JP2000072244A - クランプ式容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 回転体７に設けられて容器１３を把持す
るクランプアーム２Ａ、２Ｂは、回転体の接線方向にそ
れぞれ往復動自在に設けられた一対のスライド部材に取
り付けられている。上記スライド部材は、回転体に回転
自在に設けた回転軸２０のピニオン５９に噛合するラッ
ク６３を備えており、上記回転軸の往復回転により各ス
ライド部材が互いに逆方向に進退動するようになってい
る。また、上記クランプ機構と同じ位置には、上記クラ
ンプ機構と独立して半径方向に移動可能に位置決め部材
１４を設けており、この位置決め部材の停止位置を支持
位置調整手段によって調整されるようになっている。 【効果】 従来のクランプ式搬送装置に比較して、汎用
性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対のクランプアーム
で容器を把持して搬送するクランプ式容器搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クランプ式容器搬送装置として、
回転自在に設けた回転体と、この回転体に回転可能に設
けられるとともに互いに逆方向に回転される一対のクラ
ンプ軸と、各クランプ軸に設けられてその回転動作によ
り開閉される一対のクランプアームと、上記クランプ軸
の回転量を調整してクランプアームの開閉位置を調整す
る開閉位置調整手段と、このクランプアームと同じ位置
に設けられ、かつ半径方向に移動可能に設けられて、容
器の内方側の外周面に係合して該容器の半径方向の位置
決めを行なう位置決め部材とを備えたものは知られてい
る（特開平６−１８３５５１号公報）。この種のクラン
プ式容器搬送装置では、上記位置決め部材により方向性
のない丸びんは勿論、方向性のある楕円びんおよび角び
ん等の変形容器であっても常に一定方向を向けた状態で
搬送することができるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記公報のク
ランプ式容器搬送装置では、開閉位置調整手段によりク
ランプアームの開閉量を調整可能に構成されているが、
クランプアームはクランプ軸を中心として揺動回転して
開閉するように構成されているため、上記支持位置調整
手段により位置決め部材の停止位置を調整して容器の半
径方向の位置を修正しても、楕円びんや角びん等の変形
容器の場合には種類が異なったり、または同じ種類の容
器であっても大きさが異なると、容器がクランプアーム
の所定のグリップ部分から外れてしまうため、それによ
り一定方向に向けた状態で搬送することはできなかっ
た。このため従来では、変形容器の大きさおよび種類に
合わせて予め複数のクランプアーム或はクランプアーム
に取付けるアタッチメントを準備しておき、処理する容
器が変わるとそれに合わせてそれらも同時に交換しなけ
ればならず、汎用性が低いといった指摘があった。本発
明はそのような事情に鑑み、丸びんは勿論、種類又は大
きさの異なる変形容器であってもクランプアームもしく
はアタッチメントの交換なしに搬送することができる汎
用性の高いクランプ式容器搬送装置を提供するものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、回転
自在に設けた回転体と、この回転体に回転自在に軸支し
た回転軸と、上記回転体の回転に伴って上記回転軸を往
復回転させる駆動機構と、上記回転軸の往復回転に連動
して開閉作動される一対のクランプアームとを備えたク
ランプ式容器搬送装置において、上記回転体に一対のス
ライド部材を該回転体の接線方向にそれぞれ往復動自在
に設けるとともに上記回転軸にピニオンを設け、各スラ
イド部材に設けたラックを、上記ピニオンの往復回転に
より各スライド部材が互いに逆方向に進退動するように
上記ピニオンに噛合させ、さらに上記一対のクランプア
ームを各スライド部材に設けたものである。そしてさら
に、上記一対のクランプアームが把持した容器の内方側
の外周面に当接する位置決め部材と、この位置決め部材
を回転体の半径方向に変位させる支持位置調整手段とを
備えるものである。

【０００５】

【作用】上述したクランプ式容器搬送装置の構成によれ
ば、一対のスライド部材およびこれに取付けた一対のク
ランプアームはラックとこれに連動する回転軸のピニオ
ンとによって接線方向に直線的に開閉するので、上記支
持位置調整手段によって処理する容器に合わせて位置決
め部材の半径方向の停止位置を調整することで、丸びん
は勿論、楕円びんや角びん等の変形容器における種類ま
たは大きさが変わっても、常に容器をクランプアームの
所定のグリップ部分で把持することができるので、それ
により常に容器の方向を一定にした状態で搬送すること
ができる。したがって、従来に比較してクランプ式容器
搬送装置の汎用性を向上させることができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は一対のクランプアーム２Ａ、２
Ｂにより容器を把持して搬送するクランプ式容器搬送装
置である。上記クランプ式容器搬送装置１は、フレーム
３に固定した円筒部材４に軸受け５を介して回転自在に
軸支した鉛直方向のシャフト６と、このシャフト６の上
端部に連結固定した回転体７とを備えており、上記シャ
フト６の下端部に連結固定したギヤ８を図示しないモー
タのギヤに連動させている。また、上記回転体７は、シ
ャフト６の上端に固定した円板状の上部板１０と、この
上部板１０の下方に配設したリング状の下部板１１と、
両部材１０、１１を連結する複数の連結部材１２とから
構成している。上記回転体７の外周部等間隔位置には容
器１３（図３参照）を把持して搬送する上記クランプア
ーム２Ａ、２Ｂが設けられるとともに、さらにこれと同
じ位置には容器１３を半径方向において位置決めする位
置決め部材１４を設けてあり、これら各位置決め部材１
４は後に詳述する支持位置調整手段１５によって容器１
３の支持位置を一斉に調整されるようになっている。

【０００７】上記各位置決め部材１４は、上記各クラン
プアーム２Ａ、２Ｂを開閉させる中空の回転軸２０内に
摺動自在に貫通されて半径方向に移動するスライド軸２
１の外方側の端部に直交させて取付けられている。他
方、上記位置決め部材１４を半径方向に移動させる支持
位置調整手段１５は、上記上部板１０の同軸上に複数の
ボルト２２により固定された支持部材２３の外周に軸受
け２４を介して回転自在に設けられた筒状部材２５と、
この筒状部材２５の上端にボルト２６により連結されて
半径方向外方に伸びるリング状のカム板２７とを備えて
おり、このカム板２７の円周方向等間隔位置には上記位
置決め部材１４と同数の螺旋状のカム溝２８を穿設して
あり、このカム溝２８内に上記スライド軸２１の内方側
の端部に上方にむけて取付けた係合ピン２９を貫通させ
ることにより係合させている。また図３に示すように、
上記カム板２７が取付けられる筒状部材２５の下端外周
には円周方向に沿ってギヤ３０を形成してあり、このギ
ヤ３０の近接する上部板１０の外方位置には、大径のセ
クタギヤ３１を位置させて当該ギヤ３０に噛合させてい
る。そして、上記大径のセクタギヤ３１が上端に一体に
取付けられるとともに上部板１０を貫通して下方に突出
させた軸部材３２の下端外周には、円周方向に沿ってギ
ヤ３３を形成してあり、このギヤ３３に後に詳述するカ
ム機構３４によって駆動される小径のセクタギヤ３５を
噛合させている。上記小径のセクタギヤ３５は、上部板
１０に固定されて下方に突出する支持軸４０に回転自在
に軸支してあり、該セクタギヤ３５の基部下端から半径
方向外方に伸びる揺動レバー４１の先端に上記カム機構
３４の一部を構成するカムフォロワ４２を取付けてい
る。上記カムフォロワ４２は、上部板１０に揺動可能に
設けられて筒状部材２５のギヤ３０に噛合するセクタギ
ヤ４３と上部板１０に固定されたロッド４４とに弾装し
た付勢ばね４５により、真円のカム部材４６の円錐状の
カム面に半径方向外方側から当接係合されている。上記
カム部材４６は、円筒部材４の外周に昇降自在に設けて
あり、後に詳述する昇降機構４７により昇降されるが、
円筒部材４に対して回転しないようになっている。上記
昇降機構４７は、鉛直方向に配設してカム部材４６の内
方側にねじ結合させ、かつ上記円筒部材４にその両端を
回転自在に軸支したねじ軸４８と、図示しないがこのね
じ軸４８の下端に取付けた歯車とこれに噛合させた複数
の歯車と、さらに末端の歯車を回転させるモータとを備
えており、このモータにより上記ねじ軸４８を所要量だ
け正逆回転させることにより、上記カム部材４６を昇降
させることができるようになっている。このような構成
によれば、上記昇降機構４７によりカム部材４６を想像
線で示す下方に位置させたときには、カムフォロワ４２
がカム部材４６の円錐面の上方部分に当接して最も半径
方向内方側に変位しているので、それによりカム板２７
は大径のセクタギヤ３１によって図３に示すように時計
方向に最も回転した状態で位置決め停止されている。こ
の状態では、各係合ピン２９は一斉に各カム溝２８の半
径方向内方側に移動しており、各位置決め部材１４は一
斉に最も半径方向内方側に後退した位置に移動して位置
決めされるようになる。これに対し、上記昇降機構４７
によりカム部材４６を実線で示す上方に位置させたとき
には、カムフォロワ４２がカム部材４６の円錐面の下方
部分に当接して最も半径方向外方に変位している。この
ときには、カム板２７は図示しないが前回とは逆に反時
計方向に最も回転した状態で位置決めされるようにな
る。この状態では、各係合ピン２９は一斉に各カム溝２
８の半径方向外方側に移動するようになるので、各位置
決め部材１４は一斉に最も半径方向外方側に前進した位
置に移動されて位置決めされるようになる。したがっ
て、上記昇降機構４７によってカム部材４６を昇降位置
を調整することにより、各位置決め部材１４の半径方向
の停止位置を容器１３に合わせて適宜調整することがで
きる。

【０００８】次に、上記クランプアーム２Ａ、２Ｂを回
転体７の接線方向において直線的に開閉させる構成につ
いて説明する。すなわち、図２、図４に示すように、筒
状の連結部材５３を介して上部板１０から上方に離隔さ
せて取付けたハウジング５４と、このハウジング５４内
に回転体７に対して半径方向にむけて配設されるととも
に、軸受け５５を介して回転可能に軸支された上記回転
軸２０と、この回転軸２０の軸方向中間位置に固定され
るとともに、後に詳述する駆動軸５６の上端に取付けた
マイタギヤ５７に噛合するマイタギヤ５８と、上記回転
軸２０の先端外周に形成されたピニオン５９と、上記回
転軸２０の上下に同一距離を開けてハウジング５４に水
平、かつ平行させて配設した一対のレール６０、６０
と、各レール６０、６０に摺動自在に貫通されてそれぞ
れ往復動自在に設けられたスライド部材６１、６２と、
このスライド部材６１、６２に連結固定されるととも
に、上記ピニオン５９に噛合するラック６３、６３とを
備えており、上記スライド部材６１、６２とにそれぞれ
半径方向外方に湾曲して伸びる二股状のクランプアーム
２Ａ、２Ｂとを取付けている。そしてこのクランプアー
ム２Ａ、２Ｂの先端部を互いに平行するグリッパ部２
Ａ’、２Ｂ’としている。したがって、上記駆動軸５６
を後に詳述する駆動機構７０により正逆方向に往復回転
させることにより、上記回転軸２０およびピニオン５
９、ラック６３、６３を介して、上記クランプアーム２
Ａ、２Ｂを上述するように回転体７の接線方向において
直線的に開閉させることができるようにしている。な
お、このとき上記回転軸２０はその内部を貫通する支持
位置調整手段１５のスライド軸２１により回転を妨げら
れることはない。

【０００９】次に上記駆動軸５６は、連結部材５３に回
転自在に軸支されるとともに、上端に上記マイタギヤ５
７を有する第１軸部７１と、上部板１０に回転自在に軸
支されて上記第１軸部７１に連動するとともに、その下
端面の右側部分（図２参照）から下方に伸びる断面扇状
（図５参照）の係合部７２Ａを有する第２軸部７２と、
上記下部板１１に回転自在に軸支されるとともに、その
上端面の左側部分（図２参照）から上方に伸びる断面半
円状（図５参照）の係合部７３Ａを有する第３軸部７３
とを備えており、これにより第３軸部７３は第２軸部７
２に対して両係合部７２Ａ、７３Ａの間隙だけ反時計方
向に回転することができるようになっている。そして上
記第２軸部７２と第３軸部７３との係合部分には、円筒
状のスリーブ７４を嵌装して、該第２軸部７２と第３軸
部７３とを同軸上に一致させるようにしている。また上
記第２軸部７２に連結固定したリング７５Ａと第３軸部
７３に連結固定したリング７５Ｂには、該第３軸部７３
に対して第２軸部７２を、図５に示すように二点鎖線の
矢印で示す反時計方向に付勢する付勢ばね７６を弾装し
てあり、この付勢ばね７６により通常は第２軸部７２の
係合部７２Ａの左側端面を第３軸部７３の係合部７３Ａ
の右側端面に当接係合させている。さらに上記第３軸部
７３と下部板１１には、該第３軸部７３を、図５に示す
ように実線の矢印で示す時計方向、具体的にはクランプ
アーム２Ａ、２Ｂを開放する方向に付勢するリターンス
プリング７７を弾装している。そして上記第３軸部７３
の下端には半径方向斜め外方に伸びる揺動レバー７８の
一端を取付けてあり、該揺動レバー７８の他端に上記駆
動機構７０の一部を構成するカムフォロワ７９を取付け
ている。

【００１０】上記カムフォロワ７９は、上記駆動軸５６
を時計方向に付勢するリターンスプリング７７により、
カム部材８０の円錐状のカム面に半径方向外方側から当
接係合されている。図示しないが、上記カム部材８０は
従来と同様に半径方向外方側に位置する山部と、この山
部に連設されて半径方向内方側に位置する谷部とから構
成してあり、上記カムフォロワ７９が谷部に係合した際
には、該カムフォロワ７９と揺動レバー７８とがリター
ンスプリング７７の弾発力により半径方向内方に変位す
るので、それにより上記第３軸部７３とこの第３軸部７
３に係合部７２Ａを介して係合した第２軸部７２、およ
びこの第２軸部７２に連動する第１軸部７１とが時計方
向に回転するようになる。この状態では、上記クランプ
アーム２Ａ、２Ｂは、時計方向に回転した第１軸部７
１、およびこれに連動する回転軸２０、ピニオン５９と
ラック６３を介して容器１３の胴部よりも所定量だけ大
きく開放するようになっている。これに対し、カムフォ
ロワ７９が上記山部に係合した際には、該カムフォロワ
７９と揺動レバー７８とがリターンスプリング７７に抗
して半径方向外方に変位するので、それにより上記第３
軸部７３とこの第３軸部７３に付勢ばね７６を介して連
動する第２軸部７２、およびこの第２軸部７２に連動す
る第１軸部７１とが反時計方向に回転するようになる。
この状態では、上記クランプアーム２Ａ、２Ｂは、反時
計方向に回転した第１軸部７１、およびこれに連動する
回転軸２０、ピニオン５９とラック６３を介して容器１
３の胴部よりも所定量だけ小さく閉鎖するようになって
いる。この閉鎖時、上記第２軸部７２はクランプアーム
２Ａ、２Ｂが容器１３に当接するまでは付勢ばね７６の
弾発力によって図５の状態を保持して第３軸部７３と実
質的に一体に回転するが、クランプアーム２Ａ、２Ｂが
容器１３に当接してからは第２軸部７２（第１軸部７
１）はそのままに付勢ばね７６が捩れて第３軸部７３だ
けが閉鎖する方向に回転するようになっている。この
際、第２軸部７２の係合部７２Ａと第３軸部７３の係合
部７３Ａは離隔している。ところで上記駆動機構７０に
よる回転量だけでは、上記ピニオン５９とラック６０、
６０とを介してクランプアーム２Ａ、２Ｂの開閉ストロ
ーク（スライド量）を充分に大きくすることができない
ため、本実施例では第１軸部７１と第２軸部７２との間
に第１軸部７１の回転量を増幅する変速機構８１を設け
ている。上記変速機構８１は、第２軸部７２の軸部から
偏心した外方側に等間隔を開けて立設した３本の支持軸
８２にそれぞれ回転自在に軸支した遊星ギヤ８３と、上
記第１軸部７１の下端外周部に円周方向に沿って形成さ
れて各遊星ギヤ８３に噛合するギヤ８４と、さらに上記
連結部材５３の内周面に円周方向に沿って形成されて各
遊星ギヤ８３に噛合するギヤ８５とから構成されてい
る。このような構成によれば、上記第２軸部７２が連結
部材５３に対して回転されると、該連結部材５３のギヤ
８５に噛合する遊星ギヤ８３が第２軸部７２の回転より
も多く回転するので、この遊星ギヤ８３によって回転さ
れる第１軸部７１の回転数を第２軸部７２に対して所定
量だけ増幅することができる。

【００１１】また上記カム部材８０は、上記円筒部材４
の外周に昇降自在に設けてあり、後に詳述する昇降機構
８６により昇降されるとともに、該円筒部材４に対して
回転するのを防止されている。上記カム部材８０を昇降
させる昇降機構８６は、鉛直方向に配設してカム部材８
０の内方側にねじ結合させ、かつ上記円筒部材４にその
両端を回転自在に軸支したねじ軸８７と、このねじ軸８
７の下端に取付けたギヤ８８に噛合する複数のギア８９
〜９３を介して駆動源としての図示しないモータに連動
させてあり、このモータによりねじ軸８７を正逆回転さ
せることにより、上記カム部材８０を昇降させることが
できるようになっている。このような構成によれば、上
記昇降機構８６によりカム部材８０を実線で示す上方に
位置させたときには、カム部材８０の円錐面の下方部分
にカムフォロワ７９が当接するようになるので、上記ク
ランプアーム２Ａ、２Ｂは最も大きく開放した状態から
閉鎖されて最も大きく離隔した閉鎖状態で停止するの
で、それにより相対的に大きな容器および幅の広い容器
を把持することができる。これに対し、上記昇降機構８
６によりカム部材８０を想像線で示す下方に位置させた
ときには、カム部材８０の円錐面の上方部分にカムフォ
ロワ７９が当接するようになるので、上記クランプアー
ム２Ａ、２Ｂは最も小さく開放した状態から閉鎖されて
最も小さく離隔した閉鎖状態で停止するので、相対的に
小さな容器および幅の狭い容器を把持することができ
る。上述したように本実施例では、円錐状に形成された
カム部材８０とこれを昇降させる昇降機構８６により実
質的にクランプアーム２Ａ、２Ｂの開放量と閉鎖量を調
整する把持位置調整手段を構成している。なお上述した
駆動機構７０および昇降機構８６の構成は、実公平７−
４３０５２号公報に記載されて既に周知である。

【００１２】上述した構成によれば、クランプアーム２
Ａ、２Ｂは、図３の矢印で示すように回転体７の接線方
向において直線的に開閉するので、それにより容器１３
が外径が異なる丸びんの場合だけでなく、大きさが異な
る楕円びんや角びん等の変形容器であってもクランプア
ームを交換したり、或はアタッチメントを付け替えるこ
となしに容器の方向を一定にした状態で搬送することが
できる。すなわち、処理する容器１３が楕円びんの場合
には、上記昇降機構８６（把持位置調整手段）によって
楕円びんの長い方の幅に合わせて全てのクランプアーム
２Ａ、２Ｂの開放量および閉鎖量を一斉に調整すると同
時に、このクランプアーム２Ａ、２Ｂの調整とは独立し
て上記支持位置調整手段１５によって楕円びんの短い方
の幅に合わせて全ての位置決め部材１４の半径方向の停
止位置を一斉に調整することで、図３に示すように楕円
びんの大きさが異なってもグリッパ部２Ａ’、２Ｂ’で
楕円びんを把持することができるので、それにより常に
楕円びんを一定方向にむけた状態で搬送することができ
る。また処理する容器１３が角びんの場合には、上記昇
降機構８６（把持位置調整手段）によって角びんの長い
方の幅に合わせて全てのクランプアーム２Ａ、２Ｂの開
放量および閉鎖量を一斉に調整すると同時に、このクラ
ンプアーム２Ａ、２Ｂの調整とは独立して上記支持位置
調整手段１５によって角びんの短い方の幅に合わせて全
ての位置決め部材１４の半径方向の停止位置を一斉に調
整することで、図３に示すように角びんの大きさが異な
ってもグリッパ部２Ａ’、２Ｂ’で角びんを把持するこ
とができるので、それにより常に角びんを一定方向に向
けた状態で搬送することができる。そして処理する容器
１３が方向性のない丸びんの場合であっても、上記昇降
機構８６（把持位置調整手段）によって丸びんの外径に
合わせて全てのクランプアーム２Ａ、２Ｂの開放量およ
び閉鎖量を一斉に調整すると同時に、このクランプアー
ム２Ａ、２Ｂの調整とは独立して上記支持位置調整手段
１５によって丸びんの外径に合わせて全ての位置決め部
材１４の半径方向の停止位置を一斉に調整することで、
図３の中央に示すように大きさが異なる丸びんもグリッ
パ部２Ａ’、２Ｂ’で把持した状態で搬送することがで
きる。したがって、変形容器の大きさや種類に合わせて
予め多数のクランプアームやアタッチメントを付け替え
て搬送するようにしていた従来に比較して、汎用性を向
上させることができる。なお図３では、種類の異なる楕
円びん、角びん、丸びんを混合して把持している状態を
示しているが、それは本発明を理解し易くするためであ
り、実際の搬送状態を示すものではない。

【００１３】なお上記実施例では、常開タイプのクラン
プ式容器搬送装置１に本発明を適用したがこれに限定さ
れるものではなく、常閉タイプのクランプ式容器搬送装
置に本発明を適用してもよいことは勿論である。また上
記実施例では、回転軸２０を回転体７の放射方向に配置
していたがこれに限定されるものではなく、例えば鉛直
方向に配設した回転軸に対してスライド部材を半径方向
の外方側と内方側とに配設することによってもクランプ
アームを回転体の接線方向に開閉するように構成するこ
とができる。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来の
クランプ式容器搬送装置に比較して、汎用性を向上させ
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図。

【図２】クランプアーム２Ａ、２Ｂの拡大断面図。

【図３】図１の要部を示す平面断面図。

【図４】クランプアーム２Ａ、２Ｂの側面図。

【図５】第２軸部７２の係合部７２Ａと第３軸部７３の
係合部７３Ａを示す断面図。

【符号の説明】

１…クランプ式容器搬送装置 ２Ａ、２Ｂ…クラン
プアーム ７…回転体 １３…容器 １４…位置決め部材 １５…支持位置調
整手段 ２０…回転軸 ２１…スライド軸 ５６…駆動軸 ５９…ピニオン ６１、６２…スライド部材 ６３…ラック ７０…駆動機構 ８１…変速機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 正人 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 山田 隆夫 大阪府大阪市北区堂島２−１−５ サント リー株式会社内 (72)発明者 高田 宗彦 大阪府大阪市北区堂島２−１−５ サント リー株式会社内 Ｆターム(参考） 3F072 AA07 GE03 GG12 GG16 HA04 HA05 HA06 KC01 KC05 KC09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
   に回転自在に軸支した回転軸と、上記回転体の回転に伴
   って上記回転軸を往復回転させる駆動機構と、上記回転
   軸の往復回転に連動して開閉作動される一対のクランプ
   アームとを備えたクランプ式容器搬送装置において、 上記回転体に一対のスライド部材を該回転体の接線方向
   にそれぞれ往復動自在に設けるとともに上記回転軸にピ
   ニオンを設け、各スライド部材に設けたラックを、上記
   ピニオンの往復回転により各スライド部材が互いに逆方
   向に進退動するように上記ピニオンに噛合させ、さらに
   上記一対のクランプアームを各スライド部材に設けたこ
   とを特徴とするクランプ式容器搬送装置。
2. 【請求項２】 上記一対のクランプアームが把持した容
   器の内方側の外周面に当接する位置決め部材と、この位
   置決め部材を回転体の半径方向に変位させる支持位置調
   整手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のク
   ランプ式容器搬送装置。
3. 【請求項３】 上記回転軸は回転体の半径方向に向けて
   配置され、上記一対のスライド部材に設けた各ラックは
   該回転軸に設けたピニオンにその上下から噛合してお
   り、さらに上記位置決め部材は、上記回転軸の軸部に摺
   動自在に貫通させたスライド軸の先端部に取付けてあ
   り、このスライド軸の他端が上記支持位置調整手段に連
   動していることを特徴とする請求項２に記載のクランプ
   式容器搬送装置。