CN114173986A - 用于在装配线中传送工作部件的平台以及用于在其上放置工作部件的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于在制造站的序列中传送多个工作部件(3)的平台(1)，该平台(1)可移动并且包括倾斜表面(2、2')和两个元件的组{(4、4')，(5、5')，(6、6')}，两个元件中的每个元件附接到倾斜表面，该组{(4、4')，(5、5')，(6、6')}中的一个元件(4、5、6)沿着第一平面延伸并且该组中的另一元件(4'、5'、6')沿着第二平面延伸，第一平面和第二平面与倾斜表面交叉，第一平面与倾斜表面的交线限定第一方向(D1)，第一方向(D1)相对于倾斜表面的斜坡向上定向，第二平面与倾斜表面的交线限定第二方向(D2)，第二方向(D2)相对于倾斜表面的斜坡向上定向，第一方向(D1)和第二方向(D2)界定角形扇区(S)，使得放置在角形扇区(S)内的倾斜表面上的工作部件通过其重量相对于倾斜平面的斜坡向下朝向第一方向(D1)和第二方向(D2)的交点驱动。

Description

用于在装配线中传送工作部件的平台以及用于在其上放置工 作部件的方法
技术领域
本发明涉及工业制造领域，具体涉及一种柔性移动平台，该柔性移动平台被配置为承载具有不同形状的多个工作部件。
背景技术
如文献WO19020199中所描述的，在汽车工业中已知使用独特移动平台在包括几个工作站的装配线内将整套汽车工作部件从一个工作站传送到另一工作站，其中不同工作部件连续装配在一起，并且其中组件可以与其他工作部件一起放回到平台上，直至在装配线过程结束时产生最终组件或中间组件。
这种过程的第一步骤为配置步骤，其中在移动平台装载有工作部件组之前，准备移动平台。配置步骤由在平台上提供特定支撑元件组成，这些特定支撑元件中的每个特定支撑元件专用于支撑要装载在平台上的特定工作部件。
但是，基于在组装新汽车模型时涉及的特定工作部件，每个新汽车模型可能需要不同的特定平台配置过程。因此，在配置步骤期间安装在平台上的不同支撑元件的特性使其成为复杂且昂贵的步骤。
因此，需要简化配置步骤。
发明内容
本发明提供了一种用于在制造站的序列中传送多个工作部件的平台，该平台可移动并且包括倾斜表面和两个元件的组，两个元件中的每个元件附接到倾斜表面，该组中的一个元件沿着第一平面延伸并且该组中的另一元件沿着第二平面延伸，第一平面和第二平面与倾斜表面交叉，第一平面与倾斜表面的交线限定第一方向，第一方向相对于倾斜表面的斜坡向上定向，第二平面与倾斜表面的交线限定第二方向，第二方向相对于倾斜表面的斜坡向上定向，第一方向和第二方向界定角形扇区，使得放置在角形扇区内的倾斜表面上的工作部件通过其重量相对于倾斜平面的斜坡向下朝向第一方向和第二方向的交点驱动。
根据这些设置，重复落在角形扇区内的倾斜表面上的不同工作部件将取得最终可重复位置而无需任何特定参考支撑。
根据一个实施例，单独地或以技术上兼容的任何组合的方式，本发明包括以下特征中的一个或多个特征。
根据一个实施例，在角形扇区内部形成的角度大于0度且小于180度；优选地，被包括在20度与160度之间；更优选地，被包括在60度与120度之间；甚至更优选地，被包括在80度与100度之间。
根据一个实施例，竖直平面沿着相对于倾斜表面的倾斜向上定向的第三方向与倾斜表面相交，第三方向位于角形扇区内。
根据一个实施例，第三方向与第一方向之间的第一定向角和第三方向与第二方向之间的第二定向角相对于角度定向具有相反符号。
根据该设置，工作部件通过其重量较为有效地朝向第一方向和第二方向的交点向下驱动。
根据一个实施例，第一方向与第三方向形成第一角度，并且第二方向与第三方向形成第二角度，第一角度绝对值和第二角度绝对值中的至少一个或两个角度绝对值严格小于90度，优选地，小于60度。
根据这些设置，至少两个元件的组构成一组通用支撑元件，这些支撑元件适于适应具有广泛多种形状的工作部件的定位。无论工作部件的形状如何，工作部件都会稳定搁置在倾斜表面上，并且抵靠该至少两个元件的组中的一个元件的第一延伸平面以及抵靠该至少两个元件的组中的另一元件的第二延伸平面。因此，当组装具有新工作部件的新模型时，无需改变平台配置。对于根据本发明的平台，销和机器加工定位器不再需要放置在工装支撑件上；弯曲金属片、简易块和减小摩擦的任何材料都是足够的，以减少工装平台配置，便于简单定位，以及降低成本。更进一步地，至少两个元件的这种通用组可以适应工作部件的定位，这无需非常精确，因为该通用组被配置为以使通过重力的作用，工作部件将被驱动到角形扇区的凹陷的底部，即使没有精确确定其在角形扇区内部的放置。
根据一个实施例，平台包括至少两个倾斜表面以及至少两组两个元件，至少一个组的每个元件附接到至少两个倾斜表面中的一个倾斜表面上，并且至少另一个组的每个元件附接到至少两个倾斜表面中的另一倾斜表面上。
根据一个实施例，倾斜平面和/或该两个元件的组中的每个元件被配置为当工作部件放置在倾斜平面上时，增强所述工作部件沿着倾斜平面和/或沿着每个元件向下的滑动。
根据一个实施例，倾斜平面和/或该两个元件的组中的每个元件具有光滑表面，当工作部件放置在倾斜平面上时，工作部件与该光滑表面接触。
根据一个实施例，倾斜平面和/或该两个元件的组中的每个元件涂覆有具有摩擦系数的材料，该摩擦系数是倾斜平面的倾斜和构成工作部件的另一材料的函数。
根据一个实施例，倾斜平面和/或该两个元件的组中的每个元件包括滚动辊或滚动球。
根据一个实施例，当工作部件放置在倾斜平面上时，平台经受振动，该振动增强了所述工作部件沿着倾斜平面和/或沿着该两个元件的组中的每个元件向下的滑动。
根据一个实施例，振动由平台在粗糙表面上(优选地，在路面上)的位移生成。
根据一个实施例，平台被自动引导。
根据一个实施例，制造站的序列为汽车制造装配线。
根据另一方面，本发明提供了一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的平台上定位工作部件的方法，该方法包括以下步骤：
-从储存地点抓取工作部件；
-将工作部件放置在角形扇区内的倾斜表面上，以使工作部件通过其重量相对于倾斜表面的斜坡向下朝向第一方向和第二方向的交点驱动；
-在制造站中，在由倾斜表面以及第一方向和第二方向确定的可重复已知位置中从平台抓取工作部件。
附图说明
本发明的前述和其他目的、特征、方面和优点根据参考附图以说明而非限制的方式给出的以下实施例的具体实施方式变得明显，其中相同的附图标记是指相似的元件或具有相似功能的元件，并且其中
图1表示根据本发明的实施例的平台的简化侧视图。
图2表示根据本发明的实施例的传送工作部件的平台的同一侧视图。
图3表示根据本发明的实施例的传送工作部件的平台的俯视图。
图4表示由至少两个元件的组形成在倾斜平面上的角形扇区S的前视图及侧视图，其中至少一个元件沿着第一平面延伸，该第一平面沿着第一方向D1与倾斜平面相交，并且其中至少另一元件沿着第二平面延伸，该第二平面沿着第二方向D2与倾斜平面相交。
图5表示与图4相同的角形扇区S的立体视图。
图6是根据本发明的实施例的方法的示意性表示。
具体实施方式
根据图1、图2和图3所示的本发明的实施例，平台1被配置为在装配线的不同工作站处传送待装配的工作部件3。平台1可以为移动(优选地，自动引导)式平台。
在平台上传送的工作部件3各自定位在平台上，以便在给定位置处维持在平台上。
为此，平台包括至少一个倾斜平面2、2'，工作部件位于倾斜平面中的一个倾斜平面上。
倾斜平面2、2'中的每个倾斜平面上固定不同组的两个元件；在图3上，表示了这样的两个元件的组，包括两个元件4、4'；还表示了包括两个元件5、5'的第二组和包括两个元件6、6'的第三组。这些组的每个元件从倾斜平面横向突出，使得每个元件对于沿着倾斜平面2、2'向下滑动的物体而言为障碍物。
如图4和图5所示，至少两个元件6、6'的组中的元件6沿着第一延伸平面延伸，所述第一延伸平面横向于倾斜平面，以使第一延伸平面和倾斜平面沿着第一方向D1相交。如图4和图5所示，第一方向D1相对于倾斜平面的斜坡向上定向，其中表示了倾斜平面2、2'上的水平方向H，以及斜坡最陡的向上方向D3。方向D3可以被定义为竖直平面(即，横向于水平方向H的平面)与倾斜平面2、2'的交线。定向角度A1限定在方向D3与方向D2之间。
如图4和图5所示，至少两个元件6、6'的同一组中的另一元件6'沿着第二延伸平面延伸，所述第二延伸平面沿着第二方向D2与倾斜平面相交。第二方向D2相对于倾斜平面的斜坡向上定向，使得定向角度A2限定在方向D3与方向D2之间，并且角形扇区S形成在D1与D2之间。
根据一个实施例，斜坡最陡的方向D3位于角形扇区S内，即，定向角度A1和定向角度A2相对于给定角度定向具有相反符号。
由于倾斜平面的倾斜，如果工作部件放置在该至少两个元件6、6'的组中的一个元件和另一元件分别确定的第一方向D1和第二方向D2所形成的角形扇区S内的倾斜平面上，则所述工作部件将沿第一方向D1和第二方向D2的交点的方向自然向下滑动到角形扇区的底部，以使所述工作部件将夹持在从倾斜平面突出的两个元件6、6'之间并且由其支撑。
为了增强夹持机构，可以提供的是，角度A1的绝对值和角度A2的绝对值中的至少一个或两个绝对值严格小于90度。有利地，角度A1的绝对值和角度A2的绝对值中的一个或两个绝对值小于60度。
根据一个实施例，倾斜平面和/或该两个元件的组中的每个元件被配置为增强物体沿着倾斜平面和/或沿着每个元件向下的滑动，所述物体放置在倾斜平面上。例如，倾斜平面2、2'和/或附接到倾斜平面2、2'的这些组的元件4、4'、5、5'、6、6'的元件的表面可以涂覆有具有摩擦系数的某种材料，该摩擦系数是倾斜平面的倾斜和构成工作部件的材料的函数；或者，倾斜平面2、2'和/或附接到倾斜平面2、2'的这些组的元件4、4'、5、5'、6、6'的元件的表面可以包括滚动辊或滚动球。
根据一个实施例，平台经受振动，该振动增强了物体沿着倾斜平面2、2'和/或沿着这些组的两个元件4、4'、5、5'、6、6'中的每个元件向下的滑动，所述物体放置在倾斜平面上。例如，振动可以由平台在粗糙表面(诸如，例如路面)上的位移生成。
根据另一方面，本发明涉及一种在平台1上定位工作部件3的方法，该方法包括以下步骤：
-从储存地点抓取101工作部件；
-将工作部件放置102在由第一方向D1和第二方向D2形成的角形扇区S内的倾斜平面2、2'上，以使工作部件通过其重量相对于倾斜平面的斜坡向下朝第一方向(D1)和第二方向(D2)的交点驱动，
-在制造站中，在由倾斜表面以及第一方向D1和第二方向D2确定的可重复已知位置中从平台抓取103工作部件。

Claims (8)

1.一种用于在制造站的序列中传送多个工作部件(3)的平台(1)，所述平台(1)可移动并且包括倾斜表面(2、2')和两个元件的组{(4、4')，(5、5')，(6、6')}，所述两个元件中的每个元件附接到所述倾斜表面，所述组{(4、4')，(5、5')，(6、6')}中的一个元件(4、5、6)沿着第一平面延伸并且所述组中的另一元件(4'、5'、6')沿着第二平面延伸，所述第一平面和所述第二平面与所述倾斜表面交叉，所述第一平面与所述倾斜表面的交线限定第一方向(D1)，所述第一方向(D1)相对于所述倾斜表面的斜坡向上定向，所述第二平面与所述倾斜表面的交线限定第二方向(D2)，所述第二方向相对于所述倾斜表面的所述斜坡向上定向，所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)界定角形扇区(S)，使得放置在所述角形扇区(S)内的所述倾斜表面上的工作部件通过其重量相对于所述倾斜平面的所述斜坡向下朝向所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)的交点驱动。
2.根据权利要求1所述的平台(1)，其中竖直平面沿着相对于所述倾斜表面(2、2')的所述倾斜向上定向的第三方向(D3)与所述倾斜表面(2、2')相交，所述第三方向(D3)位于所述角形扇区(S)内。
3.根据权利要求1或2所述的平台(1)，其中所述平台包括至少两个倾斜表面(2、2')以及至少两组两个元件{(4、4')，(5、5')，(6、6')}，至少一个组的每个元件附接到所述至少两个倾斜表面(2、2')中的一个倾斜表面上，并且至少另一个组的每个元件附接到所述至少两个倾斜表面(2、2')中的另一倾斜表面上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的平台(1)，其中所述倾斜表面和/或所述两个元件的组中的每个元件被配置为当工作部件放置在所述倾斜平面上时，增强所述工作部件沿着所述倾斜平面和/或沿着每个元件向下的滑动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的平台(1)，其中当工作部件放置在所述倾斜平面上时，所述平台经受振动，所述振动增强了所述工作部件沿着所述倾斜平面和/或沿着所述两个元件的组中的每个元件向下的滑动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的平台(1)，其中所述平台被自动引导。
7.根据前述权利要求中任一项所述的平台(1)，其中所述制造站的序列为汽车制造装配线。
8.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的平台上定位工作部件的方法(100)，所述方法(100)包括以下步骤：
-从储存地点抓取(101)工作部件；
-将所述工作部件放置(102)在所述角形扇区(S)内的所述倾斜表面(2、2')上，以使所述工作部件通过其重量相对于所述倾斜表面的所述斜坡向下朝向所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)的交点驱动；
-在制造站中，在由所述倾斜表面以及所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)确定的可重复已知位置中从所述平台抓取(103)所述工作部件。
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