CN206857635U - 定位校准装置及定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位校准装置及定位结构，包括控制装置；定位装置，定位装置包括安装座、设置于安装座上并与控制装置电性连接的驱动件、及与驱动件的驱动轴连接的定位校准组件，定位校准组件设有定位工位；及检测传感器，检测传感器设置于安装座或定位校准组件上、并与定位工位相对。当产品治具移动至定位工位，检测传感器检测随即检测定位工位内存在治具，此时输出信号给控制装置，控制装置驱动驱动件动作，通过驱动轴推动定位校准组件向治具移动从而完成治具位置的定位和校准，如此可确保治具恢复较高的位置精度，消除因载荷及振动等原因导致皮带拉伸延展引起的治具位置改变而无法适应生产节拍的问题，确保产品质量，消除生产事故隐患。

Description

定位校准装置及定位结构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种定位校准装置及定位结构。

背景技术

目前，在工业自动化生产领域中，为了确保产品质量和生产效率，产品需要借助流水线进行自动物料传输或完成各道加工工序。特别在某些特殊产品制造场合，流水线上安装有多个产品治具，流水线与其他自动化加工设备协同按照一定的生产节拍工作，此时相邻两个治具之间的间距与生产节拍保持紧密配合，确保产品加工质量和生产流畅，如此会要求治具在流水线上的定位精度非常高。然而，现有的流水线使用较多的为皮带轮传送机构，皮带刚性较差，在长时间运行过程中受治具载荷及振动等的影响会出现拉伸延展现象，导致某些相邻的两个治具之间的间距值发生改变，如此会使得改变后的治具上的产品无法适应原有生产节拍，导致出现产品生产缺陷或生产事故发生。

发明内容

基于此，本实用新型有必要提供一种定位校准装置及定位结构，能够对皮带上的产品治具进行定位和位置校准，消除因载荷及振动等原因导致皮带拉伸延展引起的治具位置改变而无法适应生产节拍的问题，确保产品质量，消除生产事故隐患。

其技术方案如下：

一种定位校准装置，包括：

控制装置；

定位装置，所述定位装置包括安装座、设置于所述安装座上并与所述控制装置电性连接的驱动件、及与所述驱动件的驱动轴连接的定位校准组件，所述定位校准组件设有定位工位；及

检测传感器，所述检测传感器设置于所述安装座或所述定位校准组件上、并与所述定位工位相对。

上述定位校准装置通过在安装座上安装于控制装置电性连接的驱动件，之后使设有定位工位的定位校准组件与驱动件的驱动轴连接，之后将检测传感器安装于安装座或定位校准组件上并保持与定位工位相对。当皮带运行一段时间后发生拉伸延展时，安装在皮带上的产品治具移动至定位工位，检测传感器检测随即检测定位工位内存在治具，此时输出信号给控制装置，由控制装置驱动驱动件动作，通过驱动轴推动定位校准组件向治具移动从而完成治具位置的定位和校准，如此可确保治具恢复较高的位置精度，消除因载荷及振动等原因导致皮带拉伸延展引起的治具位置改变而无法适应生产节拍的问题，确保产品质量，消除生产事故隐患。

下面对技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述驱动件为伸缩气缸，所述定位校准组件包括与所述伸缩气缸的活塞杆连接的定位板，所述定位板的两端部分别联接有定位块，两个所述定位块与所述定位板之间围设形成所述定位工位。如此通过定位板及夹块的限位作用可快速、可靠的使治具发生位置移动从而完成定位校准，结构简单，工作可靠性高。

在其中一个实施例中，所述定位块靠近所述定位工位的一侧设有导向部。因而通过导向部的导入作用，便于使治具进入定位工位进行定位校准，提高装置的工作性能。

在其中一个实施例中，所述定位校准组件还包括设置于所述定位板上并向所述定位工位方向延伸的至少一个定位销钉。通过定位销钉与治具上的定位孔进行插接，可进一步提高定位精度和连接强度。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括定位基准板，所述定位基准板与所述定位校准组件相对，所述安装座包括安装有所述定位校准组件的安装板，所述安装板上设有用于调整所述定位校准组件的位置的调节机构。如此通过定位基准板便于对定位校准组件的位置精度进行校准，之后通过调节机构精确调节，确保治具具有较高的位置精度。

本实用新型还提供一种定位结构，其包括输送机构、设置于所述输送机构上的治具和如上所述的定位校准装置，所述定位校准装置设置于所述输送机构上，所述定位校准组件与所述治具可定位配合。如此可通过定位装置的定位校准组件对输送机构上的治具进行精确定位和位置校准，可提高治具的位置精度，消除因载荷及振动等原因导致皮带拉伸延展引起的治具位置改变而无法适应生产节拍的问题，确保产品质量，消除生产事故隐患。

在其中一个实施例中，所述治具面向所述定位校准组件的侧面设有至少一个用于定位校准的定位孔。如此通过定位孔与定位校准组件的定位销钉配合插接，可进一步提升治具的定位精度，同时提高治具与定位校准组件的连接强度。

在其中一个实施例中，还包括用于减轻定位插接时摩擦磨损的定位套，所述定位套嵌装于所述定位孔内。如此可减轻定位销钉与定位孔插接时的摩擦磨损，有利于提高治具的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述治具包括第一弹簧、第二弹簧、治具主体、设有装配孔的连接块及设有容置槽的固定座，所述固定座还设有导柱，所述连接块通过所述装配孔套装于所述导柱上、并与所述容置槽的槽壁间隙配合，所述治具主体设置于所述连接块上并与所述固定座间隙配合；

所述容置槽的两侧槽壁分别向内凹设有第一安装孔和第二安装孔，所述导柱的两端分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔的孔底，所述第一弹簧套装于所述导柱上并位于所述第一安装孔内、且与所述连接块抵接配合，所述第二弹簧套装于所述导柱上并位于所述第二安装孔内、且与所述连接块抵接配合。因而通过上述连接结构当治具进行定位校准而发生侧移时，不会因受刚性力而发生结构性损坏，同时不会对传送带造成外部拉力，影响传送带的使用寿命，避免了设备内部产生不必要的应力对设备寿命的影响。

在其中一个实施例中，所述治具主体背离所述固定座的一侧设有装夹部，所述装夹部包括至少两个夹块，至少两个所述夹块之间配合形成装夹工位。因而通过装夹工位便于对产品进行装夹固定，且该结构简单，工作可靠，产品装夹稳固性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的定位校准装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的治具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的治具的B-B处的剖视图。

附图标记说明：

100、定位装置，110、安装座，111、安装板，120、驱动件，130、定位校准组件，131、定位板，132、定位块，132a、导向部，140、定位销钉，150、定位基准板，140、定位工位，200、治具，210、定位孔，220、定位套，230、第一弹簧，240、第二弹簧，250、治具主体，260、连接块，270、固定座，271、导柱，280、装夹部，281、夹块，282、装夹工位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本实用新型展示的一种实施例的定位校准装置，包括：控制装置(图中未示出)；定位装置100，所述定位装置100包括安装座110、设置于所述安装座110上并与所述控制装置电性连接的驱动件120、及与所述驱动件120的驱动轴连接的定位校准组件130，所述定位校准组件130设有定位工位140；及检测传感器，所述检测传感器设置于所述安装座110或所述定位校准组件130上、并与所述定位工位140相对。

上述定位校准装置通过在安装座110上安装于控制装置电性连接的驱动件120，之后使设有定位工位140的定位校准组件130与驱动件120的驱动轴连接，之后将检测传感器安装于安装座110或定位校准组件130上并保持与定位工位140相对。当皮带运行一段时间后发生拉伸延展时，安装在皮带上的产品治具200移动至定位工位140，检测传感器检测随即检测定位工位140内存在治具200，此时输出信号给控制装置，由控制装置驱动驱动件120动作，通过驱动轴推动定位校准组件130向治具200移动从而完成治具200位置的定位和校准，如此可确保治具200恢复较高的位置精度，消除因载荷及振动等原因导致皮带拉伸延展引起的治具200位置改变而无法适应生产节拍的问题，确保产品质量，消除生产事故隐患。

本实用新型还提供一种定位结构，其包括输送机构(图中未示出)、设置于所述输送机构上的治具200和如上所述的定位校准装置，所述定位校准装置设置于所述输送机构上，所述定位校准组件130与所述治具200可定位配合。如此可通过定位装置100的定位校准组件130对输送机构上的治具200进行精确定位和位置校准，可提高治具200的位置精度，消除因载荷及振动等原因导致皮带拉伸延展引起的治具200位置改变而无法适应生产节拍的问题，确保产品质量，消除生产事故隐患。

在上述实施例中，输送机构可选是安装在输送架上皮带轮传送机构，定位校准装置安装于输送架上并位于皮带的侧面，此时定位校准组件130与皮带垂直布置。检测传感器可选是激光传感器、红外传感器等，本实施例优选是红外传感器，用于检测定位工位140内是否进入有治具200，从而反馈信号给控制装置驱动定位校准组件130工作。

请参照图1，在一个实施例中，所述驱动件120为伸缩气缸，所述定位校准组件130包括与所述伸缩气缸的活塞杆连接的定位板131，所述定位板131的两端部分别联接有定位块132，两个所述定位块132与所述定位板131之间围设形成所述定位工位140。如此通过定位板131及定位块132的限位作用可快速、可靠的使治具200发生位置移动从而完成定位校准，结构简单，工作可靠性高。具体的，定位工位140包括定位板131与两侧的定位块132围设形成的U型区域以及该U型区域延伸到皮带上的一块区域。

进一步地，所述定位块132靠近所述定位工位140的一侧设有导向部132a。因而通过导向部132a的导入作用，便于使治具200进入定位工位140进行定位校准，提高装置的工作性能。其中，导向部132a可以是倒角或圆角等。

此外，所述定位校准组件130还包括设置于所述定位板131上并向所述定位工位140方向延伸的至少一个定位销钉140。所述治具200面向所述定位校准组件130的侧面设有至少一个用于定位校准的定位孔210。如此通过定位孔210与定位校准组件130的定位销钉140配合插接，可进一步提升治具200的定位精度，同时提高治具200与定位校准组件130的连接强度。

进一步地，还包括用于减轻定位插接时摩擦磨损的定位套220，所述定位套220嵌装于所述定位孔210内。如此可减轻定位销钉140与定位孔210插接时的摩擦磨损，有利于提高治具200的使用寿命。

在上述实施例的基础上，所述定位装置100还包括定位基准板150，所述定位基准板150与所述定位校准组件130相对，所述安装座110包括安装有所述定位校准组件130的安装板111，所述安装板111上设有用于调整所述定位校准组件130的位置的调节机构。如此通过定位基准板150便于对定位校准组件130的位置精度进行校准，之后通过调节机构精确调节，确保治具200具有较高的位置精度。具体的，定位基准板150通过精确测量装置进行定位安装的，具有非常高的定位精度，且具有不受外力改变的特点。当定位板131和定位销钉140长期与治具200作用时，可能会因受力发生位置变动，如此会影响定位校准组件130的校准精度，而定位基准板150则会提供定位校准组件130一个校准参考，有利于提高设备的工作可靠性。

如图2和图3所示，此外，所述治具200包括第一弹簧230、第二弹簧240、治具主体250、设有装配孔的连接块260及设有容置槽的固定座270，所述固定座270还设有导柱271，所述连接块260通过所述装配孔套装于所述导柱271上、并与所述容置槽的槽壁间隙配合，所述治具主体250设置于所述连接块260上并与所述固定座270间隙配合；

所述容置槽的两侧槽壁分别向内凹设有第一安装孔和第二安装孔，所述导柱271的两端分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔的孔底，所述第一弹簧230套装于所述导柱271上并位于所述第一安装孔内、且与所述连接块260抵接配合，所述第二弹簧240套装于所述导柱271上并位于所述第二安装孔内、且与所述连接块260抵接配合。因而通过上述连接结构当治具200进行定位校准而发生侧移时，不会因受刚性力而发生结构性损坏，同时不会对传送带造成外部拉力，影响传送带的使用寿命，避免了设备内部产生不必要的应力对设备寿命的影响。

在上述实施方式中，治具主体250为与定位装置100接触部分，在定位板131和定位块132、定位销钉140的施力下治具主体250会发生一定大小的微位移，从而校正定位误差。此时治具主体250通过连接块260在导柱271上的滑动实现，即治具主体250跟随连接块260移动，而固定座270与传送带固定不动，如此可避免传送带手侧移产生的拉拽力出现损伤，同时治具主体250与固定座270之间也不会存在刚性作用力。此外，通过使连接块260与容置槽的两侧槽壁之间分别配合形成第一间隙和第二间隙，可使连接块260具有一定的移动余量，便于治具主体250进行位置调节；进一步地，使治具主体250的底面与固定座270的顶面之间配合形成第三间隙，可避免治具主体250侧移时与固定座270发生摩擦磨损。将第一弹簧230和第二弹簧240分别安装在第一安装孔和第二安装孔内、并均套装在导柱271上，可使弹簧在压缩或伸展过程中具有一定的导向和限位作用，防止弹簧扭曲而出现卡死；弹簧可提供连接块260一定回复弹力，当治具200上的产品完成压合装配后可回复初始状态，以便于后续产品的装夹使用。

进一步地，所述治具主体250背离所述固定座270的一侧设有装夹部280，所述装夹部280包括至少两个夹块281，至少两个所述夹块281之间配合形成装夹工位282。因而通过装夹工位282便于对产品进行装夹固定，且该结构简单，工作可靠，产品装夹稳固性高。在本优选的实施方式中，夹块281的数量为8个，每两个为一组、并组成一个装夹工位282，即装夹部280可同时安装四个产品，可大大提升治具200的使用性能。当然，其他实施方式中，夹块281和装夹工位282的数量也可以是其他可替代变形形式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位校准装置，其特征在于，包括：

控制装置；

定位装置，所述定位装置包括安装座、设置于所述安装座上并与所述控制装置电性连接的驱动件、及与所述驱动件的驱动轴连接的定位校准组件，所述定位校准组件设有定位工位；及

检测传感器，所述检测传感器设置于所述安装座或所述定位校准组件上、并与所述定位工位相对。

2.根据权利要求1所述的定位校准装置，其特征在于，所述驱动件为伸缩气缸，所述定位校准组件包括与所述伸缩气缸的活塞杆连接的定位板，所述定位板的两端部分别联接有定位块，两个所述定位块与所述定位板之间围设形成所述定位工位。

3.根据权利要求2所述的定位校准装置，其特征在于，所述定位块靠近所述定位工位的一侧设有导向部。

4.根据权利要求2所述的定位校准装置，其特征在于，所述定位校准组件还包括设置于所述定位板上并向所述定位工位方向延伸的至少一个定位销钉。

5.根据权利要求1所述的定位校准装置，其特征在于，所述定位装置还包括定位基准板，所述定位基准板与所述定位校准组件相对，所述安装座包括安装有所述定位校准组件的安装板，所述安装板上设有用于调整所述定位校准组件的位置的调节机构。

6.一种定位结构，其特征在于，包括输送机构、设置于所述输送机构上的治具和如上述权利要求1至5任一项所述的定位校准装置，所述定位校准装置设置于所述输送机构上，所述定位校准组件与所述治具可定位配合。

7.根据权利要求6所述的定位结构，其特征在于，所述治具面向所述定位校准组件的侧面设有至少一个用于定位校准的定位孔。

8.根据权利要求7所述的定位结构，其特征在于，还包括用于减轻定位插接时摩擦磨损的定位套，所述定位套嵌装于所述定位孔内。

9.根据权利要求6所述的定位结构，其特征在于，所述治具包括第一弹簧、第二弹簧、治具主体、设有装配孔的连接块及设有容置槽的固定座，所述固定座还设有导柱，所述连接块通过所述装配孔套装于所述导柱上、并与所述容置槽的槽壁间隙配合，所述治具主体设置于所述连接块上并与所述固定座间隙配合；

所述容置槽的两侧槽壁分别向内凹设有第一安装孔和第二安装孔，所述导柱的两端分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔的孔底，所述第一弹簧套装于所述导柱上并位于所述第一安装孔内、且与所述连接块抵接配合，所述第二弹簧套装于所述导柱上并位于所述第二安装孔内、且与所述连接块抵接配合。

10.根据权利要求9所述的定位结构，其特征在于，所述治具主体背离所述固定座的一侧设有装夹部，所述装夹部包括至少两个夹块，至少两个所述夹块之间配合形成装夹工位。