JPS62110579A - 自動車の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は型式や規格等がそれぞれ相違した３車種ないし
４車種以上のフロアメインとボディサイドとの組立てを
、１つのボディメインラインにおいて行ない得るように
した自動車の組立て装置に関する。

（従来の技術） 自動車車体は第１０図に示すように、エンジンコンパー
トメント１、フロントフロア２、及びリヤフロア３から
なるフロアメインＦＭと、右側のボディサイド４と、左
側のボディサイド５と、ルーフ６と、その他にカウル７
、パーセル８、及びリヤパネル９等を組立てることによ
り形成されている。このような自動車車体の組立ては、
フロアメイン工程においてエンジンコンパートメント１
、フロントフロア２、及びリヤフロア３を組立てること
によりフロアメインＦＭが形成される。また、ボディサ
イド工程においてボディサイドインナー、ボディサイド
アウター、及びセンターピラー等から左右のボディサイ
ド５．４を形成している。これらのフロアメインＦＭと
ボディサイド４．５は、ボディメインラインにおいてル
ーフ６等と共に一体に組立てられ、第１０図に示す車体
構成部品によってメインボディＢが形成される。尚、こ
のボディメイン工程によって形成されたメインボディＢ
は、次のメタルラインに搬送されてドア、フード等が取
付けられることとなる。

従来は特開昭５５−７７４３号公報に示されるように、
ワークをライン上で自動搬送しつつ自動車の組立てを行
なうものがある。

第１１図は従来のボディサイド工程とボディメイン工程
とにあける各ステージのレイアウトを示す図であり、へ
車種、Ｂ車種、Ｃ車種、及びＣ車種の４種類の自動車を
組立てる場合を示す。尚、基本的な組立て手順は特開昭
５５−７７４３号公報と同様である。第１１図において
Ａ車Ｂ／Ｓはへ車種用のボディサイドラインを示し、Ｂ
車Ｂ／ＳはＢ車種用のボディサイドラインを示し、Ｃ車
Ｂ／ＳはＣ車種用のボディサイドラインを示し、Ｄ車Ｂ
／ＳはＣ車種用のボディサイドラインを示す。△車種用
のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓはボディサイドアウタ
ーが組付けられる第１ステージ１０ａと、ボディサイド
インナーが組付けられる第２ステージ１１ａと、このス
テージにおいて組立てが完了したボディサイド４を、次
のボディメインラインに搬出するためのアンローディン
グステージ１２ａとからなる。尚、他のボディサイドラ
インも同様のステージを有してあり、それぞれのステー
ジにおいては、Ｂ車種用のボディサイドラインにあって
は符号すが付され、Ｃ車種用のボディサイドラインにあ
っては符号Ｃが付され、Ｃ車種用のボディサイドライン
にあっては符号ｄが付されている。また、それぞれのス
テージは右側のボディサイド４を組立てるステージと、
左側のボディサイド５を組立てるためのステージとの２
つずつのステージからなる。

ボディメインラインは従来第１１図に示すように、へ車
種用、及びＢ車種用のフロアメインＦＭに対してへ車種
用及びＢ車種用のボディサイド４．５やルーフ６等を組
立てるための第１ボデイメインラインＢ／Ｍ（ＡＢ＞と
、Ｃ車種用、及びＣ車種用のフロアメインＦＭに対して
Ｃ車種用及びＣ車種用のボディサイド４．５やルーフ６
等を組立てるための第２ボデイメインラインＢ／Ｍ（Ｃ
Ｄ）とからなり、それぞれは独立している。

それぞれのボディメインラインＢ／Ｍ（ＡＢ＞、Ｂ／Ｍ
（ＣＤ）は、フロアメインＦＭが図外のフロアメインラ
インから搬入されるローディングステージ］３と、アイ
ドルステージ１４と、フロアメインＦＭに対してボディ
サイド４．５が組込まれて相互に仮止めされるマリッジ
ステージ１５と、３つの増し打ちステージ１６〜１８と
、ルーフ６をボディサイド４．５の上に設置して仮止め
するルーフローディングステージ１９と、これの増し打
ちステージ２０と、このようにして形成されたメインボ
ディＢを、次の工程に搬出づ−るためのアンローディン
グステージ２１とを有し、これらのステージは一列に配
列されている。

第１ボデイメインラインＢ／Ｍ（ＡＳ＞における各々の
ステージは、へ車種用支持面とＢ車種用の支持面とを有
する治具が設けられており、それぞれの支持面が反転し
得るようになっている。このことは、第２ボデイメイン
ラインＢ／Ｍ（ＣＤ）においても同様であり、各々のス
テージにはＣ車種用支持面とＣ車種用支持面とを有する
治具が設けられている。

４つのそれぞれのボディサイドラインにおけるアンロー
ディングステージ１２ａ〜１２ｄとボディメインライン
のお（プるマリツジステージ１５．１５との間には、ド
ロップリフター２２ａ〜２２ｄが設けられている。これ
により、へ車種のボディサイド４．５と８車種のボディ
サイド４．５とがドロップリフター２２８．２２ｂによ
り第１ボデイメインラインＢ／Ｍ（ＡＢ）のマリツジス
テージ１５に搬入され、Ｃ車種のボディサイド４．５と
Ｂ車種のボディサイド４．５とがドロップリフター２２
ｃ、２２ｄにより第２ボディメインラインＢ／Ｍ（ＣＤ
＞のマリッジステージ１５に搬入される。例えば、実開
昭５７−１２５６９１号公報に第１図に示されたように
、１つのラインに１本のトランスフ１−バーがラインを
構成する各々のステージを貫通して設けられている。

（発明が解決しようとする問題点） 第１１図に示す従来の自動車の組立て装置にあっては、
ボディサイドラインは複数の車種に対応させてそれぞれ
独立した複数種類のラインが必要であり、１本のトラン
スファーバーがラインを構成する各々のステージを貫通
して設けられているため、それぞれのボディサイドライ
ンの最下流端にアンローディングステージ１２８〜１２
ｄを設ける必要があり、ボディサイドを組立て生産する
ためのラインのスペースを広くしなければならないとい
う問題点があった。

また、それぞれのラインに１本のトンスフ？−バーが各
々のステージを貫通して設けられていることから、トラ
ンスファーバーを用いた従来のボディメインラインの特
定のステージにあっては、そのステージに２種類の車種
に対応し得る２つの支持面を有する治具を設置するのが
限界であることから、１つのボディメインラインで組立
て得る車種は２種類に限られており、１つのボディメイ
ンラインにおいて３車種、あるいはこれ以上の車種のメ
インボディを組立てることは不可能であった。

しかも、ボディサイドライン、及びボディメインライン
におっては、それぞれのステージの間に自動車を搬送す
るためにシャトルバーとも言われるトランスファーバー
が用いられてあり、このトランスファーバーは上述のよ
うに、１つのラインに１本がそれぞれのステージを貫通
して設けられており、長寸となっているため、搬送方向
に高精度の芯出しが必要であった。このように、長寸の
トランスファーバーを用いてボディメインラインにおい
てボディサイド４，５ｆ−メインボディＢを搬送するよ
うにし、各々ステージでは２種類の支持面を有する治具
を用いたのでは、へ車種とＢ車種の２種類、あるいはＣ
車種とＤ車種の２種類の車種のうち、１つの車種が変更
される場合には他の１つの車種の変更がなくとも、ボデ
ィメインラインを停止させなければ、車種の変更ができ
なかった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
おり、１つのラインで３種類ないし４種類以上の多車種
の自動車を、ラインの設置スペースを狭くしつつ組立て
得るようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、アンローディング
ステージを中心として左右一直線上に配置されてそれぞ
れ左右で異なる車種のボディサイドを組立て得る複数の
ボディサイドラインと、前記ボディサイドを含む各部品
をフロアメインに組付けるボディメインラインと、前記
アンローディングステージからボディメインラインにボ
ディサイドを搬送するボディサイド搬送手段を備え、前
記ボディメインラインは基本ボディメインラインと当該
基本ボディメインラインの途中から分岐し、かつ平行に
設けられた分岐ボディメインラインより構成し、前記基
本ボディメインラインと前記分岐ボディメインラインと
の間にボディメインライン搬送手段を設け、少なくとも
前記ボディサイドラインにはそれぞれのステージに設け
られたリフター基台に進退移動可能にスキッドレールを
設置して当該スキッドレールが他のスキッドレールの前
記リフター基台に乗り移るように形成してなる自動車の
組立て装置である。

（作用） 上述した本発明の自動車組立て装置におっては、複数の
車種のボディサイドを組立て得るボディサイドラインを
アンローディングステージを中心として配置して、この
アンローディングステージに両側から組立て完了後のボ
ディサイドを搬入するようにしたことから、アンローデ
ィングステージを複数のボディサイドラインで組立てら
れたボディサイドの搬出のために共用することが可能と
なり、ラインの配置スペースを小ざくすることができる
。

また、ボディメインラインを基本ボディメインラインと
分岐ボディメインラインとにより形成し、１つのボディ
メインラインにおいて４車種以上のメインボディを組立
て得るようにしたことから、１つのボディメインライン
で３車種ないし４車種、或いはこれ以上の車種のメイン
ボディを混合させて組立て生産することができる。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例について説明する。第
１図は本発明の自動車組立て装買におけるボディサイド
ラインとボディメインラインのレイアラ１〜を示す平面
図である。図示実施例はＡ〜Ｄの４つの車種の自動車を
組立てる場合を示しており、ボディサイドラインはアン
ローディングステージ１２を中心として、これの一方側
にへ車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／ＳとＢ車種用
のボディサイドラインＢ屯Ｂ／Ｓとが配置され、他方側
にＣ車種用のボディサイドラインＣ車Ｂ／Ｓと、Ｄｉ種
用のボディサイドラインＤ車Ｂ／Ｓとが配置され全体的
に左右一直線上に配置されている。尚、それぞれの車種
用のボディサイドラインの配置順序はどのようにしても
良い。また、上記それぞれのボディサイドラインは、第
１０図に示した右側のボディサイド４と、左側のボディ
サイド５とを別々に組立てるために、２列ずつ配置され
ている。

それぞれのボディサイドラインはボディザイドアウター
が組付けられる第１ステージ１０８〜１０ｄと、ボディ
サイドインナーが組付けられる第２ステージ１１ａ〜１
１ｄとを有している。Ｂ車種用のボディサイドラインＢ
車Ｂ／Ｓにおいて組立てられたボディサイド４．５はへ
車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓを通過してアン
ローディングステージ１２に搬送される。また、Ｃ車用
のボディサイドラインＣ車Ｂ／Ｓにおいて組立てられた
ボディサイド４．５は、Ｄ車種用のボディサイドライン
ＤＩＢ／Ｓを通過してアンローディングステージ１２に
搬送される。更に、へ車種用のボディサイドラインＡ車
Ｂ／Ｓ、及びＤ車種用のボディサイドラインＤ車Ｂ／Ｓ
において組立てられたボディサイド４．５は、それぞれ
直接アンローディングステージ１２に搬送される。この
アンローディングステージ１２に搬入されたそれぞれの
車種のボディサイドは、ボディサイド搬送手段であるド
ロップリフター２２により次の工程のボディメインライ
ンに搬送される。

このボディメインラインは基本ボディラインＢ／Ｍｌと
、これにそれぞれ平行に設置された２つの分岐ボディメ
インラインＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３とからなる。基本ボディ
メインラインＢ／Ｍ１の上流部には、図外のフロアメイ
ンラインからのフロアメインＦＭ（第１０図参照）が搬
入されるローディングステージ１３と、アイドルステー
ジ１４と、フロアメインＦＭに対してボディサイド４．
５が組込まれて相互に仮止めされるマリッジステージ１
５とを有する。このマリッジステージ１５の下流側には
搬出ステージ３０と、へ車種用の第１治具ステージ３１
ａと、Ｂ車種用の第１治具ステージ３１ｂと、搬入ステ
ージ３２と、増し打ちステージ３３．３４と、ルーフロ
ーディングステージ３５とを有し、更に、搬入ステージ
３６と、へ車種用の第２治具ステージ３７ａと、Ｂ車種
用の第２治具ステージ３７ｂと、アンローディングステ
ージ３８とを有する。これらのステージは第１図に示す
ように一直線上に配置されている。

分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２は搬出ステージ３０と
隣り合って設置された搬入ステージ４０と、Ｃ車種用の
第１治具ステージ３１ｃと、Ｄ車種用の第１治具ステー
ジ３１ｄと、搬出ステージ４１とからなり、この搬出ス
テージ４１は搬入ステージ３２と隣り合っており１、こ
れらのステージは一直線上に配置されている。また、分
岐ボディメインラインＢ／Ｍ３は搬出ステージ３６と隣
り合って設置された搬入ステージ４２と、Ｃ車種用の第
２治具ステージ３７ｃと、Ｄ車種用の第２冶具ステージ
３７ｄと、アンローディングステージ４３とからなり、
このアンローディングステージ４３はアンローディング
ステージ３８と隣り合ってあり、これらのステージは一
直線上に配置されている。

搬出ステージ３０と搬入ステージ４０の間には、ボディ
メイン搬出手段としてのオーバーへラドトラバース４４
が設けられ、搬出ステージ４１と搬入ステージ３２の間
には、ボディメイン搬出手段としてのオーバーへラドト
ラバース４５が設けられ、搬出ステージ３６と搬入ステ
ージ４２の間には、ボディメイン搬出手段としてのオー
バーへラドトラバース４６が設けられている。

へ車種ないしＢ車種のボディサイド４．５がマリッジス
テージ１５にドロップリフター２２により搬入された場
合には、これらのボディサイド４．５は基本ボディメイ
ンラインＢ／Ｍ１を搬送されつつメインボディＢの組立
てがなされ、Ｃ車種ないしＣ車種のボディサイド４．５
がマリツジステージ１５にドロップリフター２２により
搬入された場合には、これらのボディサイド４．５は分
岐ボディメインラインＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３と、基本ボデ
ィメインラインＢ／Ｍ１を搬送されつつメインボディＢ
が組立てられる。したがって、Ｃ車種とＣ車種のメイン
ボディＢについては、基本ボディメインラインＢ／Ｍ１
と分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３との両方
に搬送されることとなり、ステージ１３〜１５．３３〜
３５については、４車種用のもの全てが搬送されること
となり、それらのステージではロボット等により全ての
車種に対して組立て作業がなされる。

次に、第１図に示すへ車種用のボディサイドラインＡ車
Ｂ／Ｓの詳細を第２〜５図に基づいて説明する。

第２図におっては、左側から順次第１治具ステージ１０
ａ、第２治具ステージ１１ａ、及びアンローディングス
テージ１２を示す。基盤５０には一定の間隔置きに、各
々のステージ本体をなす支持台５１が設置されており、
それぞれの支持台５１にはこれに取付（プられて油圧な
いし空気圧により作動する流体圧シリンダー５２により
上下動自在となったリフター基台５３が装着されている
。

更に、それぞれのリフター基台５３には、各々のステー
ジにおいて組立て作業がなされるボディサイド４．５に
対応した長さを有するスキッドレール５４が進退移動自
在に設けられている。このスキッドレール５４は搬送用
バーないしトランスファーバーとも言われ、前記進退移
動により相隣り合うリフター基台５３に乗り移ることが
可能である。尚、スキッドレール５４はそれぞれ第３．
４図に示すように、２本で一対となっており、ワークを
支持するためのフィンガー５５が固着されている。

また、支持台５１にはボディサイド４．５に対して溶接
による組立て作業を行なう際に、ボディサイド４．５を
支持するためのフイクスチャ−５６が複数固着されてい
る。フイスクチャー５６のうちボディサイド４．５をク
ランプするものには、油圧ないし空気圧シリンダ５７に
より開閉するクランプ片が設けられている。このフイク
スチャー５６によりボディサイド４．５が支持される位
置は、それぞれフィンガー５５を介してスキッドレール
５４に支持された状態の下で、リフター基台５３により
スキッドレール５４が上昇限位置となったときと、下降
限位置となったときにおけるボディサイド４．５の位置
の中間の位置となるように設定されている。尚、アンロ
ーディングステージ１２における支持台５１には後述す
る起立装置が設けられているために、フィクスチャ−５
６及びシリンダ５７は設けられていない。

スキッドレール５４を進退移動するために、それぞれの
リフター基台５３にはスキッドレール５４と接触する摩
擦車５８が取付けられ、更にこの摩擦車５８を駆動する
駆動源としてのモータ５９が、リフター基台５３に第２
図、及び第５図（Ａ＞（Ｂ）に示すように装着されてい
る。尚、第２図において右端に位置する最上流側のリフ
ター基台５３を除き、摩擦車５８は２つずつ設けられて
いる。

次に、この第５図（Ａ＞（Ｂ）に基いてスキッドレール
５４を進退移動させるための駆動手段について説明する
。第５図（Ｂ）に示すようにそれぞれのスキッドレール
５４と接触する摩擦車５８が両端に固着されたシャフト
６０は、軸受ケース６１に支持されてあり、この軸受ケ
ース６１はすフター塞台５３に固着された支持板７２の
上に載置されて僅かに上下動自在となっている。シャフ
ト６０に固着されたスプロケット６２とモータ５９の主
軸に固着されたスプロケット６３とがチェーン６４によ
り連結され、このモータ５９により摩擦車５８の駆動が
なされる。モータ５９はモータ取付は用のブラット６５
に取付けられ、このブラケット６５と軸受ケース６１は
ピン６６と調整ボルト６７とにより連結されており、こ
のボルト６７により両方のスプロケット６２．６３の間
の間隔を調整し得るようになっている。

摩擦車５８をスキッドレール５４に押し付けるために、
リフター基台５３に固着された支持板６Ｂと、軸受ケー
ス６１に固着されたブラケット６９との間には、圧縮コ
イルばね７０が装着されてあり、この圧縮コイルばね７
０は支持板６８に取付けられたボルト７１により支持さ
れている。このばね７０により上方に押し上げられるス
トロークを規制するために、支持板７２に固着されたブ
ラケット７３（第５図（Ａ＞参照）には押し付は量調整
用のボルト７４が取付けられている。更に、リフター基
台５３にはスキッドレール５４の上下方向及び横方向の
位置を規制するために、ローラ７５を有するガイド７６
が所定の間隔置きに取付けられている。

めるリフター基台５３に支持されていた状態のスキッド
レール５４が前進移動することにより、そのリフター基
台５３とスキッドレール５４の前進方向に隣り合う他の
リフター基台５３に乗り移った場合に、その乗り移った
リフター基台５３の所定の前進限位置でスキッドレール
５４を停止させるために、第２図に示すように、前進限
ストッパー７７がそれぞれのリフター基台５３に設けら
れている。

また、必るリフター基台５３に支持されていた状態のス
キッドレール５４が後退移動することにより、そのリフ
ター基台５３とスキッドレール５４の後退方向に隣り合
う他のリフター基台５３に乗り移った場合に、その乗り
移ったリフター基台５３の所定の後退限位置でスキッド
レール５４を停止させめるために、後退限ストッパー７
８がそれぞれのリフター基台５３に設けられている。尚
、第２〜５図においては、第１図に示すへ車種用のボデ
ィサイドラインＡ車Ｂ／Ｓの詳細を示すが、他の車種用
のボディサイドラインも同様の構造となっている。但し
、他の車種用のボディサイドラインからのボディサイド
４．５も第２図に示すアンローディングステージ１２が
共用されて、ここから次工程に搬出される。尚、第２〜
４図にあっては、左石のボディサイド５．４を別々に組
立てるための２列のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓのう
ち一方のみを示す。

第２〜５図はボディサイドラインの詳細を示す図である
が、ボディメインラインにおける各ステージは、これら
の間にワークであるメインボディＢを搬送するためにス
キッドレールを有する構造となっている。

第６図（△）〜（Ｃ）は、第１．２図に示すアンローデ
ィングステージ１２に水平に寝かした状態で搬入された
ボディサイド４．５を起立させるために、アンローディ
ングステージ１２に設けられた起立装置７９を示す図で
ある。但し、この起立装置７９は、第２図においては図
示省略しておる。第６図（Ａ）（Ｂ）に示すように、ア
ンローディングステージ１２の支持台５１には支持ブラ
ケット８０が固着され、この支持ブラケット８０の先端
にはピン８１により起立用フレーム８２が揺動自在に取
付けられてあり、この起立用フレーム８２にはワークで
必るボディサイド４．５を把持するためのクランパー８
３が取付けられている。

このクランパー８３は空圧シリンダ８４により駆動され
る。起立用のフレーム８２の揺動運動は、支持台５１に
ピン８５により揺動自在に取付けられた空圧シリンダ８
６のロッド８７の進退移動によって行なわれる。

第６図（Ａ＞（Ｂ）は、スキッドレール５４によってア
ンローディングステージ１２まで搬送されてきたボディ
サイド４．５を、クランパー８３により把持した後、シ
リンダ５２を駆動して支持台５１を下降させることによ
り、ボディサイド４、５がフィンガー５５から離れた状
態を示す。この状態の下でシリンダ８６を駆動すると、
第６図（Ｃ）に示すように、ボディサイド４．５は垂直
方向に起立した状態となる。これにより、へ車種用〜Ｄ
車種用のボディサイド４．５は、全てアンローディング
ステージ１２から次工程に搬出される。

第７図（Ａ）〜（Ｄ＞は第１．２図に示すアンローディ
ングステージ１２において、前記第６図（Ａ）〜（Ｃ）
に示した起立装置７９により起立されたボディサイド４
．５を把持して、これをボディメインラインのマリツジ
ステージ１５にまで搬送するためのドロップリフター（
ボディサイド搬送手段）２２を示す図でおる。このドロ
ップリフター２２はアンローディングステージ１２に固
定された支持ポスト９１と、これに対して上下動自在に
取付けられた昇降部９２とを有し、この昇降部９２には
車輪９３が取付けられたハンガー９４が係合するように
なっている。ハンガー９４が昇降部９２に係合した時に
ハンガー９４を昇降部９２に同定するために、昇降部９
２にはハンガークランパー９５が取付けられ、更にハン
ガー９４の姿勢を変更させるためのシリンダー９６が昇
降部９２に取付けられている。また、ハンガー９４には
ワークであるボディサイド４．５を把持するためのクラ
ンパー９７が取付けられている。

第７図（Ａ）はシリンダー９６を作動してハンガー９４
を傾斜させた状態を示す図でおり、この状態でクランパ
ー９７によりボディサイド４．５を把持する。次いで、
第７図（Ｂ）に示すように、シリンダー９６を作動して
ハンガー９４を垂直にした後、第７図（Ｃ）に示すよう
にハンガー９４を昇降部９２によって上昇ざ寸、図示し
ない案内レールによってハンガー９４をマリツジステー
ジ１５まで搬送する。このマリッジステージ１５には、
第７図に示す支持ポスト９１と同様の支持ポストが設置
されており、この支持ポストに設けられた昇降部にハン
ガー９４が係合する。これにより、ハンガー９４を昇降
部と共に支持ポストに沿って下降し、マリッジステージ
１５にボディサイド４．５が組込まれる。尚、第７図（
Ａ）〜（Ｄ＞にあっては、前記それぞれのボディサイド
ラインにおいて別々に組立てられた左右のボディサイド
４．５のうちの一方を搬送するためのドロップリフター
２２を示すが、他方のボディサイドを搬送するためのド
ロップリフター２２も同様の構造である。また、このド
ロップリフター２２によって４種類の車種に対応する分
のボディサイド４．５が搬送される。

第８図（Ａ＞（Ｂ）は第１図におけるマリッジステージ
１５の詳細を示す図であり、基台１００には、第１図に
示すローディングステージ１３からアイドルステージ１
４を経てマリッジステージ１５にまで搬入されたフロア
メインＦＭを、所定の位置まで上昇させるためのリフタ
ー１０１が取付けられ、このリフター１０１にはフロア
−メインＦＭを支持するフィクスチャ−１０２が取付け
られている。

基台１００上にはリフター１０２に隣接して支持台１０
３が固定され、この支持台１０３に形成されたガイド１
０４に沿って摺動台１０５が摺動自在に設置されている
。このＩＭ動台１０５は支持台１０３に取付けられたス
ライド用シリンダー１０６により摺動するようになって
おり、この摺動台１０５には支持ブラケット１０７が固
着されている。支持ブラケット１０７にはへ車種用とＢ
車種用のフィクスチャーが取付けられた第１基部１０８
と、Ｃ車種用とＣ車種用のフィクスチャーが取付けられ
た第２基部１０９とを有するフィクスチャーベース１１
０が、ピン１１１により回動自在に取付けられている。

このフィクスチャーベース１１０の回動運動は、摺動台
１０５にブラケット１１２を介して取付けられたシリン
ダー１１３によりなされる。

第８図（Ａ）に示す支持台”１０３は図示省略されてい
るが、リフター１０１の右側にも同様のものが設けられ
ており、第１基部１０８には第８図（Ｂ）に示すように
、へ車種用のフィクスチャ−１１４とＢ車種用のフィク
スチャ−１１５とが相互にずれた位置に設けられている
。尚、第１基部１０９にも図示しないが同様にＣ車種用
のフィクスチャーとＣ車種用のフイクスチャーとが設け
られている。

第９図は基本ボディメインラインＢ／Ｍ１の搬出ステー
ジ３０と分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２の搬入ステー
ジ４０との間、分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２の搬出
ステージ４１と基本ボディメインラインＢ／Ｍ１の搬入
ステージ３２との間、及び分岐メインボディラインＢ／
Ｍ３の搬出ステージ４２と基本ボディメインライＢ／Ｍ
ｌの搬入ステージ３６との間にそれぞれ設けられたボデ
ィメイン搬送手段としてのオーバーへラドトラパーサ−
４４，４５，４６を示す図でおる。

それぞれのオーバーヘッドトラバーサ−４４〜４６は、
それぞれのステージの間に設けられたレール１２１に案
内されて移動する走行台車１２２が装着されており、こ
の走行台車１２２にはモータ１２３により駆動される車
輪１２４が取付けられている。また、走行台車１２２に
はモータ１２５により巻き上げられるロー１１２６が設
けられており、この日−１１２６にはフィンガー基台１
２７が取付けられている。このフィンガー基台１２７に
はシリンダー１２８により開閉するフィンガー１２９が
回動自在に取付けられている。前記それぞれのステージ
３０．４０．３２．４１．３６、及び４２には、オーバ
ーヘッドトラバーサ−１２０に向けてワークを上昇させ
るためにリフター１３０が設けられている。

次に、本発明の一実施例に係る自動車の組立て装置の作
動状態について説明する。

まず、へ車種用の自動車を組立てるには、第１．２図に
示すへ車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓにおいて
、これの第１治具ステージ１０ａに搬入されたボディサ
イド４．５を組立てる。それぞれの治具ステージ”ｌＱ
ａ、１０ｂにおいては、図示しないマルチスポット溶接
機や溶接用ロボットによりボディサイド４．５に対して
所定の位置にスポット溶接作業がなされる。尚、このと
きには、他のボディサイドラインＢ車Ｂ／Ｓ、Ｃ車Ｂ／
Ｓ、及びＤ車Ｂ／Ｓにおいても、組立て作業が同時にな
されている。

第２図におけるそれぞれのステージにおいてボディサイ
ド４．５に対して所定の作業が終了し、次のステージに
ボディサイド４．５を搬送する場合を想定する。このと
きには、第２図において、最右端に位置するリフター基
台５３に位置するボディサイド４．５を中央部に位置す
るリフター基台５３に搬送し、中央部に位置するボディ
サイド４．５を最左端に位置するリフター基台５３に搬
送するために、それぞれの支持台５１に取付けられたシ
リンダー５２を駆動してリフター基台５３を上昇させる
。全てのリフター基台５３が所定の位置にまで上昇した
後に、前進限ストッパー７７と後退限ストッパー７８と
を開き、それぞれの支持台５１を解放状態にする。次い
で、モータ５９を駆動することより摩擦車５８が回転し
てスキッドレール５４は前進し、相隣り合うリフター基
台５３の下流側にボディサイド４．５は乗り移ることと
なる。スキッドレール５４の前進限位置は、第４図に示
すリミットスイッチＬＳにより検知されてスキッドレー
ル５４は停止する。

次に、前進限ストッパー７７と後退限ストッパー７８と
を駆動させて、スキッドレール５４の位置決めを行なう
と共にスキッドレール５４をリフター基台５３に締結し
た後、シリンダー５２を駆動してリフター基台５３をそ
れぞれ下降させる。

この下降過程においてスキッドレール５４にフィンガー
５５を介して支持された状態のボディサイド４．５は、
支持台５１に取付けられたフィクスチャ−５６に載置さ
れる。そして、ボディサイド４．５が取り外された後の
リフター基台５３は引き続き下降する。この下降が終了
した後に、前進限ストッパー７７と後退限ストッパー７
８とを作動してスキッドレール５４の締結を解除する。

次いで、モータ５９を上述した場合と逆方向に駆動して
、摩擦車５８によりスキッドレール５４をボディサイド
４．５が取り除かれた状態で後退させ、相隣り合うステ
ージの上流側のリフター基台５３にスキッドレール５４
を乗り移らせる。その後、リフター基台５３を上昇させ
ることにより、フィクスチャ−５６を介して支持台５１
に載置され状態の新たなボディサイド４．５がスキッド
レール５４に支持される。ボディサイド４．５に対する
溶接作業等は、前述したようにリフター基台５３が上昇
限位置と下降限位置との間の位置において、フィクスチ
ャ−５６を介して支持台５１に載置された状態の下で行
なわれる。

このようにして第１．２治具ステージ１０ａ、１１ａに
おいて組立てられたボディサイド４．５は、上述したス
キッドレール５４の移動によりアンローディングステー
ジ１２に搬入される。但し、アンローディングステージ
１２においては、フイクスチャ−５６を付さず、第６図
（Ａ）〜（Ｃ）に示す起立装置７９の起立用フレーム８
２に載置されることとなる。

アンローディングステージ１２には、第６図に示すよう
に、スキッドレール５４が下降する際に起立用フレーム
８２に対してボディサイド４．５は水平に寝かされた状
態で、スキッドレール５４のフィンガー５５から、起立
用フレーム８２のクランパー８３に受は渡される。この
起立用フレーム８２に渡された後のボディサイド４．５
は、シリンダー８６の駆動によって第６図（Ｃ）に示す
ように起立される。

このようにして起立されたボディサイド４．５は、第７
図（Ａ）〜（Ｄ）に示すドロップリフター（ボディサイ
ド搬送手段）２２のハンガー９４に吊り下げられて第７
図（Ｂ）に示す状態で、基本ボディメインラインＢ／Ｍ
１のマリツジステージ１５に搬送される。このときには
、第７図（Ｃ）に示すようにマリッジステージ１５にお
いてボディサイド４．５は下降された後、シリンダー９
６の駆動により第７図（Ｄ）に示すように、ボディサイ
ド４．５はその姿勢が変更され、第８図（△）（Ｂ）に
示すフイクスチャーベース１１０の第１基部１０８にク
ランプされる。

このステージ１５においては、図外のラインから搬入さ
れたフロアメインＦＭに対してボディサイド４．５が図
示省略したスポット溶接機により仮止めされる。このよ
うにしてフロアメインＦＭと一体となったボディサイド
４．５は、基本ボディメインラインＢ／Ｍ１のそれぞれ
のステージに設けられたスキッドレールによって順次こ
のラインに下流側に搬送される。つまり、マリツジステ
ージ１５においてフロアメインＦＭとボディサイド４．
５とが一体となりメインボディＢとなったワークは、搬
出ステージ３０を通過してへ車種用の第１治具ステージ
３１ａにおいて増し打ちがなされ、Ｂ車種用の第１治具
ステージ３１ｂと搬入ステージ３２を通過し、増し打ち
ステージ３３．３４において増し打ちされた後、ルーフ
ローディングステージ３５で第１０図に示すルーフ６が
搬入されてボディサイド４．５と一体に取付けられる。

ルーフ６が一体となったメインボディＢは搬出ステージ
３６を通過した後に、へ車種用の第２治具スデージ３７
ａで増し打ちがなされた後、アンローディングステージ
３８から図外の次工程に搬出される。このようにして、
各ステージ間においてメインボディＢを搬送するには、
前述したスキッドレールが用いられる。Ｂ車種の自動車
を組立てる場合にも前述した場合と同様に、Ｂ車種用の
ボディサイドラインＢ車Ｂ／Ｓにおいて組立てられたボ
ディサイド４．５がアンローディングステージ１２から
、ドロップリフター２２により基本ボディメインライン
Ｂ／〜１１のマリツジステージ１５に搬入され、この基
本ボディメインラインＢ／Ｍ１を搬送されつつ溶接され
てアンローディングステージ３８から次の工程に搬出さ
れる。

一方、Ｃ車種用ないしＣ車種用のボディサイド４．５は
、それぞれのボディサイドラインＣ車Ｂ／Ｓ、Ｄ車Ｂ／
Ｓにおいて組立てられた後、アンローディングステージ
１２からドロップリフター２２により基本ボディメイン
ラインＢ／Ｍｌのマリッジステージ１５に搬入される。

ここでボディサイド４．５とフロアメインＦＭとが一体
となったフロアメインＦＭは、Ｃ車種用ないしＣ車種用
のメインボディＢは、搬出ステージ３０から分岐ボディ
メインラインＢ／Ｍ２の搬入ステージ４０にオーバーヘ
ッドトラバーサ−４４により搬入される。このマリッジ
ステージ１５おいては、第８図（Ｂ）に示すシリンダー
１１３が作動して第２基部１０９が垂直状態となってお
り、この状態の下でフロアメインＦＭに対してボディサ
イド４．５が一体となる。

次いで、このフロアメインＦＭは搬出ステージ３０にお
いてオーバーヘッドトラバーサ−４４により、分岐ボデ
ィメインラインＢ／Ｍ２の搬入ステージ４０に搬送され
て第１治具ステージ３１Ｇにおいて増し打ちがなされる
。このステージ３１Ｃにおいて増し打ちが完了した後の
フロア−メインＦＭは、搬出ステージ４１にまで搬送さ
れた後、オーバーヘッドトラバーサ−４５により、基本
ボディメインラインＢ／Ｍ１の搬入ステージ３２に搬送
される。更に、増し打ちステージ３３．３４において、
メインボディＢに溶接用ロボット等により増し打ち作業
がなされた後、ステージ３５においてルーフ６が搬入さ
れ、これがメインボディＢに仮止めされる。そして、そ
のＣ車種用ないしＤ車種用のメインボディＢは、搬出ス
テージ３６から、オーバーへラドトラバーサ４６により
搬入ステージ４２に搬送され、第２治具ステージ３７ｃ
（Ｃ車種用のメインボディＢの場合）、又は第２冶具ス
テージ３７ｄ　（Ｄ車種用のメインボディＢの場合）に
おいて増し打ちがなされ、ルーフ６のメインボディＢへ
の組立てが完了する。このように、分岐メインボディＢ
／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３を通って組立てが完了した後のＣ車種
用ないしＤ車種用のメインボディＢは、アンローディン
グステージ４３から、次工程に搬出される。

図示実施例にあっては、Ａ〜Ｄの４車種の自動車を組立
てる場合を示すが、３車種あるいは４車種以上の車種の
組立てをも行なうことが可能である。また、Ｃ車種ない
しＤ車種の規格や型式が変更される場合には、ボディサ
イドラインＡ車Ｂ／Ｓ、Ｂ車Ｂ／Ｓ、及び基本ボディメ
インラインＢ／Ｍ１を作動状態とし、分岐ボディメイン
ラインＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３のみを停止させた状態として
、ステージの冶具等を交換すれば、ボディメインライン
全体を停止させることなく、車種の変更を行なうことが
容易になされる。尚、前記ステージの治具として特開昭
５７−８４２７５号公報で示されている汎用治具を用い
れば、更に汎用性が高まる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、それぞれ複数の車種の
ボディサイドを組立て得る２のボディサイド組立てライ
ンを、アンローディングステージを中心に一直線上に設
置したので、−組のアンロープインクステージを４車種
のように２車種以上のボディサイドのアンローディング
ステージとして共用することができ、それぞれのボディ
サイドラインに対応させてアンローディングステージを
用いる場合に比して、大幅にボディサイドラインにあけ
るステージの設置面積を小さくすることができる。

また、ボディメインライは基本ボディメインラインと分
岐ボディラインとからなり、基本ボディメインラインに
は全ての車種を搬送しつつ溶接作業等を行ない１ｑるよ
うにし、ボディメイン搬送手段によって一部の車種のワ
ークを分岐ボディメインラインに搬送し得るようにした
ので、ボディメインラインにおいて４車種ないしこれ以
上の車種のワークを組立て得ることができる。

更に、一部の車種のワークの型式や規格等が変更した場
合には、他のボディサイドラインを作動させたままとし
、またボディメインラインを作動させたままとして、そ
の一部の車種のみを変更することが可能となり、自動車
の組立て効率を大幅に向上させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動車の組立て装置の
レイアウトを示す平面図、第２図は第１図におけるボデ
ィサイドラインの一部を示す拡大正面図、第３図は第２
図におけるＩＩＩ　−ＩＩＩ線に沿う矢視図、第４図は
第２図における第１治具ステージを示す平面図、第５図
（Ａ＞は第２図の要部拡大正面図、第５図（Ｂ）は同図
（Ａ＞の側面断面図、第６図（Ａ＞はアンローディング
ステージに設けられた起立装置を示す正面図、第６図（
Ｂ）は同図（Ａ＞の側面図、同図（Ｃ）はボディサイド
が起立した状態を示す側面図、第７図（Ａ）〜（Ｄ＞は
ドロップリフターを示す側面図、第８図（Ａ＞はマリッ
ジステージの一部を示す側面図、第８図（Ｂ）は同図（
Ａ）の正面図、第９図はオーバーへラドトラバーサを示
す正面図、第１０図は自動車車体を構成する各部材を示
す分解斜視図、第１１図は従来の自動車組立て装置のレ
イアウトを示す平面図である。 Ｂ・・・メインボディ、Ｂ／Ｓ・・・ボディサイドライ
ン、Ｂ／Ｍ・・・ボディメインライン、Ｂ／Ｍ１・・・
基本ボディメインライン、Ｂ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３・・・分
岐ボディメインライン、ＦＭ・・・フロアメイン、４．
５・・・ボディサイド、６・・・ルーフ、１０ａ〜１１
ｄ・・・ステージ、１２・・・アンローディングステー
ジ、１５・・・マリツジステージ、２２・・・ドロップ
リフター（ボディサイド搬送手段）、４４〜４６・・・
オーバーへラドトラバーサ（ボディメイン搬送手段）手
続補正書 昭和６１年５月１４日 特許庁長官　　宇　Ｎ　　通　部　殿 １、事件の表示 昭和６０年　特許願　第２４８，０５８号２、発明の名
称 自動車の組立て装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　
　（３９９＞日産自動車株式会社代表者　　　久　米　
　豊 自発補正 ６、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ７、補正の内容 明細化第３頁第１１行目及び第１８行目にそれぞれ記載
の「特開昭５５−７７４３号公報」を 「特開昭５５−７７４３４８公報」とそれぞれ補正する
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アンローディングステージを中心として左右一直線上に
   配置されてそれぞれ左右で異なる車種のボディサイドを
   組立て得る複数のボディサイドラインと、前記ボディサ
   イドを含む各部品をフロアメインに組付けるボディメイ
   ンラインと、前記アンローディングステージからボディ
   メインラインにボディサイドを搬送するボディサイド搬
   送手段を備え、前記ボディメインラインは基本ボディメ
   インラインと当該基本ボディメインラインの途中から分
   岐し、かつ平行に設けられた分岐ボディメインラインよ
   り構成し、前記基本ボディメインラインと前記分岐ボデ
   ィメインラインとの間にボディメインライン搬送手段を
   設け、少なくとも前記ボディサイドラインにはそれぞれ
   のステージに設けられたリフター基台に進退移動可能に
   スキッドレールを設置して当該スキッドレールが他のス
   キッドレールの前記リフター基台に乗り移るように形成
   してなる自動車の組立て装置。