JPS62279179A - ワ−クの組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野〉 本発明は自動車車体部品であるルーフパネルをメインボ
ディに組付ける場合のように、複数のワークを相互に組
付けるためのワーク組付は装置に関する。

（従来の技術） 自動車車体を構成するルーフパネルをメインボディに組
付けるために従来用いられているワーク組付は装置とし
ては、第６図（△）〜（Ｃ）に示すものがある。第６図
（Ａ＞は従来の組付は装置のステージレイアウトを示す
図であり、ルーフ搬送ステージ１とルーフ仮付はステー
ジ２とか隣接し合って設置されており、ルーフ搬送ステ
ージ１には、予めフロアメインやボディサイド等のパネ
ル材から組立てられたメインボディＢが矢印ａで示すよ
うに上流側からルーフ搬送ステージ１に搬入されるよう
になっている。

このルーフ搬送ステージ１には、矢印すで示すように、
メインボディＢに対して組付けられるルーフパネルＲが
搬入されるようになっている。第６図（Ａ）に示すルー
フ搬送ステージ１の詳細を示すと第６図（Ｂ）の通りで
ある。第６図（Ｂ）に示すように、ルーフ搬送ステージ
１の上方に敷設されたレール３には、おる種類のルーフ
パネルＲ＠搬送するためのＡ車用キャリアー４が走行自
在に設けられ、更に他の種類のルーフパネルＲを搬送す
るためのＢ車用キャリアー５が定行自在に設けられてい
る。それぞれのキャリアー４．５はモータ６により駆動
される車輪７を有すると共に、シリンダ８により開閉し
ルーフパネルＲを把持するためのクランプ片９を有する
。このクランプ片９は昇降台１０に取付けられており、
この昇降台１０は、キャリアー４．５に取付けられたシ
リンダ１１によって上下方向に駆動されるようになって
いる。ルーフ搬送ステージ１に矢印ａの方向に搬入され
たメインボディＢに対しては、キャリアー４．５により
搬入されたルーフパネルＲが仮置きされる。

第６図（Ｃ）は前記ルーフ仮付はステージ２を示す図で
おり、ルーフ仮付はステージ２を跨いで設置されたター
ンオーバー１２には、回動軸１３を中心に反転自在とな
ったルーフフイクスチャー１４が取付けられている。こ
のルーフフイクスチャ−１４には、Ａ車用キャリアー４
により搬入されたルーフパネルＲをメインボディＢに対
してクランプするためのＡ車フイクスチャ−１５が設け
られ、このＡ車フイクスチャ−１５の反対側には、Ｂ車
用キャリアー５により搬入されたルーフパネルＲをメイ
ンボディＢに対してクランプするためのＢ車キャリアー
１６が設けられている。それぞれのフィクスチャ−１５
，１６は、シリンダ１７により開閉するアーム１８を有
する。

また、ターンオーバー１２には、第６図（Ｃ）に示すよ
うに、溶接手段として仮付は用のロボット１９が取付け
られている。なお、ワーク組付は装置として特開昭５９
−１１８．５８１号で開示された様なものもおるが、こ
れも前記した装置と本質的機能は変わらない。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のワーク組付は装置にお
っては、ルーフ搬送ステージ１とルーフ仮付はステージ
２との２つのステージを設置しており、ルーフ搬送ステ
ージ１においてメインボディＢに対してルーフパネルＲ
を仮置きすると共に、ルーフ仮付はステージ２において
それぞれのワークを仮付けするようにしているので、ル
ーフの搬送と位置決めに２つのステージを必要とし、ワ
ークの組付けのために広い設置スペースが必要となると
いう問題点があった。また、仮付はステージ２において
は、Ａ車用フイクスチャ−１５とＢ車用フィクスチャ−
１６とがそれぞれ１つのルーフフィクスチャ−１４に設
けられていることから、Ａｉｌ用フィクスチャ−１５を
用いて、ある種類の車両の組付は作業を行なっている場
合には、Ｂ車用フィクスチャ−１６の交換作業や修理作
業等を行なうことができず、これの交換作業等を行なう
には、従来ラインを停止ざゼなければならないという問
題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
必り、ルーフ搬送とルーフ仮付けとを同一のステージで
行なうようにし、しかもそれぞれ不生類が相）丘するワ
ークをクランプするためのフイクスチャーを相互に独立
させて、あるフイクスチャーでワークの組付は作業を行
なっている際には、他のフィクスチャーの交換ないし修
理を行ない得るようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段〉 上述した目的を達成するための本発明は、ワーク組付は
ステージにここに搬入された主ワークを上昇させるリフ
ターを設置し、前記ワーク組付はステージの上方に敷設
されたレールに、それぞれ補助ワークを把持するクラン
パーが設けられたキャリアーを有する走行台車を複数台
設置し、前記それぞれの走行台車を前記ワーク組付はス
テージに位置決めして前記リフターにより上昇された前
記主ワークに対する所定の位置に前記補助ワークを位置
決めする位置決め治具を前記ワーク組付はステージに設
け、前記ワーク位置決めステージに前記主ワークと前記
補助ワークとを相互に溶接する溶接手段を設けてなるワ
ークの組付り装置でおる。

（作用） レール上を走行する走行台車をワーク組付はステージに
おける所定の位置に位置決め治具によって位置決めする
。これにより、メインボディ等の主ワークに対するルー
フパネル等の補助ワークの位置決めがなされ、所望の位
置に補助ワークが位置決めされることになる。走行台車
には補助ワークを把持するためのフィクスチャが設けら
れており、主ワークに組付けられる補助ワークの数に対
応させて複数台の走行台車がレール上に走行自在に設け
られているために、ある種類の補助ワークを搬送するた
めの走行台車が作業中の状態でおっても、他の種類の補
助ワークを搬送するための別の走行台車に、その補助ワ
ークを把持するためのフィクスチャーが設けられている
ことから、補助ワークの組゛付は作業を行なっている状
態の下で、他の補助ワークのためのフィクスチャーの修
理ないし交換作業を行なうことができる。

（実施例〉 以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るワークの組付は装置を
示す正面図であり、従来のルーフ搬送ステージと仮付は
ステージとが一体となったワーク組付はステージ２１を
示す。この組付はステージ２１には前工程において、フ
ロアメイン等のパネルを用いて一体となったメインボデ
ィ（主ワーク）Ｂがその前工程から搬送されるようにな
っており、そのメインボディＢを上昇させるためのりフ
タ−２２がワーク組付はステージ２１に設けられている
。このリフター２２は主ワークであるメインボディＢを
支持するためのフィンガー２３が設けられた昇降台２４
と、この昇降台２４を上下動するためのシリンダー２５
とからなる。

組付はステージ２１の上方には、メインボディＢがこの
ステージ２１に搬送される方向に対してほぼ直角の方向
に、レール２６が図示しない支持台に固定されて敷設さ
れている。このレール２６には２台の走行台車２７．２
８が走行可能に設置されている。それぞれの走行台車２
７．２８は、モータ２９により駆動される車輪３０を有
し、このモータ２９の駆動によりレール２６のＬを自走
するようになっている。更に、走行台車２７には補助ワ
ークとしてのルーフパネルＲａを支持するためのＡ車用
キャリアー３１が設けられ、走行台車２８には補助ワー
クとしての別のルーフパルＲｂを支持するためのＢ車用
キャリアー３２が設けられている。それぞれのキャリア
ー３Ｌ　３２には、ルーフパネルＲを把持するために、
クランパー３４が設けられている。

クランパー３４はワークを位置決めするためのゲージと
しての役目を持つものであって、その具体的構造を示す
と第４図（Ａ）〜（Ｄ＞に示す通りで市る。図示するよ
うにクランパー３４は、第４図（Ｂ）に示すように、メ
インボディＢの側部つまりボディサイド部をクランプす
る第１クランパー３４８と、第４図（Ｃ）に示すように
、メインボディＢとルーフパネルＲとを同時にクランプ
する第２クランパー３４ｂと、第４図（Ｄ＞に示すよう
に、メインボディＢのみをそのホデイナイドの部分でク
ランプする第３クランパー３４０とからなる。それぞれ
のクランパー３４ａ〜３４Ｃは、シリンダ３５とこれに
よって開閉動するクランプ片３６とからなる。尚、第４
図（Ａ）〜（Ｄ）には、２つのキャリアー３１．３２の
一方のみを示すが、それぞれのキャリアー３１．３２の
クランパー３４の全体的溝造はほぼ同様となっている。

また、それぞれのキャリアー３１．３２には、メインボ
ディＢを真空吸着するためのバキュームカップ３７と、
ルーフパネルＲを真空吸着するためのバキュームカップ
３８とが設けられでいる。

レール２６の下方には、それぞれリフター２２から所定
の距離離れた位置に、２つの補助ワーク用のりフタ−４
０，４１が設けられている。それぞれのりフタ−４０，
４１は図示しない搬送手段によって搬入されたルーフパ
ネルＲをそれぞれのキャリアー３１．３２に向けて上昇
させるだめのものでおり、リフター４０はＡ車用のルー
フパネルＲａを上昇するためのものでおり、リフター４
１はＢ車用のルーフパネルＲｂを上昇させるためのもの
でおる。ルーフパネルＲａはキャリアー３１によって、
リフター２２の上方にまで搬送され、ルーフパネルＲｂ
はキャリアー３２によって、リフター２２の上方にまで
搬送される。

リフター２２によって上昇されたメインボディＢに対し
て所定の位置にそれぞれのルーフパネルＲａ、Ｒｂを位
置決めするために、それぞれのキャリアー３１．３２を
レール２６の上の所定の位置に位置決めする位置決め冶
具４２が第３図（Ａ＞（Ｂ）に示すように、組付はステ
ージ２１に設けられている。この位置決め治具４２は、
第３図（Ａ）に示すように、レール２６に取付けられた
嵌合部４３と、走行台車２７．２８にそれぞれブラケッ
ト４４を介して取付けられ前記嵌合部４３に嵌合する位
置決め部４５とからなり、この位置決め部４５を進退移
動させるためのシリンダ４６が、ブラケット４４に取付
けられている。

ワーク組付はステージ２１には、第１図に示すように、
主ワークであるメインボディＢと補助ワークであるルー
フパネルＲａ　、　Ｒｂとを仮溶接するための溶接手段
としての溶接用ロボット４７が、図示しない支持台によ
って設置されている。尚、第１図には２台の溶接用ロボ
ット４７が示されている。

次に第１図〜第３図に示す本発明の一実施例に係るワー
ク組付は装置を用いてメインボディＢに対してルーフパ
ネルＲを組付ける場合の手順について説明する。

、メインボディＢに対してこの車種に対応したＡ車用の
ルーフパネルＲａを組付けるには、前の工程において図
示するように組立てられたメインボディＢを、図示しな
いトランスファーバー等によってリフター２２の位置に
まで搬送する。また、リフター４０によって上昇された
ルーフパネルＲａをキャリアー３１のクランパー３４の
うち第４図（Ｃ）に示すクランパー３４ｂによって把持
して、走行台車２７によってリフター２２の上方にまで
搬送する。

この状態で第３図に示す位置決め治具４２を作動して位
置決め部４５を嵌合部４３に嵌合させる。

これにより、ルーフパネルＲａはワーク組付はステージ
２１の所定の位置に位置決めされることとなり、メイン
ボディＢに対する所定の位置に位置決めされる。

メインボディＢがリフター２２のフィンガー２３に載置
されると、リフター２２の昇降台２４がシリンダー２５
によって上昇し、この昇降台２４の上方で待ち構えるル
ーフパネルＲａにメインボディＢが当接することとなる
。この状態で第４図（Ａ＞に示すクランパー３４ａでメ
インボディＢとルーフパネルＲａとをクランプすると共
に、メインボディＢのみを第４図（Ｃ）に示すクランパ
ー３４Ｇによってクランプする。

以上のようにして、メインボディＢがルーフパネルＲａ
に対するクランプが完了したら、溶接手段としての溶接
用ロボット４７を作動して、ルーフパネルＲａをメイン
ボディＢに対して仮付けを行なう。尚、他方の補助ワー
クとしてのルーフパネルＲｂをそのルーフパネルＲｂに
対応したメインボディ已に対して仮付けする場合にも上
述した場合と同様にして行なう。仮付けが完了したら、
図示しない次のステージにトランスファーバー等によっ
て搬送し、溶接手段によって増し打ち溶接を行なう。

第５図は、本発明の他の実施例に係るワークの組付は装
置を示す図でおり、前記実施例における部位と共通する
部位には、同一の符号を付しである。

この場合にはレール２６に２台の走行台車２７．２８が
設置されているが、これらの走行台車２７．２８はそれ
ぞれルーフパネルＲａ　、　Ｒｂ　＠搬送するためのも
のではなく、メインボディＢに組付けられるルーフパネ
ルＲの種類が変更されるとぎにのみ、リフター２２上に
位置させるために自走する。

ルーフパネルＲを積み重ねた状態で収容するルーフバッ
ト４８から、最上段のルーフパネルＲａをＡ車用キャリ
アー３１に把持させるには、第５図に示すように、産業
用ロボット４９によって行なわれる。このロボット４９
にはルーフパネルＲを把持するためのアーム５０と、ス
ポット溶接ガン５１が設けられたアーム５２のそれぞれ
が装着されるようになっている。したがって、アームの
持ち代えによって、１つのロボット４９により補助ワー
クであるルーフパネルＲをキャリア３１．３２にまで搬
送する作業と、主ワークであるメインボディＢに対して
ルーフパネルＲを溶接する作業とを行なうことができる
。この実施例は、ワークの種類があまり頻繁に変化しな
い場合や、サイクルタイム上キャリアー３１．３２をあ
まり長い距離動かすのが得でないときに使用すると好適
である。

尚、図示実施例におっては、メインボディＢとルーフパ
ネルＲとを組付ける場合を示すが、これら以外の種々の
ワークを組付ける場合にも有用である。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、ワーク組付はステージ
にここに搬入された主ワークを上昇させるリフターを設
置し、前記ワーク組付はステージの上方に敷設されたレ
ールに、それぞれ補助ワークを把持するクランパーが設
けられたキャリアーを有する走行台車を複数台設置し、
前記それぞれの走行台車を前記ワーク組付はステージに
位置決めして前記リフターにより上昇された前記主ワー
クに対する所定の位置に前記補助ワークを位置決めする
位置決め治具を前記ワーク組付はステージに設け、前記
ワーク位置決めステージに、前記主ワークと前記補助ワ
ークとを相互に溶接する溶接手段を設けたので、１つの
ステージでワークの位′置決めとワークの仮止めとを行
なうことができ、ワークの組付は装置の設置スペースを
狭くすることが可能となり、スペース効率が良好となる
。また、おる種類のワークをキャリアーでクランプして
組付は作業をしているこ状態のときに、他の種類のワー
クをクランプするためのキャリアーを修理や改造をした
り、交換したり、おるいは種々の玉成作業を行なうこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワーク組付は装置を示
す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図（Ａ）は位
置決め治具を示す平面図、第３図＜８＞は第３図（Ａ＞
の正面側断面図、第４図（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれクラ
ンパーを示す正面図、第５図は本発明の他の実施例に係
るワーク組付は装置を示す正面図、第６図＜Ａ）〜（Ｃ
）はそれぞれ従来のワーク組付は装置を示す概略図であ
る。 ２１・・・ワーク組付はステージ、２２・・・リフター
、２４・・・昇降台、２６・・・レール、２７．２８・
・・走行台車、３１．３２・・・キャリアー、３４・・
・クランパー、４０．４１・・・リフター、４２・・・
位置決め冶具、４２・・・溶接用ロボット。 特許出願人　　　　日産自動車株式会社＠３図 （Ａ） ４２：イγ１−Ｘ、め沼央 （Ａ） 第６図 （Ｂ） ＠６図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク組付けステージにここに搬入された主ワークを上
   昇させるリフターを設置し、前記ワーク組付けステージ
   の上方に敷設されたレールに、それぞれ補助ワークを把
   持するクランパーが設けられたキャリアーを有する走行
   台車を複数台設置し、前記それぞれの走行台車を前記ワ
   ーク組付けステージに位置決めして前記リフターにより
   上昇された前記主ワークに対する所定の位置に前記補助
   ワークを位置決めする位置決め治具を前記ワーク組付け
   ステージに設け、前記ワーク位置決めステージに、前記
   主ワークと前記補助ワークとを相互に溶接する溶接手段
   を設けてなるワークの組付け装置。