constituent elements as those of the above-described embodiment, and detailed description thereof is omitted. For the sake of understanding of the invention, some elements may be omitted.
  • the auxiliary transport body fixed to both ends of the shaft 26 passing through the pulley 22a is the tongue pieces 28a and 28b in the above-described embodiment,
  • the elastic roller 48 is a disk-shaped body made of an elastic material made of a material that easily deforms against an external force such as rubber or plastic.
  • the central portions of the circular planes of the rollers 48a and 48b are bonded to the end of the shaft 26, and rotate with the rotational movement of the shaft 26. Due to this rotational movement, the elastic roller 48 feeds out a medium such as a bill that does not reach the picker roller 30 to the picker roller 30 side. Since the elastic roller 48 is made of an elastic material, the elastic roller 48 can be fed to the picker roller 30 without applying a large load to the banknote 200 being conveyed.
  • the operation of the present embodiment having the elastic roller 48 is also performed in the same procedure as the previous embodiment having the tongue piece 28 shown in FIGS. Further, regarding the operation in the case where the banknote 200c that is so short that it does not reach the elastic roller 48 when the front end of the relatively long banknote 200b stops at the separation gate part 38, remains in the bundle medium transport mechanism 16, The remaining medium detection sensor 44 is desirably used in the same manner as the procedure shown in FIGS. Therefore, detailed description of the operation of this embodiment is omitted.
  • the longitudinal end portion of the banknote 200 in the bundle state is in the transport direction. Even if they are not aligned on the front side, the short banknote 200a that has not reached the picker roller 30 when the transport of the banknote 200 stops before the separation gate 38 is transported to the picker roller 30 by the elastic roller 48. Is possible. Even if the short banknote 200 does not reach the elastic roller 48 and remains in the bundle medium transport mechanism 16, only the banknote 200c remaining after the separation and feeding operation of the banknote 200b can be transported to the picker roller 30. It becomes. As a result, even the relatively short banknotes 200a and 200c can be separated from the bundle banknote 200 one by one and conveyed to the next apparatus.

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Abstract

　束状の媒体（２００）を受け取り所定の方向へ搬送する束媒体搬送機構（１６）と、束媒体搬送機構（１６）によって搬送された束状の媒体（２００）を分離するピッカローラ（３０）とを有し、さらに束媒体搬送機構（１６）は束状の媒体（２００）をピッカローラ（３０）まで搬送するための補助搬送体（２８）を有する媒体分離装置（１０）を提供する。これによって、相対的に短い媒体が混在している場合であっても束状の媒体（２００）の分離送出を確実に実行すること、および媒体分離装置（１０）の小型化を達成することが可能となる。

Description

媒体分離装置および方法
　本発明は、複数の媒体を一括で分離処理する媒体分離装置および方法、より具体的には、装置に投入された束状の紙幣のごとき紙葉類を１枚ずつ分離してから装置外部に送出する紙葉類分離装置および方法に関するものである。
　従来から、束になった状態で挿入された紙葉状の媒体を１枚ずつ分離して送り出す媒体分離装置が、例えば紙幣入出金機等に用いられている。
　かかる媒体分離装置では、挿入方向側の先端が揃えられずに長さが異なる紙葉の束が同時に挿入された場合、長さの短い紙葉が媒体分離装置の内部に留まってしまう。したがって、留まった媒体を媒体分離装置の次段に配置された搬送部等に搬送できないと言う問題があった。
　この問題を解決するための装置として、日本国の公開特許公報、特開2002－155539号に記載された媒体分離装置がある。この分離装置では、束媒体搬送機構とピッカローラの間に補助ピッカローラを配置して、束媒体搬送機構に送り込まれた長さの短い媒体を補助ピッカローラの回転によりピッカローラ側に送り出す。これによって、長さの短い媒体であっても束媒体搬送機構内に残留せずに媒体分離装置の後方に配置された搬送部等に搬送できるようになる。
　しかし、上述の装置においては、媒体投入口からピッカローラまでの非常に狭い空間に補助ピッカローラをさらに配置することが非常に困難である。そのため、構成上無理が生じて紙詰まり等といった搬送事故を起こすおそれがあるという問題がある。
　本発明はこのような課題に鑑み、搬送事故が起こることなく異なる長さの媒体が混在した束状の媒体を確実に分離し送出する媒体分離装置および方法を提供することを目的とする。
　本発明によると、束状の媒体を分離して送出する媒体分離装置は、束状の媒体を受け取り所定の方向へ搬送する束媒体搬送機構と、束媒体搬送機構によって搬送された束状の媒体を分離するピッカローラを有し、束媒体搬送機構は、前記媒体を前記ピッカローラまで搬送するための補助搬送体を有する。
　また、本発明によると、束状の媒体を分離して送出する媒体分離方法は、外部から受け取った束状の媒体を所定の方向へ搬送する束媒体搬送機構を用いて束状の媒体を所定の方向へ搬送し、搬送された束状の媒体をピッカローラを用いて分離し、ピッカローラまで届かない程度に長さが相対的に短い媒体を束媒体搬送機構に配設した補助搬送体によってピッカローラまで搬送させる。
　本発明によれば、長さの異なる紙葉状の媒体が混在した束状の媒体が一括投入されたとき、相対的に長さの短い媒体がピッカローラまで届かない場合でも、束媒体搬送機構に配設された補助搬送体によってピッカローラの方向へ搬送されるので、媒体の長短に拘らず確実に束状の媒体から分離して搬送することが可能となる。
　また、本発明によれば、補助搬送体は束媒体搬送機構に配設されているので、媒体を受け取る部分からピッカローラまでの媒体搬送路の確保ができ確実な搬送が期待できるとともに、媒体分離装置の小型化を達成することが可能となる。
　本発明の目的と特徴は、以下の添付図面を参照した詳細な説明を考慮することで、さらに明らかになる。
本発明に係る媒体分離装置の実施例を概略的に示す要部斜視図、 図１に示す媒体分離装置を用いた紙幣入出金機の一例を示す概略説明図、 図１に示す実施例の概略的な要部側面図、 ないし 図１に示す実施例の動作を説明する要部側面図、 本発明に係る媒体分離装置の別の実施例を概略的に示す要部側面図、 ないし 図11に示す実施例の動作を説明する要部側面図、 本発明に係る媒体分離装置のさらに別の実施例を概略的に示す要部斜視図、および 図20に示す実施例の概略的な要部側面図である。
　次に添付図面を参照して本発明による媒体分離装置の実施例を詳細に説明する。図１で示す本実施例に係る媒体分離装置10は、例えば図２で示す紙幣入出金機100に用いられる。そのため、以後本実施例の説明においては便宜上、紙葉状の媒体は紙幣であるものとする。
　もっとも、本発明に係る媒体分離装置によって束の状態から１枚ずつ分離される媒体は紙幣に限らず、小切手、各種カード等紙葉類であればその種類を問わない。よって、本発明に係る媒体分離装置10は、図２で示す紙幣入出金機100に限らず様々な紙葉類処理装置に適用可能である。
　まずは、本発明に係る媒体分離装置10が使用されている紙幣入出金機100の構成および動作について、図２を参照しながら概略的に説明する。
　紙幣入出金機100の内部において、本願発明に係る媒体分離装置10は束状の紙幣200を受け取ることができるように配置される。例えば、媒体分離装置10に紙幣200を紙幣入出金機100の外部から受け取る部分となる接客部12を設けて、接客部12を紙幣入出金機100の入口部分になるように配置する。接客部12を介して束状の紙幣200を受け取った媒体分離装置10は、詳しくは後述する工程によって紙幣200を１枚ずつ分離する。
　媒体分離装置10は分離された紙幣を送出する紙幣送出部分（後述の分離ゲート38）を有する。当該紙幣送出部分は紙幣搬送路102と連結されている。紙幣搬送路102はいくつかの箇所で分岐し、それらの各分岐点には紙幣を所望の搬送方向に切り替えるためのブレード104が設けられている。紙幣搬送路102は、媒体分離装置10から送出された紙幣を後述の鑑別部106など他の処理部に送り込むための通路となる。
　媒体分離装置10の分離ゲート38は、紙幣搬送路102を介して鑑別部106の紙幣受取口と連結されている。鑑別部106は、媒体分離装置10から１枚ずつ送り出された紙幣を紙幣受取口から受け取り、受け取った紙幣の種類、損傷の有無、正偽、枚数等を鑑別する。
　媒体分離装置10の分離ゲート38、および鑑別部106の紙幣送出口は紙幣搬送路102を介して一時保留部108の紙幣受取口と連結される構成をとることが可能である。一時保留部108は、媒体分離装置10から送出された紙幣、もしくは鑑別部106で異常ありと判断された紙幣というように、紙幣入出金機100の使用目的に応じて任意の紙幣を紙幣受取口から受け取るとともに保留する。
　さらに、媒体分離装置10の分離ゲート38、および鑑別部106の紙幣送出口は紙幣搬送路102を介して紙幣収納部110、112と連結されている。紙幣収納部110、112は最終的に紙幣が収納される部分であり、ブレード104の切替えにより例えば種類別に紙幣を振り分けることが可能である。
　次に、本願発明に係る媒体分離装置10の実施例の構成について、図１および図３を参照しながら説明する。なお、図１および図３は発明の理解の便宜上、あえて一部の要素を省略して示している場合がある。
　媒体分離装置10は接客部12を有する。この接客部はさらに、利用者の投入行為、もしくは他の装置の動作等により紙幣200が投入される紙幣投入口14を有する。紙幣投入口14にはシャッタを設け、紙幣200の分離動作を行うときに限りシャッタを開いて紙幣200を投入できるような構成にしてもよい。
　媒体分離装置10は、束状態の紙幣200を搬送するための束媒体搬送機構16を有する。接客部12との配置関係としては、束媒体搬送機構16は接客部12の紙幣投入口14を介して束状態の紙幣200を外部から受け取ることができるように連結して配置される。すなわち、媒体搬送機構16の搬送元側と接客部12が連結されているといえる。かかる構成により、接客部12は、外部から投入された束状の媒体を媒体搬送機構16に誘導するための役割を果たす。
　束媒体搬送機構16は、挿入された紙幣200に対して上側に配置される上部搬送部16aと下側に配置される下部搬送部16bによって構成される。上部搬送部16aおよび下部搬送部16bはそれぞれ紙幣200を搬送するための無端ベルト18a、18bを有する。また、上部搬送部16aおよび下部搬送部16bはそれぞれ、接客部12側すなわち紙幣200の搬送元側端部に配置されたプーリ20a、20b、およびその逆方向すなわち紙幣200の搬送先側端部に配置されたプーリ22a、22bを有する。
　無端ベルト18aは、プーリ20aおよび22a間で張架されている。同様に無端ベルト18bは、プーリ20bおよび22b間で張架されている。このように張架されることによって、無端ベルト18a、18bは水平方向に保持されている。かかる無端ベルト18aおよび18bの間の空間が、束媒体搬送機構16内における紙幣200の搬送通路となる。
　また、媒体分離装置10には、束媒体搬送機構16の投入口12側との連結部分付近を監視し、紙幣200の投入を検知するセンサ24が設置されていてもよい。本実施例に係る図では接客部12付近で束媒体搬送機構16を上下に挟んで対向して配置されているが、紙幣200の投入を検知することが可能な限りで任意の場所に設置可能である。
　下部搬送部16bは図示しない駆動部と連結され、駆動部により生成される力の伝達を受けて垂直方向に可動する（図３の矢印Ａ）。センサ24による紙幣投入の検出に応じて、下部搬送部16bを垂直上方に動かすことによって投入された紙幣200を上部搬送部16aと下部搬送部16bの間に挟持することが可能となる。また、下部搬送部16bを垂直下方に動かすことによって、挟み込まれた紙幣200を束媒体搬送機構16から解放させることが可能となる。
　プーリ20aおよび22aの少なくとも一方、ならびにプーリ20bおよび22bの少なくとも一方は図示しない駆動部と連結され、駆動部により生成される力の伝達を受けて所定の方向に回転させられる。プーリ20aおよび22aを同一の方向に、プーリ20bおよび22bをプーリ20aおよび22aとは逆の方向に回転させることにより、無端ベルト18が水平方向に作動させられる。この作動によって、紙幣投入口14から投入され下部搬送部16bの動作によって挟み込まれた紙幣200を、次段の機構へ搬送することができる（図３の矢印Ｃ）。また、不測の事態に備えて、各プーリを通常の搬送動作の場合とは逆方向に回転させることによって、紙幣投入口14の方向へ搬送して紙幣200を返却することも可能である（図３の矢印Ｄ）。
　上部搬送部16aの搬送方向側にあるプーリ22aの中央部を貫通する軸孔部には、シャフト26を挿通させてプーリに固定されている。さらにプーリ22aに挿通されたシャフト26の両端に補助搬送体としての舌片28aおよび28bが配設されている。このような構成によって舌片28はプーリ22と同軸上に配設されることになるので、プーリ22aの回転に伴い舌片28も回転させられる。
　舌片28はシャフト26の両端にそれぞれ取り付けられた舌片28a、28bを含んで構成されている。舌片28aおよび28bは、ゴムや合成樹脂といった弾性材製の板状体を放射状に設けて構成されている。放射状に板状体を設けられた舌片28の回転運動により、後述するピッカローラまで届かない長さの紙幣をピッカローラ側へ繰り出すことが可能である。舌片28は外力に対して容易に変形する柔らかな材料による弾性体でできているので、搬送されてくる紙幣200に対して大きな負荷がかからないようになっている。
　束媒体搬送機構16の分離ゲート38側、すなわちプーリ22a側と紙幣搬送方向に対向する位置に、図示しない駆動部と連結しているピッカローラ30が配置されている。かかる配置により、ピッカローラ30は束媒体搬送機構16から搬送されてきた紙幣200を受け取る。ピッカローラ30は、駆動部から力の伝達を受けて回転運動を行い、それによって束媒体搬送機構16から搬送されてきた紙幣200を１枚ずつ繰り出す。
　ピッカローラ30の垂直下方に対向して、紙幣200をピッカローラ30に押し付けるためのプレス32が配置されている。プレス32は図示しない駆動部により上下方向に可動し（矢印Ｂ）、これによって紙幣200のピッカローラ30への圧接および解放を実現する。プレス32の動作は各所に設置されているセンサによる紙幣200の検出に応じて実行されるようにしてもよい。
　ピッカローラ30と対向する紙幣200の搬送方向には、図示しない駆動部と連結されているフィードローラ34が配置されている。さらに、フィードローラ34の下方に対向して、リバースローラ36が配置されている。リバースローラ36も図示しない駆動部と連結されていてもよい。フィードローラ34およびリバースローラ36の回転運動により、ピッカローラ30から搬送されてきた紙幣200を１枚ずつ分離して後段に送出する。いわば、フィードローラ34およびリバースローラ36は紙幣送出部分、すなわち分離ゲート38を構成する。
　本実施例においては、図３で示すように、分離ゲート部38とピッカローラ30の間に搬送されてきた紙幣200を検出するためのセンサ40、すなわちゲートセンサ40が配置されていてもよい。本実施例の場合では、センサ40は分離ゲート部38よりもピッカローラ30側の上下方向に対向するように配置されている。束媒体搬送機構16やプレス32は望ましくはセンサ40と連動していて、センサ40により紙幣200の分離ゲート部38付近への搬送が検出された場合には、束媒体搬送機構16による紙幣200の搬送を停止するとともに、プレス32の上方移動、下部搬送部16bの下方移動を行うように構成されていてもよい。
　１枚ずつ分離させられた紙幣200は、フィードローラ34およびリバースローラ36の間を通って矢印Ｊで示すように媒体分離装置10の外部に繰り出される。
　次に、上記構成による媒体分離装置10の動作を図４～図10を参照しながら説明する。図４は紙幣200の挿入待ち状態である。この状態では、下部搬送部16bは矢印A1で示すように下方に下げられた状態であり、プレス32も同様に矢印B1で示すように下方に下げられている。
　図５に示すように、接客部12を通して、紙幣200が媒体分離装置10の束媒体搬送機構16へ送り込まれる。このとき、束状態の紙幣200には長さの異なる２種類の紙幣200aおよび200bが混在しているものと仮定する。紙幣200aの長手方向の長さをL1、紙幣200bの長手方向の長さをL2とすると、L1＜L2であるものとする。さらに、図５に示されているように、紙幣200aおよび200bからなる束の紙幣200は、紙幣200の搬送方向後側に揃えられているものとする。
　紙幣の投入をセンサ24が検知すると、図６に示すように、下部搬送部16bは図示しない駆動部によって矢印A2で示すように上方に動かされ、紙幣200aおよび200bからなる紙幣200は上部搬送部16aおよび下部搬送部16bの間に挟持される。
　次に、図７に示すごとく、図示しない駆動部によってプーリ20、22を回転させることによって、束機構搬送機構16に実装されている無端ベルト18は図中C1方向、すなわち紙幣200が分離ゲート38のある方向に搬送されるよう動作させられる。かかる無端ベルト18の動作によって紙幣200は図中E1方向に束状態のまま搬送される。
　センサ40によって分離ゲート38の手前付近への紙幣200の到来が検知されると、一定時間経過後に駆動部の動作は停止させられる。これによって、プーリ20、22ひいては無端ベルト18は一定時間経過後に動作を終了させられる。すなわち、センサ40による紙幣到来の検出後、紙幣200は一定量だけ搬送された後、フィードローラ34およびリバースローラ36を有して構成される分離ゲート38の手前で停止させられることとなる。
　続いて、図８に示すように、プレス32を図示しない駆動部によって矢印B2のように上方に動作させ、紙幣200をピッカローラ30側に押し付ける。また、図示しない駆動部によって下部搬送部16bを矢印A3のように下方に駆動させる。かかる下部搬送部16bの下方駆動によって、束媒体搬送機構16による紙幣200の挟持は解除される。このとき、紙幣200bはプレス32によってピッカローラ30に押し付けられている一方、紙幣200aはピッカローラ30の位置まで搬送されていないためにピッカローラ30に接触していない。紙幣200aが下部搬送部16bの下方移動に伴って落下しないのは、紙幣200aの下方に束ねられた紙幣200bがしっかりとピッカローラ30およびプレス32の間で押圧されているからである。
　この状態においては、紙幣200aの下方の紙幣200bがプレス32に押されてピッカローラ30に接触しているため、下記の動作によって紙幣200aが繰り出される前に紙幣200bが１枚もしくは数枚程度繰り出されることとなるが、本願発明において繰出し順序は問われるものではないので不都合はない。
　次に、図９に示すように、図示しない駆動部によってピッカローラ30、フィードローラ34および舌片28をそれぞれ同一方向に回転させる。図９ではそれぞれ時計回り、すなわちピッカローラ30をF1方向、フィードローラ34をG1方向、舌片28をH1方向に回転させるものとして示している。放射状に設けられた弾性材製の板状物である舌片28の回転に応じて送り出されるようにして、紙幣200の最上部にある長さL1の紙幣200aはピッカローラ30側に搬送される。
　紙幣200aはピッカローラ30まで搬送されると、さらにピッカローラ30の回転により生じる力を受けて分離ゲート38へ搬送される。そして図10に示すように、紙幣200aはフィードローラ34とリバースローラ36の間を通過して１枚ずつ矢印J1の方向に搬送される。
　なお、束状態の紙幣200のすべてが長手方向に同一の長さである場合にも、媒体分離装置10は上記の記載および図４～図10に示すように動作する。その場合には、すべての紙幣は舌片28による補助搬送を必要とするまでもなくピッカローラ30まで搬送させられる。そしてそのまま分離ゲート38へ搬送され、１枚ずつ紙幣が繰り出される。分離ゲート38から１枚ずつ紙幣が繰り出され、残りの紙幣が分離ゲート付近でプレス32によってピッカローラ30に圧接されているとき、舌片28は停止した紙幣上で空転することとなる。この動作は、紙幣200aおよび200bが紙幣200の搬送方向側に揃えられている場合、すなわち紙幣の端部を揃えた側を紙幣投入口14に向けて差し込んだ場合も同様である。
　以上説明したように、本実施例によると、長さの異なる紙幣200aおよび200bが混在した束状態の紙幣200が媒体分離装置10に投入されたとき、紙幣200aおよび200bの長手方向先端が揃えられていない場合であっても、分離ゲート手前で紙幣200の搬送が停止したときにピッカローラ24まで届いていない短い紙幣200aを舌片28によってピッカローラ24まで搬送することが可能となる。これにより、相対的に長い紙幣200bと同様、短い紙幣200aであっても束紙幣200から分離して次段の装置に搬送することが可能となる。
　ところで、媒体分離装置10に長さが異なる紙幣が混在した束状態の紙幣200が一括投入され、かつ紙幣200の搬送方向側前方の先端が揃えられていない場合においては、紙幣200の搬送が束媒体搬送機構16内で停止されたときに、補助搬送体まで搬送されないほど長手方向の長さが短い紙幣200cが束媒体搬送機構16に残留してしまうことも考えられる。以下で述べる本発明に係る媒体分離装置10の別の実施例は、そのような紙幣200cの束媒体搬送機構16への残留に対応できるようにしたものである。
　本実施例に係る媒体分離装置10を構成する要素のうち、先に述べた実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。また、発明の理解の便宜上、あえて一部の要素を省略して示している場合がある。
　この場合の実施例では、図11の要部側面図に示されているように、図３で示す実施例の構成に加えて残留媒体検出センサ44が設置されている。残留媒体検出センサ44は例えば束媒体搬送機構16を上下に挟んで対向して配置され、上部搬送部16aおよび下部搬送部16bの間の空間である紙幣200の搬送通路を監視する。そして、舌片28やピッカローラ30によって繰り出されることなく途中で束媒体搬送機構16内に残留してしまった紙幣200cを検出する。図11ではセンサ44は束媒体搬送機構16の略中間地点を上下に挟んで対向して配置されているが、紙幣200の機構16内への残留を検知することが可能な限りで任意の場所に設置可能である。また、センサ44は望ましくは媒体搬送機構16およびプレス32と連動し、センサ44による残留紙幣の検出に伴って下部搬送部16bおよびプレス32は垂直方向に作動し得る。
　その他の構成については前述の実施例と同一であるので詳細な説明を省略し、同一の構成要素には同一の参照符号を付す。
　次に、センサ44を有する本実施例の動作を図12～図19を参照しながら説明する。なお、先の実施例と重複する動作については冗長な説明を避けるために適宜省略することがある。
　紙幣200の挿入待ち状態時にあっては、媒体分離装置10の下部搬送部16bおよびプレス32はともに下方に下げられている状態であるという点については、先の実施例、特に図４で示す状態と同様である。
　図12に示すように、接客部12の紙幣投入口14を通して、紙幣200が束媒体搬送機構16へ送り込まれる。このとき、束状態の紙幣200には長さの異なる２種類の紙幣200bおよび200cが混在し、紙幣200bおよび200cからなる束状の紙幣200は、紙幣200の搬送方向後側に揃えられているものと仮定する。すなわち、紙幣の端部を揃えた側の反対側を紙幣投入口14に向けて差し込んだと仮定する。
　紙幣200bの長手方向の長さをL2、紙幣200cの長手方向の長さをL3とすると、L2＞L3であるものとする。また、紙幣200cの長手方向の長さL3は、先の実施例で用いられた紙幣200aの長手方向の長さL1よりもさらに短く、紙幣200の搬送方向後側で揃えられて媒体分離装置10に投入された場合には、紙幣200bの前側端部が分離ゲート38に到達したとしても、紙幣200cはピッカローラ30にはもちろん舌片28にも届かないほどの短さであるものとする。
　紙幣200の投入をセンサ24が検知すると、図６で示す先の実施例と同様に、下部搬送部16bは図示しない駆動部によって矢印A2で示すように上方に動かされ、紙幣200bおよび200cからなる紙幣200は上部搬送部16aおよび下部搬送部16bの間に挟まれる。
　次に、図示しない駆動部によってプーリ20、22を回転させることによって、束機構搬送機構16に実装されている無端ベルト18を図中C1方向に動作させる。かかる無端ベルト18の動作によって紙幣200は図中E1方向に束状態のまま搬送される。センサ40によって分離ゲート38手前付近への紙幣200の到来が検知されると、一定時間経過後に駆動部の動作は停止させられる。これによって、プーリ20、22ひいては無端ベルト18は一定時間経過後に動作を終了させられる。すなわち、センサ40による紙幣到来の検出後、紙幣200は一定量だけ搬送された後、分離ゲート38の手前で停止させられることとなる。かかる動作は先の実施例と同様であるが、本実施例の場合、図13で示すように短い紙幣200cは舌片28まで到達していない。
　続いて、プレス32を図示しない駆動部によって上方に動作させ、紙幣200をピッカローラ30側に押し付ける。また、図示しない駆動部によって下部搬送部16bを下方に駆動させる。これによって、束媒体搬送機構16による紙幣200の挟持は解除される。かかる動作は図８に示す先の実施例の動作と同様である。ただしこのとき、紙幣200bはプレス32によってピッカローラ30に押し付けられている一方で、紙幣200cはその短さのためにピッカローラ30および舌片28まで到達していない。
　次に、図14に示すように、図示しない駆動部によってピッカローラ30、フィードローラ34および舌片28をそれぞれ同一方向に回転させる。図14ではそれぞれ時計回り、すなわちピッカローラ30をF1方向、フィードローラ34をG1方向、舌片28をH1方向に回転させるものとして示している。舌片28およびピッカローラ30の回転に応じて送り出されるようにして、長さL2の紙幣200bは１枚ずつ分離ゲート部38に搬送され、順次１枚ずつフィードローラ34とリバースローラ36の間を通り抜けて媒体分離装置10から送出されてゆく。他方、長さL3の紙幣200cは外部に送出されることなく束媒体搬送機構16内に残留する。
　紙幣200bがすべて分離されて次段に送出されると、図示しない駆動部を停止させることによって、舌片28、ピッカローラ30およびフィードローラ34の回転を停止させる。このとき、図15で示すように、紙幣200cだけが束媒体搬送機構16内に残留した状態になっている。
　この紙幣200cが残留する理由をさらに説明すると、ピッカローラ30などの回転運動が始まる前に下部搬送路16bは降下させられるため、紙幣200cは上部搬送部16aと圧接されていない状態となる。そのために無端ベルト18aと紙幣200cの間に働く摩擦がなくなる。さらに紙幣200cは舌片28の届かない位置にあるので、他の紙幣200bの繰出しが終了するまで束媒体搬送機構16内に残ることになる。
　このとき、センサ44は紙幣200cの束媒体搬送機構16内への残留を検知しうる状態にある。そこで、今度は残留している紙幣200cを媒体分離装置10の外部に送り出すために、図16で示すように、束媒体搬送機構16の下部搬送部16bを図示しない駆動部によって矢印A4のように再度上側に移動させ、紙幣200cを上部搬送部16aと下部搬送部16bの間に挟持するようにする。その結果、元の束紙幣200に紙幣200cが複数枚含まれていた場合には、新たに紙幣200cからなる紙幣の束ができる。さらに、プレス32を図示しない駆動部によって矢印B3のように再度下側に移動させる。
　続いて、図17で示すように、図示しない駆動部を動作させてプーリ20、22を回転させ、これによって束媒体搬送機構16に実装されている無端ベルト18a、18bを紙幣200bが搬送された方向、すなわち矢印C2の方向に動作させることで、紙幣200cの束は図中E2の方向、すなわちピッカローラ30のある方向に搬送される。もちろん、紙幣200cが１枚しかない場合も同様である。
　搬送された紙幣200cの分離ゲート38付近への到来をセンサ40が検出すると、一定時間後に図示しない駆動部を停止させることによって無端ベルト18を停止させる。これによって紙幣200cは一定量だけ送られた後にその搬送を停止させられる。なお、センサ40の検出可能地点まで搬送されないほど紙幣200cの長さL3が短い場合には、無端ベルト18を一定時間動作させてから図示しない駆動部を停止させるようにする。これによって紙幣200cは図17のようにプレス32まで搬送される。
　次に、図18で示すように、プレス32を図示しない駆動部によって矢印B4のように上方に移動させ、紙幣200cをピッカローラ30に押し付ける。また、下側搬送部16bを図示しない駆動部によって矢印A5のように下側に移動させる。これにより、紙幣200cはプレス32とピッカローラ30の間に挟持される。
　次に、図19で示すように、図示しない駆動部によって、ピッカローラ30を矢印F2で示す方向に、フィードローラ34を矢印G2で示す方向に、舌片28を矢印H2で示す方向に回転させる。すると紙幣200cはピッカローラ30によって矢印J2で示す方向に搬送され、フィードローラ34およびリバースローラ36の間を通過して１枚ずつ排出される。
　上記の動作の説明は、媒体分離装置10内部に設置された残留媒体検出センサ44で束媒体搬送機構16内部に残留した紙幣200cを検出した場合についてのものである。しかし、センサ44による紙幣検出の有無、またセンサ44そのものの有無に拘らず、ゲートセンサ40によって検出されるすべての紙幣の分離繰出しが終了したあと、無条件に図12～図19で示す各動作を行うようにしてもよい。
　なお、束状態の紙幣200のすべてが長手方向に同一の長さである場合にも、媒体分離装置10は上記の記載および図12～図19に示すように動作する。その場合には、すべての紙幣は舌片28による補助搬送を必要とすることなくピッカローラ30まで搬送させられる。そしてそのまま分離ゲート38へ搬送され、１枚ずつ紙幣が繰り出される。分離ゲート38から１枚ずつ紙幣が繰り出され、残りの紙幣が分離ゲート38付近でプレス32によってピッカローラ30に圧接されているとき、舌片28は停止中の紙幣上で空転することとなる。この動作は、紙幣200aおよび200bが紙幣200の搬送方向側に揃えられている場合、すなわち紙幣の端部を揃えた側を紙幣投入口14に向けて差し込んだ場合も同様である。
　本実施例によると、長さの異なる紙幣200bおよび200cの長手方向先端が搬送方向側に揃えられずに束の状態で投入され、短い紙幣200cはピッカローラ30および補助搬送体としての舌片28まで届かずに束媒体搬送機構16内に残留してしまう場合でも、紙幣200bの分離繰出し動作終了後に残った紙幣200cのみを再度ピッカローラ30まで搬送させる動作を行うことによって、非常に短い紙幣200cも束紙幣200から１枚ずつ分離して次段の装置に搬送することが可能となる。
　続いて、本願発明に係る媒体分離装置10のさらに別の実施例の構成および動作について、図20および図21を参照しながら説明する。本実施例に係る媒体分離装置10を構成する要素のうち、先に述べた実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。また、発明の理解の便宜上、あえて一部の要素を省略して示している場合がある。
　本実施例を先に述べた実施例と比較すると、プーリ22aを相通するシャフト26の両端に固着されていた補助搬送体は、先述の実施例では舌片28aおよび28bであるのに対して、本実施例では弾性ローラ48aおよび48bであるという相違点がある。弾性ローラ48はゴムやプラスチックなどの外力に対して容易に変形する材料による弾性材料製の円盤状体である。ローラ48a、48bの円形平面中心部はシャフト26の端部と接着され、シャフト26の回転運動に伴って回転するようになっている。かかる回転運動によって、弾性ローラ48はピッカローラ30まで届かない長さの紙幣等媒体をピッカローラ30の側へ繰り出す。弾性ローラ48は弾性材料で製造されているため、搬送されてくる紙幣200に対して大きな負荷をかけずにピッカローラ30へ繰り出せるようになっている。
　弾性ローラ48を有する本実施例の動作についても、図４～10で示した舌片28を有する先の実施例と同様の手順で進められる。また、相対的に長い紙幣200bの前端部が分離ゲート部38で停止したときに弾性ローラ48まで届かないほど短い紙幣200cが束媒体搬送機構16内で残留してしまった場合の動作については、望ましくは残留媒体検出センサ44を用いて、図12～図19に示す手順と同様に進められる。そのため本実施例の動作の詳細な説明は省略する。
　かかる構成および動作により、本実施例に係る媒体分離装置10は、長さの異なる紙幣が混在した束状態の紙幣200が投入されたとき、その束状態の紙幣200の長手方向端部が搬送方向側前方で揃えられていない場合であっても、分離ゲート38の手前で紙幣200の搬送が停止したときにピッカローラ30まで届いていない短い紙幣200aを弾性ローラ48によってピッカローラ30まで搬送することが可能になる。また、短い紙幣200が弾性ローラ48まで届かずに束媒体搬送機構16内に残留してしまう場合でも、紙幣200bの分離繰出し動作終了後に残った紙幣200cのみをピッカローラ30まで搬送することが可能となる。これにより、相対的に短い紙幣200aや200cであっても束紙幣200から１枚ずつ分離して次段の装置に搬送することが可能となる。
　西暦2008年７月10日に出願された日本国特許出願、特願2008-180100号の明細書、特許請求の範囲、添付図面および要約書を含むすべての開示内容は、この明細書にそのすべてが含まれて、参照される。
　本発明を特定の実施例を参照して説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。いわゆる当業者は、本発明の範囲および概念から逸脱しない範囲で、これらの実施例を変更または修正することができることは、認識されるべきである。

Claims (15)

  1. 　束状の媒体を受け取り、所定の方向へ搬送する束媒体搬送機構と、
    　該束媒体搬送機構によって搬送された束状の媒体を分離するピッカローラとを含み、
    　前記束媒体搬送機構は、前記媒体を前記ピッカローラまで搬送するための補助搬送体を含むことを特徴とする前記束状の媒体を分離して送出する媒体分離装置。
  2. 　請求項１に記載の装置において、
    　前記束媒体搬送機構は前記束上の媒体を挟持しながら搬送するための上部搬送部および下部搬送部を含み、
    　該上部搬送部は、前記媒体搬送機構の少なくとも搬送先側端部に配設されたプーリを含み、
    　前記補助搬送体は該プーリと同軸上に配設されていることを特徴とする前記束状の媒体を分離して送出する媒体分離装置。
  3. 　請求項１に記載の装置において、該装置は、前記ピッカローラの垂直下方に対向するように配設され前記媒体を前記ピッカローラに圧接させるプレスを含むことを特徴とする媒体分離装置。
  4. 　請求項３に記載の装置において、前記プレスは前記媒体を前記ピッカローラに圧接および前記ピッカローラから解放させるために垂直方向に作動するとともに、前記下部搬送部は前記束状の媒体を前記上部搬送部との間で挟持または解放するために垂直方向に作動することを特徴とする媒体分離装置。
  5. 　請求項３に記載の装置において、該装置は、前記媒体を検出する少なくとも１つのセンサを含み、該センサによる前記媒体の検出に連動して前記束媒体搬送機構および前記プレスが作動することを特徴とする媒体分離装置。
  6. 　請求項５に記載の装置において、前記少なくとも１つのセンサは前記束媒体搬送機構に残留している前記媒体を検出する残留媒体検出センサであることを特徴とする媒体分離装置。
  7. 　請求項１に記載の装置において、前記補助搬送体は弾性材製の板状物を放射状に配置した舌片であることを特徴とする媒体分離装置。
  8. 　請求項７に記載の装置において、前記舌片はゴム製であることを特徴とする媒体分離装置。
  9. 　請求項７に記載の装置において、前記舌片は合成樹脂製であることを特徴とする媒体分離装置。
  10. 　請求項１に記載の装置において、前記補助搬送体は弾性材製のローラであることを特徴とする媒体分離装置。
  11. 　請求項10に記載の装置において、前記ローラはゴム製であることを特徴とする媒体分離装置。
  12. 　請求項10に記載の装置において、前記ローラはプラスチック製であることを特徴とする媒体分離装置。
  13. 　外部から受け取った束状の媒体を所定の方向へ搬送する束媒体搬送機構を用いて前記束状の媒体を所定の方向へ搬送し、
    　該搬送された束状の媒体をピッカローラを用いて分離し、
    　該ピッカローラまで届かない程度に長さが相対的に短い媒体を前記束媒体搬送機構に配設した補助搬送体によって前記ピッカローラまで搬送させることを特徴とする前記束状の媒体を分離して送出する媒体分離方法。
  14. 　請求項13に記載の方法において、
    　前記束媒体搬送機構の間に前記束状の媒体を挟持して前記ピッカローラの方向へ搬送し、
    　前記ピッカローラの垂直下方に対向するように配設されたプレスを用いて前記搬送されてきた媒体を前記ピッカローラに圧接させるとともに、
    　前記束媒体搬送機構による前記束状の媒体の挟持を解くことを特徴とする媒体分離方法。
  15. 　請求項14に記載の方法において、前記束媒体搬送機構に残留している前記媒体を前記ピッカローラの方向へ搬送すべく前記束媒体搬送機構および前記プレスを作動させることを特徴とする媒体分離方法。
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