CN110385237B - 双工位倾斜涂布装置及其涂布方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位倾斜涂布装置及其涂布方法，双工位倾斜涂布装置包括底座；多个立柱，间隔开设在底座上；支撑部，与多个立柱相连且由立柱支撑，每个立柱的上端超出支撑部向上延伸；两个凸台，间隔开且相对设在支撑部上，每个凸台的上表面分别形成为执行机构安装面；第一执行机构，设在一个凸台上，第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在第一方向倾斜的第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；第二执行机构，设在另一个凸台上，第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在第二方向倾斜的第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。该双工位倾斜涂布装置能够提高空间利用率和作业效率，扩大作业范围。

Description

双工位倾斜涂布装置及其涂布方法

技术领域

本发明涉及一种双工位倾斜涂布装置以及双工位倾斜涂布装置的涂布方法。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程，在一定的设备内部空间内，作业头部相关传感部件及涂布部件的位置排布关系将直接影响到设备的最大作业空间。而大部分设备作业头上传感器部件和涂布头的排布都不太紧凑，影响设备的实际有效作业区域。同时大部分设备都使用独立涂布作业头作业，效率达不到生产需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种具有双工位倾斜涂布装置，该具有双工位倾斜涂布装置能够提高空间利用率和作业效率，具有作业范围大，排布紧凑合理等优点。

本发明还提出一种双工位倾斜涂布装置的涂布方法，能够提高作业效率。

根据本发明第一方面实施例的双工位倾斜涂布装置，包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；两个凸台，两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面；第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述凸台上，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述凸台上，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。

根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置，在支撑部上设有两个凸台，在一个凸台上设有第一执行机构，在另一个凸台上设有第二执行机构，第一执行机构具有第一涂布模块，第二执行机构具有第二涂布模块，第一涂布模块和第二涂布模块相互配合，能够分别对工件的一侧边沿和另一侧边沿进行涂胶，能够扩大作业范围，提高作业效率。该双工位倾斜涂布装置具有空间利用率高，排布紧凑合理等优点。

根据本发明一个实施例，所述的双工位倾斜涂布装置还包括：输送机构，所述输送机构设在所述支撑部上且位于两个所述凸台之间，所述输送机构能够将所述工件从所述第一执行机构运输至所述第二执行机构。

根据本发明一个实施例，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别包括：横梁，所述横梁沿水平方向延伸，所述横梁的两端分别与两个所述凸台相连且沿所述凸台的长度方向可活动；纵梁，所述纵梁沿竖直方向延伸，所述纵梁沿所述横梁的长度方向可活动，所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上。

根据本发明一个实施例，所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别包括：安装部件，所述安装部件沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上；连接轴，所述连接轴与所述安装部件相连；倾斜部件，所述倾斜部件绕所述连接轴可枢转地设在所述安装部件上。

根据本发明一个实施例，所述第一涂布模块的所述连接轴沿前后方向延伸，所述倾斜部件绕所述连接轴在第一方向和第三方向之间可活动，所述第一方向和所述第三方向沿左右方向相对设置。

根据本发明一个实施例，所述第二涂布模块的所述连接轴沿左右方向延伸，所述倾斜部件绕所述连接轴在第二方向和第四方向之间可活动，所述第二方向和所述第四方向沿前后方向相对设置。

根据本发明一个实施例，所述工件形成为矩形，所述工件经过所述第一涂布模块在相对两侧边沿涂布之后运动至所述第二涂布模块，并由所述第二涂布模块涂布其余相对两侧边沿。

根据本发明一个实施例，所述第一执行机构和所述第二执行机构还分别包括：驱动模块，所述驱动模块与所述横梁、所述纵梁和所述执行模块相连以驱动所述横梁、所述纵梁和所述倾斜部件活动；三个运动线缆组件，三个所述运动线缆组件分别沿所述凸台的长度方向、所述横梁的长度方向和所述纵梁的长度方向可活动，所述运动线缆组件与所述驱动模块和所述倾斜部件相连。

根据本发明一个实施例，所述第一执行机构和所述第二执行机构还分别包括：视觉部件，所述视觉部件位于所述倾斜部件的一侧，所述视觉部件能够接收并发出所述工件的位置信息以用于调节所述倾斜部件的位置和倾斜角度。

根据本发明第二方面实施例的双工位倾斜涂布装置的涂布方法，包括以下步骤：将工件运输至所述第一执行机构，对所述工件在所述第一方向上的一侧边沿进行涂布；调节所述第一执行机构的倾斜角度，使所述第一执行机构对所述工件的相对另一侧进行涂胶；将所述工件运动至所述第二执行机构，对所述工件在所述第二方向上的一侧边沿进行涂布；调节所述第二执行机构的倾斜角度，使所述第二执行机构对所述工件的相对另一侧进行涂胶。

根据本发明一个实施例，所述工件形成为矩形，所述第一涂布模块在左右方向上可倾斜运动，所述第二涂布模块在前后方向上可倾斜运动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的一个角度的立体图；

图3是根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的又一个角度的立体图；

图4是根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的第一执行机构的部分结构示意图；

图5是根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的第二执行机构的部分结构示意图；

图6是根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的涂布方法的流程示意图。

附图标记：

双工位倾斜涂布装置600；

立柱120；

支撑部130；凸台131；执行机构安装面132；

第一执行机构410；第一涂布模块411；横梁412；纵梁413；安装部件414；连接轴415；倾斜部件416；视觉部件417；

第二执行机构420；第二涂布模块421；

运动线缆组件800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置600。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置600，包括：底座、多个立柱120、支撑部130、两个凸台131、第一执行机构410和第二执行机构420。

具体而言，多个立柱120间隔开设在底座上，支撑部130与多个立柱120相连且由立柱120支撑，每个立柱120的上端超出支撑部130向上延伸，两个凸台131间隔开且相对设在支撑部130上，每个凸台131的上表面分别形成为执行机构安装面132，第一执行机构410设在一个凸台131上，第一执行机构410具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块411，在第一方向倾斜的第一涂布模块411能够对工件的一侧边沿进行涂胶，第二执行机构420设在另一个凸台131上，第二执行机构420具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块421，在第二方向倾斜的第二涂布模块421能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。

换言之，根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置600主要由底座、多个立柱120、支撑部130、两个凸台131、第一执行机构410和第二执行机构420组成，在底座上设有多个立柱120，多个立柱120间隔开设置，在底座的上方设有支撑部130，支撑部130与多个立柱120相连并且通过立柱120对支撑部130进行支撑，每个立柱120的上端超出支撑部130向上延伸，在支撑部130上设有凸台131，凸台131的数量为两个，两个凸台131间隔开设置，每个凸台131的上表面分别形成为执行机构安装面132，在一个凸台131对应的执行机构安装面132上安装有第一执行机构410，第一执行机构410具有第一涂布模块411，第一涂布模块411能够至少在第一方向倾斜，第一涂布模块411能够对工件的一侧边沿进行涂胶。在另一个凸台131对应的执行机构安装面132上安装有第二执行机构420，第二执行机构420具有第二涂布模块421，第二涂布模块421能够至少在第二方向倾斜，第二涂布模块421能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。通过第一涂布模块411和第二涂布模块421相互配合，能够实现对于工件的不同区域的涂胶作业。

需要说明的是，在涂布作业的过程中，可以对边沿的至少一部分进行涂布。

由此，根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置600采用底座、多个立柱120、支撑部130、两个凸台131、第一执行机构410和第二执行机构420相结合，在支撑部130上设有两个间隔开设置的凸台131，凸台131的上表面形成有执行机构安装面132，在一个凸台131对应的执行机构安装面132上安装有第一执行机构410，在另一个凸台131对应的执行机构安装面132上安装有第二执行机构420，第一执行机构410和第二执行机构420相互配合，能够对工件的不同区域进行涂胶，不仅能够提高空间利用率，还能够提高作业效率。该双工位倾斜涂布装置600将现有技术中的旋转倾斜涂胶的组件分解为相互配合的第一执行机构410和第二执行机构420，将对工件的旋转倾斜涂胶的动作分解为一侧边沿涂胶和另一侧边沿涂胶，具有作业范围广，排布紧凑合理等优点。

根据本发明的一个实施例，双工位倾斜涂布装置600还包括输送机构，输送机构设在支撑部130上且位于两个凸台131之间，输送机构能够将工件从第一执行机构410运输至第二执行机构420，采用输送机构能够提高自动化程度，提高作业效率。

可选地，第一执行机构410和第二执行机构420分别包括横梁412和纵梁413，横梁412沿水平方向延伸，横梁412的两端分别与两个凸台131相连且沿凸台131的长度方向可活动，能够调节第一涂布模块411和第二涂布模块421沿水平方向的位置。纵梁413沿竖直方向延伸，纵梁413沿横梁412的长度方向可活动，第一涂布模块411和第二涂布模块421分别沿竖直方向可活动地设在纵梁413上，能够调节第一涂布模块411和第二涂布模块421沿竖直方向的位置。

进一步地，第一涂布模块411和第二涂布模块421分别包括：安装部件414、连接轴415和倾斜部件416，安装部件414沿竖直方向可活动地设在纵梁413上，连接轴415与安装部件414相连，倾斜部件416绕连接轴415可枢转地设在安装部件414上，可以通过调节倾斜部件416绕连接轴415的倾斜角度调节对应的第一涂布模块411和第二涂布模块421的倾斜角度。

根据本发明的一个实施例，第一涂布模块411的连接轴415沿前后方向延伸，倾斜部件416绕连接轴415在第一方向和第三方向之间可活动，第一方向和第三方向沿左右方向相对设置。

进一步地，第二涂布模块421的连接轴415沿左右方向延伸，倾斜部件416绕连接轴415在第二方向和第四方向之间可活动，第二方向和第四方向沿前后方向相对设置。

可选地，工件形成为矩形，工件经过第一涂布模块411在相对两侧边沿涂布之后运动至第二涂布模块421，并由第二涂布模块421涂布其余相对两侧边沿。

需要说明的是，在第一涂布模块411对一个工件的相对两侧边沿进行涂布的同时，第二涂布模块421能够对另一个工件的其余相对两侧边沿进行涂布，第一涂布模块411和第二涂布模块421同时作业，能够提高涂布作业效率。

在本发明的一些具体实施方式中，第一执行机构410和第二执行机构420还分别包括驱动模块和三个运动线缆组件800，驱动模块与横梁412、纵梁413和执行模块相连以驱动横梁412、纵梁413和倾斜部件416活动，通过驱动模块能够调节第一执行机构410和第二执行机构420的位置。三个运动线缆组件800分别沿凸台131的长度方向、横梁412的长度方向和纵梁413的长度方向可活动，运动线缆组件800与驱动模块和倾斜部件416相连，运动线缆组件800能够沿运动轨迹排布，具有占用空间小，结构紧凑等优点。

根据本发明的一个实施例，第一执行机构410和第二执行机构420还分别包括视觉部件417，视觉部件417位于倾斜部件416的一侧，视觉部件417能够接收并发出工件的位置信息以用于调节倾斜部件416的位置和倾斜角度，在使用时，工件可以通过输送机构被输送至第一执行机构410和第二执行机构420所在位置，在输送的过程中可以通过视觉部件417检测工件的位置，当工件被输送至第一执行机构410或者第二执行机构420处时，视觉部件可以发出工件到达信息以及工件的具体位置信息，驱动模块可以根据具体位置信息控制第一执行机构410以及第二执行机构420调节作业倾斜角度以及作业位置，提高作业精度。

如图6所示，根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的涂布方法，包括以下步骤：将工件运输至第一执行机构410，对工件在第一方向上的一侧边沿进行涂布；调节第一执行机构410的倾斜角度，使第一执行机构410对工件的相对另一侧进行涂胶；将工件运动至第二执行机构420，对工件在第二方向上的一侧边沿进行涂布；调节第二执行机构420的倾斜角度，使第二执行机构420对工件的相对另一侧进行涂胶。

根据本发明的一个实施例，工件形成为矩形，第一涂布模块411在左右方向上可倾斜运动，第二涂布模块421在前后方向上可倾斜运动。

下面具体描述根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的涂布方法的作业过程。

沿工件的输送方向可以设有第一作业位置、第二作业位置、第三作业位置和第四作业位置，工件被依次输送至第一作业位置和第二作业位置，在工件被输送至第一作业位置时，第一涂布模块411可以对位于第一作业位置的工件的相对两侧边沿中的一个边沿进行涂布，此时第一涂布模块411对应的倾斜部件416沿第一方向倾斜。待涂布完成后，工件被输送至第二作业位置，第一涂布模块411对应的倾斜部件416绕连接轴415从第一方向朝向第三方向运动且沿第三方向倾斜，第一涂布模块411对工件的相对两侧边沿中的另一个边沿进行涂布。

待工件从第二作业位置被输送至第三作业位置，第二涂布模块421对应的倾斜部件416沿第二方向倾斜，第二涂布模块421可以对位于第三作业位置的工件的其余相对两侧边沿中的一个边沿进行涂布。待涂布完成后，工件被从第三作业位置输送至第四作业位置，第二涂布模块421对应的倾斜部件416绕连接轴415从第三方向朝向第四方向运动且沿第四方向倾斜，第二涂布模块421对工件的其余相对两侧边沿中的另一边沿进行涂布。

总而言之，根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置600，在支撑部130上设有两个凸台131，在两个相对设置的凸台131上安装有第一执行机构410和第二执行机构420，第一执行机构410和第二执行机构420相互配合，提高结构紧凑性。由第一执行机构410对工件的相对两侧边沿涂布，并由第二涂布模块421对工件的其余相对两侧边沿涂布，第一执行机构410和第二执行机构420能够对两个工件同时作业，提高了作业效率。该双工位倾斜涂布装置600能够提高空间利用率，提高作业效率，扩大作业范围，提高排布紧凑合理性。根据本发明实施例的双工位倾斜涂布装置的涂布方法具有使用方便，操作简单，提高作业效率等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种双工位倾斜涂布装置的涂布方法，其特征在于，包括以下步骤：

将工件运输至第一执行机构，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，对所述工件在第一方向上的一侧边沿进行涂布；

调节所述第一执行机构的倾斜角度，使所述第一执行机构对所述工件在第一方向上的一侧边的相对另一侧进行涂胶；

将所述工件运动至第二执行机构，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，对所述工件在第二方向上的一侧边沿进行涂布；

调节所述第二执行机构的倾斜角度，使所述第二执行机构对所述工件在第二方向上的一侧边的相对另一侧进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的双工位倾斜涂布装置的涂布方法，其特征在于，所述工件形状为矩形，所述第一涂布模块在左右方向上可倾斜运动，所述第二涂布模块在前后方向上可倾斜运动。

3.一种双工位倾斜涂布装置，其特征在于，用于实现权利要求1至2中任一项所述的涂布方法，包括：

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

两个凸台，两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面；

第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述凸台上，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；

第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述凸台上，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。

4.根据权利要求3所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，还包括：

输送机构，所述输送机构设在所述支撑部上且位于两个所述凸台之间，所述输送机构能够将所述工件从所述第一执行机构运输至所述第二执行机构。

5.根据权利要求3或4所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别包括：

横梁，所述横梁沿水平方向延伸，所述横梁的两端分别与两个所述凸台相连且沿所述凸台的长度方向可活动；

纵梁，所述纵梁沿竖直方向延伸，所述纵梁沿所述横梁的长度方向可活动，所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上。

6.根据权利要求5所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别包括：

安装部件，所述安装部件沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上；

连接轴，所述连接轴与所述安装部件相连；

倾斜部件，所述倾斜部件绕所述连接轴可枢转地设在所述安装部件上。

7.根据权利要求6所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，所述第一涂布模块的所述连接轴沿前后方向延伸，所述倾斜部件绕所述连接轴在第一方向和第三方向之间可活动，所述第一方向和所述第三方向沿左右方向相对设置。

8.根据权利要求7所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，所述第二涂布模块的所述连接轴沿左右方向延伸，所述倾斜部件绕所述连接轴在第二方向和第四方向之间可活动，所述第二方向和所述第四方向沿前后方向相对设置。

9.根据权利要求8所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，所述工件形成为矩形，所述工件经过所述第一涂布模块在相对两侧边沿涂布之后运动至所述第二涂布模块，并由所述第二涂布模块涂布其余相对两侧边沿。

10.根据权利要求6所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，所述第一执行机构和所述第二执行机构还分别包括：

驱动模块，所述驱动模块与所述横梁、所述纵梁以及所述第一执行机构和所述第二执行机构相连，以驱动所述横梁、所述纵梁和所述倾斜部件活动；

三个运动线缆组件，三个所述运动线缆组件分别沿所述凸台的长度方向、所述横梁的长度方向和所述纵梁的长度方向可活动，所述运动线缆组件与所述驱动模块和所述倾斜部件相连。

11.根据权利要求6所述的双工位倾斜涂布装置，其特征在于，所述第一执行机构和所述第二执行机构还分别包括：

视觉部件，所述视觉部件位于所述倾斜部件的一侧，所述视觉部件能够接收并发出所述工件的位置信息以用于调节所述倾斜部件的位置和倾斜角度。