CN109553023A - 汽车维修用支撑设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车维修用支撑设备，包括：底座，其设置在地面上；四个门框立柱；支撑框架，所述支撑框架包括一对承载纵梁和一对连接横梁，每个承载纵梁的两端分别固定连接在所述一对支撑横梁上；所述承载纵梁包括一对彼此平行的纵向杆件、两个横向的固定杆、两个横向的移动杆，每个移动杆与每个固定杆共同限定出一个限位空间；四个第一驱动机构；四个第二驱动机构；人体检测器，其设置在所述支撑框架的下部；所述控制器用于在接收到人体检测信号的情况下控制每两个第一驱动机构保持一对承载纵梁的高度不变。本发明可以实现对汽车的稳定提升或者稳定下降，避免汽车在升降过程中发生滑脱或者晃动。

Description

汽车维修用支撑设备
技术领域
本发明涉及一种汽车维修用支撑设备。
背景技术
汽车为现代人们出行的常见交通工具，汽车的主要结构包括车身、底盘、发动机和轮胎等，车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。汽车发生损坏时，需要维修，对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车在维修时，经常需要将汽车升起，进行底盘和发动机舱等位置的维修。现有的汽车起落架，功能较为单一，稳定性不够，在汽车维修时不能为汽车提供稳定地支撑。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种汽车维修用支撑设备，包括：
底座，其设置在地面上；
四个门框立柱，每个门框立柱设置在所述底座的一个角上；
支撑框架，所述支撑框架包括一对承载纵梁和一对连接横梁，每个承载纵梁的两端分别固定连接在所述一对支撑横梁上，所述支撑横梁的两个端部延伸至所述一对承载纵梁的外侧，其中一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在其中两个门框立柱上，另一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在另两个门框立柱上；
所述承载纵梁包括一对彼此平行的纵向杆件、两个横向的固定杆、两个横向的移动杆，其中，所述固定杆固定连接至一对纵向杆件上，每个移动杆可前后移动地设置在所述一对纵向杆件上，每个移动杆设置在每个固定杆的后侧，与每个固定杆共同限定出一个限位空间；
四个第一驱动机构，两两设置在所述一对连接横梁的下方，每两个第一驱动机构用于驱动每个连接横梁沿着所述一对门框立柱做竖直方向的移动；
四个第二驱动机构，每个第二驱动机构连接至每个移动杆，以驱动所述移动杆向靠近所述固定杆或者远离所述固定杆的方向移动，以增加或者减小所述限位空间；
控制器，其连接至所述四个第一驱动机构以及所述四个第二驱动机构，所述控制器用于控制所述四个第一驱动机构同时驱动所述一对承载纵梁上升或者下降相同高度，所述控制器还用于控制所述四个第二驱动机构同时驱动所述四个移动杆向前或者向后移动相同的距离，从而保证四个限位空间的尺寸一致；
四个夹持机构，每个夹持机构对应于一个限位空间，所述夹持机构包括一对夹持片、一对夹持底座以及一对夹持扭簧，所述一对夹持底座分别设置在所述一对纵向杆件的下部，并且每个夹持片通过枢轴枢接至每个夹持底座，每个枢轴上套设有一个夹持扭簧，一对夹持片在各自的夹持扭簧作用下保持水平状态，且所述一对夹持片位于所述限位空间内；
人体检测器，其设置在所述支撑框架的下部，用于检测所述支撑框架的下方是否有人，当检测到所述支撑框架的下方有人的时候，发出人体检测信号；
其中，所述控制器用于接收所述人体检测器的人体检测信号，以及在接收到所述人体检测信号的情况下控制每两个第一驱动机构保持一对承载纵梁的高度不变。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述控制器包括操作平台，所述操作平台用对所述控制器输入操作指令，所述操作指令包括所述一对承载纵梁的上升高度以及所述四个移动杆向后移动的距离。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述人体检测器包括红外检测器，所述红外检测器包括红外发射器和红外接收器，相邻的两个门框立柱之间设置有一个红外检测器，相邻两个门框立柱上，其中一个门框立柱上设置所述红外发射器，另一个门框立柱上设置所述红外接收器，当所述红外接收器不能接收到所述红外发射器的红外信号时，所述红外接收器发出人体检测信号。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，当所述红外接收器能接收到所述红外发射器的红外信号时，所述红外接收器不发出人体检测信号。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备，还包括四个限位杆，每个限位杆设置在每个移动杆的后侧，用于限制每个移动杆向后移动的最大行程，每个限位杆与相应的一对纵向杆件固定连接。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述移动杆的上部连接有一个车轮承托机构，所述车轮承托机构包括支座和承托片，所述承托片的侧面轮廓为弧形，所述承托片向后侧弯曲，所述承托片的背部固定连接至所述支座，所述支座固定连接至所述移动杆。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述固定杆呈前侧弯曲的圆弧形，所述移动杆呈向后弯曲的圆弧形。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供了一种汽车维修用支撑设备，包括：底座，其设置在地面上；四个门框立柱，每个门框立柱设置在所述底座的一个角上；支撑框架，所述支撑框架包括一对承载纵梁和一对连接横梁，每个承载纵梁的两端分别固定连接在所述一对支撑横梁上，所述支撑横梁的两个端部延伸至所述一对承载纵梁的外侧，其中一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在其中两个门框立柱上，另一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在另两个门框立柱上；所述承载纵梁包括一对彼此平行的纵向杆件、两个横向的固定杆、两个横向的移动杆，其中，所述固定杆固定连接至一对纵向杆件上，每个移动杆可前后移动地设置在所述一对纵向杆件上，每个移动杆设置在每个固定杆的后侧，与每个固定杆共同限定出一个限位空间；四个第一驱动机构，两两设置在所述一对连接横梁的下方，每两个第一驱动机构用于驱动每个连接横梁沿着所述一对门框立柱做竖直方向的移动；四个第二驱动机构，每个第二驱动机构连接至每个移动杆，以驱动所述移动杆向靠近所述固定杆或者远离所述固定杆的方向移动，以增加或者减小所述限位空间；控制器，其连接至所述四个第一驱动机构以及所述四个第二驱动机构，所述控制器用于控制所述四个第一驱动机构同时驱动所述一对承载纵梁上升或者下降相同高度，所述控制器还用于控制所述四个第二驱动机构同时驱动所述四个移动杆向前或者向后移动相同的距离，从而保证四个限位空间的尺寸一致；四个夹持机构，每个夹持机构对应于一个限位空间，所述夹持机构包括一对夹持片、一对夹持底座以及一对夹持扭簧，所述一对夹持底座分别设置在所述一对纵向杆件的下部，并且每个夹持片通过枢轴枢接至每个夹持底座，每个枢轴上套设有一个夹持扭簧，一对夹持片在各自的夹持扭簧作用下保持水平状态，且所述一对夹持片位于所述限位空间内；人体检测器，其设置在所述支撑框架的下部，用于检测所述支撑框架的下方是否有人，当检测到所述支撑框架的下方有人的时候，发出人体检测信号；其中，所述控制器用于接收所述人体检测器的人体检测信号，以及在接收到所述人体检测信号的情况下控制每两个第一驱动机构保持一对承载纵梁的高度不变。本发明在对汽车进行升降时，可以保证汽车轮胎卡制在由固定杆和移动杆所限定的限位空间中，而且为了提高汽车的稳定性，可以根据汽车轮胎的尺寸调节限位空间的大小。本发明可以实现对汽车的稳定提升或者稳定下降，避免汽车在升降过程中发生滑脱或者晃动，一方面保障了维修人员的人身安全，另一方面也避免对汽车造成损伤。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为一个实施例中本发明所述的支撑框架的结构示意图；
图2为一个实施例中本发明所述的汽车维修用支撑设备的结构示意图；
图3为一个实施例中本发明所述的车轮承托机构的结构示意图；
图4为一个实施例中本发明所述的夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1、图2和图4所示，本发明提供了一种汽车维修用支撑设备，包括：底座8，其设置在地面上；四个门框立柱7，每个门框立柱设置在所述底座的一个角上；支撑框架1，所述支撑框架1包括一对承载纵梁3和一对连接横梁2，每个承载纵梁的两端分别固定连接在所述一对支撑横梁上，所述支撑横梁的两个端部延伸至所述一对承载纵梁的外侧，其中一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在其中两个门框立柱上，另一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在另两个门框立柱上；所述承载纵梁3包括一对彼此平行的纵向杆件9、两个横向的固定杆4、两个横向的移动杆5，其中，所述固定杆固定连接至一对纵向杆件上，每个移动杆可前后移动地设置在所述一对纵向杆件上，每个移动杆设置在每个固定杆的后侧，与每个固定杆共同限定出一个限位空间6；四个第一驱动机构，两两设置在所述一对连接横梁的下方，每两个第一驱动机构用于驱动每个连接横梁沿着所述一对门框立柱做竖直方向的移动；四个第二驱动机构，每个第二驱动机构连接至每个移动杆，以驱动所述移动杆向靠近所述固定杆或者远离所述固定杆的方向移动，以增加或者减小所述限位空间；控制器，其连接至所述四个第一驱动机构以及所述四个第二驱动机构，所述控制器用于控制所述四个第一驱动机构同时驱动所述一对承载纵梁上升或者下降相同高度，所述控制器还用于控制所述四个第二驱动机构同时驱动所述四个移动杆向前或者向后移动相同的距离，从而保证四个限位空间的尺寸一致；四个夹持机构，每个夹持机构对应于一个限位空间，所述夹持机构包括一对夹持片15、一对夹持底座17以及一对夹持扭簧，所述一对夹持底座17分别设置在所述一对纵向杆件9的下部，并且每个夹持片通过枢轴16枢接至每个夹持底座，每个枢轴上套设有一个夹持扭簧，一对夹持片在各自的夹持扭簧作用下保持水平状态，且所述一对夹持片位于所述限位空间内；人体检测器，其设置在所述支撑框架的下部，用于检测所述支撑框架的下方是否有人，当检测到所述支撑框架的下方有人的时候，发出人体检测信号；其中，所述控制器用于接收所述人体检测器的人体检测信号，以及在接收到所述人体检测信号的情况下控制每两个第一驱动机构保持一对承载纵梁的高度不变。
底座形成在地面上，支撑框架位于最低的位置(即地面上)，移动杆处于行程的起始位置，与固定杆之间形成一个限位空间。汽车对准一对承载纵梁，行驶上支撑框架时，汽车轮胎正好进入固定杆和移动杆之间。由于汽车的轮胎实际是与底座接触的，固定杆和移动杆的限位空间的作用还没有发挥。此时，限位空间的大小可能不符合轮胎的尺寸，会导致轮胎卡入的部分过小，导致不能对汽车轮胎进行稳定地卡制。利用控制器控制第二驱动机构工作，每个第二驱动机构驱动移动杆向后移动，将限位空间增大，保证轮胎更多的部分进入到限位空间中，从而将汽车轮胎稳定地卡住，避免在汽车升降过程中发生滑脱或者晃动。
之后，控制器再控制四个第一驱动机构同时工作，先驱动支撑框架上升一定高度，使得汽车轮胎的一部分卡在移动杆和固定杆的限位空间内，第一驱动机构继续工作，将汽车与整个支撑框架一起提升至合适的高度。维修人员对汽车进行维修。
待维修结束，第一驱动机构工作，驱动支撑框架下降，直至支撑框架回到地面，将汽车驾驶出支撑框架。第二驱动机构驱动移动杆回位。
当汽车受到支撑框架的承载，车轮处于限位空间内，一对夹持片受到车轮的挤压而打开，一对夹持片在各自的夹持扭簧的作用下保持对车轮两侧的夹持；当支撑框架下降至地面时，一对夹持片逐渐脱离汽车轮胎，最终保持在水平状态。夹持机构可以提高对车轮的固定效果，保证整个支撑框架为汽车提供稳定的支撑。
当有人走入支撑框架的下方，人体检测器可以检测到人体，进而发出人体检测信号，控制器根据这一人体检测信号控制第一驱动机构维持一对承载纵梁的高度不变，使得支撑框架不上升不下降。该设计可以避免其他人误操作导致支撑框架突然升降，而伤害到位于支撑框架下方的维修人员。本发明保障了维修人员的人身安全，提高了整个装置的可靠性。
本发明在对汽车进行升降时，可以保证汽车轮胎卡制在由固定杆和移动杆所限定的限位空间中，而且为了提高汽车的稳定性，可以根据汽车轮胎的尺寸调节限位空间的大小。
本发明可以实现对汽车的稳定提升或者稳定下降，避免汽车在升降过程中发生滑脱或者晃动，一方面保障了维修人员的人身安全，另一方面也避免对汽车造成损伤。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述控制器包括操作平台，所述操作平台用对所述控制器输入操作指令，所述操作指令包括所述一对承载纵梁的上升高度以及所述四个移动杆向后移动的距离。
维修人员可以根据需要对汽车的升降高度进行选择。另外，维修人员可以对移动杆的移动距离进行设定，以提高对汽车的固定效果。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述人体检测器包括红外检测器，所述红外检测器包括红外发射器13和红外接收器14，相邻的两个门框立柱之间设置有一个红外检测器，相邻两个门框立柱上，其中一个门框立柱上设置所述红外发射器，另一个门框立柱上设置所述红外接收器，当所述红外接收器不能接收到所述红外发射器的红外信号时，所述红外接收器发出人体检测信号。
在相邻两个门框立柱上设置一个红外检测器。当有人通过相邻两个门框立柱之间进入支撑框架的下方，人体会遮挡红外射线，导致红外接收器无法接收到红外信号，红外接收器就会发出人体检测信号。控制器控制第一驱动机构不改变承载纵梁的位置，以保证维修人员的人身安全。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，当所述红外接收器能接收到所述红外发射器的红外信号时，所述红外接收器不发出人体检测信号。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备，还包括四个限位杆10，每个限位杆设置在每个移动杆5的后侧，用于限制每个移动杆向后移动的最大行程，每个限位杆与相应的一对纵向杆件固定连接。
限位杆可以避免移动杆向后移动的距离过大，而且也为移动杆提供保护，提高移动杆的承受能力，避免移动杆受到汽车的压力而发生断裂。
如图3所示，优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述移动杆5的上部连接有一个车轮承托机构，所述车轮承托机构包括支座12和承托片11，所述承托片11的侧面轮廓为弧形，所述承托片11向后侧弯曲，所述承托片的背部固定连接至所述支座，所述支座固定连接至所述移动杆。
当汽车轮胎处于限位空间内，轮胎的前后表面分别抵靠在固定杆和移动杆上。为了提高移动杆的承受能力，为轮胎提供更稳定的支撑，还设置了车轮承托机构，汽车轮胎可以部分地抵靠在承托片上。而且，承托片还可以避免发生汽车突然向后移动的情况。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述固定杆4呈前侧弯曲的圆弧形，所述移动杆5呈向后弯曲的圆弧形，从而更好地与汽车轮胎的前后侧面贴合，提高对汽车轮胎支撑的稳定性。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，每个承载纵梁3上一对纵向杆件的上侧面设置一对滑轨，每个移动杆可滑动地设置在所述一对滑轨上。
第二驱动机构可以是液压缸。第一驱动机构可以是驱动电机，驱动电机采用链轮式传动机构连接至支撑横梁，以驱动支撑框架升降。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备，还包括最低限位开关和最高限位开关，所述最低限位开关设置在所述底座上，所述最高限位开关设置在所述门框立柱的上端部；所述控制器连接至所述最低限位开关和所述最高限位开关，所述控制器用于接收所述最低限位开关的最低限位信号，根据最低限位信号控制所述四个第一驱动机构停止工作，所述控制器还用于接收所述第高限位开关的最高限位信号，根据所述最高限位信号控制所述四个第一驱动机构停止工作。
最低限位开关和最高限位开关可以限制支撑框架的行程，提高整个系统运行的可靠性和稳定性，降低故障率。
优选的是，所述的汽车维修用支撑设备中，所述底座8由钢筋混凝土铺设成形，有助于减少制作成本，延长使用寿命。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.汽车维修用支撑设备，其特征在于，包括：
底座，其设置在地面上；
四个门框立柱，每个门框立柱设置在所述底座的一个角上；
支撑框架，所述支撑框架包括一对承载纵梁和一对连接横梁，每个承载纵梁的两端分别固定连接在所述一对支撑横梁上，所述支撑横梁的两个端部延伸至所述一对承载纵梁的外侧，其中一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在其中两个门框立柱上，另一个支撑横梁的两个端部可滑动地设置在另两个门框立柱上；
所述承载纵梁包括一对彼此平行的纵向杆件、两个横向的固定杆、两个横向的移动杆，其中，所述固定杆固定连接至一对纵向杆件上，每个移动杆可前后移动地设置在所述一对纵向杆件上，每个移动杆设置在每个固定杆的后侧，与每个固定杆共同限定出一个限位空间；
四个第一驱动机构，两两设置在所述一对连接横梁的下方，每两个第一驱动机构用于驱动每个连接横梁沿着所述一对门框立柱做竖直方向的移动；
四个第二驱动机构，每个第二驱动机构连接至每个移动杆，以驱动所述移动杆向靠近所述固定杆或者远离所述固定杆的方向移动，以增加或者减小所述限位空间；
控制器，其连接至所述四个第一驱动机构以及所述四个第二驱动机构，所述控制器用于控制所述四个第一驱动机构同时驱动所述一对承载纵梁上升或者下降相同高度，所述控制器还用于控制所述四个第二驱动机构同时驱动所述四个移动杆向前或者向后移动相同的距离，从而保证四个限位空间的尺寸一致；
四个夹持机构，每个夹持机构对应于一个限位空间，所述夹持机构包括一对夹持片、一对夹持底座以及一对夹持扭簧，所述一对夹持底座分别设置在所述一对纵向杆件的下部，并且每个夹持片通过枢轴枢接至每个夹持底座，每个枢轴上套设有一个夹持扭簧，一对夹持片在各自的夹持扭簧作用下保持水平状态，且所述一对夹持片位于所述限位空间内；
人体检测器，其设置在所述支撑框架的下部，用于检测所述支撑框架的下方是否有人，当检测到所述支撑框架的下方有人的时候，发出人体检测信号；
其中，所述控制器用于接收所述人体检测器的人体检测信号，以及在接收到所述人体检测信号的情况下控制每两个第一驱动机构保持一对承载纵梁的高度不变。
2.如权利要求1所述的汽车维修用支撑设备，其特征在于，所述控制器包括操作平台，所述操作平台用对所述控制器输入操作指令，所述操作指令包括所述一对承载纵梁的上升高度以及所述四个移动杆向后移动的距离。
3.如权利要求1所述的汽车维修用支撑设备，其特征在于，所述人体检测器包括红外检测器，所述红外检测器包括红外发射器和红外接收器，相邻的两个门框立柱之间设置有一个红外检测器，相邻两个门框立柱上，其中一个门框立柱上设置所述红外发射器，另一个门框立柱上设置所述红外接收器，当所述红外接收器不能接收到所述红外发射器的红外信号时，所述红外接收器发出人体检测信号。
4.如权利要求1所述的汽车维修用支撑设备，其特征在于，当所述红外接收器能接收到所述红外发射器的红外信号时，所述红外接收器不发出人体检测信号。
5.如权利要求1所述的汽车维修用支撑设备，其特征在于，还包括四个限位杆，每个限位杆设置在每个移动杆的后侧，用于限制每个移动杆向后移动的最大行程，每个限位杆与相应的一对纵向杆件固定连接。
6.如权利要求1所述的汽车维修用支撑设备，其特征在于，所述移动杆的上部连接有一个车轮承托机构，所述车轮承托机构包括支座和承托片，所述承托片的侧面轮廓为弧形，所述承托片向后侧弯曲，所述承托片的背部固定连接至所述支座，所述支座固定连接至所述移动杆。
7.如权利要求6所述的汽车维修用支撑设备，其特征在于，所述固定杆呈前侧弯曲的圆弧形，所述移动杆呈向后弯曲的圆弧形。
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