CN117485839A - 一种多角度可调式煤矿用皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于皮带输送机技术领域，具体提供了一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，包括支撑底板，所述支撑底板的上部分别设有纵向调节输送支架组件和松紧度调节组件，所述纵向调节输送支架组件的端部设有皮带检测清洁一体化组件，所述支撑底板的内侧卡合活动设有转向调节支架组件，所述纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件与松紧度调节组件之间绕接设有皮带，通过预先作用原理结合杠杆原理，可同时进行输送高度的调节以及输送转向方位的调节，实现了皮带输送机多方向多角度可调节输送的技术效果，输送调节过程中可自适应地调整输送的整体长度，同时利用弹性结构实现了工作过程中动态调节皮带松紧度的技术效果。

Description

一种多角度可调式煤矿用皮带输送机

技术领域

本发明属于皮带输送机技术领域，具体是指一种多角度可调式煤矿用皮带输送机。

背景技术

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同的作业线需要。

在煤矿生产时，需要用到输送机把煤矿输送到货车的货箱上以便后续生产或运输，现有的煤矿用皮带输送机还存在着以下弊端：

1、皮带输送机的输送高度基本固定，无法根据不同货车的货箱高度进行适应性调节；部分皮带输送机具有输送高度调节的功能，但由于皮带或撑架长度的限制，在高度调节时会改变入料端或输送端的位置，还需工作人员整体调节输送机的位置，操作不便，费时费力；

2、大部分皮带输送机仅能进行直线方向上的输送，无法进行多方向多角度的输送调节，若要进行不同方位的输送还需工作人员进行输送机的整体调节，耗费人力；

3、对于皮带松紧度的调节，现有的皮带输送机仍采用人工调节或在竖直方向上进行皮带的拉扯以调节皮带松紧度，此种方式在输送物料或进行输送高度调整等动态操作时无法保证皮带松紧度的稳定性。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，通过预先作用原理结合杠杆原理，设置了纵向调节输送支架组件与转向调节支架组件，可同时进行输送高度的调节以及输送转向方位的调节，实现了皮带输送机多方向多角度可调节输送的技术效果，输送调节过程中可自适应地调整输送的整体长度，同时利用弹性结构实现了工作过程中动态调节皮带松紧度的技术效果；另外，在输送机运行过程中通过随动的清洁辊实现了动态清理皮带表面的技术效果。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，包括支撑底板，所述支撑底板连接设有主控制器，所述支撑底板呈对称设置，所述支撑底板的下部分别阵列转动设有万向轮，所述支撑底板的上部分别设有纵向调节输送支架组件和松紧度调节组件，所述松紧度调节组件设于纵向调节输送支架组件的内侧，所述纵向调节输送支架组件的端部设有皮带检测清洁一体化组件，所述支撑底板的内侧卡合活动设有转向调节支架组件，所述纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件与松紧度调节组件之间绕接设有皮带，其中，所述纵向调节输送支架组件包括主撑架机构、伸缩板和从动支撑机构，所述主撑架机构设于支撑底板的上部，所述伸缩板设于主撑架机构的端部，所述从动支撑机构设于主撑架机构与伸缩板之间，转向调节支架组件与支撑底板的卡合设置使转向调节支架组件可拆卸，可选择性地进行使用。

进一步地，所述支撑底板的一端分别横向贯穿设有让位槽，对称的所述支撑底板的相对侧壁上分别不贯穿设有插接槽，所述插接槽分别与让位槽相连通。

进一步地，所述主撑架机构包括第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、支撑挡板、入料口、主动力辊、第一托辊和从动力辊，所述第一液压伸缩杆分别设于支撑底板远离让位槽的一端的上部，所述第二液压伸缩杆分别设于支撑底板的另一端的上部，所述第二液压伸缩杆分别设于让位槽的一侧，所述支撑挡板对称设于第一液压伸缩杆与第二液压伸缩杆的上方，所述支撑挡板的一端分别与第一液压伸缩杆的输出端转动连接，所述支撑挡板的下部分别连接设有连接过渡杆，所述伸缩板分别活动设于连接过渡杆远离第一液压伸缩杆的端部，所述伸缩板与连接过渡杆呈伸缩结构设置，所述伸缩板分别滑动设于支撑挡板的下部，所述第二液压伸缩杆的输出端分别与伸缩板靠近连接过渡杆的一端下部转动连接，所述主动力辊转动设于支撑挡板的内侧，所述主动力辊设于第一液压伸缩杆的上方，所述主动力辊通过主动力电机驱动，所述入料口连接设于支撑挡板的上部，所述入料口设于主动力辊的上方，所述第一托辊阵列均布转动设于支撑挡板的内侧，所述连接过渡杆的下部分别设有连接板，所述从动力辊连接转动设于连接板的内侧，一侧的所述连接板的侧壁上设有从动力电机，所述从动力电机的输出端与从动力辊电连接，所述从动力辊的外侧壁上沿轴向贯穿设有拨动槽；

作为优选地，所述主动力电机与从动力电机的转速相同，通过主动力辊与从动力辊共同作用驱动皮带的运转。

进一步地，所述伸缩板的中心分别贯穿设有检测槽，所述伸缩板的内侧转动设有第二托辊，所述第二托辊设于检测槽的一侧；

所述从动支撑机构包括第一连接撑板、第二连接撑板、滑块、第一转杆、第二转杆和第三托辊，所述第一连接撑板设于连接过渡杆靠近伸缩板的一端的内侧，所述第二连接撑板设于伸缩板靠近连接过渡杆的一端的内侧，所述第一连接撑板与第二连接撑板呈对称设置，所述滑块分别对称滑动内嵌设于第一连接撑板与第二连接撑板的相对侧壁上，所述第一转杆和第二转杆活动设于第一连接撑板与第二连接撑板之间，所述第一转杆与所述第二转杆的两端分别与滑块转动相连，所述第一转杆与所述第二转杆相互交叉转动设置，所述第二转杆的中部转动设于第一转杆的中部外侧，所述第一转杆的中部上壁上转动设有承托环，所述第三托辊转动设于承托环内，所述第三托辊活动设于伸缩板的内侧，通过第一液压伸缩杆与第二液压伸缩杆可分别调节入料口与伸缩杆处的高度，可适应不同规格的卸料车或货车，同时利用第一转杆与第二转杆的交叉伸缩结构，使伸缩板与连接过渡杆之间的距离改变时，第三托辊始终处于两者的中间位置起到过渡承托的作用，实现了在进行输送高度调节时可自适应地调整输送的整体长度的技术效果，使煤矿皮带输送机的入料口与输送端的相对位置稳定，即使在煤矿输送工作过程中也可进行不停机调节，无需工作人员调整装载货车的位置。

进一步地，所述皮带检测清洁一体化组件包括检测滑动块、随动辊、阻挡凸块、第一压力感应器、第二压力感应器、外接板、清洁辊和输送挡板，所述检测滑动块分别滑动设于检测槽内，所述检测滑动块与检测槽远离连接过渡杆的内侧壁连接设有连接弹簧，所述随动辊转动设于对称的所述检测滑动块之间，所述阻挡凸块对称内嵌弹动设于检测槽的上下侧壁上，所述阻挡凸块呈弧状设置，所述第一压力感应器设于检测槽远离连接过渡杆的内侧壁上，所述第一压力感应器设于连接弹簧的内侧，所述第二压力感应器设于检测槽靠近连接过渡杆的内侧壁上，所述第二压力感应器设于阻挡凸块之间，所述第一压力感应器与第二压力感应器的型号为F01R00E016压力传感器，所述外接板分别设于检测滑动块的外侧壁上，所述外接板分别滑动设于伸缩板的外侧，所述清洁辊连接转动设于外接板的内侧，所述清洁辊设于伸缩板端部的下方，所述清洁辊的转动轴分别贯穿外接板设置，所述随动辊的转动轴分别贯穿检测滑动块和外接板设置，所述随动辊的转动轴与清洁辊的转动轴分别绕接设有连接转动带，所述连接转动带分别设于外接板的外侧，所述输送挡板连接设于外接板上，所述输送挡板倾斜设于清洁辊的一侧，所述输送挡板靠近清洁辊的一端均布设有刮齿，通过阻挡凸块的设置，避免出现当输送端调节的高度较高而使伸缩板倾斜度过大时，由于皮带检测清洁一体化组件的重力作用克服连接弹簧的弹性拉力使检测滑动块滑动至第二压力感应器的位置，而无法真实反应皮带紧绷程度的情况；

在输送过程中，外接板始终跟随随动辊移动，清洁辊通过连接转动带由随动辊的转动提供动力，清洁辊的刷毛始终清扫绕过随动辊的皮带表面，并由输送挡板的刮齿清理刷毛，输送挡板一方面承接煤矿的下落输送，另一方面将刮齿刮下的碎渣一并输送，实现了动态清理皮带表面的技术效果。

进一步地，所述松紧度调节组件包括调节辊、调节支架、调节动力齿轮和调节电机，所述调节支架分别设于支撑底板的上部，所述调节支架分别设于第一液压伸缩杆与第二液压伸缩杆之间，所述调节支架设于从动力辊的下方，所述调节支架的相对内侧壁上分别不贯穿设有调节动力齿槽，所述调节辊转动设于调节支架的内侧，所述调节辊的两端分别转动设有调节动力齿轮，所述调节动力齿轮分别啮合设于调节动力齿槽内，一侧的所述调节支架的外侧壁上滑动设有调节电机，所述调节电机的输出端分别与调节动力齿轮电连接，调节支架的设置使调节辊横向移动，扩大了调节辊的移动范围，拓宽了皮带松紧度的调节范围。

作为优选地，所述皮带的上表面阵列均布设有防滑条，所述皮带依次绕接设于主动力辊、第一托辊、第三托辊、第二托辊、随动辊、从动力辊和调节辊之间，所述从动力辊的外圆周长等于相邻的所述防滑条的间隔距离，所述防滑条分别活动嵌合设于拨动槽内。

作为优选地，所述主动力辊、第一托辊、第三托辊、第二托辊和随动辊的上部切面处于同一平面设置，所述随动辊的下部切面与所述从动力辊的上部切面处于同一平面设置。

作为优选地，所述连接弹簧的原长小于第一压力感应器的端部到检测槽侧壁的距离，当所述检测滑动块与阻挡凸块触接时，所述检测滑动块与第一压力感应器分离，在调节煤矿输送高度的过程中或在煤矿输送的过程中，若皮带较为松散，则在连接弹簧的弹性拉力作用下，检测滑动块与第一压力感应器触接，主控制器启动调节电机，使调节动力齿轮分别在调节动力齿槽内向第二液压伸缩杆的方向移动，进而通过调节辊的拉动使皮带绷紧，直到皮带的绷紧程度拉动随动辊使连接弹簧拉伸，检测滑动块离开第一压力感应器，调节电机停止工作；若皮带较为紧绷，则紧绷的皮带扯动随动辊挤压阻挡凸块，使阻挡凸块滑动至伸缩板内，此时检测滑动块与第二压力感应器触接，主控制器反向启动调节电机，使调节动力齿轮分别在调节动力齿槽内向第一液压伸缩杆的方向移动，进而减少调节辊与主动力辊之间的距离，从而增加绕接在主动力辊、从动力辊与随动辊之间的皮带长度，减轻皮带的紧绷程度，此时，在连接弹簧的弹性拉力下，检测滑动块离开第二压力感应器，阻挡凸块弹出复位，检测滑动块与阻挡凸块触接，调节电机停止工作，即使在煤矿输送过程中，仍可进行调节，实现了在工作过程中动态调节皮带松紧度的技术效果，保持皮带松紧度的稳定性。

进一步地，所述转向调节支架组件包括扇形撑架、转向滑齿、插接撑架、圆点定位座、连接弧板和转向动力齿轮，所述扇形撑架活动卡合设于让位槽内，所述扇形撑架朝向支撑底板的侧壁上不贯穿设有转向滑动槽，所述扇形撑架朝向支撑底板的侧壁上均布设有转向滑齿，所述连接弧板滑动设于扇形撑架朝向支撑底板的一侧，所述连接弧板在转向滑动槽内滑动，所述连接弧板的内侧设有齿轮架，所述齿轮架活动设于支撑底板的内侧，所述转向动力齿轮转动设于齿轮架内，所述齿轮架的上部设有转向电机，所述转向电机的输出端与转向动力齿轮电连接，所述转向动力齿轮与转向滑齿相啮合，所述插接撑架设于连接弧板远离扇形撑架的端部，所述插接撑架呈U形设置，所述插接撑架滑动卡合设于插接槽内，所述圆点定位座设于插接撑架远离连接弧板的一端下部中心，当所述插接撑架完全滑入插接槽内时，所述圆点定位座处于主动力辊的下方，通过预先作用原理结合杠杆原理，通过扇形撑架的结构引导使插接撑架以圆点定位座为中心可调节转动，进而通过插接撑架与支撑底板的卡合带动纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件转向调节，实现了皮带输送机多方向多角度可调节输送的技术效果，且在转向调节过程中不影响纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件的工作，即使纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件处于工作状态，也可通过遥控器控制转向电机进行圆周方向上的方位调节，无需工作人员停机后进行装置的整体调整，节省人力，提高工作效率与安全性。

作为优选地，所述主控制器为PLC控制器，其型号为西门子S7-300，所述主动力电机、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和从动力电机分别与主控制器电连接，所述第一压力感应器、第二压力感应器和调节电机与主控制器电连接，所述转向电机通过遥控器控制。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、本发明提供的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，设置了纵向调节输送支架组件，通过第一液压伸缩杆与第二液压伸缩杆可分别调节入料口与伸缩杆处的高度，可适应不同规格的卸料车或货车，同时利用第一转杆与第二转杆的交叉伸缩结构，使伸缩板与连接过渡杆之间的距离改变时，第三托辊始终处于两者的中间位置起到过渡承托的作用，实现了在进行输送高度调节时可自适应地调整输送的整体长度的技术效果，使煤矿皮带输送机的入料口与输送端的相对位置稳定，即使在煤矿输送工作过程中也可进行不停机调节，无需工作人员调整装载货车的位置。

2、通过预先作用原理结合杠杆原理，设置了转向调节支架组件，通过扇形撑架的结构引导使插接撑架以圆点定位座为中心可调节转动，进而通过插接撑架与支撑底板的卡合带动纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件转向调节，实现了皮带输送机多方向多角度可调节输送的技术效果，且在转向调节过程中不影响纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件的工作，即使纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件处于工作状态，也可通过遥控器控制转向电机进行圆周方向上的方位调节，无需工作人员停机后进行装置的整体调整，节省人力，提高工作效率与安全性。

3、利用弹性结构，在调节煤矿输送高度的过程中或在煤矿输送的过程中，通过检测滑动块的位置动态地判断皮带的松紧程度，结合松紧度调节组件控制绕接在主动力辊、从动力辊与随动辊之间的皮带长度，达到调节皮带松紧度的目的，即使在煤矿输送过程中，仍可进行调节，实现了在工作过程中动态调节皮带松紧度的技术效果，保持皮带松紧度的稳定性。

4、在输送过程中，外接板始终跟随随动辊移动，清洁辊通过连接转动带由随动辊的转动提供动力，清洁辊的刷毛始终清扫绕过随动辊的皮带表面，并由输送挡板的刮齿清理刷毛，实现了动态清理皮带表面的技术效果。

5、输送挡板的设置，一方面承接煤矿的下落输送，另一方面将刮齿刮下的碎渣一并输送。

6、调节支架的设置使调节辊横向移动，扩大了调节辊的移动范围，拓宽了皮带松紧度的调节范围。

7、阻挡凸块的设置，避免出现当输送端调节的高度较高而使伸缩板倾斜度过大时，由于皮带检测清洁一体化组件的重力作用克服连接弹簧的弹性拉力使检测滑动块滑动至第二压力感应器的位置，而无法真实反应皮带紧绷程度的情况。

8、转向调节支架组件与支撑底板的卡合设置使转向调节支架组件可拆卸，可选择性地进行使用。

附图说明

图1为本发明提供的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机的结构示意图；

图2为支撑底板、纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件的组合结构示意图；

图3为纵向调节输送支架组件的结构示意图；

图4为支撑底板、纵向调节输送支架组件、皮带检测清洁一体化组件和松紧度调节组件的组合剖面结构示意图；

图5为从动支撑机构的结构示意图；

图6为从动支撑机构的底部结构示意图；

图7为皮带检测清洁一体化组件的局部结构示意图；

图8为转向调节支架组件和支撑底板的组合结构示意图；

图9为转向调节支架组件和支撑底板的组合结构横向剖面示意图。

其中，1、支撑底板，11、万向轮，12、让位槽，13、插接槽，2、纵向调节输送支架组件，21、主撑架机构，211、第一液压伸缩杆，212、第二液压伸缩杆，213、支撑挡板，214、连接过渡杆，215、入料口，216、主动力辊，217、第一托辊，218、连接板，219、从动力辊，2191、拨动槽，2192、从动力电机，22、伸缩板，221、检测槽，222、第二托辊，23、从动支撑机构，231、第一连接撑板，232、第二连接撑板，233、滑块，234、第一转杆，235、第二转杆，236、承托环，237、第三托辊，3、皮带检测清洁一体化组件，31、检测滑动块，32、随动辊，33、连接弹簧，34、阻挡凸块，35、第一压力感应器，36、第二压力感应器，37、外接板，38、清洁辊，39、输送挡板，391、刮齿，310、连接转动带，4、松紧度调节组件，41、调节辊，42、调节支架，43、调节动力齿槽，44、调节动力齿轮，45、调节电机，5、转向调节支架组件，51、扇形撑架，511、转向滑动槽，512、转向滑齿，52、插接撑架，53、圆点定位座，54、连接弧板，541、齿轮架，55、转向动力齿轮，56、转向电机，6、皮带，61、防滑条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，包括支撑底板1，支撑底板1连接设有主控制器，支撑底板1呈对称设置，支撑底板1的下部分别阵列转动设有万向轮11，支撑底板1的一端分别横向贯穿设有让位槽12，对称的支撑底板1的相对侧壁上分别不贯穿设有插接槽13，插接槽13分别与让位槽12相连通；支撑底板1的上部分别设有纵向调节输送支架组件2和松紧度调节组件4，松紧度调节组件4设于纵向调节输送支架组件2的内侧，纵向调节输送支架组件2的端部设有皮带检测清洁一体化组件3，支撑底板1的内侧卡合活动设有转向调节支架组件5，纵向调节输送支架组件2、皮带检测清洁一体化组件3与松紧度调节组件4之间绕接设有皮带6，皮带6的上表面阵列均布设有防滑条61。

如图2~4所示，纵向调节输送支架组件2包括主撑架机构21，主撑架机构21设于支撑底板1的上部，主撑架机构21的端部设有伸缩板22，主撑架机构21与伸缩板22之间设有从动支撑机构23；

其中，主撑架机构21包括第一液压伸缩杆211和第二液压伸缩杆212，第一液压伸缩杆211分别设于支撑底板1远离让位槽12的一端的上部，第二液压伸缩杆212分别设于支撑底板1的另一端的上部，第二液压伸缩杆212分别设于让位槽12的一侧，第一液压伸缩杆211与第二液压伸缩杆212的上方对称设有支撑挡板213，支撑挡板213的一端分别与第一液压伸缩杆211的输出端转动连接，支撑挡板213的下部分别连接设有连接过渡杆214，伸缩板22分别活动设于连接过渡杆214远离第一液压伸缩杆211的端部，伸缩板22与连接过渡杆214呈伸缩结构设置，伸缩板22分别滑动设于支撑挡板213的下部，第二液压伸缩杆212的输出端分别与伸缩板22靠近连接过渡杆214的一端下部转动连接，支撑挡板213的内侧转动设有主动力辊216，主动力辊216设于第一液压伸缩杆211的上方，主动力辊216通过主动力电机驱动，支撑挡板213的上部连接设有入料口215，入料口215设于主动力辊216的上方，支撑挡板213的内侧阵列均布转动设有第一托辊217，连接过渡杆214的下部分别设有连接板218，连接板218的内侧连接转动设有从动力辊219，一侧的连接板218的侧壁上设有从动力电机2192，从动力电机2192的输出端与从动力辊219电连接，从动力辊219的外侧壁上沿轴向贯穿设有拨动槽2191，从动力辊219的外圆周长等于相邻的防滑条61的间隔距离，防滑条61分别活动嵌合设于拨动槽2191内，主动力电机与从动力电机2192的转速相同，进而通过主动力辊216与从动力辊219共同作用驱动皮带6的运转。

如图2~6所示，伸缩板22的中心分别贯穿设有检测槽221，伸缩板22的内侧转动设有第二托辊222，第二托辊222设于检测槽221的一侧；

从动支撑机构23包括第一连接撑板231和第二连接撑板232，第一连接撑板231设于连接过渡杆214靠近伸缩板22的一端的内侧，第二连接撑板232设于伸缩板22靠近连接过渡杆214的一端的内侧，第一连接撑板231与第二连接撑板232呈对称设置，第一连接撑板231与第二连接撑板232的相对侧壁上分别对称滑动内嵌设有滑块233，第一连接撑板231与第二连接撑板232之间活动设有第一转杆234和第二转杆235，第一转杆234与第二转杆235的两端分别与滑块233转动相连，第一转杆234与第二转杆235相互交叉转动设置，第二转杆235的中部转动设于第一转杆234的中部外侧，第一转杆234的中部上壁上转动设有承托环236，承托环236内转动设有第三托辊237，第三托辊237活动设于伸缩板22的内侧；

当需要根据货车的货箱高度进行输送高度的调整时，启动第二液压伸缩杆212可带动伸缩板22进行上下移动，由于第一液压伸缩杆211与第二液压伸缩杆212的位置固定，伸缩板22移动的同时在连接过渡杆214内伸缩，进而调节输送的整体长度，以保证出料输送的竖直方向的位置不变，在此过程中，由于伸缩板22与连接过渡杆214的远离或靠近，带动第二连接撑板232与第一连接撑板231远离或靠近，由于第一转杆234与第二转杆235以其中点为转动点相互交叉转动设置，滑块233分别在第一连接撑板231与第二连接撑板232内滑动，承托环236相对于第一转杆234的中部转动，而第三托辊237在伸缩板22的夹持下不发生转动，始终起到过渡承托的作用，实现了在进行输送高度调节时可自适应地调整输送的整体长度的技术效果，使煤矿皮带输送机的入料口215与输送端的相对位置稳定，无需工作人员再进行调试。

如图2、图3、图4和图7所示，皮带检测清洁一体化组件3包括检测滑动块31，检测滑动块31分别滑动设于检测槽221内，检测滑动块31与检测槽221远离连接过渡杆214的内侧壁连接设有连接弹簧33，对称的检测滑动块31之间转动设有随动辊32，检测槽221的上下侧壁上对称内嵌弹动设有阻挡凸块34，阻挡凸块34呈弧状设置，检测槽221远离连接过渡杆214的内侧壁上设有第一压力感应器35，第一压力感应器35设于连接弹簧33的内侧，检测槽221靠近连接过渡杆214的内侧壁上设有第二压力感应器36，第二压力感应器36设于阻挡凸块34之间；检测滑动块31的外侧壁上分别设有外接板37，外接板37分别滑动设于伸缩板22的外侧，外接板37的内侧连接转动设有清洁辊38，清洁辊38设于伸缩板22端部的下方，清洁辊38的转动轴分别贯穿外接板37设置，随动辊32的转动轴分别贯穿检测滑动块31和外接板37设置，随动辊32的转动轴与清洁辊38的转动轴分别绕接设有连接转动带310，连接转动带310分别设于外接板37的外侧，外接板37的设置使清洁辊38跟随移动，连接转动带310的设置通过随动辊32的转动带动清洁辊38的转动，外接板37上连接设有输送挡板39，输送挡板39倾斜设于清洁辊38的一侧，输送挡板39靠近清洁辊38的一端均布设有刮齿391，在煤矿输送过程中，清洁辊38始终清扫皮带6表面，并通过刮齿391清理清洁辊38的刷毛，输送挡板39的设置一方面承接煤矿的下落输送，另一方面将刮齿391刮下的碎渣一并输送；

松紧度调节组件4包括调节支架42，调节支架42分别设于支撑底板1的上部，调节支架42分别设于第一液压伸缩杆211与第二液压伸缩杆212之间，调节支架42设于从动力辊219的下方，调节支架42的相对内侧壁上分别不贯穿设有调节动力齿槽43，调节支架42的内侧转动设有调节辊41，调节辊41的两端分别转动设有调节动力齿轮44，调节动力齿轮44分别啮合设于调节动力齿槽43内，一侧的调节支架42的外侧壁上滑动设有调节电机45，调节电机45的输出端分别与调节动力齿轮44电连接；皮带6依次绕接设于主动力辊216、第一托辊217、第三托辊237、第二托辊222、随动辊32、从动力辊219和调节辊41之间，主动力辊216、第一托辊217、第三托辊237、第二托辊222和随动辊32的上部切面处于同一平面设置，随动辊32的下部切面与从动力辊219的上部切面处于同一平面设置，确保随动辊32与从动力辊219的相对位置；

连接弹簧33的原长小于第一压力感应器35的端部到检测槽221侧壁的距离，当检测滑动块31与阻挡凸块34触接时，检测滑动块31与第一压力感应器35分离，阻挡凸块34的设置，避免当输送端调节的高度较高而使伸缩板22倾斜度过大时，由于皮带检测清洁一体化组件3自身重力作用克服连接弹簧33的弹性拉力使检测滑动块31滑动至第二压力感应器36的位置，而无法真实反应皮带6紧绷程度的情况；主控制器为PLC控制器，主动力电机、第一液压伸缩杆211、第二液压伸缩杆212和从动力电机2192分别与主控制器电连接，第一压力感应器35、第二压力感应器36和调节电机45与主控制器电连接；

在煤矿输送时或调节输送高度的过程中，若皮带6较为松散，皮带6的绷紧程度不足以拉动随动辊32，则在连接弹簧33的弹性拉力作用下，检测滑动块31与第一压力感应器35触接，第一压力感应器35发出电信号，主控制器启动调节电机45，使调节动力齿轮44分别在调节动力齿槽43内向第二液压伸缩杆212的方向移动，进而通过调节辊41拉动皮带6使皮带6绷紧，直到皮带6的绷紧程度拉动随动辊32使连接弹簧33拉伸，检测滑动块31离开第一压力感应器35，调节电机45停止工作，此时，检测滑动块31与阻挡凸块34触接；若皮带6较为紧绷，则紧绷的皮带6扯动随动辊32挤压阻挡凸块34，使阻挡凸块34滑动至伸缩板22内，此时检测滑动块31与第二压力感应器36触接，第二压力感应器36发出电信号，主控制器反向启动调节电机45，使调节动力齿轮44分别在调节动力齿槽43内向第一液压伸缩杆211的方向移动，进而减少调节辊41与主动力辊216之间的距离，从而增加绕接在主动力辊216、从动力辊219与随动辊32之间的皮带6长度，减轻皮带6的紧绷程度，此时，在连接弹簧33的弹性拉力下，检测滑动块31离开第二压力感应器36，调节电机45停止工作，实现了工作过程中动态调节皮带6松紧度的技术效果。

如图1、图8和图9所示，转向调节支架组件5包括扇形撑架51，扇形撑架51活动卡合设于让位槽12内，扇形撑架51朝向支撑底板1的侧壁上不贯穿设有转向滑动槽511，扇形撑架51朝向支撑底板1的侧壁上均布设有转向滑齿512，扇形撑架51朝向支撑底板1的一侧滑动设有连接弧板54，连接弧板54在转向滑动槽511内滑动，连接弧板54的内侧设有齿轮架541，齿轮架541活动设于支撑底板1的内侧，齿轮架541内转动设有转向动力齿轮55，齿轮架541的上部设有转向电机56，转向电机56的输出端与转向动力齿轮55电连接，转向电机56通过遥控器控制，转向动力齿轮55与转向滑齿512相啮合，连接弧板54远离扇形撑架51的端部设有插接撑架52，插接撑架52呈U形设置，插接撑架52滑动卡合设于插接槽13内，插接撑架52远离连接弧板54的一端下部中心设有圆点定位座53，当插接撑架52完全滑入插接槽13内时，圆点定位座53处于主动力辊216的下方，通过转向动力齿轮55与转向滑齿512的啮合作用，并通过插接撑架52与支撑底板1的卡合，带动纵向调节输送支架组件2、皮带检测清洁一体化组件3和松紧度调节组件4以圆点定位座53为中心进行整体转向，实现了皮带输送机多方向多角度可调节输送的技术效果，还可在进行煤矿输送时，通过转向动力齿轮55的持续转动实现均匀布料，当无需进行转向输送时，可将转向调节支架组件5拆卸，使用方便。

工作原理及工作流程：

具体使用时，若需要进行转向输送时，将转向调节支架组件5放置于工作区域，随后通过万向轮11推动纵向调节输送支架组件2，使插接槽13对准插接撑架52插入，当插接撑架52完全滑入插接槽13内时，圆点定位座53处于主动力辊216的下方，扇形撑架51滑入让位槽12内，此时若需进行输送方向的调节或范围内均匀布料，启动转向电机56，使转向动力齿轮55与转向滑齿512啮合转动，进而通过插接撑架52与支撑底板1的卡合，带动支撑底板1上部的纵向调节输送支架组件2、皮带检测清洁一体化组件3和松紧度调节组件4以圆点定位座53为中心进行整体的转向，在此期间，万向轮11不锁定，输送机整体主要由万向轮11、扇形撑架51与圆点定位座53共同提供定位支撑，且在转向调节过程中不影响纵向调节输送支架组件2、皮带检测清洁一体化组件3和松紧度调节组件4的工作，即使纵向调节输送支架组件2、皮带检测清洁一体化组件3和松紧度调节组件4处于工作状态，也可通过遥控器控制转向电机56进行圆周方向上的方位调节，无需工作人员停机后进行装置的整体调整，节省人力，提高工作效率与安全性，实现了输送机多方向多角度可调节输送的技术效果；当无需进行转向输送时，可将转向调节支架组件5 拆卸，使用方便。

进行煤矿输送时，首先根据卸料车与装载货车的货箱的高度分别通过第一液压伸缩杆211与第二液压伸缩杆212进行纵向调节输送支架组件2的入料口215与输送端的高度调节，由于第一液压伸缩杆211与第二液压伸缩杆212的位置固定，在高度调节的过程中，伸缩板22在移动的同时在连接过渡杆214中伸缩运动，进而调节输送的整体长度，以保证入料口215与出料输送的竖直方向上的位置不变，在此过程中，由于伸缩板22与连接过渡杆214的远离或靠近，带动第二连接撑板232与第一连接撑板231远离或靠近，由于第一转杆234与第二转杆235以其中点为转动点相互交叉转动设置，滑块233分别在第一连接撑板231与第二连接撑板232内滑动，承托环236相对于第一转杆234的中部转动，而第三托辊237在伸缩板22的夹持下不发生转动，始终起到过渡承托的作用，实现了在进行输送高度调节时可自适应地调整输送的整体长度的技术效果，适应多种货车的货箱高度，使煤矿皮带输送机的入料口215与输送端的相对位置稳定，即使在煤矿输送工作过程中也可进行不停机调节，无需工作人员调整装载货车的位置；

在调节煤矿输送高度的过程中或在煤矿输送的过程中，若皮带6较为松散，皮带6的绷紧程度不足以拉动随动辊32，则在连接弹簧33的弹性拉力作用下，检测滑动块31与第一压力感应器35触接，第一压力感应器35发出电信号，主控制器启动调节电机45，使调节动力齿轮44分别在调节动力齿槽43内向第二液压伸缩杆212的方向移动，进而通过调节辊41拉动皮带6使皮带6绷紧，直到皮带6的绷紧程度拉动随动辊32使连接弹簧33拉伸，检测滑动块31离开第一压力感应器35，调节电机45停止工作，此时，检测滑动块31与阻挡凸块34触接；若皮带6较为紧绷，则紧绷的皮带6扯动随动辊32挤压阻挡凸块34，使阻挡凸块34滑动至伸缩板22内，此时检测滑动块31与第二压力感应器36触接，第二压力感应器36发出电信号，主控制器反向启动调节电机45，使调节动力齿轮44分别在调节动力齿槽43内向第一液压伸缩杆211的方向移动，进而减少调节辊41与主动力辊216之间的距离，从而增加绕接在主动力辊216、从动力辊219与随动辊32之间的皮带6长度，减轻皮带6的紧绷程度，此时，在连接弹簧33的弹性拉力下，检测滑动块31离开第二压力感应器36，阻挡凸块34弹出复位，检测滑动块31与阻挡凸块34触接，调节电机45停止工作，即使在煤矿输送过程中，仍可进行调节，实现了在工作过程中动态调节皮带6松紧度的技术效果，保持皮带6松紧度的稳定性，其中，当输送端调节的高度较高而使伸缩板22倾斜度过大时，阻挡凸块34阻挡了检测滑动块31由于皮带检测清洁一体化组件3自身重力作用造成的滑动，避免出现由于皮带检测清洁一体化组件3的重力作用克服连接弹簧33的弹性拉力使检测滑动块31滑动至第二压力感应器36的位置，而无法真实反应皮带6紧绷程度的情况。

在煤矿输送时，通过主控制器分别启动主动力电机和从动力电机2192，由于主动力电机与从动力电机2192的转速相同，而从动力辊219的外圆周长等于相邻的防滑条61的间隔距离，防滑条61分别活动嵌合设于拨动槽2191内，进而通过主动力辊216与从动力辊219的共同作用驱动皮带6的运转，在此过程中，第一托辊217、第三托辊237和第二托辊222承托皮带6辅助输送煤矿，支撑挡板213保护并阻挡煤矿在输送过程中的掉落；在输送过程中，外接板37始终跟随随动辊32移动，清洁辊38通过连接转动带310由随动辊32的转动提供动力，清洁辊38的刷毛始终清扫绕过随动辊32的皮带6表面，并由输送挡板39的刮齿391清理刷毛，输送挡板39一方面承接煤矿的下落输送，另一方面将刮齿391刮下的碎渣一并输送，实现了动态清理皮带6表面的技术效果。

值得说明的是，万向轮11的锁定、转向电机56的遥控以及主控制器的逻辑控制系统均为现有技术，在此不再赘述。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）连接设有主控制器，其特征在于：所述支撑底板（1）呈对称设置，所述支撑底板（1）的下部分别阵列转动设有万向轮（11），所述支撑底板（1）的上部分别设有纵向调节输送支架组件（2）和松紧度调节组件（4），所述松紧度调节组件（4）设于纵向调节输送支架组件（2）的内侧，所述纵向调节输送支架组件（2）的端部设有皮带检测清洁一体化组件（3），所述支撑底板（1）的内侧卡合活动设有转向调节支架组件（5），所述纵向调节输送支架组件（2）、皮带检测清洁一体化组件（3）与松紧度调节组件（4）之间绕接设有皮带（6），其中，所述纵向调节输送支架组件（2）包括主撑架机构（21）、伸缩板（22）和从动支撑机构（23），所述主撑架机构（21）设于支撑底板（1）的上部，所述伸缩板（22）设于主撑架机构（21）的端部，所述从动支撑机构（23）设于主撑架机构（21）与伸缩板（22）之间。

2.根据权利要求1所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述支撑底板（1）的一端分别横向贯穿设有让位槽（12），对称的所述支撑底板（1）的相对侧壁上分别不贯穿设有插接槽（13），所述插接槽（13）分别与让位槽（12）相连通；所述主撑架机构（21）包括第一液压伸缩杆（211）、第二液压伸缩杆（212）、支撑挡板（213）、入料口（215）、主动力辊（216）、第一托辊（217）和从动力辊（219），所述第一液压伸缩杆（211）分别设于支撑底板（1）远离让位槽（12）的一端的上部，所述第二液压伸缩杆（212）分别设于支撑底板（1）的另一端的上部，所述第二液压伸缩杆（212）分别设于让位槽（12）的一侧，所述支撑挡板（213）对称设于第一液压伸缩杆（211）与第二液压伸缩杆（212）的上方，所述支撑挡板（213）的一端分别与第一液压伸缩杆（211）的输出端转动连接，所述支撑挡板（213）的下部分别连接设有连接过渡杆（214），所述伸缩板（22）分别活动设于连接过渡杆（214）远离第一液压伸缩杆（211）的端部，所述伸缩板（22）与连接过渡杆（214）呈伸缩结构设置，所述伸缩板（22）分别滑动设于支撑挡板（213）的下部，所述第二液压伸缩杆（212）的输出端分别与伸缩板（22）靠近连接过渡杆（214）的一端下部转动连接，所述主动力辊（216）转动设于支撑挡板（213）的内侧，所述主动力辊（216）设于第一液压伸缩杆（211）的上方，所述主动力辊（216）通过主动力电机驱动，所述入料口（215）连接设于支撑挡板（213）的上部，所述入料口（215）设于主动力辊（216）的上方，所述第一托辊（217）阵列均布转动设于支撑挡板（213）的内侧，所述连接过渡杆（214）的下部分别设有连接板（218），所述从动力辊（219）连接转动设于连接板（218）的内侧，一侧的所述连接板（218）的侧壁上设有从动力电机（2192），所述从动力电机（2192）的输出端与从动力辊（219）电连接，所述从动力辊（219）的外侧壁上沿轴向贯穿设有拨动槽（2191）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述伸缩板（22）的中心分别贯穿设有检测槽（221），所述伸缩板（22）的内侧转动设有第二托辊（222），所述第二托辊（222）设于检测槽（221）的一侧；所述从动支撑机构（23）包括第一连接撑板（231）、第二连接撑板（232）、滑块（233）、第一转杆（234）、第二转杆（235）和第三托辊（237），所述第一连接撑板（231）设于连接过渡杆（214）靠近伸缩板（22）的一端的内侧，所述第二连接撑板（232）设于伸缩板（22）靠近连接过渡杆（214）的一端的内侧，所述第一连接撑板（231）与第二连接撑板（232）呈对称设置，所述滑块（233）分别对称滑动内嵌设于第一连接撑板（231）与第二连接撑板（232）的相对侧壁上，所述第一转杆（234）和第二转杆（235）活动设于第一连接撑板（231）与第二连接撑板（232）之间，所述第一转杆（234）与所述第二转杆（235）的两端分别与滑块（233）转动相连，所述第一转杆（234）与所述第二转杆（235）相互交叉转动设置，所述第二转杆（235）的中部转动设于第一转杆（234）的中部外侧，所述第一转杆（234）的中部上壁上转动设有承托环（236），所述第三托辊（237）转动设于承托环（236）内，所述第三托辊（237）活动设于伸缩板（22）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述皮带检测清洁一体化组件（3）包括检测滑动块（31）、随动辊（32）、阻挡凸块（34）、第一压力感应器（35）、第二压力感应器（36）、外接板（37）、清洁辊（38）和输送挡板（39），所述检测滑动块（31）分别滑动设于检测槽（221）内，所述检测滑动块（31）与检测槽（221）远离连接过渡杆（214）的内侧壁连接设有连接弹簧（33），所述随动辊（32）转动设于对称的所述检测滑动块（31）之间，所述阻挡凸块（34）对称内嵌弹动设于检测槽（221）的上下侧壁上，所述阻挡凸块（34）呈弧状设置，所述第一压力感应器（35）设于检测槽（221）远离连接过渡杆（214）的内侧壁上，所述第一压力感应器（35）设于连接弹簧（33）的内侧，所述第二压力感应器（36）设于检测槽（221）靠近连接过渡杆（214）的内侧壁上，所述第二压力感应器（36）设于阻挡凸块（34）之间，所述外接板（37）分别设于检测滑动块（31）的外侧壁上，所述外接板（37）分别滑动设于伸缩板（22）的外侧，所述清洁辊（38）连接转动设于外接板（37）的内侧，所述清洁辊（38）设于伸缩板（22）端部的下方，所述清洁辊（38）的转动轴分别贯穿外接板（37）设置，所述随动辊（32）的转动轴分别贯穿检测滑动块（31）和外接板（37）设置，所述随动辊（32）的转动轴与清洁辊（38）的转动轴分别绕接设有连接转动带（310），所述连接转动带（310）分别设于外接板（37）的外侧，所述输送挡板（39）连接设于外接板（37）上，所述输送挡板（39）倾斜设于清洁辊（38）的一侧，所述输送挡板（39）靠近清洁辊（38）的一端均布设有刮齿（391）。

5.根据权利要求4所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述松紧度调节组件（4）包括调节辊（41）、调节支架（42）、调节动力齿轮（44）和调节电机（45），所述调节支架（42）分别设于支撑底板（1）的上部，所述调节支架（42）分别设于第一液压伸缩杆（211）与第二液压伸缩杆（212）之间，所述调节支架（42）设于从动力辊（219）的下方，所述调节支架（42）的相对内侧壁上分别不贯穿设有调节动力齿槽（43），所述调节辊（41）转动设于调节支架（42）的内侧，所述调节辊（41）的两端分别转动设有调节动力齿轮（44），所述调节动力齿轮（44）分别啮合设于调节动力齿槽（43）内，一侧的所述调节支架（42）的外侧壁上滑动设有调节电机（45），所述调节电机（45）的输出端分别与调节动力齿轮（44）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述皮带（6）的上表面阵列均布设有防滑条（61），所述皮带（6）依次绕接设于主动力辊（216）、第一托辊（217）、第三托辊（237）、第二托辊（222）、随动辊（32）、从动力辊（219）和调节辊（41）之间，所述从动力辊（219）的外圆周长等于相邻的所述防滑条（61）的间隔距离，所述防滑条（61）分别活动嵌合设于拨动槽（2191）内。

7.根据权利要求6所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述主动力电机与从动力电机（2192）的转速相同；所述主动力辊（216）、第一托辊（217）、第三托辊（237）、第二托辊（222）和随动辊（32）的上部切面处于同一平面设置，所述随动辊（32）的下部切面与所述从动力辊（219）的上部切面处于同一平面设置。

8.根据权利要求7所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述转向调节支架组件（5）包括扇形撑架（51）、转向滑齿（512）、插接撑架（52）、圆点定位座（53）、连接弧板（54）和转向动力齿轮（55），所述扇形撑架（51）活动卡合设于让位槽（12）内，所述扇形撑架（51）朝向支撑底板（1）的侧壁上不贯穿设有转向滑动槽（511），所述扇形撑架（51）朝向支撑底板（1）的侧壁上均布设有转向滑齿（512），所述连接弧板（54）滑动设于扇形撑架（51）朝向支撑底板（1）的一侧，所述连接弧板（54）在转向滑动槽（511）内滑动，所述连接弧板（54）的内侧设有齿轮架（541），所述齿轮架（541）活动设于支撑底板（1）的内侧，所述转向动力齿轮（55）转动设于齿轮架（541）内，所述齿轮架（541）的上部设有转向电机（56），所述转向电机（56）的输出端与转向动力齿轮（55）电连接，所述转向动力齿轮（55）与转向滑齿（512）相啮合，所述插接撑架（52）设于连接弧板（54）远离扇形撑架（51）的端部，所述插接撑架（52）呈U形设置，所述插接撑架（52）滑动卡合设于插接槽（13）内，所述圆点定位座（53）设于插接撑架（52）远离连接弧板（54）的一端下部中心，当所述插接撑架（52）完全滑入插接槽（13）内时，所述圆点定位座（53）处于主动力辊（216）的下方。

9.根据权利要求8所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述连接弹簧（33）的原长小于第一压力感应器（35）的端部到检测槽（221）侧壁的距离，当所述检测滑动块（31）与阻挡凸块（34）触接时，所述检测滑动块（31）与第一压力感应器（35）分离。

10.根据权利要求9所述的一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，其特征在于：所述主控制器为PLC控制器，所述主动力电机、第一液压伸缩杆（211）、第二液压伸缩杆（212）和从动力电机（2192）分别与主控制器电连接，所述第一压力感应器（35）、第二压力感应器（36）和调节电机（45）与主控制器电连接，所述转向电机（56）通过遥控器控制。