CN206298052U - 钢片中转装置 - Google Patents
钢片中转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206298052U CN206298052U CN201621255055.8U CN201621255055U CN206298052U CN 206298052 U CN206298052 U CN 206298052U CN 201621255055 U CN201621255055 U CN 201621255055U CN 206298052 U CN206298052 U CN 206298052U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel disc
- thimble
- jack
- lowering
- supporting part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 74
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢片中转装置。该装置包括转移装置和输送装置，转移装置被配置为用于转移输送装置，输送装置包括底座、承载部、顶起元件和升降装置，承载部与底座连接在一起以在二者之间形成容纳空间，升降装置被设置在底座上，升降装置被配置为用于驱动顶起元件升降，顶起元件包括顶针，承载部包括用于固定钢片的吸引元件和用于定位钢片的定位元件，承载部在与钢片相对的位置设置有贯通孔，顶针被配置为能穿过贯通孔以顶起钢片。该装置可以保证钢片的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件加工工装技术领域，更具体地，涉及一种钢片中转装置。
背景技术
在电子产品加工过程中，钢片的加工十分常见。通常情况下，钢片由成卷的原料经过裁切工序被加工成设定的形状。钢片通常被用于后续的加工，例如进行嵌件注塑，或者与其他元件进行连接等。钢片在后续加工过程中多次被转移，在中转过程中无法保证钢片的位置和角度的固定，在加工前需要人工调整钢片的位置以达到合适的配合角度，从而降低了生产效率。此外，人工调整无法保证位置和角度的均一，易造成产品不良。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种钢片中转装置的新技术方案。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种钢片中转装置。该装置包括转移装置和输送装置，所述转移装置被配置为用于转移所述输送装置，所述输送装置包括底座、承载部、顶起元件和升降装置，所述承载部与所述底座连接在一起以在二者之间形成容纳空间，所述升降装置被设置在所述底座上，所述升降装置被配置为用于驱动所述顶起元件升降，所述顶起元件包括顶针，所述承载部包括用于固定钢片的吸引元件和用于定位所述钢片的定位元件，所述承载部在与所述钢片相对的位置设置有贯通孔，所述顶针被配置为能穿过所述贯通孔以顶起所述钢片。
可选地，所述转移装置为电缸、直线气缸或者摆缸。
可选地，所述转移装置被配置为沿水平方向转移所述输送装置。
可选地，所述顶起元件还包括位于所述容纳空间内的顶针安装板，所述顶针安装板与所述升降装置的工作部连接在一起，所述顶针被设置在所述顶针安装板上。
可选地，所述吸引元件为磁铁。
可选地，所述定位元件为定位针。
可选地，还包括感测装置，所述感测装置被配置为用于感测在所述承载部上是否有所述钢片。
可选地，所述升降装置为直线气缸。
可选地，所述输送装置与所述转移装置的工作部弹性连接。
本实用新型的一个技术效果为该装置可以实现钢片在不同工位之间的中转。
此外，该装置包括用于固定钢片的吸引元件以及用于定位钢片的定位元件，可以使钢片的位置固定并能够保持设定的角度，定位精确，便于后续加工。
此外，该装置包括顶起装置，便于钢片转移到下一个工位。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型实施例的钢片中转装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的输送装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的输送装置的主视图。
图中，301：底座；302：弹簧；303：滑块；304：第一直线气缸；305：顶针安装板；306：顶针固定板；307：顶针；308：工装板；309：承载位；310：磁铁；311：定位针；312：第一电缸；313：感测装置。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种钢片中转装置。该装置包括转移装置和输送装置。如图3所示，转移装置被配置为用于转移输送装置。输送装置用于使钢片脱离承载部以便输送到下一个工位，例如注塑工位。输送装置包括底座301、承载部、顶起元件和升降装置。承载部与底座301连接在一起以在二者之间形成容纳空间。升降装置被设置在底座301上，升降装置被配置为用于驱动顶起元件升降。顶起元件包括顶针307，顶起时顶针307与钢片接触，以使钢片脱离承载部。承载部包括用于固定钢片的吸引元件和用于定位钢片的定位元件。定位元件可以使钢片保持设定的放置角度。承载部在与钢片相对的位置设置有贯通孔。顶针307被配置为能穿过贯通孔以顶起钢片。顶针307沿贯通孔进行升、降。
可选地，转移装置为电缸、直线气缸或者摆缸。升降装置为电缸或者直线气缸。
该装置可以实现钢片在不同工位之间的中转。
此外，该装置包括用于固定钢片的吸引元件以及用于定位钢片的定位元件，可以使钢片的位置固定并能够保持设定的角度，便于后续加工。
此外，该装置包括顶起装置，便于钢片转移到下一个工位。
图1-3示出了本实用新型实施例的一种钢片中转装置。在该实施例中，转移装置被配置为沿水平方向转移输送装置。升降装置被配置为沿竖直方向运动。转移装置设置为第一电缸312。电缸具有多个自由度，可以精确移动输送装置的位置，从而可以根据实际需要设置工位。在工位的位置固定的情况下，转移装置还可以采用直线气缸或者摆缸等，同样可以实现水平转移。
当然，转移装置和升降装置的工作方向不限于上述方向，可以根据实际需要进行设置，在此不做限定。
在该实施例中，如图3所示，承载部采用工装板308。在工装板308上可以设置有一个或者多个承载位309，承载位309用于承载钢片。这种设置方式满足同时中转多个的钢片中要求。在每个承载位309上设置有定位元件和吸引元件。
定位元件的形式有多种。在一个例子中，采用定位针311进行定位，例如在与钢片的多条边或者多个角相对应的部位设置有定位针311。当钢片放置到承载位309后，通过定位针311限制其放置的角度，达到精确定位。定位针311具有便于加工，方便安装的特点。定位针311的数量和位置可以根据实际需要进行设置。在另一个例子中，采用定位槽进行定位，例如，定位槽与钢片的外部轮廓相匹配，当钢片放置到承载位309后通过定位槽限制其放置的角度。在有一个例子中，采用定位针311和定位槽工作定位的方式进行定位。这样既能降低加工难度，又能减小工装板308的厚度。
吸引元件的形式有多种。例如，采用磁铁310吸引钢片，使钢片保持定位的位置。这种设置方式结构简单，便于安装，使用寿命长。并且，可以根据钢片的形状和大小来设置磁铁310的设置位置和数量。例如，还可以采用吸嘴进行吸取，这种方式需要设置气缸，以便于产生吸力。
在承载位309上还设置有贯通孔，以便顶针307穿过。贯通孔与顶针307滑动连接，起到引导顶针307的作用。
在一个例子中，承载部还包括感测装置313，感测装置313被配置为用于感测在承载部上是否有钢片。例如，在每个承载位309均设置一个感测装置313，以便于抓取钢片。
在该实施例中，工装板308通过轴连接与底座301固定连接在一起，以形成容纳空间，容纳空间应保证顶针307能够顶起钢片。通常情况下，顶针307有升起和下降两个自由度，优选的是，升降装置采用第一直线气缸304，这种设置方式顶针307的升降速度快。第一直线气缸304被设置在底座301上。当然，升降装置也可以采用电缸，只要能驱动顶针307升降即可。
在一个例子中，顶起元件还包括顶针安装板305。顶针安装板305与升降装置的工作部连接在一起，顶针307被设置在顶针安装板305上。例如，顶针安装板305位于容纳空间内，其与直线气缸的推块固定连接在一起。通常在工装板308上设置多个承载位309，这样需要多个或者多组顶针307与承载位309配合。在顶针安装板305上与承载位309相对应的位置可以设置多个或者多组顶针307，从而实现多个钢片的顶起。在顶针安装板305上设置顶针固定板306，以保证顶针307安装牢固。
在钢片装载工位时，直线气缸收回，使顶针307缩回以便于钢片定位；在钢片转移到位后，直线气缸伸出，推动顶针安装板305向靠近工装板308的方向移动，顶针307将钢片顶出以便于下一个工位的抓取。
在中转装置运行过程中，可能出现外部设备挤压输送装置的情况。在这种情况下，有可能损坏输送装置，例如第一直线气缸304，或者损坏转移装置，例如第一电缸312。在该实施例中，输送装置被设置在第一电缸312的滑块303上。优选地，输送装置与转移装置的工作部，例如第一电缸312的滑块303弹性连接。例如底座301与滑块303通过弹簧302进行弹性连接。弹簧302的一端与底座301固定连接，另一端与滑块303固定连接。优选的是，设置多个弹簧302以保证缓冲的平稳。还可以采用弹性橡胶件进行弹性连接。弹性橡胶件被设置在底座301与滑块303之间。
当输送装置在受到下压力时，弹性连接可以形成缓冲力，避免下压力直接作用在第一电缸312或者第一直线气缸304上，起到保护关键设备的作用。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种钢片中转装置，其特征在于，包括转移装置和输送装置，所述转移装置被配置为用于转移所述输送装置，所述输送装置包括底座(301)、承载部、顶起元件和升降装置，所述承载部与所述底座(301)连接在一起以在二者之间形成容纳空间，所述升降装置被设置在所述底座(301)上，所述升降装置被配置为用于驱动所述顶起元件升降，所述顶起元件包括顶针(307)，所述承载部包括用于固定钢片的吸引元件和用于定位所述钢片的定位元件，所述承载部在与所述钢片相对的位置设置有贯通孔，所述顶针(307)被配置为能穿过所述贯通孔以顶起所述钢片。
2.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，所述转移装置为电缸、直线气缸或者摆缸。
3.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，所述转移装置被配置为沿水平方向转移所述输送装置。
4.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，所述顶起元件还包括位于所述容纳空间内的顶针安装板(305)，所述顶针安装板(305)与所述升降装置的工作部连接在一起，所述顶针(307)被设置在所述顶针安装板(305)上。
5.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，所述吸引元件为磁铁(310)。
6.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，所述定位元件为定位针(311)。
7.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，还包括感测装置(313)，所述感测装置(313)被配置为用于感测在所述承载部上是否有所述钢片。
8.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，所述升降装置为直线气缸。
9.根据权利要求1所述的钢片中转装置，其特征在于，所述输送装置与所述转移装置的工作部弹性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621255055.8U CN206298052U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 钢片中转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621255055.8U CN206298052U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 钢片中转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206298052U true CN206298052U (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=59211663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621255055.8U Expired - Fee Related CN206298052U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 钢片中转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206298052U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436703A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-08 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 一种多物料输送装置 |
-
2016
- 2016-11-14 CN CN201621255055.8U patent/CN206298052U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436703A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-08 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 一种多物料输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102092019B (zh) | 用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装 | |
| CN106628928B (zh) | 一种组合式测试流水线 | |
| CN106743488A (zh) | 送料线 | |
| CN204643129U (zh) | 自动流水线二次定位系统 | |
| CN205734904U (zh) | 一种箱体抓取机械手 | |
| CN105314394A (zh) | 基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统 | |
| CN105345585A (zh) | 基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统 | |
| CN104609125A (zh) | 一种工件送料装置 | |
| CN108529208A (zh) | 工装板定位装置 | |
| CN206298052U (zh) | 钢片中转装置 | |
| CN104044913A (zh) | 送料装置 | |
| CN104444342A (zh) | 一种精确定位的自动上料辊道 | |
| CN206939854U (zh) | 工件暂存装置及采用该工件暂存装置的流水线 | |
| CN106002231A (zh) | 生产线装配机器人 | |
| CN204994090U (zh) | 一种防焊通用治具板 | |
| CN204607015U (zh) | 一种精确定位的自动上料辊道 | |
| CN106516557A (zh) | 一种电子元器件输送系统及电子元器件涂胶设备 | |
| CN203062788U (zh) | 一种运动模组 | |
| EP2840600A1 (en) | Process station for a machine as well as control device and control method for controlling a movement in a process of a machine | |
| CN211593891U (zh) | 一种皮带式流水线用阻挡机构 | |
| CN206857635U (zh) | 定位校准装置及定位结构 | |
| WO2014103479A1 (ja) | 汎用受け治具 | |
| CN210280439U (zh) | 一种厚板冲压板料重力对中台 | |
| CN209190798U (zh) | 一种防脱落的机械抓手 | |
| CN106563613A (zh) | 一种电子元器件涂胶系统及电子元器件涂胶设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170704 |